UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIA
DEPARTAMENTO DE FISICA PRIMER TRIMESTRE 2005

MOVIMIENTO EN EL PLANO CON ACELERACION VARIABLE

Una partcula que se mueve describiendo una circunferencia es un movimiento tpico de

movimiento en un plano con aceleracin variable. En este tipo de movimiento es
variable la posicin, el vector velocidad y tambin la aceleracin.

Aunque la rapidez de la partcula sea constante igualmente la partcula est acelerada ya

que el vector velocidad cambia punto a punto, por lo menos en direccin, dando origen a lo
que se ha llamado aceleracin normal o centrpeta. Si la rapidez v tambin vara, entonces
tendremos la aceleracin debido al cambio de rapidez, la que hemos llamado aceleracin
tangencial.

En la figura estn representados algunos vectores velocidad y la aceleracin neta en un

punto, esta aceleracin neta es la suma vectorial de la aceleracin normal y de la
aceleracin tangencial:
v1

aNETA a NETA an a t

v2

v3
v4
Para el anlisis del movimiento circunferencial es
conveniente trabajar con variables angulares las cuales podemos definir y ver como estn
relacionadas con las variables lineales.

CINEMATICA DE ROTACION.

VARIABLES ANGULARES

1.- Para una partcula que describe una circunferencia, se tiene S

que el arco "s" est relacionado con el ngulo "" y el radio " R",
de acuerdo con la expresin: R

S = R , con el ngulo medido en radianes.

Derivando esta expresin respecto del tiempo se tiene una relacin entre la rapidez lineal
(v) y la rapidez angular ( ) se tendr que:
ds d
R ; v R
Y si derivamos respecto del tiempo esta ltima ecuacin se dt dt
P2
tiene una relacin entre el mdulo de la aceleracin
tangencial (at ) y el mdulo de la aceleracin angular ( ) P1
2
2.- Rapidez angular media ( m ) 1

Para la figura dada se muestran las posiciones P 1 y P2 que

corresponden a dos instantes diferentes en que la partcula
pasa por dichos puntos. Podemos definir la rapidez angular media ( ) entre esos puntos en
trminos de los ngulos 1 y 2 de una manera similar a la que se define la rapidez media

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 S 2 1
(vm = ) es decir : m = t t m=
t 2 1 t
3.- Rapidez angular instantnea ( )

La rapidez angular instantnea la obtenemos aplicando lmite a la rapidez angular media, es

decir
d
lm
;
t 0 t dt

4.- Componente de la aceleracin angular media ( m)

Tambin podemos definir la componente de la aceleracin angular media ( m) en trminos

de la rapidez angular instantnea ( )
2 1
m m
t2 t 1 t

5.-Componente de la aceleracin angular instantnea ( )

Se obtiene encontrando el lmite de m , cuando el intervalo de tiempo t tiende a cero..

d
lm ;
t 0 t dt

Si la variacin de la rapidez angular con respecto al tiempo permanece constante, entonces

la aceleracin angular ser constante.

CARCTER VECTORIAL DE LAS VARIABLES ANGULARES

Para desplazamientos angulares pequeos, infinitesimales ( d ) se le puede asignar

carcter vectorial.

r
6.- Velocidad angular ( )
y
r
La velocidad angular, k , es
un vector perpendicular al plano
r
del movimiento de la partcula, su
v

d
mdulo es = cumple la
dt t
siguiente relacin vectorial,
r r r
v r

Analicemos la siguiente figura x

para demostrarlo. De ella se
deduce que:

t sen i cos j

y r cos i senj

r r
v v t ; v r ( sen i cos j)

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 i y j , son z
Adems los versores
equivalentes a

i k j ; j k i
Luego reemplazando en y
O
r
v r ( sen i cos j) se tiene: x r v
r
sen (k j ) cos (k i )
v r

k r (sen j cos i )

k (r sen j r cos i )

r r r
v r

r
Es decir k , vector perpendicular
al plano de movimiento

7.- Aceleracin angular ( )

d
Se define como ,
dt
Es un vector perpendicular al plano del movimiento de mdulo d y de sentido igual o
dt
contrario al de la velocidad angular, dependiendo si la
z
partcula est acelerada o retardada.

