G110

Parmetros 1
Alarmas y Peligros 2
Anexo 3
SINAMICS G110
120 W - 3 kW
Lista de Parmetros
Documentacin de usuario
Vlido para: Edicin 04/03
Tipo de convertidor Versin de firmware

SINAMICS G110 V1.0
Edicin 04/03
Informacin importante 04/03
Informacin importante
Esta lista de parmetros solo se debe utilizar junto con las instrucciones de
servicio del SINAMICS G110.
ADVERTENCIA
Especialmente hay que observar las advertencias e instrucciones de seguridad de
las instrucciones de servicio.
Las instrucciones de servicio se encuentran en el Internet bajo
http://www.siemens.com/sinamics, o en el CD-ROM "SINAMICS G110,
Documentacin y softwaretools" que puede pedir a su delegacin de Siemens bajo
la referencia: 6SL3271-0CA00-0AG0.
Calidad Siemens aprobada para software y formacin Pueden estar disponibles otras funciones no descritas
conforme a DIN ISO 9001, nmero de registro 2160-01. en este documento. Sin embargo, este hecho no
constituye obligacin de suministrar tales funciones con
un nuevo control o en caso de servicio tcnico.
No est permitido reproducir, transmitir o usar este Hemos comprobado que el contenido de este
documento o su contenido a no ser que se autorice documento se corresponde con el hardware y software
expresamente por escrito. Los infractores estn obligados en l descrito. Sin embargo no pueden excluirse
a indemnizar por daos y perjuicios. Se reservan todos los discrepancias, por lo que no podemos garantizar que
derechos incluyendo los resultantes de la concesin de sean completamente idnticos. La informacin contenida
una patente o modelo de utilidad. en este documento se revisa peridicamente y cualquier
cambio necesario se incluir en la prxima edicin.
Siemens AG 2003. Reservados todos los derechos. Agradecemos cualquier sugerencia de mejora.
Los manuales de Siemens se imprimen en papel
SINAMICS G110 es una marca registrada de Siemens ecolgico elaborado a partir de madera procedente de
AG. bosques gestionados de forma ecolgica. Durante los
procesos de impresin y encuadernacin no se ha
utilizado ningn tipo de disolventes.
Documento sujeto a cambios sin previo aviso.
Referencia: 6SL3298-0BA11-0EP0 Siemens Sociedad Annima.
SINAMICS G110 Lista de Parmetros

4 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 ndice
ndice
1 Parmetros .............................................................................................................. 7
1.1 Introduccin a los SINAMICS G110 System Parameters......................................... 7
1.2 Puesta en servicio rpida (P0010=1) ..................................................................... 10
1.3 Descripcin de los parmetros ............................................................................... 12
2 Alarmas y Peligros................................................................................................ 75
2.1 Cdigos de fallo ...................................................................................................... 75
2.2 Cdigos de alarma.................................................................................................. 79
3 Anexo ..................................................................................................................... 81
3.1 ndice de abreviaturas ............................................................................................ 81
Lista de Parmetros SINAMICS G110

6SL3298-0BA11-0EP0 5
04/03 Parmetros
1 Parmetros
1.1 Introduccin a los SINAMICS G110 System Parameters

El esquema de la descripcin de parmetros es como se indica a continuacin:
1 Nmero Par. 2 Nombre del Parm. 9 Mpin: 12 Nivel
[ndice] 3 EstC: 5 Tipo de dato 7 Unidad: 10 Def.:
4 Grupo-P: 6 activo: 8 Puesta serv. 11 Mx: 2
13 Descripcin:
1. Nmero de parmetro
Indica el nmero de parmetro pertinente. Los nmeros usados son nmeros de
4-dgitos en el margen de 0000 a 9999. Los nmeros con el prefijo "r indican que
el parmetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no
puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a travs de este
nmero de parmetro (en estos casos, las comillas "-" aparecen en los lugares
"Unit, "Min, "Def y "Max en la cabecera de la descripcin de los parmetros).
Todos los dems parmetros van precedidos de la letra "P. Los valores de estos
parmetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min y
"Max ajustados en la cabecera.
[ndice] indica que el parmetro es un parmetro indexado y especifica el nmero
de ndices posibles.
2. Nombre del parmetro
Indica el nombre del parmetro pertinenter
Algunos nombres de parmetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI,
BO, CI, y CO seguidos de dos puntos.
SINAMICS G110 no dispone de funcin de interconexin Bico.
Las designaciones paramtricas permanecen inalterables para que se mantenga
la congruencia terminolgica con respecto a los otros convertidores SINAMICS
G110
3. EstC
Estado de servicio de los parmetros. Son posibles tres estados:
Servicio C
En marcha U
Listo para la marcha T
Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben especificarse uno,
dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible
cambiar el ajuste de los parmetros en los tres estados.
4. Grupo P
Indica el grupo funcional de un parmetro en particular.
Nota
El parmetro P0004 (Filtro de parmetros) acta como un filtro y enfoca el acceso
a los parmetros de acuerdo con el grupo funcional escogido.

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Parmetros 04/03
5. Tipo datos
Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.
Notacin Significado
U16 16-bit sin signo
U32 32-bit sin signo
I16 16-bit entero
I32 32-bit entero
Flotante Coma flotante
6. activo:
Inmediat. los cambios en los valores de los parmetros tienen efecto
inmediatamente despus de que han sido introducidos, o
Tras Conf. el botn "P en el panel de operador (BOP o AOP) debe ser
presionado para que los cambios tengan efecto.
7. Unidad
Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parmetros
8. P.serv.rap. (Puesta en servicio)
Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parmetro durante la puesta en
servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parmetros para el servicio) est
ajustado a 1 (puesta en servicio).
9. Mn
Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro.
10. Def
Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un
valor determinado para el parmetro.
11. Mx
Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro.
12. Nivel
Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estndar,
Ampliado, Experto y Servicio. El nmero de los parmetros que aparece en cada
grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de
acceso de usuario).

8 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
13. Descripcin
La descripcin de los parmetros consta de las secciones y contenidos listadas a
continuacin. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se
omitirn en una base caso-a-caso sino es aplicable.
Descripcin: Explicacin breve de las funciones de los parmetros.
Diagrama: Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los
parmetros en una curva caracterstica, por ejemplo
Ajustes: Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye
Ajustes posibles, Ajustes ms comunes, ndices y Campos de
bits
Ejemplo: Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del
parmetro.
Dependencia: Cualquier condicin debe ser satisfecha en conexin con este
parmetro. Tambin cualquier efecto particular, que este
parmetro tiene en otros parmetro(s) o que otro parmetro(s)
tiene en ste.
Peligro/ Advertencia / Precaucin /Nota:
Informacin muy importante que debe seguirse para prevenir
daos personales o materiales / informacin especfica que
debe seguirse para evitar problemas / informacin que debe
ser til para el usauario
Ms detalles: Ninguna fuente de ms detalles de informacin concierne a los
parmetros particulares.

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Parmetros 04/03
1.2 Puesta en servicio rpida (P0010=1)

Para la puesta en servicio rpida (P0010=1) se requieren los parmetos siguientes:
Puesta en servicio (P0010=1)

No Nombre Nivel de Cstat
acceso
P0100 Europa / Norte Amrica 1 C
P0304 Tensin nominal del motor 1 C
P0305 Corriente nominal del motor 1 C
P0307 Potencia nominal del motor 1 C
P0308 CosPhi nominal del motor 3 C
P0309 Rendimiento nominal del motor 3 C
P0310 Frecuencia nominal del motor 1 C
P0311 Velocidad nominal del motor 1 C
P0335 Ventilacin del motor 3 CT
P0640 Factor de sobrecarga del motor [%] 3 CUT
P0700 Seleccin de la fuente de rdenes 1 CT
P1000 Seleccin de la consigna de frecuencia 1 CT
P1080 Velocidad Mn. 1 CUT
P1082 Velocidad Mx. 1 CT
P1120 Tiempo de aceleracin 1 CUT
P1121 Tiempo de deceleracin 1 CUT
P1135 Tiempo de deceleracin OFF3 3 CUT
P1300 Modo de control 2 CT
P3900 Fin de la puesta en servicio 1 C
Cuando se escoge el P0010=1, el P0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar

para seleccionar los parmetros a los que se accede. Este parmetro tambin permite
la seleccin de una lista de parmetros definada por el usuario para la puesta en
servicio.
Al final de la secuencia de puesta en servicio, ajuste el P3900 = 1 para llevar a cabo
los clculos del motor y borrar todos los dems parmetros (no incluidos en el
P0010=1) a sus valores por defecto.
Nota
Esto se aplica slo al modo de puesta en servicio.
Reset a los ajustes de fbrica

Para reponer todos los parmetros a los ajustes de fbrica, se deben ajustar los
siguientes parmetros como se indica:
Ajuste el P0010=30.
Ajuste el P0970=1.
Nota
El proceso de reset tarda aproximadamente 10 segundos en completarse. Reset a los
ajustes de fbrica

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04/03 Parmetros
Visualizador de siete segmentos

El visualizador de siete segmentos se estructura como se indica a continuacin:
Segment Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
Segment Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
El significado de los bits pertinentes del visualizador se describen en los parmetros

de las palabras de control y estado.

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Parmetros 04/03
1.3 Descripcin de los parmetros

r0000 Visualizador accionamiento Min: - Nivel
Grupo P: ALWAYS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
1
Muestra la visualizacin seleccionada por el usuario en P0005.
Nota:
Pulsando el botn "Fn" durante 2 segundos el usuario puede ver los valores de la tensin en el circuito
intermedio, la corriente de salida, la frecuencia de salida, la tensin de salida y el ajuste de r0000 elegido
(definido en P0005).
r0002 Estado del accionamiento Min: - Nivel
Grupo P: COMMANDS
Mx: -
- 3
Muestra el est. real del accionamiento
Posibles ajustes:
0 Modo puesta servicio (P0010 !=0)
1 Convertidor listo
2 Fallo accionamiento activo
3 Conv. arranc. (precarga circ.DC)
4 Convertidor funcionando
5 Parada (decelerando)
Dependencia:
El estado 3 slo se muestra si se est precargando el circuito intermedio.
P0003 Nivel de acceso de usuario Min: 1 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
ALWAYS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
1
4
1
Define el nivel de acceso a los juegos de parmetros. Para las aplicaciones ms simples es suficiente con
el ajuste por defecto.
Posibles ajustes:
1 Estndar
2 Extendido
3 Experto
4 Reservado
P0004 Filtro de parmetro Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: ALWAYS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 21
0 3
Filtra en funcin de la funcionalidad de los parmetros disponibles para permitir un procedimiento de puesta
en servicio ms dirigido.
Posibles ajustes:
0 Todos los parmetros
2 Convertidor
3 Motor
7 Comandos, I/O binarias
8 ADC
10 Canal de consigna / RFG
12 Caractersticas convertidor
13 Control de motor
20 Comunicacin
21 Alarmas/avisos/monitorizacin
Ejemplo:
Con P0004 = 8 slo se visualizan los parmetros del ADC.
P0005 Seleccin de la indicacin Min: 2 Nivel
EstC:
Grupo P: FUNC
CUT Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 4000
21 2
Selecciona la visualizacin para el parmetro r0000 (Visualizacin accionamiento).
Frecuentes ajustes:
21 Frecuencia real
25 Tensin de salida
26 Tensin circuito intermedio
27 Corriente de salida
Indicatin:
Estos ajustes slo se refieren a nmeros de parmetro de slo lectura (rxxxx).
Detalles:
Consultar las descripciones de los parmetros rxxxx correspondientes.

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04/03 Parmetros
P0010 Filtro parms para puesta serv. Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CT
ALWAYS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
30
1
Filtros de parmetros para que slo puedan seleccionarse los parmetros relacionados con un grupo
funcional .
Posibles ajustes:
0 Preparado
1 Gua bsica
2 Convertidor
29 Descarga
30 Ajustes de fbrica
Dependencia:
Poner a 0 para que el convertidor arranque.
P0003 (Nivel de acceso de usuario) determina tambin el nivel de acceso a parmetros.

Nota:
P0010 = 1
El convertidor se puede configurar muy rpida y fcilmente ajustando P0010 = 1. Despus de que slo son
visibles los parmetros importantes (p.ej.: P0304, P0305, etc.). El valor de estos parmetros debe
introducirse consecutivamente. El final de la configuracin rpida y el inicio del clculo interno se realizarn
ajustando P3900 = 1 - 3. Despus, el parmetro P0010 el P3900 se reinicializar a cero automticamente.
P0010 = 2
Slo para tareas de revisin.
P0010 = 29
Para transferir un archivo de parmetros por medio de una herramienta de PC (p.ej.: STARTER), se
ajustar a 29 el parmetro P0010 por parte de la herramienta de PC. Una vez finalizada la descarga, la
herramienta de PC reinicializar a cero el parmetro P0010.
P0010 = 30
Al reinicializar los parmetros del convertidor, hay que ajustar a 30 el parmetro P0010. La reinicializacin
de los parmetros se comenzar ajustando el parmetro P0970 = 1. El convertidor reinicializar
automticamente todos sus parmetros a sus configuraciones por defecto. Esto se puede demostrar
beneficioso si percibe usted problemas al establecer los parmetros y desea volver a arrancar.
P0014[3] Modo guardar Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P: -
UT Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 1
0 3
Establece el modo guardar para parmetros.
Posibles ajustes:
0 Voltil (RAM)
1 No voltil (EEPROM)
Indice:
P0014[0] : USS
P0014[1] : Reservado
P0014[2] : Reservado
Nota:
1. Con el BOP siempre se cuardar el parmetro en la memoria EEPROM.
2. P0014 se guardar a s mismo en la memoria EEPROM.
3. P0014 no se cambiar al realizar un reinicio de fbrica (P0010 = 30 y P0971 = 1).
4. P0014 puede transferirse durante una DESCARGA (P0010 = 29).
5. Si "Peticin de guardar va USS = voltil (RAM)" y "P0014[x] = voltil (RAM)", podr usted realizar una
transferencia de todos los valores paramtricos a la memoria no voltil a travs de P0971.
6. Si no son consistentes "Peticin de guardar va USS" y P0014[x], siempre tendr superior prioridad el
ajuste de P0014[x] = "guardar no voltil (EEPROM)".
Almacenar peticin va USS Valor de P0014[x] Resultado

EEPROM RAM EEPROM
EEPROM EEPROM EEPROM
RAM RAM RAM
RAM EEPROM EEPROM
r0018 Versin del firmware Min: - Nivel
Grupo P: INVERTER
Mx:
-
-
3
Muestra el nmero de versin del firmware instalado.

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Parmetros 04/03
r0019 CO/BO: BOP palabra de mando Min: - Nivel
Grupo P: COMMANDS
Mx:
-
-
3
Muestra el estado de las ordenes del panel operador.
Campos bits:
Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI
Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO
Bit08 JOG derechas 0 NO 1 SI
Bit11 Inversin (Cna. inversin) 0 NO 1 SI
Bit13 MOP subida 0 NO 1 SI

Bit14 MOP bajada 0 NO 1 SI
Nota:
Las funciones siguientes pueden ser "conectadas" a botones individuales:
- ON/OFF1,
- OFF2,
- JOG,
- INVERSIN,
- SUBIR FRECUENCIA,
- BAJAR FRECUENCIA
Detalles:
La visualizacin de parmetros bit (parmetros binarios) en la unidad de siete segmentos se encuentra
ilustrada en la lista de parmetros, seccin "introduccin".
r0020 CO: Cna. frec. despus del RFG Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx: -
- 2
Muestra la consigna de frecuencia real (salida de la funcin del generador rampa).
r0021 CO: Frecuencia real Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Mx:
-
-
2
Muestra la salida de frecuencia real del convertidor (r0024) excluyendo la compensacin del deslizamiento,
regulacin de resonancia y la limitacin de frecuencia.
r0024 CO: Frecuencia de salida real Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Mx: -
- 3
Muestra la frecuencia de salida eal (se incluye la compensacin del deslizamiento, regulacin de
resonancia y limitaci{on de frecuencia).
r0025 CO: Tensin de salida real Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: V Def:
Mx:
-
-
3
Muestra [rms] la tensin aplicada al motor.
r0026 CO: Tensin cic.interm.filstrada Min: - Nivel
Grupo P: INVERTER
Mx:
-
-
2
Muestra la tensin del circuito intermedio.
r0027 CO: Corriente de sal. real Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: A Def:
Mx:
-
-
3
Displays estimated rms value of motor current [A].
r0034 CO: Temperatura del motor (i2t) Min: - Nivel
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la temperatura calculada del motor (modelo I2t) como [%] del valor mximo permitido.
Nota:
Un valor del 100 % significa que el motor ha alcanzado su temperatura de trabajo mxima permitida.
Cuando esto ocurre, el convertidor intenta reducir la carga del motor de la forma definida por el parmetro
P0610 (reaccin por temperatura del motor I2t).

