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milieux continus
Jean Coirier
Carole Nadot-Martin
Mcanique des
milieux continus
Cours et exercices corrigs
4e dition
CHEZ LE MME DITEUR
J. COIRIER, Mcanique des milieux continus, Aide-mmoire, Paris,
Dunod, 2001
Parmi les sciences de la nature, la mcanique est la plus ancienne, car la plus simple.
Les btisseurs de la tour de Babel, du phare dAlexandrie, des pyramides, les naviga-
teurs phniciens, etc. ont eu rsoudre, souvent de faon empirique, des problmes de
mcanique. La physique, la chimie, la biologie ne sont venues que plus tard, avec des
approches de plus en plus fines de la connaissance du monde matriel dans lequel nous
sommes plongs et dont nous faisons nous-mmes partie.
Avec la mcanique, lhumanit a commenc pntrer les mystres de la connais-
sance, comprendre lunivers et agir sur des fragments de celui-ci. La mcanique a
t longtemps la seule utiliser les moyens des mathmatiques et a jou un rle essen-
tiel dans leur dveloppement : Galile, Newton, Euler, Lagrange, Cauchy ont dve-
lopp loutil mathmatique, pousss par leurs recherches en tant que mcaniciens. Cela
se passait une poque o lon ne savait encore rien de llectromagntisme, du
tableau priodique des lments, des microbes : Maxwell, Mendeleieff, Pasteur
ntaient pas encore ns.
partir de Galile, on a assist pendant trois sicles une extraordinaire floraison
des diffrentes branches de la mcanique : systmes de points matriels, systmes
rigides, corps solides, liquides, gaz, mlanges, etc. La technique moderne, la science
que lon pratique, la vie que nous menons seraient inconcevables sans ces trois sicles
de recherche en thorie des mcanismes, en lasticit, en mcanique des fluides. Le
tableau a chang, me semble-t-il, aprs 1950 : les disciplines de branche continuent
leur progrs, mais en mme temps, il se forme une vritable mcanique gnrale ,
visant dcrire tout ce que le mcanicien peut dire du mouvement de tout corps rele-
vant de sa comptence.
Le livre du professeur Jean Coirier que jai lhonneur et le grand plaisir de prsen-
ter ici, est un livre de mcanique gnrale des milieux continus. Dans quelle mesure
est-ce une nouveaut ?
Des ouvrages avec un titre semblable sont rgulirement publis un peu partout,
depuis les USA jusquen Nouvelle Zlande... Regardons leurs tables des matires,
feuilletons-les. Nous trouverons trs souvent des textes qui dbutent par une partie de
gnralits sur les milieux continus, suivie de chapitres portant frquemment sur la
mcanique des fluides et sur llasticit. Cest un choix possible, et cela peut rendre
service.
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VI Prface
Le livre que vous avez entre les mains en diffre profondment. Ce nest pas une
succession de chapitres venant de disciplines diverses ; ici, on apprendra bel et bien la
mcanique gnrale des milieux continus. Sa structure est dicte par un souci
dconomie et de minimalit : on introduit chaque tape ce qui est ncessaire, et on
lexamine jusqu ses consquences ultimes.
Ltude dbute par le mouvement dun milieu continu : on identifie les parti-
cules , on rpond aux questions : qui est qui ? et qui est o ? . Viennent ensuite
les dformations, puis la cinmatique du milieu continu. Ce nest quaprs quinter-
vient la masse : le milieu est en mouvement et ses particules sont porteuses de matire.
Suit la thorie des contraintes (il faut agir sur le milieu pour le faire passer dune
configuration une autre). Les quations de bilan sont la cl de vote de la logique du
livre : cest de l que vont venir les quations rsoudre, ce qui sera laffaire du math-
maticien, du numricien, du programmeur ; on ne sen occupe pas ici, cela nappartient
pas au sujet.
La thermodynamique, avec les concepts et les bilans dnergie et dentropie, se
chargera denglober le tout dans une construction unitaire (construction qui, avec
concision et lgance, va inclure aussi ltude des discontinuits).
