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INSTRUMENTACIN DIGITAL

IV Ciclo

Laboratorio N9
Funciones en un controlador Digital de
Lazo simple:
Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP.

INFORME
Integrantes del grupo:
GARCA RIVEROS, Pohl
MATOS RODRGUEZ, Jorge
LOZANO ZABALA, Yordan
ROJAS TRINIDAD, Rocky
DIONISIO ISIDRO, Jeison

SECCIN: B
Profesor: ALVARADO ANDRADE, Manuel.
Fecha de realizacin 16/08/2017
Fecha de entrega 23/08/2017

2017-2
Funciones en un controlador Digital de
Lazo simple:
Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP

NDICE
SIPART DR-20................................................................................................................................. 4
Linealizacin .................................................................................................................................. 4
I. Objetivos: .......................................................................................................................... 4
II. Introduccin ...................................................................................................................... 4
III. Preparacin ................................................................................................................... 4
1. Equipos y Materiales: .................................................................................................... 4
2. Seguridad. - ................................................................................................................... 4
IV. Procedimiento ................................................................ Error! Marcador no definido.
1. Linealizacin y Escalamiento ......................................................................................... 6
1.1. Linealizacin ........................................................................................................ 11
1.2. Raz Cuadrada ...................................................................................................... 11
1.3. Escalamiento y Linealizacin ............................................................................... 16
V. Conclusiones....................................................................... Error! Marcador no definido.
VI. Sugerencias. ................................................................... Error! Marcador no definido.
VII. Anexos: ........................................................................................................................ 22

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Funciones en un controlador Digital de
Lazo simple:
Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP

Lista de ilustraciones
Ilustracin 1.Imgenes tomadas del controlador al configurar las estructuras ........................... 7
Ilustracin 2. Configuracin del parmetro LE ............................................................................ 10
Ilustracin 3. Configuracin del parmetro LA ........................................................................... 10
Ilustracin 4. Configuracin de la estructura S 14 = 1 ................................................................ 11
Ilustracin 5. Configuracin de las estructuras S 12 = 1 y S 14 = 0 ............................................. 12
Ilustracin 6. PV (%) =OUT (%) vs. PV (%) S12=0 S14=1 ............................................................ 13
Ilustracin 7.Grafica de PV (%) =OUT (%) vs. PV (%) S12=0 S14=0............................................ 13
Ilustracin 8.PV (%) =OUT (%) vs. PV (%) S12=1 S14=0 .............................................................. 14
Ilustracin 9.Linealizacion. .......................................................................................................... 15
Ilustracin 10.Imgenes tomadas de los valores obtenidos del Sipart -DR20 ............................ 16
Ilustracin 11.Grafica de PV (%)= out (%) vs. PV (%) S12=0 S14=0 ........................................... 17
Ilustracin 12. VP(%) VS PV(H2O) S12= ; S14=0 .................................................................... 18
Ilustracin 13. Grafica de PV (%)= out (%) vs. PV (%) S12=0 S14=1 .......................................... 18
Ilustracin 14.Linealizacion y escalamiento. .................................. Error! Marcador no definido.
Ilustracin 15.Grafica de PV (%)= out (%) vs. PV (' ' H 2O) .................................................... 19

Lista de tablas
Tabla 1 Asignacin de valores a las estructuras. ........................................................................... 6
Tabla 2. Configuracin de los valores de las estructuras .............................................................. 8
Tabla 3. Configuracin de parmetros en Sipart DR-20 ................................................................ 9
Tabla 4.Funcion de parmetros de acuerdo a configuracin........................................................ 9
Tabla 5. Linealizacin .................................................................................................................. 12
Tabla 6.Configuracion de Sipart DR20 8 -Cambio de parmetros .............................................. 16
Tabla 7.Escalamiento y linealizacin. .......................................................................................... 17

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SIPART DR-20

Linealizacin

I. Objetivos:

1. Linealizar y escalar la entrada de un controlador.

2. Usando Excel y DDE supervisar los valores del Sipart DR-20.

II. Introduccin

Los controladores electrnicos digitales tambin nos permiten entre otras cosas:
Linealizar una seal, extraerle la raz cuadrada etc, como tambin variar el valor del
SP en forma de rampa es decir con una cierta pendiente.

