Giroscopul

Un giroscop este un obiect sferic sau n form de disc care se poate roti liber n orice direcie,
ntmpinnd o rezisten redus din partea forelor de frecare.
Giroscoapele sunt folosite adesea pentru a ilustra legea de conservare a momentului cinetic
sau legea ineriei de rotaie.Aceast lege ne nva c un obiect aflat n micare de rotaie n
jurul unei axe va continua s se roteasc n jurul aceleiai axe pn cnd din exterior se va
interpune un vector for care i va schimba direcia de rotaie. Giroscopul convenional care
intr n compunerea sistemelor mecanice este format dintr-un rotor n form de disc montat
pe un ax de rotaie, care, la rndul su, este prins de o articulaie cardanic. Exist dou
articulaii cardanice, cea intern - care susine rotorul i axul de rotaie, i una exterioar, pe
care este prins prima. Sistemul cardanic descris anterior este prins la rndu-i de un cadru de
susinere, ntregul ansamblu minimiznd orice aciune exterioar asupra rotorului, astfel c
orientarea acestuia rmne fix, indiferent de micarea platformei pe care giroscopul este
montat.

SCURT ISTORIC
Cel mai vechi giroscop despre care exist referine scrise a fost construit n 1817 de ctre
Johann Bohnenberger. Pe atunci nu exista termenul de giroscop, astfel c inventatorul i-a
botezat creaia foarte simplu. L-a numit "Mainria". Matematicianul francez Pierre-Simon
Laplace i-a recomandat dispozitivul n scop didactic lui Lon Foucault, creatorul mult mai
celebrului pendul. Acesta l-a folosit n 1852 n cadrul unui experiment care studia rotaia
Pmntului, ocazie cu care dispozitivul i-a cptat i actualul nume, pe baza termenilor
greceti skopeein - a vedea i gyros - cerc sau rotaie.
 Giroscopul lui Foucault (wikimedia.org)

n jurul anului 1860, motoarele electrice au transformat conceptul ntr-unul fezabil, ceea ce a
dus la apariia primului prototip de girocompas; primul girocompas funcional folosit n
navigaia maritim a fost dezvoltat ntre 1905 i 1908 de ctre inventatorul german Hermann
Anschtz-Kaempfe. Americanul Elmer Sperry a venit cu propriul design n 1910, iar alte
naiuni au contietizat i ele foarte repede importana militar a acestei invenii - ntr-o epoc
n care supremaia militar pe mri i oceane era de o importan deosebit - crend
propriile industrii de giroscoape. Compania de giroscoape Sperry s-a extins curnd n
domeniul giroscoapelor pentru avioane, model urmat repede i de ali dezvoltatori. n 1917,
compania Chandler din Indianapolis crea giroscopul Chandler.
LEGILE GIROSCOPULUI
Vom defini momentul forei, momentul cinetic i momentul de inerie
Momentul forei M caracterizeaz efectul de rotaie al unei fore. El este o mrime fizic
vectorial care se poate exprima prin produsul vectorial dintre vectorul de poziie r (al
punctului de aplicaie al forei F ce acioneaz asupra corpului), fa de centrul de rotaie
i for M = r F .
Momentul cinetic L este mrimea vectorial ce caracterizeaz efectul de rotaie al
impulsului p = m v i se exprim prin L = r* p = r* m v .
Momentul de inerie al unui sistem discret de N puncte materiale, n raport cu o ax se

defineste prin relaia , unde mi sunt masele punctelor materiale care

alctuiesc corpul, iar ri distanele de la acestea pn la ax.
Determinarea momentul de inerie al giroscopului

n conformitate cu primului obiectiv al lucrrii se va determina momentul de inerie al

giroscopului sau mai precis, momentul de inerie al discului. Pentru aceasta, axa giroscopului
este fixat n poziie orizontal, iar giroscopul este aezat n aa fel nct firul nfurat n jurul
tamburului discului i de care
se prind mase marcate, s treac peste marginea mesei.

Reprezentarea schematic a dispozitivului experimental pentru determinarea momentului de

inerie al discului giroscopului.
Dac discul giroscopului este pus n micare de rotaie cu viteza unghiular , datorit masei
m , acceleraia unghiular este dat de urmtoarea expresie

unde M = r F , reprezint momentul forei F, cu r raza

tamburului discului, iar I este momentul polar de inerie al discului .

Sub actiunea greutatii proprii ( giroscopul liber ) si eventual sub actiunea altor forte
exterioare apare o deviatire a axei giroscopului. Aceasta deviatie determina o miscare de
revolutie a axei giroscopului in jurul axei care se suprapune peste miscarea de rotatie
proprie, rezultanta celor doua miscari reprezentand miscarea de precesie.
Clasificarea giroscoapelor

In functie de unele particularitati constructive si de unele aproximari in ceea ce

priveste miscarea, giroscoapele pot fi clasificate in urmatoarele categorii:

a) giroscoape centrate sau necentrate:

- giroscopul centrat este un giroscop al carui punct fix coincide cu centrul sau de
masa;

- giroscopul necentrat este un giroscop la care centrul de masa se afla situat pe

axa acestuia.

b) giroscoape libere:

