Ficha de Objeto de

AREA DE CONOCIMIENTO: ANLISIS FUNCIONAL

aprendizaje 1
Unidad I (Clculo Cientfico, Aproximaciones y Errores) Versin 1.0

GRUPO: 0X Vaca Kevin, Guerrero Sara, Cellere Jonathan

ASIGNATURA ANLISIS NUMRICO

1. Tema Series de Taylor

2. Motivacin

En el presente informe, se exponen los aspectos ms importantes en el desarrollo

de un polinomio de Taylor y su aplicacin en la aproximacin de series infinitas, la
deduccin de su frmula general aplicando criterios matemticos, de la misma
manera se expone su aplicacin en sistemas computacionales gracias a la utilizacin
de software que permite realizar el clculo de un valor por aproximacin de Taylor
aplicando los conocimientos adquiridos en la asignatura de Mtodos Numricos, la
serie de Taylor en 1715 se present una forma general para construir estas series
para todas las funciones para las que existe y fue presentado por Brook Taylor, de
quin recibe su nombre. El polinomio de Taylor es un mtodo que permite
aproximar los valores de funciones no lineales mediante polinomios, al hallar la
derivada n-sima de dicha funcin en torno a un punto determinado, la diferencia
entre la funcin de partida y su polinomio de Taylor se conoce como el resto de
Taylor y se refiere al error cometido en dicha aproximacin. Entre las aplicaciones
de este mtodo tenemos el clculo de lmites, aproximaciones con acotacin de
error, estudio de extremos relativos y clasificacin de series numricas.
3. Resultado del aprendizaje

Objetivo General:

1
 Recopilar informacin acerca de las series de Taylor desde su demostracin
hasta sus aplicaciones para ser implementado en el programa Matlab y sea de
provecho para la catedra.

Objetivos Especficos

Identificar las caractersticas esenciales de un polinomio de Taylor, y

su aplicacin en mtodos de modelacin matemtica.
Deducir la ecuacin del polinomio de Taylor, utilizando conceptos
matemticos, para su posterior utilizacin a nivel informtico.
Sealar los comandos ms importantes en el programa informtico
Matlab para desarrollar el polinomio de Taylor.

4. Contenido

SERIE DE Casos Especiales Teora de errores

TAYLOR

Demostracin
Qu es? Programacin
matemtica

Formulacin
Para qu sirve?
matemtica Aplicaciones

Ventajas y
Propiedades
desventajas

4.1. Definicin y Caracterizacin

4.1.1. Definiciones

La serie de Taylor, es de gran valor en el estudio de los mtodos numricos,

proporciona un medio para predecir el valor de una funcin en un punto en trminos
del valor de la funcin y sus derivadas en otro punto. En particular el teorema
establece que cualquier funcin suave puede aproximarse por un polinomio.

2
Ofrece una estimacin perfecta si la funcin que se va a aproximar es una constante
sin embargo si en el intervalo, entonces se requieren los trminos adicionales de la
serie de Taylor, para obtener una mejor aproximacin.
Las sumas parciales de la serie de Taylor se van calculando hasta que se consigue
una aproximacin a la funcin que tiene la precisin deseada. En otro orden de
cosas, en los campos de la ingeniera y la fsica es habitual encontrarse con
soluciones expresadas como series.

4.1.2. Caracterizacin

La serie de Taylor proporciona una buena forma de aproximar el valor de una

funcin en un punto en trminos del valor de la funcin y sus derivadas en otro
punto.

Por supuesto, para hacer esta aproximacin slo se pueden tomar unas cuantas
expresiones de esta serie, por lo que el resto resulta en un error conocido como el
trmino residual, es a criterio del que aplica la serie en nmero de trminos que ha
de incluir la aproximacin.

Pueden resolver por aproximacin: Funciones trigonomtricas, exponenciales,

logartmicas etc...

Sea () una funcin y tiene sus primeras ( + 1) derivadas son continuas en un

intervalo que contiene a y x, entonces el valor el valor de la funcin () est
dado por:
a.
() () ()
() = () + ()( ) + ( ) + ( ) +
! !
() ()
+ ( ) +
!
b. Que puede ser escrito de una manera compacta de la siguiente
manera:

() ()
( )
!
=

Donde:
!: es el factorial de .

