Proyecto Modificado 13.06.2017 Nuevo v3

UNIVERSIDAD SIMON I.
PATIO
PROYECTO SEMESTRAL DE
TALLER DE CONTROL Y AUTOMATIZACIN
PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATIZADO DE

NIVEL EN TANQUES DE AGUA
CASO DE ESTUDIO: COMUNIDAD SANTA BARBARA.
FERNANDEZ MORALES SAUL

MIGUEL ALCOCER KEVIN CRISTHIAN
ROCHA BETANCUR CRISTIAN NEMECIO
COCHABAMBA, 2017
UNIVERSIDAD SIMON I. PATIO
PROYECTO SEMESTRAL DE
TALLER DE CONTROL Y AUTOMATIZACIN
PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATIZADO DE

NIVEL EN TANQUES DE AGUA
CASO DE ESTUDIO: COMUNIDAD SANTA BARBARA.
FERNANDEZ MORALES SAUL

MIGUEL ALCOCER KEVIN CRISTIAN
ROCHA BETANCUR CRISTHIAN NEMECIO
PROYECTO SEMESTRAL PRESENTADO

COMO REQUISITO PARA APROBAR LA
TERCERA EVALUACIN DE LA MATERIA
DE TALLER DE CONTROL Y
AUTOMATIZACIN.
DOCENTE: ING. ALVARO MONTAO CHIARA
COCHABAMBA, 2017
NDICE DE CONTENIDO
Pg.
1 INTRODUCCIN. ................................................................................................................ 1
2 ANTECEDENTES. ............................................................................................................... 4
3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. ................................................................................ 5
3.1 Identificacin del problema. .......................................................................................... 6
3.2 Formulacin del problema. ........................................................................................... 6
3.3 Anlisis causa-efecto. ................................................................................................... 6
4 OBJETIVOS Y ACCIONES. ................................................................................................. 6
4.1 Objetivos generales. ..................................................................................................... 6
4.2 Objetivos especficos. ................................................................................................... 6
4.3 Objetivos especficos y acciones de la investigacin. ................................................. 7
5 JUSTIFICACIN. ................................................................................................................. 8
5.1 Justificacin tcnica. ..................................................................................................... 8
5.2 Justificacin econmica. ............................................................................................... 8
5.3 Justificacin social. ....................................................................................................... 9
6 ALCANCES. ......................................................................................................................... 9
6.1 Alcance temtico........................................................................................................... 9
6.2 Alcance geogrfico. .................................................................................................... 10
6.3 Alcance temporal. ....................................................................................................... 10
6.4 Alcance institucional. .................................................................................................. 10
7 HIPTESIS. ....................................................................................................................... 10
7.1 Formulacin de la hiptesis. ....................................................................................... 10
7.2 Anlisis de variables. .................................................................................................. 10
7.3 Definicin conceptual de variables. ............................................................................ 11
8 MARCO TERICO. ........................................................................................................... 11
8.1 Contenido temtico ..................................................................................................... 11
8.2 Desarrollo de la fundamentacin terica. ................................................................... 13
8.2.1 Tcnicas y mtodos de recoleccin de datos. .................................................... 13
8.2.2 Electrnica lineal. ................................................................................................ 13
8.2.3 Sistemas de control. ............................................................................................ 14
8.2.4 Sensores y actuadores........................................................................................ 14
8.2.5 Arduino................................................................................................................. 14
8.2.6 Sensor ultrasnico. .............................................................................................. 15
8.2.7 Rel. ..................................................................................................................... 16
8.2.8 PLC. ..................................................................................................................... 16
8.2.9 Disyuntor termomagnetico .................................................................................. 17
8.2.10 Luz piloto.............................................................................................................. 17
8.2.11 Pulsadores. .......................................................................................................... 17
8.2.12 Borneras. ............................................................................................................. 18
8.2.13 Control y regulacin industrial. ............................................................................ 18
8.2.14 Electrnica industrial. .......................................................................................... 18
8.2.15 Programacin. ..................................................................................................... 19
9 MARCO PRCTICO .......................................................................................................... 19
9.1 Recopilar informacin sobre los niveles ptimos del tanque y funcionamiento de la
bomba. ................................................................................................................................... 19
9.2 Disear el sistema de control. .................................................................................... 20
9.3 Determinar y dimensionar los sensores, actuadores y materiales. ........................... 24
9.4 Modelar un prototipo y realizar las pruebas de implementacin para la presentacin
del prototipo al tribunal. ......................................................................................................... 27
10 DISEO DE LA INVESTIGACIN. ................................................................................ 33
11 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. ............................................................... 35
11.1 Conclusiones............................................................................................................... 35
11.2 Recomendaciones. ..................................................................................................... 36
12 BIBLIOGRAFA ............................................................................................................... 37
NDICE DE FIGURAS
Pg.
FIGURA N 1 UBICACIN GEOGRFICA DE LA COMUNIDAD SANTA BARBARA...3

