Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
CIVIL UNSCH
INTRODUCCIN
Los sistemas e ingeniera que poseen masa y elasticidad estn capacitados para tener
movimiento relativo. Si el movimiento de estos sistemas se repite despus de un determinado
intervalo de tiempo, el movimiento se conoce como vibracin. La vibracin es en general, una
forma de energa disipada y en muchos casos inconveniente. Esto es particularmente cierto en
maquinaria: debido a las vibraciones, se producen ruidos, se arruinan las diferentes partes y se
transmiten fuerzas y movimientos indeseables a los objetos muy cercanos.
OBJETIVOS.
1. Analizar la vibracin de un grado de libertad no amortiguada de un cuerpo rgido por
medio de la ecuacin de movimiento y mtodos de energa.
VIBRACIN.
Es una oscilacin donde la cantidad es un parmetro que define el movimiento de un sistema
mecnico.
Es la variacin con respecto al tiempo, de la magnitud de un parmetro que define,
totalmente o parcialmente, el estado de un sistema mecnico, elctrico, econmico, biolgico,
respecto a una referencia especfica, cuando la magnitud del parmetro es alternativamente
mayor y menor que la de referencia.
Una vibracin es, simplemente, una funcin no montonica del tiempo, f(t); as pues, en
sentido estricto, las funciones constantes; es decir aquellas que
f (t ) = c "t I d (1); donde Id es el intervalo de definicin de la funcin, no satisfacen
definicin 1.
OSCILACIN.
Es la variacin, normalmente en funcin del tiempo, de la magnitud de una cantidad
respecto a una referencia especificada, cuando la magnitud es alternativamente mayor y menor
que la referencia.
ECUACIN DE MOVIMIENTO
Para eliminar los efectos perjudiciales de la mayor parte de las vibraciones, uno de los medios
consiste en hacer un completo estudio de la ecuacin de movimiento del sistema en cuestin.
Este sistema es primero idealizado y simplificado en trminos de masa, resorte y amortiguador,
que representan la masa, la elasticidad y la friccin del sistema, respectivamente. Entonces la
ecuacin del movimiento expresa el desplazamiento como una funcin del tiempo o tambin, la
distancia entre cualquier posicin instantnea de la masa durante su movimiento y la posicin
de equilibrio.
Razn de amortiguamiento ( x )
Es un factor adimensional que se define como:
c
x= .........................................(3)
2mWn
c c
x= =
k 2 km
2m
m
c
= 2x Wn ;
m
k
adems se conoce que : Wn 2 = ; reeplazando las ecuaciones en (2) setiene :
m
x&+ 2x Wn x&+ Wn 2 x ....................................(4)
0=&
resolviendo la ecuacin diferencial (1), la cual tien una solucin dela forma :
x(t ) = Del t , entonces en (1)
&+ cx&+ kx = 0
mx&
(ml 2 + cl + kx) Del t = 0
ml 2 + cl + k = 0.......................................(a )
CICLO 2011-II P g. 3
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
Donde:
Fr: fuerza del resorte
Fr = kx ( Ley de Hooke lineal )
tenemos :
F = mx&&
- Fr = mx&&
0 = mx&&+ Fr
mx&&+ kx = 0 ecuacin diferencial
CICLO 2011-II P g. 4
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
NOTA.- suponer que la masa de columnas es insignificante comparada con la masa en el piso
superior y que la viga superior es infinitamente rgida como para impedir la rotacin de los
extremos. Puede utilizar como idealizacin del sistema el siguiente esquema
CICLO 2011-II P g. 5
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
Solucin
La masa de las columnas es despreciable comparado con la masa superior
La viga superior es suficientemente rgida como para impedir la rotacin de los extremos de las
columnas
Modelo equivalente
De la ecuacin diferencial
donde
Tenemos:
CICLO 2011-II P g. 6
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
Masa (m):
Frecuencia angular:
Frecuencia natural:
Periodo Natural:
VIBRACIN ARMNICA
La vibracin peridica ms simple es la armnica, en la cual el desplazamiento x se puede
expresar por la siguiente relacin.
2p
x = F0 Sen ( t ) ; en la cual:
T
Fo es el mximo desplazamiento que recibe el nombre de amplitud.
T es el periodo.
t es el instante en el cual se quiere determinar la posicin.
