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Resumen
El presente trabajo tiene por objetivo realizar una propuesta de metodo de documentacion
para sistemas de automatizacion de subestaciones que utilizan IEDs basados en la norma
IEC 61850. Se realizo la documentacion del sistema de proteccion y control del conjunto
autotransformador/regulador T5/R5 de la subestacion margen derecha de la ITAIPU Bi-
nacional. Se describen los equipos de maniobras, la topologa, los dispositivos electronicos
envueltos en el sistema y las conguraciones relacionadas con la norma IEC 61850, tales
como; Dataset, GSE control block y conexiones logicas entre IEDs. Como herramienta de
ingeniera fue utilizado el software ATLAN engineering, un software de ingeniera especco
para documentar subestaciones electricas con gran descripcion de detalles. Como caso de
estudio fue documentado un vano del sistema de proteccion y control del conjunto auto-
transformador/regulador T5/R5.
Descriptores: norma IEC 61850, sistema de proteccion y control, equipos de maniobra,
dispositivos electronicos inteligentes (IEDs), herramienta de ingeniera.
Abstract
This work aims to make a proposal of a documentation method for substation automation
systems using IEDs based on the IEC 61850 standard. It was made the documentation to the
system protection and control of autotransformer/regulator T5/R5 set, on the right bank
substation of ITAIPU Binational. This documentation describes the equipment maneuve-
ring, topology, electronic devices involved in the system and the related IEC 61850 standard
congurations, such as Dataset, GSE control block and logical connections between IEDs.
Software ATLAN engineering was used as engineering tool, a specic software for documen-
ting electrical substations with great description of details. As a case study, a protection
and control system vain from autotransformer/regulator T5/R5 was documented.
Keywords: standard IEC 61850, protection and control system, maneuvering equipment,
intelligent equipment device, engineering tool.
les contienen no solo mejoras en los sistemas de pases de primer mundo y de tercer mundo
transmision y de distribucion, sino tambien dotan casi siempre se habla de la diferencia de indus-
al sistema electrico de mayor robustez y conabi- trializacion. Entonces, se puede armar que a me-
lidad, traen con sigo avances en los sistemas de dida que una sociedad tiene mayor acceso a la
proteccion, control y monitoreo de los sistemas de energa electrica, la misma tiene mayor posibili-
potencia del pas, lo cual signica un avance tec- dad de desarrollarse. De ah surge la necesidad de
nologico importante. Estos avances requieren de conseguir conabilidad y calidad en el servicio de
una importante inversion del sector publico. suministro de energa electrica. Es ah donde las
Con el avance de la tecnologa y la utilizacion subestaciones juegan un rol preponderante en el
de dispositivos digitales para control y proteccion sistema de potencia. Una subestacion electrica es
de las subestaciones electricas, surgen problemas una instalacion destinada a modicar y estable-
para comunicar dispositivos de fabricantes diferen- cer los niveles de tension de una infraestructura
tes debido a los protocolos de comunicacion imple- electrica para facilitar el transporte y la distribu-
mentados por cada uno de ellos, lo que exige mayor cion de la energa electrica [1].
costo de ingeniera para su utilizacion en conjunto. Se observan en la gura 1 los procesos por el
Por este y otros motivos se ha denido un estandar cual atraviesa la energa electrica desde su produc-
para comunicacion en la subestacion, conocido co- cion en las centrales, pasando por los transforma-
mo la IEC 61850 que trae consigo nuevos concep- dores elevadores y reductores, hasta llegar a sus
tos, como el IED1 , mecanismos de mensajes para consumidores nales.
comunicacion entre dispositivos, un nuevo proce-
so de ingeniera o de proyecto, entre otros, que
son bien denidos y esclarecidos en el estandar.
