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ESTUDIOS

GENERALES

CIENCIAS

ESTUDIOS GENERALES CIENCIAS CÁLCULO APLICADO MATERIAL DE ENSEÑANZA Norberto Chau Pérez 2017

CÁLCULO APLICADO

MATERIAL DE ENSEÑANZA

Norberto Chau Pérez

2017

Cálculo Aplicado Norberto Chau

CHAPTER 0. CÁLCULO APLICADO NORBERTO CHAU

2

Índice general

Introducción

 

5

1. Integración Múltiple

 

7

1.1. Integrales Dobles

 

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1.1.1. Cambio de variable

 

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1.1.2. Aplicaciones de la integral doble

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1.2. Integrales triples

 

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45

 

1.2.1.

Cambio de variable

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49

2. Integrales de línea

 

73

2.1.

Teorema de Green

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86

3. Integrales de Superficies

 

97

3.1. Parametrización de Superficies

 

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97

3.2. El Producto Vectorial fundamental

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3.3. Integral de Superficie

 

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103

3.4. El Teorema de Stokes

 

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134

3.5. El Teorema de la Divergencia

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3.6. Las Ecuaciones de Maxwell

 

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148

4. Series de Potencias y Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

 

151

4.1. Introducción

 

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4.2. Sucesiones

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4.2.1. Sucesión

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4.2.2. Propiedades de las sucesiones

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154

4.2.3. Convergencia, Acotación y Sucesiones Monótonas

 

158

4.2.4. Subsucesiones

 

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3

Cálculo Aplicado Norberto Chau

ÍNDICE GENERAL

 

4.2.5.

Sucesiones de Cauchy

 

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4.3. Series numéricas

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170

 

4.3.1. Series de términos términos no negativos

 

177

4.3.2. Series de Términos Cualesquiera

 

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184

4.4. Sucesiones y series de funciones

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198

 

4.4.1. Sucesiones de funciones

 

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4.4.2. Series de funciones

 

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200

4.4.3. Series de Potencias .

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201

4.5. Solución de Ecuaciones diferenciales mediante serie de potencias

 

212

5. Serie de Fourier y Ecuaciones Diferenciales Parciales

 

215

5.1. Funciones periódicas y series trigonométricas

 

216

 

5.1.1. Funciones Pares e Impares

 

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216

5.1.2. Propiedades de las funciones pares e impares

 

216

5.2. Funciones períodicas

 

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216

 

5.2.1.

Algunas Propiedades

 

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217

5.3. Funciones ortogonales

 

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218

 

5.3.1. Serie trigonométrica .

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220

5.3.2. Serie de Fourier de funciones de período 2π

 

223

5.4. Serie de Fourier general y convergencia

 

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223

5.5. Series seno y coseno de Fourier

 

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5.6. Aplicaciones de las series de Fourier

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242

 

5.6.1.

Separación de variables conducción del calor

 

242

6. La transformada de Laplace y Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

 

257

6.1.

Introducción

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257

7. La transformada de Laplace

 

261

7.1. Transformada inversa de Laplace

 

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270

 

7.1.1.

Ecuaciones diferenciales con funciones de fuerza discontinuas

 

279

7.2. Funciones de entrada periódicas y continuas por tramos

 

280

7.3. Funciones escalón .

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280

 