FIGURA N 2 SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE AGUA DE LA COMUNIDAD DE SANTA BARBARA ....4
FIGURA N 3 BOMBA INSTALADA EN LA COMUNIDAD ...........................................5
FIGURA N 4 ARDUINO ............................................................................................15
FIGURA N 5 SENSOR ULTRASNICO. ..................................................................15
FIGURA N 6 REL ...................................................................................................16
FIGURA N 7 LOGO 8 ...............................................................................................16
FIGURA N 8 DISYUNTOR TERMOMAGNETICO. ...................................................17
FIGURA N 9 LUCES PILOTO ..................................................................................17
FIGURA N 10 PULSADORES DE MARCHA Y PARO. .............................................18
FIGURA N 11 BORNERAS ......................................................................................18
FIGURA N 12 INSPECCIN AL TANQUE DE ALMACENAMIENTO ........................19
FIGURA N 13 INVESTIGACIN DE LOS SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO LOCALES .........20
FIGURA N 14 DIAGRAMA DE FLUJO PARA EL CONTROL DEL ARDUINO ...........21
FIGURA N 15 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PLC LOGO V7 ......................................22
FIGURA N 16 LOGICA DE CONTROL PARA ARDUINO .........................................23
FIGURA N 17 LGICA DE CONTROL EN LOGO! SOFT COMFORT V8.1 ..............24
FIGURA N 18 SENSORES Y ACTUADORES PARA EL ARDUINO .........................25
FIGURA N 19 SENSORES Y ACTUADORES PARA EL LOGO 7 .............................25
FIGURA N 20 HERRAMIENTAS DE TRABAJO .......................................................26
FIGURA N 21 ESTRUCTURA PARA EL SISTEMA DE CONTROL ..........................26
FIGURA N 22 PINTADO DE LA ESTRUCTURA .......................................................27
FIGURA N 23 DISPOSICIN DEL MATERIAL .........................................................27
FIGURA N 24 PRUEBA DEL MOTOR ......................................................................28
FIGURA N 25 PRUEBA A LOS SENSORES ULTRASNICOS ...............................28
FIGURA N 26 PRUEBA DEL PLC ............................................................................29
FIGURA N 27 ACONDICIONADO DE LA ESTRUCTURA ........................................29
FIGURA N 28 CABLEADO DEL PROTOTIPO..........................................................30
FIGURA N 29 VERIFICACIN DEL FUNCIONAMIENTO ........................................30
FIGURA N 30 PROTOTIPO TERMINADO ...............................................................31
FIGURA N 31 ALGUNAS DIAPOSITIVAS DE LA PRESENTACIN ........................31
FIGURA N 32 ALGUNAS DIAPOSITIVAS DE LA PRESENTACIN ........................32
FIGURA N 33 PRESENTACIN DEL PROYECTO ..................................................32
FIGURA N 34 EQUIPO DE TRABAJO......................................................................35
NDICE DE TABLAS
Pg.
TABLA N 1 OBJETIVOS ESPECFICOS Y ACCIONES .............................................7

TABLA N 2 CONTENIDO TEMTICO. .....................................................................11
TABLA N 3 DISEO DE LA INVESTIGACIN. ........................................................33
1 INTRODUCCIN.
La implementacin de sistemas de control automatizado es cada vez ms frecuente

a la hora de realizar mejoras en sistemas de control manual, ya que con ello se
obtienen innumerables beneficios como mejoras en la calidad y uniformidad de los
productos, aumentos de produccin, reduccin de costes laborales, ahorro
energtico, aumento de la seguridad laboral, etc. As como presenta ventajas
significativas, la implementacin de un nuevo sistema de automatizacin de
procesos, tambin tiene ciertas desventajas como la resistencia al cambio por parte
de los trabajadores, la inversin inicial elevada, la obsolescencia y las limitaciones
de tecnologa.
Si bien es cierto que implementar un sistema de control automatizado puede

significar una alta inversin inicial, si esta es diseada e implementada
correctamente, por lo general se logra recuperar la inversin en un corto o mediano
plazo, especialmente en pases donde la mano de obra es muy costosa. Dadas
estas razones y muchas ms, es que resulta conveniente realizar este tipo de
inversiones y es por ello que actualmente se pueden encontrar en la mayora de las
pequeas, medianas y grandes sistemas manuales procesos controlados
automticamente.
La automatizacin no es algo nuevo, desde hace muchos aos se han ido

implementando las tecnologas disponibles con el fin de lograr alguna mejora para
la empresa y sus trabajadores; estas tecnologas utilizadas han ido evolucionando
a lo largo del tiempo, en el pasado se utilizaban grandes tableros elctricos
conformados principalmente por rels y temporizadores. Posteriormente, se
empezaron a utilizar procesadores lgicos programables (o PLC por sus siglas en
ingls) para simular esa conexin de rels y temporizadores virtualmente y as
controlar los procesos y, por ltimo, se extendi la utilizacin de robots con ms
grados de libertad, capaces de realizar el trabajo de una manera ms precisa.
Es importante destacar que, por limitaciones de tecnologa, siempre es necesario el

ojo humano para supervisar que las etapas de los procesos se estn llevando a
1-37
cabo correctamente, para ello se suele llevar un control acerca del estado de las
variables que condicionen el proceso y, adems, se utilizan indicadores numricos,
luminosos y sonoros para mostrar informacin de una manera concisa.
En los ltimos aos se estuvieron implementando tanques de agua para almacenar

el lquido vital y evitar que la falta de dicho elemento. Durante el pasar de los aos
fue ms frecuentes el uso de tanques, pero, al implementar el tanque era necesario
contratar un operador de la bomba que enva agua hacia el tanque. En muchos
casos se no se contaba con un personal consiente de la responsabilidad que con
lleva el control de dicho sistema, y eso causa que el tanque no se encuentre con el
lquido o que rebalse del contenedor y produciendo el desperdicio.
Con un sistema de control de nivel solucionamos los problemas que surgen al tener
un tanque de almacenamiento de agua. Con este sistema aumentamos la eficiencia
y productividad de nuestro almacenamiento de agua.
La comunidad Santa Barbara, cuenta con un sistema de almacenamiento de agua

en tanques, la cual carga agua mediante una bomba centrifuga desde un pozo al
tanque. La comunidad se ubica en el municipio de Colomi, segunda seccin de la
provincia Chapare del departamento de Cochabamba. Por motivos de mejorar la
eficiencia y rentabilidad del sistema de almacenamiento de agua, la comunidad
busca nuevas tecnologas capaces de hacer que su proceso de almacenamiento
sea de menor costo.
Bajo estas circunstancias, el propsito de este proyecto es disear un sistema de

control automatizado de nivel en tanques de agua para la comunidad Santa Barbara.
En la figura N 1 se puede apreciar la ubicacin geogrfica de la comunidad Santa