Mais o sont donc passes la mcanique des fluides, llasticit, la plasticit ? Il
ny en a pas et cest trs bien ainsi : nous sommes toujours en mcanique des milieux
continus quelconques . Ce nest qu la fin de louvrage que ces milieux seront dots
de lois de comportement, faisant la diffrence entre un solide rigide, un solide lasto-
plastique, un liquide, un gaz, etc. Ces lois ne sont pas introduites de manire arbitraire,
ce sont des consquences des principes de la thermodynamique prcdemment exami-
ns. Les milieux hyperlastiques, les fluides stoksiens, se ramnent des cas particu-
liers intressants, et cest dans cet esprit-l quils sont examins. La thermodynamique
nest pas un chapitre parmi dautres, cest elle qui organise cette mcanique gnrale
en un ensemble cohrent.
Ce livre est le fruit dun long travail de recherche et denseignement de lauteur.
Son contenu a t essay sur de nombreuses promotions dlves de lENSMA
(cole nationale suprieure de mcanique et darotechnique) de Poitiers, adapt anne
aprs anne, enrichi de tout ce que la pratique de lenseignement peut apporter : qui
mieux quun enseignant pourrait savoir comment assurer lenchanement logique des
parties, quelles sont les interrogations possibles de ltudiant, les questions cruciales,
les points dlicats, les sujets approfondir ? Le lecteur reoit ici un produit fini et
soigneusement test.
Sur toute ltendue de louvrage, le lecteur aura compris, aura appris manipuler
les concepts gnraux, les mcanismes sous-jacents ltude de nimporte lequel des
milieux continus matriels mobiles que lon pourrait imaginer. Il aura compris lordre
logique des choses, aucun concept ntant introduit avant que cela ne devienne invi-
table - et chaque concept tant exploit jusquau bout.
Lappareil mathmatique mis en uvre est aussi conomique que le sujet le permet.
Puisque nous avons affaire des milieux tridimensionnels, tout repose sur lutilisation
de champs de vecteurs fonctions du point et du temps, dapplications dfinies sur de
tels champs (do ncessairement lapparition des tenseurs) et doprations de driva-
tion et dintgration mettant en jeu des champs de vecteurs et de tenseurs. Les concepts
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Prface VII
sont expliqus au fil du texte et analyss en dtail dans les annexes finales. Cest un
appareil mathmatique pas trop encombrant, et le lecteur naura pas de difficult las-
similer.
Lauteur propose au lecteur de vrifier la bonne comprhension du texte laide
dun choix dexercices, prsents avec leurs corrigs.
Le livre est crit dans un style agrable, clair et prcis, et avec un humour auquel
les ouvrages de mathmatiques et de mcanique ne semblent pas avoir souvent
recours... Il ne sagit pas de suggrer que la mcanique est un jeu elle nen est pas
un. Mais lauteur nous montre que lexpos de questions hautement srieuses peut se
faire sur un ton amical et agrable, un ton qui nous permet de sourire de temps autre
au milieu dun raisonnement qui reste, videmment, technique et rigoureux. Les des-
sins nuance humoristique qui apparaissent ici et l participent de ce mme esprit.
Il ny a pas de voie royale en mathmatiques, en mcanique du continu non
plus. Le livre a demand un travail considrable son auteur ; le lecteur devra fournir
sa part deffort. Cest un ouvrage parfaitement articul, o tout est bien expliqu, en
dtail, exemples lappui. Mais cest un texte travailler, non parcourir. La rcom-
pense est au bout du chemin : le lecteur sera en mesure daborder la littrature de
recherche contemporaine, en mesure dessayer dy participer.
Cest un outil de travail, accessible tout tudiant-ingnieur, tout tudiant dun
master en mcanique. Il sera trs utile aux enseignants de mcanique et des sciences de
lingnieur : il les incitera construire des enseignements nouveaux, jour .
On ne peut pas prvoir quoi ressemblera la mcanique des milieux continus dans
un quart de sicle. Mais je suis convaincu que louvrage du professeur Jean Coirier gar-
dera toute son actualit et sa fracheur pendant au moins dix ou quinze ans.
Plongez-vous dans ce livre, papier et crayon la main. Au fil de la lecture, vous
dcouvrirez des terres nouvelles. Cet ouvrage vaut vraiment le voyage.
