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QUITO ABRIL
2017
DEDICATORIA
II
AGRADECIMIENTOS
Agradezco a Dios por darme las fuerzas para seguir adelante en los das de adversidad, y
A mi familia por todos los sacrificios que han hecho por m y ayudarme a lograr las metas
A mi mejor amiga Rosita Esparza por ser mi consejera y compaera de vida, a la cual
III
AUTORIZACIN DE LA AUTORA INTELECTUAL
Yo, Flores Revelo Mariam Gabriela en calidad de autor del trabajo de investigacin:
ECUADOR, por la presente autorizo hacer uso de todos los contenidos que me pertenecen
o parte de los contenidos en esta obra con fines estrictamente acadmicos o de investigacin.
Los derechos que como autor me corresponden, con excepcin de la presente autorizacin,
Tambin, autorizo a la Universidad Central del Ecuador para que realice la digitalizacin y
C.I. 1004043640
Telfono: 5159618
Celular: 0939263455
e-mail: gabrielafloresr@hotmail.com
IV
CERTIFICACIN DEL TUTOR
Yo, Mario Augusto Rivera Valenzuela en calidad de tutor del trabajo de titulacin DISEO
Central del Ecuador, considero que el mismo rene los requisitos y mritos necesarios en el
parte del jurado examinador que se designe, por lo que APRUEBO, a fin de que trabajo
investigativo sea habilitado para continuar con el proceso de titulacin determinado por la
CC: 1711382109
Telfono: 0998442282
Correo: mariverav@uce.edu.ec
V
APROBACIN DE REVISORES
VI
CALIFICACIONES
VII
INDICE GENERAL
pg.
DEDICATORIA .................................................................................................................... II
AGRADECIMIENTOS ........................................................................................................ III
AUTORIZACIN DE LA AUTORA INTELECTUAL .................................................... IV
CERTIFICACIN DEL TUTOR .......................................................................................... V
APROBACIN DE REVISORES ....................................................................................... VI
CALIFICACIONES ........................................................................................................... VII
RESUMEN ........................................................................................................................ XXI
INTRODUCCIN .................................................................................................................. 1
CAPITULO I .......................................................................................................................... 3
1 DEFINICIN DEL PROBLEMA .................................................................................. 3
1.1 ANTECEDENTES DEL PROBLEMA ................................................................... 3
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................ 4
1.3 FORMULACIN DEL PROBLEMA ..................................................................... 4
1.4 OBJETIVO .............................................................................................................. 5
1.4.1 OBJETIVO GENERAL. .................................................................................. 5
1.4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS. .......................................................................... 5
1.5 JUSTIFICACIN .................................................................................................... 6
1.6 LIMITACIONES ..................................................................................................... 6
CAPTULO II ......................................................................................................................... 7
2 MARCO GENERAL ...................................................................................................... 7
2.1 ESTADO DEL ARTE .............................................................................................. 7
2.2 MARCO REFERENCIAL ....................................................................................... 8
2.2.1 Ergonoma ........................................................................................................ 8
2.2.2 Ergonoma geomtrica. ..................................................................................... 9
2.2.3 Antropometra................................................................................................... 9
2.2.4 Riesgos ergonmicos. ..................................................................................... 10
2.2.5 Tcnicas de seguridad aplicadas a las mquinas. ........................................... 10
2.2.6 Tcnicas de prevencin intrnseca. ................................................................. 11
2.2.7 Tcnicas de proteccin ................................................................................... 11
VIII
2.2.8 Densidad de material. ..................................................................................... 12
2.2.9 Temperatura de servicio. ................................................................................ 12
2.2.10 Rigidez. ........................................................................................................... 12
2.2.11 Fuerza de falla o resistencia a la rotura. ......................................................... 13
2.2.12 Resistencia a la ruptura por traccin............................................................... 13
2.2.13 Mecanismos transformadores de movimiento. ............................................... 13
2.2.14 Mecanismo de tornillo-tuerca. ........................................................................ 14
2.2.15 Tornillos de potencia ...................................................................................... 14
2.2.16 Razn de esbeltez ........................................................................................... 16
2.2.17 Esfuerzo flexionante ....................................................................................... 17
2.2.18 Carga en mquinas rotatorias ......................................................................... 19
2.2.19 Motor pas a paso. .......................................................................................... 20
2.2.20 Servomotor. .................................................................................................... 20
2.2.21 Tcnicas de doblado de tubos. ........................................................................ 20
2.2.22 Esfuerzo. ......................................................................................................... 23
2.2.23 Mdulo de Young. .......................................................................................... 24
2.2.24 Carga esttica.................................................................................................. 25
2.2.25 Teoras de falla bajo cargas estticas. ............................................................. 25
2.2.26 Teora de la Energa de Distorsin. ................................................................ 26
2.2.27 Factores de Seguridad ..................................................................................... 27
2.2.28 Anlisis Esttico ............................................................................................. 28
2.2.29 Anlisis Dinmico .......................................................................................... 29
2.3 DIAGNOSTICO .................................................................................................... 35
CAPTULO III ..................................................................................................................... 39
3 METODOLOGIA ......................................................................................................... 39
3.1.1 Anlisis. .......................................................................................................... 39
3.1.2 Sntesis. ........................................................................................................... 40
3.1.3 Simulacin. ..................................................................................................... 43
3.1.4 Evaluacin. ..................................................................................................... 44
3.1.5 Decisin. ......................................................................................................... 44
CAPITULO IV ..................................................................................................................... 46
4 RESULTADOS ............................................................................................................ 46
4.1 ANLISIS ............................................................................................................. 46
IX
4.1.1 Especificacin del producto............................................................................ 46
4.1.2 Anlisis funcional ............................................................................................. 8
4.2 SINTESIS .............................................................................................................. 11
4.2.1 Seleccin de concepto .................................................................................... 11
4.2.2 Seleccin de materiales y procesos de fabricacin ......................................... 49
4.2.3 Seleccin de color........................................................................................... 92
5 SIMULACION ............................................................................................................. 96
5.1 Eje y de movimiento .............................................................................................. 96
5.1.1 Anlisis de cargas estticas............................................................................. 96
5.1.2 Anlisis de fatiga .......................................................................................... 100
5.2 Ajuste de material ................................................................................................ 101
5.2.1 Anlisis esttico ............................................................................................ 102
6 EVALUACION Y DECISION .................................................................................. 106
CONCLUSIONES .............................................................................................................. 107
RECOMENDACIONES .................................................................................................... 108
REFERENCIAS ................................................................................................................. 109
ANEXOS ............................................................................................................................ 116
X
LISTA DE TABLAS
TABLA pg.
Tabla 1. Teoras de falla bajo cargas estticas (De Castro, 2014) ....................................... 25
Tabla 23. Metodologas vs Factores de Riesgo Ergonmico y Variables que Analiza ....... 45
Tabla 29. Requisitos para el proceso de fabricacin de la pieza ajuste de material ........... 54
Tabla 30. Traduccin de requisitos de diseo para las cubiertas de ejes ............................. 59
Tabla 33. Requisitos para el proceso de fabricacin de las piezas cubiertas de ejes. ..... 62
Tabla 34. Traduccin de requisitos de diseo para la base de apoyo material y la cubierta
base. ...................................................................................................................................... 67
XII
Tabla 37. Requisitos para el proceso de fabricacin de la pieza base de apoyo material. . 71
Tabla 45. Densidad, fuerza de falla y mdulo de Young de materiales seleccionados ....... 85
Tabla 49. Datos y clculos para tensin Von Misses y coeficiente de seguridad. .............. 97
Tabla 51. Datos y clculos para tensin Von Misses y coeficiente de seguridad. ............ 102
Tabla 56. Elementos que ejercen una fuerza en la base de apoyo material. ............... Error!
Marcador no definido.
Tabla 57. Datos y clculos para tensin Von Misses y coeficiente de seguridad. ..... Error!
Marcador no definido.
XIII
Tabla 58. Resultados de la simulacin para base de apoyo material. .. Error! Marcador no
definido.
Tabla 59. Datos y clculos para tensin Von Misses y coeficiente de seguridad. ..... Error!
Marcador no definido.
Tabla 60. Resultados de la simulacin para ajuste de material. .......... Error! Marcador no
definido.
Tabla 63. Peso especfico segn los factores de la tabla 7. .............................................. 116
Tabla 64. Evaluacin de pesos especficos segn los criterios de la tabla 7. .................... 116
Tabla 65. Peso especfico de cada factor segn los criterios de la tabla 11. ..................... 117
Tabla 66. Evaluacin de pesos especficos segn los criterios de la tabla 11. .................. 117
Tabla 67. Peso especfico de cada factor segn los criterios de la tabla 13 ...................... 118
Tabla 68. Evaluacin de pesos especficos segn los criterios de la tabla 13 ................... 118
Tabla 69. Peso especfico de cada factor segn los criterios de la tabla 15. ..................... 119
Tabla 70. Evaluacin de pesos especficos segn los criterios de la tabla 15 ................... 119
Tabla 71. Peso especfico segn los factores de la tabla 36. ............................................ 133
Tabla 72. Evaluacin de pesos especficos segn los criterios de la tabla 36................... 133
XIV
LISTA DE FIGURAS
FIGURA pg.
XV
Figura 13. Dificultad organizacional ..................................................................................... 1
cartn. ................................................................................................................................... 10
XVI
Figura 32. Ensamble de mdulo 1 y mdulo 2.1 ................................................................. 30
Figura 41. rbol de decisin para la eleccin de la postura de trabajo recomendada. ....... 38
Figura 48. Posiciones del brazo, evaluacin RULA ............ Error! Marcador no definido.
Figura 49. Posiciones de antebrazo, evaluacin RULA ...... Error! Marcador no definido.
Figura 50. Posiciones de la mueca, evaluacin RULA ..... Error! Marcador no definido.
