LES DIFFERENTS TYPES DE CAPTEURS CHAPITRE 2

1. GENERALITES:
Si l'on s'intresse aux phnomnes physiques mis en jeux dans les capteurs, on peut classer ces derniers
en deux catgories.
Capteurs actifs
Capteurs passifs
1.1- Capteurs actifs :
Fonctionnant en gnrateur, un capteur actif est gnralement fond dans son principe sur effet
physique qui assure la conversion en nergie lectrique de la forme d'nergie la grandeur physique
prlever, nergie thermique, mcanique ou de rayonnement.
Les effets physiques les plus rencontrs en instrumentation sont :
Effet thermolectrique : Un circuit form de deux conducteurs de nature chimique diffrente, dont
les jonctions sont des tempratures T1 et T2, est le sige d'une force lectromotrice d'origine
thermique e(T1,T2).
Effet pizo-lectrique : L'application d'une contrainte mcanique certains matriaux dits pizo-
lectriques (le quartz par exemple) entrane l'apparition d'une dformation et d'une mme charge
lectrique de signe diffrent sur les faces opposes.
Effet d'induction lectromagntique : La variation du flux d'induction magntique dans un circuit
lectrique induit une tension lectrique (dtection de passage d'un objet mtallique).
Effet photo-lectrique : La libration de charges lectriques dans la matire sous l'influence d'un
rayonnement lumineux ou plus gnralement d'une onde lectromagntique.
Effet Hall : Un champ magntique B et un courant lectrique I crent dans le matriau une
diffrence de potentiel UH.
Effet photovoltaque : Des lectrons et des trous sont librs au voisinage d'une jonction PN
illumine, leur dplacement modifie la tension ses bornes.

Tableau 1 : Grandeurs dentre et de sortie et effet utilis pour les capteurs actifs

Grandeur physique Effet utilis Grandeur de

mesure sortie

Temprature Thermolectricit Tension

Photomission Courant
Flux de rayonnement
optique Effet photovoltaque Tension
Effet photo-lectrique Tension
Force Charge
Pizo-lectricit lectrique
Pression
Acclration Induction
lectromagntique Tension
Vitesse
Position (Aimant)
Effet Hall Tension
Courant
1-2- Capteurs passifs :
Il s'agit gnralement d'impdance dont l'un des paramtres dterminants est sensible la grandeur
mesure. La variation d'impdance rsulte :

Chapitre 2 Les diffrents types de capteurs

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 Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un grand
nombre de capteur de position, potentiomtre, inductance noyaux mobile, condensateur
armature mobile.
Soit d'une dformation rsultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression acclration
(Armature de condensateur soumise une diffrence de pression, jauge d'extensomtre lie une
structure dformable).
Tableau 2 : Type de matriau utilis et caractristique lectrique des capteurs passifs
Caractristique
Grandeur mesure Type de matriau utilis
lectrique
Temprature sensible
Rsistivit Mtaux : platine, nickel, cuivre ...
Trs basse
Constante dilectrique Verre
temprature
Flux de rayonnement
Rsistivit Semi-conducteur
optique
Rsistivit Alliage de Nickel, silicium dop
Dformation
Permabilit Alliage ferromagntique
magntique Matriaux magnto rsistants :
Position (aimant) Rsistivit
bismuth, antimoine d'indium
Humidit Rsistivit Chlorure de lithium

2. CAPTEURS A EFFET PIEZOELECTRIQUE:

Fig. 1 : Leffet pizolectrique
2-1- Leffet pizolectrique:

Une force applique une lame de

quartz induit une dformation qui donne
naissance une tension lectrique.