En este laboratorio se conectan los transmisores y actuador, se programa el


controlador utilizando el software desarrollado por el fabricante, y se ajustan los
parmetros.

III. Preparacin

Revisar el manual del controlador de marca Siemens modelo Sipart DR20XX.

1. Equipos y Materiales:

a) Mdulo de control de velocidad.

b) Mdulo de control de temperatura.

c) Mdulo de control de nivel.

d) Mdulo de control de flujo.

2. Seguridad. -

Referirse a las normas dadas en el documento de seguridad, el cual debe


cumplirse obligatoriamente.

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IV. FUNDAMENTO TERICO

CONTROLADOR SIPART DR20.

Se trata de un controlador industrial muy verstil y flexible, preparado para un


amplio rango de aplicaciones. El dispositivo bsico dispone de dos entradas
de corriente configurables en el rango 0-20mA o 4-20mA (denominadas AE1
y AE2) y una salida de corriente del mismo tipo (Iy). Las entradas
corresponden a cargas de 249 no flotantes, que se clasifican como un lazo
de corriente de 3 hilos, totalmente compatible con las salidas analgicas de
nuestra tarjeta desarrollada. El controlador se puede ampliar con mdulos
auxiliares que aumentan la funcionalidad del mismo (entradas analgicas de
tensin, entrada para termopar...) pero que no disponemos y que no nos
sern de utilidad. Tambin dispone de una entrada y salida digital y un
mdulo de comunicacin serie, para ser usados cuando el controlador se
encuentra conectado a un sistema de control de mayor nivel. El
funcionamiento del controlador se basa en un microcontrolador, que
implementa las funciones de control. Mediante los pulsadores y displays de
la pantalla principal se realiza la configuracin del mismo y se ajustan los
parmetros de control, sin necesidad de realizar ningn tipo de programacin.
El controlador dispone adems de otras funciones como el filtrado,
linealizacin de las seales de entrada.

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V. Procedimiento

1. Linealizacin y Escalamiento

A. Asigne a las estructuras y parmetros los valores mostrados.

Estruct. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Valor 0 1 0 0 0 0 0 0

Estruct. 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

Valor 0 0
Tabla 1 Asignacin de valores a las estructuras.

A continuacin, en la Ilustracin 1 se ver como se asigna el valor (0 o 1) a


las estructuras segn la Tabla 1 ya que son 48 estructuras.

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S1 = 0 S3 = 1
S4 = 0 S8 = 0

S14 = 0 S20 = 0
S12 = 0

S32 = 0 S33 = 0

Ilustracin 1.Imgenes tomadas del controlador al configurar las estructuras

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Tabla 2. Configuracin de los valores de las estructuras

Estructura Valor Funcin

S1 0 Controlador en Set Point fijo.

S3 1 Frecuencia dede 60Hz

S4 0 Seal de entrada de 0-20 mA

S8 0 Asignacin de la seal de entrada correspondiente a


la variable controlada
S 12 0 Extraccin de la raz de la variable controlada: No
1 Extraccin de la raz de la variable controlada: Yes
S 14 0 Linealizacin de la variable controlada: No
1 Linealizacin de la variable controlada: Yes
S 20 0 Ubicacin del punto decimal del display: X X X . X

S 21 0 ndice de repeticin de la pantalla digital (1 seg.)