XVII
Figura 51. Posiciones del cuello, evaluacin RULA ........... Error! Marcador no definido.
Figura 52. Posiciones del tronco, evaluacin RULA .......... Error! Marcador no definido.
Figura 53. Posiciones de las piernas, evaluacin RULA ..... Error! Marcador no definido.
Figura 55. Posicin del cuello, evaluacin REBA .............. Error! Marcador no definido.
Figura 56. Posicin del tronco, evaluacin REBA .............. Error! Marcador no definido.
Figura 57. Posicin de las piernas, evaluacin REBA ........ Error! Marcador no definido.
Figura 58. Posicin del brazo izquierdo y derecho, evaluacin REBA ... Error! Marcador
no definido.
Figura 59. Posicin del antebrazo izquierdo y derecho, evaluacin REBA ............... Error!
Marcador no definido.
XVIII
Figura 69. Imgenes de la pieza cubierta de ejes ............................................................. 58
Figura 70. Materiales seleccionados para la pieza cubierta de ejes, para maximizar la
resistencia del material para una temperatura 40 < T < 100 (C) ......................................... 60
Figura 76. Materiales seleccionados para la pieza Base de apoyo material, para
Figura 77. Materiales seleccionados para la pieza Base de apoyo material, para
Figura 84. Materiales seleccionados para la pieza Estructura, para minimizar el peso
XIX
Figura 85. Elementos de la estructura que requieren ser doblados. .................................... 80
Figura 87. Materiales seleccionados para la pieza eje de movimiento, para minimizar el
Figura 88. Materiales seleccionados para la pieza Eje de movimiento, para maximizar la
Figura 92. Simulacin de Tensin Von Misses para eje x de movimiento. ........................ 98
Figura 94. Simulacin del coeficiente de seguridad para eje x de movimiento. ................. 99
Figura 95. Simulacin de Tensin Von Misses para ajuste de material. ........................... 103
Figura 97. Simulacin de coeficiente de seguridad para ajuste de material. ..................... 104
Figura 98. Simulacin de Tensin Von Misses para base de apoyo material. ........... Error!
Marcador no definido.
Figura 99. Simulacin de desplazamiento para base de apoyo material. . Error! Marcador
no definido.
XX
Figura 100. Simulacin de coeficiente de seguridad para base de apoyo material .... Error!
Marcador no definido.
Figura 101. Simulacin de Tensin Von Misses para la estructura base. Error! Marcador
no definido.
Figura 102. Simulacin de desplazamiento para estructura base. ....... Error! Marcador no
definido.
no definido.
RESUMEN
del Ecuador.
El presente desarrollo del proyecto, resulta de elaborar el estudio necesario para el diseo
XXI
de Informacin Integral en el cual se realiza la conservacin y restauracin de los
documentos que lo requieran; dicha rea est interesada en implementar una mquina para
tiempo en la confeccin de los mismos debido a que hay que cerciorarse de que los cortes
tienen exactitud dimensional por ser es un factor importante para determinar la vida del
decisin.
XXII
INTRODUCCIN
Ya que son varias las razones por las cuales se debe preservar el patrimonio documental
de acuerdo a la matriz del Buen vivir la preservacin y conservacin del patrimonio cultural
se alinea con el objetivo 5, [] y por eso se han elaborado medidas legislativas que los
abordan y protegen como piezas integrantes del patrimonio histrico [] (Herrera, 2005).
principalmente de cartn gris, material que tiene como caracterstica ser muy rgido.
realidad.
1
Para alcanzar este objetivo, se realiz entrevistas con el usuario para la recopilacin de
requerimientos del cliente, y posteriormente la validacin del diseo propuesto; ser realizo
simulo los esfuerzos de los elementos ms crticos para as certificar el buen funcionamiento
2
CAPITULO I
Las tcnicas para cortar cartn han sido diversas y han evolucionado a travs del tiempo;
en 1850 fue desarrollada la cizalla que muy pronto se convirti en la principal herramienta
para la produccin de cajas de cartn; mas adelante en 1884, Andrew Dennison y su hijo
combinaron sus esfuerzos para crear un dispositivo llamado Half Machine, el cual consista
cortaba una esquina cada vez presionando hacia abajo. (Flores, 2006)
Debido a las diversas aplicaciones del cartn, la precisin y la disminucin del tiempo de
consista en producir movimientos paralelos coordinados sobre sus tres ejes; a pesar de ser
una tcnica efectiva, los modelos desarrollados durante los aos cincuenta y sesenta
presentaron varias dificultades a la hora de controlarlos, ya que era necesario tener tres
personas a cargo del control operativo, volvindose una tarea complicada y muy costosa de
aporte de la computadora dando paso al control numrico computarizado; con ello los
beneficios que ofrece el sistema C.N.C con respecto a un convencional son significativos ya
que es capaz de controlar con exactitud la posicin y velocidad de los motores que controlan
3
sus ejes, generando as la posibilidad de realizar movimientos que de forma manual no eran
disponible para as poder garantizar la duracin del patrimonio documental para las nuevas
generaciones.
confeccin es manual lo que conlleva a errores de medida que pueden poner en peligro las
precisin en este tipo de labor es fundamental, ya que al ser las medidas inexactas pueden
generar mucha presin al momento de cerrar el elemento de proteccin o bien ser muy grande
para el documento de tal manera que de paso a movimientos innecesarios y al frecuente roce
4
de tiempo en el proceso de corte de cartn que se realiza en la Unidad de recuperacin de la
1.4 OBJETIVO
virtual.
5
1.5 JUSTIFICACIN
Integral desea ejercer pautas de calidad, por este motivo se busca una alternativa para la
La propuesta de diseo expuesta en este proyecto proporciona al usuario una opcin para
1.6 LIMITACIONES
discute aspectos tales como la parte electrnica de la mquina ni el software que controla la
misma.
6
CAPTULO II
2 MARCO GENERAL
Un aspecto particular de los patrones de corte que requiere el usuario es que sus
dimensiones varan dependiendo del documento que este en restauracin, es por ello que
El plotter fue patentado por primera vez en los aos 60 en Rusia; el propsito de su
creacin fue reflejar de forma escrita variables mdicas y militares mediante movimientos
que tenan como referencias coordenadas cartesianas (x, y); con el tiempo se fueron
sofisticando hasta el punto de mover ambos ejes dentro de un formato normalizado. (Diaz
Mendoza , 2012).
imagen de tal manera que se vuelven perceptibles para el ordenador. (Anonimo, 2011).
fabricantes han estandarizado las dimensiones de los materiales admisibles para el corte del
mismo, con el propsito de satisfacer a todos sus clientes por igual: las aplicaciones ms
comunes se dan en la industria textil y publicitaria que precisan una produccin en serie, con
7
2.2 MARCO REFERENCIAL
2.2.1 Ergonoma
Dentro del mundo de la prevencin es una tcnica preventiva que intenta adaptar las
posible.
MURCIA, pg. 3)
La Ergonoma precisa disponer de datos relativos tanto a salud fsica, como social y
siguientes ramas:
Ergonoma geomtrica.
Ergonoma ambiental.
Ergonoma temporal.
8
(CONFEDERACION REGIONAL DE ORGANIZACIONES EMPRESARIALES DE
MURCIA, pg. 4)
y caractersticas del puesto, as como a las posturas y esfuerzos realizados por el trabajador.
Por lo tanto, tiene en cuenta su bienestar tanto desde el punto de vista esttico (posicin del
cuerpo: de pie, sentado etc.; mobiliario, herramientas...) como desde el punto de vista
dinmico (movimientos, esfuerzos etc.) siempre con la finalidad de que el puesto de trabajo
se adapte a las caractersticas de las personas. Un captulo muy importante de esta rama de
del cuerpo. Estos datos son utilizados para el diseo del entorno laboral.
2.2.3 Antropometra.
del cuerpo humano, estudia las dimensiones tomando como referencia distintas estructuras
personas.
9
2.2.4 Riesgos ergonmicos.
MURCIA)
diseados y construidos de forma que las personas no estn expuestas a sus peligros
Para alcanzar este objetivo, el fabricante deber aplicar en las fases de diseo y
construccin una serie de mtodos y acciones de prevencin que, unidas a las que deben
Tcnicas de proteccin.
Precauciones suplementarias
10
2.2.6 Tcnicas de prevencin intrnseca.
misin es la de proteger a las personas contra los riesgos que la aplicacin de las tcnicas
convenientemente.
proteccin.
Dispositivo de proteccin. Son los dispositivos, distintos del resguardo, que eliminan o
11
2.2.8 Densidad de material.
50% de sus propiedades iniciales despus de 20,000 horas almacenado con aire caliente
(Ensinger, s.f.)
2.2.10 Rigidez.
12
2.2.11 Fuerza de falla o resistencia a la rotura.
Es la tensin o carga necesaria por unidad de seccin para producir la rotura del material;
se puede producir cuatro tipos de rotura: por traccin, compresin, torsin o cizalladura;
fractura que posee el material, la cual est fundamentada en la capacidad del material para
Dctil, los materiales dctiles exhiben normalmente una deformacin plstica substancial
Frgil, existe normalmente poca o ninguna deformacin plstica con poca absorcin de
Es la mxima fuerza de tensin por unidad de ancho que puede soportar el papel o cartn
movimiento puede ser de lineal a circular o viceversa ( Garca Villacaas, Laufer, Carvajal,
13
2.2.14 Mecanismo de tornillo-tuerca.
Es una mecanismo compuesto por un eje roscado o tornillo y una tuerca, capaz de
depender del elemento que este fijo; es decir, si el eje tiene un movimiento circular y
mantiene fija la orientacin de la tuerca el tornillo avanza con movimiento rectilneo dentro
- El paso de la rosca del tornillo; distancia que existe entre dos crestas de la rosca del
(Pulido, 2009)
gatos mecnicos, entre muchas otras aplicaciones. Son capaces de obtener ventajas
14
mecnicas muy grandes; por consiguiente, pueden elevar o mover grandes cargas
manera siguiente:
El paso es la distancia entre dos cuerdas adyacentes, medida en forma paralela al eje
pulgada N.
paralela al eje del tornillo cuando a sta se le da una vuelta. En el caso de una rosca
15
2.2.16 Razn de esbeltez
p
x = A (1)
Donde,
P, es la fuerza aplicada.