La utilizacion de estos dispositivos inteligentes re-
quiere un cambio de paradigma para su congura-
cion, ensayos, mantenimiento, seguridad y princi-
palmente documentacion. Para la documentacion
de un sistema digital basado en IEC 61850, tema
del presente trabajo, no existen reglas claras pa-
ra su elaboracion y es dependiente del cliente o
implementador del sistema. Esto conlleva a dife- Figura 1. Proceso de generacion, transformacion y
rentes formas de documentacion, ademas, actual- distribucion de energa electrica.
mente gran parte de las instalaciones no tiene una
documentacion apropiada y eso trae problemas re- 2.2. Norma IEC 61850.
lacionados con los procesos de modernizacion, am-
La norma IEC 61850 es un estandar internacio-
pliacion, control, operacion y mantenimiento.
nal para Sistemas de Automatizacion en Subesta-
La falta de reglas claras para documentacion
ciones (SAS). Dene la comunicacion entre los dis-
y la insuciente documentacion hecha actualmen-
positivos en la subestacion y los requisitos de los
te, afectan en gran medida los trabajos de man-
sistemas relacionados. Soporta todas las funciones
tenimiento y la implementacion de nuevas tecno-
de automatizacion de subestacion y su ingeniera
logas, por eso es fundamental contar con planos
[2].
que retraten elmente los aparatos de campo, la
La IEC 61850 fue disenada para funcionar so-
conguracion de dispositivos electronicos y princi-
bre tecnologas de redes modernas y ofrece una
palmente la comunicacion entre estos dispositivos
cantidad sin precedentes de funciones que simple-
para prevenir errores humanos.
mente no se disponan en otros protocolos de co-
Este trabajo de investigacion tiene por objeti-
municacion para la automatizacion de subestacio-
vo realizar una propuesta de metodo de documen-
nes. Estas caractersticas unicas de la norma IEC
tacion para sistemas de automatizacion de subes-
61850 han tenido un impacto directo y positivo en
taciones que utilizan IEDs basados en la norma
el costo para el diseno, construccion, instalacion,
IEC 61850
comisionamiento, y operacion de los sistemas de
potencia [2].
2. Documentacion de subestaciones.
1. Dispositivo electronico inteligente (IED): es
2.1. Automatizacion de subestaciones.
el termino utilizado en la industria de la
Subestaciones. energa electrica para describir equipos de
La energa electrica es uno de los factores fun- regulacion electronica insertos en los siste-
damentales de desarrollo en todo el mundo, cuan- mas electricos. Estos equipos son empleados
do se habla de las divisiones existentes entre los para la implementacion de un sistema de au-
1 IED: Intelligent Eletronic Device
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Propuesta de documentacion de sistemas de automatizacion de subestaciones que implementan la
norma IEC 61850.
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Propuesta de documentacion de sistemas de automatizacion de subestaciones que implementan la
norma IEC 61850.
Atributo: elemento del dato que posee llamadas herramientas de ingeniera, que son pro-
un nombre y un tipo. gramas altamente especializados concebidos para
elaborar los archivos necesarios para especicar y
4. Modelo de datos: el lenguaje SCL tiene como congurar el sistema de automatizacion de una
base el lenguaje XML y es usado para des- subestacion electrica que incorpore a la norma
cribir el esquema unilar de la subestacion, IEC 61850. Estas herramientas deberan ofrecer
la red de comunicaciones, las instancias de una amplia gama de funcionalidades, como, por
nodos logicos y su asociacion a los equipa- ejemplo, la posibilidad de congurar dispositivos
mientos primarios. Para poder proporcionar de marcas diferentes que integren un mismo siste-
esta interoperabilidad es necesario: ma, con base en las caractersticas de interopera-
bilidad perseguidas por la norma [2].
Descripcion formal del sistema de auto-
matizacion de la subestacion, incluyen- 1. Atlan Engineering 61850. Es una herramien-
do todos los enlaces de comunicacion, ta de ingeniera y documentacion de subes-
Descripcion formal de la relacion entre taciones que provee un entorno de trabajo
la instalacion de distribucion y los da- avanzado capaz de integrar las tecnologas y
tos del sistema de automatizacion. metodos de trabajo actuales con la norma
Descripcion clara de las capacidades de IEC 61850, en un entorno de trabajo.