4

e|Presentación

El texto ha sido diseñado para brindar a los estudiantes de carreras de ciencias e ingeniería una revisión de conceptos básicos que serán requisitos para futuros cursos de varias variables. La finalidad del mismo es que el estudiante adquiera las herramientas necesarias para aplicar, en la resolución de ejercicios y problemas, los conceptos y propiedades básicas de la Geometría analítica vectorial, Introducción al Álgebra Lineal y Cálculo Diferencial e Integral en varias variables. Este libro se caracteriza por brindar un tratamiento dinámico a los contenidos matemáticos lo que see refleja al anteponer, en lo posible, a las definiciones formales, situaciones que justifiquen su presentación y la formalización de los objetos matemáticos involucrados. Luego de este ac- ercamiento a las definiciones y propiedades, se trabajan problemas de mayor complejidad para cuya solución se requiere la comprensión, conexión y aplicación de los resultados anteriores. Este libro de Cálculo Aplicado elaborado a partir de mis notas de clases, para alumnos de Cálculo 4 del cuarto ciclo de Estudios Generales Ciencias de la PUCP, tienen una gran var- iedad y profundidad de problemas en cada capítulo, gráficos, demostración de los teoremas básicos, muchos ejemplos relacionados con la teoría, apéndices para reforzar temas teóricos de la geometría analítica vectorial en le espacio,del Análisis Matemático en varias variables y uso de las computadoras en la gráfica de funciones cn todas sus características. Todos los ejemplos y problemas se basan en evaluaciones pasadas del curso de Cálculo 4 y Análisis Matemático 4 de Estudios Generales Ciencias. Existen muchos problemas basados en gráficos que enfatizan la comprensión conceptual y el uso de las computadoras. Los ejemplos y problemas de ingeniería, geometría y física tienen un papel predominante. Se cuenta con bastantes ejemplos desarrollados paso a paso a través de los cuales el estudi- ante identificará las técnicas a seguir para resolver los tipos de tareas propuestas, así como las justificaciones para cada una de ellas.

1

Norberto Chau Pérez

Agosto 2017

1 Norberto Chau

5

Cálculo Aplicado Norberto Chau

ÍNDICE GENERAL

6

Capítulo 1

Integración Múltiple

Este capítulo está dedicado a la Teoría de la Integración. En la primera sección estudiamos la integral de línea: Introducimos el concepto de curvas equivalentes y presentamos dos interpreta- ciones físicas de ella, presentamos los dos teoremas fundamentales del cálculo para integrales de línea y mostramos una aplicación al principio de conservación de la energía. Finalmente hacemos un estudio de los campos conservativos o gradientes. La segunda y tercera sección están dedicadas a establecer los principios básicos de la integral doble de campos escalares definidos en regiones de R 2 .

La cuarta sección la dedicamos a las aplicaciones de la integral doble a problemas como:

volúmenes bajo una superficie, áreas de regiones limitadas por curvas, cálculo de centros de gravedad y cálculo de volúmenes de revolución.

La quinta y sexta sección la dedicamos al estudio del Teorema de Green que constituye uno de los teoremas más importantes del cálculo. Lo hacemos tanto para regiones simplemente conexas como múltiplemente conexas. Como consecuencia del Teorema de Green deducimos las fórmu- las de Green, de gran utilidad en el estudio de las ecuaciones diferenciales parciales, y damos aplicaciones al cálculo de regiones planas y al número de giros que una curva da alrededor de un punto.

En la última sección estudiamos una de las técnicas más importantes de la teoría de la inte- gración, la cual es el cambio de variable. Damos ejemplos al caso de coordenadas polares y cambio de coordenadas por transformaciones lineales.

En la octava sección mostramos cómo las ideas expuestas en la sección séptima se pueden extender al caso de campos escalares de más de dos variables. En particular estudiamos el caso de cambios de variable por coordenadas cilíndricas y esféricas.

Cada sección tiene un grupo de problemas que el estudiante debe resolver. Adicionalmente hemos incluído en cada sección, una corta autoevaluación que el estudiante debe realizar frente a su

7

Cálculo Aplicado Norberto Chau

CAPÍTULO 1. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

computador. Es importante que el estudiante haga las autoevaluciones para garantizar la cabal comprensión de cada tema.

1.1. Integrales Dobles

En esta sección estudiaremos la integral doble definida sobre conjuntos acotados de R 2 Integral doble sobre un rectángulo Suponga que f : Q R 2 −→ R es una función continua definida en una región rectángular Q := [a, b] × [c, d] (cerrada y acotada). Considere f (x, y) 0 para todo (x, y) Q y sea el sólido

S = (x, y, z) R 3 : 0 z f (x, y)

Objetivo: hallar el volumen de S. Partición del rectángulo.

hallar el volumen de S . Partición del rectángulo. Figura. Una partición del rectángulo Q :=

Figura. Una partición del rectángulo Q := [a, b] × [c, d]

Considere el rectángulo Q := [a, b] × [c, d] .

