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MOMENTO SEGUNDO ORDEN DE REAS PLANAS,


SIMPLES Y COMPUESTAS
El momento de inercia es la resistencia que ofrece un cuerpo al giro alrededor de un eje.

y se expresa matemticamente con la siguiente integral de segundo orden


Aplicaciones del momento de inercia

En ingeniera estructural, es una propiedad geomtrica de la seccin transversal de los


elementos estructurales (Dinmica rotacional). Es importante para el anlisis de vigas y columnas,
porque el diseo del tamao de estos elementos est relacionado con el momento de inercia, ya que el
momento de inercial define la forma apropiada que debe la seccin del elemento estructural .
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Fsicamente se utiliza en el estudio de fuerzas distribuidas, est relacionado con las tensiones y
deformaciones mximas que aparecen por flexin en un elemento estructural y , por tanto
, junto con las propiedades del material determina la resistencia mxima de un elemento
estructural bajo flexin.
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1. MOMENTO DE INERCIA DE UN REA PLANA

El momento de inercia de rea o tambin llamado momento de segundo orden , ese el


momento de inercia que hallamos cuando el cuerpo tiene un espesor minimo y entonces es
considerado una plancha o una superficie .

Es una propiedad geomtrica de una superficie o rea que representa la distancia de un rea con
respecto a un eje dado.
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Se define matematicamente como la suma de los productos de todas las reas elementales
multiplicadas por el cuadrado de las distancias a un eje ; y tiene como unidad de medida
4
[longitud] .
.

Como acta la integral que define el momento de inercia


Si tenemos fuerzas distribuidas F cuyas magnitudes F son proporcionales a los elementos
de rea A sobre los cuales actan dichas fuerzas y, que al mismo tiempo, varan linealmente
con la distancia que hay desde A hasta un eje dado.
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La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales F que actan sobre toda la


seccin es

La ltima integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la seccin con respecto al
eje x; sta es igual A, por tanto, es igual a cero puesto que el centroide de la seccin est
ubicado sobre el eje x. Por con siguiente, el sistema de fuerzas F se reduce a un par.
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La magnitud M de dicho par (momento flector) debe ser igual a la suma de los momentos
Mx = y F = ky2A de las fuerzas elementales. Al integrar sobre toda la seccin se obtiene

La ltima integral se conoce como el segundo momento, o momento de inercia de la seccin


de la viga con respecto al eje x y se representa con Ix. ste se obtiene con la multiplicacin
de cada elemento de rea dA por el cuadrado de su distancia desde el eje x e integrndolo
sobre la seccin de la viga.
Entonces la cantidad de momento de la distribucin de carga con respecto a un eje es el llamado momento de
inercia del rea.
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1.2. Momento de inercia de un rea simple

Cuando el momento de inercia que se calcula es para superficies conocidas como rectngulos,
tringulos y crculos, obtendremos un momento de segundo orden de un rea simple.
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El momento de inercia respecto a un eje cartesiano es:

Estas integrales, conocidas como los momentos rectangulares de inercia del rea A, se pueden evaluar con facilidad si
se selecciona a dA como una tira delgada paralela a uno de los ejes coordenados. Para calcular Ix, la tira se selecciona
paralela al eje x, de manera que todos los pun tos de dicha tira estn a la misma distancia y del eje x entonces, se
2
obtiene el momento de inercia dIx de la tira multiplicando su rea dA por . Para calcular Iy, la tira se selecciona
paralela al eje y de forma que todos los puntos de dicha tira estn a la misma distancia x del eje y ;as el momento de
inercia dIy de la tira es x2 dA.
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Momentos de inercia conocidos

es el momento de inercia respecto al eje x.


es el momento de inercia respecto al eje y

es el momento de inercia respecto al eje x y ( Momento polar) .


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Momento polar de inercia


Es el momento de inercia calculado respecto al polo O o respecto al eje z.

Se define como

Donde: r es la distancia perpendicular desde el


polo (eje z) hasta el elemento dA.