14 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
r0052 CO/BO:Valor real Palabra estado1 Min: - Nivel
Grupo P: COMMANDS
Mx:
-
-
2
Muestra la primera palabra de estado activa (formato bit) y puede ser usado para diagnosticar el estado del
convertidor.
Campos bits:
Bit00 Convertidor listo 0 NO 1 SI
Bit01 Accionam. listo para marcha 0 NO 1 SI
Bit02 Convertidor funcionando 0 NO 1 SI
Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO 1 SI
Bit04 OFF2 activo 0 SI 1 NO

Bit05 OFF3 activo 0 SI 1 NO
Bit06 Inhibicin conexin activa 0 NO 1 SI
Bit07 Alarma accionamiento activa 0 NO 1 SI
Bit08 Desviac.entre cna./val.real 0 SI 1 NO

Bit09 Mando por PZD 0 NO 1 SI
Bit10 f_act >= P1082 (f_max) 0 NO 1 SI
Bit11 Alarma:Lmite corr. motor 0 SI 1 NO
Bit12 Freno mantenim.mot.activado 0 NO 1 SI

Bit13 Motor sobrecargado 0 SI 1 NO
Bit14 Motor girando hacia derecha 0 NO 1 SI
Bit15 Convertidor sobrecargado 0 SI 1 NO
Dependencia:
r0052 Bit00 - Bit 02:
Diagrama de estado despus de conectar la red y orden ON/OFF1 ==> vaese abajo
Alimentacin conectada
1
0 t
Convertidor listo
r0052 1
Bit 00
0 t
ON/OFF1
1
0 t
Carga previa activa
1
0 t
Accionam. listo para marcha
r0052 1
Bit 01
0 t
Habilitacin de impulsos
1
0 t
Convertidor funcionando
r0052 1
Bit 02
0 t
Rampa terminada
r0053 1
Bit 09
0 t
r0052 Bit03 "Fallo accionamiento activo":

La salida del Bit3 (Fallo) se invertir en la salida digital (Bajo = Fallo, Alto = Sin fallo).

6SL3298-0BA11-0EP0 15
Parmetros 04/03
r0052 Bit08 "Desviac. entre cna. / val. real": ==> vaese abajo
ON
OFF t
f
f set
3 Hz 3 Hz 3 Hz
3 Hz
f act
t
Desviac. entre cna./val.real
r0052 1
Bit08 0 t
r0052 Bit10 "f_act >= P1082 (f_max)" ==> consultar P1082
r0052 Bit12 "Freno mantenim. mot. activado" ==> consultar P1215
r0052 Bit14 "Motor girando hacia derecha": ==> vaese abajo
ON/OFF1
r0054 ON
Bit 00 t
Invertir
r0054
Bit 11 t
f act
0 t
Unidad funcionando
r0052
Bit 02 t
motor marcha
derecho
r0052
Bit 14 t
izquierdo
non definido
se muestra ltimo estado
Detalles:
Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.

16 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
r0053 CO/BO:Valor real Palabra estado2 Min: - Nivel
Grupo P: COMMANDS
Mx:
-
-
2
Muestra la segunda palabra de estado del convertidor (en formato bit).
Campos bits:
Bit00 Freno iny.CC act 0 NO 1 SI
Bit01 f_act > P2167 (f_off) 0 NO 1 SI
Bit02 f_act > P1080 (f_min) 0 NO 1 SI
Bit06 f_act >= Cna. (f_set) 0 NO 1 SI
Bit09 Rampa terminada 0 NO 1 SI
Indicatin:
r0053 Bit00 "Freno iny. CC act" ==> consultar P1233
r0053 Bit01 "f_act > P2167 (f_off)" ==> consultar P2167
r0053 Bit02 "f_act > P1080 (f_min)" ==> consultar P1080
r0053 Bit06 "f_act >= Cna. (f_set)" ==> vaese abajo
ON
OFF t
f
f set 3 Hz
f act
t
f act f set
r0053 1
Bit06 0 t
r0053 Bit09 "Rampa terminada" ==> vaese abajo
ON
OFF t
f
f set
f act
Rampa terminada
r0053 1
Bit09 0 t
Detalles:

6SL3298-0BA11-0EP0 17
Parmetros 04/03
r0054 CO/BO:Valor real Palabra mando 1 Min: - Nivel
Grupo P: COMMANDS
Mx:
-
-
3
Muestra la primera palabra de control del convertidor y puede ser utilizado para diagnosticar que
parmetros estn activos.
Campos bits:
Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI 1 NO
Bit03 Impulsos habil. 0 NO 1 SI
Bit04 RFG habilitado 0 NO 1 SI

Bit05 Inicio RFG 0 NO 1 SI
Bit06 Cna habilitada 0 NO 1 SI
Bit07 Acuse de fallo 0 NO 1 SI

Bit09 JOG izquierda 0 NO 1 SI
Bit10 Control desde el PLC 0 NO 1 SI
Bit13 MOP arriba 0 NO 1 SI

Bit14 MOP abajo 0 NO 1 SI
Bit15 Local / Remoto 0 NO 1 SI
Indicatin:
P0054 es idntico a r2036 si se ha seleccionado el USS mediante P0700 P0719 como fuente de rdenes.
Detalles:
r0055 CO/BO:Pal.control real adicional Min: - Nivel
Grupo P: COMMANDS
Mx: -
- 3
Muestra la palabra de control adicional dle ocnConsultartidor y puede ser utilizado para diagnosticaar que
ordenes estn activas.
Campos bits:
Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO 1 SI
Bit09 Freno CC habil. 0 NO 1 SI
Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 NO
Indicatin:
P0055 es idntico a r2037 si se ha seleccionado el USS mediante P0700 P0719 como fuente de rdenes.
Detalles:
r0056 CO/BO: Estado control del motor Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Mx: -
- 2
Muestra el estado de control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticar el estado del
convertidor.
Campos bits:
Bit00 Ctrl de inicializacin final 0 NO 1 SI
Bit01 Desmagnetizacin motor final 0 NO 1 SI
Bit04 Excitacin motor finalizada 0 NO 1 SI
Bit05 Elevacin arranque activada 0 NO 1 SI

Bit06 Elevacin aceler. activada 0 NO 1 SI
Bit07 Frecuencia es negativa 0 NO 1 SI
Bit08 Debilitam. de campo activado 0 NO 1 SI
Bit09 Consigna de voltios limitada 0 NO 1 SI

Bit10 Frec.deslizamiento limitada 0 NO 1 SI
Bit13 Regulador de I-mx activo" NO_YES 0 1
Bit14 Regulador de Vdc-mx activo 0 NO 1 SI
Indicatin:
El regulador I-mx. (r0056 Bit13) se activa si la corriente de salida (r0027) sobrepasa la corriente de salida
admisible (r0067).
Detalles:

18 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
r0067 CO: Lmite corr. real de salida Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Mx:
-
-
3
Muestra la salida de intensidad mxima del convertidor.
P0305
P0640
Motor Proteccin motor
Min r0067
r0209
Inversor
Proteccin convertidor
Dependencia:
Este valor se ve modificado por el P0640 (Factor sobrecarga motor), la caracterstica de reduccin y la
proteccin trmica de motor y convertidor.
El P0610 (reaccin de temperatura I2t del motor) define la reaccin cuando se alncanza el lmite.
Nota:
Normalmente :
- limitacin de intensidad r0067 = intensidad nominal del motor P0305 x factor sobrecarga motor P0640.
P0100 Europa / America del Norte Min: 0 Nivel
EstC: C
Grupo P: QUICK
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: S
Def:
Mx: 2
0 1
Determina si los ajustes de potencia se expresan en [kW] o [hp] (p.e. Potencia nominal del motor P0307).
Los ajustes por defecto para la frecuencia nominal del motor P0310 y la frecuencia mxima P1082 se
ajustan aqu automticamente, adems de la consigna de frecuencia P2000.
Posibles ajustes:
0 Europa [kW], 50 Hz
1 Norte Amrica [hp], 60 Hz
2 Norte Amrica [kW], 60 Hz
Dependencia:
Donde:
- Primera parada del convertidor (p.e. deshabilitacin de todos los pulsos) antes del cambio de este
parmetro.
- P0010 = 1 (modo puesta en servicio) habilita que los cambios sean hechos.
- Cambiando P0100 se borran todos los parmetros nominales del motor as como otros parmetros que
dependen de los parmetros nominales del motor (consultar P0340 - calculo de los parmetros del
motor).
El ajuste de los interruptores DIP50/60 determina la validez de los ajustes 0 y 1 para P0100 de acuerdo a la
tabla siguiente:
1. El parmetro P0100 tiene mayor prioridad que la posicin del interruptor DIP50/60.
2. Si se desconecta y reconecta la tensin de red del convertidor y P0100 < 2, la posicin del interruptor
DIP50/60 se registra en el parmetro P0100.
3. La posicin del interruptor DIP50/60 no acta si P0100 = 2.

6SL3298-0BA11-0EP0 19
Parmetros 04/03
DIP50/60 Flow chart
Ciclo de Comisionado
potencia rpido
P0010 = 1
s s
P0100 = 2 P0100 = 2
? ?
no no
no
P0100 = 1
?
no s
DIP50/60 =
50 Hz
?
s
Potencia en kW Potencia en kW Potencia en hp

Frecuencia 50 Hz Frecuencia 60 Hz Frecuencia 60 Hz
P0100 = 0 P0100 = 2 P0100 = 1

Indicatin:
P0100 ajustado a 2 (==> [kW], frecuencia por defecto 60 [Hz]) no es sobreescrito por los ajustes de los
interruptores DIP50/60 (consultar tabla siguiente).
r0127 Analogue / USS Variant Min: - Nivel
Grupo P: INVERTER
Mx: -
- 2
Este parmetro muestra la variante existente de la tarjeta de control.
Posibles ajustes:
0 Analogica
1 USS

20 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
r0200 N. cdigo real del acumulador Min: - Nivel
Grupo P: INVERTER
Mx:
-
-
3
Identifica el tipo de equipo segn la tabla siguiente.
Nmer. Tipo G110 Tensin de entrada Potencia Filtro Cuerpo Tamao

codigo G110 Type y frecuencia kW integr. refriger. construc.
1 6SL3211-0AB11-2UAx AIN 1AC230V 47-63Hz 0,12 no Y A
6 6SL3211-0KB11-2UAx AIN 1AC230V 47-63Hz 0,12 no N A
11 6SL3211-0AB21-1UAx AIN 1AC230V 47-63Hz 1,10 no Y B
12 6SL3211-0AB21-5UAx AIN 1AC230V 47-63Hz 1,50 no Y B
13 6SL3211-0AB22-2UAx AIN 1AC230V 47-63Hz 2,20 no Y C
14 6SL3211-0AB23-0UAx AIN 1AC230V 47-63Hz 3,00 no Y C
15 6SL3211-0AB11-2BAx AIN 1AC230V 47-63Hz 0,12 Cl. A Y A
20 6SL3211-0KB11-2BAx AIN 1AC230V 47-63Hz 0,12 Cl. A N A
25 6SL3211-0AB21-1AAx AIN 1AC230V 47-63Hz 1,10 Cl. A Y B
26 6SL3211-0AB21-5AAx AIN 1AC230V 47-63Hz 1,50 Cl. A Y B
27 6SL3211-0AB22-2AAx AIN 1AC230V 47-63Hz 2,20 Cl. A Y C
28 6SL3211-0AB23-0AAx AIN 1AC230V 47-63Hz 3,00 Cl. A Y C

6SL3298-0BA11-0EP0 21
Parmetros 04/03
Nmer. G110 Tipo Tensin de entrada Potencia Filtro Cuerpo Tamao

codigo MLFB G110 y frecuencia kW integr. refriger. construc.
29 6SL3211-0AB11-2UBx USS 1AC230V 47-63Hz 0,12 no Y A
34 6SL3211-0KB11-2UBx USS 1AC230V 47-63Hz 0,12 no N A
39 6SL3211-0AB21-1UBx USS 1AC230V 47-63Hz 1,10 no Y B
40 6SL3211-0AB21-5UBx USS 1AC230V 47-63Hz 1,50 no Y B
41 6SL3211-0AB22-2UBx USS 1AC230V 47-63Hz 2,20 no Y C
42 6SL3211-0AB23-0UBx USS 1AC230V 47-63Hz 3,00 no Y C
43 6SL3211-0AB11-2BBx USS 1AC230V 47-63Hz 0,12 Cl. A Y A
48 6SL3211-0KB11-2BBx USS 1AC230V 47-63Hz 0,12 Cl. A N A
53 6SL3211-0AB21-1ABx USS 1AC230V 47-63Hz 1,10 Cl. A Y B
54 6SL3211-0AB21-5ABx USS 1AC230V 47-63Hz 1,50 Cl. A Y B
55 6SL3211-0AB22-2ABx USS 1AC230V 47-63Hz 2,20 Cl. A Y C
56 6SL3211-0AB23-0ABx USS 1AC230V 47-63Hz 3,00 Cl. A Y C
Indicatin:
Parmetro r0200 = 0 indica que no ha sido identificada una reserva de potencia.
P0201 Nmero codigo Power stack Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
C
INVERTER
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
65535
3
Confirma la reserva de potencia real identificada.
r0206 Potencia nominal conv. [kW]/[hp] Min: - Nivel
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: Float Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la potencia nominal del motor desde el convertidor.
Dependencia:
El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (operacin para Europa / Norte
Amrica).
r0206 [hp] = 0.75 r0206 [kW]

22 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
r0207[3] Corriente nominal convertidor Min: - Nivel
Grupo P: INVERTER
Mx:
-
-
3
Muestra la corriente nominal del convertidor.
Indice:
r0207[0] : Corriente nominal del convertidor
r0207[1] : Corriente nominal VT
r0207[2] : Corriente nominal CT
Nota:
La corriente nominal VT r0207[1] o corriente nominal CT r0207[2] corresponde al motor estndar de
Siemens IEC de 4 polos adecuado para el ciclo de carga (vase diagrama). Los valores r0207[1] r0207[2]
se utilizan como valores preasignados para P0305 en funcin de la aplicacin CT/VT (ciclo de carga). Si
r0207[1] = r0207[2] no se puede diferenciar entre CT/VT.
Convertidor: corriente/potencia
%
Corriente de breve duracin
r0209 150 %
Corriente nominal del
r0207[0] 100 % convertidor (permanente)
85 %
Corriente de carga base
(con capacidad de sobrecarga)
t
60 s
300 s
r0209 Corriente mxima del convertidor Min: - Nivel
Grupo P: INVERTER
Mx:
-
-
3
Muestra la mxima intensidad de salida del convertidor.
Dependencia:
El parmetro r0209 depende del descuento, la cual, por su parte, es influenciada por la frecuencia de
impulsos P1800, la temperatura ambiente P0625 y la altura de instalacin.
Los valores para el descuento estn contenidos en las Instrucciones de Servicio.

P0290 Reaccin convert.ante sobrec. Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
INVERTER
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
1
3
Selecciona la reaccin del convertidor ante una sobretemperatura.
Posibles ajustes:
0 Reduccin de frec. de salida
1 Fallo (F0004 / F0005)
Dependencia:
Las siguientes magnitudes fsicas influyen sobre la vigilancia de sobrecarga del convertidor (vase
diagrama):
- Temperatura del disipador de calor
- Convertidor I2t
Reaccin sobrecarga inversor

P0290
A0505
i2t Control
i_mx
F0005
F0004
Temperatura
del cuerpo
refrigerante
Indicatin:
P0290 = 0:
- La reduccin de la frecuencia de salida slo suele ser efectiva si tambin se reduce la carga. Esto es
vlido por ejemplo para aplicaciones de par variable con una caracterstica de par de giro cuadrado en
forma de bombas o ventiladores.
- Adems con este ajuste, el regulador I-mx. reduce el parmetro r0067 (lmite corriente real de salida)
si se produce sobretemperatura.
Ocasionalmente puede producirse un fallo, si la accin tomada no reduce suficientemente la temperatura

interna.

6SL3298-0BA11-0EP0 23
Parmetros 04/03
P0295 Tiempo retardo descon. vent. Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
3600
3
Define el tiempo de apagado del ventilador en segundos despus de la parada de convertidor.
Nota:
Ajustado a 0, el ventilador se parar cuando se pare el convertidor, sin retraso.
P0304 Tensin nominal del motor Min: 10 Nivel
EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: V
P.serv.rap.: S
Def:
Mx:
230
2000
1
Tensin nominal motor [V] de la placa de caractersticas.
El siguiente diagrama muestra una placa de caractersticas tpica con la localizacin de los datos ms
importantes del motor.
Dependencia:
Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio bsica).
Precuacin:
La entrada de los datos de la placa de caractersticas tiene que corresponder al circuito del motor (en
estrella / en tringulo). Es decir, con un circuitado directo del motor se anotan los datos de la placa de
caractersticas "en tringulo".
Conexin trifasica para motores

Alimentacin 1AC 230 V
Inversor
W2 U2 V2
W2 U2 V2
U1 V1 W1
U1 V1 W1
230 V 400 V
U1
U1
V1 V1
W1 W1
Conexin de triangulo Conexin de estrella
Nota:
El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.