V U

Fig. 2 : Principe dun capteur de force

2-2- Capteur de force:
Mise
Ampli en forme
VS
La tension VS de sortie sera
proportionnelle la force F :
VS = k.(F+F) = 2k.F avec k constante.
Mtal

12 Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation

 2-3- Capteur de pression:

Dfinition : Lorsqu'un corps (gaz, liquide ou solide) exerce une force F sur une paroi S (surface); on
peut dfinir la pression P exerce par ce corps avec la relation ci- dessous :
Sachant que :
Le capteur de force est insr dans la paroi d'une enceinte o rgne une pression P.
Une face du capteur est soumise la force F (pression P) et l'autre face est soumise la force F0
(pression extrieure P0).
Fig. 3 : Principe dun capteur de pression

Ampli Us

Enceinte la pression P F Fo

Capteur de force de surface S

On a F = P.S ; F0 = P0.S et uS = k.(F+F0) ( capteur de force, k = constante ).

Donc uS = k.S ( P + P0 ) = k' ( P + P0 ) uS = k' ( P + P0 ) .
Il s'agit ici d'un capteur de pression qui mesure la somme de la pression extrieure P0 et de la pression
de l'enceinte P.
2-4- Capteur dacclration: Fig. 4 : Principe dun capteur dacclration

L'augmentation de vitesse V
du vhicule donne une acclration a Masse m
qui induit une force F exerce par la suspendue
masse sur le capteur. F
On a donc : Capteur de Force
F = m.a mais uS = 2k.F
Tension Us en sortie V
et donc uS = 2k.m.a

2-5- Capteur ultrason:

La rception d'un son engendre une variation de pression la surface du rcepteur. Un capteur de
pression sur cette surface donnera donc une tension image du signal ultrasonore.

3. CAPTEURS A EFFET HALL:

Fig. 5 : Leffet Hall
3-1- Leffet Hall: I
B
B B
Un barreau de semi-conducteur soumis un
champ magntique uniforme B et travers par un
courant I, est le sige d'une force lectromotrice UH
sur deux de ses faces.
La tension de Hall UH est dfinie par la relation ci- e
contre : I V UH

Chapitre 2 13
 RH : constante de Hall (dpend du semi-conducteur)
I : intensit de la source de courant (A)
B : intensit du champ magntique (T)
e : paisseur du barreau de silicium.
Si on maintient le courant I constant, on a donc une tension UH proportionnelle au champ magntique B :
UH = k.B avec k constante gale

3-2- Capteur de champ magntique:

Fig. 6 : Principe dun capteur de champ magntique

I
Gnrateur Capteur Ampli
HALL UH U =A.U Us
de courant s H

La sensibilit de ce capteur pourra tre ajuste en agissant sur I et sur A.

3-3- Autres applications:
Fig. 7 : Capteur de proximit
3.3.1 Capteur de proximit:
Capteur de
champ N S
Le capteur dtecte l'approche de
magntique
l'aimant plac au pralable sur un objet. Aimant

3.3.2 Mesure de l'intensit d'un courant lectrique sans "ouvrir " le circuit:
Fig. 8 : Mesure de courant en boucle ferme
Le courant I cre un champ magntique Conducteur parcouru
par un courant I
proportionnel ce courant :

Le capteur donne une tension US = k.B = k'.I Entrefer

avec k et k' constantes.
C'est le principe des pinces ampremtriques
(mesure de forts courants de 1000A et plus). Capteur de champ
magntique
Tore de mtal de
permabilit

4. CAPTEURS A EFFET PHOTOELECTRIQUE:

4-1- Leffet photolectrique:
Un semi-conducteur est un matriau pauvre en porteurs de charges lectriques (isolant). Lorsqu'un
photon d'nergie suffisante excite un atome du matriau, celui-ci libre plus facilement un lectron qui
participera la conduction.

Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation

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 4-2- Les photorsistances:
Une photorsistance est une rsistance dont la valeur varie en fonction du flux lumineux qu'elle reoit.
Exemple:
Obscurit : R0 = 20 M (0 lux)
Lumire naturelle : R1 = 100 k (500 lux)
Lumire intense : R2 = 100 (10000 lux).
Caractristique lumire/tension:

R ()
8
10
7
10

102 E (Lux)
0 -2 2 3
10 10 10

Avantages :
Bonne sensibilit
Faible cot et robustesse.

