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Abstract- En el presente informe se modelar dos x, una funcin incgnita = () y sus derivadas
circuitos elctricos de tercer orden, aplicando , , , () , es decir, una ecuacin de la forma:
ecuaciones diferenciales ordinarias, la funcin de
transferencia y ecuaciones de estado asimilados (, , , , , () ) (1)
en el transcurso de la materia de Teora de
Control, se tomar en cuenta que para un circuito FUNCIN DE TRANSFERENCIA
la variable controlada ser el voltaje en un
capacitor, y para el otro circuito, la variable Para un sistema lineal de parmetros constantes, la
controlada ser la corriente en un inductor. Se Funcin de Transferencia se define como el
realizar una simulacin mediante Matlab que cociente entre la Transformada Laplace de la seal
servir para comprobar la resolucin de las de salida Y(s) y la Transformada de Laplace de la
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer seal de entrada U(s), suponiendo todas las
orden (modelo de variables de estado) y las condiciones iniciales nulas.
funciones de transferencia). Finalmente,
obtenido los resultados de los clculos y las O sea, si el sistema viene dado por la ecuacin
simulaciones se analizar lo que ocurre cuando diferencial:
varan los parmetros del sistema (los valores de
R, L y C), ante una seal de voltaje de entrada
constante.
I. INTRODUCCIN
1
Es una propiedad del sistema: independiente CIRCUITO II
de la magnitud y la naturaleza de la seal de
entrada.
Si se desconoce la ecuacin diferencial que Fig. 2 Circuito
describe el sistema, se puede obtener su
Funcin de Transferencia de forma
experimental, excitando al sistema con Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
entradas conocidas y estudiando su respuesta
[2].
Funcin de Transferencia