3
 () (): denota la n-sima derivada de para el valor de la variable
respecto de la cual se deriva.
el residuo se define como:
()
c. = (+) ()
!

Donde: = es una variable muda. La ecuacin (1) se llama serie de Taylor. Si

se omite el residuo, el lado derecho de la ecuacin (1) es la aproximacin del
polinomio de Taylor para (). En esencia, el teorema establece que cualquier
funcin suave puede aproximarse mediante un polinomio. (Mtodos numricos
para ingenieros - 5a edicin - Chapra.pdf, n.d.)

La ecuacin (3) se denomina forma integral, la cual expresa el residuo. Se obtiene

una formula basndose en el teorema del valor medio de las integrales.(Serie de
Taylor, 2017)

4.1.2.1. Ventajas y Desventajas

VENTAJAS DESVENTAJAS
Es una serie funcional. Tiene que surgir de una ecuacin
Aproximar el valor de una funcin en Se basa en operaciones de una
un punto en trminos. ecuacin general.
Resuelve por aproximacin funciones Se desarrolla por un binomio.
trigonomtricas, exponenciales,
logartmicas, etc.
Radica en el uso de un nmero finito Restriccin del mtodo para funciones
de trminos. como cotangente, cosecante.

4.1.2.2. Propiedades

La serie de Taylor es aplicable para las siguientes funciones:

- Funcin exponencial: Dominio , Recorrido

4
 Figura 1:Grafica de la funcin

- Funcin logaritmo natural: Dominio=Recorrido [0, +]

Figura 2: Grafica de la funcin ln(x)

- Funcin seno: Dominio , Recorrido [-1,1]

Figura 3: Grafica de la funcin seno.

- Funcin coseno : Dominio , Recorrido [-1,1]

Figura 4: Grafica de la funcin coseno.

5

- Funcin tangente : Dominio {(2 + 1) 2 , } ,
Recorrido

Figura 5: Grafica de la funcin tangente.

- Funcin secante : Dominio {(2 + 1) 2 , } ,
Recorrido ] , 1[

Figura 6: Grafica de la funcin secante.

6
- Funcin Arco seno: Dominio , Recorrido [-1,1]

Figura 7: Grafica de la funcin arco-seno.

- Funcin Arco tangente : Dominio , Recorrido [ 2 , 2 ]

Figura 8: Grafica de la funcin arco-tangente.

7
- Funcin senh: Dominio , Recorrido

Figura 9: Grafica de la funcin seno-hiperblico.

8
- Funcin cosh : Dominio , Recorrido [1, +]

Figura 10: Grafica de la funcin coseno-hiperblico

- Funcin tanh: Dominio , Recorrido [-1,1]

Figura 11: Grafica de la funcin tangente- hiperblica.

9
- Funcin Arco senh: Dominio , Recorrido

Figura 12: Grafica de la funcin arcoseno-hiperbolica

- Funcin Arco tanh : Dominio , Recorrido [-1,1]

Figura 13: Grafica de la funcin arcotanegnte-hiperbolica.

10
4.2. Formulacin Matemtica

Sea () una funcin y tiene sus primeras ( + 1) derivadas son

continuas en un intervalo que contiene a y x, entonces el valor el valor de
la funcin () est dado por:

()(
() 2
(3) ()
() = () + ) + ( ) + ( )3 +
2! 3!
() ()
+ ( ) +
!
Que puede ser escrito de una manera compacta de la siguiente manera:
() ()

=0 ( ) Serie de Taylor
!

Donde:
!: es el factorial de .
() (): denota la n-sima derivada de para el valor de la variable
respecto de la cual se deriva.
el residuo se define como
(+1) ()
() = (+1)!
( )+1

11
 4.2.1. Requisitos Preliminares

Teorema de Rolle

AFIRMACIN JUSTIFICACIN

Sea f(x) una funcin tal que:

Es continua en el
intervalo cerrado [a, b].
Es diferenciable en el
intervalo abierto (a, b)
f(a)=f(b)=0
entonces existe un nmero c
tal que a<c<b y f (c)=0.

Figura 14: Grafica de una funcin continua en un intervalo [a, b].

