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DIMENSIONAMIENTO Y SELECCIN DE
VLVULAS DE CONTROL
Instructor ISA:
Jorge Souza (Brasil)
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
Lima. 14 y 15 de Agosto del 2013
1
Curso : Dimensionamiento y Seleccin de
Vlvulas de Control
Instructor:
2
Curso : Dimensionamiento y Seleccin de
Vlvulas de Control
Temario :
Tipos de vlvulas
Componentes bsicos
Conexiones
Clases de presin
Materiales de construccin
Principios de operacin
Construccin fire safe
Detalles tcnicos de control para vlvulas
Tipos de actuadores y posicionadores
Curvas caractersticas
Calidad del aire de instrumentacin
Conceptos : Ruido, cavitacin y flashing
Dimensionamento de vlvulas de control
Coeficiente de flujo
Aplicaciones de vlvulas de control para servicio severo
3
TIPOS DE VLVULAS
4
Tipos de vlvulas - por aplicacin
Manual
- tipo de accionamiento - palanca, reductor, otro.
Automtica on-off
- tipo de actuador - neumtico SE o DE, elctrico, otro.
Control
- tipo de actuador - neumtico SE o DE, elctrico, otro.
- tipo de posicionador - inteligente, electronico o neumtico.
Otros
- seguridad, alivio - Autooperada (reguladora) retencin - multi
vias - trampas vlvula de muestra - etc.
5
Tipos de vlvulas de control - por
construccin
Mariposa 2 y
3 excentricidades
Segmentada
Globo
Plugue Excntrico
6
COMPONENTES BSICOS
7
Componentes bsicos
TRIM
Posicionador
Neumtico, Elctro-Neumtico, Digital
Actuador
Neumtico, Elctrico, Especial
Doble efecto X Simples efecto
Bonete
Empaquetadura
Cuerpo
Asiento, Obturador, Vstago/Eje
8
CONEXIONES
9
Conexiones
Roscada
Extremos roscados
Wafer
Entre bridas
Wafer Lugged
Sobre bridas
Brida
Cara plana, cara con resalto, junta RTJ
Solda
SW, BW.
Otras
Tri-clamp, etc.
10
Wafer
11
Lugged
12
Bridada
13
Solda
14
CLASES DE PRESIN
15
Clase de Presin
Curvas Presin / Temperatura
16
MATERIALES
17
Propiedades del revestimiento
Dureza
Revestimiento Descripcin Espesor mm
HRC/HV
Cromo Duro Revestimiento electroltico 70 / 1000 < 0,1
NiBo Ni-Base de aleacin (S&F) 55 / 600 0,5 - 1,0
Stellite SF 6 Co-Base de aleacin (S&F) 45 / 450 0,5 - 1,0
Carburo de Tungsteno WC-Co Carburo de Tungsteno (HVOF) 70 / 1000 0,1 - 0,2
Carburo de Cromo Tungsteno (W/Cr)C Carburo de Cromo Tungsteno (HVOF) 70 / 1000 0,1 - 0,2
CrC Carburo de Cromo (HVOF) 65 / 800 0,1 - 0,2
18
Pares desplazantes en vlvulas
Moderada presin y
Stellite SF 6 Celsit Liquido temperatura.
Resistencia a corrosin
similar al 316
Alta presin y
NiBo Stellite 12 Gas haca 550 C temperatura. Baja
resistencia a la
corrosin
Alta presin y
Carburo de Tungsteno WC-Co Carburo de Tungsteno WC-Co Gas haca 400 C moderada temperatura.
Baja resistencia a la
corrosin
Carburo de Cromo Tungsteno (W/Cr)C Carburo de Cromo Tungsteno (W/Cr)C Liquido Moderada presin y
temperatura. Buena
resistencia a corrosin
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Resistencia relativa a daos por cavitacin
21
Operacin concepto neumtico
22
Operacin concepto electro neumtico
23
Operacin concepto digital
24
TIPOS DE ACTUADORES
25
Pin y cremallera
26
Resorte-diafragma
27
Cilindro neumtico
28
Scotch yoke
By design the Scotch Yoke mechanism multiplies the force imparted by the piston thru
a reaction from the bearings.