Barbara.
2-37
FIGURA N 1 UBICACIN GEOGRFICA DE LA COMUNIDAD SANTA BARBARA
FUENTE: GOOGLE MAPS
3-37
2 ANTECEDENTES.
La comunidad Santa Barbara fue fundada en 1976, en la cual se contaba con 15

filiados y sin contar con sistemas de iluminacin, agua potable y alcantarillado. El
sistema de agua potable de la comunidad se puso en marcha en 1981, en ese tiempo
la cantidad de afiliado aumento a 47. En ese sistema de almacenamiento de agua se
utilizaba un sistema de vlvulas manuales que transportaba el lquido desde una
laguna ubicada a 200mts arriba del tanque de almacenamiento. En 1992 aument la
cantidad de filiados y eso llevo a implementar otro sistema de almacenamiento de
agua, es por eso que se realiz nuevos tanques y dejando atrs el sistema de vlvulas
manuales. Se perforo pozos y se puso sistemas de tubera para almacenar agua. Para
poder transportar el lquido se utiliz una bomba centrifuga de 2hp, el control fue
manual y sigue siendo manual.
FIGURA N 2 SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE AGUA DE LA COMUNIDAD DE SANTA BARBARA
FUENTE: ARCHIVO DE LA COMUNIDAD SANTA BARBARA
Los problemas que presenta el control manual de la bomba es la confiabilidad que

mostraba el operador, algunos operadores lo controlaban a la perfeccin, realizando
un monitoreo constante al nivel del agua. Por otra parte la mayora de los operarios
tenan deficiencia en el uso y monitoreo. Haciendo que el agua rebalse o que la bomba
4-37
funcione sin agua. Es as que se desperdicia agua, energa elctrica y se reduca la
vida til de la bomba, siendo esto un problema, ya la factura de energa que paga la
comunidad se incrementa y se reduca la efectividad del sistema manual.
3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
En la actualidad la comunidad Santa Barbara utiliza un sistema de almacenamiento de

agua controlado por un operario o tambin llamado sereno, el cual pone en marcha o
detiene el funcionamiento de la bomba centrifuga. La bomba no se utiliza
correctamente, ya que el operario se olvida de apagar la bomba cuando se llena el
tanque y eso produce un gasto innecesario de energa y agua, el cual es un recurso
muy valioso.
FIGURA N 3 BOMBA INSTALADA EN LA COMUNIDAD
FUENTE: ARCHIVO DE LA COMUNIDAD
5-37
3.1 Identificacin del problema.
Gasto innecesario de energa.

Desperdicio de agua.
Reduccin de vida til de la bomba.
Falta de agua.
Gasto innecesario en el salario del operario.
3.2 Formulacin del problema.
El sistema de control manual de almacenamiento de la comunidad Santa Barbara,

provoca desperdicio de agua, gasto innecesario de energa y reduccin de la vida til
de la bomba.
3.3 Anlisis causa-efecto.
Causa.
El sistema de control manual de almacenamiento de la comunidad Santa Barbara.
Efecto.
Desperdicio de agua, gasto innecesario de energa y reduccin de la vida til de la

bomba.
4 OBJETIVOS Y ACCIONES.
4.1 Objetivos generales.
Desarrollar el sistema de control automatizado de nivel en tanques de agua para la

comunidad Santa Barbara para disminuir los costos de operacin.
4.2 Objetivos especficos.
Recopilar informacin sobre los niveles ptimos del tanque y funcionamiento de la

bomba.
6-37
Disear el sistema de control.
Determinar y dimensionar los sensores, actuadores y materiales.
Modelar un prototipo y realizar las pruebas de implementacin para la presentacin
del prototipo al tribunal.
4.3 Objetivos especficos y acciones de la investigacin.
Para lograr los objetivos especficos del proyecto se tiene que seguir las siguientes
acciones mostradas en la tabla N1.
TABLA N 1 OBJETIVOS ESPECFICOS Y ACCIONES
Objetivos especficos Acciones
Recopilar informacin
sobre los niveles Entrevistas con los operarios a cargo del sistema actual.
ptimos del tanque y Investigar el funcionamiento de los tanques de
funcionamiento de la almacenamiento de agua similares en Colomi.
bomba.
Seleccionar los programas y mdulos de control que se
requieren para solucionar el problema.
Disear el sistema de Disear los diagramas de flujo del sistema para las
control. plataformas que se utilizaran.
Realizar las lgicas de programacin para las
plataformas.
Estudiar las caractersticas de los sensores, actuadores
Determinar y y materiales.
dimensionar los Seleccionar los sensores y actuadores compatibles con
sensores, actuadores y las plataformas de control y programacin a utilizar.
materiales. Seleccionar y determinar los materiales para necesarios
para la demostracin del prototipo.
7-37
Objetivos especficos Acciones
Realizar un esquema de la disposicin de los mdulos,

sensores, actuadores y materiales.
Ubicar, acondicionar y realizar el cableado de los
Modelar un prototipo y
mdulos, sensores, actuadores y materiales para el
realizar las pruebas de
prototipo.
implementacin para la
presentacin del Realizar pruebas en el prototipo para hacer ajustes en el
sistema.
prototipo al tribunal.
Verificar el correcto funcionamiento del prototipo.
Elaborar y disear la presentacin del proyecto.
Presentar el proyecto al tribunal.
FUENTE: ELABORACIN PROPIA
5 JUSTIFICACIN.
Con el propsito de resaltar la importancia de este proyecto, se expondr a

continuacin las justificaciones: tcnica, econmica y social.
5.1 Justificacin tcnica.
El sistema de automatizacin que se propone, simplificara tareas manuales, en el

almacenamiento evitando las prdidas materiales en la produccin, simplificando el
esfuerzo de los operarios en el encendido y apagado de la bomba. Todo esto con la
ayuda de sensores, luces piloto y sistema automatizado de almacenamiento de agua.
5.2 Justificacin econmica.
El sistema que se propone, dar solucin inmediata en los costos que se cubre la
comunidad en el pago de salarios a operarios y aumentando la vida til de la bomba.
8-37
5.3 Justificacin social.
En el mbito social se dar solucin al desperdicio del agua que se genera cuando el
tanque se rebalsa y se utilizara el agua que no rebalso para regar las jardineras y/o el
abastecimiento de agua a nuevos clientes del sistema de agua potable.
6 ALCANCES.
El presente proyecto semestral tiene como alcance el desarrollo e implementacin del

sistema de control automatizado de control de nivel en tanques de agua en la
comunidad Santa Barbara.
A continuacin, se detallar los lmites de investigacin.
El proyecto contara con los siguientes aspectos.
Recopilar informacin sobre los niveles ptimos del tanque.