los dispositivos IEDs, Partiendo de la metodologa de trabajo exis-
Descripcion de los servicios de comuni- tente, ATLAN posibilita generar la docu-
cacion aplicables, y mentacion correspondiente en formatos de
cheros actuales tipo PDF, a la vez genera
Descripcion formal de la relacion entre los cheros de conguracion de los elementos
la instalacion de distribucion y los da- de la subestacion de acuerdo con el lengua-
tos del sistema de automatizacion je SCL. La herramienta es capaz de separar
la informacion de cableado fsico, que tiene
Usar un mismo lenguaje es un requisito obli- valor unicamente a efectos documentales, de
gatorio (pero no suciente) para conseguir las conexiones logicas y de los parametros de
la interoperabilidad entre todos los compo- conguracion, a partir de los cuales se gene-
nentes de una subestacion. El estandar IEC ran los cheros de conguracion correspon-
61850 dene varios tipos de archivos, identi- dientes. De esta forma, es posible trabajar
cados por su extension, cada uno con una con los esquemas habituales, almacenando
funcion especca. Los tipos de archivos son: toda la informacion del sistema en un repo-
sitorio unico de informacion a partir del cual
ICD ( IED Capability Descrption):
se generan los cheros de documentacion y
Describe las capacidades del IED des-
los cheros de conguracion de los dispositi-
cripto por el fabricante en terminos de
vos del sistema [5].
modelo de datos y funciones de comu-
nicacion, 2. Justicacion del uso del software ATLAN.
SSD (System Specication Descrip- Con la introduccion de la norma IEC 61850
tion): Describe el esquema unilar de a los sistemas de potencia, se introdujeron
la subestacion junto con las funcionali- grandes cambios en los sistemas de protec-
dades en el equipamiento primario, en cion, control y monitoreo. As tambien se in-
terminos de nodos logicos, sertaron nuevos conceptos como los de tele-
proteccion y telecomunicaciones, los cuales
CID (Congured IED Description):
no pueden ser documentados con los meto-
Describe una instancia de IED total-
dos tradicionales hasta ahora utilizados en
mente congurado, y
los sistemas de potencia. De ah surge la ne-
SCD (Substation Conguration Des- cesidad de la utilizacion de una herramienta
cription): Describe la conguracion de de ingeniera capaz de realizar tanto la do-
la comunicacion, las funciones con la cumentacion tradicional de los sistemas de
subestacion. Contiene todos los IEDs, potencias como la de los nuevos conceptos
secciones de la descripcion y la con- introducidos por la norma IEC 61850.
guracion de la subestacion.
En este aspecto el ATLAN ofrece la posi-
bilidad de realizar ambas documentaciones:
2.3. Herramienta de ingeniera.
la documentacion tradicional del sistema de
Como apoyo fundamental para la ejecucion de potencia y la de la norma IEC 61850, me-
tareas, la norma IEC 61850 contempla y dene las diante una interfaz graca simple que po-
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Propuesta de documentacion de sistemas de automatizacion de subestaciones que implementan la
norma IEC 61850.
sibilita al usuario, no solo documentar sino llamada biblioteca de equipos, esta se encuentra
tambien generar proyectos. dividida en tres secciones: dispositivos, donde se
Ademas de sus cualidades como herramienta almacenan todos los equipos de maniobras, conec-
de ingeniera se debe comentar tambien que tores, donde se encuentran todos los tipos de co-
este es un software privado, el cual tiene un nexiones y por ultimo la seccion de funciones logi-
costo para su utilizacion. Para poder tener cas. Es importante resaltar que el ATLAN posee
acceso a este software se tuvo una colabo- una biblioteca por defecto, la cual dependiendo
racion en conjunto con el Centro de Inno- de la version del software con la cual se cuenta,
vacion en Automatizacion y Control - CIAC posee cierta cantidad de dispositivos, conexiones
que a su vez es parte y se encuentra situado y funciones logicas. En caso de que el usuario no
en las instalaciones de la Fundacion Parque encuentre el dispositivo, conexion o funcion logica
Tecnologico Itaipu, Paraguay, lo cual posibi- que desee utilizar, el ATLAN ofrece la posibili-
lito realizar el proyecto en sus instalaciones. dad de poder generar cualquiera de estos equipos
y agregarlo a su biblioteca.
3. Capacidades del software ATLAN. El El cuadro en azul, se encuentra el area de do-
ATLAN ofrece al usuario la posibilidad de cumentacion, es la zona en la cual se disena las
proyectar y documentar subestaciones, den- conguraciones electricas y se realizan las distin-
tro de la herramienta es posible generar equi- tas conexiones.
pos de maniobras, distintos tipos de conexio- El cuadro negro, se denomina vista completa,
nes, IEDs, entre otros. Dentro de los dispo- da una vision completa de la conguracion que se
sitivos capaces de generar por la herramien- esta realizando en el area de trabajo.
ta se debe destacar su capacidad de gene- El primer paso para realizar la documentacion
rar equipos relacionados con la norma IEC de un proyecto, es crear el archivo. Se debe clicar
61850 tales como los IEDs, el software per- en el primer cono de la izquierda, tomando como
mite al usuario modelar desde data sets, referencia la Figura 6. Luego como se muestra en
hasta GSE control block, tambien ofrece la gura, se abrira una ventana denominada nue-
la posibilidad de documentar las conexiones vo proyecto.
logicas entres los nodos logicos, todo esto a
partir de los archivos .icd de los equipos.