2p
La ecuacin anterior se puede escribir como: x = F0 Sen( wt ); w =
T
CICLO 2011-II P g. 7
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
F0 : amplitud
w = frecuencia
f = fase del ngulo de la excitacin armnica
1-
W0
Donde:
d s t = deflexin de la masa bajo la accin dela fuerza F0 .
Finalmente la solucin que:
F0
x(t ) = C1CosWnt + C2 SenWnt + CosWt ...........(4)
k - mW 2
De la relacin de (3) se obtiene:
CICLO 2011-II P g. 8
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
X 1
M= = ..................................(5)
ds t W
2
1-
Wn
M= factor de Magnificacin o factor de amplificacin, representa la razn de la amplitud
dinmica (X) a la amplitud esttica (d s t ) del movimiento.
W
R= ; R : razn de frecuencia
Wn
CICLO 2011-II P g. 9
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
1 - + 2x
Wn Wn
W
2x
2x r
f = arcTg Wn 2 = arcTg 2
W 1- r
1 -
Wn
F0
&
& n 2 x=
x+w Sen( wt )
m
Y su solucin es:
x = ASen( wnt + f ) + XSen( wt )
1 44 2 4 43 14 2 43
RESPUESTATRANSITORIA RESPUESTA ESTACIONARIA
Donde:
d0
X= 2
w ;
1-
wn
d 0 :Desplazamiento estticobajo la fuerza F0
CICLO 2011-II P g. 10
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
por lo tanto no habr vibracin. Pero estas condiciones son muy difciles de lograr por lo que se
establecen criterios de control de esos parmetros que dan como resultado que el sistema
funcione bajo los efectos de las vibraciones forzadas.
Cuando el sistema est sometido a vibraciones forzadas su respuesta ser a la frecuencia que
le fue impuesta por la fuerza excitadora. Luego, es imprescindible conocer la relacin que
guarda esta frecuencia con la frecuencia natural del sistema y cul es su comportamiento en
esos casos.
Para obtener las caractersticas fundamentales de los sistemas con oscilaciones forzadas,
inicialmente se considerar un sistema forzado sin amortiguamiento de donde sern extradas
las conclusiones ms generales que servirn de base al anlisis de sistemas ms complejos.
Su ecuacin diferencial.
Ejemplo: Un problemas tpico adecuada a edificios, en la cual se presentan datos:
Fo
x&+ 2x wn x&+ wn 2 x =
& Sen( wt )
m
Su solucin es:
x = ASen( wnt + f ) + XSen( wt - f )
1 44 2 4 43 1 44 2 4 43
RESPUESTATRANSITORIA RESPUESTA ESTACIONARIA
Donde:
d0
X=
2
w 2
w2
1 - -
2x
wn wn
Donde:
w
2x
wn
f = ArcTg 2 ;
w
1 -
wn
d 0 = desplazamiento bajo la carga F0
De qu nos sirve esto?
CICLO 2011-II P g. 11
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
Aqu vemos el porqu. La respuesta es mala, con sobreoscilaciones al principio pero muy
especialmente al final, y sin que se llegue a alcanzar el valor mximo que deba alcanzar.
Esto da una idea de que el orden tambin es un elemento tan importante como el coeficiente de
amortiguamiento.
RESONANCIA
Nos quedamos con la solucin particular del apartado anterior, las vibraciones forzadas, que es
la parte estacionaria.
De ella, una parte es peridica y otra no, es su coeficiente, y ste coeficiente depende del la
frecuencia.
CICLO 2011-II P g. 12
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
El mdulo depende de las condiciones de masa (M), amortiguamiento (c) y la constante elstica
(k), y por supuesto de la frecuencia y de F0.
Cuando c es muy pequeo hemos observado antes que la frecuencia de resonancia del sistema
tiende a
, y la grfica del coseno modulada por la exponencial decreciente tarda mucho en decrecer, para
intervalos de tiempo razonablemente pequeos, el movimiento descrito con poco
amortiguamiento se asemejar la un simple coseno, como si no existiese amortiguamiento.
Esto quiere decir que el sistema vibra con gran libertad a su frecuencia, pero qu pasar si
forzamos la vibracin con una fuerza cosenoidal de frecuencia prxima a Fs?
Cuando se excita el sistema con una frecuencia prxima a la frecuencia de resonancia
Y como hemos dicho que c tiene un valor muy pequeo, el denominador entero tiende a
cero, slo pudra serlo si c fuese cero (pero entonces la ecuacin sera diferente). Esto hace
que se obtengan valores del mdulo muy altos, y lo que sucede en la realidad es que la
amplitud de la vibracin es muy alta, tanto mayor como menor sea el amortiguamiento.