Examinar el funcionamiento de la bomba.
Determinar los sensores y actuadores.
Dimensionar los mdulos de control.
Disear el sistema de control.
Modelar un prototipo que se ajuste a la realidad de la comunidad.
Realizar las pruebas de implementacin.
6.1 Alcance temtico.
rea de investigacin.
El rea de investigacin escogido tiene mayor enfoque en las materias de fsica (I, II,
III), mecnica de fluidos, maquinas hidrulicas, electrnica analgica, electrnica
digital, instalaciones electromecnicas, ecologa y medio ambiente, elementos de
mquinas y tecnologa mecnica.
Tema especfico.
El presente trabajo est orientado principalmente a taller de sistemas de control y
automatizacin.
9-37
6.2 Alcance geogrfico.
El presente proyecto es destinado a la comunidad Santa Barbara ubicada en el

municipio de Colomi, segunda seccin de la provincia Chapare del departamento de
Cochabamba-Bolivia.
6.3 Alcance temporal.
Para el presente proyecto se tomar en cuenta un alcance temporal de dos meses, de

acuerdo al calendario acadmico de la Universidad Simon I. Patio. Para presentar el
prototipo funcionando y el informe para la materia de taller de sistemas de control y
automatizacin.
6.4 Alcance institucional.
El presente proyecto semestral tiene como alcance el desarrollo e implementacin del

sistema de control automatizado de control de nivel en tanques de agua, para el
beneficio de la comunidad Santa Barbara.
7 HIPTESIS.
7.1 Formulacin de la hiptesis.
La implementacin de un sistema de control automatizado de nivel en tanques de agua

de la comunidad Santa Barbara, permitir almacenar la cantidad exacta de agua y
aumentar la eficiencia del sistema de agua potable.
7.2 Anlisis de variables.
Variables independientes
La implementacin de un sistema de control automatizado de nivel en tanques de
agua.
Variables dependientes
Almacenar la cantidad exacta de agua y aumentar la eficiencia del sistema de agua
potable.
10-37
7.3 Definicin conceptual de variables.
Dependientes
Se entiende por implementar: poner en funcionamiento, aplicar los mtodos y medidas

necesarios para llevar algo a cabo.
Se defiende sistema de control automatizado al conjunto de dispositivos encargados

de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin
de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados
Independientes
Se define como exacta a la precisin que se tiene, hacerse mayor la cantidad.
8 MARCO TERICO.
La fundamentacin terica que nos permitir el desarrollo del trabajo de investigacin

en trminos conceptuales son los que se desarrollarn a continuacin.
8.1 Contenido temtico
En la tabla N 2 donde se esquematiza dicho contenido terico en relacin a los

objetivos y acciones especficas definidas.
TABLA N 2 Contenido temtico.
Objetivos Fundamentacin
Acciones
especficos terico
Recopilar informacin Entrevistas con los operarios a

Tcnicas y
sobre los niveles cargo del sistema actual.
mtodos de
ptimos del tanque y Investigar el funcionamiento de
recoleccin de
funcionamiento de la los tanques de almacenamiento
datos.
bomba. de agua similares en Colomi.
11-37
Acciones
especficos terico
Seleccionar los programas y

mdulos de control que se
Sistemas de
requieren para solucionar el
control.
problema.
Programacin.
Disear el sistema de Disear los diagramas de flujo
Electrnica
control. del sistema para las
Digital.
plataformas que se utilizaran.
Taller de control y
Realizar las lgicas de
automatizacin.
programacin para las
plataformas.
Estudiar las caractersticas de Instalaciones
los sensores, actuadores y electromecnicas
materiales. .
Seleccionar los sensores y Taller de control y
Determinar y
actuadores compatibles con las automatizacin.
dimensionar los
plataformas de control y Maquinas
sensores, actuadores
programacin a utilizar. hidrulicas.
y materiales.
Seleccionar y determinar los Elementos de
materiales para necesarios mquinas.
para la demostracin del Tecnologa
prototipo. mecnica.
Realizar un esquema de la Taller de control y
Modelar un prototipo
disposicin de los mdulos, automatizacin.
y realizar las pruebas
sensores, actuadores y Instalaciones
de implementacin
materiales. electromecnicas
para la presentacin
Ubicar, acondicionar y realizar el .
del prototipo al
cableado de los mdulos, Oratoria y
tribunal.
protocolo.
12-37
Acciones
especficos terico
sensores, actuadores y
materiales para el prototipo.
Realizar pruebas en el prototipo

para hacer ajustes en el
sistema.
Verificar el correcto
funcionamiento del prototipo.
Elaborar y disear la
presentacin del proyecto.
Presentar el proyecto al tribunal.
FUENTE: Elaboracin propia.
8.2 Desarrollo de la fundamentacin terica.
En esta parte del trabajo, se desarrollar aquellos conceptos ms elementales y otro

contenido bsico que se complementar a estos conceptos, pudiendo ser
complementados de forma ms amplia en el desarrollo formal de trabajo.
8.2.1 Tcnicas y mtodos de recoleccin de datos.

La metodologa de la investigacin nos brinda el tema de tcnicas y mtodos de
recoleccin de datos, que nos servir para poder recabar informacin de la institucin
que es caso de estudio, esta informacin nos servir para poder encaminar el presente
trabajo de grado, adems permitir recolectar datos de cada uno de los subsistemas
que conforman el sistema, la informacin de los subsistemas permitir poder detectar
posibles fallas y para finalizar esta herramienta servir para poder evaluar el sistema.
8.2.2 Electrnica lineal.

Los temas de transistores, amplificadores operacionales nos permitir acomodar la
seal de los sensores la cual nos permitir al microprocesador tener los rangos para
13-37
la elaboracin de sistema de control. Del mismo modo se emplearn conversores dc/dc
y estabilizacin del voltaje de la fuente de generacin elctrica.
8.2.3 Sistemas de control.

Con los sistemas de control, se podr determinar y disear los diferentes sistemas que
se emplearan en este trabajo de grado, tanto para el control de la potencia del motor
como para los servomotores que controlan los alerones y el timn. Permitiendo
determinar la precisin del control que se empleara en base a la sustentacin
necesaria.
8.2.4 Sensores y actuadores.