Figura 3. Prueba de compresin de una muestra, antes y despus de la falla a) acero dctil, b)
acero vaciado frgil
Fuente: (Norton, 2011)
Una columna intermedia o una grande fallarn por pandeo cuando la carga axial aplicada
exceda algn valor crtico. El esfuerzo de compresin puede estar muy por debajo de la
resistencia a la fluencia del material, en el momento del pandeo. El factor que determina
l
Sr = k (2)
16
Donde l es la longitud de la columna y k es su radio de giro. El radio de giro se define
como:
I
k= (3)
A
El segmento sin carga en la Figura 4-a es recto, pero conforme el momento exionante
lo largo del eje neutro no cambia de longitud, aunque todas las otras lneas a lo largo de
acortan, lo cual las pone en compresin; en tanto que las fibras externas en B-B se
(Norton, 2011)
17
Figura 4. Segmento de una viga recta con flexin pura
Fuente: (Norton, 2011)
a la distancia y del eje neutro. Esta relacin se expresa mediante la conocida ecuacin del
esfuerzo exionante:
Donde,
I es el segundo momento del rea (momento de inercia del rea) de la seccin transversal
(Norton, 2011)
18
Donde c es la distancia del plano neutro a la fibra externa, ya sea en la parte superior o
inferior de la viga. El valor de c se suele tomar como positivo tanto para las superficies
superior como para la inferior, y se coloca el signo adecuado para el esfuerzo con base en
una revisin de la carga de la viga, para determinar qu superficie est en compresin (-)
modelan como se indica en la Figura 5, la cual las muestra de manera esquemtica como
ondas senoidales. La Figura 5 - a muestra el caso del ciclo invertido donde el valor medio
cero hasta un mximo con un valor medio igual a la componente alternativa, mientras la
Figura 5 c ilustra una versin del caso ms general (llamado esfuerzo uctuante) con
Figura 5. Valores alternativo, medio y del intervalo del ciclo de esfuerzos invertido, repetido
y fluctuante
Fuente: (Norton, 2011)
19
2.2.19 Motor pas a paso.
paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta
pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer
caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360.
2.2.20 Servomotor.
Se fija el tubo con mordazas contra un bloque o dado formador que gira y tira del metal
amoldndolo contra el doblez. La pieza de trabajo que entra en el doblador recibe apoyo
mediante una barra de presin. Este mtodo es muy utilizado para trabajo con tubos de
pared delgada y para radios de doblados pequeos. (ARIAS DUQUE & MENA MEJA
20
Figura 6:
para ayudar a controlar el arrugado durante el ciclo de doblado. Los mandriles utilizados
utilizando este mtodo es de 180 grados. (ARIAS DUQUE & MENA MEJA , 2009, pg.
16)
El tubo de trabajo se fija con una mordaza y se le obliga envolverse en torno a un dado
formador fijo usando una mordaza deslizante. Esta tcnica permite hacer series de
dobleces que casi no dejan espacios libres entre ellos. (ARIAS DUQUE & MENA
21
Figura 7. Doblado por compresin
Fuente: (ARIAS DUQUE & MENA MEJA , 2009)
Se crea una curva presionando un dado formador sobre el tubo en un movimiento. El tubo
es soportado por un par de dados separados, que rotan a medida que el conformador se
mueve hacia el centro empujando el tubo. Este movimiento envuelve el tubo alrededor
del conformador, permitiendo que los dados de los extremos apoyen el tubo en cada lado.
Este proceso es muy rpido y es excelente para altas producciones. Sin embargo se deben
cambiar los dados o la distribucin de los mismos para generar diferentes variedades de
curvas. El radio de curva mximo es 110 grados. (ARIAS DUQUE & MENA MEJA ,
22
Figura 8. Doblado en prensa o por flexin pura.
Fuente: (ARIAS DUQUE & MENA MEJA , 2009)
2.2.22 Esfuerzo.
Tipos de esfuerzos:
Una fuerza cualquiera puede ser separada en dos componentes, con respecto a una
(Ft). Los efectos de la accin de estas fuerzas sobre la superficie son diferentes y, por lo
As, el esfuerzo producido por una fuerza perpendicular al rea es llamado Esfuerzo
= (4)
designa por:
23
= (5)
Donde,
A = rea
Cuando las fuerzas internas tienden a separar partculas, son esfuerzos de tensin y tienen
signo positivo (+) y cuando las fuerzas juntan partculas, se producen esfuerzos de
= (6)
Donde:
E = Modulo de Young,
= el esfuerzo,
24
2.2.24 Carga esttica.
Es una accin estacionaria de una fuerza o un momento que actan sobre cierto objeto;
para que una fuerza o momento sean estacionarios o estticos deben poseer magnitud,
La falla es la prdida de funcin de un elemento tanto por fluencia como por fractura;
sus enlaces atmicos. Para pronosticar la falla de materiales bajo cargas estticas y disear
25
2.2.26 Teora de la Energa de Distorsin.
Propuesta por R. Von Misses al observar que los materiales bajo esfuerzos hidrostticos
soportan esfuerzos mucho mayores que sus esfuerzos de fluencia bajo otros estados de
La falla se producir cuando la energa de distorsin por unidad de volumen debida a los
de producirse la fluencia
La teora de Von Misses dice que la distorsin del elemento es debida a los esfuerzos
Misses como:
( ) 2 +( )2 +( )2
=
(7)
2
Donde:
= Esfuerzo aplicado en x,
= Esfuerzo aplicado en z,
= Esfuerzo aplicado en y,
26
2.2.27 Factores de Seguridad
Tanto en el clculo de las estructuras como en la previsin de las cargas que actuarn
sobre ellas, los ingenieros estn expuestos a incertidumbres de distinto tipo que hacen que
deban tomar suposiciones que garanticen con una alta probabilidad que no se producirn
A pesar de todos los estudios estadsticos que se hagan para determinar las cargas mximas
que actuarn sobre una estructura durante su vida til, nunca ser posible hacerlo con total
exactitud. Pensemos en los casos de los camiones sobre los puentes o en las cargas
efectos mximos.
que los propios materiales con los cuales se construyen las estructuras no se ensayan para
cada construccin. Por lo tanto en este caso tambin se tienen aproximaciones derivadas
laboratorio utilizados.
27
Es muy difcil garantizar que las dimensiones con que se construyen los elementos de una
y disminuyan los tiempos del anlisis. Esto obviamente tiene un costo en el sentido de que
Esfuerzos admisibles:
Se calcula dividiendo el esfuerzo que resiste el material por el factor de seguridad (mayor
que 1), de tal manera que aunque uno "sabe" que el material tiene una resistencia dada lo
Sy
N= (8)
Una carga esttica es una fuerza estacionaria que se aplica a un elemento, y para cumplir
28
mecanismo se producen cargas flexionantes y de compresin a causa de su propio peso y
Debido a que la distribucin de los esfuerzos normales en una seccin dada depende solo
= (9)
Donde,
= (10)
29
Figura 9. Factores de correccin para la resistencia a la fatiga terica o el lmite de
resistencia a la fatiga
Fuente: (Norton, 2011)
deben modicarse para justicar las diferencias fsicas entre la muestra de prueba y la
parte real que se disea. Las diferencias ambientales y de temperatura entre las
condiciones de prueba y las condiciones reales se deben tomar en cuenta. Las diferencias
en los modos de carga tambin se tienen que considerar. Estos y otros factores se
luego por el estimado terico, para obtener una resistencia de fatiga o un lmite de
30
Donde Se representa el lmite de resistencia a la fatiga corregido para un material que
(Norton, 2011)
Efectos de la carga
Los datos de resistencia a la fatiga publicados son los de pruebas de exin giratoria, por
lo tanto se tiene que aplicar un factor de reduccin de la resistencia para cargas axiales.
Con base en ese estudio de pruebas de fatiga axial y de exin, se dene ahora un factor
(Norton, 2011)
Las muestras de prueba de las vigas giratoria y esttica son pequeas (cerca de 0.3 in de
valores diferentes para el factor del tamao. Shigley y Mitchell presentan una expresin
31
Esto es vlido para piezas cilndricas. Para piezas de otras formas, Kuguel sugiere que,
a un esfuerzo arriba del 95% del esfuerzo mximo, con el rea similar sometida a
A 95
dequiv = 0.0766 (12)
circulares.
Figura 10. Frmulas de reas sometidas al 95% de esfuerzo de varias secciones cargadas a
la flexin
32
Fuente: (Norton, 2011)
Efectos de la superficie
prctico dar un acabado costoso como ste a una pieza real. Los acabados rugosos
esfuerzos y/o por la alteracin de las propiedades fsicas de la capa supercial. Una
supercie forjada es spera y descarburada, en tanto que los niveles de carbono bajos
debilitan la supercie donde los esfuerzos suelen ser ms altos. Estos factores
superciales se han desarrollado para aceros y slo se deberan aplicar a las aleaciones
con las piezas reales, bajo condiciones de carga reales en aplicaciones crticas.
