Dinmica Aplicada y Teora de Control

1. Determine, a partir del modelo matemtico, las frecuencias naturales de oscilacin, para
los sistemas Masa Resorte.

Desarrollo:

Modelo matemtico para un sistema masa resorte

2
2
+ 2 = 0

Donde la solucin general esta dada por

() = 1 + 2 = ( )
2
Donde w representa la frecuencia angular y T=
es el periodo de movimiento, es decir, el tiempo
necesario para completar una oscilacin.
1
Por lo tanto, la frecuencia natural de la oscilacin es el nmero = = que corresponder al
2
nmero de oscilaciones que efecta el oscilador por unidad de tiempo.

2. Explique las posibles fuentes de error del laboratorio.

Las posibles fuentes de error que se presentan en el laboratorio y que pueden expresar en
diferencias en el resultado esperado para las distintas situaciones se pueden definir en errores
tcnicos y tericos. Donde los tcnicos son realmente determinantes al momento de realizar los
clculos, por ejemplo, se pueden enumerar significativos errores en la medicin del tiempo y la
diferencia en segundos de las oscilaciones y el tiempo de las mismas al momento de realizar las
perturbaciones al sistema. Se pueden dar errores en los clculos de las masas o pesos de la
experiencia considerando que las mismas no se encuentran en el mejor estado y la corrosin ha
hecho presa a algunas de ellas. Este hecho o error se refuta tambin al momento de comparar las
masas tericas con las experimentales pues las mismas no coinciden y presentan un amplio grado
de desigualdad. Por ultimo pueden darse diferencias en las mediciones de las distancias asignadas
a las perturbaciones al sistema por falla en los implementos o la incomodidad al momento de
realizar la perturbacin.

3. Qu suposiciones son necesarias del modelo matemtico estudiado en el laboratorio?

Para la experiencia se debe suponer entonces que se puede determinar una frecuencia natural a
partir de la respuesta vibratoria debido a una excitacin de frecuencia variable. Cuando la frecuencia
de la excitacin se acerca a la frecuencia natural, se producir un aumento en la amplitud vibratoria.

Suponiendo u omitiendo algunas fuerzas externas, y considerando solamente la gravedad y la masa.

Las frecuencias naturales se pueden aproximar al valor de las frecuencias de excitacin en las que
se detectan los mximos valores de amplitud de vibracin.
Si la tasa con la que vara la frecuencia de la excitacin es alta en relacin a la frecuencia natural,
entonces la mxima amplitud vibratoria se produce cuando la frecuencia de la excitacin es distinta
a la frecuencia natural. Esta diferencia puede inducir a errores al momento de determinar una
frecuencia natural durante una partida o parada de una mquina.

En este laboratorio se evala la diferencia entre la frecuencia de mxima amplitud y la frecuencia

natural de un sistema lineal de un grado de libertad cuando la excitacin es un barrido sinusoidal de
amplitud constante. Se propone un ajuste de manera de obtener la frecuencia natural a partir de la
frecuencia de mxima amplitud vibratoria.

El ajuste propuesto se diferencia de los ajustes disponibles en la literatura debido a que entrega un
rango posible para las frecuencias naturales, situacin que no es considerada en los modelos
propuestos por la literatura. Se demuestra, a travs de los resultados experimentales, que el valor
de una frecuencia natural estimada a partir del modelo propuesto es una mejor aproximacin que
el obtenido al estimar dicha frecuencia natural como la frecuencia de excitacin en la que ocurre la
mxima respuesta vibratoria.

4. Demuestre matemticamente la obtencin de la frecuencia natural de oscilacin analtica.

Para hacer el anlisis del efecto de resonancia y facilitar su entendimiento, se analiza el efecto
columpio de un muelle elstico, el cual tiene una fuerza interna denominada (F) la cual se opone
a las perturbaciones de una fuerza externa; en caso de ser expuesto a una fuerza externa comienza
a oscilar infinitamente, es decir se mover con un comportamiento de movimiento armnico simple
y esto corresponder a una funcin senoidal que representar oscilaciones en una frecuencia
natural (w).

Se analizan las ecuaciones:

Partiendo de la ecuacin para un resorte:

=
Donde:

K= constante fsica de elasticidad del objeto

X= desplazamiento

Basandonos en la segunda ley de Newton

F = ma

Tenemos entonces

ma= - kx

Es Decir:
 2
=
2
2
=
2
Analizando la ecuacin del movimiento armnico simple:

X= Asen(wt)

Y derivndola dos veces obtenemos

2
= 2 ()
2
Igualando las ecuaciones

= 2

Si despejamos w (frecuencia natural)

2 =

Por lo tanto