Movimiento dependiente de partculas

Determine la rapidez del cilindro B si el cilindro A desciende con una rapidez de = 4 []

Figura 1. Diagrama de posiciones absolutas

Solucin

Se plantean las ecuaciones de ligadura de acuerdo con las posiciones absolutas de la figura 1.

+ ( ) + ( ) = 1
2 + 2 = 1 Ec. 1

+ = 2 Ec.2

Si se considera que el segmento BD es igual a: = y es constante, si se despeja la

posicin de D se tiene: =

Se pueden reescribir las ecuaciones como:

2( ) + 2 = 1 Ec.3

+ = 2 Ec. 4

Al derivar las ecuaciones Ec. 3 y Ec. 4 con respecto al tiempo se tiene las ecuaciones de velocidad.

2 + 2 = 0 Ec. 5

+ = 0 Ec. 6

Al preguntarse cul es la rapidez del boque B, se debe hallar la velocidad de dicho elemento. De
la ecuacin Ec. 6 se tiene = y al reemplazar en la ecuacin Ec. 5 se puede escribir:

2 + (4 ) 2( ) = 0
4 + 4 = 0
= 1 [ ]
Por lo tanto la rapidez del bloque B es 1 [].