r dv
r
Como a se tiene que:
dt
y
O
r r
r d ( x r )
a
dt
x r
r
r
r d r r dr r r r r r
a x rx ; a x r x v
dt dt

r r r r r r
donde x r a T y x v aN , corresponden a la aceleracin tangencial y la
aceleracin normal respectivamente.

r r r
a a T aN ; aT R ; a 2 R

MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORME (M.C.U. ; v y constantes)

Este movimiento tiene las siguientes caractersticas:

1.- La rapidez lineal (v) y la rapidez angular ( ) son constantes, esto significa que en
tiempos iguales , la partcula recorre arcos (s) iguales como tambin barre ngulos
iguales.

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2.- Es un movimiento peridico, donde el PERIODO es el tiempo (T) que demora la
partcula en dar una vuelta completa.
3.- El mdulo de la aceleracin normal es constante.
4.- No tiene aceleracin angular ( = constante )
5.- No tiene aceleracin tangencial ( v = constante).
2p
6.- La rapidez angular puede expresarse como :
T
ya que para una vuelta completa el ngulo es de 2p radianes (360) y el tiempo que
demora es el periodo T.
2pR
7.- La rapidez lineal v puede expresarse como: v
T
ya que para una vuelta completa la distancia recorrida corresponde a la longitud de
arco (s) de una circunferencia que es 2pR , siendo R el radio de la circunferencia y
el tiempo T que demora corresponde al perodo.

8.- De las ecuaciones dadas en los puntos 6 y 7 se puede deducir que: v R

v2
9.- El mdulo de la aceleracin normal es an o bien an 2 R y el sentido
R
de este vector es segn el radio, dirigido hacia el centro de la circunferencia.

r
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORMEMENTE ACELERADO ( cte )

Es un movimiento con las siguientes caractersticas.

r r r
- Los vectores r ,v y a son variables en todo instante.

r
- La aceleracin angular es constante ( cte.)

- El mdulo de la aceleracin tangencial a t R , es constante.

- Es el movimiento circunferencial ms simple.

d
A partir de la expresin se tiene que:
dt

t
d dt
o to
con to = 0 y = cte. Integrando esta ecuacin se obtiene:

(t) o t

d
Por otra parte, ; d dt
dt

Integrando esta ltima expresin

v
d dt
o o
; con (t) o t (a)

se tiene que:

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 1 2
(t) o o t t (b)
2

De las ecuaciones (a) y (b) se obtiene otra expresin:

2 o2
o o bien 2 o2 2
2
MOVIMIENTO RELATIVO

Se ha dicho que el movimiento es un concepto relativo, ya que para hablar de movimiento,

previo es que fijemos un sistema de referencia en particular desde el cual el observador
har sus observaciones. Slo tiene sentido hablar del movimiento de una partcula A
respecto de otra partcula B.
B
r
En la figura sea 0, un observador r rB
solidario con un sistema de referencia rB r A
S. y sean A y B dos partculas en
movimiento respecto a S. Sus
O
S
rA A

respectivos vectores de posicin son

r r
rA y rB , referidos a S en un
determinado instante de tiempo.
r r r
La posicin relativa de la partcula B respecto de la partcula A es: rB A rB rA

por lo que la velocidad relativa de la partcula B, respecto de la partcula A, es:

r r r
v B A vB v A

r r r
y, similarmente, la aceleracin relativa de B respecto de A es: a B A aB a A

Ahora, analicemos dos sistemas de referencia S y S, tales que el sistema S se encuentra

en reposo y el sistema S posee un movimiento de traslacin uniforme y rectilneo, con
r
velocidad constante u respecto al sistema S. La siguiente figura muestra
esquemticamente la situacin planteada.

YI
Y P
I r
r u
r
r XI
I
O
r
R SI
O X
S

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Analicemos lo que sucede con un evento o suceso P que ocurre en el espacio.
Para un observador O solidario con S, el evento ocurre en un punto de coordenadas (x,y,z)
en un instante t;
Para otro observador O solidario con S, el mismo evento ocurre en un punto (x,y,z) en un
instante t.

