Mquinas de corriente directa
Alvarado Bravo Carlos Ivn
Camacho Torres Jos Gregorio
Carrillo Nava Joel Alexis
Abasolo, Guanajuato, Mxico
gollo_1504@hotmail.com
Resumen El presente escrito es una presentacin de las
simulaciones de Mquinas de Corriente Directa (CD)
desarrolladas en Simulink, las cuales son: mquina de excitacin
independiente, mquina de imn permanente y mquinas auto-
excitadas (serie, paralela y compuesta). Al correr cada una de las
simulaciones nos proporciona las grficas que se presentan a
continuacin, en los resultados del trabajo.
Palabras clave Mquina de CD, motor, generador, corriente
directa, corriente alterna.,
Introduccin
Los primeros sistemas de potencia en Estados Unidos
eran de CD, pero a finales de la dcada de 1890 era claro que
los sistemas de potencia de corriente alterna CA ganaban
terreno. A pesar de esto, los motores de cd siguieron siendo
una parte significativa de la maquinaria.
Por qu eran tan comunes los motores de CD, cuando los
sistemas de potencia de CD eran tan poco usuales?
Hay muchas razones para la popularidad continua de los
motores de CD. Una es que los sistemas de potencia de CD
an son comunes en los coches, camiones y aviones. Cuando
un vehculo tiene un sistema de potencia de CD, es lgico
considerar el empleo de motores de CD. Otra aplicacin de los
motores de CD es cuando se requieren variaciones amplias de
velocidad. Antes de la creciente difusin de los rectificadores-
inversores de potencia electrnicos, no haba un mejor motor
que uno de CD para las aplicaciones de control de velocidad.
Incluso si no haba una fuente de potencia de CD disponible,
se usaban rectificadores en estado slido y circuitos
recortadores para crear la potencia de CD que se requera y se
utilizaban motores de CD para suministrar el control de
velocidad deseado.
Marco terico
Las mquinas de CD (como la de la figura 1) son generadores
que convierten energa mecnica en energa elctrica de CD y
motores que convierten energa elctrica de CD en energa
mecnica. La mayora de las mquinas de CD son semejantes
a las mquinas de CA en el sentido de que tienen voltajes y
corrientes de CA dentro de ellas; las mquinas de cd cuentan
con una salida de CD simplemente porque hay un mecanismo
que convierte los voltajes internos de CA en voltajes de CD en
sus terminales. Puesto que a este mecanismo se le llama
conmutador, a la maquinaria de cd tambin se le conoce como
maquinaria de colector o de conmutacin.
Moreno Acevedo Miguel ngel
Negrete Morales Aldo Natividad
Rangl Canchola Marcos
Abasolo, Guanajuato, Mxico
migue_ama@hotmail.com
Figura 1. Mquina de CD.
La corriente directa es aquella que es constante en el tiempo,
mientras que la corriente alterna es aquella que varia en el
tiempo.
La energa elctrica es una fuente de energa renovable que
se obtiene mediante el movimiento de cargas elctricas
(electrones) que se produce en el interior de materiales
conductores (por ejemplo, cables metlicos como el cobre).
Desarrollo
El principio de funcionamiento de los motores elctricos de
corriente directa se basa en la repulsin que ejercen los polos
magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo con la
Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de un
electroimn que se encuentra montado en un eje. Este
electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar
libremente entre los polos magnticos norte y sur del imn
permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor. [1]
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este
electroimn giratorio, el campo electromagntico que se genera
interacta con el campo magntico del imn permanente. Si los
polos del imn permanente y del electroimn giratorio
coinciden, se produce un rechazo y un torque magntico o par
de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience
a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del
reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la
forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batera.