As pressure is applied to the piston, the pin or roller, is moved against the slot in the
yoke, causing the rod to act on the bearing.
The resultant force then becomes the piston area times the pressure applied divided by
the cosine of 45 degree
Torque at center of stroke
T = P x A x MA
Where;
T= Torque in in/lb
P= Operating pressure in psi
MA= Moment arm in inches at center
A= Area of piston in Sq.In.
29
Dampers
Dampers
Reduccin de la variabilidad
Reduccin de O2 residual;
Economa de gas combustible;
Operacin blanda;
Retroalimentacin de la posicin a la sala de
control
30
CONSTRUCCIN FIRE SAFE
31
Fire Safety - Fire Tested
Remember:
Most valves do not need to be Fire Safe
Fire Safety is the term used to describe a valves ability to withstand the effects of a fire acting on its
outside surfaces. The basic idea being that in the event of a fire a Fire Tested valve will not add to
the intensity of the fire or its dangers by leaking its flammable or dangerous contents.
There are a number of very different tests applied to valves to qualify them to be described as fire
tested/safe:
Some only require that the test valve is burned for a short time while it is full of water and that it
doesnt leak more than a certain amount to atmosphere. There are rubber lined butterfly valves that
pass this test (Lloyds register). Others require that the test valve is burnt for long enough to ensure
that any soft materials are completely destroyed, that it remains operable and retain some ability to
shut off flow, with higher than usual seat leakage but little or no external leakage. This was the most
common fire safe test based on the old BS5146. (based on the old OCMA Oil Companies Materials
Association, FSV1 test)
32
Tecnologa de los asientos
Servicio severo
Manejo de slidos
Lodos
Slidos en suspensin en el gas
Servicios de control
Diseos de alta temperatura hasta 1100 F
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DIMENSIONAMIENTO DE VLVULAS
DE CONTROL
34
Modelo de proceso
p1 p2 q = Caudal
p = Presin
q i = Seal
p1
pm
DPm q
p0 Q
qf
Dp0 Dp Dp Dp p f
m f DPf p p1 p2
p0
p2
Qm Qf
35
Tiempo muerto (td)
Input signal
Valve travel
Time
td
36
Banda muerta
Banda muerta es el rango a travs del cual puede ser variada la seal sin respuesta
de la vlvula (actuador). Es causada por la inercia y la friccin.
Banda muerta se mide por el cambio del setpoint lentamente hasta que la vlvula se
mueve, a continuacin, cambiar el punto de ajuste lentamente a la otra direccin
hasta que la vlvula se mueve otra vez. La banda muerta es el cambio de punto de
referencia necesario para obtener la vlvula en movimiento despus del cambio de
direccin. Setpoint
Banda muerta
Cambio de setpoint necesario para
obtener la vlvula en movimiento
despus de un cambio en la direccin
Posicin de la
vlvula Time
h+db
Recorrid
o de la
vlvula
Tiempo
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Histresis ms banda muerta
Output
Output
Input Input Input
Medida de la entrada No puede ser Medida de la salida
Los resultados de medido sin los Resultados de la
friccin esttica y efectos de banda calidad inelstica del
backlash muerta paquete
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COEFICIENTE DE FLUJO
40
Flujo de lquidos
q C
v
p
41
Determinacin de los parmetros
de medicin
Hecho en el laboratorio del fabricante
Valores de Cv - curva caracterstica inherente,
Valores de ruido,
Factor de recuperacin de la presin (FL),
Relacin de cada de presin de cavitacin incipiente (z), y
Relacin de cada de presin de flujo ahogado (choked) (xT).
Cv es adimensional.
Definicin: Nmero de galones EE.UU. de
agua a 60 F que fluye a travs de una
vlvula en un minuto, a una presin
diferencial constante a 1 psi.