Liviu Solomon,
mes parents,
Avant-propos
Vous le savez, la mcanique est partout. Elle rgit aussi bien les mouvements des
galaxies que ceux des particules lmentaires. Et la mcanique des milieux dits
continus , objet de cet ouvrage, occupe sa juste place dans son domaine qui est celui
de lchelle humaine , loin de linfiniment petit et de linfiniment grand. Voil qui
en fait une science a priori utile et sduisante. Et pourtant combien de livres la concer-
nant qui sont referms peine entrouverts. Cest quelle se dfend bien, la canaille,
dressant son barrage dquations devant qui veut forcer sa porte sans avoir acquis au
pralable une solide culture mathmatique.
Que dquations, que dquations ! , pourrait-on dire en parodiant Mac-Mahon.
Il y en a en effet pour tous les gots (ou tous les dgots) : des petites, des moyennes
et des grandes, des scalaires, des vectorielles et des tensorielles, des fondamentales et
certaines dont on murmure quelles le seraient moins. Il ny a qu se baisser pour en
ramasser, mais linquitant, cest que certains ne sen relvent pas.
Cest pour ceux-l et pour les autres que ce livre a t crit, sorte de guide
usage personnel pour se frayer un chemin dans la jungle des quations, se sentir bien
dans sa peau dtudiant en mcanique et il ny a pas de honte cela russir ses exa-
mens.
Ce nest en effet que lorsque loutil est matris quon peut sen servir. En mca-
nique, les quations ne sont pas une fin en soi, mais le fameux sens physique , si
indispensable et si fcond soit-il, risque de ne pouvoir donner sa pleine mesure sil ne
peut sexprimer libre de toute entrave mathmatique.
Le mot dordre de cet ouvrage voudrait tre : Dmythifions . Car sil est des
mythes utiles, il en est aussi de paralysants et cest ceux-l que ce livre veut faire la
chasse.
Non, les tenseurs ne sont pas ces monstres, la tte surmonte de deux barres,
chargs dinterdire laccs de la grotte de la connaissance qui na pas fait (ou ne fera
pas) Polytechnique. Non, les quations fondamentales de la mcanique ne sont pas
aussi nombreuses que les desses de lOlympe. On nen compte que cinq et elles ont
entre elles un petit air de famille qui vous les rend moins farouches. Non, ces lutins far-
ceurs que sont les drives particulaires, les gradients, les divergences, les rotation-
nels... ne sont pas l pour vous compliquer lexistence, mais au contraire pour vous gui-
der sur le chemin.
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X Avant-propos
Pour vous en convaincre, nous allons prendre notre temps, ne pas craindre la rp-
tition, essayer de dtailler mme ce qui peut paratre vident en nous fondant sur
une exprience denseignement. Beaucoup de dveloppements ou de commentaires
quun lecteur averti pourra considrer comme superflus sont en fait issus de questions
maintes fois poses par des tudiants lors de sances dites de mise niveau au cours
desquelles les masques tombent plus aisment.
Nommer, cest commencer connatre. Pour apprivoiser une formule, un moyen
efficace est de pouvoir appeler chacun de ses termes par son nom. Nous avons essay
de mettre laccent sur la dnomination prcise des grandeurs introduites. Celui qui fait
la distinction entre un taux de dilatation volumique et une dilatation volumique est dj
dans la bonne direction.
Lessentiel de notre propos est de traiter les lois et notions fondamentales valables
pour un milieu continu avant quon ncrive ses lois de comportement, en particulier
avant quon ne prcise sil sagit dun solide ou dun fluide.
Au chapitre 1, nous prsentons donc le hros de la pice : le milieu continu, ainsi
que les deux faons les plus classiques de dcrire son mouvement.
Les dformations que subit un tel milieu, entre un tat dit initial et un tat actuel
qualifi de final , font lobjet du chapitre 2.
Au chapitre 3, on sintresse non plus la comparaison entre le dpart et larrive
mais aux vitesses avec lesquelles les principales grandeurs mcaniques voluent
chaque instant du parcours.
La masse sintroduit au chapitre 4, accompagne de son invitable axiome de
conservation.
