- Engenharia de Controle e Automao -

CADERNO DE Sistema Hidrulicos e Pneumticos

EXERCCIOS -
ELETROPNEUMTICA -

3.3 2.3
3.2 2.2 4.3 1.3

1.2

4.2
A B C D

4 2 4 2 4 2 4 2

5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1

2 2 2

2.2 3.2 4.2

1 3 1 3 1 3

2 2

2.3 3.3

1 3 1 3

4 2

5 3
1 2

1.3
4 2 1 3

5 3
2 1

1.2

1 3 2

4.3
2
1 3
Faculdade Anhanguera Sorocaba
1 3

Engenharia de Controle e Automao

Prof. Nelso

Nome Srie/Turma/Perodo Registro Acadmico

2011 - PROF. NELSO - TODOS OS DIREITOS RESERVADOS

 - Engenharia de Controle e Automao -
Sistema Hidrulicos e Pneumticos

EXERCCIO 01 Dispositivo de Alimentao

O funcionamento deste
dispositivo baseia-se no avano de
um atuador de dupla ao que
1
desloca as peas para dentro de
A
um sistema, retornando em
seguida sua posio inicial para
uma nova alimentao.
O avano do atuador
ocorre atravs do acionamento de
um boto e o retorno pelo
desacionamento do mesmo.

+24V 1

13
S1
14

4 2

Y1
5 3 Y1
1

0V

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Sistema Hidrulicos e Pneumticos

EXERCCIO 02 Elevador de cargas

Um cilindro de dupla ao
deve ser acionado de dois locais
diferentes, como por exemplo, no
comando de um elevador de cargas que
pode ser acionado tanto do solo como
da plataforma superior.
Retirando-se o dedo do boto
o cilindro retorna a sua posio inicial,
porm, ele volta em vazio, pois um
sistema de catraca permite que a
plataforma permanea na sua posio
final.
FUNO OU

+24V 1 2

13 13
S1 S3
14 14

4 2

Y1
5 3 Y1
1

0V

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EXERCCIO 03 Prensa Pneumtica

Um cilindro de dupla ao
instalado em uma Prensa de
estampagem de peas, deve avanar
somente quando dois botes de
comando forem acionados
simultaneamente (comando bi-manual).
Soltando-se qualquer um dos
dois botes de comando, o cilindro deve
voltar imediatamente a sua posio
inicial.
FUNO E

+24V 1

13
S1
14
13
S3

4 2 14

Y1
5 3 Y1
1

0V

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EXERCCIO 04 Furadeira Multifuso

Foi adaptado um cilindro

de dupla ao em uma mesa de
uma furadeira multifuso que deve
ser acionado por dois botes.
Acionando-se o primeiro boto o
cilindro deve avanar e permanecer
avanado mesmo que o boto seja
desacionado. O retorno deve ser
comandado por meio de um pulso no
segundo boto.
Utilizar uma vlvula 5/2
vias acionada por duplo solenide.

+24V 1 2

13 13
S1 S3
14 14

4 2

Y1 Y2
5 3 Y1 Y2
1

0V

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EXERCCIO 05 Furadeira Semi-automtica

As peas so colocadas
manualmente.
Um boto acionado e um
cilindro pneumtico avana acionando o
mangote de uma furadeira que inicia um
avano at o final do curso mesmo com
a retirada da mo, e no trmino do seu
curso este deve retornar
automaticamente atravs de um sinal de
fim de curso.
Utilizar uma vlvula 5/2 vias
acionada por duplo solenide.

B1
+24V 1 2

13 13
S1 B1
14 14

4 2

Y1 Y2
5 3 Y1 Y2
1

0V

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EXERCCIO 06 Tracionador de Correia

Ao acionar um boto
pulsador, um cilindro de dupla ao
acionado causando uma tenso na
correia de um conjunto moto-
ferramenta fazendo girar o eixo de
transmisso das ferramentas. Ao ser
desacionado o circuito, o cilindro
recua parando o eixo.
No circuito eletropneumtico
usar uma vlvula 5/2 vias acionada
por solenide e retorno por mola,
ligar com um boto e desligar com
outro.
DESLIGAR DOMINANTE