CICLO 2011-II P g. 13
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
CICLO 2011-II P g. 14
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
Eliminando
- =0 PROBLEMA DE VALORES Y VECTORES PROPIOS
o =0
Sistema algebraico de n ecuaciones lineales, se requiere calcular amplitud {a} y frecuencias .
Problemas Caractersticos (Algebra Lineal) EIGEN PROBLEMA ---Eigen Valores () y Eigen Vectores (z)
Ecuacin Algebraica Lineal A X = b Entonces =
= Problemas de valores y vectopres propios
Mtodos para hallar tenemos:
Determinante del discriminante
Mtodo de fadesieu Levevller
Mtodo de iteracin inversa
Mtodo de howe holder
Entonces, tenemos el discrimante A
= =0 ; Det=( )=0
Para calcular los modos se remplazan los valores de en la expresin
( )z=0 Donde Zij donde i nos indica el modo y j nos indica el nivel .
Modos de vibraciones de 3gdl
Tres casos:
I. CASO
II. CASO 2
III.
Si las dos races m1 y m2 son iguales,
CICLO 2011-II P g. 16
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
y
Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES IGUAL QUE LA CAUSADA
PORLA ELASTICIDAD. Tenemos una raz doble, m1=-a. La solucin es
tendremos la solucin que nos indica cmo ser el movimiento de una manera ms sencilla que la
anterior.
CICLO 2011-II P g. 17
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
frenarlo antes de que llegue al punto x=0 (punto de reposo). Como se puede ver a la derecha, se
pasar del punto de reposo.
Luego volver en la otra direcin, se pasar de nuevo del centro
y volver a pasarse cuando vuelva, cada vez la oscilacin ser
menor, as hasta en infinito donde tericamente se detendr.
En la grfica de la derecha se puede ver el movimiento un tanto
exagerado (para lo que sera un altavoz), y la exponencial como
mdulo de la funcin coseno.
Este tipo de movimiento se llama MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO
En dos primeros casos el sistema resonante no llega a completar un slo ciclo, por lo que no tiene
sentido hablar de frecuencias, pero en este ltimo caso, el sistema si tiene Buna frecuencia de
resonancia que viene dada por alfa, el coeficiente que acompaa al tiempo en la funcin peridica
coseno, que es:
Vemos como cuando la viscosidad del medio (amortiguamiento) se hace prximo a cero la frmula
tiende a la del caso donde no haba amortiguamiento:
Pregunta N3:
El sistema estructural de la figura corresponde a una edificacin aforticada construida en concreto
armado. Las vigas de la edificacin tienen 0.35 metros de altura por 0.3 metros de ancho y, las
columnas son cuadradas de 0.35 metros de lado. Las masas de la estructura se estiman en
200kg/m2 en la losa de primer nivel y de 100 kg/m2 en la cubierta. La estructura cuenta con un
mdulo de elasticidad E=20000Mpa. Es de inters determinar las frecuencias, los modos de
vibracin del edificio y la respuesta dinmica de la estructura cuando vibra libremente en la
direccin X.
Se pide obtener las matrices de masa y rigidez, la ecuacin dinmica del sistema, el polinmico
caracterstico, los valores propios, las frecuencias y periodos correspondientes. Calcular los modos
de vibracin el sistema homogneo de ecuaciones, as mismo graficar las formas de los modos de
vibrar.