Inconvnients :
Temps de rponse lev
Bande passante troite
Sensible la chaleur.

Utilisation : Dtection des changements obscurit-lumire (clairage public).

4-3- Les photodiodes:

Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut tre soumise un clairement lumineux.
Courbe : Le graphe I = f(U) pour une photodiode dpend de l'clairement en (Lux) de la jonction PN.
Fig. 9 : Caractristique courant/tension dune photodiode en fonction de lclairement

Photodiode
Obscurit (diode normale)
I=f(U)
Eclairement moyen (500 lux)
4
3 Eclairement fort (10000 lux)
2
1
0
0,5 0 0,5 1

On constate que lorsque la diode est claire, elle peut se comporter en gnrateur (I = 0, U= 0,7V
pour 1000lux). On a donc affaire une photopile (effet photovoltaque).

Chapitre 2
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 Avantages :
Bonne sensibilit
Faible temps de rponse (bande passante leve).

Inconvnients :
Cot plus lev qu'une photorsistance
Ncessite un circuit de polarisation prcis
Fig. 10 : Emetteur/Rcepteur infrarouge
Utilisations :
Transmission de donnes
Tlcommande IR
6 Transmission de donnes par fibre
optique Emetteur
Dtection de passage Rayon lumineux ou Rcepteur
(diode IR) fibre optique (photodiode)

Roue codeuse Fig. 11 : Principe de la roue codeuse

Mesures d'angle et de vitesse

Comptage d'impulsions
(souris de PC)
Emetteur Rcepteur
diode IR Photodiode

5. CAPTEURS A RESISTANCE VARIABLE PAR DEFORMATION :

5-1- Capteurs potentiomtriques de dplacement:

5.1.1 Principe:
Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mcaniquement au curseur C d'un
potentiomtre (schma ci-dessous).
Fig. 12 : Principe dun capteur potentiomtrique
Position 1

(1-x).R
C E C
R
x.R
Position x (0<x<1) U

On applique une tension continue E entre les extrmits A et B du potentiomtre. La tension U en sortie
aura l'expression suivante :
La tension U en sortie est donc proportionnelle la position x du curseur.

Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation

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 Avantages :
Simplicit dutilisation
Faible cot.
Inconvnients :
Usure mcanique

5.1.2 Utilisations:
Mesure de dplacement rctilogne
Mesure dangles de rotation
Mesure de dbit de fluide : Le dbit du fluide exerce une force sur un clapet reli au curseur d'un
potentiomtre. La tension en sortie du potentiomtre augmente avec la vitesse d'coulement.
Fig. 13 : Mesure de dbit

Piste
rsistive Curseur
Ressort
de rappel
Fluide

5-2- Capteurs jauges dextensiomtrie:

5-2-1. Principe:
La rsistance d'un conducteur est donne par la fameuse relation :

: Rsistivit en .m
L : longueur en m
S : section en m2
La dformation du conducteur (jauge) modifie la longueur l entranant une variation de la rsistance R.
La relation gnrale pour les jauges est o Kest le facteur de jauge.
5-2-2 Fonctionnement dune jauge simple:
La jauge est constitue d'une piste rsistive colle sur un support en rsine. Le tout est coll
sur le corps dont on veut mesurer la dformation.
Corps au repos (pas dallongement)
Fig. 14 : Jauge dextensiomtrie

Corps
Support
dformable

Rsistance
mesure Ro

Piste
rsistive

Longueur l

Chapitre 2 Les diffrents types de capteurs

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 Corps ayant subi un tirement (effort de traction)
Fig. 15 : Jauge dextensiomtrie ayant subi un tirement

F
F
Rsistance mesure
Ro + R

Longueur l+ l

Remarque : Dans le cas dune contraction, la rsistance de la jauge serait Ro - R.