(13)
Para aproximar el factor de supercie a Sut<, ya sea en kpsi o en MPa. El coeciente A y el
33
Fuente: (Norton, 2011)
Temperatura
(14)
(Norton, 2011, pg. 265)
Confiabilidad
Muchos de los datos de resistencia reportados son valores medios. Hay una gran
dispersin en mltiples pruebas del mismo material bajo las mismas condiciones de
confiabilidad de una supuesta desviacin estndar del 8%. Observe que la confiabilidad
del 50% tiene un factor de 1 y el factor se reduce conforme se elige una mayor
34
Figura 12. Factores de confiabilidad
Fuente: (Norton, 2011)
2.3 DIAGNOSTICO
35
Universidad Central del Ecuador, en la seccin de documentos histricos, coloniales y
republicanos.
la integridad fsica de los mismos, los materiales que los constituyen se deterioran debido a
para su uso; una forma de preservarlos es cubrir el encuadernado con empaques protectores,
sus principales caractersticas es que poseen estructuras fuertes, provienen daos por agentes
original.
tcnica de los acervos documentales y archivos de la Universidad Central del Ecuador, los
elaboran principalmente de cartn como material firme y resistente, papel adhesivo que
inhibe la composicin cida del cartn utilizado y finalmente percalina que es el material que
36
estar directamente en contacto con el objeto que se quiere salvaguardar. El proceso de
confeccin es el siguiente:
Trazar y cortar los patrones en el cartn con las medidas obtenidas, como se muestra en
la Figura 15 cada rectngulo constituye un patrn que debe ser recortado. Al presente en
37
En la Figura 17 se indica la estructura del estuche protector, el mismo que est compuesto
de varios patrones individuales ya que el cartn al ser este un material rgido se deteriora con
Cortar percalina. Se coloca los patrones en su correspondiente posicin para formar una
sola estructura cubierta por dicho material, como se puede muestra en la Figura 18
38
CAPTULO III
3 METODOLOGIA
El presente proyecto se realiza inicialmente con una investigacin de campo que consiste
en entrevistas programadas con el cliente, con el fin de indagar sus requerimientos para el
producto a disear, y conocer la situacin actual del problema, es importante mencionar que
ya que se indaga posibles soluciones a travs criterios de diseo que a continuacin sern
ponderados para ello se aplica la metodologa del Diseo Concurrente, que consiste en varias
3.1.1 Anlisis.
El primer paso parte del enunciado del problema, en base al anlisis de las funciones
formula en especificaciones que deben guiar los pasos siguientes y constituirn los
criterios para evaluar las soluciones futuras. Las actividades que lleva a trmino el
diseador (o equipo de diseo) para formarse una idea del problema (el anlisis) son
suficiente y no redundante.
39
3.1.1.1 Especificacin del producto.
simuladas o probadas y evaluadas lo que constituye la base para la decisin de seguir con
una de ellas.
Estructura funcional.
Se elabor un diagrama de bloques que representa las funciones que debe realizar el
representan los flujos de energa, materiales y seales entre las entradas, las salidas y las
funciones
3.1.2 Sntesis.
e ideas de diseo (sntesis) para formar conjuntos que funcionen como un todo y que
40
3.1.2.1 Evaluacin de alternativas.
En las diferentes etapas del proceso de diseo, despus de cada despliegue de alternativas,
corresponde hacer una evaluacin de las mismas que serva de base para la posterior toma
sino que se ponderaron distintos aspectos del sistema en base a criterios que a menudo
b) Criterios. se estableci criterios en base a los cuales las alternativas fueron evaluadas,
Se basa en unas tablas donde cada criterio (o solucin, para un determinado criterio) se
confronta con los restantes criterios (o soluciones) y se asignan los valores siguientes:
1 Si el criterio (o solucin) de las filas es superior (o mejor; > ) que el de las columnas
0 Si el criterio (o solucin) de las filas es inferior (o peor; <) que el de las columnas
Luego, para cada criterio (o solucin), se suman los valores asignados en relacin a
los restantes criterios (o soluciones) al que se le aade una unidad (para evitar que el
criterio o solucin menos favorable tenga una valoracin nula); despus, en otra columna
41
evaluacin total para cada solucin resulta de la suma de productos de los pesos
caractersticas) que aparecen en las cartas como rectas de distintas pendientes. Los
mientras que los que se sitan por encima o por debajo tienen comportamientos
Pasos a seguir
42
c) Objetivo: qu se maximiza o minimiza?
2. Se enumer las limitaciones (sin rendimiento, sin fractura, sin pandeo, etc.)
O,
3.1.3 Simulacin.
El tercer paso consisti en obtener los comportamientos de los diseos iniciales. Dado que
estos diseos iniciales suelen estar definidos por unos modelos (estructura funcional,
sus comportamientos,
comportamiento de estos prototipos aplicando las fuerzas que se aplican a las piezas
diseadas
43
3.1.4 Evaluacin.
comportamientos de los prototipos de los diseos iniciales obtenidos por simulacin, , con
3.1.5 Decisin.
Una vez evaluados los comportamientos de las soluciones elegidas (valor de los diseos)
a) Elegir un diseo inicial (se convierte en diseo aceptado, origen de la etapa siguiente
b) Establecer una nueva iteracin en una de las etapas anteriores (normalmente el anlisis
propuestas de mejora
44
Figura 19. Diagrama de proceso
Fuente: Propia
45
CAPITULO IV
4 RESULTADOS
4.1 ANLISIS
Variables de Entrada.
Son variables que son de vital importancia a considerar para el diseo que aportan datos
Para la recopilacin de informacin sobre los materiales, se realiz una entrevista con el
la Tabla 2:
46
o Cantidad de produccin:
Cada empaque protector elaborado por el personal tiene varios patrones que requieren ser
cortados siendo as que los empaques tienen en la mayora de ocasiones 12 patrones cada uno
o Tipo de patrones:
Ya que las medidas de los documentos histricos no son todos iguales o de una medida
preestablecida los patrones a cortar van a ser de diferentes dimensiones, pero en si su forma
iguales se debe idear la forma en la cual los patrones de corte encajen para su corte y no se
desperdicie el material.
o Condiciones ambientales
mismo que est establecido en 45 decibeles, por normas establecidas para los
clientes
47
Tabla 3. Interpretacin de datos recopilados con el cliente.
Pregunta/
Enunciado del cliente Necesidad interpretada
sugerencia
48
Es importante reducir el
desperdicio de la materia
prima que se utiliza
Matriz QFD
Mediante esta herramienta se asegura que los deseos y requerimientos de los clientes son
traducidos en caractersticas tcnicas; con ello el objetivo principal del diseo de la mquina
49
Figura 20. Matriz QFD para maquina cortadora de cartn.
1
Fuente: Propia.
2
Dificultad organizacional:
Es necesario establecer que tan realizables son los objetivos propuestos para as poder
que son: el tiempo necesario para hacerlo viable, los recursos econmicos y humanos para
1
Diagnostico de matriz QFD
Puntos Crticos
Velocidad de corte
Precisin de corte
2
La velocidad y precisin de corte representa un aspecto importante ya que el objetivo de
no tener una buena velocidad y precisin de corte, el producto no cumple con las expectativas
del cliente. Se propone si es posible disminuir la distancia mnima de avance y explorar las
alternativas para mejorar la velocidad de corte, mediantes mecanismos aptos para este
propsito.
Ventaja competitiva
tiene una buena calificacin vista a travs de la opinin del cliente. Dicho atributo del
competitivas identificadas.
3
Indispensable Mejorar
Un aspecto que requiere una mejora indispensable es aquel que tiene un alto grado de
importancia para el cliente, y que a su vez se evidencia que la competencia tiene ventaja
Importancia Tcnica
Este proceso indica cuales son los pocos vitales, es decir cules son los COMOS de
mayor peso.
4
Figura 25. Importancia tcnica de matriz QFD
Fuente: Propia.
mismo que brinda comodidad al usuario y por tanto facilita su trabajo e interaccin con la
mquina cortadora de cartn, adems el motor que tiene como ventaja ayudar a cumplir con
los requerimientos del cliente en cuanto a condiciones ambientales, ya que tiene una emisin
de ruido deseable y una clasificacin B en temperatura, lo que quiere decir que esta normado
5
Especificacin de diseo
Se muestra en la Tabla 4 se muestra los requerimiento del cliente llamados voz del
cliente y la forma de cmo llegar a cumplir dichas exigencias, informacin que se obtuvo
de la elaboracin de la matriz QFD (Figura 20. Matriz QFD para maquina cortadora de
cartn.)
Sealizacin grafica
Diseo ergonmico
Seguridad para el operario
normas de seguridad
6
Una vez conocidas las especificaciones del producto a disear es necesario cuantificar los
comos y determinar valores objetivos que permitan llegar a cumplir las necesidades
COMOS METAS
Temp: Clase B
Motor paso a paso
Ruido: 45db
7
4.1.2 Anlisis funcional
Entradas:
- Energa
Salidas:
- Patrones rectangulares
- Sujetador de material.
8
4.1.2.2 Desglosar funcin principal en sub-funciones:
9
4.1.2.3 Agrupar por mdulos
geomtrica, debido a que es de mejor utilidad para las relaciones dimensionales de los
componentes que interactan entre s para realizar una tarea objetiva, adems de su propsito
cortadora:
Figura 29. Agrupacin de elementos en trozos. Tres trozos conforman la cortadora de cartn.
Fuente: Propia.
Como se puede observar en la Figura 29, existen tres mdulos que son:
10
4.1.2.4 Disposicin geomtrica
debe tener el mecanismo de corte con los componentes electrnicos que harn posible el
movimiento automtico del mismo; tambin se consider las dimensiones del rea de corte
4.2 SINTESIS
29.
11
Mdulo 1: Sistema mecnico de corte.
Para la seleccin de los elementos de cada mdulo se usa el mtodo ordinal corregido de
criterios ponderados, el mismo que consiste en comparar las diferentes alternativas a elegir
4.2.1.1 Mdulo 1
12
(4)
Ensamble de
(3)
elementos
Tipo de seleccionados
mecanismo
(2)
Especificacion
de movimiento
(x,y,z)
(1)
Metodo de
corte
Mtodo de corte
Como primer paso para elegir el concepto para el mdulo 1 es necesario definir el mtodo
de corte, que detallar los componentes que constituirn el mecanismo de corte la mquina
cortadora de cartn, para ello se realiza un anlisis cuantitativo en el que se comparan entre
tomar en cuenta:
13
Tabla 7. Factores o criterios de evaluacin
Aspecto muy importante a tomar en cuenta para tener una vida til y
Mantenimiento buen funcionamiento.