Mediante la grfica de una funcin f(x) Fig.14, podemos decir que se

satisfacen las condiciones del teorema de rolle, el mismo que nos
asegura que existe un punto c entre a y b tal que la recta tangente a la
curva en el punto (f(c), c), tiene una pendiente f(c)=0 es decir que es
paralela al eje x.
L.Q.Q.D

12
Teorema del Valor medio

AFIRMACIN JUSTIFICACIN

Sea f(x) Fig.15, es una funcin tal

que:

Es continua en el intervalo
cerrado [a, b].
Es diferenciable en el
intervalo abierto (a, b)
f(a)f(b)

se cumple que:

( , ) tal que

()()
() =

Figura 15: Grafica de una funcin continua en un intervalo [a, b], y diferenciable.

g(x) = f(x)-f(a)-k(x-a) Definimos una funcin auxiliar g(x)

g(x)= f(x)-k (1) Derivada de la funcin

g(a)= f(a)-f(a)-k(a-a)=0 Si x=a

g(b)= f(b)-f(a)-k(b-a)=0 Determinamos k para un valor g(b)=0

()() Despejamos k
= (2)

g(c)=f(c)-k=0 Aplicamos el teorema de Rolle y el valor de k en (1)

() () L.Q.Q.D
() =

13
 4.2.2. Demostraciones

Serie de Taylor

AFIRMACIN JUSTIFICACIN
+ -Sea f una serie de potencias en (x-a)
() = ( ) -Si el radio de convergencia es R f es
= infinitamente diferenciable en (a - R, a + R).

f (x)= + ( ) + ( ) + ( -Desarrollo de la serie de potencias

) + ( )

() = + . ( ) + . ( ) + -Primera derivada.
. ( ) + . ( ) +

() = . + . . ( ) + . . ( -Segunda derivada.
) + + ( ). ( ) +

() = . . + . . . ( ) + -Tercera derivada y el proceso continuo hasta la

+ ( )( ). ( ) + N-sima derivada.

() () () -Se considera x=a en la representacin de serie

= = =
! ! ! de potencias y sus respectivas derivadas.
() ()
= =
! !
+
() -Realizamos la sustitucin de en la serie de
() = ( ) potencias.
!
=
+ -Desarrollo de la serie L.Q.Q.D. (Mtodos
()
() = ( ) Numricos con MATLAB - John Mathews,
! Kurtis Fink - 3ed.pdf, n.d.)
=
= () + ()( )
()
+ ( ) +
!
()
+ ( ) +
!
+ -Si a=0 esta serie es conocida como la serie de
()
() = () Maclaurin.
!
=

14
 4 Casos Especiales

En el siglo XVII, James Gregory tambin trabaj en el rea de las series y publico
varias series de Maclaurin, pero no fue hasta que en el siglo XVIII Coln Maclaurin
Publio el caso especial de las series de Taylor.
La serie de Taylor de una funcin f real o compleja f(x) infinitamente diferencial
en el entorno de un nmero real o complejo a es la siguiente serie de
potencias.(math93, 2015)

()
() =
!
=0

Serie de Maclaurin

AFIRMACIN JUSTIFICACIN

() () -Desarrollamos la serie de Taylor en un punto

() = () + ( ) + ( ) +
! ! a.
()
+ ( )
!

() = () = + + + . -Si expresamos la serie en trminos de un

polinomio p(x), cuando aes cero.

() = + + + -Si derivamos la ecuacin anterior obtenemos.

() = -Si x=0.

-Si derivamos por segunda vez obtenemos.

() = + + ( )

() = -Si x=0.

() -Generalizando el termino ensimo obtenemos.

() = ! =
!

15
 () () -Sumando cada termino obtenemos.
() = () + () + () +
! !
()
+ ()
!

() -Se puede expresar la formula anterior como
() = sumatoria. L.Q.Q.D.
!
=

Este tipo de series de Maclaruin se ven especialmente en ecuaciones tipo

trigonomtricas como el seno y coseno, adems de funciones exponenciales y
logartmicas. Tabla 1. (Serie de Taylor.pdf, n.d.)
Tabla 1:
Series de Taylor casos especiales de algunas funciones trigonomtricas,
exponenciales y logartmicas.
Funcin Serie de Taylor

Seno (1) 2+1
() = () =
(2 + 1)!
=0

Coseno (1)2 2
() = cos() =
(2)!
=0

Exponencial )