24 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P0305 Corriente nominal del motor Min: 0.01 Nivel

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: A
P.serv.rap.: S
Def:
Mx:
3.25
10000.00
1
Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas - ver diagrama en P0304.
Dependencia:
Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida).
Nota:
El valor mximo se define como la intensidad mxima del convertidor (r0209).
Motor asncrono: P0305 max, asyn = 2 r0209
Para el valor mnimo se recomienda, que la relacin entre P0305 (corriente nominal del motor) y r0207
(corriente nominal del convertidor) no sea menor de:
1 P0305
V/f:
8 r0207
Si la relacin entre P0305 y la mitad de r0209 sobrepasa el 1,5, acta el siguiente Derating. Esto es
necesario para proteger al convertidor de sobreoscilaciones.
Imax,Inv
r0209
0.7 r0209
1.5 2.5 2 P0305

r0209
P0307 Potencia nominal del motor Min: 0.01 Nivel
EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: S
Def:
Mx:
0.12
2000.00
1
Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de caractersticas.
Dependencia:
Si P0100 = 1, valor estar en [hp] - consultar diagrama P0304 (placa caractersticas).

Nota:
P0308 cosPhi nominal del motor Min: 0.000 Nivel
EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: S
Def:
Mx:
0.000
1.000
3
Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas - consultar diagrama P0304.
Dependencia:
Visible slo cuando P0100 = 0 o 2, (potencia motor introducida en [kW]).
El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor.

P0309 Rendimiento nominal del motor Min: 0.0 Nivel
EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: S
Def:
Mx:
0.0
99.9
3
Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de caractersticas.
Dependencia:
Visible slo cuando P0100 = 1, (p.e. potencia motor introducida en [hp]).

Detalles:
Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)

6SL3298-0BA11-0EP0 25
Parmetros 04/03
P0310 Frecuencia nominal del motor Min: 12.00 Nivel

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: S
Def:
Mx:
50.00
650.00
1
Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas.
Dependencia:
Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.

Detalles:
P0311 Velocidad nominal del motor Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: 1/min
P.serv.rap.: S
Def:
Mx:
0
40000
1
Velocidad nominal motor [rpm] de la placa de caractersticas.
Dependencia:
La compensacin del deslizamiento en control V/f necesita la velocidad nominal del motor para trabajar
correctamente.
Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.

Nota:
Detalles:
r0330 Deslizamiento nominal Min: - Nivel
Grupo P: MOTOR
Mx:
-
-
3
Muestra el deslizamiento nominal del motor en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y
P0311 (velocidad nominal del motor).
P0311
P0310 r0313
r0330 [%] = 60 100 %
P0310
P0335 Refrigeracin del motor Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: S
Def:
Mx:
0
1
3
Selecciona el sistema de refrigeracin utilizado.
Posibles ajustes:
0 Autoventilado
1 Ventilacin forzada
P0340 Clculo de parmetros del motor Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
1
3
Calcula varios parmetros del motor, incluyendo:
P0340 = 1 :
- P0346 Tiempo de magnetizacin
- P0347 Tiempo de desmagnetizacin
- P0350 Resistencia estator, fase-a-fase
- P1316 Frecuencia final de elevacin
- P2000 Frecuencia de referencia
Posibles ajustes:
0 Sin clculo
1 Parametrizacin completa
Nota:
Se necesita este parmetro durante la puesta en servicio para optimizar el funcionamiento del convertidor.

26 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P0346 Tiempo de magnetizacin Min: 0.000 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
1.000
20.000
3
Ajuste del tiempo de magnetizacin [s], p.e. tiempo de espera entre la habilitacin de pulsos y el comienzo
del arranque. La magnetizacin del motor se realiza durante este tiempo.
El tiempo de magnetizacin se calcula autiomaticamente de los datos del motor y corresponde a la

constante de tiempo del rotor.
Nota:
Si el ajuste del sobrepar es superior al 100 %, la magnetizacin puede reducirse.
Indicatin:
Una reduccin excesiva de este tiempo puede ocasionar insuficiente magnetizacin en el motor.
P0347 Tiempo de desmagnetizacin Min: 0.000 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
1.000
20.000
3
Tiempo de cambio permitido despus de OFF2 / condicin de fallo, antes habilitar de nuevo los pulsos.
Nota:
El tiempo de desmagnetizacin es aproximadamente 2.5 x constante tiempo rotor en segundos.
Indicatin:
Sin activacin despus de una rampa de desaceleracin completa, p.e. despus de OFF1, OFF3 o JOG.
El fallo por sobreintensidad ocurrir si el tiempo se reduce excesivamente.

P0350 Resistencia estator, fase-a-fase Min: 0.00001 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: Ohm
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
4.00000
2000.00000
3
Valor de la resistencia del esttor en [Ohms] para el motor conectado (de linea a linea). El valor del
parmetro incluye la resistencia del cable.
Hay 2 formas de determinar el valor de este parmetro:

1. Clculo utilizando
- P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o
- P0010 = 1, P3900 = 1,2 o 3 (fin de la puesta en servicio rpida).
2. La medida se realiza manualmente utilizando un Ohmmetro.
Nota:
Con la medida linea a linea, el valor puede parecer demasiado superior (hasta 2 veces superior) al
esperado.
El valor introducido en P0350 (resistencia esttor) es el obtenido por el ltimo metodo utilizado.

6SL3298-0BA11-0EP0 27
Parmetros 04/03
P0610 Reaccin temp. I2t en el motor Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
2
2
3
Define la reaccin cuando se alcanza el umbral de aviso I2t.
Posibles ajustes:
0 Sin reaccin, slo aviso
1 Aviso y reduccin Imax
2 Aviso y fallo (F0011)
Dependencia:
Nivel fallo = P0614 (nivel de aviso de sobrecarga I2t ) * 110 %
Nota:
El objetivo del It del motor es calcular o medir la temperatura del motor y desactivar el convertidor si existe
peligro de que el motor se sobrecaliente.
La temperatura del motor depende de muchos factores, incluido el tamao del motor, la temperatura
ambiente, el historial de carga del motor y, evidentemente, de la corriente de carga. (De hecho, el cuadrado
de la corriente determina el calentamiento del motor y los aumentos de temperatura con el tiempo, de ah
It).
Dado que la mayora de los motores se enfran mediante ventiladores incorporados que funcionan a la
velocidad del motor, la velocidad del motor tambin es importante. Evidentemente, un motor que funcione a
alta corriente (quizs debido a una sobrealimentacin) y a baja velocidad, se sobrecalentar ms
rpidamente que un motor que funcione a 50 o 60 Hz a plena carga. El convertidor tiene en cuenta estos
factores.
Los accionamientos tambin incluyen la proteccin del It del convertidor (es decir, proteccin contra el
sobrecalentamiento, vase P0290) a fin de proteger las unidades. sta funciona de forma independiente
del It del motor y no se describe aqu.
Principio de operacin It:

La intensidad de corriente del motor medida (r0027) se compara con la intensidad de corriente nominal
(P0305) y con otros parmetros del motor (P0304, P0307 etc.) y se calcula la temperatura del motor. En
este calculo tambin est implicada la frecuencia de salida (velocidad de giro del motor) como indicativo de
la efectividad de enfriamiento del ventilador. Si se modifica el parmetro P0335 para un motor con
ventilacin forzada, se efecta un nuevo calculo donde estara considerada esta modificacin .
Para calcular I2t se tiene que dar un valor para la constante de tiempo del motor I2t mediante el parmetro
P0611.
La temperatura resultante se visualiza en r0034 en % de la temperatura mxima. Si este valor alcanza el

valor establecido en P0164 (preajuste 100%) se emite el aviso A0511. Si no se toman medidas y el valor
alcanza 110 % se desconecta el convertidor y se genera el fallo F0011. Con el parmetro P0610 se puede
programar otro tipo de reaccin ante la alarma A0511. Por ejemplo que el convertidor reaccione como si se
hubiese alcanzado el limite de intensidad de corriente o generando inmediatamente un fallo. El umbral
establecido en P0614 es a su vez modificable. Con lo cual se puede cambiar el nivel de activacin del aviso
y la consiguiente activacin del fallo (desconexin).
P0610 cambia la reaccin al igual que antes. El monitoreo del parmetro r0034 es especialmente til
cuando se eleva fuertemente la temperatura calculada del motor.

28 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P0611 Constante tiempo I2t del motor Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16
Activo: Inmediat.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
100
16000
3
El tiempo en el que se alcanza el lmite de carga trmica del motor se calcula en funcin de la constante de
tiempo trmica. Si se aumenta ese valor, aumenta el tiempo calculado hasta alcanzar el lmite trmico.
El parmetro P0611 se estima automticamente mediante los datos del motor durante la puesta en servicio
rpida o el clculo de los parmetros del motor (P0340). Una vez terminada la puesta en servicio rpida o
el clculo de los parmetros del motor se puede sustituir ese valor por el que da el fabricante del motor.
Ejemplo:
Para un motor bipolar 1LA7063, el valor es de 8 minutos (vase tabla). el valor para P0611 resulta de:
s
P0611 = 8 min 60 = 480 s
min
Las constantes de tiempo trmicas, en minutos, para los motores normalizados 1LA7 se indican en la
siguiente tabla:
Tipo 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos

1LA7050 13 13 - -
1LA7053 13 13 - -
1LA7060 8 11 - -
1LA7063 8 13 12 -
1LA7070 8 10 12 12
1LA7073 8 10 12 12
1LA7080 8 10 12 12
1LA7083 10 10 12 12
1LA7090 5 9 12 12
1LA7096 6 11 12 14
1LA7106 8 12 12 16
1LA7107 - 12 - 16
1LA7113 14 11 13 12
1LA7130 11 10 13 10
1LA7131 11 - - -
1LA7133 - 10 14 10
1LA7134 - - 16 -
1LA7163 15 19 20 12
1LA7164 15 - - 14
1LA7166 15 19 20 14
Nota:
P0611 < 99 s (vigilancia I2t desactivada):
La activacin del calculo I2t se lleva a cabo ajustando un valor de parmetro > 99 s.
P0614 Nivel al. p.sobrecarga I2t motor Min: 0.0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
110.0
400.0
3
Define el valor [%] al cual se genera el aviso A0511 (sobretemperatura del motor).
El clculo I2t del motor se utiliza para estimar un periodo mximo tolerable (p.e. sin sobretemperatura) para
la sobrecarga del motor. El valor del clculo I2t es considerado = 100 % cuando se alcanza este periodo
mximo tolerable (ver r0034).
Dependencia:
Un fallo por sobretemperatura (F0011) se produce al 110 % de este nivel.

6SL3298-0BA11-0EP0 29
Parmetros 04/03
P0640 Factor sobrecarga motor [%] Min: 10.0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: %
P.serv.rap.: S
Def:
Mx:
150.0
400.0
3
Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motore en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del
motor).
Dependencia:
Limitado a la intensidad mxima del convertidor o al 400 % de la intensidad nominal del motor (P0305), el
cual sea inferior.
min (r0209, 4 P0305)

P0640max = 100
P0305
P0700 Seleccin fuente de ordenes Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: S
Def:
Mx:
2
5
1
Selecciona la fuente para la orden digital.
Posibles ajustes:
0 Ajuste por defecto de fbrica
1 BOP (teclado)
2 Terminal
5 USS
Ejemplo:
SINAMICS G110 CPM110 AIN (Defecto: P0700 = 2)
BOP Control de secuencia
Terminal
Canal Control
P0700 = 2 del punto
de ajuste del motor
SINAMICS G110 CPM110 USS (Defecto: P0700 = 5)
BOP Control de secuencia
Terminal
Canal
P0700 = 5 del punto Control
USS del motor
de ajuste
Dependencia:
El parmetro P0719 tiene mayor prioridad que P0700.
Cambiando de P0700 = x a P0700 = 2 se resetean todas las entradas digitales de los ajustes por defecto.

30 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P0701 Funcin de la entrada digital 0 Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
1
29
2
Selecciona la funcin de la entrada digital 0 (DIN 0).
Posibles ajustes:
0 Entrada digital deshabilitada
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
3 OFF2 - parada natural
4 OFF3 - deceleracin rpida
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
13 MOP subida (incremento frec.)
14 MOP bajada (decremento frec.)
15 Frec. fija (seleccin directa)
16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA)
21 Local/remoto
25 Act. freno inyecc.corr.continua
29 Fallo externo
Dependencia:
Los siguientes ajustes son siempre operantes para P0701, independientemente del parmetro P0719:
- OFF2 3
- OFF3 4
- Acuse de fallo 9
- Frec. fija (seleccin directa) 15
- Local/remoto 21
- Fallo externo 29
Detalles:
JOG ==> consultar parmetro P1058
MOP ==> consultar parmetro r1050
Frecuencia fija ==> consultar parmetro P1001
Act. freno inyecc.corr.continua ==> consultar parmetro P1232
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
12
29
2
Selecciona la funcin de la entrada digital 1 (DIN 1).
Posibles ajustes:
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
21 Local/remoto
29 Fallo externo
Detalles:
Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 0).

6SL3298-0BA11-0EP0 31
Parmetros 04/03

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
9
29
2
Selecciona la funcin para la entrada digital 2 (DIN 2).
Posibles ajustes:
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
21 Local/remoto
29 Fallo externo
Detalles:
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
29
2
Selecciona la funcin de la entrada digital 3 (via entrada analgica).
Posibles ajustes:
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
21 Local/remoto
29 Fallo externo
Detalles:

32 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P0719[2] Seleccin de comandos&frec.cna. Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
55
3
Interruptor central para seleccionar la fuente para la orden de control del convertidor.
Las fuentes de ordenes y consignas pueden ser cambiadas independientemente.
Los diez dgitos seleccionan la fuente de ordenes y los digitos de unidades seleccionan la fuente de
consigna.
Los dos ndices de este parmetro se utilizan para conmutar local/remoto. La seal local/remoto conmuta
entres estos ajustes.
El ajuste por defecto es 0 para el primer ndice (p.e. se activa la parametrizacin normal). El segundo ndice
es para el control via BOP (p.e. activando la seal local/remoto conmutar a BOP).
Posibles ajustes:
0 Cmd = P0700 Cna = P1000
1 Cmd = P0700 Cna = MOP cna.
2 Cmd = P0700 Cna = Cna analg.
3 Cmd = P0700 Cna = Frec. fijas
5 Cmd = P0700 Cna = USS
10 Cmd = BOP Cna = P1000
11 Cmd = BOP Cna = MOP cna.
12 Cmd = BOP Cna = Cna analg.
13 Cmd = BOP Cna = Frec. fijas
15 Cmd = BOP Cna = USS
50 Cmd = USS Cna = P1000
51 Cmd = USS Cna = MOP cna.
52 Cmd = USS Cna = Cna analg.
53 Cmd = USS Cna = Frec. fijas
55 Cmd = USS Cna = USS
Indice:
P0719[0] : 1ra. Fuente de control (Remoto)
P0719[1] : 2da. Fuente de control (Local)
Dependencia:
El parmetro P0719 tiene mayor prioridad que P0700 y P1000.
r0722 CO/BO: Valor de las entradas dig Min: - Nivel
Grupo P: COMMANDS
Mx: -
- 3
Muestra el estado de las entradas digitales.
Campos bits:
Bit00 Entrada digital 0 0 APAGADO 1 ENCENDIDO
Bit03 Entrada digital 3 va ADC 0 APAGADO 1 ENCENDIDO
Nota:
El segmento se ilumina cuando la seal se activa.
P0724 T.elim.de reb.para entradas dig. Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16
Activo: Inmediat.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
3
3
3
Define el tiempo de supersin rebote (tiempo de filtrado) usados para las entrada digitales.
Posibles ajustes:
0 Sin tiempo de eliminacin rebote
1 2.5 ms eliminacin rebote

6SL3298-0BA11-0EP0 33
Parmetros 04/03
P0731 Funcin de salida digital 0 Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
5
22
3
Define la fuente de la salida digital 0 (DOUT 0).
Posibles ajustes:
0 Inactivo
1 Activo
2 Convertidor listo
3 Convertidor listo para funcionar
4 Convertidor funcionando
5 Fallo activo
6 OFF2 activo
7 OFF3 activo
8 Activacin inhibicin
9 Aviso convertidor activo
10 Desviacin consigna/valor real
11 Control PZD (Control Datos Proceso)
12 Frecuencia mxima alcanzada
13 Aviso: Limitacin intensidad motor
14 Freno mantenimiento motor (MHB) activo
15 Sobrecarga motor
16 Direccin funcionamiento motor derecha
17 Sobrecarga convertidor
18 Freno DC activo
19 Frecuencia real f_act > P2167 (f_off)
20 Frecuencia real f_act > P1080 (f_min)
21 Frecuencia real f_act >= Consigna
22 Rampa terminada
Nota:
El mensaje "fallo activo" (r0052 bit03) se invierte cuando se emite va salida digital.
Detalles:
Consultar parmetro r0052, r0053.
r0747 CO/BO: Estado de salidas digital Min: - Nivel
Grupo P: COMMANDS
Mx:
-
-
3
Muestra el estado de las salidas digitales (tambin incluye inversin de las salidas digitales a travs de
P0748).
Campos bits:
Bit00 DOUT 0 cerrada 0 NO 1 SI
Dependencia:
Bit 0 = 0 :
Optocoupler abierto
Bit 0 = 1 :
Optocoupler cerrado
P0748 Invertir las salidas digitales Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
1
3
Define los estados alto y bajo del rel par una funcin dada.
Campos bits:
Bit00 Inversin DOUT 0 0 NO 1 SI
r0752 Valor real de entrada en ADC Min: - Nivel
Grupo P: TERMINAL
Mx:
-
-
3
Muestra el valor suavizado de la entrada analgica en voltios previo al bloque de caractersticas.
P0757
P0758
P0759
P0760
r0754
KL8 P0753 P0761
+10 V
P1000 = 2
KL9 ADC
A ADC
KL10 Escalada Zona Punto ajuste
D muerta
r0752
P0704 = x
1
1.7 V
Funcin
0
3.9 V r0722
r0722.3

