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DE CIUDAD JUREZ
1
Arquitectura de las redes de comunicacin utilizados en RSNetworx de Allen Bradley
(ControlNet y DeviceNet). 41
DeviceNET 41
o Practica de alta de RED DeviceNET desde RsNetworks 44
o Direccionamiento de los nodos DeviceNet 52
o Configuracin de dispositivos para RED DeviceNET 54
o Creacin de un programa en escalera para control en
la red DeviceNET 58
o Inicializando Scanner 63
ControlNET 64
o Medio Fsico 66
o Configuracin de dispositivos a conectar en ControlNET 68
o Configuracin de RED ControlNET en RSNetworx 69
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Introduccin RS-232.
Introduccin
Este estndar fue diseado en los 60s para comunicar un equipo terminal de datos o
DTE (Data Terminal Equipment, el PC en este caso) y un equipo de comunicacin de
datos o DCE (Data Communication Equipment, habitualmente un mdem).
25 pines de seal.
Conector de DTE debe ser macho y el conector de DCE hembra.
Los voltajes para un nivel lgico alto estn entre -3V y -15V, y un nivel bajo
+3V y +15V.
Los voltajes ms usados son +12V/-12V, +9V/9V
Dependiendo de la velocidad de transmisin empleada, es posible tener
cables de hasta 15 metros.
Velocidad: 300, 600, 1200, 2400, 4800 y 9600 bps
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Micrologix 1500
Para el caso de los procesadores SLC tienen dos canales-el canal RS232 el de abajo, un
adaptador de 9-pin y es referenciado como el Canal 0. Cuando estos procesadores son
embarcados, la comunicacin es ajustada para RS232 por default. Tenga en mente de
cualquier manera, que el canal de comunicacin puede adems ser configurado para
DH485, RS232 Half-Duplex o Deshabilitado.
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Estructura y caractersticas.
1. Energice el procesador.
a) Si est el LED de FLT o FAULT flashing, indica que hay una falla recuperable en
el procesador. Frecuentemente, la falla recuperable es porque no hay proyecto
en el procesador; de cualquier manera, un procesador nuevo tendr sus LED de
falla parpadeando. Si el LED est fijo, un error fatal ha ocurrido y no se puede
establecer comunicacin.
b) El LED de comunicacin en los Micrologix esta etiquetado como COMM 0 y en
los procesadores SLC esta etiquetado como RS232. Desconecte su cable si este
LED esta flashing, el canal de comunicacin est configurado para DH485. Si el
LED est apagado, est configurado para DF1 (full-dplex o Half-Duplex) o ha
sido deshabilitado.
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3. Conecte su PC al procesador. En la parte de atrs de su computadora estar un
Puerto serial macho de 9 pines.
Algunas de las laptops nuevas no tienen un Puerto serial, ellas solo tienen adaptadores
de USB. Para conectar su PC al Micrologix, utilice un cable 1761-CBL-PM02 o un 1761-
CBL-AP00 y un convertidor USB a Serial; para conectar a un SLC, utilice un cable 1747-
CP3. Asegurase de que ambos fines del cable estn firmemente conectados.
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7. De un click en la flecha que est al lado de la caja Available Driver Types y la
siguiente lista aparece:
9. La siguiente ventana que aparece ser Add New Rslinx Driver. Seleccione el nombre
de default AB_DF1-1 y click OK.
10. Aparecer la ventana de Configure RS-232 DF1 Devices. Deber asegurarse que
este correctamente seleccionado lo siguiente Comm Port (1 o 2), Device Type (SLC-
CH0/Micro/PanelView), y Station Number (00).
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Si la auto-configuracin no es exitosa podran aparecer los siguientes mensajes:
a) Failed to find baud and parity! Check all cables and switch settings!
Esto puede indicar que el Puerto serial para la computadora no est habilitado, el
cable est daado o no est conectado correctamente, o el protocolo para el canal del
procesador no est configurado para comunicacin RS-232 full dplex.
b) Unable to verify settings due to packet time-out! (or Unable to verify settings
due to a NAK!) Check all cables and configuration and try again.
Hay conflicto en el Puerto serial l, est siendo usado por otro driver en Rslinx o por
un dispositivo diferente tal como un modem.
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11. Asumiremos que la auto-configuracin fue exitosa. Ahora debes cerrar la ventana
de Configure Drivers, minimice el Rslinx y abra el Rslogix.