[2]
En el motor de corriente directa el colector o conmutador
sirve para conmutar o cambiar constantemente. El sentido de
circulacin de la corriente elctrica a travs del enrollado de la
bobina del rotor cada vez que completa media vuelta. De esa
forma el polo norte del electroimn coincidir siempre con el
polo norte del imn permanente y el polo sur con el polo sur del
propio imn. Al coincidir siempre dos polos magnticos, que en
todo momento van a ser iguales, se produce un rechazo
constante entre ambos, lo que permite al rotor mantenerse
girando ininterrumpidamente sobre su eje durante. todo el
tiempo que se encuentre conectado a la corriente elctrica.
En las mquinas de CD reales hay varias maneras en las que se
puede conectar las espiras en el rotor (tambin llamado
inducido o armadura) a sus segmentos del conmutador. Estas
conexiones diferentes afectan el nmero de caminos de
corriente paralelos que existen en el rotor, el voltaje de salida
del rotor y el nmero y posicin de las escobillas montadas
sobre los segmentos del conmutador. [3]
Algunas de estas conexiones son:
Mquina de excitacin independiente
Mquina de imn permanente
Mquinas auto-excitadas (serie, paralela
compuesta)
las cuales se describen a continuacin.
Mquina de exitacin independiente
Un motor de CD de excitacin separada o independiente es
aquel cuyo circuito de campo se alimenta de una fuente de
potencia de voltaje constante independiente.
En la figura 2 se muestra el circuito equivalente de un motor
de CD de exitacin independiente.
Figura 2. Circuito equivalente del motor de CD de exitacin
independiente.
Simulando en Simulink dicho motor nos resulta:
Figura 3. Diagrama del motor de exitacin independiente.
En la figura 3 se puede apreciar la simulacin del motor de
exitacin separa, la cual ha sido simulada en Simulink. Este
diagram consta de un motor de CD y dos fuentes de voltaje,
una para alimentar el motor y la otra alimenta al estator.
Mquina de imn permanente
Un motor de CD de imn permanente (MCDIP) es un motor de
CD cuyos polos estn hechos de imanes permanentes. Para
ciertas aplicaciones, estos motores ofrecen varios beneficios en
comparacin con los motores de cd en derivacin. Puesto que
no requieren un circuito de campo externo, no sufren las
prdidas en el cobre del circuito de campo asociadas con los
motores de CD en derivacin. Debido a que no requieren
devanados de compensacin, pueden ser ms pequeos que los
correspondientes motores de cd en derivacin.
Un ejemplo del MCDIP es el que se encuentra en la figura 4, el
cual ha sido simulado en Simulink.
y
Figura 4. Diagrama del motor de imn permanente.
En la figura 4 se muestra el diagrama del MCDIP desarrollado
en Simulink, el cual consta de una motor de CD y una fuente de
voltaje, la cual est alimentando al motor.
Un motor de CD de imn permanente es la misma mquina
bsica excepto en que el flujo se deriva de imanes permanentes.
Su velocidad se puede controlar, excepto el cambio en la
corriente de campo.
Mquina auto-exitada en serie.
Un motor de CD en serie es aquel cuyos devanados de campo
constan de relativamente pocas vueltas conectadas en serie con
el circuito del inducido. En la figura 5 se muestra el circuito
equivalente de un motor de CD en serie. En un motor de este
tipo, la corriente del inducido, la corriente de campo y la
corriente de lnea son iguales.
Figura 5. Circuito equivalente de un motor de cd en serie.
Simulando el motor de CD en serie en Simulink queda:

Figura 6. Diagrama del motor de CD en serie.
La figura 6 representa a la simulacin del motor de CD en serie
el cual esta constituido al igual que en los casos anteriores por
un motor de CD y una fuente de voltaje. La fuente de voltaje
est alimentando al rotor y al estator y estos componentes estn
conectados en serie.
El motor en serie tiene el par de arranque ms alto de todos los
motores de cd, pero tiende a embalarse en vaco. Se utiliza para
aplicaciones que requieren de un par muy alto donde no es
importante la regulacin de velocidad, como en el arranque de
un coche.
