Electrnica de Potencia Camin 830E AC

Capitulo 4

El Tiristor

4.1 Smbolo y principio de funcionamiento

Ubicacin de los tiristores en los camiones

En los camiones con motores de traccin DC, se encuentran en los mdulos AFSE y MFSE; en los camiones con
motores AC ya no se emplea el mdulo MFSE.

930E-1/2/3/4
Mdulo 830E-AC
AFSE (AC)
730E, 830E
(DC)

Mdulo
MFSE

Ubicacin de los tiristores en camiones

El mdulo AFSE ha sufrido algunas pequeas modificaciones en el tipo de componentes de las tarjetas de disparo y
Battery boost en las versiones recientes pero el funcionamiento es similar.

Vista del interior del mdulo AFSE, camin 830E

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Mdulo AFSE del camin 830E AC, 930E-4 con nuevos componentes

Los nuevos componentes, en el camin 930E-4 son por ejemplo el transformador de pulsos de la tarjeta GFM as
como transistores y diodo de proteccin de la tarjeta Battery boost

Estructura y funcionamiento

El tiristor es un dispositivo similar a un diodo en el que puede controlarse el momento de conduccin. El paso al
estado de conduccin se denomina retardo o disparo.

Tiristor (930E) y diodo (camin 830E)

El cambio al estado de no conduccin se denomina bloqueo y no es controlable.

Este cambio lo hace en redes AC, la reduccin del voltaje AK y con ello la disminucin de la corriente mnima AK
para mantenerse en conduccin llamada Corriente de Sostenimiento.

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Smbolo del tiristor con voltajes y corrientes tpicas. Estructura de capas

Su denominacin es SCR (Sylicon Controlled Rectifier) pero suele llamrsele Tiristor (Thyristor) que en realidad es
el nombre de una familia de dispositivos de potencia.

El tiristor es semejante a un interruptor controlado por una corriente IG

En electrnica de potencia se le define como interruptor esttico, unidireccional en corriente, bidireccional en tensin
y gobernado al cierre.

Equivalente hidrulico del tiristor

El modelo que mostramos refleja buena parte de las caractersticas de funcionamiento del tiristor.

Analoga del tiristor con una vlvula hidrulica

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a) La traba impide la circulacin de fluido en sentido contrario

b) Una presin excesiva puede sobrepasar la fuerza del resorte y hacer que se deslice la vlvula por el
extremo puntiagudo del cerrojo.
c) Una vez que la vlvula est abierta el cerrojo no tiene ningn efecto
d) Si el cerrojo est abierto una presin dbil puede hacer circular fluido

Circuito equivalente

Si, la estructura de capas lleva a relacionar dos transistores con un equivalente del tiristor.

Circuito equivalente del tiristor

Aqu se aprecia que una vez aplicada corriente a la base del transistor Q2 aparece la corriente entre AK. Si se retira
esta corriente los transistores quedan en conduccin, es la caracterstica de latching o biestabilidad del tiristor.

Funcionamiento del tiristor con corriente alterna

Es similar a un diodo solo que cuando est polarizado directamente tenemos el control del momento del disparo.

Circuito bsico de funcionamiento del tiristor, no se detalla el circuito de disparo

Este momento se expresa en grados y se le llama ngulo de disparo o de retardo al disparo . El suplemento de
este ngulo es el ngulo de conduccin . Recordemos que si el tiristor est polarizado inversamente no conduce.

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4.2 Curva caracterstica

Estados de funcionamiento del tiristor

Nos permite reconocer tres estados de funcionamiento:

a) Bloqueo directo, VAK +, IG =0

b) Conduccin, VAK +, IG +
c) Bloqueo inverso, VAK -, IG indiferente

Curva caracterstica del tiristor

Observamos que puede producirse el disparo del tiristor con IG =0, este voltaje es denominado Voltaje de Sobrepaso
por cero VB0.

A esta curva se le conoce tambin como curva caracterstica esttica del tiristor.

Voltaje entre ctodo y nodo

El voltaje del nodo debe ser mayor que el del ctodo para encontrarse en disposicin de disparo. No es necesario
que el voltaje en el ctodo sea cero.

Polarizacin AK del tiristor

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4.3 Caractersticas tcnicas

Caractersticas tcnicas de un tiristor Semikron

Tomemos las caractersticas tcnicas de un tiristor Semikron SKT230/06

IFSM
VRRM VDRM VRSM IFAV IFRMS I t VGD
10ms
1kV 1kV 1,1 kV 230 A 600 A 4000 A 180 000 A.s 0,25 V
VGT IGT VF rT IH IL
3V 200 mA 1,1 V 1,1 m 250 mA 600 mA

Para el estado de bloqueo inverso:

VRRM = Voltage Reverse Repetitive Max

VRSM = Voltage Reverse Surge Max

Para el estado de bloqueo directo:

VDRM = Voltaje Direct Repetitive Max

Para el estado de conduccin:

IFAV = ITAV = Current Forward Average

IFRMS = ITRMS = Current Forward Rooth Mean Square

IFSM = ITSM = Current Forward Surge Max

I2.t = Capacidad trmica

F= Forward

G= Gate

T = Trigger

H = Hold

El consumo de potencia por el circuito de gate es por ejemplo para este caso 0,6W.