NOTA: resolver considerando el modelo dinmico que cumpla la condicin de que toda la
masa se concentra al nivel de los pisos y las vigas son infinitamente rgidos respecto a las
columnas. Considerar K=12 EI/ para cada columna
CICLO 2011-II P g. 18
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
Solucin
La masa de las columnas es despreciable comparado con la masa de las plataformas
Las vigas son suficientemente rgidas como para impedir la rotacin de los extremos de las
columnas
Analizamos la masa
En el Primer Piso:
=19.2 Tn
En el segundo piso:
En el primer piso:
CICLO 2011-II P g. 19
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
)
)
Llevamos a Tn y cm:
)
Y con los datos de la masa
=192 Tn f
La matriz masa
La matriz rigidez
Las frecuencias
126.80
Periodos
0.174 s
s
Los modos de vibracin
Para
Para
CICLO 2011-II P g. 20
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
-1.7457
CICLO 2011-II P g. 21
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
if isnan(m)
errordlg('ingrese un numero','SISTEMAS LIBRES')
else
% calculo de la frecuencia natural
w=sqrt(k/m);
% calculo del periodo
T=2*pi/w;
% calculo de la frecuencia
f=1/T;
end
%reemplazando el tiempo
A=x-x.*cot(w*t)+(v.*cos(w*t))/w;
B=x.*cos(w*t)-(v.*sin(w*t))/w;
CICLO 2011-II P g. 22
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
Am=sqrt(A*A+B*B);
%grafica
t1=0:0.01:10;
x1=A.*sin(4.5.*t1)-B.*cos(4.5.*t1);
plot (t1,x1)
xlabel('tiempo (s)')
ylabel('Desplazamiento (mm)')
title ('Grafica x(t)=A*sen(w*t)+B*cos(w*t)')
grid on
set(handles.edit6,'string',num2str(w));
set(handles.edit9,'string',num2str(A));
set(handles.edit10,'string',num2str(B));
set(handles.edit14,'string',num2str(f));
set(handles.edit15,'string',num2str(T));
set(handles.edit16,'string',num2str(Am));
CICLO 2011-II P g. 23
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
CICLO 2011-II P g. 24
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
if isnan(m)
errordlg('ingrese un numero','SISTEMAS LIBRES')
else
% calculo de la frecuencia natural
wn=sqrt(k/m);
%calculo de la razon de amortiguamiento e ,epsilo:
e=c/(2*m*wn);
end
if e<1
%frecuencia amortiguada
wd=wn*sqrt(1-e*e);
%ngulo de desface
fi=atan((x*wd)/(v*1000+e*wn*x));
CICLO 2011-II P g. 25
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
%para calculo de B
q1 = exp(-e*wn*t);
B= x/(q1.*sin(wd*t+fi));
t1=0:0.01:100;
x1=B.*exp(-e*wn*t1).*sin(wd.*t1+fi);
plot (t1,x1);
xlabel ('Tiempo');
ylabel ('Desplazamiento');
title ('x1=B.*exp(-e*wn*t1).*sin(wd.*t1+fi)');
grid on
set(handles.edit6,'string','sub amortiguado');
set(handles.edit8,'string',Td);
set(handles.edit9,'string',D);
elseif e==1
C=(v*1000+x)/exp(-wn*t);
B=(x/(exp(-wn*t)))+C*t;
%grafica
t1=0:0.01:450;
x1=(B+C*t1).*exp(-wn*t1);
plot (t1,x1);
xlabel ('Tiempo');
ylabel ('Desplazamiento')
title ('x1=(B+C*t1).*exp(-wn*t1')
grid on
set(handles.edit6,'string','critico');
else
L1=t*(-e*wn+wn*sqrt(e*e-1));
L2=t*(-e*wn-wn*sqrt(e*e-1));
D=(v-x*L1)/(exp(L2)*(L2-L1));
B=(x-D.*exp(L2))/exp(L1);
t1=0:0.01:450;
x1=B.*exp(L1*t1)+ D.*exp(L2*t1);
plot (t1,x1);
xlabel ('Tiempo');
ylabel ('Desplazamiento')
title ('x1=B.*exp(L1*t1)+ D.*exp(L2*t1)')
grid on
set(handles.edit6,'string','sobre amortiguado');
end
CICLO 2011-II P g. 26
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
%gravedad es
g=9.81;
CICLO 2011-II P g. 27
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
%aceleracion maxima
a=-wn*v*sin(wn*t);
amax=-wn*v*1;
amin=-wn*v*(-1);
t1=0:0.01:30;
x1=(v*sin(wn*t1))/wn;
plot (t1,x1);
xlabel ('Tiempo');
ylabel ('Desplazamiento')
title ('x1=(v*sin(wn*t1))/wn')
grid on
set(handles.edit4,'string',num2str(A));
set(handles.edit5,'string',num2str(wn));
set(handles.edit7,'string',num2str(fn));
set(handles.edit8,'string',num2str(t));
set(handles.edit9,'string',num2str(vmax));
set(handles.edit10,'string',num2str(amax));
CICLO 2011-II P g. 28
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
CICLO 2011-II P g. 29
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
global m k d t c
m=str2double(get(handles.edit1,'string'));
k=str2double(get(handles.edit2,'string'));
d=str2double(get(handles.edit3,'string'));
t=str2double(get(handles.edit4,'string'));
c=str2double(get(handles.edit5,'string'));
if isnan(m)
errordlg('ingrese un numero','SISTEMAS LIBRES')
else
% calculo de la frecuencia natural
wn=sqrt(k/m);
%calculo de la razon de amortiguamiento e ,epsilo:
e=(c)/(2*m*wn);
end
if e<1
%pulsacion natural amortiguada
wd=wn*sqrt(1-e*e);
%calculo del angulo en rad.