Los sensores son los dispositivos que se emplean para obtener datos del mundo
analgico que nos rodea, de ese modo se puede desarrollar los diferentes proyectos
en el mbito electrnico. Todo fenmeno fsico tales como: temperatura, velocidad,
precio, etc. Se puede medir y cuantificar por medio de sensores los cuales transforman
estos fenmenos a corriente, resistencia o voltaje. Permitiendo actuar en funcin de
los factores fsico y posteriormente tomar acciones por medio de los actuadores, que
harn el proceso inverso, partiendo de una variable antes mencionada a movimientos
mecnicos, trmicos, etc.
8.2.5 Arduino.
Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto (open-source)
basada en hardware y software flexibles y fciles de usar. Est pensado para artistas,
diseadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos
interactivos.
Arduino puede sentir el entorno mediante la recepcin de entradas desde una variedad
de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y
otros artefactos. El micro controlador de la placa se programa usando el Arduino
Programming Language (basado en Wiring) y el Arduino Development Environment
14-37
(basado en Processing). Los proyectos de Arduino pueden ser autonomos o se pueden
comunicar con software en ejecucin en un ordenador (por ejemplo con Flash,
Processing, MaxMSP, etc.).
FIGURA N 4 ARDUINO
FUENTE: https://arduino.cc/
8.2.6 Sensor ultrasnico.

Los sensores de RE-DIRECCIN ultrasonido o sensores ultrasnicos son detectores
de proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a
distancias que van desde pocos centmetros hasta varios metros. El sensor emite un
sonido y mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el
sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son
elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire,
y pueden detectar objetos con diferentes formas, diferentes colores, superficies y de
diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin
embargo han de ser reflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de
transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin
y el impulso del eco.
FIGURA N 5 Sensor ultrasnico.
FUENTE: http://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info/
15-37
8.2.7 Rel.
Dispositivo electromagntico que, estimulado por una corriente elctrica muy dbil,
abre o cierra un circuito en el cual se disipa una potencia mayor que en el circuito
estimulador.
FIGURA N 6 Rel
FUENTE: https://es.inglatina.org/productos/rele.uno/
8.2.8 PLC.
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC
(programmable logic controller) o por autmata programable, es una computadora
utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar
procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en
lneas de montaje o atracciones mecnicas.
FIGURA N 7 LOGO 8
FUENTE: http://siemenslogo.com/logo-8-y-nuevo-logo-soft-comfort-v8/
16-37
8.2.9 Disyuntor termo magntico
Un interruptor magneto trmico, interruptor termomagntico o llave trmica, es un
dispositivo capaz de interrumpir la corriente elctrica de un circuito cuando sta
sobrepasa ciertos valores mximos
FIGURA N 8 Disyuntor termomagnetico.
FUENTE: https://es.scribd.com/doc/3965/disyuntor
8.2.10 Luz piloto

Estn formados por unos soportes de chapa o plstico para adosar a la carrocera, con
un portalmparas tipo bayoneta donde se aloja la lmpara o lmparas
correspondientes al circuito, cerrados con una tapa de cristal o plstico transparente
para proteger la lmpara y obtener el color de luz reglamentado.
FIGURA N 9 Luces piloto
FUENTE: https://es.scribd.com/doc/139299031/luces-piloto-1
8.2.11 Pulsadores.
Un pulsador es un operador elctrico que, cuando se oprime, permite el paso de la
corriente elctrica y, cuando se deja de oprimir, lo interrumpe. - un interruptor es un
operador elctrico, cuya funcin es abrir o cerrar un circuito de forma permanente.
17-37
FIGURA N 10 Pulsadores de marcha y paro.
FUENTE: http://www.schneider-electric.com.ar/es/product-category/4800-pulsadores/
8.2.12 Borneras.
Las borneras son elementos que estn intercaladas en los circuitos elctricos o sea
que forman parte de ellos y por ende merecen las mismas consideraciones que
cualquiera de los otros elementos que lo forman.
FIGURA N 11 Borneras
FUENTE: http://www.schneider-electric.com.ar/es/product-category/2145-bornes-DIN/
8.2.13 Control y regulacin industrial.

En este aspecto tenemos la informacin para el control de dispositivos industriales, la
seguridad, requerimientos y normas empleada en el rea de la industria. El cual
permitir el correcto desarrollo para la implementacin, ya que en la industria se debe
tener presente lo antes mencionado.
8.2.14 Electrnica industrial.

En todo sistema industrial, los circuitos de control constantemente reciben informacin
sobre las condiciones del sistema. Tal informacin representaciones tales como las
posiciones mecnicas de las partes mviles; la velocidad de los fluidos; las fuerzas
18-37
ejercidas sobre distintos dispositivos sensores; las velocidades mecnicas, etc. Los
circuitos de control deben tomar toda la informacin y combinarla con la entrada de
operadores humanos.
Con base en la comparacin entre el sistema de informacin, los circuitos de control

toman decisiones, las cuales tendr que ver con las acciones del sistema en s.
(Maloney, 2006)
8.2.15 Programacin.
Se entiende como lenguaje de programacin, como un lenguaje artificial que se utiliza
para expresar programas de ordenador. Cada ordenador, segn su diseo, entiende
un cierto conjunto de instrucciones elementales (lenguaje mquina). No obstante, para
facilitar la tarea del programador, se dispone tambin de lenguajes de diferentes
niveles y que no dependen del diseo especifico de cada ordenador.
9 MARCO PRCTICO
9.1 Recopilar informacin sobre los niveles ptimos del tanque y

funcionamiento de la bomba.
Se realiz las entrevistas con los operarios a cargo del sistema actual, buscando
identificar las deficiencias y planteando las posibles soluciones. Se pudo
observar los ambientes donde posiblemente se coloque el equipo de control. Se
realiz la medicin del tanque y la apreciacin del pozo.
FIGURA N 12 INSPECCIN AL TANQUE DE ALMACENAMIENTO
19-37
Luego se decidi investigar el funcionamiento de los tanques de
almacenamiento de agua similares en Colomi, con la finalidad de observar y
analizar los sistemas de control locales, se pudo apreciar que los dems
sistemas de agua potable, tambin utilizan el sistema manual y que tambin se
generan prdidas de agua por rebalse.
FIGURA N 13 INVESTIGACIN DE LOS SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO LOCALES
9.2 Disear el sistema de control.
Consiguiente, luego de analizar los problemas y dificultades se procedi a

