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ESTTICA DE LA PARTCULA
Fuente del documento: Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica. Mxico,
D.F. McGraw-Hill. Autor: BEER, Ferdinand P.

La Mecnica se remonta a los tiempos de Aristteles (384-322 a. de J.C.) y Arqumides (287-

212 a.de J.C.). Recin Newton (1642-1727) formul satisfactoriamente sus principios
fundamentales.

Figura 1.1 Aristteles, Arqumides e Isaac Newton

Se dice que la Mecnica es la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o
movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. Su campo de accin abarca los slidos,
lquidos y gaseosos.

LA
MECNICA

Mecnica de Mecnica de los Mecnica de los

Cuerpos Rgidos Cuerpos Fluidos
Deformables

Esttica Dinmica Fluidos Fluidos

compresibles Incompresibles

Figura 1.2 Campos de accin de la Mecnica

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Adems son variadas situaciones de la vida diaria e industrial en las que la Mecnica es
capaz de explicar los fenmenos que le acontecen.

Figura 1.3 Aplicacin de la Mecnica en las construcciones, en la navegacin, en el trasporte neumtico.

Figura 1.4 Aplicacin de la Mecnica en las mediciones, en la elevacin de materiales.

Figura 1.5 Aplicacin de la Mecnica las estructuras de vehculos y las turbomquinas.

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1. REPRESENTACIN VECTORIAL DE FUERZAS

Las FUERZAS se pueden representar por VECTORES siendo sus caractersticas las siguientes:

Norma o Mdulo del Vector: es la magnitud o tamao de la fuerza.

Direccin: representado por el ngulo que forman la lnea de accin del vector y un
eje de referencia.
Sentido: es la orientacin de la flecha (hacia arriba, hacia abajo, a la derecha, a la
izquierda, etc.)

Ejemplos

Md. B = 150 kN
B
15

Punto de
aplicacin

Md. N = 200 kN
N
15

Punto de
aplicacin

Figura 1.6

Para pensar un poquito: Es lo mismo masa que peso? Se puede representar la

masa por un vector? Explique

Con los vectores se pueden realizar las siguientes operaciones:

1. Suma y resta vectorial.

2. Descomposicin vectorial.
3. Producto de un escalar por un vector.
4. Producto vectorial de vectores o producto cruz.
5. Producto Escalar de Vectores o producto punto.
Todas las anteriores operaciones tienen aplicaciones en la Mecnica.

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2. SUMA Y RESTA DE VECTORES

Consiste en encontrar el vector resultante de la suma o de la resta de vectores

segn corresponda. Existen mtodos geomtricos y analticos.

MTODOS GEOMTRICOS

MTODO DEL TRINGULO

a. Suma:

B S A +B
C B

A A

S = A + B + C

Otra forma:

B S B
C

A +C C
A A

S = A + C + B

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b. Resta:

-C

B A +B R
-C
- B

A A

R = A + B - C
Figura 1.7 Suma y resta de vectores mtodo del tringulo

MTODO DEL PARALELOGRAMO

a. Suma:

N
B
B

A A

N = A + B

Con tres vectores:

S
B
C A +B
B

C A
A
S = A + B + C

b. Resta:
A

-B
-B

A
R = A - B

Figura 1.8. Suma y resta de vectores mtodo del paralelogramo

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Para pensar un poquito: Con la ayuda de un dinammetro jale una

mesa en la misma direccin del desplazamiento. Ahora con la ayuda
de otra persona jalen la misma mesa en las direcciones de las
diagonales de la mesa mientras esta se desplaza por el mismo camino
que el caso anterior. Qu relacin hay entre ambos resultados?

MTODOS ANALTICOS

De geometra se sabe que:

a b c2 = a2 + b2 2. a . b . cos

c
Aplicando lo anterior a los vectores se tiene lo siguiente.