fi=atan(wd/(wn*e));
C=d/(sin(fi));
CICLO 2011-II P g. 30
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
%la grafica
t1=0:0.01:50;
x1=C*exp(-e*wn*t1).*sin(wd*t1+fi);
plot (t1,x1);
xlabel ('Tiempo');
ylabel ('Desplazamiento');
title ('x1=C*exp(-e*wn*t1).*sin(wd*t1+fi)');
grid on
set(handles.edit7,'string','sub amortiguado');
set(handles.edit6,'string',x2);
elseif e==1
% para t=0 y v=0
A=d;
B=A*wn;
%la ecuacion es
x3=(A+B*t).*exp(-wn*t);
%grafica
t1=0:0.01:20;
x1=(A+B*t1).*exp(-wn*t1);
plot (t1,x1);
xlabel ('Tiempo');
ylabel ('Desplazamiento');
title ('x1=(A+B*t1).*exp(-wn*t1)');
grid on
set(handles.edit7,'string','critico');
set(handles.edit6,'string',x3);
else
L1= wn*(-e+sqrt(e*e-1));
L2= wn*(-e-sqrt(e*e-1));
A1=(L2*d)/(L2-L1);
A2=(L1*d)/(L1-L2);
%la grafica
t1=0:0.01:50;
x1=A1*exp(L1*t1)+A2*exp(L2*t1);
plot (t1,x1);
xlabel ('Tiempo');
ylabel ('Desplazamiento')
title ('x1=A1*exp(L1*t)+A2*exp(L2*t)')
grid on
set(handles.edit7,'string','sobre amortiguado');
set(handles.edit6,'string',x1);
end
CICLO 2011-II P g. 31
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
set(handles.edit1,'String',' ');
set(handles.edit2,'String',' ');
set(handles.edit3,'String',' ');
set(handles.edit4,'String',' ');
set(handles.edit5,'String',' ');
set(handles.edit6,'String',' ');
set(handles.edit7,'String',' ');
set(handles.edit8,'String',' ');
CICLO 2011-II P g. 32
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
if isnan(m)
errordlg('ingrese un numero','VIBRACIONES')
else
% calculo de la frecuencia natural
wn=sqrt(k/m);
% calculo del periodo
T=2*pi/w;
% calculo de la frecuencia
%f=1/T;
end
%desplazamiento estatico
d=F/k;
%calculamos la amplitud
A=d/(1-(w/wn).^2);
%grafica
t1=0:0.01:10;
CICLO 2011-II P g. 33
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
x1= A*sin(w*t1);
plot (t1,x1)
xlabel('tiempo (s)')
ylabel('Desplazamiento (mm)')
title (' x1=A*sin(w*t1)')
grid on
set(handles.edit5,'string',num2str(A));
set(handles.edit6,'string',num2str(T));
set(handles.edit7,'string',num2str(wn));
set(handles.edit8,'string',num2str(d));
CICLO 2011-II P g. 34
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
CICLO 2011-II P g. 35
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
if isnan(L1)
errordlg('Por favor ingrese datos: GRACIAS','VIBRACION FORZADA
AMORTIGUADA')
else
%calculo del regideces
K1=(12*2000000*4000)/(L1*100).^3;
K2=(2*3*2000000*16000)/(L2*100).^3;
Keq=K1+K2;
%calculo de masa
m=(q*(B+b))/981;
% calculo de frecuencia natural
wn=sqrt(Keq/m);
% calculo de amortiguador
C=2*e*m*wn;
X=6000/(sqrt((Keq-m*10.^2).^2+(C*10).^2));
fi=atan(C*10/(Keq-m*10.^2));
%ecuacion de subamortiguado
wd=wn*sqrt(1-e.^2);
%calculo de fo
fo=atan(p*wd/(v*100+e*wn*p));
%calculo de la ecuacion considerando la posicion y el tiempo
B1=p/(exp(-e*wn*t)*sin(wd*t+fo));
%grafica
t1=0:0.01:20;
P=B1*exp(-e*wd.*t1).*sin(wd.*t1+fo)+ X.*cos(10.*t1+fi);
plot (t1,P)
xlabel('tiempo (s)')
ylabel('Desplazamiento (cm)')
title ('Grafica B1*exp(-e*wd*v)*sin(wd*t1+fo)+ X*cos(10*t1+fi)')
CICLO 2011-II P g. 36
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
grid on
set(handles.edit10,'string','subamortiguado');
set(handles.edit11,'string',num2str(wn));
set(handles.edit12,'string',num2str(Keq));