seleccionar los programas y mdulos de control que se requieren para
solucionar el problema.
Para este proyecto se opt por utilizar el ARDUINO y LOGO. Usamos el
ARDUINO porque ya se gan experiencia en materias anteriores y tenamos
conocimiento fluido sobre la plataforma y la forma de aplicarlo a prototipos de
proyectos, adems que nos resultaba econmico en comparacin a sensores
industriales. El LOGO se utiliz porque el docente de la materia de taller de
control y automatizacin nos facilit con los equipos y nos ense a crear
lgicas de programacin.
20-37
Disear los diagramas de flujo del sistema para las plataformas que se
utilizaran. Antes de comenzar a programar se realiz los diagramas de flujos
para las dos plataformas. En la figura 14 y 15 se pondrn apreciar los diagramas
de flujos que se elaboraron para iniciar a construir la lgica de programacin.
FIGURA N 14 DIAGRAMA DE FLUJO PARA EL CONTROL DEL ARDUINO

ARDUINO
Inicializacin de la
placa
Sensores funcionan NO
correctamente
SI
Sensor del tanque

Sensor del
Lectura de sensores de
pozo
almacenamiento
SI
SI
Activar Rele 4 Altura minima Altura minima Activar Rele 1
NO NO
SI
NO SI
Activar Rele 5 Altura maxima Altura media Activar Rele 2
NO
NO SI
Altura Maxima Activar Rele 3
Con el ARDUINO se utiliz el sensor ultrasnico y mdulo rele, esto para

suplantar a 5 sensores capacitivos industriales que cumplen la misma funcin.
Los dos sensores ultrasnicos se ubicaran en la parte superior del tanque y del
pozo y realiza mediciones constantes del estado del nivel del agua. Cuando el
sensor detecte que el nivel del pozo disminuya activara los reles
correspondientes. Estos reles sern conectados a las entradas digitales del
PLC, el cual tiene otra lgica de programacin. Cabe recalcar que el ARDUINO
21-37
se utiliz para suplantar a los sensores capacitivos y que en un proyecto real se
debe utilizar sensores y actuadores estndars para la industria.
FIGURA N 15 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PLC LOGO V7

Control de nivel
Inicializacin del
LOGO
NO
Marcha
SI
SI
NO
Nivel de pozo Lectura de las Nivel de tanque
optimo entradas optimo
SI NO
Funciona la bomba
Detener la bomba
Ya teniendo los diagramas de flujos para nuestras plataformas, se procedi a

realizar las lgicas de programacin para las plataformas. Como ya mencione,
en materias anteriores se tuvo la suerte de aprender arduino, lo cual ayudo en
la elaboracin de las lneas de cdigo. Para la lectura de los ultrasnicos se
utiliz libreras propias de la plataforma ARDUINO. En las salidas digitales del
arduino se coloc los reles que mandan seales a las entradas del PLC. A
continuacin se muestran las lneas de cdigo del ARDUINO.
22-37
FIGURA N 16 LOGICA DE CONTROL PARA ARDUINO
#include<Ultrasonic.h>
Ultrasonic ULTRASONICOtan1(2,3);
Ultrasonic ULTRASONICOtan2(4,5);
int altu1;
int altu2;
void setup(){
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
altu1=ULTRASONICOtan1.Ranging(CM);
altu2=ULTRASONICOtan2.Ranging(CM);
Serial.print("ALTURA TANQUE 1 = ");
Serial.print(altu1);
Serial.print(" --- ALTURA TANQUE 2 = ");
Serial.println(altu2);
delay(100);
if(altu1>21) {
digitalWrite(13,1);
digitalWrite(12,0);
digitalWrite(11,0);
}
if(altu1<19 && altu1>18) {
digitalWrite(13,1);
digitalWrite(12,1);
digitalWrite(11,0);
}
if(altu1<9){
digitalWrite(13,1);
digitalWrite(12,1);
digitalWrite(11,1);
}
if(altu2>19) {
digitalWrite(10,1);
digitalWrite(9,0);
}
if(altu2<15){
digitalWrite(9,1);
digitalWrite(10,1);
}
}
FUENTE: ELABORACIN PROPIA.
Seguidamente se procedi a realizar la lgica de control del LOGO, para esto

se utiliz el programa LOGO! Soft Comfort V8.1, el cual es propio para la
programacin del LOGO. La lgica de control se realiz con el lenguaje de
23-37
bloques, gracias a su fcil comprensin y sencillez mas no se tuvo mayor
inconveniente con el programa. En la materia de taller de control y
automatizacin nos dieron las herramientas para poder programar el LOGO. En
la figura 17 se puede apreciar la lgica de control.
FIGURA N 17 LGICA DE CONTROL EN LOGO! SOFT COMFORT V8.1
9.3 Determinar y dimensionar los sensores, actuadores y materiales.
Continuando con el proyecto se decidi estudiar las caractersticas de los

sensores, actuadores y materiales necesarios para el prototipo a tal efecto se
busc en internet y tambin se escuch las sugerencias de los docentes. Para
el ARDUINO ya se tena definido los sensores y actuadores. Para el PLC se
tom en cuenta la sugerencia de los docentes.
24-37
Ya teniendo los conocimientos tericos de los distintos componentes se
comenz a seleccionar los sensores y actuadores compatibles con las
plataformas de control y programacin a utilizar. Para el Arduino se utiliz dos
sensores ultrasnicos y dos mdulos rele de 4 reles, teniendo un total de 8 reles
a disposicin. Para el PLC se nos complic, pero se determin utilizar una
bomba de pecera que funciona con 220V a corriente alterna, un pulsador
normalmente abierto, un pulsador normalmente cerrado, 3 luces piloto y un
disyuntor para la proteccin.
FIGURA N 18 SENSORES Y ACTUADORES PARA EL ARDUINO
FIGURA N 19 SENSORES Y ACTUADORES PARA EL LOGO 7
Luego de seleccionar los actuadores se continu con seleccionar y determinar