El momento polar de inercia de un rea dada


puede calcularse a partir de los momentos
rectangulares de inercia Ix e Iy del rea, si dichas
cantidades ya son conocidas. De hecho, si se
observa que, se puede escribir

Esto es
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Radio de giro de un rea

El radio de giro de un rea con respecto a un eje tiene unidades de longitud y es una
cantidad que se usa a menudo en mecnica estructural para el diseo de columnas.
Considere un rea A que tiene un momento de inercia Ix con respecto al eje x (figura 9.7a).
Imagine que se ha concentrado esta rea en una tira delgada paralela al eje x (figura 9.7b). Si
el rea A, concentrada de esta forma, de be tener el mismo momento de inercia con
respecto al eje x, la tira de be ser coloca da a una distancia kx des de el eje x, don de kx est
definida por la relacin
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Si se conocen las reas y los momentos de inercia, los radios de giro se determinan a partir
de las frmulas

La forma de estas ecuaciones es fcil de recordar, ya que es semejante a la que se usa para encontrar el momento de inercia para un rea diferencial
2 2
con respecto a un eje. Por ejemplo, = = ; mientras que para un rea diferencial d =
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1.3. Momento de inercia de un rea compuesta

El rea de inters est compuesta por serie de


partes o formas ms simples conectadas, como
rectngulos, tringulos y crculos, obtendremos un
momento de segundo orden de un rea
compuesta, siempre que el momento de inercia
de cada una de esas partes se haya calculado o
tabulado previamente o se determine con respeto
a un eje en comn.

Entonces el momento de inercia del rea compuesta es igual


a la suma algebraica de los momentos de inercia de todas
sus partes.
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PROCEDIMIENTO PARA EL ANLISIS

El momento de inercia para un rea compuesta con respecto a un eje de referencia puede
determinarse por el siguiente procedimiento.

Partes compuestas.

Con un croquis, divida el rea en sus partes componentes e indique la distancia


perpendicular desde el centroide de cada parte hasta el eje de referencia.

Teorema de los ejes paralelos.


Si el eje centroidal para cada parte no coincide con el eje de referencia, deber usarse el
teorema de los ejes paralelos, para determinar el momento de inercia de la parte con
respecto al eje de referencia.
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Suma.

El momento de inercia de toda el rea con respecto al eje de referencia se determina por la suma
de los resultados de sus partes componentes con respecto a este eje.

A = + +
1 2 3
Si una parte componente tiene un agujero, su momento de inercia se encuentra al
restar el momento de inercia del agujero del momento de inercia de toda la parte,
incluido el agujero.
= 1 2
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2. TEOREMA DE EJES PARALELOS O TEOREMA DE STEINER

2.1 Teorema de ejes paralelos o teorema de Steiner en reas simples

- El teorema de Steiner se usa para determinar el momento de inercia de un rea con


respecto a cualquier eje que sea paralelo a un eje que pasa a travs de su centroide y
del cual se conozca el momento de inercia.
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Para desarrollar este teorema, consideraremos determinar el momento de inercia del rea
sombreada que se muestra en la figura con respecto al eje x. Para iniciar, elegimos un
elemento diferencial dA que est ubicado a una distancia arbitraria y del eje centroidal x.

2
Si la distancia entre los ejes paralelos x y x se define como dy, entonces el momento de inercia de dA con respecto al eje x es = ( + ) .
Para toda el rea seria:

La primera integral representa el momento de inercia del rea con respecto al eje centroidal . La segunda integral es cero ya que el eje x pasa a travs del centroide C del rea; es decir,
= = 0 puesto que = 0. Observamos que como la tercera integral representa el rea total A, el resultado final es, por tanto,

Para Iy, se puede escribir una expresin similar; es decir,

Y por ltimo, para el momento de inercia polar, como tenemos = + y 2 = 2 + 2 , tenemos


MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN
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2.2 Teorema de ejes paralelos o teorema de Steiner en reas compuestas

Como ya sabemos el teorema de Steiner se usa para determinar el momento de inercia de


un rea con respecto a cualquier eje que sea paralelo a un eje que pasa a travs de su
centroide y del cual se conozca el momento de inercia, la particularidad de este caso est en
que la superficie al cual se le va a calcular el momento de inercia es un rea compuesta.