Suma:

R
A
180 - A

B B

Figura 1.9. Suma de vectores mtodo analtico

R2 = A2 + B2 2.A.B. Cos (180 - )

Cos (180 - ) = - cos

R2 = A2 + B2 + 2AB Cos

Resta:

A R
A R2 = A2 + B2 2AB Cos

- B

Figura 1.10. Resta de vectores mtodo analtico

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3. EXPRESIN VECTORIAL DE FUERZAS

Los vectores unitarios (de mdulo igual a 1) conocidos tambin como triada
dextrgira ortogonal tienen sus componentes sobre los ejes X, Y y Z como
sigue:

i = (1, 0, 0 ) ; j = (0, 1, 0); k = (0, 0, 1 )

k
j
i y

x
Figura 1.11. Vectores unitarios de los ejes cartesianos

Un vector P con respecto a un sistema tridimensional X, Y y Z se puede

representar como sigue:

Pz

Py
Px y

x
Figura 1.12. Vector P en el espacio

Este mismo vector P con respecto a un sistema tridimensional X, Y y Z se

puede expresar en funcin de sus vectores unitarios:

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Pz

P
k
j Py
i
Px y

Figura 1.13. Vector P y vectores unitarios

P = Px i + Py j + Pz k

Si al vector P se le divide por su mdulo se determinar el vector unitario p

sobre la lnea de accin de P.

P / P = (Px / P) i + (Py / P) j + (Pz / P) k

p = P / P = (Cos x ) i + (Cos y ) j + (Cos z ) k
p = (Cos x , Cos y , Cos z )

Los cosenos directores (Cos x , Cos y , Cos z ) estn en funcin de x , y

,z que son los ngulos que forman el vector P con cada uno de los ejes
coordenados.
Adems el mdulo de P y de p se puede obtener como sigue:

2 2 2
P= ( Px ) + ( Py ) j + ( Pz )

2
p= ( Cos x )2 + (Cos y )2 + (Cos z ) = 1

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4. EQUILIBRIO DE LA PARTCULA

Anteriormente se han tratado las fuerzas y la resultante de estas fuerzas sobre

la partcula a la que afectan. Sin embargo puede suceder que la resultante en
cuestin sea cero es decir que la fuerzas se contraponen de tal forma que
anulan su efecto. Es en estas circunstancias que se dice que la partcula se
encuentra en equilibrio.

FD

FA
Figura 1.14. Fuerzas iguales y opuestas

Si la fuerza ascendente FA es de igual magnitud que FD y dado que tienen sentidos opuestos
la resultante se estas es cero y por lo tanto la partcula se encuentra en estado de equilibrio.

F3
F2

F1

Figura 1.15. Fuerzas externas

Si sobre la partcula actuaran mas de dos fuerzas y la resultante de estas fuerzas es cero, se
dice igualmente que la partcula se encuentra en equilibrio.

F3
F1
R =0
F2
Figura 1.16. Tringulo de fuerzas con resultante cero

Donde se verifica que si R = 0, entonces tambin se dice que:

Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0

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Primera Ley de Newton:

A finales del siglo XVII Isaac Newton revel al mundo de entonces tres leyes en las que se
sostiene la ciencia de la mecnica. La primera Ley dice como sigue:
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula permanecer en
reposo si estaba inicialmente en reposo o se mover a velocidad constante y en lnea recta si
inicialmente estaba en movimiento.

Figura 1.17. Al izquierda polea sin desplazamiento en equilibrio. A la derecha caja empujada movindose a velocidad
constante

Adicionalmente a la primera Ley se tiene el principio de TRANSMISIBILIDAD el cual

manifiesta que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido
permanecen inmodificables si una fuerza que acta en un punto dado del cuerpo rgido es
reemplazada por otra de la misma magnitud e igual direccin, pero que acta en un punto
diferente con la condicin que las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.

Figura 1.18. Equivalencia en la transmisibilidad

Para pensar un poquito: Es aplicable este principio de transmisibilidad a

cuerpos que no son rgidos perfectos y mas bien pueden deformarse? Por
qu?

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Diagrama de cuerpo libre:

No es otra cosa que una representacin esquemtica del efecto de un cuerpo sobre otro. Es
de vital importancia en situaciones reales que requieren una solucin en base a la mecnica.
En el siguiente caso se necesita la determinacin de las fuerzas externas que actan sobre el
vehculo.