() = =
()!
=0

Logartmica (1)1
() = ln( + 1) =
()!
=1

4.3. Teora de Errores

Al utilizar la aproximacin a una funcin mediante el Polinomio de Taylor, el
error que se comete es la diferencia entre la funcin de partida (la funcin a la
que se busca aproximar mediante el mtodo) y el Polinomio de Taylor, a este
error se lo conoce como resto de Taylor y es un error de truncamiento, estos
errores surgen al utilizar una aproximacin en lugar del procedimiento
matemtico exacto. Se evidencio que el nmero de trminos del polinomio es
inversamente proporcional error, ya que a mayor cantidad de trminos el error
es ms pequeo.(Mtodos numricos para ingenieros - 5a edicin -
Chapra.pdf, n.d.)

16
 Figura 16: Resto de Taylor

La expresin que define el error al aplicar el Polinomio de Taylor es:

(+1) ()
() = ( )+1
( + 1)!
El termino es un punto que se encuentra entre +1, y este marca el valor x
donde se presenta la pendiente () es paralela a la lnea que una ( ) y (+1 ),
gracias a ello podemos utilizar el teorema del valor medio el cual indica que si se
viaja entre dos puntos a una velocidad promedio, habr al menos un punto en este

caso (), en el que se mueva a esta velocidad promedio. Obteniendo () = ,
donde h ser el recorrido es decir .(Mtodos numricos para ingenieros - 5a
edicin - Chapra.pdf, n.d.)

Resto de Taylor

AFIRMACIN JUSTIFICACIN

() () -Debido a que el polinomio de Taylor es una

aproximacin.

() = () + () -Si se le suma el error se obtendr la funcin a

aproximar.

() -Si tomamos la formula expandida de la serie de

() = () + ()( ) + !
( ) + +

()
Taylor.
!
( ) + .

17
 () () -Si se trunca esta anterior serie en cero se tendra.

() -El residuo o error se obtiene de la serie infinita

= () + . que fueron truncados 0 .
!

= () -Por ello el signo de equivalencia y para hacer

que esa equivalencia se convierta en una
igualdad se reordena la ecuacin del valor
medio.
(+) () (+) () -Por tanto, se obtendrn las consecuentes
() = ( )+ = ()+ versiones con la ecuacin.
( + )! ( + )!
L.Q.Q.D.

4.4. Implementacin Computacional

La implementacin computacional se realiz a travs del software de Matlab, se
dividi el programa en tres archivos, dos de ellos contienen las funciones y uno
el men principal del programa que se detallara ms adelante.

El software a implementar se visualizar dando clic, en los respectivos iconos de

adobe, en primera instancia se utiliz una funcin Polinomio de Taylor que
contiene todo el cdigo matemtico respecto al polinomio de Taylor, incluyendo
grficas y archivos tipo Excel, generados automticamente por Matlab.

Polinomio de Taylor funcin.pdf

Archivo 1: Dar clic sobre icono para visualizar el cdigo.

En segundo lugar, se elabor un prximo script, el cual contendr una funcin

referente al error propio del mtodo, el cual se calcular mediante una funcin,
elaborada con nuestro algoritmo, la cual posteriormente ser llamada.

Polinomio de Taylor Error.pdf

Archivo 2: Dar clic sobre icono para visualizar el cdigo.

18
 Luego de la elaboracin de estas funciones, se procedi a elaborar un men,
el cual contiene algunas restricciones del mtodo, opciones para ingreso de
datos, adems que es aqu donde son ingresados los datos, que
posteriormente se convierten en parmetros para llamar a las funciones
antes definidas y as obtener nuestro programa.

Polinomio de Taylor Menu.pdf

Archivo 3: Dar clic sobre icono para visualizar el cdigo.

4.5.1. Programacin: Diagrama de Flujo

Diagrama de Flujo-Programa.pdf

19
4.5.2. Programacin: Manual de Usuario

i. Abrimos el archivo llamado PolinomioTaylor, en l est contenido todo el cdigo

fuente, es decir el programa, podremos ejecutarlo de dos maneras, la primera es
dar un clic en la opcin Run Fig.17, la cual compilara ejecutara el programa, la
segunda opcin, debido a que se dise el programa por funciones se llamara a la
funcin es decir en la ventana de comandos se digitara PolinomioTaylor Fig.18.

Figura 17: Opcin Run para ejecutar el programa.