Si 1 = {x 0 = a, x 1 ,x 2 ,

{y 0 = c, y 1 ,y 2 ,

(x, y) R 2 :x i 1 ,y j 2 es una partición del rectangulo Q de orden m × n.

x m = b} es una partición de [a, b] con i x = x i x i1 y 2 =

y n = d} es una partición de [c, d] con j y =x j x j1 entonces ∆ := ∆ 1 ×2 =

Observación 1.1.1. (a)Toda partición del rectángulo Q, divide en mn subrectángulos de la forma

Q ij = (x, y) R 2 :x i1 xx i , y j1 y y j .

Es decir, ∆ := {Q ij : 1 i m, 1 j n} .

8

CAPÍTULO 1. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

Cálculo Aplicado Norberto Chau

(b) El área de cada sub-rectángulo Q ij para i = 1,

Se denota por

, m; j = 1,

, n.

m n

ij A=∆ i x.j y, se verifica que

ij A=(ba)(dc)

i,=1 ,j=1

(3)La norma de la partición , se denota por , se define com la longitud mayor de las

diagonales de los rectángulos Q ij ,

= {diag (Q ij ) : 1 i m, 1 j n} .

ij en cada Q ij , entonces podemos aproximar la parte de

S que se encuentra arriba de cada Q ij por medio de una delgada caja rectangular ( O columna)

con base Q ij y altura f x

Si eleegimos un punto de muestra x

ij ,y

ij ,y ij .

El volumen del (i, j)-ésimo prismas es

ij V =f x

ij ,y

ij .ij A= x

ij ,y

ij .i x.j y

Si seguimos este procedimiento para todos los rectángulos y sumamos los volumenes de los pris-

mas correspondientes, obtendremos una aproximación del volumen total de S :

V =

m

n

i,=1 ,j=1

ij V =

m

n

i,=1 ,j=1

f x

ij ,y ij .ij A=

m

n

i,=1 ,j=1

f x

ij ,y

ij .i x.j y = S(f, ∆) m,n .

. ∆ i x. ∆ j y = S ( f, ∆) m , n .

Prisma empleados para aproximar el volumen del sólido S

Observación 1.1.2. Esta aproximación puede mejorarse estrechamente la malla de la cuadricu

para formar cada vez el rectángulos mas pequeños. Es decir, el límite cuando −→ 0 (m,n

crecen indefinidamente). Si el límite de estra suma existe, entonces tenemos

V (S) =

l´ım

−→0

m

n

i,=1 ,j=1

f x

ij ,y

ij .i x.j y =

9

m,n−→+S(f, ) m,n

l´ım

Cálculo Aplicado Norberto Chau

CAPÍTULO 1. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

Suma doble de Riemann.

V(S)= Q f (x, y) dxdy = Q f (x, y) dA

También la integral doble puede se vista de la siguiente forma:

Definición 1.1.3. Una función f : Q R 2 −→ R tal que f (x i ,y j ) = c ij , para todo (x, y)

Q ij se llama una función escalonada.

Es facil ver que si f y g son funciones escalonadas definidas por las particiones y de Q

respectivamente entonces αf + βg, para todo α y β números reales, es una función escalonada

definida por la partición .

Definición 1.1.4. Sea f : Q R una función escalonada. Definimos la integral doble de f

sobre Q como

Q f (x, y)dxdy = l´ım 0 n

= l´ım −→0 n

i=1 j=1

i=1

m

c ij (x i x i1 )(y j y j1 )

j=1 m f(x i ,y j )∆ i x.j y

Por ejemplo, si f (x, y) = k, entonces

Q f (x, y)dxdy = k(b a)(d c)

b

=

a

d

c

f (x, y)dy dx

La fórmula permanece válida para funciones escalonadas puesto que éstas son constantes en cada

subrectángulo Q ij .