S 32 0 Display de la variable manipulada: Salida del


controlador Y
S 33 0 Elige el sentido de visualizacin del sistema
controlado: (Normal)

Como se puede observar al realizar la asignacin de (0 o 1 a las estructuras


mostradas, este tiene una funcin especfica, gracias a ella ya se podra saber
de qu es lo que se desea hacer u obtener

Ahora se podr realizar la asignacin de valores (0 o 1) a los Parmetros


como indica la Tabla 3

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Parmetr
Vv Kp Tn Y0 Tv TF Tw T+ T- LA L1 L2 L3 L4 L5
o

Valor. 0 16.7 33.3 50 50 50


s % s s S s s %

Parmetr
L6 L7 LE wa we ws a2 a1 A ya ye yS c1 c2
o

Valor. 66.7 83.3 100.0 0


% % % % % % %

Tabla 3. Configuracin de parmetros en Sipart DR-20

Valor Funcin
Parmetro

L1 16.7

L2 33.3
Estos parmetros se utilizan para mostrar las
L3 50
unidades cuando la linealizacin esta
L4 50 activada.

L5 50
L6 233.3
L7 266.7
LE Valor de escala al 100%
LA Inicio del valor de la escala (0%)
Tabla 4.Funcion de parmetros de acuerdo a configuracin

Entonces: se puede observar que LE y LA indican el rango en porcentaje lo


que se desea trabajar

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Inicio del
valor de la
escala (LA
=0%)

Ilustracin 3. Configuracin del parmetro LA

Final del
valor de la
escala

(LE =

Ilustracin 2. Configuracin del parmetro LE

Se puede observar el proceso de configuracin de LA y LE


respectivamente

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B. Conecte la salida (Y) del controlador a la entrada AE1. PV = OUT

C. Con el controlador en manual modifique la salida y llene la tabla 5.

1.1. Linealizacin

D. Cambie la estructura: S14 = 1.


Con el controlador en manual modifique la salida y llene la tabla 5.

Configuracin de la
estructura S14. Se
cambia en 1 para
que el controlador
linealize los datos
obtenidos

Ilustracin 4. Configuracin de la estructura S 14 = 1

1.2. Raz Cuadrada

E. Cambie la estructuras: S12 = 1 y S14 = 0.

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Ilustracin 5. Configuracin de las estructuras S


12 = 1 y S 14 = 0

Con el controlador en manual modifique la salida y llene la tabla 5.

F. Dibuje sus resultados en la ILUSTRACION 4

G. En la ltima columna de la tabla 5 calcule la raz cuadrada de la PV (%),


compare sus resultados con la columna anterior.

Coinciden los valores con los esperados?

PV (%) PV (%) PV (%) PV (%)


PV (%)
= OUT (%) S12 = 0 S12 = 0 S12 = 1

S14 = 0 S14 = 1 S14 = 0

0 0 0 2.4 15.49
10 9.4 13.4 31.4 56.04
20 20.3 27.1 44.5 66.71
30 30.1 40.3 54.3 73.69
40 40.3 50 62.7 79.18
50 49.8 50 70.2 83.79
60 62.1 50 78.2 88.43
70 6
69.9 60.1 83.5 91.38
80 74.4 71.8 88.9 94.29
90 89.9 86.7 94.6 97.26
100 99.5 99.7 99.5 99.75
Tabla 5. Valores obtenidos a diferentes combinaciones de las estructuras S12 S14

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Ilustracin 6.Grafica de PV (%) =OUT (%) vs. PV (%) S12=0 S14=0

En la ilustracin 6 se obtiene casi una tendencia lineal, esto gracias a la configuracin


de las estructuras, en este caso se configur la S12=0 y S14=0. Esto quiere decir que
no existe una extraccin de la raz y que tampoco tiene linealizacion de la Variable
Controlada.

Ilustracin7. PV (%) =OUT (%) vs. PV (%) S12=0 S14=1

En la ilustracin 7 existe una tendencia lineal hasta cierto punto donde este se
mantiene constante y luego retorna a su tendencia lineal, esto gracias a la
configuracin de las estructuras, en este caso se configur la S12=0 y S14=1. Esto nos
quiere decir que no existe una extraccin de la raz, pero si hay una linealizacin de la
Variable Controlada.