Figura 18: Llamado de la funcin desde la ventana de comandos.

ii. Posteriormente se desplegar una serie de datos como son, Nombre de la

universidad, grupo y nrc, se pedir ingresar una funcin Fig.19, esta funcin
deber ser una funcin continua, se podrn ingresar funciones del tipo
exponenciales, trigonomtricas, logartmicas y polinomiales, que presenten el
argumento x es como: x.^5, arctan(x), sin(x), exp(x), etc. Si se ingresa una
funcin para la cual el polinomio de Taylor no es aplicable como acos(x), el
programa automticamente pedir que ingrese de nuevo, una nueva funcin
Fig.20.

20
 Figura 19: Pantalla de inicio del Programa e ingreso de la funcin.

Figura 20: Ingreso de una funcin, no permitida en el programa.

iii. Una vez ingresada la funcin el programa nos solicitara ingresar el punto de
aproximacin es decir el punto a del polinomio de Taylor a obtener Fig.21, este
valor debe ser real, en caso que el valor introducido sea imaginario el programa
automticamente tomara solo la parte real por ejemplo si introducimos el valor
0+i, a =0.

Figura 21: Ingreso de un punto imaginario como punto de aproximacin.

iv. Luego de haber ingresado correctamente los datos solicitados en los anteriores
pasos, el programa nos desplegara un men en el cual tenemos tres opciones
Fig.22, 1 elegir el grado del polinomio de Taylor que deseamos, 2 elegir el error
que deseamos en nuestro calculo, 3 salir.

Figura 22: Men de opciones.

21
v. Si elegimos la opcin 1 el programa, nos solicitara ingresar el grado del
polinomio de Taylor, es decir el nmero de iteraciones que realizara el programa.
Fig.23. Se debe recalcar que este debe ser un numero entero positivo, si es un
numero fraccionario el programa ingresara el inmediato superior.

Figura 23: Ingreso del nmero de trminos del polinomio.

vi. Posteriormente el programa realizara los clculos y mostrara el tiempo de

ejecucin del programa (este tiempo podra variar dependiendo del ordenador a
utilizar), aparecer una ventana que contenga en primer lugar la grfica de la
funcin ingresada y en secuencia la grfica de cada una de las iteraciones Fig.24.

Figura 24: Ventana de Graficas y tiempo de ejecucin.

22
vii. Si elegimos la Opcin 2 nos pedir que ingresemos el error y el programa
designara automticamente el nmero de iteraciones, este valor debe estar entre 0
y 1. Fig.25.

Figura 25: Ingreso del Error.

viii. Posteriormente sea elegida y ejecutada la opcin 1 u 2, se obtendr el polinomio

de Taylor deseado y programa nos pedir un punto para evaluar este nuevo
polinomio, y mostrara el resultado en pantalla. Fig.26.

Figura 26:Polinomio de Taylor.

ix. En caso de elegir e ingresar los datos tanto de la opcin 1 o 2, posterior a la

grfica el programa nos mostrara el error de nuestro algoritmo frente a la funcin
taylor (f,var,a), propia de MATLAB, este proceso lo realizara para
cada iteracin.Fig27. (Taylor series - MATLAB taylor - MathWorks Espaa,
n.d.).

23
 Figura 27: Proceso de ejecucin y comparacin de Errores.

x. Al final el programa nos mostrara el Polinomio de Taylor obtenido.Fig.28.

Figura 28: Polinomio de Taylor

xi. Si la opcin tres es elegida el programa terminara automticamente. Fig29.

Figura 29: Opcin Salir del Programa.

24
4.5.3. Aplicaciones:

Ejercicio de aplicacin:

Calcular la funcin de transferencia del pndulo de la figura:

El momento que ejerce la masa ser:

() = ()

Esta expresin relaciona el momento con el ngulo de desviacin respecto de la

vertical . Esta relacin viene expresada mediante una ecuacin no lineal ya que
dicho momento depende del seno del ngulo .

Aplicando el desarrollo en serie de Taylor se obtiene una aproximacin lineal de la

funcin:

= ()
( 0 ) 2 ( 0 )2
= (0 ) + | + 2 |=0 +
=0 1! 2!