15. De un click en el icono del procesador del lado derecho y elija la operacin que
usted desea ejecutar: Online, Upload, or Download.
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De un click en el botn Create New File. Si hay un proyecto con un nombre que
coincida pero no exactamente, el botn Upload Use File no ser deshabilitado y ser
probable que sea su eleccin. Si tiene un archivo que coincide que est almacenado en
algn otro flder de archivos, puede dar un click al botn de Browse para encontrarlo
y seleccionarlo.
17. Si elige Upload o Download, la ventana final es Do you want to go online? Click
Yes y estar en lnea con el procesador.
El estndar define:
Velocidad mxima: 20 kbps (tpicas: 300, 1200, 2400, 4800, 9600 y 19200 bps)
Distancia mxima: 15 m
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Comunicacin con Interface DH485 (1770- KF3)
Introduccin
La red DH-485 es una red propietaria (Allen Bradley) de bajo costo diseada para
satisfacer determinados requisitos caractersticos de un ambiente industrial como:
Funcionamiento en ambientes hostiles, seguridad en el intercambio de datos,
determinismo, fiabilidad y disponibilidad.
DH-485 es una red de nivel de control que suple las necesidades de intercambio de
datos entre productos de Allen Bradley del tipo: Aplicaciones de configuracin,
supervisin y/o programacin, PLC, Terminales de Mano y/o HMI. Un resumen de las
caractersticas tcnicas de esta red se presenta en la siguiente Tabla.
Caractersticas Valor
Mximo numero de nodos 32
Jerarqua de comunicacin Multi-maestro
Mecanismo de acceso al medio Paso de testigo en bus
Longitud mxima 1219 mts.
Capacidad mxima 19.2 Kbps
Medio de transmisin Par trenzado
Fuente de alimentacin NA
La funcin del mdulo es actuar como enlace entre el protocolo DF1 y el protocolo DH-
485. El protocolo DF1 define aspectos de comunicacin entre el PC y el KF3, esta
comunicacin puede ser Maestro-Esclavo a travs de un enlace half dplex o Peer to
Peer a travs de un enlace full dplex.
Cable de Potencia.
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Algunas caractersticas del mdulo:
Nombre
Referencia Cantidad
Cable RS232
NOTA: TENGA EN CUENTA QUE PARA PODER REALIZAR ESTA PRCTICA, DEBE HABER HECHO LA
PRCTICA 1 DE RECONOCIMIENTO Y AMBIENTACIN.
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a) Conecte el cable RS-232 a la interfaz 1770-KF3 y al puerto comm del PC de
configuracin.
b) Conecte el Patch Cord DH-485 desde la interfaz 1770-KF3 a la caja de
conexiones.
c) Conecte el cable de alimentacin DH-485 a la interfaz 1770-KF3.
e) Verifique las conexiones de los nodos en la red: verifique que el cable amarillo
(patch cord de DH-485) se encuentra conectado en un extremo al mdulo 1761
NET-AIC y en el otro a la caja de conexiones.
g) Inicie el PLC.
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Configuracin de Driver mediante Rslinx
a) Inicie la aplicacin Rslinx ejecutando: Inicio > Programas > Rockwell Software >
Rslinx > Rslinx Classic.
b) En el men Communications de la ventana principal seleccione Configure
Drivers. De esta manera acceder a la ventana de adicin de drivers de
comunicacin.
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d) Aparecer una ventana emergente en donde se solicitar un nombre para el
Driver creado. Luego presione OK para terminar.
e) Luego aparecer una ventana (configure RS-232 DF1 Device) para configurar los
parmetros del Driver que desea crear. En Comm Port configure el puerto en
que tiene conectada la interfaz al computador y en Device seleccione el
dispositivo 1770-KF3. . Posteriormente, de clic en auto-configure para
confirmar la configuracin.
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SI NO APARECE UN MENSAJE INDICANDO QUE LA CONFIGURACIN FUE EXITOSA,
VERIFIQUE LO SIGUIENTE:
Una vez comprobada esta situacin configure nuevamente los parmetros de la red y
de clic en auto-Configure. Si se inicializ correctamente la interfaz, aparecer un
mensaje de confirmacin.
g) Para observar los dispositivos que estn en lnea, seleccione el cono RSWho, en
donde aparecer la lista de dispositivos conectados a la red.