Mquina auto-exitada en derivacin o en paralelo
Un motor de CD en derivacin es aquel cuyo circuito de
campo obtiene su potencia directamente a travs de las
terminales del inducido del motor.
En la figura 7 se ilustra el circuito equivalente de un motor de
CD en paralelo.
Figura 7. Circuito equivalente de un motor de cd en
paralelo.
Realizando la simulacion para dicha mquina en Simulink, la
represenyacin de dicho motor quedara:
Figura 8. Diagrama del motor de CD conectado en
paralelo.
El anterior diagrama muestra que el motor de CD conectado en
paralelo est constituido por un motor de CD y una fuente de
voltaje que est alimentando al rotor y al estator, y estos
componentes han sido conectados en paralelo.
Mquina auto-exitada compuesta.
Un motor de CD compuesto incluye tanto un campo en
derivacin como un campo en serie. En la figura 9 se muestra
un motor de este tipo. Los puntos que aparecen en las dos
bobinas de campo tienen el mismo signifi cado que los puntos
en un transformador: la corriente que fluye hacia un punto
produce una fuerza magnetomotriz positiva. Si la corriente fluye
hacia los puntos en ambas bobinas de campo, las fuerzas
magnetomotrices resultantes se suman para producir una fuerza
magnetomotriz total ms grande. Esta situacin se conoce como
composicin acumulativa. Si la corriente fluye hacia el punto en
una bobina de campo y hacia afuera del punto en la otra bobina
de campo, la fuerza magnetomotriz resultante se resta.
Figura 9. Circuito equivalente de los motores de cd
compuestos: a) con conexin de derivacin larga; b) con
conexin de derivacin corta.
Desarrollando la simulacin para el motor de cd compuesto en
Simulink resulta lo siguiente:
Figura 10. Diagrama del motor de CD con conexin
compuesta.
El anterior diagrama consta de un motor de CD y una fuente de
voltaje. El rotor y el estator estn siendo alimentados de esta
fuente de voltaje. Se conoce como conexin compuesta ya que el
motor es un punto intermedio entre la conexin paralela y serie.
Un motor de CD compuesto acumulativo es un punto medio entre
el motor en serie y el motor en derivacin y tiene algunas de las
mejores caractersticas de cada uno. Por otro lado, un motor de
CD compuesto diferencial es un completo desastre. Es inestable y
tiende a acelerarse dems conforme se le aade carga.
Resultados
Figura 11. Grfica demotor de excitacion independiente
El anterior diagrama se demuestra el comportamineto de
este circuito el cual se comporta su fuente de potencia de
voltaje constante independiente.
Figura 12. Grfica de imanes permanentes
En este diagrama podemos observar en la primer grafica la
ganancia que es de 2 que equivale a 360 .
Figura 13. Grfica motor de CD en serie.
En esta figura se puede obsrvar el flujo es directamente
proporcional a la corriente del inducido, por lo menos hasta
antes de llegar al punto de saturacin. Conforme se incrementa
la carga en el motor, tambin se incrementa su flujo. en el caso
de un motor en serie no saturado, su velocidad vara con el
inverso de la raz cuadrada del par. Se trata de una relacin muy
poco comn.
Figura 14. Grfica de motor de CD en paralelo.
En esta figura podemos ver el comportamiento de sus conexiones
en paralelo y como se representan en las graficas.
Figura 15. Grfica de motor de CD compuesto.
En la figura 15 se puede observar que en cierto sentido, el motor
de CD compuesto combina las mejores caractersticas tanto del
motor en derivacin como del motor en serie. Al igual que un
motor en serie, tiene un par extra para el arranque; al igual que
un motor en derivacin, no se desboca en vaco.
Conclusiones
Ahora se ah conocido los tipos de motores de CD que
existen y como es la conexin de cada uno de ellos. De igual
manera se conoci el como se conecta el motor en cada una de
las simulaciones. Adems se identific en cual motor se
necesita una o dos fuentes de voltaje, asi como la manera en que
se conecta el rotor y el estator.