34 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P0753 Tiempo de filtrado de la ADC Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
3
10000
3
Define el tiempo de filtrado (filtro PT1) en [ms] para la entrada analgica.
Nota:
Incrementando este tiempo (suavizado) se reduce la oscilacin pero se ralentiza la respuesta de la entrada
analgica.
P0753 = 0 : Sin filtrado

r0754 Valor real ADC escalada [%] Min: - Nivel
Grupo P: TERMINAL
Mx:
-
-
2
Muestra el valor suavizado de la entrada anlgica [%] posterior al bloque de escalado.
Dependencia:
P0757 a P0760 define el rango (Escalado ADC)
P0757 Valor x1 escalado de la ADC Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
10
3
Los parmetros P0757 - P0760 configuran el escalado de la entrada como se muestra en el diagrama:
P0761 = 0
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
V
10 V x100%
P0759
P0758
ASPmin
Donde:
- La consignas analgicas representan un [%] de la frecuencia normalizada en P2000.
- Las consignas analgicas pueden ser superiores al 100 %
- ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V).
- ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V).
- Los valores por defecto proporcionan un escalado de 0 V = 0 %, y 10 V = 100 %.
Nota:
La lnea caracterstica ADC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos:
y - P0758 P0760 P0758

=
x - P0757 P0759 P0757
Para calcular los valores es ms favorable la ecuacin linear conpuesta de inclinacin y offset:
y = m x + y0
La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
P0760 P0758 P0758 P0759 P0757 P0760

m= y0 =
P0759 P0757 P0759 P0757

6SL3298-0BA11-0EP0 35
Parmetros 04/03
Los puntos angulares de la lnea caracterstica y__mx. y x__mn. pueden determinarse con las
ecuaciones a saber:
y
ymax
P0760 P0757 P0758 P0759 P0760
xmin = y2
P0760 P0758
P0758
y1
P0760 P0758 y0
y max = ( x max x min )
P0759 P0757
m
x
xmin xmax
P0757 P0759
x1 x2
Indicatin:
El valor x2 de ADC escalado P0759 debe ser mayor que el valor x1 de ADC escalado P0757.
P0758 Valor y1 escalado de la ADC Min: -99999.9 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.0
99999.9
3
Ajustar el valor Y1 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC)
Dependencia:
Afecta P2000 (frecuencia de referencia).
P0759 Valor x2 escalado de la ADC Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
10
10
3
Ajusta el valor de X2 como se describe en P0757 (escalado ADC).
Nota:
El valor x2 del escalado ADC P0759 debe ser superior al valor x1 del escalado ADC P0757.
P0760 Valor y2 of ADC escalado Min: -99999.9 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
100.0
99999.9
3
Ajusta el valor de Y2 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC)
Dependencia:
Afecta P2000 (frecuencia de referencia).

36 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P0761 Ancho banda muerta de la ADC Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
10
3
Define el tamao de la banda muerta de la entrada analgica. Los diagramas de abajo explican su uso
Ejemplo:
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz (Valor ADC de 2 a 10 V, 0 a 50
Hz):
- P2000 = 50 Hz
- P0759 = 8 V P0760 = 75 %
- P0757 = 2 V P0758 = 0 %
- P0761 = 2 V
P0761 > 0 y (0 < P0758 < P0760 o 0 > P0758 > P0760)
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757 > P0761
P0758 V
10 V x100%
P0757 P0759
P0761
P0757 = P0761
P0757 < P0761
ASPmin
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 0 a 10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un
"punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V (Valor ADC de 0 a 10 V, -50 a +50 Hz):
- P2000 = 50 Hz
- P0759 = 8 V P0760 = 75 %
- P0757 = 2 V P0758 = -75 %
- P0761 = 0.1 V (0.1 V a cada lado del centro)
P0761 > 0 y P0758 < 0 < P0760

%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
V
10 V x100%
P0759
P0761
P0758
ASPmin
Nota:
P0761[x] = 0 : Banda muerta desactivada.
Indicatin:
La banda muerta comienza desde 0 V al valor de P0761, si ambos valores de P0758 y P0760 (coordenada
y del escalado ADC) son positivos o negativos respectivamente. Sin embargo, la banda muerta est activa
en ambas direcciones desde el punto de interseccin (eje x con curva escalado ADC), si la seal de P0758
y P0760 son opuestas.
Fmin (P1080) sera cero cuando se utilice el ajuste del cero. No hay histresis al final de la banda muerta.

6SL3298-0BA11-0EP0 37
Parmetros 04/03
P0802 Transf. parm. SINAMICS -> BOP Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
C
PAR_RESET
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
1
3
Con P0802 = 1 se inicia la transferencia de los parmetros del convertidor al BOP. Requisito: poner el
parmetro P0010 = 30.
Posibles ajustes:
0 Inhabilitar
1 Parameter clone
Nota:
Una vez finalizada la transferencia con xito, P0802 y P0010 se ponen automticamente a 0.
P0803 Transf. parm. BOP -> SINAMICS Min: 0 Nivel
EstC: C
Grupo P: PAR_RESET
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 1
0 3
Con P0803 = 1 se inicia la transferencia de los parmetros del BOP al convertidor. Requisito: poner el
parmetro P0010 = 30.
Posibles ajustes:
0 Inhabilitar
1 Parameter clone
Nota:
Una vez finalizada la transferencia con xito, P0803 y P0010 se ponen automticamente a 0.
P0810 Fuente Local/Remote Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 2
0 3
Habilitacin de la fuente para conmutar Local/Remote.
Posibles ajustes:
0 Inhabilitar
1 DIN
2 USS
Ejemplo:
Seleccin manual / automtico
0 P0810
Bloqueado CO/BO: mot cde 1
1 r0054 .15
1
DIN r0054 .15
0 t
2 Tiempo de conmutacin Tiempo de conmutacin
USS
aprox. 4 ms aprox. 4 ms
Manual / automtico
P0719[1]
P0719[0] t
Dependencia:
Ajustes relacionados con la conmutacin de servicio manual/automtico:
1) Para activar la seleccin va DIN, se deben modificar los siguientes parmetros:
- P0810 = 1
- P0701 - P0704 = 21 (solo uno de ellos tiene que tener el valor 21)
2) Si se modifica P0810 de 1 a 0 a 2, se ponen P0701 - P0704 de 21 a 0.
3) Si se le asigna 21 a un parmetro P0701 - P0704, se pone automticamente P0810 = 1.
4) Si se cambia la asignacin P0701 - P0704 = 21, se pone P0810 = 0.

38 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P0927 Parametros modificables via Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
15
15
3
Especifica el interface que puede ser utilizado para cambiar parmetros.
Mediante este parmetro se puede proteger, p. ej. el convertidor ante modificaciones de parmetros.
Observacin: para modificar P0927 no se necesita contrasea.
Campos bits:
Bit00 Sin uso 0 NO 1 SI
Bit01 BOP 0 NO 1 SI
Bit02 Sin uso 0 NO 1 SI
Bit03 USS 0 NO 1 SI
Ejemplo:
Bits 0, 1, 2 y 3 = 1:
El ajuste permite modificar parmetros desde todas las interfaces. En el BOP se visualiza este ajuste del
parmetro P0927 como sigue:
BOP:
P0927
Bits 0, 1, 2 y 3 = 0:
Con este ajuste no se pueden modificar parmetros desde ninguna interface, a excepcin de P0003 y
P0927. El parmetro P0927 se visualiza en el BOP de la siguiente forma:
BOP:
P0927
Detalles:
Se explica el visualizador de siete-segmentos en la "Introduccin al Sistema de Parmetros SINAMICS".

6SL3298-0BA11-0EP0 39
Parmetros 04/03
r0947[8] ltimo codigo de fallo Min: - Nivel
Grupo P: ALARMS
Mx:
-
-
2
Muestra el histrico de fallos de acuerdo al diagrama siguiente
donde:
- "F1" es el primer fallo activo (sin todava acuse).
- "F2" es el segundo fallo activo (sin todava acuse).
- "F1e" es la ocurrencia del fallo acusado para F1 & F2.
Esto mueve los valores en los 2 ndices hacia abajo hacia el siguiente par de ndices, donde se almacenan.
Los ndices 0 & 1 contienen los fallos activos. Cuando se acusan los fallos, los ndices 0 & 1 se resetean a
0.
r0947[0] F1 Activo cdigos

r0947[1] F2 por defecto
F1e
F1e
r0947[2] Ms recientes cdigos
r0947[3] por defecto - 1
F1e
F1e
F1e
F1e
Indice:
r0947[0] : ltimo fallo descon.--, fallo 1
r0947[1] : ltimo fallo descon.--, fallo 2
r0947[2] : ltimo fallo descon.-1, fallo 3
Ejemplo:
Si el convertidor falla por subtensin y se recive entonces un fallo externo previo al acuse de la subtensin,
se obtendr:
- r0947[0] = 3 Subtensin (F0003)
- r0947[1] = 85 Fallo externo (F0085)
Cada vez que sea acusado un fallo en el ndice 0 (F1e), el histrico de fallos se desplaza como indica el
diagrama de encima .
Dependencia:
El ndice 1 se utiliza slo si el segundo fallo ocurre despus de acusarse el primer fallo.
Detalles:
Consultar Alarmas y Peligros.
r0949[8] Valor del Fallo Min: - Nivel
Grupo P: ALARMS
Mx: -
- 3
Muestra valores de fallo del convertidor.
Indice:
r0949[0] : ltimo fallo --, Fallo valor 1
r0949[1] : ltimo fallo --, Fallo valor 2
r0949[2] : ltimo fallo -1, Fallo valor 3

40 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
r0964[7] Datos Versin Firmware Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Mx:
-
-
3
Datos de la versin de firmware.
Indice:
r0964[0] : Compaa (Siemens = 42)
r0964[1] : Tipo de producto
r0964[2] : Versin del firmware
r0964[3] : Fecha del Firmware (ao)
r0964[4] : Fecha del Firmware (da/mes)
r0964[5] : Nmero de unidades de accionamiento
r0964[6] : Fecha del Firmware (patch)
Ejemplo:
N Valor Significado
r0964[0] 42 SIEMENS
r0964[1] 1001 MICROMASTER 420
1002 MICROMASTER 440
1003 MICRO- / COMBIMASTER 411
1005 Reservado
1006 MICROMASTER 440 PX
5301 SINAMICS G110
r0964[2] 105 Firmware V1.05.cc.dd.
r0964[3] 2001
27.10.2001
r0964[4] 2710
r0964[5] 1 Drive objects
r0964[6] 200 Firmware Vaa.bb.02.00
P0970 Reposicin a valores de fabrica Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
C
PAR_RESET
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
1
1
P0970 = 1 resetea todos los parmetros a sus valores por defecto.
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Borrado parmetros
Dependencia:
Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica).
Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros
por defecto.
Nota:
Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica:
- P0014 Modo guardar

- P0100 Europa / America del Norte
- P2010 Velocidad USS
- P2011 Direccin USS address

6SL3298-0BA11-0EP0 41
Parmetros 04/03
P0971 Transferencia de datos de la RAM Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
1
3
Cuando se ajusta a 1, transfiere valores desde RAM a EEPROM.
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Iniciar transferencia
Nota:
Se transfieren todos los valores de RAM a EEPROM.
El parmetro de resetea a 0 (por defecto) despus de una transferencia correcta.
Si se inicia el archivo desde la memoria RAM a la EEPROM mediante P0971, cuando acaba la transmisin
se reinicializa la memoria de comunicacin y durante ese tiempo se interrumpe la comunicacin (p. ej.
USS). Esto produce las siguientes reacciones:
- PLC (p. ej. SIMATIC S7) pasa a "stop"
- Starter puentea la comunicacin
- BOP muestra "busy"
Una vez finalizada la reinicializacin se restablece la comunicacin automticamente entre el convertidor y

la herramienta de PC (p. ej. Starter) o entre el convertidor y el BOP.
P1000 Selecc. consigna de frecuencia Min: 0 Nivel
EstC: CT
Grupo P: SETPOINT
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: S
Def:
Mx: 5
2 1
Selecciona la fuente de consigna de frecuencia.
Posibles ajustes:
0 Sin consigna principal
1 Consigna MOP
2 Consigna ADC
3 Frecuencia fija
5 USS
Ejemplo:
SINAMICS G110 CPM110 AIN (Defecto: P1000 = 2)
MOP
Control de secuencia
ADC
FF
Canal
P1000 = 2 del punto Control
Punto ajuste del motor
de ajuste
SINAMICS G110 CPM110 USS (Defecto: P1000 = 5)
MOP
Control de secuencia
FF
USS
Canal Control
P1000 = 5 del punto
Punto ajuste del motor
de ajuste
Dependencia:
El parmetro P0719 posee mayor prioridad que P1000.
Detalles:
MOP ==> consultar parmetro r1050
ADC ==> consultar parmetro r0752
Frecuencia fija ==> consultar parmetro P1001

42 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P1001 Frecuencia fija 1 Min: -650.00 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.00
650.00
2
Define la consigna de la frecuencia fija 1.
Hay 2 tipos de frecuencia fijas:

1. Seleccin de direccin
2. Seleccin de direccin + orden ON
1. Seleccin direccin (P0701 - P0703 = 15):

- En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 frecuencia fija.
- Si varias entradas se activan conjuntamente, las frecuencias seleccionadas se suman.
- P.e.: FF1 + FF2 + FF3
2. Seleccin direccin + orden ON (P0701 - P0703 = 16):

- La seleccin de la frecuencia fija combina las frecuencias fijas con el orden ON.
- En este modo de trabajo la entrada digital 1 selecciona la frecuencia fija.
- Si varias entradas se activan conjuntamente, la frecuencia seleccionada se suma.
- P.e.: FF1 + FF2 + FF3
Possible parameter settings for the selection of FF:
Seleccin P1003 (FF3) P1002 (FF2) P1001 (FF1) ON

P0719=0, P0700=2, P1000=3 P0703=15 P0702=15 P0701=15 P070x=1 o 2
DIN o
P0719=3, P0700=2 P0703=16 P0702=16 P0701=16 P070x=16
P0719=0, P0700=1, P1000=3
o
BOP P0719=3, P0700=1 P0703=15 P0702=15 P0701=15 ON button
o of BOP
P0719=13
P0719=0, P0700=5, P1000=3
o ON via USS
USS *)
P0719=3, P0700=5 P0703=15 P0702=15 P0701=15
Palabra mnd. 1
o
P0719=53 r0054 Bit00
Pal. mnd. 2**) Pal. mnd. 2**) Pal. mnd. 2**)
r0055 Bit02 r0055 Bit01 r0055 Bit00
*) **) P2012 = 4
Ejemplo:
Seleccin directa de las FF por DIN
DIN2 DIN1 DIN0

0 Hz FF0 0 0 0
P1001 FF1 0 0 1
P1002 FF2 0 1 0
P1003 FF3 1 0 0
P1001+P1002 FF1+FF2 0 1 1

P1001+P1002+P1003 FF1+FF2+FF3 1 1 1
Dependencia:
Selecciona la operacin a frecuencia fija (utilizando P1000).
El convertidor necesita una orden de ON para arrancar en el caso de seleccin directa (P0701 - P0703 =
15).
Nota:
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando las entradas digitales; tambin pueden combinarse
con una orden ON.
EstC: CUT
Grupo P: SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def: 5.00
Mx: 650.00
2
Define la consigna de frecuencia fija 2.
Detalles:
Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).

6SL3298-0BA11-0EP0 43
Parmetros 04/03

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
10.00
650.00
2
Define la consigna de frecuencia fija 3.
Detalles:
Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
r1024 CO: Frecuencia fija real Min: - Nivel
Grupo P: SETPOINT
Mx:
-
-
3
Muestra la suma total de las frecuencia fijas seleccionadas.
P1031 Memorizacin de consigna del MOP Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: U16
Activo: Inmediat.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
1
2
Almacena la ltima consigna del moto potencimetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una
desconexin.
Posibles ajustes:
0 Consigna MOP no ser guardada
1 Consigna MOP ser guar. (act. P1040)
Nota:
Con orden ON, la consigna del moto potencimetro ser el valor almacenado en el parmetro P1040
(consigna del MOP).
P1032 Inhibir invers de sentido de MOP Min: 0 Nivel
EstC: CT
Grupo P: SETPOINT
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 1
1 3
Inhibe la seleccin de consigna inversa.
Posibles ajustes:
0 Direccin inversa habilitada
1 Direccin inversa inhibida
Nota:
Es posible modificar la direccin de giro del motor utilizando la consigna del moto potencimetro
(incrementar / decrementar cualquier frecuencia utilizando las entradas digitales o el teclado OP (P.e.:
BOP) arriba/abajo).
El parmetro P1032 no acta sobre la tecla de inversin del OP (p. ej. BOP). Se puede evitar que el motor
cambie de sentido de giro con el parmetro P1110.
P1040 Consigna del MOP Min: -650.00 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def: 5.00
Mx: 650.00
3
Determina la consigna el control del moto potencimetro (P1000 = 1).
Dependencia:
El moto potencimetro (P1040) debe escogerse como consigna (utilizando P1000 / P0719).
Nota:
Si se selecciona la consigna del moto potencimetro como una consigna, la inversin de la direccin ser
inhibida por defecto de P1032 (inhibicin de la inversin de giro del MOP).
Para rehabilitar la inversin de direccin, ajustar P1032 = 0.
Si se aprieta brevemente la tecla de subida o bajada (p. ej. BOP) cambia la consigna en pasos de 0.1 Hz.
El cambio de consigan se acelera si la tecla se mantiene apretada ms tiempo.