los materiales para necesarios para la demostracin del prototipo. Para
25-37
empezar primero realizo la estructura donde se colocara el equipo de control,
se copi el diseo que nos mostr el docente de la materia de taller de control.
La estructura se realiz con un acero SAE1010, el cual es muy comercial en el
medio, se procedi a realizar el corte de la barra de acero y soldadura del
mismo. El corte se realiz con una amuladora y la soldadura con un arco para
electrodo. A continuacin se muestra las herramientas que se utilizaron para
realizar la estructura.
FIGURA N 20 HERRAMIENTAS DE TRABAJO
FIGURA N 21 ESTRUCTURA PARA EL SISTEMA DE CONTROL
26-37
Teniendo la estructura se la acondiciono para que tenga una buena presentacin. Se
pint la estructura con pintura en aerosol. En la figura 22 se muestra como se
procedi a realizar el cometido.
FIGURA N 22 PINTADO DE LA ESTRUCTURA
9.4 Modelar un prototipo y realizar las pruebas de implementacin para la

presentacin del prototipo al tribunal.
Para tener una idea clara de la ubicacin se realiz un esquema de la

disposicin de los mdulos, sensores, actuadores y materiales. Todo eso para
facilitar al momento de acomodar todo el material. En la figura 23 se muestra es
esquema que se realiz.
FIGURA N 23 DISPOSICIN DEL MATERIAL
27-37
Para no llegar a tener fallas a la hora de montar el prototipo se realiz pruebas
de los sensores y actuadores para hacer ajustes en el sistema. Primero se hizo
pruebas al funcionamiento del motor.
FIGURA N 24 PRUEBA DEL MOTOR
Siguiendo con las pruebas se realiz pruebas a los sensores ultrasnicos,

dejando que manden seales botellas con distintos dimetros y verificar las
fallas que presenta los sensores ultrasnicos, ya que en anteriores proyectos
los sensores comenzaban a fallar al funcionar mucho tiempo (30min).
FIGURA N 25 PRUEBA A LOS SENSORES ULTRASNICOS
28-37
Siguiendo con las pruebas, se pas al PLC. Las pruebas se realizaron sin
inconvenientes y se pudo verificar el correcto funcionamiento del LOGO. Se
verifico que la pantalla del LOGO muestre el estado de las variables.
FIGURA N 26 PRUEBA DEL PLC
Ya realizada las pruebas a los sensores y actuadores se procedi a ubicar,

acondicionar y realizar el cableado de los mdulos, sensores, actuadores y
materiales para el prototipo. Primero se mont la estructura con la riel DIN y
las borneras, se coloc una hoja de venesta para cubrir el cableado del
prototipo.
FIGURA N 27 ACONDICIONADO DE LA ESTRUCTURA
29-37
Seguidamente se realiz el cableado del prototipo, siguiendo los esquemas
planteados en los anteriores puntos.
FIGURA N 28 CABLEADO DEL PROTOTIPO
Siguiendo se pas a verificar el correcto funcionamiento del prototipo. Se

anotaron los niveles que muestran los sensores y el funcionamiento de todo el
sistema, tuvimos problemas con la medicin de los sensores ultrasnicos, ya
que no encontraban correctamente ubicados en las botellas. Despus de notar
el error se arregl y funciono como se esperaba.
FIGURA N 29 VERIFICACIN DEL FUNCIONAMIENTO
30-37
Luego de que el sistema funcione como se esperaba se mont y adorno para
tener un prototipo esttico y agradable a la vista del panel de jurados.
FIGURA N 30 PROTOTIPO TERMINADO
Para poder explicar al tribunal de calificacin el funcionamiento del sistema se

procedi a elaborar y disear la presentacin del proyecto. Para esto se utiliz
el programa PowerPoint, teniendo resultados satisfactorios y agradables.
FIGURA N 31 ALGUNAS DIAPOSITIVAS DE LA PRESENTACIN
31-37
FIGURA N 32 ALGUNAS DIAPOSITIVAS DE LA PRESENTACIN
Llegado el da de la presentacin del prototipo al tribunal se prepar y se le dio

los ltimos retoques a la presentacin y al prototipo. El tribunal se compona de
2 ingenieros, Ing. Jose Luis Luizaga Salinas e Ing. Gabriel Urrutia Zelada.
Ambos ingenieros son docentes de la universidad Simon I. Patio. La
presentacin concluyo y se tuvo la recomendacin de aumentar un arranque
manual al sistema.
FIGURA N 33 PRESENTACIN DEL PROYECTO
32-37
10 DISEO DE LA INVESTIGACIN.
En la tabla N3 se hace referencia al diseo de la investigacin.
TABLA N 3 Diseo de la Investigacin.
Objetivos Fundamentaci
Acciones Instrumentos
especficos n terico
Recopilar -Entrevistas con los

informacin sobre operarios a cargo del
-Tcnicas y -Entrevistas
los niveles sistema actual.
mtodos de -Manuales
ptimos del Investigar el funcionamiento
recoleccin de empresariales
tanque y de los tanques de
datos. -Cuestionario.
funcionamiento almacenamiento de agua
de la bomba. similares en Colomi.
-Seleccionar los programas
y mdulos de control que se
requieren para solucionar el -Sistemas de
problema. control.
-Hojas de
-Disear los diagramas de -Programacin.
Disear el especificacion
flujo del sistema para las -Electrnica
sistema de es
plataformas que se Digital.
control. -Instrumentos
utilizaran. -Taller de control
de medicin.
y
-Realizar las lgicas de automatizacin.
programacin para las
plataformas.
Determinar y -Estudiar las caractersticas -Hojas de
dimensionar los de los sensores, actuadores -Instalaciones especificacion
sensores, y materiales. electromecnica es
actuadores y -Seleccionar los sensores y s. -Programas de
materiales. actuadores compatibles con simulacin.
33-37
Objetivos Fundamentaci
Acciones Instrumentos
especficos n terico
las plataformas de control y -Taller de control -Tablas