El teorema explica que el momento de inercia de toda el rea con respecto al eje de
referencia paralelo a su eje centroidal se determina con la suma de los resultados de sus
partes componentes con respecto a este eje.

Si una parte componente tiene un agujero, su momento de inercia se encuentra al restar el


momento de inercia del agujero del momento de inercia de toda la parte, incluida el agujero.
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3. PRODUCTO DE INERCIA
El producto de inercia es la propiedad de un rea necesaria para determinar los momentos
de inercia mximo y mnimo de un rea. Estos valores mximo y mnimo son propiedades
importantes necesarias para disear elementos estructurales y mecnicos como vigas,
columnas y flechas.
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El producto de inercia del rea de la figura 10-10 con respecto a los ejes x y y se define como:

Si el elemento de rea elegido tiene un tamao diferencial en dos direcciones, como se


muestra en la anterior, para evaluar Ixy debe realizarse una integracin doble.
Sin embargo, con frecuencia es ms fcil elegir un elemento que tenga un tamao diferencial
o espesor en slo una direccin, en cuyo caso la evaluacin requiere slo una integracin
simple (vea la figura (a) ).
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Al igual que el momento de inercia, el producto de inercia tiene unidades de longitud a la


4
cuarta potencia, por ejemplo, m4, mm4 o pies4, pulg4. Sin embargo, como en este x o y pueden ser cantidades negativas, el producto de inercia puede ser positivo,
negativo o cero, dependiendo de la ubicacin y orientacin de los ejes coordenados.

Por ejemplo, el producto de inercia Ixy para rea ser cero si el eje x, o el eje y, es un eje de
simetra para el rea, como en la figura

Aqu, cada elemento dA localizado en el punto (x, y) tiene un elemento dA correspondiente


en (x, -y). Como los productos de inercia para esos elementos son, respectivamente, xy dA y
_xy dA, la suma algebraica o integracin de todos los elementos que se elijan de esta manera
se cancelarn uno a uno. En consecuencia, el producto de inercia para el rea total se
convierte en cero.

De la definicin tambin se infiere que el signo de esta cantidad depende del cuadrante
donde se ubique el rea. Como se muestra en la figura 10-12, si el rea se gira de un
cuadrante a otro, el signo de Ixy cambiar.
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EJERCICIOS DE APLICACIN


Determine el momento de inercia de un rea circular con respecto a uno de sus
dimetros.

SOLUCIN
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Ejemplo 2
Calcular el momento de inercia de la siguiente figura plana compuesta.

SOLUCIN

Se divide la figura compuesta e figuras planas sencillas de las que conozcamos las
frmulas de rea y momento de inercia.
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Identificamos nuestras dimensiones estableciendo ejes coordenados

Determinamos las reas de estas figuras simples y lo vamos a indicar como A1,A2,A3

A1: 30 x 1.9 = 57 A3 :30 x 1.9 = 57

A2:1.1 x 35.2 = 38.72 At : A1+A2+A3 =152.72

Realizamos la ubicacin del centro de masa de la figura compuesta


XG = 1 1+ 2 2+ +
1 + 2+ +

+ +
YG = 11 2 2+
1 + 2+ +

Fijamos un sistema rectangular de coordenadas e indicamos las distancias que hay


desde el origen hasta el centro de masa de cada una de las figuras simples en las que
dividimos a la compuesta.
2=15
3=15
1=38.05
2=19.5
3=0.95
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Sustituyendo valores en las formulas :

= (57)(15)+(38.72 )( 15)+( 57)(15 ) =15


12.72

(57)(38.05)+(38.72 )( 19.5)+( 57)(0.95 ) =19.5


=
12.72

Luego se debe calcular las distancias que hay desde cada centro de masa de las
figuras sencillas hasta el cento de masa de la compuesta
0
1 = 2 = 3 =
1 =18.55cm