Ademas de proyectar como se dijo anterior-
mente, el software es capaz de generar docu-
mentos, los cuales son generados en formato
pdf, los documentos puede ser generados
en las categoras que se desee mas convenien-
tes, desde cableados hasta listados de todos
los data sets utilizados por los IEDs.
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Propuesta de documentacion de sistemas de automatizacion de subestaciones que implementan la
norma IEC 61850.
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Propuesta de documentacion de sistemas de automatizacion de subestaciones que implementan la
norma IEC 61850.
Se puede apreciar el sistema de proteccion del Un dato importante que se debe comentar tie-
T5/R5 enmarcado en el cuadro negro que marca ne relacion con los equipos de maniobras, las sec-
el area de lo que sera documentado utilizando el cionadoras e interruptores. Estos equipos fueron
ATLAN, la conguracion contiene 6 seccionadoras simplemente adaptados a las necesidades de los
y 3 interruptores. Los interruptores son el 03T0X, IEDs, es decir poseen las mismas cantidades de
43TX5 y el 83T05. Las seccionadoras son: A3T0X, entradas y salidas binarias, con sus mismos nive-
13T0X, 33TX5, 53TX5, 73T05 y el B3T05. les de tensiones. Pero es necesario aclarar que al
existir una entrada binaria en un IED, esto sig-
3.1. Proceso de documentacion. nica que existira una salida en un interruptor o
seccionadora, dependiendo del caso, con sus mis-
Para poder obtener las caractersticas princi- mo niveles. Como por ejemplo se puede tomar las
pales de los IEDs se tuvo que acceder al manual entradas binarias de los IEDs, se tiene una cier-
del usuario (disponible en la pagina web del fa- ta cantidad de entradas binarias con un rango de
bricante), los principales datos que se tomaron en 24/250V, para los equipos de maniobra se ha crea-
cuenta para esta documentacion fueron: la canti- do una cierta cantidad de salidas binarias con un
dad de entradas y salidas binarias, sus niveles de rango de 24/250V.
tension, los protocoles de comunicacion que acepta
y las conexiones que puede aceptar. Ejemplo: bra
optica, Ethernet, etc. En la tabla 1 obtenida del
manual del usuario, se puede observar la cantidad
de entradas binarias y sus niveles de tension. 3.2. Documentacion del sistema.
Tabla 1. Entradas binarias.
Modelo de entrada binaria (BIM) Para poder realizar la documentacion del sis-
Valor Rango tema de proteccion y control del T5/R5, prime-
Funcion ramente se deben conocer las conexiones entre los
nominal nominal
Entrada equipos de maniobras y los IEDs, esta informa-
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binaria cion esta contenida en los llamados planos de Dia-
Tension CC 24/30 V RL 20 %
grama Funcional, en este caso especco se debe
48/60 V RL 20 %
buscar el Plano de Diagrama Funcional del panel
110/125 V RL 20 %
3FXA/3FXB. Este plano se encuentra dentro de la
220/250 V RL 20 % base de datos del SAT (Archivo Tecnico de ITAI-
PU), una vez encontrado se procedio a realizar la
As tambien en la tabla 2 se observa la canti- documentacion de los equipos de potencias e IEDs
dad de salidas binarias y sus niveles de tension, envueltos en la documentacion. En la gura 11 se
obtenidos del manual del fabricante. aprecia el sistema documentado en el ATLAN.
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Propuesta de documentacion de sistemas de automatizacion de subestaciones que implementan la
norma IEC 61850.
