Formato F3

INSTITUCIN EDUCATIVA COLEGIO LOYOLA PARA LA CIENCIA YLA INNOVACIN Planes de rea
Creada por Resolucin N 00003 de Enero 5 de 2010.
Versin 2
DANE: 105001025984 NIT: 900339251-3
Nov. 2012

FORMATO ANTEPROYECTO

1. INFORMACIN GENERAL:

PERROS FELICES, PATAS MOTRICES

Ttulo del proyecto

Seleccin del rea temtica ms cercana al proyecto: Esta clasificacin les permitir
definir las metas del anteproyecto. Elijan una de ellas, segn el enfoque de su proyecto.
Marque con
rea temtica Ejemplos
una x
Zoologa (animales), botnica (plantas), microbiologa
(microorganismos como bacterias, virus, protozoos,
Biociencias
etc.), gentica, biologa molecular y celular,
bioqumica, biotecnologa, ecologa, conservacin,
ciencias agropecuarias y afines.
Qumica orgnica, inorgnica, analtica, fisicoqumica,
Qumica
qumica de los productos naturales y afines.
Ciencias Estadstica, modelacin matemtica, fsica, biofsica,
Matemticas y Fsica ptica, acstica y afines.
Ciencias de la Tierra Astronoma, geologa, minera, climatologa,
y el Espacio sismologa y afines.
Psicologa, educacin y pedagoga, sociologa,
Ciencias Sociales y antropologa, arqueologa, paleontologa, historia,
Humanas economa, comunicacin, periodismo, lingstica,
artes, literatura, msica y afines.
Agua, gas, energa (de combustibles fsiles y
Servicios Pblicos y alternativas), saneamiento, transporte (terrestre,
Medio Ambiente areo y acutico), gestin ambiental, impacto
ambiental, contaminacin, reciclaje y afines.
Ingeniera civil, electrnica, elctrica, mecnica o de
Ingenieras y sistemas, desarrollo de software, TICs y
X
Tecnologas telecomunicaciones, robtica, bioingeniera,
ingeniera de materiales, nanotecnologa y afines.
Tomado: formato utilizado en la Feria dela ciencia CT+I Dcto Anteproyectos ITM
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Promocin y prevencin, atencin, nutricin, salud

Medicina y Salud pblica, salud ocupacional, deporte, epidemiologa,
enfermedades y afines

Seleccin de la modalidad del (de los) investigador(es):

Marque con
Modalidad
una X
Modalidad III. Educacin bsica secundaria (6 - 9) X
Modalidad IV. Media vocacional (incluye media tcnica) (10-11)

DATOS PERSONALES DE LOS INVESTIGADORES

Estudiantes que hacen parte de la investigacin. Sugerimos mximo 3 estudiantes por grupo, pero podrn
presentarse hasta 6 por grupo. En ese caso, agregar las filas necesarias para incluir a todos los estudiantes
en este formato

Nombre del investigador principal Santiago Cano Molina

Grado del investigador principal 92

Nombre del coinvestigador Lucas Felipe Hernndez Palacio

Grado del coinvestigador 92

Nombre del coinvestigador Luis Daniel Ramrez Prez

Grado del coinvestigador 92

Nombre del coinvestigador Samuel Soto Velsquez

Grado del coinvestigador 92

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DOCENTE ACOMPAANTE

Nombre del docente Jayson Leandro Meja Montoya.

rea del docente Tecnologa.

ASESOR
Jayson Leandro Meja Montoya.

INSTITUCIN EDUCATIVA

I.E COLEGIO LOYOLA PARA LA CIENCIA Y

Nombre de la institucin LA INNOVACIN.

Municipio Medelln.

Duracin del proyecto (en meses) 24 meses.

Indicar si este proyecto es continuacin
de otro que haya participado en ferias No.
anteriores.

2. DESCRIPCIN DEL PROYECTO

INTRODUCCIN

Descripcin breve que presenta el alcance de la propuesta realizada, los procedimientos y mtodos de su
realizacin. Tiene como fin la ubicacin del lector.

