Ingeniera Mecnica, 1 (1999) 7-15 7

Estudio de la rigidez de los dientes de las coronas de

molinos azucareros

J. Jos Cabello Eras *, J. Moya Rodrguez**, R. Goytisolo Espinosa *

* Universidad de Cienfuegos. Carretra a Rodas, km 2, Cienfuegos
** Universidad Central de Las Villas
Telfono: 22962 E-mail: jcabello@ucf.edu.cu

( Recibido el 5 de enero de 1999; aceptado el 19 de febrero de 1999 )

Re sume n

En el trabajo se obtienen las ecuaciones que expresan el espesor del diente de las coronas de molinos azucareros a lo largo de
su eje, y aplicando la ecuacin diferencial de la lnea elstica de una viga se obtienen las ecuaciones necesarias para determinar
la rigidez de los dientes en los perfiles de las coronas azucareras utilizadas en el pas.

Pa la br a s c la ve s: Co r o na s d en t a da s, e n gr a na j e s, r ig id ez , y mo lin o s de c a a .

1. Introduccin Se entiende por rigidez de un par de dientes la fuerza en

Las coronas de molino son piezas fundamentales en el
trabajo de las plantas moledoras de los ingenios azucareros,
estos engranajes de gran tamao trabajan en condiciones
muy duras, caracterizadas por fluctuaciones de la distancia
entre centros, transmisin de grandes cargas con lubricacin
Newtons que origina el desplazamiento del punto de
contacto 1 mm en la direccin de la lnea de engrane. El
valor de las deformaciones depende de la posicin del punto
sobre el perfil de los dientes, de la forma del diente y del
material de la rueda [2,3].
Coeficiente de carga compartida.

deficitaria y sometidos a la accin de diversos

contaminantes como el guarapo, el agua y el bagazo, todo lo
cual origina un desgaste acelerado de los dientes limitndose
notablemente la vida til.
Como quiera que la lubricacin es uno de los principales
medios con que se cuenta para disminuir el desgaste en las
piezas de mquinas, es de gran importancia su estudio en las
coronas de molino, ya que su comprensin cabal sentar las
bases para mejorarla.
Para el estudio de la lubricacin de engranajes es Angulo de giro del pin
imprescindible conocer como se distribuye la carga entre los
Fig 1. Distribucin de carga entre los pares de dientes en
pares de dientes en contacto durante el proceso de contacto en engranajes de evolvente.
transmisin, ya que de esto depende en gran medida el
espesor de la pelcula de lubricante que se forma entre las Si la rigidez de un par de dientes en un momento dado del
superficies conjugadas de los dientes. contacto es C1 y la del segundo par que engrana
En la figura 1 se puede apreciar la distribucin de carga simultneamente es C2, entonces la fuerza que transmite
entre los dientes en una transmisin de engranajes de cada diente se puede determinar por la condicin de
evolvente [3,6]. igualdad de los desplazamientos [2,5].
Como se puede apreciar, cuando hay dos pares de dientes
en contacto la carga transmitida no se distribuye F1 F2
uniformemente entre estos, sino que se comparte de acuerdo =
a la rigidez de los mismos. C1 C2

1999 Ediciones ISPJAE.

8 J. J. Cabello Eras, J. Moya Rodrguez y R. Goytisolo Espinosa

Fp=F1+F2 E Mdulo de elasticidad del material del diente.

Fp Fuerza perifrica total transmitida. Ix(z) Momento de inercia de la seccin del diente a la
altura z sobre la base y respecto al eje perpendicular al
Teniendo en cuenta la forma particular del perfil de los plano.
dientes de corona de molino, para el estudio de su
lubricacin es imprescindible conocer la rigidez de este, y Donde:
establecer como se comparte la carga entre los pares de
dientes engranados en el perodo en que hay ms de un par
en contacto.
En el presente trabajo se realiza un estudio de la rigidez
de los dientes de coronas de molino, sentndose las bases Zona V
para, una vez estudiado detalladamente el proceso de
transmisin de la carga, poder determinar la rigidez de los
pares de dientes en contacto y establecer como ocurre la Zona IV

L5
reparticin de carga para estos engranajes en particular.
Zona III

L4
L3
2. Desarrollo Zona II

L2
Para determinar estudiar la rigidez de los dientes de las

L1
Zona I
coronas de molino primeramente es necesario establecer la
ecuacin de la lnea elstica de los dientes para cualquier
punto de aplicacin de la carga sobre el mismo. Fig 3. Divisin del diente en zonas para determinar la funcin h(z)

La flecha en el punto de aplicacin de la carga se puede

2
expresar a travs de la ecuacin diferencial aproximada de la Ix(z) = 1 b (2 h(z) )3 = b h(z) 3 (3)
lnea elstica de una viga [1,5,7,10]. 12 3

Sustituyendo 2 y 3 en 1 se obtiene:

d2y 3 P (Zp - z)
y= = (4)
P h(z) dz 2 2 b E h(z)3
ht

Siendo necesario ahora determinar la funcin h(z) que

exprese el perfil del diente respecto a su eje de simetra en
Zp

toda su altura, para esto dividimos el diente en 5 zonas de

z

acuerdo a los radios de trazado.