Referencias
[1] Jess Fraile Mora, Mquinas elctricas (Sexta edicin).
[2] Jess Fraile Mora, Mquinas elctricas (Sexta edicin).
[3] Steve Chapman, Mquinas elctricas (sexta edicin).

This template, modified in MS Word 2007 and saved as a
Word 97-2003 Document for the PC, provides authors with
most of the formatting specifications needed for preparing
electronic versions of their papers. All standard paper
components have been specified for three reasons: (1) ease of
use when formatting individual papers, (2) automatic
compliance to electronic requirements that facilitate the
concurrent or later production of electronic products, and (3)
conformity of style throughout a conference proceedings.
Margins, column widths, line spacing, and type styles are built-
in; examples of the type styles are provided throughout this
document and are identified in italic type, within parentheses,
following the example. Some components, such as multi-
leveled equations, graphics, and tables are not prescribed,
although the various table text styles are provided. The
formatter will need to create these components, incorporating
the applicable criteria that follow.
I. EASE OF USE
A. Selecting a Template (Heading 2)
First, confirm that you have the correct template for your
paper size. This template has been tailored for output on the A4
paper size. If you are using US letter-sized paper, please close
this file and download the file MSW_USltr_format.
B. Maintaining the Integrity of the Specifications
The template is used to format your paper and style the text.
All margins, column widths, line spaces, and text fonts
are prescribed; please do not alter them. You may note
peculiarities. For example, the head margin in this template
measures proportionately more than is customary. This
measurement and others are deliberate, using specifications
that anticipate your paper as one part of the entire
proceedings, and not as an independent document. Please do
not revise any of the current designations.
II. PREPARE YOUR PAPER BEFORE STYLING
Before you begin to format your paper, first write and
save the content as a separate text file. Keep your text and
graphic files separate until after the text has been formatted
and styled. Do not use hard tabs, and limit use of hard returns
to only one return at the end of a paragraph. Do not add any
kind of pagination anywhere in the paper. Do not number
text heads-the template will do that for you.
Finally, complete content and organizational editing
before formatting. Please take note of the following items
when proofreading spelling and grammar:
C. Abbreviations and Acronyms
Define abbreviations and acronyms the first time they are
used in the text, even after they have been defined in the
abstract. Abbreviations such as IEEE, SI, MKS, CGS, sc, dc,
and rms do not have to be defined. Do not use abbreviations
in the title or heads unless they are unavoidable.
D. Units
Use either SI (MKS) or CGS as primary units. (SI
units are encouraged.) English units may be used as
secondary units (in parentheses). An exception
would be the use of English units as identifiers in
trade, such as 3.5-inch disk drive.
Avoid combining SI and CGS units, such as current
in amperes and magnetic field in oersteds. This often
leads to confusion because equations do not
balance
 dimensionally. If you must use mixed units, clearly
state the units for each quantity that you use in an
equation.
Do not mix complete spellings and abbreviations of
units: Wb/m2 or webers per square meter, not
webers/m2. Spell units when they appear in text:
...a few henries, not ...a few H.
Identify applicable sponsor/s here. If no sponsors, delete this text box
(sponsors).
Use a zero before decimal points: 0.25, not .25.
Use cm3, not cc. (bullet list)
E. Equations
The equations are an exception to the prescribed
specifications of this template. You will need to determine
whether or not your equation should be typed using either the
Times New Roman or the Symbol font (please no other font).
To create multileveled equations, it may be necessary to treat
the equation as a graphic and insert it into the text after your
paper is styled.
Number equations consecutively. Equation numbers,
within parentheses, are to position flush right, as in (1), using
a right tab stop. To make your equations more compact, you
may use the solidus ( / ), the exp function, or appropriate
exponents. Italicize Roman symbols for quantities and
variables, but not Greek symbols. Use a long dash rather than
a hyphen for a minus sign. Punctuate equations with commas
or periods when they are part of a sentence, as in
ab
Note that the equation is centered using a center tab stop.