Le terrain est alors prpar pour larrive solennelle au chapitre 5 de la loi fonda-
mentale de la mcanique; cest alors quapparat la notion de contrainte.
Au chapitre 6, nous faisons une petite pause pour insister sur la structure commune
dite quation de bilan qui caractrise aussi bien les lois mcaniques dj prsentes
que les lois thermodynamiques venir.
Le chapitre 7 nous fait entrer dans le monde de la thermodynamique vu au travers
des lunettes du mcanicien. On y retrouve le premier et le second principes sous les
formes respectives des lois de bilan dnergie et dentropie. A la fin de ce chapitre, un
regard en arrire nous montre que, dans notre enthousiasme, nous avons introduit
depuis le dbut de notre qute plus dinconnues (beaucoup plus !) que dquations.
Cela na rien de surprenant. Il fallait bien sattendre devoir prciser, un moment ou
un autre, la nature du milieu tudi cest--dire crire des lois dites de comporte-
ment , sujet qui sera abord la fin de louvrage (chapitre 9).
Afin de permettre la prise en compte de phnomnes conduisant de fortes varia-
tions des grandeurs mcaniques ou thermodynamiques sur des distances trs petites
(surfaces de contact, ondes de choc), il est possible de saffranchir des hypothses de
stricte continuit faites jusqu prsent. Le chapitre 8 prsente ainsi, pour chaque loi de
bilan, une relation appele quation aux discontinuits .
Enfin, comme annonc prcdemment, le chapitre 9 prsente quelques notions
gnrales portant sur les lois de comportement et jette ainsi un pont ouvrant la voie vers
la mcanique des solides dformables et la mcanique des fluides.
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Avant-propos XI
XII Avant-propos
Les figures et la mise en page dfinitive ont t faites par M. Christophe Quintard.
Christophe fait partie de ces techniciens de lordinateur qui savent retrouver sur cet
outil de travail lme des artisans et des artistes dantan. Je le remercie davoir apport
une contribution essentielle la prsentation de cet ouvrage.
Enfin jexprime toute ma reconnaissance amicale M. Jean-Pierre Petit qui a bien
voulu laisser Anselme Lanturlu nous prouver que la mcanique des milieux continus
pouvait tre, selon le joli mot de Jean-Claude Bne, jubilatoire .
Jean Coirier
En complment au prsent ouvrage, on pourra trouver sur le site dunod.com
quelques notes bibliographiques de savants (mathmaticiens, mcaniciens, thermody-
namiciens,...) ayant donn leur nom un rsultat ou un concept cit dans le texte.
Mme si les indications donnes sont sommaires, elles permettent un premier
contact avec ces personnages de la science dont on connat souvent tout au plus tel ou
tel thorme (Cauchy, Riemann, Clausius, etc.).
Ces notes voudraient susciter lenvie daller plus loin par la lecture de livres sp-
cialiss dont certains sont rpertoris dans la bibliographie donne la fin de cet
ouvrage.
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PRFACE V
AVANT-PROPOS IX
CHAPITRE 1 DESCRIPTIONS DU MOUVEMENT DUN MILIEU CONTINU 1
1.1 Solides, fluides 1
1.2 Milieu continu 4
1.3 La thorie cintique des gaz 6
1.4 Mouvement dun systme matriel 8
1.5 Description lagrangienne du mouvement 13
1.6 Description eulrienne du mouvement 21
Principales formules 30
EXERCICES 32
CHAPITRE 2 DFORMATIONS 39
2.1 Notion intuitive de dformation 40
2.2 Gradient de la transformation 41
2.3 Transport convectif 49
2.4 Dilatations 53
2.5 Dformations 60
2.6 Dplacements 65
2.7 Dcomposition du dplacement 67
2.8 Cas dun mouvement rigidifiant 79
2.9 Dformations en petites transformations 81
2.10 tats de dformation particuliers 91
2.11 Conditions de compatibilit 95
Principales formules 100
EXERCICES 102
BIBLIOGRAPHIE 465
INDEX 481
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Chapitre 1
Descriptions du mouvement
dun milieu continu
Les milieux matriels dont nous souhaitons tudier les mouvements sont commun-
ment appels solides et fluides . Ces deux notions, comme beaucoup de notions
premires, ne sont pas si simples dfinir. Le problme se complique encore lorsquon
Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.
souhaite, comme tout un chacun, distinguer les liquides et les gaz lintrieur de la
famille des fluides.