+ Rp 2 R12
1 = Cos-1 Rc
2

2 Rc Rp
Fig 2. Esquema de anlisis para la determinacin de la lnea
elstica de un diente de corona. 2 Rp 2 Se 2
2 = Cos-1
2 Rp
2

2
y= d y2 = Mf(z) (1)
dz E Ix(z) Rc Sen(1)
1 = Sen -1
R1
Mf(z) Momento flector de la fuerza P a cualquier altura
z sobre la base. Siendo la altura menor que la del punto de Rp Sen( 2)
aplicacin de la carga Zp. 2 = Sen -1
Se
Mf(z) = P . (Zp z) (2)
 Estudio de la rigidez de los dientes de las coronas de molino 9

Fig 4. Determinacin de la funcin h5(z) para la zona V.

3 = 2 1
h1 = R1 h1'
R1' '
3 = 90 3
(z) = Cos-1 h1 + z
2 R1
Se
RL4 = Rp 2
2
R1(z) = P
Sen( ( z))
R1 = Se
2 Cos( 3)
R1(z) = R1 R1(z)
R1 = R1 R1 h5(z) = R1(z) . Sen((z))
P = R1 . Sen(3)
h5(z) = R1 - P
Sen( (z))
Sen( (z))
h1 = P
tan( 3)
h5(z) = R1. Sen((z)) P

h2 = Se tan( 3)
2 h5(z) = R1 . Sen Cos -1 h1 + z - P (6)
R1
10 J. J. Cabello Eras, J. Moya Rodrguez y R. Goytisolo Espinosa

I II

Fig 5. Determinacin de la funcin h4(z) para la zona IV

 Estudio de la rigidez de los dientes de las coronas de molino 11

1 = Cos-1 Rc + Rp R2
2 2 2
R2 = R2. Cos(1)
2 Rc Rp

R2=R2 R2
2 = Cos 2 Rc R2
-1 2 2

2 Rc 2 RL3 = Rc 2 (R2' ' ' ) 2

3 = 2 - 1 (z) = tan-1 z
R2
l2 = 2 Rc 2 2 Rc 2 Cos( 3)
R2(z) = R2. Cos((z))
l3 = (Rp - Rc) 2 + l2 2
R2(z) = R2 R2 (z)
1 = Cos-1 2 R2 l32
2

2 R2 h4(z) = R2(z) . Cos((z))

R2=
Se h4(z) = R2 . Cos tan -1 z R2' ' 'Cos 2 tan -1 z (7)
2 Cos( 1) R2 R2

R2 = R2-R2

Fig 6. Determinacin de la funcin h3(z) y h2(z) para las zonas III y II.

Rf = Ri + R4
p1 = Sen-1 R4 Sen( )
Rf1 = Rf 2 + R4 2 2 Rf R4 Cos( ) Rf1

p = 360 p2 = p - p1
2 17
12 J. J. Cabello Eras, J. Moya Rodrguez y R. Goytisolo Espinosa

RL3 = Rf1 . Cos(p2) lm2 + z 2 z z

. Sen Sen
-1
Sen tan -1 tan -1
h3(z) = R3 R3 lm lm (8)
p3 = Cos -1 Rc 2 + Rf12 R3 2 -1 z
Sen tan
2 Rc Rf1 lm

t = p2 + p3 Zona II

lm = Rc . Sen(t) RL2 = Rf1 . Cos(p2)

hm = lm R3 h3 = Rm Rl2
R(z) = lm 2 + (h3 - z)2
Rm = Rc . Cos(t)
(z) = tan-1 h3 - z
Zona III lm

R(z) = lm 2 + z 2 R(z)
(z) = 180 Sen-1 R3 Sen( (z))

z
(z) = tan-1
lm (z) = 180 - (z) - (z)

R(z)
(z) = 180 Sen-1 R3 Sen( (z)) h2(z) = R3 . Sen( (z))
Sen( (z))

(z) = 180 - (z) - (z) lm2 + (h3- z)2 (h3- z)

Sen tan-1

-1 (h3- z)
SenSen-1 tan
h2(z) = R3. R3 lm lm (9)

Sen( (z)) (h3- z)
h3(z) = R3 . Sen tan-1

Sen( (z)) lm

Fig 7. Determinacin de la funcin h1(z) para la zona I

 Estudio de la rigidez de los dientes de las coronas de molino 13

R(z) Lh Lh
360 SenSen-1 Sen Cos-1 Cos-1
b = R4 R(z)

R(z)
2 17 h1(z) = R4 . (10)
Lh
SenCos-1
Rf = Ri + R4 R(z)

Considerando en la ecuacin diferencial de la lnea

RL1 = Ri . Cos(p) elstica del diente (4) los trminos que no dependen de la
altura del punto de aplicacin de la carga como unitarios,
Rf1 = Rf 2 + R4 2 2 Cos( ) esta se resuelve por mtodos numricos con el software
Mathematica 3.0 para cualquier valor de la altura del punto
R(z) = Rf 2 + ( RL1 + z) 2 2 Rf (RL1 + z) Cos(p) de aplicacin de la carga Zp, siendo necesario por supuesto
tener en cuenta las condiciones para la determinacin de las
constantes de integracin en cada zona. Al valor de la
Lh = Rf . Sen(p) solucin de la ecuacin diferencial para las diferentes alturas
del punto de aplicacin de la carga en que se evalen se
(z) = Cos-1 Lh denominar Indice de Rigidez (IR).