Be sure that the symbols in your equation have been defined
before or immediately following the equation. Use (1), not
Eq. (1) or equation (1), except at the beginning of a
sentence: Equation (1) is ...
F. Some Common Mistakes
The word data is plural, not singular.
The subscript for the permeability of vacuum 0, and
other common scientific constants, is zero with
subscript formatting, not a lowercase letter o.
In American English, commas, semi-/colons, periods,
question and exclamation marks are located within
quotation marks only when a complete thought or
name is cited, such as a title or full quotation. When
quotation marks are used, instead of a bold or italic
typeface, to highlight a word or phrase, punctuation
should appear outside of the quotation marks. A
parenthetical phrase or statement at the end of a
sentence is punctuated outside of the closing
parenthesis (like this). (A parenthetical sentence is
punctuated within the parentheses.)
A graph within a graph is an inset, not an insert.
The word alternatively is preferred to the word
alternately (unless you really mean something that
alternates).
Do not use the word essentially to mean
approximately or effectively.
In your paper title, if the words that uses can
accurately replace the word using, capitalize the u;
if not, keep using lower-cased.
Be aware of the different meanings of the
homophones affect and effect, complement and
compliment, discreet and discrete, principal
and principle.
Do not confuse imply and infer.
The prefix non is not a word; it should be joined to
the word it modifies, usually without a hyphen.
There is no period after the et in the Latin
abbreviation et al.
The abbreviation i.e. means that is, and the
abbreviation e.g. means for example.
An excellent style manual for science writers is [7].
III. USING THE TEMPLATE
After the text edit has been completed, the paper is ready
for the template. Duplicate the template file by using the Save
As command, and use the naming convention prescribed by
your conference for the name of your paper. In this newly
created file, highlight all of the contents and import your
prepared text file. You are now ready to style your paper; use
the scroll down window on the left of the MS Word
Formatting toolbar.
G. Authors and Affiliations
The template is designed so that author affiliations are not
repeated each time for multiple authors of the same affiliation.
Please keep your affiliations as succinct as possible (for
example, do not differentiate among departments of the same
organization). This template was designed for two affiliations.
1) For author/s of only one affiliation (Heading 3): To
change the default, adjust the template as follows.
a) Selection (Heading 4): Highlight all author and
affiliation lines.
b) Change number of columns: Select the Columns icon
from the MS Word Standard toolbar and then select 1
Column from the selection palette.
c) Deletion: Delete the author and affiliation lines for
the second affiliation.
2) For author/s of more than two affiliations: To change
the default, adjust the template as follows.
d) Selection: Highlight all author and affiliation lines.
e) Change number of columns: Select the Columns
icon from the MS Word Standard toolbar and then select 1
Column from the selection palette.
f) Highlight author and affiliation lines of affiliation 1
and copy this selection.
g) Formatting: Insert one hard return immediately after
the last character of the last affiliation line. Then paste down
the copy of affiliation 1. Repeat as necessary for each
additional affiliation.
h) Reassign number of columns: Place your cursor to the
right of the last character of the last affiliation line of an even
numbered affiliation (e.g., if there are five affiliations, place
your cursor at end of fourth affiliation). Drag the cursor up to
highlight all of the above author and affiliation lines. Go to
Column icon and select 2 Columns. If you have an odd
number of affiliations, the final affiliation will be centered on
the page; all previous will be in two columns.
H. Identify the Headings
Headings, or heads, are organizational devices that guide
the reader through your paper. There are two types:
component heads and text heads.
Component heads identify the different components of
your paper and are not topically subordinate to each other.
Examples include ACKNOWLEDGMENTS and
REFERENCES, and for these, the correct style to use is
Heading 5. Use figure caption for your Figure captions,
and table head for your table title. Run-in heads, such as
Abstract, will require you to apply a style (in this case,
italic) in addition to the style provided by the drop down menu
to differentiate the head from the text.