A continuación se resumen las propiedades más importantes de las funciones integrables.

Propiedades

Teorema 1.1.5. Para f y g dos funciones integrables definidas sobre un rectángulo Q , entonces

se cumplen las siguientes propiedades:

1. (Linealidad). f + g es integrable sobre Q y

Q (f (x, y) + g(x, y)) dxdy = Q f (x, y)dxdy + Q g(x, y)dxdy.

2.(Homogeneidad).

f ( x, y ) dxdy + Q g ( x, y ) dxdy. 2.(Homogeneidad). f

f es integrable sobre Q, para todo α R, y

Q (αf (x, y)) dxdy = α Q f (x, y)dxdy.

3.(Aditividad) Si Q = Q 1 Q 2 yQ Q 2 (Q 1 yQ 2 dos rectángulos cuya intersección es

1

una curva o un punto o vacía), entonces

Q f (x, y)dxdy = Q 1 f (x, y)dxdy + Q 2 f (x, y)dxdy

10

CAPÍTULO 1. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

Cálculo Aplicado Norberto Chau

4.(Monotonía) Si f (x, y) g(x, y), para todo (x, y) Q, entonces

Q f (x, y)dxdy Q g(x, y)dxdy.

En particular, si f (x, y) 0, para todo (x, y) Q, entonces

Q f (x, y)dxdy 0.

Si m f (x, y) M , para todo (x, y) Q, entonces

mA (R) Q f (x, y)dxdy MA (R) .

Si |f | también es integrable y se verifica

Q f (x, y)dxdy Q |f (x, y)| dxdy.

La integral de una función acotada

Sea f una función acotada sobre R, esto es, |f (x, y)| ≤ M, para alguna constante M > 0.

Consideremos el conjunto Ψ de todas las funciones escalonadas h y g definidas sobre R tales

que h f g. Puesto que f es acotada, Ψ no es vacío.

Definición 1.1.6. Si para toda h, g Ψ existe un único número I tal que R h(x, y)dA

I R g(x, y)dA, decimos que f es integrable sobre R y R f = I.

Integral Superior e Inferior de f

Sea

 

S = R h, h f , h escalonada sobre R

y

 

T = R g, g f, g escalonada sobre R

Entonces,

R h(x, y)dA sup S ´ınf T R g(x, y)dA.

Llamamos sup S = I ´ınf (f), la integral inferior de f y llamamos ´ınf T = I sup (f), la integral

superior de f.

11

Cálculo Aplicado Norberto Chau

CAPÍTULO 1. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

De la definición anterior se sigue inmediatamente que si I ´ınf (f)=I sup (f ) entonces f es integrable

y

R f =I ´ınf (f)=I sup (f).

En esta sección estudiaremos la integral de funciones continuas definidas en Q = [a, b] × [c, d] R 2 . Observemos que si f es integrable en Q y para cada y [c, d] la integral

b

A(y)= f (x, y)dx

a

d

existe y además A(y)dy existe, entonces

c

Q f (x, y)dA = d

c b

a

f (x, y)dx dy.

En efecto: Para cualquier par de funciones escalonadas h y g tales que h f g se cumple que

por lo tanto

b

a

h(x, y)dx f (x, y)dx b g(x, y)dx,

a

b

a

R h d b

c

a

Puesto que f es integrable,

f (x, y)dx dy R g.

Q f (x, y)dA = d

c b

a

f (x, y)dx dy

Queremos demostrar que la fórmula anterior es válida para funciones continuas definidas sobre

Q.

Teorema 1.1.7. (Teorema de Fubini para rectángulos).Sea f : Q R 2 −→ R una función continua sobre el rectángulo Q = [a, b] × [c, d]. Entonces f es integrable y se satisface la igualdad

:

Q f (x, y)dA = d

c

a

b

f (x, y)dx dy =

a

12

b

d

c

f (x, y)dy dx

CAPÍTULO 1. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

Cálculo Aplicado Norberto Chau

Demostración:

MÚLTIPLE Cálculo Aplicado Norberto Chau Demostración: Puesto que f es continua y Q es un conjunto

Puesto que f es continua y Q es un conjunto compacto entonces f es acotada. Sea

ε

> 0 arbitrario y consideremos una partición de Q tal que en cada subrectángulo

Q

ij

m´ax f m´ın f < ε.