44 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
r1050 CO: Frec. real de salida del MOP Min: - Nivel
Grupo P: SETPOINT
Mx:
-
-
3
Muestra la frecuencia de salida de la consigna del moto potencimetro ([Hz]).
"1"
ON
"0"
t
DIN "1"
UP
"0"
BOP MOP t
"1"
USS *) DOWN
"0"
t
f
P1082
P1080
t
P1120 P1121
-P1080
fact
r1050
-P1082
Possible parameter settings for the selection of MOP:
Seleccin MOP up MOP down

P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1
DIN o P0702 = 13 P0703 = 14
P0719 = 1, P0700 = 2
P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1
o
BOP P0719 = 1, P0700 = 1 UP button DOWN button
o
P0719 = 11
P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1
o USS control word USS control word
USS *) P0719 = 1, P0700 = 5
o r0054 Bit13 r0054 Bit14
P0719 = 51
*) solo para SINAMICS G110 CPM110 USS

Indicatin:
If the MOP is enabled by short pulses of less than 1 second, the frequency is changed in steps of 0.1 Hz.

6SL3298-0BA11-0EP0 45
Parmetros 04/03
P1058 Frecuencia JOG Min: 0.00 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
5.00
650.00
3
El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeos intervalos. Las teclas JOG funcionan como un
pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad del motor.
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
derechas.
Ist JOG rechts (Tippen rechts) oder JOG links gewhlt, wird die Drehzahl erhht, bis der in P1058
eingtestellte Wert erreicht ist.
A0923 A0923
"1"
DIN derecho t
"0"
JOG
BOP
"1"
USS *) izquierdo t
"0"
f
P1082
P1058
-P1058
P1060
P1060
P1060
-P1082 P1060
Possible parameter settings for the selection of JOG:
Seleccin JOG derecho JOG izquierdo
DIN P0719 = 0, P0700 = 2 P0702 = 10 P0703 = 12
P0719 = 0, P0700 = 1 Rev button

BOP o JOG button
JOG button
P0719 = 10 ... 15
P0719 = 0, P0700 = 5 USS control word USS control word
USS *) o
r0054 Bit08 r0054 Bit09
P0719 = 50 ... 55

Dependencia:
P1060 aumenta o disminuye el tiempo de rampa para el servicio pulsatorio (JOG).
El tiempo de redondeo P1130, el tipo de redondeo P1134 y P2167 influyen tambin en el servicio pulsatorio
(JOG).

46 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P1060 JOG ramp-up/down time Min: 0.00 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
10.00
650.00
3
Ajusta el tiempo de aceleracin y deceleracin para la funcin JOG.
f (Hz)
f max
(P1082)
f2
f1
tup tdown t(s)
P1060 P1060
f 2 f1
t up = t down = P1060
P1082
Indicatin:
Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera:
P1060 : Modo JOG activo
P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
El tiempo de redondeo P1130 tambin rige para la funcin JOG.

r1078 CO: Frecuencia total de consigna Min: - Nivel
Grupo P: SETPOINT
Mx:
-
-
3
Muestra la consigna en [Hz].

6SL3298-0BA11-0EP0 47
Parmetros 04/03
P1080 Frecuencia mnima Min: 0.00 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: S
Def:
Mx:
0.00
650.00
1
Ajusta la frecuencia mnima del motor [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna
de frecuencia.
La frecuencia mnima P1080 representa una frecuencia de desvanecimiento alrededor de los 0 Hz para
todas las fuentes de valores nominales de frecuencia (p.ej. ADC, MOP, FF, USS), excepto para la fuente
de valores nominales JOG (analgo a P1091). Es decir que la franja de frecuencias +/- P1080 es
traspasada a tiempo ptimo por medio de las rampas de subida y retroceso. No es posible permanecer
dentro de la franja de frecuencias (ver el ejemplo).
Adems mediante la funcin de aviso (|f_act| > f_min) se indica si la frecuencia real f_act ha sobrepasado
la frecuencia mnima P1080 (vase ejemplo).
Ejemplo:
ON/OFF
1
0 t
f_set
P1080
t
-P1080
f_act
P1080 + 3 Hz
P1080
t
-P1080
-P1080 - 3 Hz
| f_act | > f_min
r0053 1
Bit 02 0 t
Nota:
El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
Bajo ciertas condiciones (p.e. aceleracin, limitacin intensidad), el motor puede arrancar por debajo de la
frecuencia mnima.

48 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P1082 Frecuencia mx. Min: 0.00 Nivel

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: S
Def:
Mx:
50.00
650.00
1
Ajusta la frecuencia de motor mxima [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna
de frecuencia. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
Este parmetro influye en la funcin de aviso |f_act| >= P1082 (r0052 Bit10, vase ejemplo).
Ejemplo:
f_act
P1082
P1082 - 3 Hz
t
|f_act| P1082 (f_max)
r0052 1
Bit 10 0 t
Dependencia:
El valor mximo de la frecuencia del motor P1082 est limitado a la frecuencia de pulsacin P1800. P1082
depende de la caracterstica de desclasificacin siguiente:
P1800
2 kHz 4 kHz 6 kHz 8 - 16 kHz
fmax P1082 0 - 133.3 Hz 0 - 266.6 Hz 0 - 400 Hz 0 - 650 Hz
La mxima frecuencia de salida del convertidor puede ser sobrepasada si se activa algo de lo siguiente:
0
- P1335(Compensacin deslizamiento activa) :
r0330
fmax (P1335) = fmax + fslip, max = P1082 + 2.5 P0310
100
- P1200 (Reinicio
0 en voladizo activo) :
r0330
fmax (P1200) = fmax + 2 fslip,nom = P1082 + 2 P0310
100
Nota:
Si se utilizan las fuentes de consigna
- entrada analgica
- USS
se calcula la frecuencia de consigna (en [Hz]) ciclicamente, mediante el valor porcentual o hexadecimal (p.
ej.: para la entrada analgica ==> r0754 o para USS ==> r2018[1]) y la frecuencia de referencia P2000. Si,
por ejemplo, P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz, P1000 = 2 y para la entrada analgica P0757 = 0 V, P0758 =
0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 % , entonces resulta, para un valor de entrada de 10 V, una frecuencia de
consigna de 50 Hz.

6SL3298-0BA11-0EP0 49
Parmetros 04/03
P1091 Frecuencia inhibida Min: 0.00 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.00
650.00
3
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro 2 Hz (ancho de la banda para
frecuencia inhibida).
fout
2 Hz
fin
P1091
Saltar frecuencia
Indicatin:
No es posible el trabajo permanente dentro del rango de frecuencias inhibidas; la banda slo es utilizada de
paso (en la rampa).
Por ejemplo, si P1091 = 10 Hz no ser posible operar permanentemente entre 10 Hz +/- 2 Hz (p.e. entre 8
y 12 Hz).
P1110 Inibicin de las frecuencias Min: 0 Nivel
EstC: CT
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 1
0 3
Inhibe consignas negativas en el canal de consignas y evita que el motor cambie de giro.
Si se prescribe una frecuencia mnima P1080 y una consigna negativa, y P1110 = 1, el motor acelera a la
frecuencia mnima en sentido de giro positivo.
Posibles ajustes:
0 Inactivo
1 Activo
P1120 Tiempo de aceleracin Min: 0.00 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: S
Def: 10.00
Mx: 650.00
1
Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mxima del motor
(P1082) cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz)
f max
(P1082)
f2
f1
tup t (s)
f 2 f1
tup = P1120
P1120 P1082
El ajuste demasiado corto del tiempo de desaceleracin puede ocasionar el fallo del convertidor
(sobrecorriente F0001).
Nota:
Si se utiliza una consigna de frecuencia externa con ajuste de rampas (p.e. desde un PLC), la mejor forma
para conseguir un funcionamiento ptimo del convertidor es ajustar los tiempos de rampa en P1120 y
P1121 ligeramente ms cortos que los del PLC.
Indicatin:

50 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P1121 Tiempo de deceleracin Min: 0.00 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: S
Def:
Mx:
10.00
650.00
1
Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima (P1082) hasta el punto muerto
cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz)
f max
(P1082)
f2
f1
tdown t (s)
f 2 f1
t down = P1121
P1121 P1082
Indicatin:
El ajuste del tiempo de desaceleracin demasiado corto puede causar el fallo del convertidor
(sobrecorriente F0001 / sobretensin F0002).

P1130 Ramp rounding time Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.00
40.00
3
Determina el tiempo de redondeo inicial en segundos como muestra el diagrama.
f
f2
f1
P1130 P1130 P1130 P1130 t
tup tdown
Rige lo siguiente:
Dependencia Tiempo de aceleracin Tiempo de deceleracin
siempre para
tup = P1130 + P1120 t down = P1130 + P1121
(f2 - f1) = P1082
f 2 - f1 f 2 - f1
para P1130 > P1120 tup = (P1130 + P1120) t down = (P1130 + P1121)
P1082 P1082
f 2 - f1 f 2 - f1
para P1130 <= P1120 tup = P1130 + P1120 t down = P1130 + P1121
P1082 P1082
Nota:
Si se preajusta un tiempo de rampas pequeo (P1120, P1121 < P1130) y (f_2 - f_1) < P1082, se calcula el
tiempo de aceleracin t_up y el tiempo de deceleracin t_dwon mediante una funcin no lineal dependiente
de P1130. De las ecuaciones anteriores resultan los valores para los tiempos de rampas t_up y t_down.
Indicatin:
Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten efectos en
detrimento de la mecnica.
Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se
produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor.

6SL3298-0BA11-0EP0 51
Parmetros 04/03
P1134 Tipo de redondeo Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: U16
Activo: Inmediat.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
1
3
Define el redondeo de la consigna en fase de aceleracin o deceleracin (p. ej. nueva consigna OFF1,
OFF3, INV).
Se hace un redondeo cuando el accionamiento est en fase de aceleracin o deceleracin y

- P1134 = 0,
- P1130 > 0
- la consigna an no ha sido alcanzada.
P1130 > 0
f
Valor nominal alcanzado
f set
Valor nominal no alcanzado

P1134 = 0
P1130
f
Valor nominal alcanzado

f set
Valor nominal no alcanzado

P1134 = 1
P1130
ON
OFF1 t
Posibles ajustes:
0 Redondeo de rampa continua
1 Redondeo de rampa discontinua
Dependencia:
Sin efecto hasta el tiempo de redondeo P1130 > 0 s.
P1135 Tiempo deceleracin OFF3 Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: S
Def:
Mx:
5.00
650.00
3
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para una orden OFF3.
Los ajustes en P1130 y P1134 no influyen en el proceso de frenado OFF3. Sin embargo se aplica un
tiempo de redondeo inicial de aproximadamente 10% de P1135. Con ello el tiempo total de la rampa de
deceleracin OFF3 es:
t down,OFF3 = 1.1 P1135
Nota:
Este tiempo puede ser excedido si el VDC_max. se alcanza el nivel.
r1170 CO: Consigna frecuencia tras RFG Min: - Nivel
Grupo P: SETPOINT
Mx:
-
-
3
Muestra la consigna de frecuencia total posteior al generador rampa.

52 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P1200 Rearranque al vuelo Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
6
3
Arranca el convertidor sobre un motor girando cambiando la frecuencia de salida del convertidor hasta que
se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subir hasta la consigna utilizando el tiempo
de rampa normal.
(fmax + 2fslip nom)

"Rampa a punto de ajuste
con rampa normal"
fout t
P1202
I out
I dc
como V/f
Vn
caracterstica
V out
Velocidad motor encontrada'

Posibles ajustes:
0 Rearranque volante deshabilitado
1 Rearranque volante activo siempre, arranque en la direccin de la consigna
2 Rearranque volante tras encendido, fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
3 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
4 Rearranque volante activo siempre, slo en la direccin de consigna
5 Rearranque volante activo tras encendido, fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
6 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
Nota:
til para motores con una alta carga de inercia.
Si se ajusta 1 a 3 la bsqueda es en ambas direcciones.

Los ajustes de 4 a 6 buscan slo en direccin de la consigna.
Indicatin:
El rearranque al vuelo debe ser utilizado en los casos donde el motor pueda estar todava girando (p.e.
despus de una cada de alimentacin breve) o pueda ser arrastrado por la carga. De otro modo, ocurrirn
fallos por sobreintensidad.

6SL3298-0BA11-0EP0 53
Parmetros 04/03
P1202 Corriente-motor:Rearran.al vuelo Min: 10 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
100
200
3
Define la intensidad de bsqueda utilizada para el arranque al vuelo.
El valor se basa en [%] sobre la intensidad nominal del motor (P0305).

Nota:
La reduccin de la intensidad de bsqueda puede mejorar la funcionalidad del rearranque al vuelo si la
inercia no es muy alta.
P1203 Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo Min: 10 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 200
100 3
Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizarse
con el motor que gira. Este valor es introducido en [%] y define el gradiante inicial recproco en la curva de
bsqueda (vase la curva siguiente). El Parmetro P1203 influye sobre el tiempo requerido para buscar la
frecuencia de temperatura.
r0330
fmax + 2 fslip, nom = P1082 + 2 P0310
100
f fsearch
1 ms
fmotor
t
t [ms] fslip, nom [Hz] 2 [%] r0330
P1203 [%] = 2 [%] f = P0310
f [Hz] 1 [ms] P1203 [%] 100
El tiempo de bsqueda es el tiempo tomado para buscar a travs de todas las frecuencias entre f_max + 2
x f_slip a 0 Hz.
P1203 = 100 % es definido en funcin de 2 % de f_slip,nom / [ms]

P1203 = 200 % resultara en una funcin del cambio de frecuencia de 1 % de f_slip,nom / [ms]
Ejemplo:
Para un motor de 50 Hz, 1350 rpm, 100 % producira una bsqueda de tiempo mxima de 600 ms.
Nota:
Un valor superior produce un gradiante ms plano y, por lo tanto, un tiempo de bsqueda ms largo.
Un valor inferior tiene el efecto opuesto.

54 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P1210 Rearranque automtico Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
1
6
2
Habilita el rearranque despus de un fallo principal o despus de un fallo.
Posibles ajustes:
0 Inhabilitado
1 Disp.re. tras enc.
2 Re.tras apagn pr.
3 Re.tras corte pr.o fallo
4 Re.tras corte principal
5 Re.tras ap.pr.y fallo
6 Re. t.co./ap. pr.o fallo
Dependencia:
El rearranque automtico requiere la orden constante de ACTIVADO a travs de un enlace de cable de
entrada digital.
Precuacin:
P1210 > 2 puede provocar que el motor rearranque automticamente sin conmutar la orden de ACTIVADO.
Indicatin:
Un "corte principal" es una interrupcin de la corriente y su reaplicacin antes de que la pantalla del BOP
(si es que se ha puesto una al convertidor) se haya oscurecido (un corte principal muy breve en el que el
enlace de CC no se ha colapsado del todo).
Se da un "apagn principal" cuando se oscurece la pantalla (una interrupcin principal larga en que el
enlace de CC se ha colapsado del todo) antes de volver a aplicar la corriente.
"Tiempo de retardo" es el tiempo entre el acuse de fallo y el intento de arranque. La duracin para el primer
intento es de 1 seg. en los siguientes intentos se duplica.
"Intentos de arranque " determina la cantidad de veces que se intenta arrancar el convertidor si est activo
P1210 (Preajuste 3).
Si despus de 4 segundos del acuse de fallo no se cumplen los requisitos para un rearranque, se pone el
contador de intentos a cero y el tiempo de retardo a 1 seg.
P1210 = 0:
El rearranque automtico est deshabilitado.
P1210 = 1:
El convertidor reconocer (reinicio) fallos, es decir, reiniciar un fallo al volver a aplicarse. Esto significa que
el convertidor debe apagarse del todo y no se ha satisfecho un apagn. El convertidor no funcionar hasta
que se haya conmutado la orden de ACTIVADO.
P1210 = 2:
El convertidor reconocer el fallo F0003 al encender despus de un apagn y rearrancar la unidad. Es
necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 3:
Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado en estado de
FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003). El convertidor reconocer el fallo y rearrancar la
unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante
entrada digital (DIN).
P1210 = 4:
Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado en estado de
FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003, etc.). El convertidor reconocer el fallo y rearrancar
la unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada
mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 5:
El convertidor reconocer los fallos F0003 etc. al encender despus de un apagn y rearrancar la unidad.
Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 6:
El convertidor reconocer los fallos F0003 etc. al encender despus de un corte o apagn y rearrancar la
unidad. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN). El ajuste 6
hace que el motor vuelva a arrancar inmediatamente.
La tabla siguiente presenta un resumen del parmentro P1210 y su funcionalidad.

