ENG10019 Sistemas de Controle Digitais

Especi ficao dos projetos

A planta a ser controlada consiste de um circuito com trs estgios RC em srie,

alimentado por uma fonte de tenso (entrada u(t)), cuja sada y(t) a tenso sobre o
capacitor do terceiro estgio. Todos os trs resistores tm resistncia de 10KOhm e os
capacitores tm uma das quatro con figuraes de parmetros abaixo.

a. C1 = C2 = 10.C3 = 0,1 m F

b. C1 = 10.C2 = C3 = 0,1 m F

c. 10.C1 = C2 = C3 = 0,1 m F

d. C1 = C2 = C3 = 0,1 m F

Deve ser projetado, implementado em plataforma digital e testado um controlador PID

para esta planta, usando uma das seguintes metodologias de projeto.

1 - Modelagem do processo por Mnimos Quadrados + projeto por Lugar das

Razes
2 - Modelagem do processo por Mnimos Quadrados + projeto por alocao de
plos
3 - Projeto baseado em dados pelo mtodo VRFT
4 - Projeto baseado em dados pelo mtodo VRFT usando varivel instrumental

Os trabalhos sero realizados em duplas, e cada dupla utilizar uma con figurao de
parmetros e uma metodologia diferente. Nos dias 12/12 e 14/12 dever ser
entregue um relatrio escrito (impresso) e feita uma apresentao oral de at
10 minutos. A apresentao oral ser feita por um dos membros da dupla, a
ser sorteado na hora da apresentao, e dever incluir demonstrao prtica
da operao do controlador.

1 a Joel / Jonas
1 b Matheus / Mauricio
1 c Eduardo Godoy / Rafael
1 d Leonardo / Rodrigo Etzberger
2 a Emilio / Gian
2 b Lucas / Dylan
2 c Rmolo / William
2 d Giovana / Luiz
3 a Gabriel / Bruno
3 b Tiago / Carlos Miguel
3 c Yachel / Jonnas
3 d Guilherme / Artur
4 a Vinicius / Camila
4 b Rodrigo Binotto / Henrique
4 c Bruna / Eduardo
4 d Guillermo / Armando