Control del sistema electrico sin contacto en un

buque de la Guardia Costera de los Estados Unidos

Alexander Yanza
Escuela Superior Politecnica de Chimborazo
Facultad de Informatica y Electronica
Ingeniera en Electronica Control y Redes Industriales
Riobamba-Ecuador
Email: alex1996seb@outlook.com

AbstractUS Coast Guard vessel monitoring uses the NILM
system to improve the effectiveness with which they carry out
their actions. That is why this document details how this system
is constituted on the ship USCGC Cutter SPENCER. In order
to be able to apply this system, mathematical studies have been
carried out to carry out the monitoring of a fast form and to
store it in a database. It will record all the information obtained
by NILM sensors
I. I NTRODUCC ION
El avance de la tecnologa ha permitido un mejor control
y procesamiento de informacion y a su vez ha permitido
reducir el personal destinado para este fin y asignarlos a otras
funciones.
Un ejemplo es del uso de sensores NILM (monitoreo de
carga no intrusiva por sus siglas en ingles) en un buque de la
guardia costera de los Estados Unidos que ayuda a monitorear
varias funciones de una manera autonoma. Se analizaran las
facilidades que ofrece y como funcionan estos sensores.
A. NLIM en el USCGC SPENCER
El USCGC SPENCER es un buque estacionado en
BOSTON,MA, el cual esta destiando para la proteccion
ambiental, de la pesca y seguridad nacional.
La planta de generacin electrica principal de la nave
consiste en dos grupos electrogenos diesel Caterpillar V12
de 475 kW, que proporcionan la energa electrica a la nave
cuando esta en el mar. El sistema de distribucion electrica de
USCGC SPENCER es un sistema de 254/440 V configurado
en delta.
Los medidores de energa sin contacto ayudan a monitorear
la red del barco y las salidas de los medidores se transmiten
por USB a una computadora personalizada para poder
codificar la informacion de los sensores NILM y un software
operativo.
B. El paquete NILM son contacto
El paquete de sensores consiste en una placa de un sensor
principal que contiene un unico circuito de sensor de efecto
Hall y un unico circuito de sensor de recogida capacitivo,
mas un microcontrolador para la adquisicion y transmision de
datos a la computadora central. Los sensores de efecto Hall
recopilan mediciones puntuales del campo magnetico que
rodea al cable, mientras que el sensor de captacion capacitivo
mide el campo electrico.
La computadora central procesa estas mediciones en corrientes
de potencia que contienen componentes reales. Estas
corrientes de energa se escanean para detectar transitorios
que coincidan con los valores conocidos correspondientes a
las cargas especficas activadas o desactivadas.
Para ello esta estructurado de la siguiente manera:
1) Sensores de corriente: El sensor consta de un chip
de sensor de efecto Hall A1362 de Allegro Microsystems
y capacitivamente acoplado a un amplificador de etapa de
ganancia doble. El condensador de 2.2 uF y la resistencia de
entrada de 49.9 k a las etapas de ganancia actuan para pasar
alto la senal medida a 1.5 Hz. Esto sirve para reducir los
efectos de la deriva de baja frecuencia y evitar la saturacion
de la senal.
2) Sensores de voltaje: Un sensor de captacion diferencial
detecta el campo electrico que emana de un conductor o cable
multiconductor. Las entradas diferenciales para el amplificador
de instrumentacion AD8421 estan conectadas a placas de
cobre en la PCB junto con una resistencia de 1 M. Luego
el amplificador es seguido por un integrado para recuperar el
voltaje.
3) Muestreo de datos y comunicacion con la computadora
central: Las muestras de cada sensor son muestreadas a una
velocidad de 3 kHz. Esta velocidad de muestreo y la resolucion
de bits son suficientes para capturar las relaciones de amplitud
y fase fundamentales de las mediciones de corriente y voltaje,
as como tambien de varios componentes armonicos.
4) Calibracon no intrusiva de sensores: Uno de los
problemas de usar sensores es que los campos magneticos y
electricos varan y muchos veces se combina con otros campos
de otros conductores por lo que es necesario calibrarlos.
Por lo que se debe considerar los siguientes aspectos:
 Corrientes de fase y Relacion de sensores de corriente:
Las corrientes solo abarcan dos dimensiones ya que
una corriente es siempre una combinacion lineal de las
otras dos. Por lo tanto, la salida del sensor de campo
electrico es una combinacion lineal de voltaje con la
misma frecuencia
Procedimiento de calibracion no intrusivo: Este metodo
aprovecha el principio de superposicion para calibrar los
sensores. Para ello una carga resistiva esta modulada por
ancho de pulso para crear una senal discernible en las
corrientes medidas entre las cargas para poder diferen-
ciarlas. Este metodo depende mucho del funcionamiento
de los sensores del efecto Hall.
5) Calculos de potencia: Mediante el algoritmo Sinefit
y un procesador espectral se ejecutan en la computadora
central para producir energa de fase y calculos armonicos. La
duracion del proceso de calibracion tambien afecta la precision
de la medicion de potencia.
6) Identificacion transitoria : En este punto se incorpora un
algoritmo de identificacion de eventos basado en correlacion
Trainola que se encuentra en el sistema NILM el cual analiza
una secuencia de ondas donde analiza un maximo definido.

Cuando Trainola detecta este pico, crea un marcador que

indica la hora del evento correspondiente. Cabe senalar que
el metodo de identificacion de Trainola no es robusto a los
cambios en el dominio del tiempo en los transitorios.
C. Creacion de una base de datos con eventos etiquetados
El sistema NILM ha recolectado muchos datos mientras
realiza patrullajes en el mar, los cuales son recuperados al
regresar al puerto. Donde se verifica que los sensores esten
calibrados y correctamente instalados. El sistema es muy
eficaz al momento de interpretar los datos.

II. C ONCLUSIONES
El uso de nuevas tecnologas ha facilitado el monitoreo de
grandes buques como el USCGC SPENCER. El cual con la
ayuda de sensores NILM y su respectivo software procesan
la informacion la cual es almacenadda en una base de datos.

Para que el sistema sea eficaz se han implementado difer-

entes componentes electronicos para modelar correctamente
las senales de entrada y salida de los sensores mediante
diferentes etapas.
R EFERENCIAS
[1] P. Lindahl, G. Bredariol, J. Donnal, S. Leeb Noncontact electrical system
monitoring on a U.S. Coast Guard cutter , 2017.