+24V 1 2 3

13 11 21
S1 K1 K1
14 14 24

11
4 2 S2
12
Y1
5 3 A1
1 K1 Y1
A2
0V

2
3

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EXERCCIO 07 Cadinho de Fundio

Ao acionar um boto, um
atuador de dupla ao recua
suspendendo a colher de fundio
lentamente. Ao chegar no fim de
curso, o cilindro devera avanar
automaticamente a posio inicial com
o auxilio de um fim de curso.
No circuito eletropneumtico
usar uma vlvula 5/2 vias acionada
por solenide e retorno por mola, ligar
com um boto e desligar com outro.
LIGAR DOMINANTE

B1
+24V 1 2 3 4

13 11 21 13
S1 K1 K1 B1
14 14 24 14

11
K2
4 2 12

Y1
5 3 A1 A1
1 K1 Y1 K2
A2 A2
0V

2 2
3

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EXERCCIO 08 Teste de Fadiga

Uma mquina de teste de

resistncia e fadiga em cadeiras
movimentada por um cilindro de dupla
ao que deve avanar e retornar
automaticamente.
No circuito eletropneumtico
usar uma vlvula 5/2 vias acionada por
solenide e retorno por mola
O start do sistema ocorre
atravs do acionamento de um boto
com trava.

B1 B2
+24V 1 2 3 4

13 11 21 13
S1 K1 K1 B2
14 14 24 14

13 11
B1 K2
4 2 14 12

Y1
5 3 A1 A1
1 K1 Y1 K2
A2 A2
0V

2 2
3

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EXERCCIO 09 Prensa com Alimentao

Para acionar uma prensa

de estampar, o cilindro de dupla ao
s avanar se um boto com trava
for acionado e ainda pressionarmos
outros dois botes (bi-manual). O
retorno se dar automaticamente.
No circuito eletropneumtico
usar uma vlvula 5/2 vias acionada
por duplo solenide.

B1 +24V 1 3 4 5

13
LIGAR 11 13 21
COMANDO
S4
K1 B1 K2
14
14 14 24
13
S1

BI-MANUAL 14
13 11 21
4 2 S3 K2 K1
14 12 22
Y1 Y2
5 3 A1 A1
1 K1 H1 Y1 K2 Y2
A2 A2
0V

VD

5 3 3 5

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EXERCCIO 10 Tratamento Superficial

Um cesto contendo discos de

ao dever ser mergulhado em cido
sulfrico, ao acionar um boto de
partida o cilindro de dupla ao deve
avanar e de acordo com o processo de
produo o cesto deve permanecer por
15 segundos mergulhado e o retorno
deve ser automtico atravs de um fim
de curso.
O circuito deve possuir ciclo
nico, ciclo continuo, parada de
emergncia e eliminao da parada de
emergncia, com indicador tico para
emergncia e contagem do tempo.

+24V 1 2 3 4 5 7 8

B1 B2 13 13 11 21 13 13 21
S1 S4 K1 K1 B2 S3 K2
C. U. 14 C. C. 14 14 24 14 P. E. 14 24

13 15 11
B1 KT1 S2
14 16 12
E.P.E.

11

4 2 K2
12
Y1
5 3 A1 A1 A1
1 K1 Y1 KT1 15 H1 K2 H2

A2 A2 A2
0V

VD VM

3 3 1 8
4

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EXERCCIO 11 Alimentador de esferas

Esferas chegam por

uma esteira e so conduzidas
uma a uma pelo Cilindro A,
em seguida um segundo
Cilindro B eleva a esfera at
um silo que armazena e
alimenta uma retifica de A
esferas posterior.
No circuito
eletropneumtico usar uma
vlvula 5/2 vias acionada por
solenide e retorno por mola e B
vlvula 5/2 vias acionada por
duplo solenide
B1 B2 B3 B4

A B

4 2 4 2

Y1 Y2 Y3
5 3 5 3
1 1
A+ B+ A- B-

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8

13 11 21 13 11 13 11 11
S1 K1 K1 B2 K2 B4 B1 K4
14 14 24 14 14 14 14 14

13 11
B3 K3
14 12

A1 A1 A1 A1
K1 Y1 K2 Y2 K3 K4 Y3
A2 A2 A2 A2
0V

2 5 2 8
3

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