CIRCUITOS ELECTRICOS 1

2016
10. Circuitos de 2do. Orden

Pr f r Ing.
Profesor: I Salomon
Sal Luque
L q Gamero
Ga r

Fuente: FUNDAMENTALS OF ELECTRIC CIRCUITS 5Ed

fifth edition Charles K. Alexander-Matthew
N O Sadiku
N.O. McGraw-Hill
McGraw Hill 2013

02/07/2016 SLUQUEG 1

10. Circuitos de Segundo Orden

10.1
10 1 Ejemplos de circuitos RCL de 2do orden
10.2 Circuitos RLC en serie sin fuente
10.3 Circuitos RLC en paralelo sin fuente
10 4 Respuesta a la funcin paso de un circuito
10.4
RLC en serie
10.5 Respuesta a la funcin paso de un circuito
RLC en paralelo

02/07/2016 SLUQUEG 2
 Objetivos del Proceso de Aprendizaje
Al termino de este capitulo debes tener habilidad
y destreza para que:
z Uses los circuitos de segundo orden

z Determines los valores iniciales y finales de las variables del circuito

z Compares los circuitos RLC series y paralelo sin fuentes

z Determines la respuesta de un circuito RLC a una funcin paso

z Uses los circuitos de segundo

g orden en g
general q
que incluyen
y Op
p Amp
p

z Apliques Software para analizar circuitos de segundo orden

z Expliques el concepto de dualidad

z Apliques lo aprendido a los circuitos de encendido del automvil y de

aislamiento

02/07/2016 SLUQUEG 3

10.1
10 1 Ejemplo de Circuitos RLC de
Segundo Orden (1)

Qu es un circuito de Segundo orden?

Un circuito de segundo orden esta caracterizado por una ecuacin diferencial de
segundo orden. Consiste en resistores y el equivalente de dos elementos
g
almacenadores de energa.

RLC Serie RLC Paralelo

RL tipo T RC tipo Pi

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10 2 Ci
10.2 Circuitos
it RLC serie
i sin
i fuente
f t (1)

La solucin de un circuito RLC serie sin

fuente es llamada como la respuesta
natural de un circuito.

El circuito es inducido por la energa

inicial almacenada en el capacitor y el
inductor.

La Expresin
d 2 i R di i
de 2do Orden 2
+ + =0
dt L dt LC

Cmo resolverla?

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10 2 Circuitos RLC serie sin fuente(3)

10.2

Existen tres soluciones posibles para la siguiente ecuacin

diferencia de 2do orden:

d 2 i R di i
2
+ + =0
d
dt L dt
d LC

d2i di 2
=> 2
+2 +0i =0 donde =
R
and 0 =
1
dt dt 2L LC
Forma general de 2do
orden

Los tipos de solucin para i(t) dependen de los

valores relativos de y .

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 Existen tres soluciones p
posibles p
para la siguiente
g ecuacin
diferencia de 2do orden:

d 2i di
2
+ 2 + 02i = 0
d
dt d
dt
1. Si > o, sobre-amortiguado
i (t ) = A1e s1t + A2 e s2t donde s1, 2 = 0
2 2

2. Si = o,criticament- amortig.

i(t) =(A2 + A1t)et donde s1,2 =

3. Si < o, sub-amortiguado

i (t ) = e t ( B1 cos d t + B2 sin d t ) donde d = 02 2

02/07/2016 SLUQUEG 7

10.2 Circuitos RLC serie sin fuente(5)

Ejemplo 1
Si R = 10 , L = 5 H, y C =
2 mF en 8.8, hallar , 0, s1
y s2.

Qu tipo de respuesta
natural tendr el circuito?

Respuesta: sub-amortiguado

02/07/2016 SLUQUEG 8
10 2 Ci
10.2 Circuitos
it RLC serie
i sin
i fuente(6)
f t (6)

Ejemplo 2
El circuito mostrado ha
alcanzado un estado estable
en t = 0-.

Si el interruptor se mueve a
la posicin b en t = 0,
calcular i(t) para t > 0.