Conditionneur de signal (pont de Wheatstone)

Fig. 16 : Conditionneur de signal
La tension de sortie v du pont a
l'expression suivante :
Jauge au repos
R R0
En gnral, la variation R est petite
V
devant R0; la relation se simplifie alors
E
pour devenir quasi-linaire : R0+ R
R

La tension de sortie v du pont a Rsistances quelconques Jauge aprs

l'expression suivante :
tirement

En gnral, la variation R est petite devant R0; la relation se simplifie alors pour devenir quasi-linaire :

Remarque : On peut amliorer la sensibilit et la linarit du dispositif en utilisant un pont 2 rsistances

et 2 jauges symtriques R0 + R et R0 - R.
Il est mme possible d'utiliser un pont 4 jauges symtriques pour avoir une parfaite linarit.

6. CAPTEURS DE TEMPERATURE :
6-1- Thermomtre thermocouple: Fig. 17 : Principe de fonctionnement dun thermocouple

On constate que si la temprature T2 est

V
diffrente de T1 alors il apparat une tension U
aux bornes des deux fils soumis la
T1 T1
U
temprature T1. mtal B mtal A
Le phnomne inverse est aussi vrai : si on
Temprature
applique une tension, alors il y aura un
chauffement ou un refroidissement au point msurer T2
Soudure
de liaison des deux conducteurs (modules
effet Peltier).

Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation

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 Application: Mesure des hautes tempratures : 900 1300 C.

6-2- Thermistance:
Une thermistance est un composant dont la rsistance varie en fonction de la temprature. En
premire approximation, la relation entre rsistance et temprature est la suivante :

: La rsistance la temprature
: La rsistance la temprature 0C
: Le coefficient de temprature.
Remarque:
si a > 0 alors on a une thermistance CTP (R quand )
si a < 0 alors on a une thermistance CTN (R quand ).
Application: On insre la thermistance dans un pont de jauge. On obtient ainsi une tension V en sortie du
pont . Si on prend , on obtient .
On peut aussi alimenter la thermistance avec un gnrateur de courant. La tension ses bornes sera donc
proportionnelle la rsistance.

6-3- Capteurs sortie numrique directe:

On trouve actuellement sur le march, des capteurs de temprature sortie numrique directe de
type srie. Il s'agit notamment des capteurs DALLAS qui sont classs en deux catgories :
6-3-1 Les capteurs sortie I2C (2fils) DS1621:
Ce capteur DS1621 peut mesurer une temprature
variant de -55C 125C avec une prcision de 0,5C.
Pour transmettre la mesure (9 bits), il utilise la norme I2C
qui consiste transmettre en srie les bits de mesure sur
la ligne SDA en synchronisation avec la ligne SCL
(horloge).
Tableau 3

Le DS1621 possde aussi d'autres fonctions :

Il est adressable physiquement sur 3 bits (A0, A1 et A2), ce qui permet d'en utiliser 8 sur la mme
ligne SDA-SCL.
Il possde une fonction thermostat qui permet de commander un chauffage (tempratures TH et TL)
par l'intermdiaire de la ligne TOUT mme lorsque le capteur est dconnect du matriel
informatique.

Chapitre 2 capteurs
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 6-3-1 Les capteurs sortie I2C (2fils) DS1621:

Ce capteur DS1820 peut mesurer une temprature variant

de -55C 125C avec une prcision maximale de 0,125C.
Pour transmettre la mesure ( rsolution rglable de 9 12 bits ),
il utilise la norme i-button qui consiste transmettre en srie
sur un seul fil, le rsultat de la mesure.
La ligne VD peut tre connecte la masse GND et la ligne DQ
supportera la fois l'alimentation et la transmission des
donnes, d'o l'appellation 1 Wire.
Il suffit donc de deux fils (DQ et GND) pour alimenter et
communiquer avec ce capteur.

Tableau 4

Le DS1621 possde aussi d'autres fonctions :

Il est dot d'une adresse (numro de srie) affecte en usine et dfinitive. Elle est code sur 8
octets ce qui permet d'utiliser, en thorie, un trs grand nombre de DS1820 sur la mme ligne.
Une alarme de temprature peut tre paramtre et la consultation de celle-ci se fait par lecture
d'une zone mmoire (adresse donne).

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