Tipo Solucin
Solucin A Corte laser
Solucin B Corte con cuchilla plana
Solucin C Corte con cuchilla circular
9:
14
Tabla 9. Conclusiones
Precisin Emisin de
Criterio Seguridad Mantenimiento Econmico Suma Prioridad
de corte ruido
Solucin A 0,088 0,073 0,089 0,042 0,016 0,307 2
Solucin B 0,073 0,073 0,134 0,063 0,047 0,389 1
Solucin C 0,058 0,073 0,089 0,052 0,031 0,304 3
cuchillas circulares es de 0,304, cortadora con lser de 0,307 y cortadora con cuchilla plana
de 0,389. Para cumplir de mejor manera los objetivos de este proyecto se determina que la
mejor opcin para realizar la mquina cortadora es con cuchilla plana. Como se muestra en
el ANEXO A el corte con cuchilla plana tiene alto desempeo en los factores: precisin de
Una vez seleccionado el mtodo de corte se define el tipo de mecanismo que se utilizara
para el movimiento de la herramienta de corte, el mismo que debe ser en los planos
cartesianos x, y, z.; para este propsito hay que considerar primero la zona de la mquina en
Los tipos de mquinas existentes de corte de papel o cartn (plotters) segn su diseo son:
tambor o rodillo que gira en una sola direccin, permitiendo as que el material avance de
15
Figura 32. Plotter de tambor o rodillo
Fuente: (TPS, 2014)
Ventajas.
Desventajas
- Uno de los materiales a cortar es el cartn gris, que tiene como caracterstica ser
herramienta de corte se mueve de forma tanto horizontal y vertical para lograr los cortes que
El mismo se divide en dos clases basados en el tipo de movimiento para lograr un corte
de material:
16
Plotter cama plana o de mesa, tipo 1
En este caso, tomando como referencia un plano cartesiano la mesa se mueve en el plano
y, z, mientras que la herramienta realiza solo movimientos en x, tal cual se puede observar
en la Figura 33
Ventajas
- Proporciona una superficie para ubicar el material rgido en la zona de corte, sin
Desventajas
Esta clase de plotter que se presenta en la Figura 34 permite que la herramienta de corte
se mueva en los planos x, y, z a travs de toda el rea de corte de la mquina, mientras que
17
Figura 34. Plotter cama plana, tipo 2
Fuente: (BV, s.f.)
Ventajas
Desventajas
Tipo Solucin
Solucin A Plotter de tambor
Solucin B Plotter cama plana, tipo 1
Solucin C Plotter cama plana, tipo 2
18
Los factores o criterios de evaluacin considerados para la sub funcin Introducir
en la Tabla 12:
En base a los resultados obtenidos en la Tabla 12, el promedio del plotter con tambor es
de 0,270, plotter cama plana, tipo 1 de 0,324 y plotter cama plana, tipo 2 de 0,406. Se
19
determina que la opcin ms apta es el diseo de plotter cama plana tipo 2. Como se muestra
en el ANEXO B, esta alternativa tuvo mejor puntaje en todos los criterios propuestos.
Tipo de mecanismo
movimiento lineal de los ejes para que la herramienta de corte se pueda trasladar en la
direccin que requiera, es por ello que en la Tabla 13 se muestran los criterios de evaluacin
necesarios.
Tipo Solucin
Solucin A Mecanismo tornillo - tuerca
Solucin B Mecanismo cremallera pin
20
Con respecto al clculo de los pesos especficos de cada factor y la evaluacin segn
cada factor (ANEXO D) se consigue los siguientes resultados mostrados en la Tabla 15:
Precisin
Criterio Complejidad Durabilidad Suma Prioridad
de corte
Solucin A 0,136 0,145 0,242 0,524 1
Solucin B 0,136 0,218 0,121 0,476 2
En base a los resultados obtenidos en la Tabla 15, el promedio del mecanismo tornillo
OPCION A B C
Mtodo de corte
21
Diseo de detalle
Para el corte del material los movimientos son en base a los planos cartesianos x, y, z es
Mdulo 1.1
Mdulo 1.1.1:
componentes:
es necesaria ya que la cuchilla que va a cortar la materia prima tiene un solo filo de
corte, debido a ello tendr que girar 90, 180,270 para realizar los cortes necesarios
22
Figura 35. Elementos para girar cuchilla de corte
Fuente: Propia.
En la Figura 35 se muestra los elementos que constituyen parte del eje z, el acople es el
elemento que une el porta cuchillas y el motor que va a mover el porta cuchillas.
Mdulo 1.1.2:
El mdulo 1.1.1 necesita unirse a un mecanismo que haga posible que la herramienta de
corte pueda subir y bajar para realizar el corte de los materiales descritos en la Tabla 2.
mdulo 1.1.1.
Tabla 17.
23
Tabla 17. Funcin de elementos de mdulo 1.1.2
No ELEMENTO FUNCION
1 Torre Z2 Anclar mdulo 1.1.1 a mdulo 1.1.2
Unir eje Z2 a mdulo 1.1.1
2 Bloque tuerca
Mover mdulo 1.1.1 de forma vertical
3 Eje Z2 (Tornillo) Transmitir movimiento giratorio del motor a movimiento lineal vertical
Unir el eje del motor al eje Z2 para transmitir movimiento, que luego
8 Acople
ser transformado de giratorio a lineal.
Mdulo 1.2:
24
Figura 37. Elementos para movimiento en y
Fuente: Propia.
25
Tabla 18. Funcin de elementos de mdulo 1.2
Mdulo 1.3
26
Figura 38. Elementos para movimiento en x
Fuente: Propia.
En la Figura 38 se identifica los elementos que constituyen el mdulo 1.3, la funcin que
27
Tabla 19. Funcin de elementos de mdulo 1.3
4.2.1.2 Mdulo 2
28
Diseo de detalle
Mdulo 2.1
mover la herramienta de corte en tres direcciones (x, y, z), en consecuencia el rea de corte
permanece esttica, por lo que el mdulo 2.1 consistir en disear una superficie en la cual
cuenta los datos de la Tabla 2, la misma que detalla las medidas de cada material que se va a
cortar; las dimensiones mximas del material de corte es 150 x 100 cm.
29
Figura 39. Superficie designada para rea de corte.
Fuente: Propia.
Mdulo 2.2
30
Una vez resuelto el diseo general del rea de corte es necesario tomar en cuenta el tipo
restos de material que se pueden utilizar por segunda vez, es por ello que la mquina debe
Para ello la mquina debe poseer algn mecanismo de sujecin, con este propsito
existen algunas alternativas que se pueden observar en las figuras 14, 15, 16 y 17:
Opcin A
Ventajas
- Fcil de manipular.
Desventajas
prima.
Opcin B
31
Figura 42. Tornillo de banco
Fuente: (Mus Hardware Industria y Comercio , 2011)
Ventajas
Desventajas
rgidos.
Opcin C
32
Figura 43. Sargento de palanca
Fuente: (Leroy Merlin Espaa, 2016)
Ventajas
- Este mecanismo es capaz de regular la fuerza de sujecin sin importar el espesor del
material.
Desventajas
prima.
Opcion D
33
Fuente: (Ideal system, 2016)
Ventajas
Desventajas
Los criterios tomados en cuenta para evaluar las alternativas propuestas se muestran en la
Tabla 20.
34
De acuerdo a los criterios mencionados en la Tabla 20 se obtuvo el peso especfico y su
ponderacin, los mismos que se encuentran en el ANEXO C y de los cuales se logra los
origen de la referencia.
35
Las regletas permiten sujetar el material a cortar sin importar las dimensiones del
Debido a que los materiales a cortar tienen diferentes dimensiones se dise una regleta
mvil capaz de adaptarse a cualquier medida, tal como se muestra en la Figura 47.
Para inmovilizar el material es preciso ejercer presin con la ayuda de dos palancas de
36
Figura 48. Funcionamiento de palancas de sujecin
Fuente: Propia.
4.2.1.3 Mdulo 3
Para asegurar que el usuario tiene una adecuada postura al usar la mquina, se dise una
Brindar un espacio para que el usuario pueda poner el computador que va a controlar la
mquina.
del producto diseado, para ello se considera diferentes parmetros, (Mondelo, Gregori , &
37
Figura 49. rbol de decisin para la eleccin de la postura de trabajo recomendada.
Fuente: (Mondelo, Gregori , & Barrau, 1999)
se reduce simplemente al manejo del material a cortar y su uso va a ser mximo tres veces
Las dimensiones fueron tomadas de la norma NTE INEN 1641:2015 que establece las
dimensionales de los escritorios y mesas (cualesquiera que sean los materiales utilizados para
su fabricacin), destinados a utilizarse con asientos para ejecutar las tareas de oficina en
Estructura de soporte
Superficie superior
38
Los aspectos ergonmicos a tomar en cuenta para el diseo de la estructura es la altura de
Las dimensiones a tomar en cuenta en la zona destinada para que el usuario ponga la
computadora son: la anchura mnima del hueco para las piernas y la profundidad mnima
39
Figura 51. Superficie superior
Fuente: Propia.
Prevencin intrnseca
Las medidas de prevencin para reducir los riesgos que puede afectar al usuario son:
Proteccin
Estructuras de proteccin
40
Obstruccin material, al igual que el resguardo, o una parte de la mquina que restringe
Para ello se propone utilizar una cubierta que proteja el cableado de los componentes
electrnicos
41
Se propone disear cubiertas para proteger al operario de los riesgos elctricos y para
La Figura 54. Cubierta 2Figura 54 muestra la segunda cubierta que cubre la herramienta de
corte, est cubierta tiene el propsito de evitar que el usuario tenga contacto con la cuchilla
mientras se realiza el corte de la materia prima, y cubrir el cableado de los motores del
mdulo 1.1.