6SL3298-0BA11-0EP0 55
Parmetros 04/03
P1210 ENCENDIDO siempre activo ENCENDIDO en

estado sin tensin
Error F0003 en Todos los dems errores en Todos los errores
Ensombrecer Red. intensidad Ensombrecer Red. intensidad + F0003
0
1 Recon. error Recon. error
Recon. error Recon. error
2 + +
Reinicio Reinicio
Recon. error Recon. error Recon. error Recon. error
3 + + + +
Reinicio Reinicio Reinicio Reinicio
Recon. error Recon. error
4 + +
Reinicio Reinicio
Recon. error Recon. error Recon. error
5 + + +
Reinicio Reinicio Reinicio
Recon. error Recon. error Recon. error Recon. error Recon. error
6 + + + + +
Reinicio Reinicio Reinicio Reinicio Reinicio
El arranque volante se debe usar en los casos en que el motor pueda estar an girando (p.ej. despus de
un breve corte principal) o se puede impulsar por la carga (P1200).
P1215 Habilitacin del freno manten. Min: 0 Nivel
EstC: T
Grupo P: FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 1
0 3
Habilita/deshabilita la funcin del mantenimiento del freno.
El freno mecnico se controla con la seal de estado r0052, bit12 "freno de mantenimiento del motor
activo". La seal se puede emitir del siguiente modo:
- va salida digital (p. ej. DOUT 0: ==> P0731 = 18)
- va palabra de estado de la interface en serie (p. ej. USS)
ON / OFF1/OFF3:
ON
OFF1/OFF3 t
Excitacin motor
finalizada
r0056 Bit04 t
P0346
f
fmin
(P1080)
t
P1216 P1217
r0052
Bit12 Punto 1 Punto 2
1
0 t

56 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
ON / OFF2:
OFF2
Inactivo
Activo t
ON
OFF1/OFF3 t
Excitacin motor
finalizada
r0056 Bit04 t
f P0346
fmin
(P1080)
t
P1216
r0052
Bit12
1
0 t
Posibles ajustes:
0 Freno mantenim. motor deshabil.
1 Freno mantenim. motor habil.
Precuacin:
No est permitido aplicar el freno de mantenimiento del motor como freno de trabajo, ya que generalmente
est dimensionado para una cantidad limitada de paradas de emergencia.
Nota:
El rel del freno abre en el punto 1, si se habilita utilizando P0731 (funcin de la salida digital), y se cierra
en el punto 2.
Un valor tpico de f_min para este tipo de aplicacin es la frecuencia de deslizamiento del motor r0330.
P1216 Retardo apertura d.freno manten. Min: 0.0 Nivel
EstC:
Grupo P: FUNC
T Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def: 1.0
Mx: 20.0
3
Define el periodo durante el cual el convertidor funciona a f_min previo a la aceleracin en el punto 1 (como
se muestra en P1215 - habilitacin freno mantenimiento). El convertidor arranca a f_min en este perfil, p.e.
no utiliza una rampa.
Nota:
Un valor tpico de f_min para este tipo de aplicacin es la frecuencia de deslizamiento del motor.
La frecuencia de deslizamiento del motor puede calcularse con la frmula siguiente:
r0330 nsy n nn
fSlip[Hz] = P0310 = fn
100 nsy n
Detalles:
Consultar diagrama P1215 (habilitacin mantenimiento freno)
P1217 Tiempo cierre tras deceleracin Min: 0.0 Nivel
EstC:
Grupo P:
T
FUNC
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
1.0
20.0
3
Define el tiempo durante el cual el convertidor funciona a la frecuencia mnima (P1080) despus de la
deceleracin en el punto 2.
Detalles:
Consultar diagrama P1215 (habilitacin mantenimiento freno)

6SL3298-0BA11-0EP0 57
Parmetros 04/03
P1232 Corriente frenado c.continua Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Inmediat.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
100
250
3
Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305).
El freno de DC se puede activar por lo siguiente:

- OFF1 / OFF3 ==> vase P1233
- DIN / USS ==> vase abajo
DIN
P070x = 25 1
0
USS *)
f t
Palabra mnd. 2 f_set
Bit09 f*
Frenado DC
f_act
t
i
P0347
Frenado DC activo
r0053 1
Bit 00 0
t
Note: DC brake can be applied in drive states r0002 = 1, 4, 5


58 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P1233 Duracin del frenado c.continua Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Inmediat.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
250
3
Define cuanto dura la inyeccin de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1 / OFF3.
1
ON
OFF1/OFF3 t
P0347
OFF2
t
f
OFF2
Frenado DC
t
Frenado DC activo
r0053 1
Bit 00 0 t
P1233
2
ON
OFF1/OFF3 t
P0347
OFF2
t
f
OFF2
Frenado DC
OFF2
t
Frenado DC activo
r0053 1
Bit 00 0 t
P1233
La corriente continua que se aplica durante el tiempo P1233 se ajusta en el parmetro P1232.
Valores:
P1233 = 0 :
Sin activar.
P1233 = 1 - 250 :
Activo para la duracin especificada.
Precuacin:
La energa cintica que se produce al frenar por inyeccin de continua se transforma en prdidas de calor
en el motor. Si ese estado dura demasiado se puede dar un sobrecalentamiento en el accionamiento.
Indicatin:
La funcin de frenado por c.c. hace que el motor se pare rpidamente inyectando corriente continua.
Mientras est aplicada la seal de corriente en c.c. los impulsos de salida del convertidor estn bloqueados
y la corriente en c.c. slo se inyecta cuando el motor ha sido suficientemente desmagnetizado (el tiempo
de desmagnetizacin se calcula automaticamente a partir de los daatos del motor).

6SL3298-0BA11-0EP0 59
Parmetros 04/03
P1240 Configuracin del regulador Vdc Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CT
FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Inmediat.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
1
1
3
Habilita / deshabilita el regulador Vdc.
El regulador Vdc controla dinmicamente la tensin del circuito intermedio para prevenir fallos por
sobretensin en sistemas de alta inercia.
Posibles ajustes:
0 Controlador Vdc deshabilitado
1 Controlador Vdc-mx habilitado
Nota:
El regulador Vdc max incrementa automticamente el tiempo de aceleracin para mantener la tensin del
circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites.
P1300 Modo de control Min: 0 Nivel
EstC: CT
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: S
Def:
Mx: 3
0 2
Regula la relacin entre la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor como se ilustra
en el diagrama siguiente.
Posibles ajustes:
0 V/f con caracterst. lineal
2 V/f con caracterst. parablica
3 V/f con caracterst. programable
Nota:
V
P1300 = 0 Caract. Estndar
lineal
Vn
P1300 = 0
f
0 fn
P1300 = 2 Caracterstica Curva caracterstica considerando V

parablica el desarrollo del par de giro
de la mquina peradora Vn
(p. ej. ventiladores / bombas)
a) Caracterstica parablica
caracterstica f2)
b) Ahorro energetico: a menor P1300 = 2

tensin menor intensidad de
corriente y menores perdidas. f
0 fn
P1300 = 3 Caract. Curva caracterstica V
progra considerando el desarrollo Vmax

r0071
mable del par de giro del motor / Vn
mquina operadora P0304
P1300 = 3
P1325
P1323
P1321
P1310
f
f0 f1 f2 f3 fn fmax
0 Hz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082
La tabla siguiente presenta un resumen de parmetros de control (V/f) que se puede modificar en relacin
con las dependencias P1300:

60 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
ParNo. Nombre del parametro Level V/f

P1300 =
0 2 3
P1300 Modo de control 2 x x x
P1310 Elevacin continua 2 x x x
P1311 Elevacin para aceleracin 2 x x x
P1312 Elevacin en arranque 2 x x x
P1316 Frecuencia final de elevacin 3 x x x
P1320 Coord.1 frec. program. curva V/F 3 x
P1321 Coord.1 tens. program. curva V/F 3 x
P1322 Coord.2 frec. program. curva V/F 3 x
P1323 Coord.2 tens. program. curva V/F 3 x
P1324 Coord.3 frec.programab.curva V/F 3 x
P1325 Coord.3 tens.programab.curva V/F 3 x
P1335 Lmite de deslizamiento 2 x x x
P1310 Elevacin continua Min: 0.0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
50.0
250.0
2
Cuando las frecuencias de salida son bajas, las resistencias hmicas del devanado no se pueden
despreciar para poder mantener el flujo necesario en el motor. La tensin de salida puede ser pequea
para:
- mantener la magnetizacin en el motor asncrono
- mantener la carga
- compensar prdidas en el sistema.
Para evitar lo anterior se puede elevar la tensin con el parmetro P1310.
Define el nivel de elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) aplicable a ambas
curvas V/f lineal y cuadrtica de acuerdo al diagrama siguiente:
V Lineal V/f
Vmax
Vn te
en
(P0304)
s ali
j e
lta
Vo
Real VBoost
VConBoost,100 f
V/ )
al = 0
m
or 0
N 130
(P
VConBoost,50
f
0 fBoost,end fn f max
(P1316) (P0310) (P1082)

6SL3298-0BA11-0EP0 61
Parmetros 04/03
V V/f cuadrtico
Vmax
Vn
(P0304)
e
nt
alie
s
je
lta
Vo
Real VBoost
2) al
= rm
VConBoost,100
00 no
13 co
(P rti
ad
Cu
VConBoost,50
0 f
fBoost,end fn fmax
(P1316) (P0310) (P1082)
La tensin V_ConBoost,100 se define de la siguiente forma:

P1310
V ConBoost,100 = P0305 P0350
100
V ConBoost,100
V ConBoost,50 =
2
Nota:
El aumento de los niveles de elevacin aumenta el calentamiento del motor (especialmente en punto
muerto).
Los valores de elevacin se combinan cuando la elevacin continua (P1310) se utiliza en conjuncin con
otros parmetros de elevacin (elevacin para aceleracin P1311 y elevacin en arranque P1312).
Sin embargo, los parmetros tienen asignada la siguiente prioridad:

P1310 > P1311 > P1312
La suma de elevaciones de tensin se limitar al siguiente valor:

VBoost 3 Rs IMot = 3 P0305 P0350
Ajustado en P0640 (factor de sobrecarga motor [%]) limita la elevacin.

VBoost
P0640
P0305 P0350 100

62 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P1311 Elevacin para aceleracin Min: 0.0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.0
250.0
3
P1311 eleva la tensin y crea un par adicional al acelerar y frenar. El parmetro P1312, solo es activo al
acelerar la primera vez despus de una orden ON. El P1311 acta en cada proceso de aceleracin o
deceleracin. Esta elevacin de tensin es activa si P1311 > 0 y se cumple el requisito abajo mencionado.
Aplica elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) tras un cambio positivo de consigna
y retorna una vez que se alcanza la misma.
V Lineal V/f
Vmax
Vn
(P0304)
e
nt
lie
sa
Real VBoost je
lta
Vo f
VAccBoost,100 V/
al = 0)
rm 0
No 130
(P
VAccBoost,50
f
0 fBoost,end fn fmax
(P1316) (P0310) (P1082)
La tensin V_AccBoost,100 se define de la siguiente forma:

P1311
V AccBoost,100 = P0305 P0350
100
V AccBoost,1 00
V AccBoost,5 0 =
2
Nota:
Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.

6SL3298-0BA11-0EP0 63
Parmetros 04/03
P1312 Elevacin en arranque Min: 0.0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.0
250.0
2
Aplica un Offset constante (en [%] de P0305 (intensidad nominal del motor)) a la caracterstica V/f (lineal o
parablica) despus de una orden ON y se mantiene activa hasta que
1) se alcanza por primera vez el valor de consigna o
2) la consiga se reduce a un valor menor que el valor actual en la salida del generador de rampas.
Favorable al arrancar con carga aplicada.
Si la elevacin en arranque (P1312) se ajusta demasiado alta puede hacer que el convertidor alcance el
lmite de corriente lo cual, a su vez, limita la frecuencia de salida por debajo de la frecuencia de consigna.
V
Lineal V/f
Vmax
Vn
(P0304)
e
nt
lie
sa
Real V je
lta
VStartBoost,100
Boost
Vo f
V/
al = 0)
rm 0
No 130
(P
VStartBoost,50
f
0 fBoost,end fn fmax
(P1316) (P0310) (P1082)
La tensin V_StartBoost,100 se define de la siguiente manera:

P1312
V StartBoost,100 = P0305 P0350
100
V StartBoost ,100
V StartBoost ,50 =
2
Ejemplo:
Se acelera al convertidor, mediante el generador de rampas, a la consigna = 50 Hz, con la elevacin de
tensin de arranque (P1312). Se reduce la consigna a 20 Hz durante la aceleracin. Si la salida del
generador de rampas es mayor que la nueva consigna, se desactiva la elevacin de tensin.
Nota:
Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
P1316 Frecuencia final de elevacin Min: 0.0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def: 20.0
Mx: 100.0
3
Define el punto a partir del cual la elevacin programada alcanza el 50 % de su valor.
Este valor se expresa en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor).
Esta frecuencia se define como sigue:
153
fBoost min = 2 ( + 3)
Pmotor
Nota:
El usuario experto puede cambiar este valor para alterar la forma de la curva, p.e. par incrementar el par a
una frecuencia determinada.
Detalles:
Consultar diagrama en P1310 (elevacin continua)

64 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P1320 Coord.1 frec. program. curva V/F Min: 0.00 Nivel

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.00
650.00
3
Ajusta las coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir la caracterstica V/f.
Vmax Vmax = f(Vdc, Mmax)

r0071
Vn
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310
f0 f1 f2 f3 fn fmax f
0 Hz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082
P1310[%]
P1310[V] = P0350 3 P0305
100[%]
Dependencia:
Para ajustar el parmetro, seleccionar P1300 = 3 (V/f con caracterstica programable).
Nota:
Se aplicar una interpolacin lineal entre los puntos ajustados desde P1320/1321 a P1324/1325.
V/f con caracterstica programable (P1300 = 3) tiene 3 puntos programables. Los dos puntos no-
programables son:
- Elevacin tensin P1310 a cero 0 Hz
- Tensin nominal a la frecuencia nominal
La elevacin en la aceleracin y la elevacin en el arranque definido en P1311 y P1312 se aplica a la

caracterstica V/f programable.
P1321 Coord.1 tens. program. curva V/F Min: 0.0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Def: 0.0
Mx: 3000.0
3
Consultar P1320 (V/f frec. programable coord. 1).
P1322 Coord.2 frec. program. curva V/F Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.00
650.00
3
P1323 Coord.2 tens. program. curva V/F Min: 0.0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.0
3000.0
3
P1324 Coord.3 frec.programab.curva V/F Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.00
650.00
3
P1325 Coord.3 tens.programab.curva V/F Min: 0.0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.0
3000.0
3

6SL3298-0BA11-0EP0 65
Parmetros 04/03
P1335 Compensacin del deslizamiento Min: 0.0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.0
600.0
3
Ajuste dinmico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del
motor con independencia de la carga del mismo.
En el modo de control con caracterstica V/f la frecuencia del motor es menor que la frecuencia de
consigna en la cantidad de la frecuencia de deslizamiento. Si se eleva la carga y la frecuencia de consigna
permanece constante, disminuye la frecuencia del motor. Esto se puede corregir con la compensacin de
deslizamiento.
Aumentando la carga desde M1 hasta M2 (vase diagrama) aumentar la velocidad del motor desde f1 a f2
debido al deslizamiento. El convertidor puede compensarlo aumentando ligeramente la frecuencia de salida
segn aumenta la carga. El convertidor mide la intensidad y aumenta la frecuencia de salida para
compensar el deslizamiento esperado.
Sin compensacin de deslizamiento Con compensacin de deslizamiento
M M
M2 M2
M1 M1
f f
f f
f2 f1 f2 f1 fout M2
fout M1
Valores:
P1335 = 0 % :
Compensacin de deslizamiento bloqueada.
P1335 = 50 % - 70 % :
Compensacin total del deslizamiento con motor fro (carga parcial).
P1335 = 100 % :
Compensacin total del deslizamiento con motor caliente (carga total).
Indicatin:
El valor calculado para la compensacin de deslizamiento (escalado con P1335) se limita con la siguiente
ecuacin:
f Slip _ comp _ max = 2.5 r 0330
P1340 Ganancia prop. del regul. Imx Min: 0.000 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.000
0.499
3
Ganancia proporcional del regulador Imx.
Se regula dinmicamente el convertidor si la intensidad de salida sobrepasa la intensidad mxima del

motor (P0067). Se hace esto por la primera limitacin de la frecuencia de salida del convertidor (hacia un
mnimo posible de la frecuencia de deslizamiento nominal del motor). Si esta accin no elimina
convenientemente la condicin de sobreintensidad, se reducir la tensin de salida del convertidor.
WCuando la condicin de sobreintensidad ha sido eliminada convenientemente, la limitacin de frecuencia
de elimina utilizando el tiempo de aceleracin ajustado en P1120.