4. Conclusion.
4.1. Logros alcanzados.
El software ATLAN es una herramienta extre-
Figura 13. GSE control block. madamente util para realizar la documentacion de
subestaciones, tambien se lo puede utilizar para
Se muestra en el cuadro en rojo el GSE control realizar trabajos de diseno de subestaciones en su
block y el archivo data set de los IEDs, una vez etapa inicial y/o previa a las obras. Las herramien-
relacionados, se realizaron las conexiones logicas tas que ofrece con respecto a la norma IEC 61850
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Propuesta de documentacion de sistemas de automatizacion de subestaciones que implementan la
norma IEC 61850.
son bastantes utiles ya que posibilitan crear Data el cual se podra realizar como un trabajo
Set y GSE Control. conjunto con la fundacion CIAC/PTI-PY y
Como puntos negativos del ATLAN se pueden la ITAIPU.
comentar: la cantidad de procesos que se debe se-
guir al crear clases genericas que para poder utili- Se podra realizar una trabajo para docu-
zarlas en el ATLAN se debe reiniciar el programa, mentar la subestacion Villa Hayes, la cual
lo cual toma mucho tiempo. Otro punto negativo esta construida en su totalidad en conformi-
que se puede mencionar es la velocidad del soft- dad con la norma IEC 61850 y
ware, una vez documentada una gran cantidad de
equipos el software se comporto con mucha di- Se podran generar distintos proyectos de
cultad y los procesos se realizaban con mayor len- subestaciones en el Paraguay, ya que el
titud. Este problema podra ser por los siguientes ATLAN funciona perfectamente como una
motivos: 1)algun problema con el software, es de- herramienta de diseno.
cir a medida que se disena una subestacion con
una gran cantidad de equipos el software tiende Referencias bibliogracas
a realizar procesos mas lentos y 2) el hardware
del equipo donde esta instalado el software, que [1] Colaboradores de Wikipedia, Subes-
no es adecuado para poder ejecutarlo a su maxi- tacion electrica. Wikipedia. Actualiza-
mo potencial. Otro punto negativo que se puede da al 24 de marzo de 2013, [en lnea]
destacar dentro de la experiencia es que ciertas http://es.wikipedia.org/wiki/Subestaci%
herramientas del ATLAN no pudieron ser ejecu- C3%B3n_el%C3%A9ctrica
tadas en el software, como la seccion de Ingeniera
[2] L. Garcete, Implementacion de un Esquema
de Detalle. Las razones por las cuales no pudieron
de Proteccion basado en la Norma IEC 61850.
ser ejecutadas podran ser las mismas explicadas
Trabajo nal de Grado de Ingeniero Electricis-
anteriormente.
ta, Facultad Politecnica, Universidad Nacional
Como punto nal se puede decir que este pro-
del Este, Ciudad del Este, Paraguay. 2011.
yecto realizado en el ATLAN no es una docu-
mentacion exacta, se debe recordar que la ma- [3] A. Resquin, Asignacion de nodos logicos y
yora de las informaciones recopiladas de los IEDs servicios de comunicacion del sistema de exci-
fueron obtenidas de su pagina web, por ende es- tacion de una unidad generadora tpica de la
tas podran tener diferencias con las utilizadas en central Hidroelectrica Itaipu, acorde a la IEC
ITAIPU, asmismo, los equipos de maniobras sim- 61850. Trabajo Final de Grado de Ingeniero
plemente fueron adaptados a las necesidades. Por Electromecanico, Facultad de Ciencias y Tecno-
estas razones se concluye que este trabajo no re- loga, Universidad Catolica Nuestra Senora de
presenta a su perfeccion al sistema de proteccion y la Asuncion, Hernandarias, Paraguay. 2011.
control del T5/R5, pero s se destaca que el traba-
jo representa un intento por establecer un estandar [4] M. Quintana, Migracion de una red industrial
de documentacion que puede ser seguido por cual- para subestaciones electricas al protocolo IEC
quier persona y reprisar distintos semejantes tra- 61850. Tesis de grado de Ingeniero Electronico,
bajos de documentacion. Facultad de Ciencias e Ingeniera, Pontica Uni-
versidad catolica del Peru, Lima, Peru. 2012.
4.2. Sugerencias para futuros trabajos.
[5] PULLNET, ATLAN ENGINEERING
Como referencia para futuros proyectos y 61850. PULLNET Telecom for energy. ver-
lneas de investigacion con aplicacion del ATLAN sion 2. [En lnea] http://www.pullnet.com/
se proponen los siguientes temas: atlansupport/pdf/manuals/ATLAN%20V3_3%
Proyecto de documentacion completa de la 20Ed1_0%20Sp.pdf 2009. [Accesado: 25 de
subestacion de la margen derecha (SEMD), octubre de 2014].
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