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Nov. 2012

En la actualidad, y a nivel mundial, se ha despertado una fuerte conciencia hacia la

proteccin de los animales, especialmente, hacia los caninos, que debido a su cercana con
el hombre, ha sido vctima de abandono y maltrato. Esto qued en evidencia en un estudio
realizado en la ciudad de Medelln, en donde se lleg a la conclusin de que un alto
porcentaje de los perros abandonados, presentan la mutilacin de alguna de sus
extremidades

Esta investigacin, realizada por la Fundacin La Perla, mostr que de los 1200 caninos
que hay en la Fundacin, a veinte de ellos les falta alguna parte de su cuerpo, debido a
mltiples causas, entre ellas, las ms comunes son: Cncer de huesos, Osteosarcoma y en
ms alto grado, los accidentes y maltratos de que son vctimas, que terminan, la mayora de
los casos, en una amputacin de la extremidad o las extremidades afectadas.

graves que puedan generar trituracin en los huesos, o daos en los nervios, las cuales
hacen necesaria una amputacin. Esto, sumado al creciente inters del cuidado de los
animales, hacen necesario buscar soluciones que ayuden a recuperar la movilidad de los
caninos afectados.
En el rea de la Biomecnica se han logrado algunos avances en el desarrollo de prtesis
para perros , pero stas no cuentan con un mecanismo articulado que se ajuste ms al
movimiento natural del animal.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El Gegar colombiano es una raza de perro domstica.

Muchas familias escogen a este canino para que sea su mascota, ya que es bien sabido
que el perro es el mejor amigo del hombre, y en cuanto a animales domsticos, es uno de
los primeros en que se piensa.
En algunos casos estos sufren cierto rechazo por no contar con un pedigree que los
certifique como una raza pura, y prefieren elegir a un perro que certifique su calidad. Esto
hace que se vea ms comnmente en situacin de abandono y como cualquier animal
domstico al ser adoptado corre el riesgo de ser maltratado por parte de sus dueos,
debido a esto son ms propensos a accidentes, o rias; en muchos casos estos factores
pueden generar prdidas de extremidades e incluso la muerte.
Esto hace necesario la intervencin de la ingeniera binica, esta rama se encarga del
diseo e implementacin de las Prtesis, aunque actualmente las Prtesis ms comunes
para perros son netamente mecnicas y no se han encontrado evidencias del desarrollo de
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prtesis robticas articuladas, las cuales podran ayudar a mejorar movilidad del canino.

-
- FORMULACIN DEL PROBLEMA/PREGUNTA DE INVESTIGACIN
-
-
De qu manera se puede mejorar la movilidad del canino con el uso de una prtesis
externa robtica articulada?

OBJETIVOS

Objetivo general:
Disear e implementar una prtesis canina robtica articulada externa construida, con un
material flexible, resistente y amigable con el medio ambiente, para el Gegar Colombiano, la
cual sea puesta en funcin en un miembro delantero

Objetivos especficos.

Observar y analizar el movimiento de la marcha del canino.

Disear la prtesis mediante un software de modelamiento 3D.
Seleccionar un material adecuado para la elaboracin de la prtesis.
Elaborar la prtesis con una impresora 3D.
Implementar la prtesis en el canino.

JUSTIFICACIN
POR QU HAGO ESTE TRABAJO DE INVESTIGACIN Y NO OTRO?
Dar respuesta a esta pregunta es justificar la investigacin y sta justificacin puede hacerse desde una
perspectiva: teora y/o metodolgica y/o prctica.
El Gegar colombiano (Canis lupus familiaris) es una raza de perro domstica.
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Muchas familias escogen a este canino para que sea su mascota ya que cumple con un
perfil adecuado para sus necesidades.
En algunas ocasiones estos perros se ven en situacin de abandono y maltrato por parte de
sus dueos, debido a esto son ms propensos a accidentes, o rias; en muchos casos
estos factores pueden generar prdidas de extremidades e incluso la muerte.
Esto hace necesario la intervencin de la ingeniera binica, esta rama se encarga del
diseo e implementacin de las prtesis, sin embargo las prtesis que elaboran, en
ocasiones tienen un elevado precio, y no estn al alcance de muchas familias puesto que
son difciles de conseguir en el mercado municipal .
Basados en esta informacin se opt por disear e implementar una Prtesis canina
construida a partir de Hidroxiapatita (su densidad es parecida a la densidad que tienen los
huesos), la cual ser puesta en funcin en la parte trasera femoral.
Para a obtencin natural de Hidroxiapatita se necesita raspar huesos de cerdo, luego son
llevados a un horno de 1800 a 2000 centgrados, con este material se har la prtesis
canina que mejorar la calidad de vida del canino, para mayor comodidad esta prtesis ser
articulada para as obtener una mejor movilidad (Cardona, J. C. O., Zuluaga, I. M., Sossa,
P. A. F., Arango, P. J. A., & Parra, E. R. 2014).