Respuesta:
p i(t)
( ) = e2.5t[[5cos1.6583t 7.538sin1.6583t]] A

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10.3 Circuitos RLC p

paralelo sin
fuente(1)
0
1
Si i (0) = I 0 = v(t )dt
L
v(0) = V0
Aplicar KCL al nodo superior

t
v 1 dv
+ vdt + C = 0
R L dt

Tomando la derivada con respecto

p
a t y dividindola entre C

La expresin de d 2v 1 dv 1
2do orden. 2
+ + v=0
dt RC dt LC
02/07/2016 SLUQUEG 10
 Existen tres posibles soluciones para la siguiente
ecuacin diferencial de 2do orden:

d 2v dv 1 1
+ 2 + 2
0 v = 0 where = and 0 =
d2
dt d
dt 2 RC LC
1. Si > o, sobre-amortiguado

v(t) = A1 es1t + A2 es2t donde s1,2 = 2 0

2

2 Si = o, criticamente-amortig.
2. criticamente-amortig
v ( t ) = ( A2 + A1t ) e t donde s1, 2 =

3. Si < o, sub-damped

v (t ) = e t ( B1 cos d t + B2 sin d t ) donde d = 02 2

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10.3 Circuitos RLC paralelo sin

fuente (3)
Ejemplo 3
Observar el circuito de la parte inferior.
()p
Hallar v(t) para t > 0.

Respuesta:
espues a v(t)
( ) = 66
66.67(e
6 (e10t e2.5t) V

02/07/2016 SLUQUEG 12
 10.4 Respuesta a la funcin paso en
un circuito RLC en serie(1)

La respuesta al paso es obtenida por la sbita

aplicacin de una
fuente dc

La expresin d 2 v R dv v vs
de 2do orden + + =
dt 2 L dt LC LC
La ecuacin tiene la misma forma que la ecuacin de los circuitos RLC
serie sin fuente.
Los mismos coeficientes (importante para determinar los parmetros
de frecuencia)
Un circuito diferente varia en la ecuacin

02/07/2016 SLUQUEG 13

La solucin de la ecuacin debera tener 2 componente:

la respuesta transitoria vt(t) y la respuesta estado estable vss(t)

v ( t ) = v t ( t ) + v ss ( t )

La respuesta transitoria vt es igual a la del caso de fuente libre

vt (t ) = A1e s1t + A2 e s2t (sobre-amortg)
vt (t ) = ( A1 + A2t )e t ( iti
(criticam-amortig)
ti )
vt (t ) = e t ( A1 cos d t + A2 sin d t ) (sub-amortig.)

La respuesta estado estable es el valor final de v(t).

vss(t) = v()
( )
Los valores de A1 and A2 son obtenidos de las condiciones iniciales:
v(0)
( ) and dv(0)/dt.
( )

02/07/2016 SLUQUEG 14
 10.4 Respuesta a la funcin paso de
un circuito RLC en serie(3)
Ejemplo 4

Habiendo estado en una posicin por un periodo de tiempo

largo, el interruptor del circuito mostrado debajo es movido a la
posicin b en t = 00. Hallar v(t) y vR(t) para t > 0

Respuesta: v(t) = {10 + [(2cos3.464t 1.1547sin3.464t)e2t]} V

vR(t)= [2.31sin3.464t]e2t V

02/07/2016 SLUQUEG 15

10.5 Respuesta
p a la funcin paso
p de
un circuito RLC en paralelo(1)

La respuesta al paso es obtenida por la sbita aplicacin de una

fuente dc

La expresin d 2i 1 di i Is
de 2do orden
+ + =
dt 2 RC dt LC LC

La ecuacin tiene la misma forma que la ecuacin de los circuitos RLC

serie sin fuente.
Los mismos coeficientes (importante para determinar los
parmetros de frecuencia)
Un circuito diferente varia en la ecuacin
02/07/2016 SLUQUEG 16
La solucin
L l i ded la
l ecuacin
i debera
d b tener
t 2 componentes:
t
La respuesta transitoria vt(t) y la respuesta estado estable vss(t):

i (t ) = it (t ) + iss (t )
La respuesta transitoria it es igual que en el caso de fuente libre.

it (t ) = A1e s1t + A2 e s2t (sobre-amortg)

it (t ) = ( A1 + A2t )e t ((criticam. amortg)
g)

it (t ) = e t ( A1 cos d t + A2 sin d t ) (sub-amortig.)