Significado de repetitivo

Son los valores lmite que pueden ser soportados por el tiristor continuamente (R), por el contrario los valores
designados Surge (S) son no repetitivos y pueden ser soportados por el tiristor eventualmente y durante un tiempo
limitado (ms).

4.4 Formas de disparo de los tiristores

Pulsos de disparo para los tiristores

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Si deseamos un funcionamiento Todo-nada del tiristor (interruptor) se puede emplear una fuente adicional DC o AC.

Si empleamos la fuente AC el disparo ocurrir en el momento en que el voltaje aplicado al gate sea el suficiente
para disparar el tiristor.

Este voltaje es pequeo, en los tiristores de potencia depende de los dispositivos adicionales empleados en el
circuito de disparo y puede ser del orden de las decenas de voltios.

El voltaje GK es pequeo y no supera los 4V.

Disparo por corriente continua

Disparo por corriente alterna

Control del ngulo de disparo

Se pueden emplear tres formas de disparo:

a) Un pulso nico
b) Un pulso prolongado
c) Un tren de pulsos

El pulso nico debe ser bastante enrgico por lo menos 5-6veces el valor de corriente de gate para el disparo (IGT ) y
de un tiempo de subida rpido 0,1-0,5us.

Es posible emplear un solo pulso debido a la caracterstica biestable del tiristor.

El pulso prolongado equivale al disparo por corriente continua. Tiene por desventaja que no podremos emplear
transformadores de aislamiento para separar el circuito de potencia del circuito de disparo.

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Amplitud y tiempo de subida del pulso nico

Si empleamos un tren de pulsos si podremos emplear esta opcin de aislamiento galvnico como se observa en el
circuito simple siguiente.

Circuito para tren de pulsos

Otras formas de disparar tiristores

Si, para el control de fase de las ondas AC se emplean una serie de dispositivos semiconductores de la familia de
los tiristores como por ejemplo UJT, DIAC, PUT, etc.

Podemos generalizar el circuito con una disposicin comn a todos donde observamos la presencia de una red R-C
desfasadora.

Disposicin general par los circuitos adicionales de disparo con control de fase

Todos los dispositivos adicionales de disparo operan como interruptores.

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Tipos de disparo que emplean los tiristores del camin

Dependiendo de la ubicacin de los tiristores el modo de disparo es diferente. Solo encontramos del tipo pulso
prolongado en el circuito Battery boost en el SCR3. El tipo pulso nico lo encontramos en el circuito Crowbar
controlando el tiristor SCR4.

Los otros tiristores controlan potencia y carga inductiva para lo que se acostumbra emplear trenes de pulsos
generados por el procesador.

Pulso nico
Mdulo Crowbar
AFSE

Pulso
Tren de pulsos prolongado
Puentes Batteryboost
semicontrolados

Mdulo
MFSE

Tipos de disparo de tiristores empleados en camiones

Carga inductiva controlada por tiristores

Al igual que con los diodos la carga inductiva afecta el tiempo de conduccin de los tiristores. Por ello se emplean
circuitos para evitar este fenmeno.

Circuito de control de media onda con tiristor

Al igual que con los diodos, los tiristores son afectados en su funcionamiento por la carga inductiva. En las
siguientes figuras observamos el voltaje en la carga que muestra valores negativos.

La corriente sin embargo continua unidireccional aunque se prolonga el tiempo de conduccin. Esta corriente no es
senoidal.

Este fenmeno se evita, al igual que con los diodos, con un diodo adicional volante que eliminar el voltaje negativo
en la carga.

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Voltaje sobre la carga del circuito controlado por un tiristor

Corriente en la carga del circuito controlado por un tiristor

Tren de pulsos y carga inductiva

Para asegurar el disparo debe mantenerse la rfaga hasta el cruce por cero de la onda de tensin ya que la carga
inductiva genera transitorios que pueden afectar el estado de funcionamiento del tiristor.

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Tren de pulsos sostenido hasta el cruce por cero

4.5 Prueba del tiristor

Prueba del estado de un tiristor

Con un multimetro solo pueden detectarse los tiristores que estn completamente en cortocircuito y son vlidas las
condiciones enunciadas para los diodos de potencia.

Multimetro Terminales Resultado

A(+) K(-) Alta resistencia
Analgico
A(-) K(+) Alta resistencia
A(+) K(-) OL
Digital
A(-) K(+) OL

Notamos que la prueba es deficiente pues falta saber si el circuito es capaz de entrar en conduccin.

Deben probarse en forma dinmica, es decir hacerlos funcionar. Existen equipos especializados como el trazador de
curvas y los testeadores muy usados para estos dispositivos.

Prueba del tiristor por funcionamiento

Lo que hacen los probadores de tiristores es hacer funcionar el tiristor con sus valores de trabajo, como voltajes
elevados.

Para tiristores pequeos es posible hacer una prueba con multimetro colocando las puntas polarizando directamente
al tiristor (escala semiconductores) se conecta momentneamente con la punta positiva al gate, el tiristor debe
marcar de OL a un voltaje del AK.

Tambin se puede elaborar circuitos probadores dinmicos bastante sencillos como el mostrado finalmente.

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Prueba con multimetro, tiristor de baja potencia

Mostramos un sencillo circuito con indicadores Led para comprobar el estado de tiristores de baja potencia.

Probador de tiristores de Comunidad Electrnica

Para probar tiristores de potencia debe emplearse voltajes ms elevados que los que por ejemplo tiene este circuito.

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