1 =0cm
1 =18.55cm

Calculando momentos de inercia

Para la figura 1 : = (30)(1.9)3


= 17.1475 4

1
12

= (30)3(1.9)
= 4275 4

1
12

Para la figura2:= (1.1)(35.2)3


= 3997.969 4

2
12

= (1.1 )3(35.2)
= 3.90426 4

2
12

Para la figura3: = (30)(1.9)3


= 17.1475 4

3
12

= (30)3(1.9)
= 4275 4

3
12
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Se calcula el momento de inercia de cada una de las figuras sencillas . aplicando el


teorema del eje paralelo(teorema de Steiner)

= + ( )2

= + ( )2
4
=19.631

4
3 =4.275

1 = 4.275
4


2 = 3.9043
4


3 = 4.275
4

Se calculan los momentos de inercia de la figura compuesta a partir de los momentos


anteriores 4
=43.26
=8.554
4
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Ejemplo 3
Determine el momento polar centroidal de inercia de un rea circular

SOLUCIN

Se selecciona dA como un elemento anular diferencial de rea. Como todas las


porciones del rea diferencial estn a la misma distancia desde el origen, se escribe
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Ejemplo 4

Para el rectngulo mostrado en la figura 9.8, se calcula el radio de giro kx con respecto a su
base.

SOLUCIN

En la figura se muestra el radio de giro kx del rectngulo. El radio de giro no debe


confundir se con la ordenada y h2 del centroide del rea. Mientras kx depende del
segundo momento o momento de inercia del rea la ordenada y est relacionada con
el primer momento del rea.
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Ejemplo 5

El momento de inercia de un cuerpo de masa 2 kg respecto a un eje que pasa a 0,5 m del
2
c.d.m vale 0,4 kgm . Calcula el momento de inercia respecto a un eje paralelo situado
0,3 m ms lejos del c.d.m.

SOLUCIN
El teorema de Steiner no se puede aplicar entre dos ejes paralelos cualesquiera, uno de ellos
tiene que pasar por el c.d.m del cuerpo, luego en este problema se debe utilizar dicho teorema
para cada una de las dos distancias.
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Ejemplo 6

Determine el momento de inercia del rea que se muestra con respecto al


eje x

SOLUCIN

Circulo
1
= 4 (25)4 + (25)2(75)2 = 11.4(106) 4

Rectngulo
1
= 12 (100) (150)3 + (100) (150)(75)2 = 112.5(106) 4

Suma. Entonces, en momento de inercia del rea compuesta es


= 11.4(106) 4 + 112.5(106) 4

= 101(106)
4
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Ejemplo 7
Determine los momentos de inercia para el rea de la seccin transversa del elemento
que se muestra en la figura con respecto a los ejes centroidales x y y.

SOLUCIN

Rectngulos A y D
1
= 12 (100)(300)3 + (100)(300)(200) 2

= 1.425(109) 4

1
= 12 (100)(300)3 + (100)(300)(250) 2

= 1.90(109) 4

Rectngulo B 1
= 12 (600) (300)3 = 0.5(109) 4

= 12 (100) (600)3 = 1.80(109) 4

Suma. Entonces, en momento de inercia para la seccin transversal es


= 1.425(109) 4
+ 0.05(10 9) 4
= 2.90(109) 4

= 2[1.90(109) 4
] + 1.80(109) 4

= 5.60(109)
4
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Ejemplo 8

Determine el momento de inercia del rea sombreada con respecto al eje x.

SOLUCIN
El rea dada puede obtenerse restndole un semicrculo a un rectngulo.

Los momentos de inercia del rectngulo y del semicrculo sern calculados en forma
separada.
Momento de inercia del rectngulo
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MOMENTO DE INERCIA DEL SEMICRCULO


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Ejemplo 9
Determine el producto de inercia del tringulo rectngulo mostrado en la figura

SOLUCIN

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