42
El flujo de lquido a travs de un
orificio (vlvula)
p1
p2
velocidad
43
RUIDO, CAVITACIN, FLASHING
44
Cavitacin
Cuando la presin ha alcanzado el lmite de flujo estrangulado
(conocido como cada de presin terminal o cada de presin
permisible) en la vena contracta, y cuando la presin aguas abajo se
recupera por encima de la presin de vapor de lquido, la cavitacin
se produce.
P
P1 Vena contracta
P2
Cavitacin
Pv
Presin de vapor
45
Flashing (Liquid)
P1 Pvc P2
Pressure
P1
Velocity
Vapor pressure
P2
46
Diseo anticavitacin
QLM-ball Q-trim
valve
P1
Q-Trim
One-plate
P2
No Q-Trim
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Restricciones fijas para lquido
Placa de
Placa deflectora
orificio
48
Lmites de velocidad recomendados para
servicio en lquido
Erosin
Corrosin
Estabilidad (mariposa)
49
Flujo de vapor, gas
q C
v
p
Sin embargo, la interrelacin entre la presin y el caudal no es tan
clara como en el dimensionamiento para lquidos! Existen
similitudes en pequeos nmeros de Mach donde la
compresibilidad posee un papel muy pequeo.
50
Problemas potenciales de una vlvula
en el flujo de gas
Alta velocidad en el trim y en la salida puede
causar:
erosin
ruido
vibracin
V max < 0.5 Mach (servicio continuo)
V max < 0.7 Mach (servicio poco
frecuente)
Ruido es energa!
ruido de salida es lo que cuenta
el ruido de gas se puede llevar a grandes
distancias en la tubera de aguas abajo
110 dBA puede causar vibraciones
en altos niveles de ruido la vlvula no
puede lograr un rendimiento ptimo
85 dBA es el lmite comn para evitar
daos a la audicin
Nunca aplicar una vlvula con nivel de
ruido superior a 120 dBA !
51
Radiacin del Ruido
Punto de Origen :
6 dB la reduccin por el doble de distancia de la fuente
ex.: voz, ventilacin para la atmsfera Desarollo
Lnea de Origen: 1 1m
2 2m
3 dB por el doble
3 4m
ex.: tubo largo, carretera muy transitada 4 16 m
5 32 m
6 64 m
7 128 m
1m 8 256 m
1m
Los valores de dB posee
Punto para el
una escala logartmica.
clculo del ruido
52
Difusor
53
Silenciador o Difusor
54
Placa Atenuadora (A-plate)
55
CONSIDERACIONES TCNICAS PARA EL
CONTROL
56
Alta Ganancia
Vlvula Superdimensionada
Ganancia 1.25
57
Tiempos de respuesta
58
Factor de carga
PA PA
PJ
PB
pA pB p A pJ
LSINGLE _ AIRE *100% cuando p A pJ
L DOBLE *100% pS p J
ps
pA p j
LSIMPLE _ RESORTE *100% cuando p A pJ
pj
59
Costo
HPBF Seg. Ball Ecc. Plug Globe
$20.000
$15.000
$10.000
$5.000
$0
2 3 4 6 8 10
Size (inch)
Dimetro (inch)
60
Capacidade de flujo, peso y dimensiones
2000
pounds
1500
1000
500
0
2 3 4 6 8 10
Size (inch)
Size (inch)
62
CURVAS CARACTERISTICAS
63
Curvas de Flujo - Inherentes
0.8
Equal
percentage
0.6
Quick opening
0.4
0.2 Linear
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
64
Curvas tpicas reales y caracterstica de
flujo
400
350
300
250
80 Ball valve
Cv
200
80 Segment valve
150
80 Butterfly valve
50
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
65
DETALLES TCNICOS DE
CONTROL PARA VLVULAS
66
Entech Especificacin para vlvulas
de control
Entech v. 2. 1 Tiempos de
Accionamiento
Tamao Td T63 T98
(in) (s) (s) (s)