66 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P1800 Frecuencia pulsacin Min: 2 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Tipo datos: U16
Activo: Inmediat.
Unidad: kHz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
8
16
3
Ajuste de la frecuencia de pulsacin de los interruptores de potencia del ondulador. Esta frecuencia puede
modificarse en valores de 2 kHz.
Dependencia:
La frecuencia de pulsacin mnima depende del P1082 (frecuencia mxima) y P0310 (frecuencia nominal
del motor).
El valor mximo de la frecuencia P1082 est limitado a la frecuencia de pulsacin P1800 (ver P1082).
Nota:
Si se aumenta la frecuencia de impulsos, puede ser que se reduzca (descuento) la corriente del convertidor
r0209. El descuento depende del tipo y de la potencia del convertidor (vanse tambin las Instrucciones de
Servicio).
Si no es absolutamente necesario un funcionamiento silencioso, se deben seleccionar frecuencias de

conmutacin bajas para reducir las prdidas en el ondulador y las emisiones de radiofrecuencia.
r1801 CO: Frecuencia modulacin real Min: - Nivel
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: U16 Unidad: kHz Def:
Mx: -
- 3
Frecuencia de pulsacin actual de los interruptores de potencia del ondulador.
Indicatin:
Bajo ciertas circunstancias, este valor puede diferir de los valores seleccionados en P1800 (frecuencia de
pulsacin). Por ejemplo la frecuencia de pulsacin se pone brevemente, despus de una orden ON al valor
mnimo (2 kHz) y se reduce a la mitad si la frecuencia de consigna baja de 2 Hz (p. ej.: 8 kHz ==> 4 kHz).
P2000 Frecuencia de referencia Min: 1.00 Nivel
EstC: CT
Grupo P: COMM
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def: 50.00
Mx: 650.00
3
El parmetro P2000 es la frecuencia de referencia para representar / transmitir valores porcentuales o
hexadecimales:
- hexadecimal 4000 H ==> P2000 (p. ej.: USS-PZD)
- porcentual 100 % ==> P2000 (p. ej.: ADC)
Ejemplo:
La seal de la entrada analgica (ADC) se enlazar a la consigna de frecuencia (p. ej. : P1000 = 2). El valor
de entrada porcentual actual se convierte cclicamente en la consigna de frecuencia absoluta en [Hz],
mediante la frecuencia de referencia P2000.
USS f (Hex) P1082

PZD
Canal
punto Control
f [Hz] de ajuste f_att f_att,Lmit. del motor
f (%)
ADC
Normalization Limitation
f(Hex) f(%)
f[Hz] = P2000 = P2000 f_att,Lmit. = min(P1082, f_att)
4000(Hex) 100 %
Precuacin:
El parmetro P2000 representa la frecuencia de referencia para las interfaces del ejemplo anterior
(parmetro de interface!). Se puede prescribir mediante la interface pertinente una consigna de frecuencia
mxima de 2*P2000. El parmetro P1082 (frecuencia mx.) limita la frecuencia en el convertidor
independientemente de la frecuencia de referencia. Al modificar P2000 se debe adaptar
correspondientemente P1082.
Indicatin:
Las variables referenciales se entienden como una ayuda para presentar de manera uniforme el punto de
ajuste y las seales de los valores actuales. Esto es tambin de aplicacin a los ajustes establecidos que
se han tecleado en forma de porcentaje. Un valor del 100 % corresponde a un valor de datos del proceso
de 4000H, 4000 0000H en el caso de valores dobles.

6SL3298-0BA11-0EP0 67
Parmetros 04/03
P2010 Velocidad transferencia USS Min: 3 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
6
9
3
Ajuste de la velocidad de transmisin para la comunicacin USS.
Posibles ajustes:
3 1200 baud
4 2400 baud
5 4800 baud
6 9600 baud
7 19200 baud
8 38400 baud
9 57600 baud
P2011 Direccin USS Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
31
3
Ajuste de la direcccin nica para cada convertidor.
Nota:
Se pueden conectar hasta un mximo de 30 convertidores a travs del bus serie (es decir 31 convertidores
en total) y controlarlos con el protocolo de bus serie USS.
P2012 USS longitud PZD Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P: COMM
CUT Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 4
2 3
Define el nmero de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS.
En esta zona se intercambian continuamente datos de proceso (PZD) entre el mster y los esclavos. la
parte de PZD del telegrama USS se utiliza para el punto de ajuste principal y para controlar el convertidor.
Indicatin:
El protocolo USS consta de PZD y PKW que se pueden cambiar por parte del usuario mediante los
parmetros P2012 y P2013 respectivamente.
Telegrama USS
Parmetros Datos de procesado

STX LGE ADR BCC
PKW PZD
PKE IND PWE PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
STX Inicio de texto PKE Parmetro ID

LGE Longitud IND Subndice
ADR Direccin PWE Valor de parmetro
PKW Parmetro valor ID
PZD Datos de procesado
BCC Datos de procesado
PZD transmite una palabra de control y una palabra de punto de ajuste o de estado as como los valores
actuales. El nmero de palabras PZD en un telegrama USS se determina con el parmetro P2012, donde
las dos primeras palabras aon:
a) palabra de control y punto de ajuste principal, o
b) palabra de estado y valor actual.
Si P2012 es igual que 4, se transfiere una palabra adicional de control como 4 palabra PZD (configuracin
por defecto).
STW HSW
ZSW HIW STW2
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4

P2012
STW Palabra de control HSW Punto de ajuste principal

ZSW Palabra de estado HIW Valor real principal
PZD Datos de procesado

68 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P2013 USS longitud PKW Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
127
127
3
Define la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PKW del telegrama USS. La parte PKW consta de:
PKE (1a. palabra), IND (2a. palabra) o PWE (3a. - n palabra). Con P2013 se puede cambiar la longitud
PWE. No as PKE y IND que estn fijos. Dependiendo de la aplicacin se puede seleccionar una longitud
PKW de 3, 4 o variable. La parte PKW del telegrama USS se utiliza para leer y escribir valores de
parmetro.
Posibles ajustes:
0 Sin palabras
3 3 Palabras
4 4 Palabras
127 Variable
Ejemplo:
Tipo de datos
U16 (16 Bit) U32 (32 Bit) Float (32 Bit)
P2013 = 3 X Fallo acceso parmetros Fallo acceso parmetros
P2013 = 4 X X X
P2013 = 127 X X X
Indicatin:
El protocolo USS consta de PZD (vase P2012) y PKW. La longitud la define el usuario. El parmetro
P2013 determina la cantidad de palabras PKW en el telegrama USS.
La longitud PKW se puede ajustar a una cantidad fija (P2013 = 3,4) o variable de palabras (P2013 = 127).
Si P2013 = 3 4, la longitud PKW tendr siempre 3 4 palabras. La variable (P2013 = 127) adapta la
longitud PKW automticamente al valor del parmetro que se tenga que transmitir.
P2013 = 3 P2013
PKE IND PWE
1 palabra
de 16 bits
P2013 = 4 P2013
PKE IND PWE
PKE ID parmetro
IND Subndice
PWE Valor de parmetro
Si se selecciona una cantidad fija de palabras, solo se puede transmitir un valor. Esto se tiene que
considerar cuando se trata de parmetros indexados. La longitud PKW variable permite transmitir el
parmetro indexado completo en un solo telegrama. En la fija se tiene que seleccionar la longitud PKW de
modo que el valor del parmetro entre en el telegrama.
P2013 = 3 fija la longitud PKW pero no permite el acceso a muchos valores paramtricos. Se genera fallo
del parmetro si se utiliza un valor situado fuera de la gama en cuyo caso no ser aceptado ese valor si
bien no se ver afectado el estado del convertidor. til para aplicaciones en las que no se cambian los
parmetros aunque tambin se utilizan MM3s. No es posible el modo de radiodifusin con esta
configuracin.
P2013 = 4 fija la longitud de PKW. Permite el acceso a todos los parmetros, pero los parmetros
indexados slo se pueden leer por ndices individuales. El orden de las palabras para cada uno de los
valores de palabra es diferente para la configuracin de 3 or 127, vase ejemplo.
P2013 = 127, configuracin muy til. La longitud de respuesta PKW vara dependiendo de la cantidad de
informacin que se necesita. Puede leer la informacin de fallos y todos los ndices de un parmetro con un
telegrama sencillo con esta configuracin.
Ejemplo:
Ajustar P0700 al valor 5 (0700 = 2BC (hex))
P2013 = 3 P2013 = 4 P2013 = 127

Master SINAMICS 22BC 0000 0005 22BC 0000 0000 0005 22BC 0000 0005 0000
SINAMICS Master 12BC 0000 0005 12BC 0000 0000 0005 12BC 0000 0005

6SL3298-0BA11-0EP0 69
Parmetros 04/03
P2014 Retardo telegrama USS Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16
Activo: Inmediat.
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
65535
3
Define el tiempo despus del que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama a travs de
los canales USS.
Indicatin:
Por defecto (tiempo ajustado a 0), no se generar ningn fallo (es decir el watchdog deshabilitado).
r2018[4] CO: PZD desde conexin USS Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Mx: -
- 3
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin COM.
r2018
[0] r2036
[1]
[2]
[3]
r2037
PZD4 PZD3 PZD2 PZD1
STW2 HSW STW1
P2012
STX Inicio de texto

LGE Longitud
ADR Direccin
PKW Parmetro valor ID
PZD PKW
BCC ADR LGE STX PZD Datos de procesado
Datos de Parmetros
procesado BCC Datos de procesado
STW Palabra de control
Telegrama USS HSW Datos de procesado
USS en COM Mapeado PZD a parmetro r2018
Indice:
r2018[0] : Palabra recibida 0
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2036 y r2037.
r2024 Telegramas libre de error USS Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Mx:
-
-
3
Visualiza el nmero de telegramas USS recibidos libres-de-error.
r2025 Telegramas USS rechazados Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Mx:
-
-
3
Visualiza el nmero de telegramas USS rechazados.
r2026 Error estructura caracter USS Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Mx:
-
-
3
Visualiza el nmero de caracteres USS con errores de trama.
r2027 Error rebase USS Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Mx:
-
-
3
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de desbordamiento.
r2028 Error paridad USS Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Mx:
-
-
3
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de paridad.

70 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
r2029 Error inicializacin USS Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Mx:
-
-
3
Visualiza el nmero de telegramas USS con un inicio sin identificar.
r2030 Error BCD USS Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Mx:
-
-
3
Visualiza el nmero de telegramas USS con error BCC.
r2031 Error longitud USS Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Mx:
-
-
3
Visualiza el nmero de telegramas USS con longitud incorrecta.
r2036 BO: Pal. ctrl1 des. con. USS Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Mx:
-
-
3
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin USS (es decir palabra 1 del USS).
Campos bits:
Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI 1 NO
Bit04 RFG habilitado 0 NO 1 SI

Bit05 Inicio RFG 0 NO 1 SI
Bit06 Cna habilitada 0 NO 1 SI
Bit07 Acuse de fallo 0 NO 1 SI

Bit09 JOG izquierda 0 NO 1 SI
Bit10 Control desde el PLC 0 NO 1 SI
Bit13 MOP arriba 0 NO 1 SI

Bit14 MOP abajo 0 NO 1 SI
Bit15 Local / Remoto 0 NO 1 SI
Dependencia:
Consultar P2012
Nota:
Determina la palabra de mando r0054, si se ha seleccionado USS como fuente de ordenes (vase P0700).
Para poder seleccionar la funcin "manual/automtico" (bit15) va USS se tiene que poner el parmetro
P0810 = 2.
Detalles:
r2037 BO: Pal. ctrl2 des. con. USS Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Mx: -
- 3
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin USS (es decir palabra 1 del USS).
Campos bits:
Bit09 Freno CC habil. 0 NO 1 SI
Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 NO
Dependencia:
Consultar P2012
Nota:
Determina la palabra de mando r0055, si se ha seleccionado USS como fuente de ordenes (vase P0700).
Para activar el fallo externo (r2037 bit 13) va USS, se deben poner los siguientes parmetros a:
- P2012 = 4
- P2106 = 1
Detalles:

6SL3298-0BA11-0EP0 71
Parmetros 04/03
P2106 Fallo externo -> USS Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
1
3
Fallo externo va USS (r2037 bit 13).
Posibles ajustes:
0 Inhabilitar
1 Habilitar
Dependencia:
Solo se puede generar un fallo externo va USS, si la longitud PZD es mayor de 3 (P2012 > 3).
Nota:
El fallo externo se puede generar va entradas digitales o va USS.
r2110[4] Nmero de alarma Min: - Nivel
Grupo P: ALARMS
Mx:
-
-
3
Visualiza informacin de alarma.
Un mximo de 2 alarmas activas (ndices 0 y 1) y un histrico de dos alarmas(ndices 2 y 3) pueden ser

consultados.
Indice:
r2110[0] : ltimas alarmas --, alarma1
r2110[1] : ltimas alarmas --, alarma2
r2110[2] : ltimas alarmas -1, alarma3
r2110[3] : ltimas alarmas -1, alarma4
Nota:
El visualizador parpadear mientras una alrma est activa. LED indican en este caso el estado de las
alarmas.
Indicatin:
Los ndices 0 y 1 no se memorizan.
r2114[2] Contador de horas funcionamiento Min: - Nivel
Grupo P: ALARMS
Mx: -
- 3
Visualiza el contador de tiempo de funcionamiento. Es el tiempo total durante el que la unidad ha estado
con corriente. Cada vez que realiza el ciclo de la corriente, guardar el valor, a continuacin lo restaura y el
contador sigue haciendo el marcaje.
El contador de tiempo de funcionamiento r2114 har as el clculo:

Multiplicando el valor de r2114[0] por 65536 y sumndolo despus al valor de r2114[1]. La respuesta
resultante se dar en segundos. Esto significa que r2114[0] no expresa das.
Tiempo total = 65536 * r2114[0] + r2114[1] segundos.

Indice:
r2114[0] : Tiempo de sistema, segundos, mando arriba
r2114[1] : Tiempo de sistema, segundos, mando abajo
Ejemplo:
If r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864
Obtendremos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos, lo cual equivale a 1 da.

72 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Parmetros
P2167 Frecuencia desconexin f_off Min: 0.00 Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float
Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
1.00
10.00
3
Define el umbral de la funcin de aviso |f_act| > P2167 (f_off).
P2167 influye en las siguientes funciones:

- Cuando la frecuencia real est por debajo de ese umbral y el tiempo de retardo se ha agotado, se
resetea el bit 1 en la palabra de estado 2 (r0053).
- Al dar una orden OFF1 OFF3 y se cumplen las condiciones arriba mencionadas, se anulan los
impulsos del convertidor (OFF2).
ON
OFF1/OFF3 t
|f| OFF1/OFF3
f act
P2167
|f_act| > P2167
r0053 1
Bit 01 0 t
10 ms 10 ms 10 ms
OFF2
Inactivo
Activo t
P3900 Fin de la puesta en servicio rp Min: 0 Nivel

EstC:
Grupo P:
C
QUICK
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: S
Def:
Mx:
0
3
1
Realiza los clculos necesarios para optimizar el rendimiento del motor.
Tras finalizar los clculos, el P3900 y el P0010 (grupos de parmetros para la puesta en servicio) se
resetean automticamente a su valor original 0.
Posibles ajustes:
0 Sin puesta en marcha rpida
1 Inicio puesta en marcha rpida con borrado de ajustes de fbrica
2 Inicio puesta en marcha rpida
3 Inicio puesta en marcha rpida slo para los datos del motor
Dependencia:
Modificables slo cuando el P0010 = 1 (puesta en servicio rpida)
Nota:
P3900 = 1 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 1, el cambio de parmetros se pueden llevar a cabo a travs del
men de puesta en servicio. "Puesta en marcha rpida", se guardan; todos los cambios de parmetros,
incluyendo los ajustes para E/S, se pierden. Los clculos del motor se realizan tambin.
P3900 = 2 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 2, slo se calculan aquellos parmetros que dependen del men de
puesta en servicio "Gua rpida" (P0010 = 1) Los ajustes de E/S se resetean tambin a su valor por defecto
y se realizan los clculos del motor.
P3900 = 3 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 3, slo se realizan los clculos del motor y el regulador. Saliendo de
la gua rapida con estos ajustes ahorra tiempo (por ejemplo, si slo se desean variar los datos de la placa
del motor).
Calcula varios parmetros del motor, sobreescribiendo los valores previos. Esto incluye el P2000
(frecuencia de referencia).