Q

ij

Q

ij

Llamemos m´ax Q ij f =M ij y m´ın Q ij f =m ij . Entonces las funciones escalonadas

g y h definidas por M ij ym ij respectivamente satisfacen

Q g(x, y)dA Q h(x, y)dA ε (d c) (b a) .

Hacemos que ε 0 y obtenemos que f es integrable.

Finalmente, puesto que f es continua, lo es con respecto a cada una de sus vari-

b

ables. Esto nos dice que A(y) = f (x, y)dx existe. Además, es fácil ver que A(y) es

a

continua y por lo tanto A(y)dy existe. Concluímos, entonces, que Q f (x, y)dA =

d

c

d

c

b f (x, y)dx dy se satisface.

a

Integrales dobles extendidas a regiones más generales

Hasta ahora hemos considerado integrales sobre rectángulos. Sea R ⊂ R 2 un conjunto acotado.

Sea, entonces Q un rectángulo de R 2 tal que R ⊂ Q. Si f es una función continua definida en R. Definimos la integral R f (x, y)dA. Sea la función extensión f en Q de la siguiente manera:

f (x, y) =

f (x, y) si (x, y) ∈ R

0 si (x, y) Q − R

Ahora bien, f está acotada, pues f lo es, y es continua, entonces f es integrable sobre R. Por

lo tanto, podemos definir;:

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Cálculo Aplicado Norberto Chau

CAPÍTULO 1. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

R f (x, y)dA = Q f (x, y)dA.

a dificultad de extender la integral a regiones más generales radica en que la nueva función f no es continua en R y no sabemos si f es integrable. Las discontinuidades se están presentando en

R. Para sobrepasar esa dificultad es necesario introducir el concepto de contenido nulo de

un conjunto para concluír que una función continua en R, salvo un subconjunto de contenido

nulo, es integrable en R.

Definición 1.1.8. Sea A R n . Decimos que A tiene contenido nulo si para todo ε > 0 existe

un número finito de rectángulos Q i , i = 1, 2

representa el área del rectángulo Q i .

n

tales que A ⊂ ∪Q i y |Q i | < ε, en donde |Q i |

Por ejemplo, el intervalo cerrado [0, 1] visto como un subconjunto de R 2 es de contenido nulo,

más no es de contenido nulo si lo miramos como subconjunto de R.

También, sea φ una función continua sobre el intervalo [a, b] , entonces φ es uniformemente

continua. Esto nos sirve para probar que el conjunto (x, y) R 2 ,y =φ(x) es de contenido

nulo.

Teorema 1.1.9. Sea f una función acotada sobre el rectángulo Q. Si el conjunto D de discon-

tinuidades de f es de contenido nulo, entonces f es integrable sobre Q.

Demostración: Sea M > 0 tal que |f| ≤ M. Sean ε, δ > 0 escogidos arbitrariamente. Tomemos,

entonces, una partición de Q tal que la suma de las áreas de los subrectángulos Q ij que contienen

a D sea menor que δ. Los otros subrectángulos, en los que f es continua, los escogemos tales que

en cada uno de ellos m´ax f m´ın f ε. Podemos definir las siguientes funciones escalonadas: h =

m´ın f sobre los subrectángulos donde f es continua y sobre los subrectángulos que contienen a

D la definimos como h = M . Así mismo, g = m´ax f sobre los subrectángulos en donde f es

continua y g = M sobre los subrectángulos que contienen a D.

Tenemos, entonces, que

0 R (g(x, y) h(x, y)) dA ε |R| + 2Mδ.

Esto nos indica que 0 I sup (f)I ´ınf (f ) </