0-2 0,1 0,3 0,7
>2-6 0,2 0,6 1,4
> 6 - 12 0,4 1,2 2,8
> 12 - 20 0,6 1,8 4,2
> 20 + 0,8 2,4 5,6
67
Calidad del Aire
La calidad del aire de acuerdo con estndar ISA S71.04 / ISA S7.0.01 / ISO 8573.1
68
Calidad del Aire
69
EMISIONES
70
Mtodos de prueba de emisiones
ISO-15848:
- Medidas de fuga sobre basados en datos de prueba de ciclo y el
dimetro del eje. Los puntos de medicin son AH, BH y CH
71
EPA Mtodo 21 descripcin tcnica de
muestreo
Espectrmetro de la sonda de muestreo
A espectrmetro
de masas de Helio
Aire
Helio
72
EPA Mtodo 21 Descripcin Tcnica
A espectrmetro de
masas de Helio
Variables de la
prueba Qleak
=X
Localizacin de la cc/s
sonda Area de Fugas de Helio
Muestreo
Tamao de la area
de muestreo Aire
Helio
Flujo de aire en el
ambiente puede
cambiar la
concentracin del gas
73
Rendimiento comprobado
ISO-15848 Mtodo de Prueba
Actuador
Medidor de Flujo
Lnea de Flush
Medido
r de
Flujo
Proporcin de Fuga de
Nitrgeno
Spectrometro
Helio a travs del
Helio
de masa
sello del vstago de de Helio
acuerdo a la
construccin Concentracin de Helio
74
Rendimiento comprobado
75
Vlvula Esfrica de 1 - rendimiento
del sello del vstago por la ISO-15848
3500
350
ppm
35
3.5
0.35
76
SELECCIN DE VLVULAS DE
EMERGENCIA
77
Sistema instrumentado de seguridad
Safety instrumented
functionality
PT PT
1A 1B
FT
Reactor
78
CLCULO SIL PARA VLVULAS
DE EMERGENCIA
42 %
SOLENOID VALVE FAILURES
35 %
79
Normas de seguridad
IEC 61508: Functional Safety of Electrical /
Electronic / Programmable Electronic Safety-Related Systems
IEC 61511: Functional Safety Instrumented Systems
for the Process Industry Sector
80
PFD para el elemento final y el lazo
de seguridad
ANSI/ISA TR-96.05.01-2008 - 1oo1D system
Donde :
d = dangerous failure rate = 1/MTBFd
PFDSYS = PFDs + PFDL + PFDFE MTBFd = mean time between dangerous
failures
35% 15% 50% MTTR = mean time to repair
DC = diagnostic coverage factor
(reliability guideline) TIa = test interval for partial stroke testing
Tim = test interval for manual testing
(= shut-down period)
81
CRITRIOS TCNICOS PARA
VLVULAS DE EMERGENCIA
82
Vlvulas ESD inteligentes
83
Vlvulas ESD inteligentes
Componentes intrnsecamente fiables
El estado del arte, la vlvula iESD fiable
consiste en :
85
DIMENSIONAMIENTO
VLVULAS DE CONTROL
Nelprof 6
86
Sizing Example #1
Media: Water
Size a RotaryGlobe (ZX) Valve
87
Sizing Example #2
Media: Water
Size a Finetrol
88
Sizing Example #3
89
Sizing Example #4
Media: Water
Pressure Class: 150#
Size Diaphragm Actuator / Spring to Close / Supply Pressure 60 psi
90
Sizing Example #5
Noise
Media: Steam
Select a B-Series Actuator / FC / Supply pressure 60 psi
91
Sizing Example #6
Media: Air
Noise must be below 90 dBA
Size B-Series Fail Close / Supply pressure 60 psi
92
SELECCIN DE VLVULAS ON-OFF
93
Nelprof On-Off
Torque Readouts
Always clean
torques!
94
Nelprof On-Off
Torque Readouts
Changing
safety factor
on actuator
selection
95
Nelprof On-Off
Example 1
96
Nelprof On-Off
Example 2
97
Curso : Dimensionamiento y Seleccin de
Vlvulas de Control
Patrocinadores :
Auspiciadores:
98