Material de trabajo de Ingeniera de control

Gua de laboratorio

Seccin: Numero:

Asignatura: Ingeniera de Control Tema: Anlisis de la respuesta

transitoria en sistemas de primer orden
Docente: Alex Pea Romero
Fecha:
____________________________________________________________________________
INSTRUCCIONES : Transcriba el siguiente cdigo en PROMT del MATLAB, luego ejectelo y
determine la grfica de cada uno de los ejercicios.

EJERCICIO 1

EJERCICIO 2

EJERCICIO 3
 Material de trabajo de Ingeniera de control

EJERCICIO 4

EJERCICIO 5

ss2tf: funcin para convertir un modelo en el espacio de estados a un modelo de transferencia

tf2ss: funcin para convertir un modelo de transferencia a un modelo en el espacio de estados.

 Material de trabajo de Ingeniera de control

EJERCICIO 6

EJERCICIO 7

EJERCICIO 8

En este ejemplo consideraremos un sistema sujeto slo a condiciones iniciales. Considere el sistema
mecnico de la figura 4-28, en el que m = 1 kg, b = 3 N-seg/m y k = 2 N/m. Suponga que en t = 0 la masa m se
jala hacia abajo, de modo que x(0) = 0.1 m y que (0) = 0.05 m/seg. Obtenga el movimiento de la masa
sujeto a las condiciones iniciales. (Suponga que no existe una funcin de excitacin externa). Determinar la
grafica del sistema ante un escaln unitario.
Material de trabajo de Ingeniera de control