Figura 1.19. Vehculo halado por una persona

Como es el caso de vehculo que requiere ser halado y donde el diagrama de cuerpo libre
permite representar todas las fuerzas externas que afectan al vehculo: peso, tensin,
reacciones en los apoyos y friccin.

w fr

R1 R2

Figura 1.20. D.C.L. del vehculo halado

En adelante el reto es determinar las fuerzas internas que mantienen unidas a las distintas
partes de un elemento dado.

A continuacin algunos ejercicios extrados del texto:

Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica. Mxico, D.F. McGraw-Hill

BEER, Ferdinand P.

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EJERCICIOS:

1. Realice el D.C.L. de los siguientes sistemas:

Bloque arrastrado hacia la derecha

sobre superficie rugosa

Bloques empujados hacia la izquierda

sobre superficie rugosa

M2

M1

Bloque arrastrado hacia arriba sobre

superficie rugosa

Masas conectadas por un cable. Piso

rugoso. Polea sin friccin.

M1

M2

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Masas conectadas por un cable. Plano

inclinado y rugoso. Polea sin friccin.

M1

M2

Visite: http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/sols4.pdf

Barra de masa m, todas las

superficies son lisas.

2. Determine las fuerzas de reaccin en A y C: RA, RC.

Figura E1.1.

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3. Sabiendo que es 50, determine la fuerza resultante de las fuerzas mostradas.

Figura E1.2.

4. Determine las componentes rectangulares de cada fuerza mostrada. Determine la

resultante y sus componentes, adems el mdulo de la resultante y el ngulo que hace
con la horizontal.

Figura E1.3.

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5. La barra AB se mantiene en la posicin mostrada por tres cables. Sabiendo que las
tensiones en los cables de AC y AD son de 4 kN y 5.2 kN, respectivamente,
determinar: La tensin en el cable AE, si la resultante de las tensiones ejercida en el
punto A de la pluma esta en direccin a lo largo de AB. La magnitud de la resultante.

Figura E1.4.

6. Determine la magnitud y direccin de la resultante de las fuerzas sobre el perno.

Figura E1.5.

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7. Se tiene los vectores: P= (2,10,-4) y Q = -1i+4j-3k y el escalar M= 2.2

Calcular:
a) MP
b) P.Q
c) PxQ
d) Vector unitario de P

8. El collarin de 40 N de peso se puede deslizar sin friccin sobre la barra vertical, est
conectado a un resorte como se muestra. El resorte no est estirado cuando h = 300
mm. Se sabe que la constante del resorte es 560 N/m, determine el valor de h para el
cual el sistema est en equilibrio.

Figura E1.6.

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9. El cilindro de 800 kg de peso est sostenido por 3 cadenas. Si el sistema est en

equilibrio y:
r = 1m y d = 1m
a) Haga el diagrama de cuerpo libre del pto A.
a) Encuentre los vectores AB, AC y AD
b) Encuentre los vectores unitarios de los vectores AB, AC y AD
c) Escriba los vectores fuerza AB, AC y AD en funcin de sus mdulos desconocidos

10. Determine la magnitud y direccin de la fuerza F.

F = (800 lb)i + (260 lb) j (320 lb)k.

11. Determine la magnitud y direccin de la fuerza Q.

Q = (400 N)i (1200 N) j + (300 N)k.

12. Una fuerza acta en el origen de un sistema de coordenadas en una direccin definida
por los ngulos x = 64,5 y z = 55.9. Sabiendo que la componente en y de la
fuerza es - 200 N, determinar:
(a) El ngulo y.
(b) Las otras componentes y la magnitud de la fuerza.

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13. Para estabilizar al rbol ante la presencia de vientos huracanados se le han amarrado
con los cables AC y AB como se muestra. Si la tensin en AC es 3.6 kN, determine:
Las componentes de la fuerza ejercida por este cable sobre el rbol y los ngulos que
forma la fuerza en A con los ejes coordenados.

Figura E1.10.

14. Determinar el par resultante M de las fuerzas en funcin de F1, F2 y F3

Las fuerzas aplicadas en el bloque son: F1=10N, F2= 6N, F3= 8N

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15. Determinar el par resultante y la fuerza resultante transmitidos a la estructura.

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