Text heads organize the topics on a relational, hierarchical
basis. For example, the paper title is the primary text head
because all subsequent material relates and elaborates on this
one topic. If there are two or more sub-topics, the next level
head (uppercase Roman numerals) should be used and,
conversely, if there are not at least two sub-topics, then no
subheads should be introduced. Styles named Heading 1,
Heading 2, Heading 3, and Heading 4 are prescribed.
I. Figures and Tables
3) Positioning Figures and Tables: Place figures and
tables at the top and bottom of columns. Avoid placing them in
the middle of columns. Large figures and tables may span
across both columns. Figure captions should be below the
figures; table heads should appear above the tables. Insert
figures and tables after they are cited in the text. Use the
abbreviation Fig. 1, even at the beginning of a sentence.
TABLE I. TABLE STYLES
Table
Table Column Head
Head
Table column subhead Subhead Subhead
copy More table copy a
a.
Sample of a Table footnote. (Table footnote)
b.
Fig. 1. Example of a figure caption. (figure caption)
Figure Labels: Use 8 point Times New Roman for Figure
labels. Use words rather than symbols or abbreviations when
writing Figure axis labels to avoid confusing the reader. As an
example, write the quantity Magnetization, or
Magnetization, M, not just M. If including units in the
label, present them within parentheses. Do not label axes only
with units. In the example, write Magnetization (A/m) or
Magnetization (A ( m(1), not just A/m. Do not label axes
with a ratio of quantities and units. For example, write
Temperature (K), not Temperature/K.
ACKNOWLEDGMENT (Heading 5)
The preferred spelling of the word acknowledgment in
America is without an e after the g. Avoid the stilted
expression one of us (R. B. G.) thanks .... Instead, try R. B.
G. thanks.... Put sponsor acknowledgments in the
unnumbered footnote on the first page.
REFERENCES
The template will number citations consecutively within
brackets [1]. The sentence punctuation follows the bracket [2].
Refer simply to the reference number, as in [3]do not use
Ref. [3] or reference [3] except at the beginning of a
sentence: Reference [3] was the first ...
Number footnotes separately in superscripts. Place the
actual footnote at the bottom of the column in which it was
cited. Do not put footnotes in the reference list. Use letters for
table footnotes.
Unless there are six authors or more give all authors
names; do not use et al.. Papers that have not been
published, even if they have been submitted for publication,
should be cited as unpublished [4]. Papers that have been
accepted for publication should be cited as in press [5].
Capitalize only the first word in a paper title, except for proper
nouns and element symbols.
For papers published in translation journals, please give
the English citation first, followed by the original foreign-
language citation [6].
[1] G. Eason, B. Noble, and I.N. Sneddon, On certain integrals of
Lipschitz-Hankel type involving products of Bessel functions, Phil.
Trans. Roy. Soc. London, vol. A247, pp. 529-551, April 1955.
(references)
[2] J. Clerk Maxwell, A Treatise on Electricity and Magnetism, 3rd ed., vol.
2. Oxford: Clarendon, 1892, pp.68-73.
[3] I.S. Jacobs and C.P. Bean, Fine particles, thin films and exchange
 anisotropy, in Magnetism, vol. III, G.T. Rado and H. Suhl, Eds. New studies on magneto-optical media and plastic substrate interface, IEEE
York: Academic, 1963, pp. 271-350. Transl. J. Magn. Japan, vol. 2, pp. 740-741, August 1987 [Digests 9th
[4] K. Elissa, Title of paper if known, unpublished. Annual Conf. Magnetics Japan, p. 301, 1982].
[5] R. Nicole, Title of paper with only first word capitalized, J. Name [7] M. Young, The Technical Writers Handbook. Mill Valley, CA:
Stand. Abbrev., in press. University Science, 1989.
[6] Y. Yorozu, M. Hirano, K. Oka, and Y. Tagawa, Electron spectroscopy