R(z)
En la tabla 1 se muestran los valores del IR segn la
altura del punto de aplicacin de la carga para el perfil de
(z) = 180 Sen-1 R(z) Sen( ( z)) corona A.
R4
Tabla 1. Valores del Indice de Rigidez para el perfil de
(z) = 180 - (z) - (z) corona A.
Zp(mm) 21 35 56 89 105 145 185
h1(z) = R4 Sen( (z))
. IR 0.0125 0.111 0.4176 2.12 3.56 10.6 26.5
Sen ( ( z ))
En la figura 8 se puede apreciar el comportamiento del
Indice de Rigidez con respecto a la altura z del punto de
aplicacin de la carga para el perfil y el ajuste de esta
dependencia a un polinomio de 4to grado.

Fig 8. Comportamiento del Indice de Rigidez (eje Y) con la altura del punto de aplicacin de la carga (eje X).
14 J. J. Cabello Eras, J. Moya Rodrguez y R. Goytisolo Espinosa

Tabla 2. Coeficientes de los polinomios de 4to grado (Y = A + BX + CX2 + DX3+EX4) a que fue ajustada la dependencia IR vs z

Perfil A B C D E
A 0.014366 -0.01304 0.0005028 -3.75319x10-6 3.0261x10-8
B 0.017920 -0.005558 0.0002669 -1.45658x10-6 2.4369-8
C 0.005294 -0.006644 0.0002911 -1.89029x10-6 8.47162x10-8
D -0.0070755 0.01940 -0.0011458 1.721037x10-5 -3.96811x10-8
E 0.0419081 -0.038827 0.00169104 -1.85254x10-5 8.47162x10-8
F 0.0585896 -0.050926 0.00214635 -2.38167x10-5 1.053782x-7
G 0.0543716 -0.0497841 0.00216022 -2.457615x10-5 1.1097x10-7
H 0.0679293 -0.0676772 0.00305846 -3.66246x10-5 1.59876x10-7
I 0.0947019 -0.0684759 0.00306977 3.68851x10-5 1.65335x10-7
J 0.130986 -0.0932762 0.0041066 -4.96569x10-5 2.152628x10-7
K 0.0793230 -0.058644 0.0026766 -3.10453x10-5 1.515541x10-7
L 0.0991116 -0.071567 0.0031636 -3.66178x10-5 1.772654x10-7
M 0.10440 -0.072034 0.0030404 -3.43645x10-5 1.70154x10-7
N 0.17213 -0.113191 0.0044093 -4.66095x10-5 2.25372x10-7
N-N 0.057178 -0.06205 0.003210 -3.85341x10-5 2.37679x10-7
O 0.0148429 -0.013389 0.0007969 -1.35441x10-5 1.44926x10-7
P 0.099820 -0.0782188 0.00411719 -6.26805x10-5 3.66492x10-7

Conociendo los valores del Indice de Rigidez podemos 4. Recomendaciones

determinar la rigidez unitaria (Cu) en la direccin
perpendicular al eje del diente, que es la fuerza en Newtons
necesaria para desplazar el punto de aplicacin 1 mm en un
diente de grosor 1mm, lgicamente el producto de Cu por el
ancho del diente nos permitir obtener la rigidez C del
diente.
2E
Cu =
3 IR(z)
C = Cu . b
3. Conclusiones
1 El anlisis realizado permite determinar las
deformaciones reales del punto de aplicacin de la carga
para cualquier altura de este.
2 La variacin del Indice de Rigidez con la altura del
punto de aplicacin de la carga se puede ajustar a un
polinomio de 4to grado.
3 Las ecuaciones obtenidas del IR segn la altura del
punto de aplicacin de la carga permiten determinar la
rigidez de los dientes para todos los perfiles de coronas
azucareras en uso en el pas en la direccin perpendicular al
eje del diente.
1 Para establecer como se comparte la carga entre los
pares de dientes en contacto es preciso determinar la
componente de la fuerza transmitida en la direccin
perpendicular al eje de los dientes.
2 Aplicar este anlisis a los nuevos perfiles diseados y
desarrollados en la Universidad Central de las Villas.
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Study of teeth stiffness of sugar mills

Ab st ra c t
A study of the stiffness of a sugar mills pinion teeth with use of a beam elastic line equation is reported in this paper. The
results of the works are the equations to calculate the stiffness of teeth

K e y w or d s: S ug ar mi lls, g e ar s, an d st if f ne ss.

III Encuentro de
Ingeniera de Materiales
Septiembre 12 15, 2000, La Habana, Cuba

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