set(handles.edit13,'string',num2str(wd));
set(handles.edit14,'string',num2str(C));
end
CICLO 2011-II P g. 37
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
handles.output = hObject;
img1=imread('edificio.jpg');
axes(handles.axes5)
imshow(img1)
handles.output = hObject;
set(handles.tiempo,'string',datestr(now))
handles.output = hObject;
CICLO 2011-II P g. 38
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
MASAS=str2double(get(handles.MASA,'string'));
RIGIDES=str2double(get(handles.CONSTANTEDERIGIDES,'string'));
PISOS=str2double(get(handles.NUMERODEPISOS,'string'));
jesu=zeros(PISOS);
For i=1:pisos;
jesu(i,i)=2*rigides;
end
for i=1:pisos;
jesu(pisos,pisos)=rigides;
end
for i=2:pisos;
jesu(i,i-1)=-rigides;
jesu(i-1,i)=-rigides;
end
rg=[jesu];
piso=eye(pisos);
const=masas*piso;
s=inv(const);
gg=s*rg;
ts=[gg];
[pisos,pisos]=size(ts);
piso=pisos;
d=zeros(pisos,1);
e=ts
epsilon=0.000001;
while (piso>1);
while (abs(e(piso,piso-1))>=epsilon);
eig=eig(e(piso-1:piso,piso-1:piso));
[j,k]=min([abs(e(piso,piso)+[1,1]'-eig)]);
[q,u]=qr(e-eig(k)*eye(piso));
e=u*q+eig(k)*eye(piso);
end
ts(1:piso,1:piso)=e;
piso=piso-1;
e=ts(1:piso,1:piso);
end
f=diag(ts);
w=sqrt(f);
t=2*pi./(sqrt(diag(ts)));
set(handles.ev,'string',f)
serie=1:1:pisos;
set(handles.listbox7,'string',serie)
set(handles.frecuencia,'string',w)
set(handles.periodo,'string',t)
CICLO 2011-II P g. 39
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
Todo lo que tiene masa y elasticidad necesariamente vibra, Si bien es cierto se denomina
vibracin a cualquier perturbacin que se genera en un cuerpo debido a un agente externo que
generalmente es una fuerza constante o variable, responsable del fenmeno, el cual tiene una
amplitud y una frecuencia de oscilacin.
Las vibraciones estn ligadas a casi todo lo que nos rodea, por ejemplo: los instrumentos
musicales, la voz humana, los vehculos, aviones, barcos, etc., el cuerpo humano no es ajeno a
ello.
Las vibraciones mecnicas son producidas por procesos o herramientas que funcionan con
motores, estas penetran en el cuerpo humano por los dedos o las palmas de las manos. La
exposicin excesiva a las manos puede causar trastornos en los vasos sanguneos, sistema
nervioso, msculos huesos y articulaciones de las extremidades superiores.
En lo posible hay que evitar estar en contacto por mucho tiempo con mquinas que generen
este tipo de fenmeno, pues podemos ser una de las tantas personas a las cuales pueden afectar
este problema aunque las vibraciones son muchas veces necesarias para simular sus efectos y
mejorar la vida de las personas.
CICLO 2011-II P g. 40
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
BIBLIOGRAFIA
CICLO 2011-II P g. 41
DINAMICA ING. CIVIL UNSCH
INDICE
Pag.
Introduccin / objetivos 1
Vibraciones 2
Oscilaciones 2
Sistema libre amortiguado 2
Sistema libre no amortiguado 4
Vibraciones forzadas no amortiguadas 9
Vibraciones forzadas amortiguadas 10
Resonancia 12
Sistema de varios grados de libertad 14
Movimiento forzado sin amortiguamiento de varios grados de libertad 15
Metodologa para el clculo dinmico para estructuras 16
Ejercicios desarrollados de vibraciones con MATLAB de 1gdl y n gdl 21
Conclusiones y apreciacin personal 29
Bibliografa 40
ndice 41
CICLO 2011-II P g. 42