Suficiente con los dos primeros trminos:

(0 )
= (0 ) + |=0 1!
; =

() = ()

25
Ahora esta expresin ya es lineal y tomando transformadas con condiciones
iniciales nulas:

() 1
=
()

26
27
5. Autoevaluacin

| Texto/Descripcin de la Opciones de Respuesta Respuesta Justificacin Fuente

Pregunta correcta Respuesta

1 La serie de Taylor igual a Verdadero La serie de Maclaurin

la serie de Maclaurin? es un caso especial (el calculo - leithold 7ma edicion.pdf, n.d.)
Falso
de la serie de Taylor.

2 La serie de Maclaurin se Verdadero Esta es la

obtiene a partir del valor caracterstica (el calculo - leithold 7ma edicion.pdf, n.d.)
de a=0? principal de este caso
especial, Su centro es
cero.
Falso

3 La serie de Taylor se Verdadero Se puede obtener, o

obtiene a partir de la deducir (el calculo - leithold 7ma edicion.pdf, n.d.)
serie de Potencias? matemticamente
Falso
esta serie, a travs
de serie de
potencias.
4 El termino residual de las Verdadero Rn, representa todos
series de Taylor es Rn los polinomios de
Falso
grado superior que (Chapra.pdf, n.d.)
no son tomados en
cuenta.
5 La serie de Taylor Polinomial Es un error tpico de
presenta un error de tipo: estos mtodos. (Chapra.pdf, n.d.)
Incremental
Truncamiento
6 Potencias, funcin,
primos
La serie de ________ Taylor, Predecir, (Chapra.pdf, n.d.)
proporciona un medio para negativos
________ el valor de una Taylor, predecir,
funcin en un punto en derivadas
trmino del valor de Mclaurin, serie, puntos
sus________ .

28
7 Para la realizacin de Derivacin Ya que si
una serie de Taylor se erramos al (Chapra.pdf, n.d.)
Integracin
debe usar de manera momento de
correcta el proceso de: derivar todo
Sistemas de el proceso
Ecuaciones ser
Newton Raphson invlido.

8 Segn su definicin: elevarse

En particular el (Chapra.pdf, n.d.)
teorema establece que aproximarse El mtodo
cualquier funcin de la serie
sumarse
suave puede de Taylor
_____________ por trata de
un polinomio. restarse
aproximarse
por un
polinomio
con el fin de
llevar acabo
la serie.
9 En que se basa el Mtodo de Laplace Es una
residuo de la serie formulacin (Chapra.pdf, n.d.)
Teorema de la alternativa de
de Taylor: biseccin la integral.
Teorema de valor
medio para integrales
Serie de Maclaurin
10 En general la serie de Polinomio-ensimo La serie de
Taylor de n-simo orden Taylor se (Chapra.pdf, n.d.)
ser general para Nunca expresa como
Una funcin n-sima un polinomio

29
 6. Recursos Complementarios

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=YglsE_cQY7M

7. Referencias
Chapra.pdf. (n.d.). Retrieved from http://curso.unach.mx/~rarceo/docs/Chapra.pdf

el calculo - leithold 7ma edicion.pdf. (n.d.). Retrieved May 19, 2017, from

https://drive.google.com/file/d/0B5QOvYcg8anFNWY3NjY1ZGQtZmE0ZC00YmN

hLTgyNDQtYzEzNmRkOTcwNmE1/view?usp=drive_web&ddrp=1&hl=es&usp=em

bed_facebook

math93. (2015, January 28). Series de Taylor. Retrieved May 6, 2017, from

https://demostracionpy.wordpress.com/2015/01/28/series-de-taylor/

Mtodos Numricos con MATLAB - John Mathews, Kurtis Fink - 3ed.pdf. (n.d.).

Mtodos numricos para ingenieros - 5a edicin - Chapra.pdf. (n.d.). Retrieved May 5,

2017, from http://curso.unach.mx/~rarceo/docs/Chapra.pdf

Serie de Taylor. (2017, April 22). In Wikipedia, la enciclopedia libre. Retrieved from

https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Serie_de_Taylor&oldid=98552349

30
Serie de Taylor.pdf. (n.d.). Retrieved from

http://www.guiasdeapoyo.net/guias/cuart_mat_e/Serie%20de%20Taylor.pdf

Taylor series - MATLAB taylor - MathWorks Espaa. (n.d.). Retrieved May 17, 2017, from

https://es.mathworks.com/help/symbolic/taylor.html

31