- giroscoape centrate asupra carora actioneaza numai greutatea proprie.

c) giroscoape lente sau rapide:

- giroscopul lent este giroscopul a carui axa de rotatie proprie este foarte
apropiata de axa si a carui viteza unghiulara este constanta ;

- giroscopul rapid este giroscopul a carui energie cinetica este mult mai mare
decat energia sa potentiala .

d) giroscoape usoare sau grele:

- giroscopul usor este un giroscop ce are o greutate proprie mica;

- giroscopul greu este un giroscop necentrat avand greutate mare si centrul de

masa situat pe axa sa de rotatie. Actiunea greutatii conduce la cresterea
 unghiului de nutatie . Axa giroscopului descrie o suprafata conica avand unghiul la
varf

e) giroscoape simetrice sau asimetrice:

- giroscopul simetric este un giroscop cu simetrie de revolutie in repartitia

EXEMPLE DE GIROSCOP

Pmntul este un exemplu de giroscop. Planeta noastr se rotete n jurul propriei axe n
timpul deplasrii sale n jurul Soarelui i va continua s o fac nencetat atta timp ct nicio
for exterioar perturbatoare nu va aciona asupra sa. De asemenea, o jucrie faimoas
,titirezul, este un alt exemplu celebru de mecanism giroscopic. Antrenat ntr-o micare de
rotaie, titirezul va continua s se nvrt n jurul unei axe verticale pn cnd frecarea dintre
vrf i suprafaa de contact va genera un vector for suficient de puternic pentru a genera
precesia titirezului. Precesia const n deplasarea progresiv a axei de rotaie, care descrie un
con cu vrful ntr-un punct fix, con care are tendina de a se apropia de suprafaa Pmntului.
Micarea de precesie a unui titirez este foarte bine sugerat de imaginea de mai jos, preluat
de pe wikimedia.org:

n final, frecarea ncetinete att de mult titirezul nct acesta se oprete din micarea de
rotaie, atingnd solul.

EXEMPLE DE MICARI GIROSCOPICE

Pmntul n micarea sa de rotaie, ca i titirezul, sunt dou exemple clasice de giroscop. n
viaa cotidian putem observa deseori micri de acest tip. De pild, o minge de rugbi este
mult mai facil de aruncat dac i se imprim o micare de rotaie pentru a se comporta
asemenea unui giroscop. Atunci cnd i se imprim o asemenea traiectorie, mingea i va
pstra orientarea pe toat durata aruncrii.De asemenea, un glon care prsete eava putii
descrie i el o micare de rotaie, astfel c dobndete caracteristicile de micare ale unui
giroscop. Glonul muc din aer, meninndu-i astfel traiectoria dorit i fiind mult mai
greu de deviat din drumul su spre int. Reculul, rezistena aerului, vntul sau gravitaia
acioneaz asupra glonului pe timpul deplasrii spre int, astfel c ineria giroscopic de
care beneficiaz n momentul n care prsete eava putii se poate dovedi de mare ajutor.

Utilizari ale giroscopului:

n afara micrii balonului de rugbi, a gloanelor, titirezului sau planetei Pmnt, exist i
utiliti practice ale giroscoapelor. Unele dintre ele, numite girocompase, girobusole sau
girodirecionale, joac un rol foarte important n sistemele de ghidaj i de navigaie folosite la
bordul avioanelor, navelor, rachetelor i proiectilelor. Girocompasul indic nordul geografic,
iar legile ineriei de rotaie le fac instrumente mai de ncredere dect busolele obinuite care
indic nordul magnetic i care pot da gre cnd sunt plasate n preajma echipamentelor
electronice. Detectnd orice deviere de la un curs prestabilit, girocompasul poate chiar
transmite semnale ctre sistemele de navigaie, fiind uneori folosit chiar la stabilizarea
navelor n ape maritime i oceanice foarte agitate, prin msurarea deviaiilor de la curs i
compararea lor cu indicaia girocompasului.

CUM FOLOSESC GIROSCOAPELE SISTEMELE DE PILOT AUTOMAT?

Pilotul automat cu care sunt dotate sistemele de navigaie ale avioanelor folosesc nu unul, ci
mai multe giroscoape pentru asistarea sistemelor de navigaie la determinarea direciei de
mers i a celei de urmat. Un set de giroscoape orientate vertical detecteaz schimbrile de
nlime (orientarea sus-jos a nasului aparatului de zbor) sau de nclinaie a aripilor avionului
de la planul orizontal de deplasare, prin crearea a ceea ce se numete un orizont artificial.
Orizontul artificial este o linie vertical la care sistemele de navigaie se raporteaz. Un alt set
de giroscoape determin direcia de deplasare a avionului, capul-compas n termeni aviatici.
Giroscopul direcional este similar girocompasului folosit pe multe aparate. Computerul care
controleaz setrile pilotului automat tie s reacioneze la indicaiile giroscoapelor, fcnd
coreciile de curs necesare.
Bibliografie
V.-P. Pun, Concepte de fizic aplicat
V.-P. Pun, Bazele prelucrrii statistice ale rezultatelor experimentale
www.wikipedia.org
www.scientica.ro