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El driver que acaba de configurar servir para realizar la comunicacin entre el PLC de
la planta y la red DH 485 a travs de la interfaz 1770-KF3, permitindole ahora poder
descargar programas al PLC.
Este mdulo implementa las funciones de nivel fsico y nivel de enlace DH-485 y
permite la conexin de mximo dos estaciones hacia DH-485, con direcciones
independientes (dos PLC, un PLC y un PC, dos PC, dos HMI, etc.). Adicionalmente,
puede ser empleado como repetidor para incrementar la longitud de extensin en DH-
485 hasta 2438 mt.
Fuente de 24 VDC.
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Ejemplo de comunicacin RED DH485
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Comunicacin con Interface DH485 +
Introduccin y Velocidad de transferencia de los datos
El protocolo DH+ (Data Highway Plus) permite comunicacin a velocidades que van de
los 57,6 kbit/s hasta los 230,4 kbit/s. Fue diseado para brindar comunicacin entre
PLC, SLC y PC dentro de una LAN industrial. Puede soportar programacin remota y
mensajes para aplicaciones. Utiliza un paso por token punto a punto entre los
dispositivos en los nodos con igual prioridad de acceso al medio. Es muy fcil de
implementar.
Solo ciertos dispositivos soportan este protocolo. En los que lo soportan se suelen
ponen resistencias para acoplar velocidades de transmisin, ya que todas deben estar
configuradas en la misma taza de transmisin para que sea correcta la comunicacin.
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Configuracin y asignacin de direcciones IP a travs del
BOOTP/DHCP.
Introduccin a Ethernet IP
Las empresas que desarrollaron este protocolo son: Open DeviceNet Vendor
Association (ODVA), Industrial Open Ethernet Association (IOANA), ControlNet
International (CI), Industrial Ethernet Association (IEA). Se pronostica que Ethernet IP
puede llegar a ser un estndar para los dispositivos de automatizacin, en un futuro se
espera aumentar las aplicaciones.
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CIP: Common Industrial Protocol es un protocolo orientado a objetos de las capas
superiores del modelo OSI, que ofrece mensajes y servicios para aplicaciones de
automatizacin industrial y permite la integracin de estas aplicaciones con las redes
Ethernet y el Internet de los niveles de la empresa.
Caractersticas de CIP:
Ventajas de Ethernet/IP.
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Arquitectura de segmentos de IP
En las redes TCP/IP cuando hablamos de una direccin IP, generalmente nos estamos
refiriendo a un grupo de 4 nmeros separados por puntos de la forma x.x.x.x (donde
cada x representa a un nmero comprendidos entre 0 y 255).
En acuerdo ese grupo de nmeros forma una direccin IPv4 (v4 es versin 4), la ms
comn y de uso general en Internet hoy en da. Esperemos que en un futuro prximo
se empiecen a extender las direcciones IPv6 que tienen la forma xx:xx:xx:xx:xx:xx
(donde cada x representa un carcter entre 0 y F, o lo que es lo mismo un dgito
hexadecimal, formando cada par un nmero en base 16 comprendido entre el 0 y el
255 decimales).
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Configuracin a travs de BOOTP/DHCP
Una vez que la ejecutamos la primera pantalla es una alerta del Firewall, el cual
debemos permitir el trfico, seguidamente nos aparece una ventana para configurar la
red.
El tipo de enlace que vamos hacer se basa utilizando la direccin MAC del equipo, la
direccin MAC es el carnet de identidad de cualquier dispositivo que tenga una tarjeta
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de red, es decir, nunca podr haber dos equipos con la misma direccin. La
configuracin la basamos en la mscara subred, el programa escaneara en busca de
todos los equipos que hayan dentro de esta subred.
Una vez que ya hemos configurado, como mnimo la Mscara de subred, todos los
equipos que encuentre mostrara su direccin MAC y como servidor DHCP podemos
asignarle la IP que nos interese, un ejemplo es el Router que solemos tener en casa, el
propio router tiene un servidor DHCP que nos asigna automticamente la direccin IP.
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Una vez introducido los datos, se nos aade a la lista de relaciones y automticamente
se le asigna la direccin al equipo, en este ejemplo un Micrologix.
NOTA: Una vez que le quitemos tensin al equipo esta direccin IP que hemos
asignado no permanecer y se borrara.