Une enqute au micro-cravate dans une rue pitonne dune bonne ville franaise
tmoignerait sans nul doute de la perplexit de nos concitoyens sur ces sujets. Plus
facile raliser est la consultation dun dictionnaire. Ouvrons le Petit Robert [63] et
regardons dabord, parmi les dfinitions, celles relatives lusage courant :
Fluide : Qui nest ni solide, ni pais, qui coule aisment . Mais lhuile par exem-
ple, cest pais ou non ? Allons voir solide .
Solide : Qui a de la consistance, qui nest pas liquide, tout en pouvant tre plus
ou moins mou . Qui nest pas liquide, avez-vous dit ? Feuilletons jusqu liquide .
Liquide : Tout corps qui coule ou tend couler . Peut-on dire que le sable sec
qui coule entre les doigts est un liquide ?
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Comme on le voit, la frontire est bien floue entre un corps plus ou moins mou
et un corps qui tend couler . Les choses deviennent plus srieuses avec les dfini-
tions scientifiques qui suivent les prcdentes dans le mme dictionnaire.
Fluide : Tout corps qui se laisse dformer sous laction de forces minimes ; tout
corps qui pouse la forme de son contenant .
Solide : Se dit dun corps dans lequel les molcules sont trs rapproches les unes
des autres et vibrent avec une trs faible amplitude autour de leur position dquilibre ;
qui a de la cohsion, garde une forme relativement constante lorsquil nest pas soumis
des forces extrieures .
Liquide : Tout corps ltat fluide, pratiquement incompressible et form de cor-
puscules (ions ou molcules) soumis de faibles attractions .
Sur notre lance, regardons gaz :
Gaz : Tout corps qui se prsente ltat de fluide expansible et compressible (tat
gazeux) dans les conditions de temprature et de pression normales .
On voit dj se dgager quelques pistes :
celles lies la forme tout dabord ; un solide a une forme propre susceptible de
changer certes, mais on le reconnat ; un fluide, quant lui, a moins de caractre et
prend la forme du rcipient qui le contient ;
celles lies aux forces exercer pour dformer le milieu ; pour les fluides, elles sont
faibles devant celles ncessaires la dformation dun solide ; en particulier un
fluide ne peut rester insensible une caresse tangentielle ;
celles lies la compressibilit ; dans la famille des fluides, les liquides semblent
rfractaires la compression, ce qui nest pas le cas des gaz.
On progresse, mais on est encore loin du but. Les frontires ne sont toujours pas
nettement marques. Tout peintre amateur (ou professionnel) a pu constater par exem-
ple que certaines peintures ont un comportement de solide si on les laisse reposer un
certain temps. Mais une agitation nergique redonne une peinture solidifie son
aspect liquide, ce qui permet de passer la deuxime couche. Alors une telle peinture,
solide ou liquide ?
Il est grand temps daller chercher notre microscope et daller voir dun peu plus
prs ce qui se passe.
Cest ltude de la structure molculaire dun solide, dun liquide ou dun gaz qui va
nous permettre daller un peu plus loin dans nos investigations.
Observons la taille du personnage central : la molcule. Pour le moment nous igno-
rons les francs-tireurs que peuvent tre les ions ou les lectrons libres. La taille dune
molcule varie videmment avec le milieu considr. Disons quelle est de lordre de
1010 m, cest--dire dun angstrm : 1 , soit un dix millime de micron (104 m).
Si on assimile une molcule une sphre, on peut lui attribuer par exemple, pour de
lair, un diamtre = 3,7 .
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Pour un solide, la disposition des molcules les unes par rapport aux autres est qua-
siment permanente. La structure densemble peut tre considre comme fixe tant que
la temprature napproche pas la temprature de fusion. Chaque molcule est donc
contrainte de rester dans son village dorigine. Pour se dgourdir les jambes, elle ne
peut queffectuer des oscillations de faible amplitude (agitation thermique).