programacin a utilizar. y comparativas
-Seleccionar y determinar automatizacin.
los materiales para -Maquinas
necesarios para la hidrulicas.
demostracin del prototipo. -Elementos de
mquinas.
-Tecnologa
mecnica.
-Realizar un esquema de la
disposicin de los mdulos,
sensores, actuadores y
materiales.
-Ubicar, acondicionar y
Modelar un realizar el cableado de los -Taller de control
prototipo y mdulos, sensores, y -Herramientas
realizar las actuadores y materiales automatizacin.
de electricidad.
pruebas de para el prototipo. -Instalaciones
-Cables de
implementacin electromecnic
conexin.
para la -Realizar pruebas en el as.
-Tcnicas de
presentacin del prototipo para hacer ajustes en -Oratoria y
desercin.
prototipo al el sistema. protocolo.
tribunal. -Verificar el correcto
funcionamiento del
prototipo.
-Elaborar y disear la
presentacin del proyecto.
-Presentar el proyecto al
tribunal.
FUENTE: Elaboracin propia.
34-37
11 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
11.1 Conclusiones.
Los sistemas de almacenamiento en el municipio de Colomi no cuentan con un

sistema automatizado. Esto genera que las empresas o sindicatos de agua
potable generen prdidas del lquido, adems que al funcionar la bomba con
tiempos largos, se reduce la vida til. Al implementar los sistemas de control se
solucionara los problemas que se tienen al controlar los rebalses de agua.
El sistema de control que se propone es flexible a cambios y se adapta a
distintas situaciones y circunstancias.
El dimensionamiento que se realiz de los componentes del prototipo resulto
satisfactorio, ya que el prototipo funciono como se esperaba. Antes de la
presentacin se gener algunos problemas con el sensor ultrasnico, los cuales
se pudieron solucionar a tiempo.
La presentacin concluyo con buenas expectativas del tribunal y nos hicieron
notar la falta un pulsador de marcha manual de la bomba.
FIGURA N 34 EQUIPO DE TRABAJO
35-37
11.2 Recomendaciones.
Se recomend al grupo, que en las expectativas, colocar un selector para el

control manual o automtico de la bomba en caso de realizar algn
mantenimiento.
En proyectos futuros tener en cuenta que un pulsador de parada de
emergencia es importante en caso de accidente.
El prototipo utiliza el arduino, lo cual no significa que es la mejor alternativa, ya
que en un prototipo de aplicacin real se debe de utilizar otros sensores que
cumplan los estndares industriales.
Para mejorar el proyecto se debe realizar un manual de operacin y manual
del usuario para que el manejo y puesta en marcha del sistema resulte fcil
para los clientes.
36-37
12 BIBLIOGRAFA
https://es.scribd.com/doc/139299031/luces-piloto-1
https://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20110605183005aanmpo
http://siemenslogo.com/logo-8-y-nuevo-logo-soft-comfort-v8/
https://es.wikipedia.org/wiki/controlador_l%c3%b3gico_programable
http://www.schneider-electric.com.ar/es/product-category/4800-pulsadores--interruptores--luces-
piloto--estaciones-de-control-y-joysticks/
http://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info/
https://es.wikipedia.org/wiki/sensor_ultras%c3%b3nico
https://google.com/maps/
37-37

Proyecto Modificado 13.06.2017 Nuevo v3

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UNIVERSIDAD SIMON I.

PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATIZADO DE

FERNANDEZ MORALES SAUL

PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATIZADO DE

FERNANDEZ MORALES SAUL

PROYECTO SEMESTRAL PRESENTADO

DOCENTE: ING. ALVARO MONTAO CHIARA

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En la figura N 1 se puede apreciar la ubicacin geogrfica de la comunidad Santa

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FIGURA N 2 SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE AGUA DE LA COMUNIDAD DE SANTA BARBARA

FUENTE: ARCHIVO DE LA COMUNIDAD SANTA BARBARA

Los problemas que presenta el control manual de la bomba es la confiabilidad que

3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

En la actualidad la comunidad Santa Barbara utiliza un sistema de almacenamiento de

FIGURA N 3 BOMBA INSTALADA EN LA COMUNIDAD

FUENTE: ARCHIVO DE LA COMUNIDAD

Gasto innecesario de energa.

3.2 Formulacin del problema.

El sistema de control manual de almacenamiento de la comunidad Santa Barbara,

3.3 Anlisis causa-efecto.

El sistema de control manual de almacenamiento de la comunidad Santa Barbara.

Desperdicio de agua, gasto innecesario de energa y reduccin de la vida til de la

4.1 Objetivos generales.

Desarrollar el sistema de control automatizado de nivel en tanques de agua para la

4.2 Objetivos especficos.

Recopilar informacin sobre los niveles ptimos del tanque y funcionamiento de la

4.3 Objetivos especficos y acciones de la investigacin.

TABLA N 1 OBJETIVOS ESPECFICOS Y ACCIONES

Objetivos especficos Acciones

Realizar un esquema de la disposicin de los mdulos,

FUENTE: ELABORACIN PROPIA

Con el propsito de resaltar la importancia de este proyecto, se expondr a

5.1 Justificacin tcnica.

El sistema de automatizacin que se propone, simplificara tareas manuales, en el

5.2 Justificacin econmica.

El presente proyecto semestral tiene como alcance el desarrollo e implementacin del

A continuacin, se detallar los lmites de investigacin.

El proyecto contara con los siguientes aspectos.

Recopilar informacin sobre los niveles ptimos del tanque.

6.1 Alcance temtico.

El presente proyecto es destinado a la comunidad Santa Barbara ubicada en el

6.3 Alcance temporal.

Para el presente proyecto se tomar en cuenta un alcance temporal de dos meses, de

6.4 Alcance institucional.

El presente proyecto semestral tiene como alcance el desarrollo e implementacin del

7.1 Formulacin de la hiptesis.

La implementacin de un sistema de control automatizado de nivel en tanques de agua

7.2 Anlisis de variables.

Se entiende por implementar: poner en funcionamiento, aplicar los mtodos y medidas

Se defiende sistema de control automatizado al conjunto de dispositivos encargados

La fundamentacin terica que nos permitir el desarrollo del trabajo de investigacin

8.1 Contenido temtico

En la tabla N 2 donde se esquematiza dicho contenido terico en relacin a los

TABLA N 2 Contenido temtico.