MARCO TERICO

Desarrollo e implementacin de una Prtesis Canina externa para el Gegar Colombiano, la

cual sea puesta en funcin en la Extremidad trasera de la parte femoral.
Existen varios tipos de Prtesis:
Prtesis Internas.
Prtesis Externas.
En Medelln hay muy poco conocimiento sobre las Prtesis Biorobticas articuladas en el
mercado.
Se trabajar con una Prtesis Externa.
La Prtesis ser diseada en un software 3D llamado Solid Edge .
Se construir la prtesis con el material Hidroxiapatita.
Para realizar una prtesis funcional y cuyo movimiento sea articulado se utilizarn
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materiales Elctricos tales como sensores musculares, servomotores, mecanismos etc..

La programacin de esta Prtesis ser con C++ con una PLaca de Arduino.

METODOLOGA

El proyecto ser dividido en 3 fases:

FASE 1: Clasificacin y descripcin de la marcha del Canino

Esta fase se comprende por las siguientes actividades:
ACTIVIDAD 1. Realizar la seleccin del Canino al cual se le har la Prtesis y los estudios
Biomtricos necesarios.
ACTIVIDAD 2. Analizar el movimiento de la marcha del canino mediante cmaras de
capturadoras de movimiento y sensores musculares.
ACTIVIDAD 3. Anlisis de marcha, esto se realizar con el programa Kinovea .
Al terminar la ACTIVIDAD 3 damos por finalizado nuestro primer objetivo especfico.

FASE 2: Imitar la marcha del canino.

Esta fase se comprende por las siguientes actividades:
ACTIVIDAD 4. Utilizar un software que nos permita imitar la marcha del canino mediante
animaciones.
ACTIVIDAD 5. Construccin de un robot cuadrupedo que imite el movimiento del canino
anteriormente estudiado.
Al terminar la ACTIVIDAD 5 damos por finalizado la FASE 2.

FASE 3. Implementar la prtesis.

ACTIVIDAD 6. Diseo virtual de la Prtesis con un software de modelamiento en 3D.
Aqu se culmina el segundo objetivo especfico.
ACTIVIDAD 7. Eleccin del material con el cual se realizar la Prtesis (esto se determinar
mediante pruebas.
Aqu se culmin el tercer objetivo especfico.
ACTIVIDAD 8.Construccin de la prtesis, utilizando los materiales requeridos y los
componentes mioelctricos necesarios.
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Aqu se culmin el cuarto y quinto objetivo especfico.

ACTIVIDAD 9. Implementacin de la Prtesis al Canino y adaptacin a la Prtesis.

Aqu se culmin el sexto objetivo especfico.
Al terminar la ACTIVIDAD 9 damos por finalizado la FASE 3 y por ende se finaliza el primer
producto de nuestro proyecto.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Consiste en la presentacin de los plazos de ejecucin de las actividades del proyecto, de acuerdo a las fases
previstas en la metodologa. Se puede hacer uso del diagrama de Gantt, que relacione actividades con tiempo
(en meses o semanas) que se ha de utilizar para cada una de ellas.

Agosto -
Septiempre- OBSERVACIONES
ACTIVIDAD Octubre.
2 1
20
5 4
1. Analizar la marcha de diferentes Caninos
25 De Agosto de
mediante videos y un software que nos permita
2017.
identificar los diferentes movimientos.
2. Diseo virtual de la Prtesis basada en los 14 de Septiembre
anlisis logrados. de 2017.
3.Construccin del robot que imite la marcha del 20 de Octubre de
Canino. 2017.

BIBLIOGRAFA

Gillette, R. L., & Angle, T. C. (2008). Recent developments in canine locomotor analysis: a
review. The Veterinary Journal, 178(2), 165-176.
McLaughlin, R. M. (2001). Kinetic and kinematic gait analysis in dogs. Veterinary Clinics of
North America: Small Animal Practice, 31(1), 193-201.
Cardona, J. C. O., Zuluaga, I. M., Sossa, P. A. F., Arango, P. J. A., & Parra, E. R. (2014).
Sntesis y caracterizacin de la hidroxiapatita natural obtenida del hueso de cerdo. Revista
Colombiana de Materiales, (5), 165-171.
Romero Salazar, P. D. (2016). Una patita, una vida: diseo de prtesis para extremidades
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Nov. 2012

caninas e identidad visual para su comercializacin (Bachelor's thesis, Quito: Universidad

de las Amricas, 2016).
Garca Arnas, F., Prandi Chevalier, D., Franch Serracanta, J., & Pea Gimnez, M. (1997).
Displasia de cadera en el perro. Clnica veterinaria de pequeos animales, 17(2), 0078-92.
Aristizabal Escobar, A. S. (2016). Anlisis cintico de la locomocin en perros como
metodologa diagnstica de enfermedades ortopdicas.

Ciudad de Medelln-Antioquia.
10/08/17

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