Les molcules dun liquide ont une libert de mouvement quon pourrait qualifier
dintermdiaire entre celle des molcules dun solide et celle des molcules dun gaz.
Certaines peuvent passer dun groupe un autre. Larrangement molculaire se modi-
fie sans cesse.
Il ressort de ce qui prcde que les proprits dun milieu, quil soit solide ou fluide,
ne sont pas uniformment distribues. La distribution apparat dautant moins uniforme
que lchelle dexamen est plus petite.
La mcanique dite des milieux continus sintresse au comportement de la
matire une chelle grande devant les distances inter-molculaires, si bien que la
structure molculaire pourra ne pas tre prise en compte de faon explicite.
dun milieu dit continu, des zones o les grandeurs caractristiques du mouvement
(vitesse, pression, temprature,...) varient brusquement sur des distances trs faibles. Il
est alors judicieux dassimiler ces zones des surfaces de discontinuit (cf. chapitre 8).
Cest lexception qui confirme la rgle.
Lhypothse du milieu continu est mise en dfaut en particulier pour des milieux pos-
sdant une microstructure dont lchelle se situe entre les chelles microscopique et macro-
scopique. Citons en particulier les milieux granuleux, les matriaux composites, des liqui-
des macromolcules,... Pour ces milieux, le volume V1 peut tre de lordre du cm3.
Lorsque le milieu est un gaz rarfi, la diminution du nombre des molcules fausse les
effets de moyenne si on apprhende des volumes de lordre de 109 cm3. Dans lat-
mosphre par exemple, 100 km daltitude, le nombre de molcules dair compris dans un
tel volume nest plus que de lordre de 104 alors que nous venons de voir quil tait de lor-
dre de 1010 dans des conditions normales ; le modle du milieu continu nest plus adapt.
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Le point de vue du mcanicien du milieu continu est donc celui du myope qui voit,
lchelle macroscopique, la matire comme rpartie continment dans tout le
volume dtude. Toutefois il peut tre instructif de tirer parti de rsultats obtenus l-
chelle microscopique pour en dduire certaines caractristiques des modles macro-
scopiques.
Dans le domaine des gaz en particulier, cette dmarche a donn des rsultats signi-
ficatifs. La voie a t ouverte en 1738 par Daniel Bernoulli qui retrouva, en consid-
rant de petits corpuscules anims en tous sens dun mouvement trs rapide , la loi
de proportionnalit entre la pression de lair et sa masse volumique temprature cons-
tante. Mais ce sont principalement Clausius, Maxwell, Boltzmann et Gibbs qui donn-
rent ses lettres de noblesse ce quon appelle aujourdhui la thorie cintique des gaz.
Il nest pas dans notre propos de faire une tude de cette thorie, ce qui ncessite-
rait de longs dveloppements. Notre but est seulement dindiquer quil existe des pas-
serelles entre les deux mondes, celui du microscopique et celui du macroscopique.
Nous mentionnerons simplement quelques ides de base et quelques rsultats. Pour une
tude plus complte, on pourra consulter notamment les ouvrages de E. Belorizky et
W. Gorecki [49], S. Chapmann et T.G. Cowling [50], E. Guyon, J.P. Hulin et L. Petit
[39], J.O. Hirschfelder, C.F. Curtiss et R.B. Bird [51], F.A. Williams [52].
Lide de dpart dans la forme la plus simple de la thorie est dappliquer les
lois de la mcanique du solide indformable aux molcules considres comme des
sphres rigides de diamtre . Dans un gaz, tant donnes les faibles interactions exis-
tant entre les molcules, chacune dentre elles sera considre comme en vol libre
entre deux rencontres. Ces rencontres qui provoquent une dviation de la course des
molcules vont tre schmatises de faon quelque peu abrupte par des collisions entre
corps indformables. La trajectoire de chaque molcule sera une ligne brise. Nous
sommes donc convis une gigantesque partie de billard. Dans les schmatisations les
plus simples, les chocs sont supposs parfaitement lastiques et on nglige ceux
concernant plus de deux molcules.