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Asignacin de IP fija a PLC Micrologix por medio de Rslogix 500.
Anteriormente le asignamos una direccin IP a un controlador Micrologix a travs de
BOOTP/DHCP y por consiguiente tenamos una IP de forma temporal en la que si se
apaga el controlador la comunicacin por IP se cae ya que esta se borra.
1. Abrimos Rslinx y damos de alta nuestro PLC por medio de Rs232 DF1
2. Una vez que podemos observar a nuestro PLC, abramos un documento nuevo
para un procesador (controlador) 1100 serie B en Rslogix 500.
Channel configuration
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4. Una vez ya abierto el cuadro de dialogo vayamos a la tercer pestaa llamada
Channel 1 como se muestra en la siguiente figura.
Pestaa Channel 1
Observe que los espacios para la asignacin de IP y Subred estn en gris, es decir,
deshabilitados
NOTA: Observe que se han habilitado los espacios para la asignacin de IP y subred.
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6. Asigne la direccin IP en referencia a la segmentacin de IP de su laptop o pc de
escritorio.
Nota: en este caso asignaremos una IP que asignemos para este ejemplo ser la IP
192.168.1.2 ya que la computadora que se est usando tiene una IP con la
segmentacin 192.168.1.1, recordemos que nuestro dispositivo PLC deber contar con
los primeros tres segmentos iguales para poder ser visto en el canal y el ultimo
diferente en un rango de 0 a 255 y diferente al de la PC.
Asignacin de la direccin IP y la
mscara de Subred
NOTA: Dicha configuracin ser cargada al PLC junto con el programita elaborado.
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8. Durante el proceso de la descarga del programa nos aparecer una alerta
avisndonos que una nueva configuracin de comunicacin diferente a la
Rs232 DF1 ser agregada al PLC a travs de canal 1, en este caso le daremos
aplicar para que la IP sea asignada a nuestro PLC como se muestra en la
siguiente figura.
NOTA: Navegue los botones auxiliares del PLC 1100 y verifique que ya le aparezca la
nueva IP configurada por Channel 1 el cual deber ser 192.168.1.2, de esta forma el
PLC ya tiene asignada una IP fija y no temporal.
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Configuracin de Drivers de Comunicacin a travs del Rslinx utilizando
los protocolos de asignacin IP.
Recordando que hasta ahorita tenemos a nuestro PLC comunicado por RS232 DF1, y
como hemos asignado una IP, ahora nos comunicaremos con el PLC por dos diferente
protocolos de comunicacin llamados Ethernet Devices y Ethernet IP y asignacin de
IP desde Plataforma de trabajo Rslogix 500 en Micrologix.
Ethernet Devices:
NOTA: (Conecte cable de RED Ethernet tanto al PLC como a la PC ambos conectados a un Switch o en
su defecto un cable de la laptop o PC hacia el PLC)
(c)
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B. Al asignar el nombre antes mencionado y darle click a Ok nos aparece
un cuadro de dialogo en donde pondremos la direccin IP asignada a
nuestro PLC que en esta caso sera 192.169.1.2 y luego damos click en
agregar nuevo y finalmente en Ok como se muestra en la siguiente
figura.
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EtherNet/IP Driver:
(c)
(a)
(b)
(c)
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Nota: Asegrese de seleccionar nicamente la IP de puerto de red local y no la del inalmbrico.
Comunicacin
Rs232 DF1
Comunicacin Comunicacin
Ethernet Devices Ethernet Devices
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Asignacin de IP a Controlador Compactlogix L32E mediante Rslinx
(a)
(b)
(c)
Una vez presionado el botn Ok, aparecer el cuadro de dialogo con los parmetros de
configuracin del controlador, asegrese de (a) cambiar el puerto COMM de acuerdo
al puerto de la nueva interface asignado por el sistema de la laptop, (b) Autoconfigure
y (c) presione Ok al verificar que ha sido satisfactoria la comunicacin como se
muestra en la siguiente figura.
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(a)
(b)
(c)
Controlador
Compactlogix L32E
comunicado por
Rs232 DF1
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o Una vez que ya localicemos nuestro controlador comunicado con Rs232
asignmosle un IP a travs Rslinx.
Ubiquemos (a) L32E EtherNet Port dentro del rbol RSWho, (b) selecccionelo y (c)
click derecho y seleccionar Module Configuration como se muestra en la siguiente
(a)
(b) (c)
figura.