Supongamos que inicialmente O y O coinciden en t = t= 0(s). Es decir, los relojes de

ambos sistemas se ponen en marcha simultneamente. Supongamos que el evento P al cual
nos referimos, es una partcula en movimiento y, por lo tanto, para el observador O
ubicado en S, se cumple que:

r r r
r r R

r
donde R es la posicin del origen del sistema S respecto del sistema S y, como el sistema
S se desplaza con velocidad constante respecto al sistema S, se obtiene:
r r
R ut

por lo que la posicin de la partcula respecto del sistema S es:

r r r
r r
ut

y respecto del sistema S es:

r r r
r ut
r
Para obtener esta relacin, hemos considerado explcitamente, que los tiempos son los
mismos medidos en ambos sistemas fijo y mvil. En general, las transformaciones:
r r r
r ut
r

t
t

se denominan las Ecuaciones de Transformacin de Galileo.

Derivando respecto al tiempo las Ecuaciones de Transformacin de Galileo y donde:

r
r dr
v es la velocidad de P respecto a S
dt
r
r dr

v es la velocidad de P respecto a S
dt
y como t=t, entonces dt=dt, se tiene:

r r
dr dr r r r r
u es decir, v vu
dt dt
r r
En forma inmediata, se obtiene que: a a , esto implica que la aceleracin es la
misma para ambos observadores, es decir, para el observador O solidario a S y para el
observador O solidario a S, es la misma. Por esta razn, se suele decir que la aceleracin
es un invariante ante las Transformaciones de Galileo y que estamos en presencia de un
sistema inercial.

EFECTOS FISIOLGICOS DE LA ACELERACIN

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Los vuelos en avin son a alta velocidad, esto llevo a realizar trabajos de investigacin de
las reacciones fisiolgicas de los seres humanos frente a la aceleracin.
En la tabla 1 se dan algunas aceleraciones representativas con sus tiempos de duracin.

TABLA 1
Duracin aproximada y valor de algunas aceleraciones cortas
en mltiplos de la aceleracin gravitatoria g = 9,8 m/s 2
Tipo de aceleracin Aceleracin en Duracin
mltiplos de g (segundos)
Ascensores
De servicio rpido. 0,1 - 0,2 1-5
Lmite de confort. 0,3
Parada de emergencia. 2,5
Automviles
Parada confortable. 0,25 5-8
Muy desagradable. 0,45 3-5
Mximo posible. 0,70 3
Choque (posible 20 - 100 0,1
supervivencia).
Aviones
Despegue normal. 0,5 10 - 20
Despegue catapultado. 2,5 - 6 1,5
Aterrizar con choque 20 - 100
(posible supervivencia).
Eyeccin de un asiento. 10 - 15 1,5
Seres humanos
Apertura paracadas. 8 - 33 0,2 - 0,5
Aterrizaje en paracadas. 3-4 0,1 - 0,2
Cada en una malla de 20 0,1
bombero.

Mas de alguna vez hemos experimentado las aceleracin que se pueden presentar en los
ascensores. Los efectos que se sienten se relacionan con el hecho de que la mayor parte de
nuestro cuerpo, pero no todo, es prcticamente rgido. La sangre circula en vasos
dilatables, de manera que cuando el cuerpo es acelerado hacia arriba, la sangre se acumula
en la parte inferior del cuerpo. Cuando la aceleracin es hacia abajo, aumenta el volumen de
sangre en la parte superior del cuerpo. A su vez, los rganos internos del cuerpo no se
mantienen rgidamente en su sitio y su desplazamiento durante la aceleracin puede
producir sensaciones desagradables.

La capacidad de una persona para soportar una aceleracin depende tanto del valor como de
la duracin de la aceleracin. Debido a la inercia de la sangre y de los rganos dilatables,
los efectos que sobre ellos tienen las aceleraciones moderadas (una pocas son poco
importantes si la aceleracin slo dura una pequea fraccin de segundo. El lmite de
tolerancia es, pues, algunas decenas de "g" y depende de la resistencia estructural de las
vrtebras. A medida que el tiempo de duracin aumenta, tambin aumentan los peligros.
AVERIGUE MAS SOBRE LOS EFECTOS FISIOLOGICOS DE LA ACELERACION DE
GRAVEDAD( Texto de Fsica : J.W.KANE)

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