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Ilustracin 6.PV (%) =OUT (%) vs. PV (%) S12=1 S14=0

En la ilustracin 8 existe una tendencia al comportamiento de una curva de raz


cuadrada, ya que se configur las estructuras previamente, en este caso se configur
la S12=1 y S14=0. Esto nos quiere decir que existe una extraccin de la raz, pero no
hay una linealizacin de la Variable Controlada.

Ilustracin 7. PV (%) =OUT (%) vs.

En la ilustracin 9 se puede observar el comportamiento de una curva de raz cuadrada,


esto se debe, a que se sac la raz cuadrada de la PV obtenida previamente (S12=1
S14= 0) dividido entre 100, seguidamente multiplicado por 100, como se puede
observar en la tabla 5. Por tanto obteniendo dichos valores.

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Series1 Series2 Series3 Series4

100.00

90.00

80.00

70.00

60.00

50.00

40.00

30.00

20.00

10.00

0.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00

Ilustracin 10.Grafica de las distintas combinaciones de las estructuras S12 S14 y

Donde:

Serie 1 = PV (%) S12 = 0 S14 = 0

Serie 2 = PV (%) S12 = 0 S14 = 1

Serie 3 = PV (%) S12 = 1 S14 = 0

Serie 4 = PV (%)

En la ilustracin 10 se puede observar que se realiz una grfica con todas las curvas
realizadas previamente, con el fin de analizar el comportamiento de cada curva
obtenidas a diferentes combinaciones de las estructuras S12 S14.

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1.3. Escalamiento y Linealizacin

H. Cambie los parmetros tal como se muestra.

Parmetr Vv Kp Tn Y0 Tv TF Tw T+ T- LA L1 L2 L3 L4 L5
o

Valor. 100 133, 166. 200 200 200


s % s s s S s 3 6
H20 H20 H20 H20 H20 H20

Parmetr L6 L7 LE wa we Ws a2 a1 A ya ye yS c1 c2
o

Valor. 233.3 266.7 300.0 0


H20 H20 H20 % % % % % %

Tabla 6.Configuracion de Sipart DR20 8 -Cambio de parmetros

Ilustracin 81.Imgenes tomadas de los valores obtenidos del Sipart -DR20

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I. Llene la tabla 5.

Coinciden los valores con los esperados?

PV (%) PV (H20) PV (H20) PV (H20)


= OUT (%) S12 = 0 S12 = 0 S12 = 1
S14 = 0 S14 = 1 S14 = 0
0,00 100,30 99,80 100,00 200,00
10,00 118,10 124,10 160,40 226,65
20,00 137,40 149,60 186,70 236,64
30,00 156,60 175,20 206,20 243,60
40,00 175,10 200,00 222,60 249,20
50,00 193,70 200,00 236,90 253,92
60,00 212,10 200,00 249,60 257,99
70,00 230,30 207,30 261,80 261,80
80,00 248,80 231,80 272,40 265,05
90,00 267,00 256,30 282,90 268,20
100,00 285,40 280,30 292,70 271,08
Tabla 7. Valores obtenidos a diferentes combinaciones de las estructuras S12 S14

J. Dibuje sus resultados en la figura 4.

Ilustracin 92.Grafica de PV (%)= out (%) vs. PV (%) S12=0 S14=0

En la ilustracin12 obtenemos una tendencia lineal, esto gracias a la configuracin


de las estructuras, en este caso se configur la S12=0 y S14=0. Esto quiere decir que
no existe una extraccin de la raz y que tampoco tiene linealizacion de la Variable
Controlada.

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Ilustracin 10. Grafica de PV (%)= out (%) vs. PV (%) S12=0 S14=1

En la ilustracin 13 existe una tendencia lineal hasta cierto punto donde este se
mantiene constante y luego retorna a su tendencia lineal, esto gracias a la
configuracin de las estructuras, en este caso se configur la S12=0 y S14=1. Esto
quiere decir que no existe una extraccin de la raz, pero si hay una linealizacin de la
Variable Controlada.