42
Fuente: Propia
Otra tcnica de seguridad es evitar aristas cortantes, ngulos agudos o partes salientes,
como se indica en la Figura 55 las aristas de la mquina que tienen un empalme que evita
43
4.2.1.6 Evaluacin ergonmica
considerando aspectos ergonmicos, para este propsito es necesario analizar los posibles
Riesgos ergonmicos
- 40 kg una vez / da
Levantamiento de carga - 25 kg ms de doce veces / hora
frecuente 1 - kg ms de dos veces / minuto
- Menos de 3 kg. Ms de cuatro veces / min.
1
Ms de dos horas al da
44
Usando manos o rodillas como un martillo ms de 10 veces por
Impacto repetido hora, ms de 2 horas por da
Segn (Corrales Riveros & Gmez Alvarez , 2013) para evaluar detalladamente los
las circunstancias especficas que presenta la actividad a evaluar, debido a que cada una de
Metodologas de evaluacin
FACTORES DE RIESGOS
METODOLOGA VARIABLES QUE ANALIZA
ERGONMICOS
45
Espalda, brazos, piernas y la
posicin que se toma la carga
OWAS Manejo de carga
levantada
Las actividades que realiza el usuario mediante la interaccin con la mquina son:
46
Fuente: Propia
Evaluacin ergonmica
La evaluacin realizada es para solo un lado del cuerpo ya que las palancas de sujecin se
V se muestra las posiciones que se adquieren para la actividad ajustar material con
palancas de sujecin.
47
Figura 56. Resultados evaluacin RULA
Fuente: (Ergonautas, s.f.)
La evaluacin realizada es para el lado izquierdo y derecho del cuerpo ya que al recoger
mtodo REBA, el cual seala que la actividad tiene un riesgo ergonmico bajo.
48
Figura 57. Resultado evaluacin REBA
Fuente: (Ergonautas, s.f.)
tomar de referencia.
49
Figura 58. Clasificacin de elementos segn su forma
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 198), Informacin traducida del ingls al espaol.
50
No. Componente
1 Ajuste material
2 Cubierta ejes
3 Base de apoyo material
4 Cubierta base
5 Estructura base
6 Ejes de movimiento
En la Figura 60 se muestra las piezas que suplirn la sub funcin sujetar material,
en la cual se ejerce una presin de 4-8 kN. (Informacin proporcionada por el fabricante de
51
Tabla 26. Traduccin de requisitos de diseo para el ajuste de material
Variable ndice de
Comp. Funcin Restriccin Objetivo
independiente material
Ajuste
Soporte una
Minimizar peso 1/2
fuerza Seleccin de 1 = 2
de Viga Minimizar el
mayor a 8 material 2 =
material rea transversal
(kN)
Al ser una pieza mvil de la mquina y que est en constante manipulacin del usuario
Debido a que el rea designada para el corte es limitada es importante minimizar las
referencia los ndices antes descritos los candidatos se obtiene la siguiente seleccin:
2
ndice de material, para una viga cargada en flexin. ANEXO E
52
Figura 61. Materiales para ajuste de material, segn M1 y M2,
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 51), Informacin traducida del ingls al espaol. (ANEXO G.
Carta de material, Modulo de Young Densidad)
En base a la Figura 61. Materiales para ajuste de material, segn M1 y M2, se
obtiene un grupo restringido de materiales que pueden ser aptos para la pieza (ajuste de
material), de los cuales son seleccionados candidatos que se evalan en forma cuantitativa
en la Tabla 27.
Aleacin de
Madera GFRP
Propiedades Smbolos Unidades aluminio3
Opcin 1 Opcin 2 Opcin 3
3
Densidad g/ cm 0.6-0.8 1,75 2,5-2.9
Modulo elasticidad E Gpa 6-20 15-28 68-82
ndice 1 M1 Gpa .cm3/g
1/2 4,082 2.21 3.298
3
Valores de densidad y mdulo de elasticidad se encuentran en el ANEXO K
53
ndice 2 M2 Gpa 6 15 68
Valores obtenidos del ANEXO L y ANEXO M
4
((AEIM), s.f.)
5
(ARQHYS, 2012)
6
(Aplicaciones Tcnicas EscomTM, 2016)
7
(Arpal, 2017)
54
4.2.2.1.2 Seleccin del proceso de fabricacin
pieza descritas en la Tabla 29. Requisitos para el proceso de fabricacin de la pieza ajuste
de material.
ajuste de material es una hoja cncava, para la cual existen dos procesos de fabricacin
55
Figura 62. Matriz proceso forma
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 198), Informacin traducida del ingls al espaol.
Tomando en cuenta que la masa de la pieza esta entre 0,277 -0,278 kg se selecciona en
la Figura 63. Matriz material rango de masa los procesos adecuados segn el tipo de
material.
56
Teniendo como referencia que la pieza tiene un espesor de 2 mm se observa en la Figura
y tolerancia aceptada.
57
Figura 65. Matriz material tolerancia
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 201), Informacin traducida del ingls al espaol.
Una vez que se ha tomado en cuenta todas las restricciones necesarias para la elaboracin
Mecanizado convencional
metal.
58
59
ANEXO R. Planos de piezas ajuste de material
A continuacin se identifica en la Figura 66 las cubiertas diseadas para los dos ejes (x,
z) de la mquina.
60
Figura 66. Imgenes de la pieza cubierta de ejes
Fuente: Propia.
Es fundamental identificar las condiciones necesarias que debe soportar el material que
va a constituir la cubierta de los ejes es por ello que se describen los requisitos obligatorios
en la Tabla 30.
Variable ndice de
Comp. Funcin Restriccin Objetivo
independiente material
Los motores que se encuentran en el interior de las cubiertas trabajan a una temperatura
de 40 C; es posible que su temperatura pueda aumentar hasta 100 C en los siguientes casos:
61
Figura 67. Materiales seleccionados para la pieza cubierta de ejes, para maximizar la
resistencia del material para una temperatura 40 < T < 100 (C)
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 71), Informacin traducida del ingls al espaol. (ANEXO H)
pueden ser idneos para las piezas (cubiertas de ejes), de los cuales son seleccionados
Tabla 31.
Nylon ABS PP
Propiedades Smbolos Unidades
Opcin 1 Opcin 2 Opcin 3
62
Temperatura
Tmax C 99 60-109 82,2
mxima de servicio
8
(kalpakjian & Schmid, 2002, pg. 192)
9
(kalpakjian & Schmid, 2002, pg. 193)
63
De acuerdo a la evaluacin cuantitativa, las aplicaciones y caractersticas de todo el grupo
Una vez seleccionado el material (ABS), se especifica en la Tabla 33. Requisitos para el
proceso de fabricacin de las piezas cubiertas de ejes. las condiciones necesarias para la
Tabla 33. Requisitos para el proceso de fabricacin de las piezas cubiertas de ejes.
64
Figura 68. Matriz de compatibilidad proceso-material.
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 197), Informacin traducida del ingls al espaol.
cubierta es hoja concava; en la Figura 69. Matriz proceso formase escoge los procesos
65
Figura 69. Matriz proceso forma
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 198), Informacin traducida del ingls al espaol.
66
En base a las matrices de Ashby para la seleccin de los procesos de fabricacin se
obtiene cuatro mtodos que satisfacen las restricciones impuestas para las piezas cubiertas
de ejes.
Mecanizado convencional
Colada directa
Termo formado.
La opcin de moldeo por inyeccin estara descartada ya que la elaboracin del molde
para estos procesos sera muy costoso debido a la forma compleja de las piezas y el nmero
matrices ni maquinaria de precio. Sin embargo, est limitado a pequeos objetos de formas
no complicadas (DeGarmo, Black, & Kohser, 2002, pg. 253), por lo cual tambin est
La alternativa de termo formado es la ms viable ya que el molde puede ser de madera y asi
67
ANEXO S. Plano de pieza Cubierta de ejes.
68
A continuacin en la Figura 71. Base de apoyo material se muestra la pieza base de
apoyo material, que tiene como objetivo suplir la sub funcin introducir materia prima y en
la Figura 72. Imgenes de la pieza Cubierta basela pieza cubierta base que resguarda los
Para la seleccin de los materiales de las piezas antes mencionadas se muestra en la Tabla
34. Traduccin de requisitos de diseo para la base de apoyo material y la cubierta base. los
requisitos necesarios.
Tabla 34. Traduccin de requisitos de diseo para la base de apoyo material y la cubierta
base.
69
Variable ndice de
Comp. Funcin Restriccin Objetivo
independiente material
- Apoyo de 1/3 10
Panel Soporte una - Seleccin M1 =
material Minimizar
(cargada en fuerza de 30 de material
- Cubierta el peso 1/2
flexin) N - Espesor M2 = 11
s de ejes
material de corte por lo que es necesaria una fuerza de 30 N, para soportar el peso del
10
ndice de material, Panel (placa plana, cargada en flexin). ANEXO E
11
ndice de material, Panel (placa plana, cargada en flexin). ANEXO F
70
Figura 73. Materiales seleccionados para la pieza Base de apoyo material, para
minimizar el peso de la misma
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 51), Informacin traducida del ingls al espaol. (ANEXO G)
71
Figura 74. Materiales seleccionados para la pieza Base de apoyo material, para
minimizar el peso de la misma en base a una fuerza de flexin ejercida.