6SL3298-0BA11-0EP0 73
04/03 Alarmas y Peligros
2 Alarmas y Peligros
2.1 Cdigos de fallo

Si se produce una avera, el convertidor se desconecta y en pantalla aparece un
cdigo de fallo.
NOTA
Para poner a cero el cdigo de error, es posible utilizar uno de los tres mtodos que
se indican a continuacin:
1. Adaptar la potencia al dispositivo.
2. Pulsar el botn situado en el BOP o en el AOP.
3. Mediante impulso digital 3 (configuracin por defecto)
Los avisos de fallo se almacenan en el parmetro r0947 bajo su nmero de cdigo

(p.ej., B. F0003 = 3). El valor del fallo pertinente se encuentra en el parmetro r0949.
Si un fallo carece de valor, se anota el valor 0. Adems pueden leerse el momento en
que se presenta un fallo (r0948) y el nmero de avisos de fallo (P0952) almacenados
en el parmetro r0947.
F0001 Sobrecorriente STOP II

Acuse de fallo
Borrar memoria de fallos / orden OFF
Causa
- Potencia del Motor (P0307) no corresponde a la potencia del convertidor (r0206)
- Cortocircuito en la alimentacin del motor
- Fallo a tierra
Diagnstico & Eliminar
Revisar lo siguiente:
- La potencia del motor (P0307) debe corresponder a la potencia del convertidor (r0206).
- El tamao lmite de cables no debe ser sobrepasado.
- Los cables del motor y el motor no deben tener cortocircuitos o fallos a tierra.
- Los parmetros del motor deben ajustarse al motor utilizado.
- Debe corregirse el valor de la resistencia del estator (P0350).
- El motor no debe estar obstruido o sobrecargado.
- Incrementar el tiempo de aceleracin (P1120).
- Reducir el nivel de Elevacin en arranque(P1312).
F0002 Sobretensin STOP II

Acuse de fallo
Causa
- Tensin de red demasiado alta.
- Motor trabaja en Modo generador
NOTA
El modo regenerativo puede ser ocasionado por rampas de aceleracin rpidas o cuando el motor es
arrastrado por una carga activa.
- Tensin alimentacin debe ajustarse dentro de los lmites indicados en la placa de caractersticas.
- El regulador Vdc debe estar habilitado (P1240) y parametrizado adecuadamente.
- El tiempo de deceleracin (P1121) debe ajustarse a la inercia de la carga.
- La potencia de frenado requerida debe ajustarse a los lmites especificados.
NOTA
Una inercia ms alta necesita tiempos de rampa ms largos.

6SL3298-0BA11-0EP0 75
Alarmas y Peligros 04/03
F0003 Subtensin STOP II

Acuse de fallo
Causa
- Fallo alimentacin principal.
- Carga brusca fuera de los lmites especificados.
Compruebe la tensin de red.
F0004 Sobretemperatura convertidor STOP II

Acuse de fallo
Causa
- Convertidor sobrecargado
- Ventilacin insuficiente
- Frecuencia de pulsacin demasiado alta
- Temperatura ambiente demasiado alta
- Carga o ciclo de carga demasiado altos.
- Potencia motor (P0307) debe ajustarse a la potencia del convertidor (r0206).
- La frecuencia de pulsacin debe ajustarse al valor por defecto.
- Temperatura ambiente demasiado alta.
F0005 Convertidor I2T STOP II

Acuse de fallo
Causa
- Convertidor sobrecargado.
- Ciclo de carga demasiado repetitivo.
- Potencia motor (P0307) sobrepasa la capacidad de potencia del convertidor (r0206).
- Ciclo de carga debe situarse dentro de los lmites especificados.
- Potencia motor (P0307) debe ajustarse a la potencia del convertidor (r0206).
F0011 Motor Over Temperature I2T STOP II

Acuse de fallo
Causa
Motor sobrecargado
- Ciclo de carga debe ser corregido.
- La constante tiempo trmica del motor (P0611)debe ser corregida.
- Debe ajustarse el nivel de aviso I2T del motor (P0614).
F0051 Fallo parmetro EEPROM STOP II

Acuse de fallo
Causa
Lese- oder Schreifehler beim Zugriff auf das EEPROM.
- Reajuste de fbrica y nueva parametrizacin.
- Cambio unidad
F0052 Fallo pila de energa STOP II

Acuse de fallo
Causa
Fallo de lectura para informacin de pila de energa o datos no vlidos.
Cambio de unidad

76 6SL3298-0BA11-0EP0
F0055 Fallo BOP-EEPROM STOP II

Acuse de fallo
Causa
Fallo de lectura o escritura al archivar parmetros en BOP-EEPROM durante la clonacin de parmetros.
- Reposicin al ajuste de fbrica y nueva parametrizacin.
- Cambiar BOP
F0056 BOP no incorporado STOP II

Acuse de fallo
Causa
Intento de clonar parmetros sin BOP.
Meter BOP y volver a probar.
F0057 Fallo BOP STOP II

Acuse de fallo
Causa
- Clonacin de parmetros con BOP vaco.
- Clonacin de parmetros con BOP defectuoso.
Cargar parmetros en BOP o cambiar BOP.
F0058 Parmetros incompatible STOP II

Acuse de fallo
Causa
Juego de parmetros para cargar proviene de otro tipo de convertidor.
Cargar en el BOP juego de parmetros del mismo tipo de convertidor.
F0060 Timeout de Asic STOP II

Acuse de fallo
Causa
Fallo comunicaciones interno
- Si el fallo persiste, cambiar convertidor.
- Contactar con el Servicio Tcnico.
F0072 USS fallo consigna STOP II

Acuse de fallo
Causa
Sin valores de consigna del USS durante el tiempo de telegrama off.
Revisar el maestro USS.
F0085 Fallo externo STOP II

Acuse de fallo
Causa
Fallo externo disparado a travs de los bornes de entrada.
Bloquear la entrada de borne para disparo de fallo.

6SL3298-0BA11-0EP0 77
F0100 Watchdog Reset STOP II

Acuse de fallo
Causa
Software loop failure
Contactar con el Servicio Tcnico.
F0101 Desbordamiento de memoria STOP II

Acuse de fallo
Causa
Error software o fallo procesador
Activar rutinas de autotest.
F0450 Fallo en test BIST STOP II

Acuse de fallo
Causa
- Valor de fallo r0949 = 1: Ha fallado alguno de los tests de la seccin de la etapa de potencia.
- Valor de fallo r0949 = 2: Ha fallado alguno de los tests de las placas de mando.
- Valor de fallo r0949 = 4: Ha fallado alguno de los tests funcionales.
- Valor de fallo r0949 = 8: Ha fallado alguno de los tests de E/S. (Slo MM 420).
- Valor de fallo r0949 = 16: La RAM interna ha fallado en su verificacin al ponerla en marcha.
- El convertidor puede ponerse en marcha pero determinadas acciones pueden no funcionar.
- Sustituir el convertidor.

78 6SL3298-0BA11-0EP0
2.2 Cdigos de alarma

Los avisos de alarma se almacenan en el parmetro r2110 bajo su nmero de cdigo
(p.ej., A0503 = 503) y pueden leerse desde all.
NOTA
Los mensajes de alarmas se visualizan mientras persista el estado que provoca la
misma y se eliminan cuando desaparece ese estado.
Los mensajes de alarmas no se pueden acusar.
A0501 Limitacin corriente

Causa
- La potencia del motor no corresponde a la potencia del convertidor.
- Los cables del motor son muy largos.
- Fallo a tierra
- Potencia motor (P0307) debe corresponder a la potencia del convertidor (r0206).
- Los lmites de tamao de cables no deben ser excedidos.
- Los cables del motor y el motor no deben tener cortocircuitos o fallos a tierra.
- Los parmetros del motor deben ajustarse al motor en uso.
- El valor de la resistencia del esttor (P0350) debe ser corregido.
- El motor no debe ser obstrudo o sobrecargado.
- Incrementar el tiempo de aceleracin (P1120).
- Reducir el nivel de Elevacin en arranque(P1312).
A0502 Lmite por sobretensin

Causa
Lmite por sobretensin alcanzado. Este aviso puede ocurrir durante la aceleracin, si el regulador Vdc est
deshabilito (P1240 = 0).
Si se muestra este aviso permanentemente, revisar la entrada de tensin convertidor.
A0503 Lmite de mnima tensin

Causa
- Fallo en la tensin de alimentacin
- Tensin de alimentacin y consecuentemente la tensin en el circuito intermedio (r0026) por debajo de
los lmites especificados.
Revisar la tensin de la alimentacin principal.
A0505 I2T del convertidor

Causa
Se ha superado el nivel de alarma; la corriente se reduce si est parametrizado (P0610 = 1).
Comprobar si el ciclo de carga est dentro de los lmites especificados.
A0511 Sobretemperatura motor I2T

Causa
- Sobrecarga motor.
- Ciclo de carga demasiado alta.
- P0611 (constante de tiempo del motor I2t) debera ajustarse al valor correcto
- P0614 (nivel de sobrecarga de motor I2t) debera ajustarse a un nivel adecuado
A0600 Aviso RTOS

Causa
Sobrepaso interno del disco temporizador
Contactar con el Servicio Tcnico.

6SL3298-0BA11-0EP0 79
A0910 Regulador Vdc-max activo

Causa
Ocurre
- cuando la tensin de alimentacin principal est alta permanentemente.
- si el motor es arrastrado por la carga activa, ocasionando que el motor entre en modo regenerativo.
- con cargas con gran inercia, cuando se desacelera.
- Alimentacin principal debe estar dentro de los lmites.
- Debe ajustarse la carga.
A0911 Regulador Vdc-max activo

Causa
Regulador Vdc max activo; los tiempos de desaceleracin se incrementarn automticamente para
mantener la tensin en el circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites.
- Tensin alimentacin debe ajustarse dentro de los lmites indicados en la placa de caractersticas.
- El tiempo de deceleracin (P1121) debe ajustarse a la inercia de la carga.
NOTA
Una inercia ms alta necesita tiempos de rampa ms largos.
A0923 Seales JOG a derechas y JOG a izquierdas activas

Causa
Seales JOG a derechas y JOG a izquierdas activas conjuntamente. Esto paraliza la frecuencia de salida
RFG a su valor actual.
No activar seales JOG a derechas y seales JOG a izquierdas simultaneamente.

80 6SL3298-0BA11-0EP0
04/03 Anexo
3 Anexo
3.1 ndice de abreviaturas
AC Corriente alterna DAC Convertidor digital-analgico

AD Convertidor analgico-digital DC Corriente continua
ADC Convertidor analgico-digital DDS Record de datos de accionamiento
ADR Direccin DIN Entrada digital
AFM Modificacin de la frecuencia DIP Interruptor DIP
AIN Entrada analgica DOUT Salida digital
Unidad de manejo con visualizacin DS Estado de accionamiento
en texto claro /Memoria de los
Comunidad Econmica Europea
AOP parmetros
EEC (CEE)
AOUT Salida analgica
Circuito integrado (programable y
ASP Valor nominal analgico EEPROM borrable elctricamente)
Modulacin de aguja espacial ELCB Interruptor de corriente de defecto
ASVM asimtrica
EMC Tolerancia electromagntica (TEM)
Distintivo de homologacin de
EMF Fuerza electromagntica (FEM)
BCC bloque
EMI Perturbacin electromagntica
Cdigo decimal de codificacin
BCD binaria ESB
BI Entrada del binector Preguntas que se hacen con
FAQ frecuencia
BICO Binector/Conector
Flux current control (control de la
BO Salida del binector
FCC corriente de flujo)
Unidad de manejo con indicacin
FCL Limitacin rpida de la corriente
BOP numrica
FF Frecuencia fija
C Puesta en servicio
FFB Bloque funcional libre
Grupo de construccin de
CB comunicacin FOC Regulacin orientada al campo
CCW A la izquierda, en sentido antihorario FSA Tamao de construccin A
CDS Record de datos de comando GSG Primeros pasos
CI Entrada del conector GUI ID Identificacin global
CM Gestin de configuracin HIW Valor real principal
CMD Comando HSW Valor nominal principal
CMM Maestro combinado Logstica con alto umbral de
HTL perturbacin
CO Salida del conector
I/O Entrada/Salida
Salida del conector/Salida del
CO/BO binector IBN Puesta en servicio
COM Raz Transistor bipolar con compuerta
IGBT aislada
COM-Link Interface de comunicacin
IND Subndice
Puesta en servicio, listo para el
CT JOG Impulsod de avance
servicio
CT Par de giro constante KIB Tampn cintico
Puesta en servicio, servicio, listo KTY
CUT para el servicio LCD Display de cristal lquido
CW A la dercha, en sentido horario LED Diodo luminoso
DA Convertidor digital-analgico LGE Longitud

6SL3298-0BA11-0EP0 81
Anexo 04/03
MHB Freno de parada del motor Memoria con acceso de libre

RAM eleccin
MM4 MICROMASTER 4
RCCB Interruptor de corriente de defecto
MOP Potencimetro del motor
RCD Protector de corriente de defecto
NC Contacto de reposo
RFG Transmisor de rampa
NO Contacto de trabajo
RFI Perturbacin de alta frecuencia
OPI Instrucciones de Manejo
RPM Revoluciones por minuto (rpm)
PDS Sistema motriz
SCL Escalado
Regulador PID (Cuota Proporcional -
PID Integral - Diferencial) SDP Unidad indicadora del estado
PKE Identificacin del parmetro SLVC Regulacin del vestor sin transmisor
PKW Valor de identificacin del parmetro STW Palabra de control
PLC Control programable por memoria STX Iniciacin de texto
PLI Lista de parmetros SVM Modulacin de aguja espacial
Parmetro datos del proceso - TTL Lgica transistor-transistor
PPO objeto
USS Interface serial universal
Resistencia PTC (coeficiente de
VC Regulacin del vector
PTC temperatura positiva)
Vdc
PWE Valor del parmetro
VT Par de giro variable
PWM Modulacin de duracin de impulsos
ZSW Palabra de estado
PX Ampliacin de la potencia
PZD Datos del proceso
QC Puesta en servicio rpida

82 6SL3298-0BA11-0EP0
Siemens AG
Automation & Drives
Standard Drives Siemens AG 2003
Postfach 3269, D 91050 Erlangen Subject to change without prior notice
Germany 6SL3298-0BA11-0EP0
www.siemens.com Printed in Germany

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Parmetros 1

Vlido para: Edicin 04/03

Tipo de convertidor Versin de firmware

Referencia: 6SL3298-0BA11-0EP0 Siemens Sociedad Annima.

SINAMICS G110 Lista de Parmetros

Lista de Parmetros SINAMICS G110

1.1 Introduccin a los SINAMICS G110 System Parameters

Lista de Parmetros SINAMICS G110

Lista de Parmetros SINAMICS G110

Lista de Parmetros SINAMICS G110

1.2 Puesta en servicio rpida (P0010=1)

Puesta en servicio (P0010=1)

Cuando se escoge el P0010=1, el P0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar

Reset a los ajustes de fbrica

Lista de Parmetros SINAMICS G110

Visualizador de siete segmentos

El significado de los bits pertinentes del visualizador se describen en los parmetros

Lista de Parmetros SINAMICS G110

1.3 Descripcin de los parmetros

Lista de Parmetros SINAMICS G110

P0010 Filtro parms para puesta serv. Min: 0 Nivel

P0003 (Nivel de acceso de usuario) determina tambin el nivel de acceso a parmetros.

Almacenar peticin va USS Valor de P0014[x] Resultado

r0018 Versin del firmware Min: - Nivel

Lista de Parmetros SINAMICS G110

r0019 CO/BO: BOP palabra de mando Min: - Nivel

Bit13 MOP subida 0 NO 1 SI

Lista de Parmetros SINAMICS G110

r0052 CO/BO:Valor real Palabra estado1 Min: - Nivel

Bit04 OFF2 activo 0 SI 1 NO

Bit08 Desviac.entre cna./val.real 0 SI 1 NO

Bit12 Freno mantenim.mot.activado 0 NO 1 SI

r0052 Bit03 "Fallo accionamiento activo":

Lista de Parmetros SINAMICS G110

Desviac. entre cna./val.real

r0052 Bit10 "f_act >= P1082 (f_max)" ==> consultar P1082

r0052 Bit12 "Freno mantenim. mot. activado" ==> consultar P1215

r0052 Bit14 "Motor girando hacia derecha": ==> vaese abajo

Lista de Parmetros SINAMICS G110

r0053 CO/BO:Valor real Palabra estado2 Min: - Nivel

r0053 Bit01 "f_act > P2167 (f_off)" ==> consultar P2167

r0053 Bit02 "f_act > P1080 (f_min)" ==> consultar P1080

r0053 Bit06 "f_act >= Cna. (f_set)" ==> vaese abajo

r0053 Bit09 "Rampa terminada" ==> vaese abajo

Lista de Parmetros SINAMICS G110

r0054 CO/BO:Valor real Palabra mando 1 Min: - Nivel

Bit04 RFG habilitado 0 NO 1 SI

Bit08 JOG derechas 0 NO 1 SI

Bit13 MOP arriba 0 NO 1 SI

Bit05 Elevacin arranque activada 0 NO 1 SI

Bit09 Consigna de voltios limitada 0 NO 1 SI

Lista de Parmetros SINAMICS G110

r0067 CO: Lmite corr. real de salida Min: - Nivel

Lista de Parmetros SINAMICS G110

DIP50/60 Flow chart

Potencia en kW Potencia en kW Potencia en hp

P0100 = 0 P0100 = 2 P0100 = 1

Lista de Parmetros SINAMICS G110

r0200 N. cdigo real del acumulador Min: - Nivel

Nmer. Tipo G110 Tensin de entrada Potencia Filtro Cuerpo Tamao

Lista de Parmetros SINAMICS G110

Nmer. G110 Tipo Tensin de entrada Potencia Filtro Cuerpo Tamao

r0206 [hp] = 0.75 r0206 [kW]

Lista de Parmetros SINAMICS G110