La respuesta de estado estable es el valor final de i(t).

iss(t) = i() = Is
Los valores de A1 y A2 son obtenidos de las condiciones iniciales:
i(0)
( ) and di(0)/dt.
( )

02/07/2016 SLUQUEG 17

9.5 Respuesta a la funcin paso de

un circuito RLC en paralelo(3)
Ejemplo 5
Hallar i(t) y v(t) para t > 0 en el circuito mostrado

Respuesta: v(t) = Ldi/dt = 5x20sint = 100sint V

02/07/2016 SLUQUEG 18
 RESUMEN :Circuitos
Circ itos de segundo
seg ndo orden
1. La determinacin de los valores iniciales x(0) y dx(0)/dt y del
valor final x () es crucial para analizar circuitos de segundo
orden.
orden
2. El circuito RLC es de segundo orden porque se describe
mediante una ecuacin diferencial
f de segundo orden. SuS
ecuacin caracterstica es: s2 + 2s + o2, = 0, donde es el
factor de amortiguamiento y o la frecuencia natural no
amortiguada. En un circuito en serie, = R/2L, en un circuito
en paralelo, = 1/2RC, y en ambos casos o = 1/0 LC
3. Si no hay fuentes independientes en el circuito despus de la
conmutacin (o cambio sbito),
sbito) se considera el circuito como
sin fuente. La solucin completa es la respuesta natural.

02/07/2016 SLUQUEG 19

4
4. La respuesta natural de un circuito RLC ser sobreamortiguada
sobreamortiguada,
subamortiguada o crticamente amortiguada, dependiendo de
p
las races de la ecuacin caracterstica. La respuesta es
crticamente amortiguada cuando las races son iguales (s1 = s2
o = o ), sobreamortiguada cuando las races son reales y
dif
diferentes
t ( 1 s2 o > o ) y subamortiguada
(s b ti d cuando
d llas
races son complejas conjugadas (s1 = s2 o < o ).
*

5
5. Si en ell circuito
i i estn
presentes ffuentes iindependientes
d di
despus de la conmutacin, la respuesta completa es la suma
de la respuesta natural y la respuesta forzada de estado estable
estable.
6. PSpice se usa para analizar circuitos RLC de la misma manera
que en el caso de los circuitos RC o RL
RL.

02/07/2016 SLUQUEG 20
 7 Dos circuitos son duales sin las ecuaciones de
7.
lazo que describen a uno de ellos tienen la mismo
forma que las ecuaciones nodales que describen
al otro. El anlisis de un circuito implica el anlisis
de su circuito dual
dual.

8. El circuito de encendido de un automvil y el

circuito de alisamiento son aplicaciones usuales
del material analizado.

02/07/2016 SLUQUEG 21

Preguntas de repaso

10.1

Figura 8.58 para

Las preguntas de
Repaso 8.1 y 8.2

10.2

02/07/2016 SLUQUEG 22
10 3
10.3

10.4

02/07/2016 SLUQUEG 23

10.5

10.6

10.7

Fig ra 8
Figura 8.59
59 preg
pregunta
nta 8
8.7
7
02/07/2016 SLUQUEG 24
10.8

Figura 8.60 para la pregunta de repaso 8.8

02/07/2016 SLUQUEG 25

10.9

Figura 8.61 para la pregunta de

Repaso 88.9
9

02/07/2016 SLUQUEG 26
10.10

02/07/2016 SLUQUEG 27

Respuesta: 10.1 a, 10.2 c, 10.3 b, b 10.4 d, d 10.5 d, d

10.6 c,10.7
, b,, 10.8 b,, 10.9 i)) c,, ii)) b,, iii)) a,, iv)) d,f,
,f,
10.10 a.

02/07/2016 SLUQUEG 28
02/07/2016 SLUQUEG 29