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 54), Informacin traducida del ingls al espaol. (ANEXO I)
pueden ser aptos para las piezas, de los cuales son elegidos candidatos que se evalan en
Aleacin de
CFRP PA
Propiedades Smbolos Unidades Aluminio
Opcin 1 Opcin 2 Opcin 3
Mdulo de
E Gpa 68.9 69-150 3.03-5.52
Elasticidad
Densidad Kg/m3 2,73 1.5-1.6 1.40-1.58
Esfuerzo MPa 150 550-1000 68.9-150
ndice 1 M1 Gpa1/3.cm3/g 1,501 2.734 1,033
ndice 2 M2 MPa.m3/kg 4.486 15.634 5.929
72
Tabla 36. Aplicaciones y caractersticas
Aleacin de
Ver Tabla 28
aluminio
Tomando en cuenta la informacin refleja en las Tabla 35 el material indicado para las
piezas es el CFRP (polmero reforzado con fibra de carbono), sus ndices de material son los
12
(Rodriguez A. , 2014)
13
(Fibras sinteticas, 2003)
14
(Ensinger, s.f.)
73
eleccin, el material ms apto para esta pieza se considera el polmero PA (poliamida), que
como se puede observar en la tabla Tabla 36. Aplicaciones y caractersticas sus caractersticas
base.
Tabla 37. Requisitos para el proceso de fabricacin de la pieza base de apoyo material.
74
Figura 75. Matriz de compatibilidad proceso-material.
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 197), Informacin traducida del ingls al espaol.
Tomando como referencia la Figura 58 las piezas tienen formas de hoja cncava, en la
75
Figura 76. Matriz proceso forma
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 198), Informacin traducida del ingls al espaol.
Segn la Tabla 37 las piezas tienen una masa que se encuentra entre 2,616 y 5,282 kg,
con lo cual se ubica en la Figura 77 los posibles procesos en base al material de la pieza.
76
Figura 77. Matriz material rango de masa
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 199), Informacin traducida del ingls al espaol.
El espesor de las piezas es de 3 mm; con este dato se ubica los procesos que podran ser
procesos capaces de lograr dicha tolerancia tomando en cuenta el tipo de material a utilizar.
77
Figura 79. Matriz material tolerancia
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 201), Informacin traducida del ingls al espaol.
Mecanizado convencional
Termo formado
Debido a que existe la facilidad de adquirir lminas de PA y las formas de las piezas
78
4.2.2.4 Estructura base
Se dise una estructura en la cual se puede apoyar la mquina y se indican en la Figura 80.
Variable ndice de
Comp. Funcin Restriccin Objetivo
independiente material
Columna M1 =
Soporte un
Estructura Viga Minimizar la Seleccin de
peso de
base Brindar masa material 2/3
4 kg
estabilidad M2 =
79
La estructura base debe ser capaz de soportar todo el peso de la mquina y brindar la
estabilidad necesaria para garantizar un proceso de corte sin anomalas debido a movimientos
innecesarios.
Figura 81. Materiales seleccionados para la pieza Estructura, para minimizar el peso
soportando un peso de 4 kg
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 54), Informacin traducida del ingls al espaol. (ANEXO I)
para la pieza (estructura base), de los cuales son seleccionados tres que se valoran en forma
80
Aleacin Aleacin de
CFRP
Propiedades Smbolos Unidades de titanio aluminio
Opcin 1 Opcin 2 Opcin 3
3
Densidad Kg/m 1.5-1.6 4,4-4.8 2,5-2.9
Fuerza de falla MPa 105 220 72
ndice 1 M1 Gpa.m3/kg 84 48,88 26,66
ndice 2 M2 Gpa.m3/kg 14.83 3.03 6.92
Aleacin de
Ver Tabla 28
aluminio
15
(Rodriguez A. , 2014)
16
(Rodriguez, Castro, & Del Real Romero, 2006)
17
(Total Materia, s.f.)
81
Tomando en cuenta la evaluacin cuantitativa, y la informacin de la Tabla 40 en especial
la misma, el material para fabricar la estructura base ser una tubo cuadrado de aluminio de
aplica a esta pieza ya que la nica alternativa que nos resulta es la soldadura de metales, es
por ello que para la creacin de la estructura se ha divido en dos mtodos necesarios.
Unin de elementos
82
Figura 82. Elementos de la estructura que requieren ser doblados.
Fuente: Propia
ser doblados, para ello se realiza una ponderacin de los mtodos que pueden cumplir con
ese propsito.
Tipo Solucin
83
En el Error! No se encuentra el origen de la referencia. se muestra el peso especfico
Existen tres ejes que brindan el movimiento necesario para realizar el proceso de corte,
84
Debido a que los ejes x, y son los que ms resistencia deben tener ser determinara el
Variable ndice de
Comp. Funcin Restriccin Objetivo
independiente material
1/2 18
Eje Minimizar la M1 =
Soporte un
Eje de (cargado masa Seleccin de ( )2/3
peso de M2 = 19
movimiento en flexin Maximizar material
1 kg
y torsin) rigidez
En el ndice M1, hay que tomar en cuenta que G est en funcin de E G= 3
18
ndice de material, Eje (cargado en torsin). ANEXO E
19
ndice de material, Eje (cargado en torsin). ANEXO F
85
Los ejes deben ser capaces de soportar el peso de la herramienta de corte y el esfuerzo
Figura 84. Materiales seleccionados para la pieza eje de movimiento, para minimizar el
peso soportando un peso de 1 kg
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 51), Informacin traducida del ingls al espaol. (ANEXO G)
86
xxx
Figura 85. Materiales seleccionados para la pieza Eje de movimiento, para maximizar
la rigidez el peso soportando un peso de 1 kg.
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 54), Informacin traducida del ingls al espaol. (ANEXO I)
pueden ser idneos para las piezas (Eje de movimiento), de los cuales son seleccionados tres
87
Tabla 45. Densidad, fuerza de falla y mdulo de Young de materiales seleccionados
PA PEEK Acero
Propiedades Smbolos Unidades
Opcin 1 Opcin 2 Opcin 4
Densidad Kg/m3 1,40 1,26 - 2,40 7,87
Fuerza de falla MPa 68,9 - 150 54,5 - 150 440
Mdulo de Young E GPa 3,03 - 5,52 2,20 - 12,0 192 - 213
3
ndice 1 M1 Gpa.m /kg 0,76139306 0,7208691 55,90
ndice 2 M2 MPa.m3/kg 12,0047037 11,408463 7,3506721
PA Ver Tabla 36
20
(Ensinger, s.f.)
88
A pesar de las excelentes propiedades y aplicaciones de las tres alternativas de materiales
de 29, lo cual la hace ms fcil de fabricar. La cuerda Acme es una seleccin comn
Por lo tanto se escoge un tornillo con cuerda tipo Acme con las siguientes caractersticas:
Entradas (z): 4
Dimetro menor: 6 mm
Dimetro mayor: 8 mm
89
4.2.2.5.2 Clculos para tornillo de potencia para el eje z
la carga de seguridad del elemento debido a que tambin puede fallar pandendose, para
l
Sr = k (2)
I
k = A (3)
4
= (17)
64
2
= 4
(18)
Para el clculo de estos datos se usa el dimetro menor del tornillo de potencia. Entonces,
(3.14)(6103 )4
= = 63.59 x 107 m4
64
(3.14)(6103 )2
= = 28.26 x 106 m2
4
63.59107
= 28.26106 = 0.47 m.
0.0685
= = 0,15
0.47
Una columna corta se define como aquella cuya razn de esbeltez es menor que
c 90
o
x=pA (1).
Entonces:
p
x = A (1)
Donde P, en este caso es originada por el peso de los componentes del mdulo 1.1.1. En
En consecuencia,
2.37
= = 0.084 106 = 0.084
28.26106
comparamos con el esfuerzo calculado se puede concluir que el eje Z2 no es propenso a sufrir
falla por compresin ni tampoco por pandeo ya que su razn de esbeltez no es mayor que 10.
Para la eleccin del eje y (tornillo), se debe considerar la fuerza necesaria para
La fuerza que ejerce el peso del mdulo 1 est determinada por la frmula:
91
FA=w*g (19)
Donde,
w = peso total
La fuerza de corte:
Se calcul la fuerza de corte del cartn basados en la resistencia al esfuerzo cortante del
cartn 21
Fc = ZTDS x
e 20
Donde,
21
(Bravo Palacios, 2012)
92
ZTDS22 = Resistencia al esfuerzo cortante [kPa]
= Longitud cortada de cartn [m].
La longitud cortada del cartn ser la mxima longitud que se puede cortar en la mquina,
El espesor del cartn ser el mximo espesor del cartn gris utilizado en rea de
Entonces,
Se toma en cuenta el esfuerzo permisible en el acero = 1000 PSI (6.89 N/mm 2), y la
fuerza aplicada FT = 13.44 N, tenemos que la seccin transversal necesaria para el eje debe
ser:
= .. (4)
13.44
= = = 1.95 mm2
6.89
Considerando que,
A=r2 21
22
(Bravo Palacios, 2012)
93
El dimetro del eje mnimo es de 0.78, con un factor de seguridad 2 el dimetro es 2.78.
El torque requerido para hacer girar el tornillo se calcula con la siguiente ecuacin:
+
= [ ] 22
2
Donde,
T = Torque
F = Fuerza necesaria
p = paso.
= Coeficiente de friccin
(13.44)(7) 2 + (3.14)(0.15)(7)
= [ ] = 83
2 (3.14)(0.15)(7) (0.15)(2)
La potencia necesaria para impulsar el tornillo est dada por la siguiente ecuacin:
= 2 23
Donde,
= Frecuencia (rps)
94
Ya que las revoluciones se pueden configurar en los motores designaremos 5 rps
= 2(3.14)(5)(0.084) = 2.6376
Una vez que se conoce el material de todos los componentes diseados de la mquina
cortadora, se puede seleccionar el color de cada elemento con ayuda de una ficha propuesta
Evocar tranquilidad
Evitar los colores rojo y amarillo ya que se usan para sealtica de prevencin de
riesgos
De acuerdo a esto se decide seleccionar una gama de azules similares a los del logo de la
96
Figura 88. Colores seleccionados para mquina
Fuente: Propia.