PV (%) VS PV (H20) S12 = 1 ; S14 = 0


350.00

300.00
PV (H20) S12 = 1 ; S14 = 0

250.00

200.00

150.00

100.00

50.00

0.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00
PV (%) = OUT (%)

Ilustracin 114. PV(%) VS PV(H2O) S12= ; S14=0

En la ilustracin 14 existe una tendencia al comportamiento de una curva de raz


cuadrada, ya que se configur las estructuras previamente, en este caso se configur
la S12=1 y S14=0. Esto nos quiere decir que existe una extraccin de la raz, pero no
hay una linealizacin de la Variable Controlada.

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Ilustracin 12.Grafica de PV (%)= out (%) vs. PV (' ' H 2O)

En la ilustracin 15 se puede observar el comportamiento de una curva de raz


cuadrada, esto se debe, a que se sac la raz cuadrada de la PV obtenida previamente
(S12=1 S14= 0) dividido entre 100, seguidamente multiplicado por 100. En este caso
se le adicionara 100, ya que nuestro Parmetro de inicio es de 100 (LA =100) como se
puede observar en la tabla 7. Por tanto obteniendo dichos valores.

Series1 Series2 Series3 Series4

300.00
280.00
260.00
240.00
220.00
200.00
180.00
160.00
140.00
120.00
100.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00

Ilustracin 16.Grafica de las distintas combinaciones de las estructuras S12 S14 y

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Donde:

Serie 1 = PV (H20) S12 = 0 ; S14 = 0.

Serie 2 = PV (H20) S12 = 0 ; S14 = 1

Serie 3 = PV (H20) S12 = 1 ; S14 = 0

Serie 4 =

En la ilustracin 16 se puede observar que se realiz una grfica con todas las curvas
realizadas previamente, con el fin de analizar el comportamiento de cada curva
obtenidas a diferentes combinaciones de las estructuras S12 S14.

VI. CONCLUSIONES

1. Se puede concluir, que al variar las estructuras S12 y S14 podemos extraer la
raz cuadrada y la linealizacion de la variable de proceso, solo si estas se
encuentran en 1.

2. Si las estructuras S12 y S14, se encuentran en 0, esto nos quiere decir que a los
datos tomados por el controlador DR-20 no se les extrae la raz cuadrada y
tampoco lo linealiza, pero como se puede apreciar en la Ilustracin 6 e
ilustracin 12 la grfica que se obtiene tiende a ser lineal.

3. Al variar el S14 a 1 y el S12 dejarlo en 0, en nuestra grafica existir una


tendencia lineal hasta cierto punto donde llegar a mantenerse constante y
luego retornar a su tendencia lineal, como se observa en las ilustraciones 7 y
13.

4. Para extraer la raz cuadrada de la variable de proceso, se modific la estructura


S12 variando a 1 y S14 a 0. Ya que, esta es la condicin para obtener la curva de
una funcin de raz cuadrtica, como se aprecia en las ilustraciones 8 y 14.

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VII. RECOMENDACIONES

Leer hasta entender las indicaciones planteadas en la gua de


laboratorio, para poder realizar las modificaciones de los parmetros y
estructuras del controlador DR20, con la finalidad de poder saber lo que
se desea realizar.

Se recomienda aprender las funciones de cada parmetro y


estructura del controlador DR20, para poder realizar el control deseado.

Se recomienda que el grupo de trabajo debe rotar la manipulacin


del controlador DR20, para que cada integrante de grupo pueda
experimentar y as darle y valor agregado a la experiencia.

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VIII. Anexos:
www.siemens.com

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Requerimiento Puntos
Puntualidad 0,5

Cartula con estructura


solicitada. 0,5
Apellidos en orden alfabtico.

Coma decimal. 0,5

Buena ortografa y redaccin. 1

Fuentes de la informacin. 1

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