La distance moyenne parcourue entre deux collisions successives est appele libre
parcours moyen. Nous la noterons l . titre indicatif signalons que l est de lordre de
107 m, soit 103 , pour une molcule dair au niveau du sol et de lordre du mtre
110 km daltitude.
Le tableau page suivante donne quelques valeurs de l pour une atmosphre dite
standard.
Lespoir de traiter le mouvement dun gaz non rarfi par la seule considration de
celui de ses molcules se heurte vite un obstacle majeur : le nombre imposant des
dites molcules considrer (de lordre de 1019 par cm3 pour de lair au niveau du sol).
On est donc conduit tout naturellement une approche statistique. Cette approche est
non seulement oblige, mais aussi physiquement satisfaisante puisquun appareil de
mesure na accs qu des grandeurs moyennes sur un petit volume (et un court inter-
valle de temps).
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Il sagit alors de dfinir la valeur moyenne dune quantit. On utilise pour cela une
fonction densit de probabilit lie la vitesse
v des molcules. Cette fonction
dpend du point et de linstant considrs. Elle permet de dfinir une vitesse moyenne
note v et une vitesse quadratique moyenne ( v 2 )1/2 , v dsignant la norme du vecteur
v .
Indiquons brivement quelques rsultats obtenus avec les schmatisations les plus
simples. Nous nous limitons au cas o le milieu considr ne contient quune espce
chimique : un gaz mono-atomique. Nous supposons en outre que ce gaz est au repos ;
la vitesse
v dune molcule est alors la vitesse dagitation thermique.
On peut montrer que la pression p sexerant au sein dun tel milieu peut tre relie
la vitesse quadratique moyenne par la relation :
1 1
p= nmv 2 = v 2 (1.1)
3 3
Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.
3 1
kT = mv 2 (1.2)
2 2
1
l= 2 (1.3)
2n
Un des apports essentiels de la thorie cintique des gaz est de fournir des informations
sur des coefficients dits de transfert , par exemple le coefficient de viscosit dyna-
mique pour le transfert de quantit de mouvement et la conductivit thermique k pour
le transfert de chaleur par conduction. Ces grandeurs seront introduites au chapitre 9.
On trouve ainsi que et k sont tous les deux proportionnels v l . Une des expres-
sions approches admises pour est (cf. [50] p. 98) :
1 f
= fvl = kmT (1.4)
2 2
3/2
1/2
8kT
avec : v = (cf. [50] p. 70).
m
Dans ces relations, f est une constante de lordre de lunit et k est la constante de
Boltzmann (et non la conductivit thermique).
Dans une telle modlisation, le coefficient de viscosit apparat, pour un gaz
donn, comme ne dpendant que de la temprature. On peut noter en outre quil est
proportionnel T .
1
La conductivit thermique k est donne par : k = f v l c v (1.5)
2
o cv est la capacit thermique massique plus communment appele chaleur mas-
sique volume constant et f est une constante de lordre de lunit.
1.4.2 Le temps
La mcanique est la science du mouvement (et des quilibres). Pour parler de mouve-
ment, il faut introduire la notion de temps.
On sait que le concept nonc par Newton au 18e sicle dun temps absolu,
indpendant de lobservateur, a t remis en cause par la thorie de la relativit
dEinstein.
Dans cet ouvrage, nous nous plaons dans le cadre de la mcanique dite clas-
sique qui sintresse des phnomnes pour lesquels les vitesses sont faibles devant
celle de la lumire et les dimensions ni infiniment grandes , ni infiniment peti-
tes . Dans ces conditions le temps peut tre reprsent par un ensemble, indpendant
de lespace, muni dune structure de droite oriente dont les lments sont appels
instants . chaque instant est ainsi associe la valeur dune variable relle t, une
fois choisis un instant origine et une unit de mesure de dure.
Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.
1.4.3 Lespace
Les tres mcaniques dont nous voulons tudier les volutions vont se mouvoir dans un
espace dit affine de dimension 3 que nous noterons P3 et dont les lments seront
appels points (gomtriques).
On convient de reprsenter la position dun point matriel un instant t par un l-
ment Mt de lespace P3 , donc par un point gomtrique. On dira que Mt est la position
du point matriel M (ou de la particule M) linstant t.