97
5 SIMULACION
A continuacin se muestra en las Figura 89 y Figura 90 los diagramas de cuerpo libre para
el eje y
98
Figura 89. Diagrama de carga (plano yz)
Fuente: MDSolid
Figura 90. Diagrama de carga, cortante y flexin para el eje 1 (plano xy)
Fuente: MDSolid
En la Tabla 49 se muestra los datos, clculos y formulas necesarios para obtener la tensin
Tabla 49. Datos y clculos para tensin Von Misses y coeficiente de seguridad.
DATOS
Sy (MPa) 160
Longitud(m) 1,369
Dimetro(m) 0,008
Fy(N) 0
Fx(N) 2,19
99
Fz(N) 11,2504
2 (3.14)(8103 )2
= = = 50.24x10-6m2
4 4
0
= = =0
50.24106 2
2.19
= = =0,044 MPa
50.24 106 2
11.2504
= = =0,22 MPa
50.24 106 2
2 2
(x z )2+(z y) +(xy ) (0.0440.22)2 +(0.220)2+(0.0440)2
= = = 0,29 MPa
2 2
160
= = 0.29
= 553,31
Una vez realizado el anlisis de tensin mediante una simulacin en Autodesk Inventor
100
Figura 91. Simulacin de Tensin Von Misses para eje x de movimiento.
Fuente: Propia.
101
Figura 93. Simulacin del coeficiente de seguridad para eje x de movimiento.
Fuente: Propia.
A continuacin se indica en la Tabla 51 los valores obtenidos la simulacin para los ejes
de movimiento.
102
El acero inoxidable 304 tiene las siguientes propiedades:
= ( )
= 4.51(505)0.265 = 0.86
450
Cconf=0.897
Ahora es necesario calcular Sm en 103 ciclos para lo cual se utiliza la siguiente ecuacin:
103
5.2 Ajuste de material
La pieza ajuste de material est sometido a una fuerza principal ejercida por la palanca
Se indica en la Tabla 52 los datos, clculos y frmulas utilizadas para obtener la tensin
Tabla 52. Datos y clculos para tensin Von Misses y coeficiente de seguridad.
104
resistente/MATERIAL (MPa)23 124
Clculos
A (m2) 24
0,0454
Fy (N) -8000
25
x (Pa) 0
20
y (Pa) -362,88
20
z (Pa) 0
26
(Pa) 362,880
Frmulas utilizadas
2 2
( )2 + ( ) + ( )
Esfuerzo Von Misses =
(4)
2
Esfuerzo = .. (4)
23
(MatWeb, s.f.)
24
25
Ecuacin de esfuerzo (1)
26
Esfuerzo de Von Misses (4)
105
5.2.1.2 Simulacin para ajuste de material.
106
Figura 96. Simulacin de desplazamiento para ajuste de material.
Fuente: Propia.
107
6 EVALUACION Y DECISION
108
Podemos concluir de la Tabla 54, que los esfuerzos calculados estn dentro el intervalo
obtenido de la simulacin con respecto al esfuerzo Von Misses, es decir, los elementos son
Coeficiente de seguridad
esfuerzos mecnicos ya que los coeficientes calculados se encuentran dentro del intervalo
CONCLUSIONES
permiti evidenciar los beneficios y prdidas que conlleva cada una de ella de
109
Utilizando el mtodo de seleccin de materiales de Ashby es posible obtener de
herramienta de corte.
para cada pieza se puedo comprobar que la eleccin de los materiales fue correcta
RECOMENDACIONES
110
Es importante hacer las validaciones de diseo con el cliente y explicarle las
usuario tenga una nocin del funcionamiento, el avance del proyecto y pueda expresar
sus dudas y aportar ideas que puedan mejorar el diseo ayudado as a obtener un
trabajo ergonmico que se adapte a las medidas del usuario y que el uso de la mquina
CAD del ensamble de las piezas diseadas para poder comprobar la correcta
111
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https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/9403/4.2.%20Densidad.pdf
http://roble.pntic.mec.es/~lventeo/Temas/Propiedades/Propiedades.html
http://www.wolfcraft.es/es/inicio/index.html
ANEXOS
rectangulares).
Ponderacin
Precisin Emisin
Criterio Seguridad Mantenimiento Econmico +1 ( +1)/
de corte de ruido
Suma
Precisin de corte 1 0 1 0,5 3,5 0,218
Emisin de ruido 1 0 1 0,5 3,5 0,218
Seguridad 1 1 1 1 5 0,312
118
Mantenimiento 0,5 0,5 0 0,5 2,5 0,156
Econmico 0 0 0 0,5 1,5 0,093
Suma 16 1
ANEXO B. Peso especfico y evaluacin de cada factor (Sub funcin Introducir materia
prima).
Tabla 58. Peso especfico de cada factor segn los criterios de la Tabla 11.
119
Tabla 59. Evaluacin de pesos especficos segn los criterios de la Tabla 11.
ANEXO C. Peso especfico y evaluacin de cada factor (Sub funcin sujetar el material).
Tabla 60. Peso especfico de cada factor segn los criterios de la Tabla 20
120
Tabla 61. Evaluacin de pesos especficos segn los criterios de la Tabla 20
ANEXO D. Peso especfico y evaluacin de cada factor (Sub funcin Cortar material).
Tabla 62. Peso especfico de cada factor segn los criterios de la Tabla 13.
Precisin de
Criterio Complejidad Durabilidad Suma Ponderacin
movimiento
Complejidad 0,5 0 1,5 0,272727
Precisin de movimiento 0,5 0,5 2 0,363636
Durabilidad 0,5 0,5 2 0,363636
Suma 5,5 1
121
Tabla 63. Evaluacin de pesos especficos segn los criterios de la Tabla 13
Suma Suma
Criterio Solucin A Solucin B Suma Ponderacin
total ponderacin
Solucin A 1 1 0,5
Complejidad 2 1
Solucin B 0 1 0,5
Precisin de Solucin A 0,5 1 0,4
2,5 1
movimiento Solucin B 0,5 1,5 0,6
Solucin A 1 2 0,667
Durabilidad 3 1
Solucin B 0 1 0,333
122
Rigidez, longitud, forma especificada; rea de seccin libre. 1/2 /
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 509); Informacin traducida del ingls al espaol.
123
2/3
/
Carga, longitud, forma especificada; rea de seccin libre
/
Carga, longitud, altura especificada; Anchura libre
1/2
/
Carga, longitud, anchura especificada; Altura libre
Columna (columna de compresin)
/
Carga, longitud, forma especificada; rea de seccin libre
Panel (placa plana, cargado en flexin)
1/2
/
Rigidez, longitud, anchura especificada, espesor libre
Placa (placa plana, comprimida en el plano, falla de pandeo)
1/2
/
Carga mxima, longitud y ancho especificados, espesor libre
Cilindro con presin interna
Distorsin elstica, presin y radio especificados; Espesor de pared /
libre
Cscara esfrica con presin interna
Distorsin elstica, presin y radio especificados, espesor de pared /
libre
Volantes, discos giratorios
Almacenamiento mximo de energa por unidad de volumen; Dada la
velocidad
Almacenamiento mximo de energa por unidad de masa; Sin fallo /
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 510); Informacin traducida del ingls al espaol.
124
ANEXO G. Carta de material, Modulo de Young Densidad
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 51); Informacin traducida del ingls al espaol.
125
ANEXO H. Carta de material, Esfuerzo Temperatura mxima de servicio
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 71); Informacin traducida del ingls al espaol.
126
ANEXO I. Carta de material, Esfuerzo - densidad
Fuente: (Ashby, 2005, pg. 54); Informacin traducida del ingls al espaol.
127
ANEXO J. Especificaciones de palanca excntrica ajustable de acero con rosca exterior
128
(Continuacin anexo J)
129
ANEXO K. Propiedades de aluminio 3003-H14
130
(Continuacin ANEXO K)
131
ANEXO L. Densidad de materiales
Fuente: (Ashby, 2005, pgs. 520-521); Informacin traducida del ingls al espaol.
132
ANEXO M. Modulo de Young de materiales
Fuente: (Ashby, 2005, pgs. 522-523); Informacin traducida del ingls al espaol.
133
ANEXO N. Propiedades de Aleacin de magnesio
134
ANEXO O. propiedades de Aleacin de magnesio
135
ANEXO P. Peso especfico y evaluacin de cada factor (mtodos de formacin de elementos
de la estructura.).
Ponderacin
Costo de ( +1)/
Criterio Apariencia +1
fabricacin
Suma
Costo de
0 1 0,33
fabricacin
Apariencia 1 2 0,67
Suma 3 1
Tabla 65. Evaluacin de pesos especficos segn los criterios de la Tabla 41.
Suma
Criterio Solucin A Solucin B Solucin C Suma Suma total Ponderacin
ponderacin
Solucin A 0 1 2 0,33
Solucin C 0 0 1 0,17
136
ANEXO Q. Plano de conjunto
137
ANEXO R. Planos de piezas ajuste de material
138
ANEXO S. Plano de pieza Cubierta de ejes
139
ANEXO T. Extracto de norma NTE INEN 1641:2015
140
(Continuacin de ANEXO T)
141
ANEXO U. Evaluacin RULA, grupo A
Posicin del
brazo
Posicion del
antebrazo
Posicin de la
mueca
142
ANEXO V. Evaluacin RULA, grupo B
143
ANEXO W Evaluacin REBA, grupo A
144
ANEXO X. Evaluacin REBA, grupo B
145
ANEXO Y. Propiedades de secciones transversales
146
ANEXO Z. Dimensiones principales de cuerdas estndares Acme
147
ANEXO AA. Propiedades mecnicas de algunas aleaciones de acero inoxidable
148
ANEXO BB. Propiedades mecnicas del acero inoxidable 304
149