Verificar que la
IP sea esttica
Asignar la IP 192.168.1.3 y
la Mscara 255.255.255.0
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Una vez asignado todo damos click en Aplicar y observemos que aparece un
cuadro de dialogo que nos dice que vamos a asignar o cambiar la IP al
controlador figura 1 y tras ello otro cuadro de dialogo temporal en donde
se trasfiere la IP hacia el Compactlogix mediante la interface Rs232 DF1
como se muestra en la figura 2.
Figura 1 Figura 2
No aparece
Si aparece
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A continuacin debemos reconfigurar el driver EtherNet Devices.
(a) (b)
(c)
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Observemos de nuevo en RsWho de Rslinx y verifiquemos que tambin en el
driver Ethernet devices como se muestra en la siguiente figura.
LISTO
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Arquitectura de las redes de comunicacin utilizados en
RSNetworx de Allen Bradley (ControlNet y DeviceNet).
DEVICENET
DeviceNet o Red de dispositivos, es una red determinstica abierta que brinda conexin
entre dispositivos industriales de bajo nivel, como sensores y actuadores con
dispositivos de niveles superiores como PLC y PC. Utiliza el protocolo CIP para el
control, configuracin y almacenamiento de datos en los dispositivos industriales.
DeviceNet puede funcionar con equipos de mltiples fabricantes.
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El protocolo DeviceNet tiene dos tipos bsicos de mensajes I/O y explicitos. Cada uno
de ellos es adecuado a un determinado tipo de dato, conforme descrito abajo:
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Practica de alta de RED DeviceNET desde RsNetworks
Para configurar una red DeviceNET hay que seguir los siguientes pasos.
1.- Conectar todos los dispositivos a las terminales con conectores DeviceNET.
2.- Despus de verificar que todos los dispositivos en la red estn correctamente
instalados conecte el PLC a la lnea de alimentacin de 120VCA y la fuente de
alimentacin DeviceNet de 24VDC para inicializar el sistema.
3.- Revisar que todo opere correctamente que el PLC y el Scanner enciendan y que el
voltaje de 24VDC est activo en los conductores V+ y V- de la lnea troncal y en las
diferentes lneas de derivacin.
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b) En el men Communications seleccione configurar drivers, al hacer Click en
configure drivers se abrir la opcin que permite adicionar drivers de
comunicacin.
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d) Entonces se abrir la ventana de seleccin de Drivers DeviceNet, Seleccione el
driver Allen Bradley 1770-KFD dando click en el botn select.
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g) Posterior a la configuracin, dar clic en ok. Si la configuracin es correcta se
observa el driver creado en modo running como indica la siguiente imagen.
Entonces se puede cerrar el RSLinx si es necesario.
Si se desea se puede dar click en el botn RSWho para saber que dispositivos estn en
lnea vase la siguiente figura.
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Ahora:
1. Dar click en OK como en la figura 1b para subir (Upload) los dispositivos y pasar a
modo online. Durante este proceso RsNetworx busca los dispositivos disponibles en la
red DeviceNet, ver la figura 1c, cuando el software termina la bsqueda.
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Figura 1a.
Figura 1b.
Figura 1c.
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Finalizado el Autobrowswe el sistema entrega la lista de los dispositivos en lnea
indicando sus direcciones y estados en la red, pero tambin se puede observar el nodo
de configuracin 1770KFD y el scanner 1769SDN...vase la siguiente figura.
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DIRECCIONAMIENTO DE LOS NODOS DE LA RED
Una vez que finaliza el escaneo de dispositivos, se puede cambiar la direccin de los
nodos, si es pertinente, para evitar duplicaciones de MAC ID en la red, tambin es
posible configurar el Baud Rate del dispositivo de acuerdo con la velocidad de la red.
El controlador debe estar en modo Program o el scanner en modo Idle para que el
scanner acepte la nueva configuracin. La siguiente figura muestra la ventana de
configuracin.
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4. Seleccionar DeviceNet Network. Los dispositivos de la red DeviceNet
aparecern en el panel derecho de la ventana.
5. Seleccionar el dispositivo en el panel derecho y dar Click en ok.
Entonces aparece la siguiente ventana mostrada en la siguiente figura,
donde se puede observar los valores por defecto del dispositivo. Por
ejemplo los valores por defecto del scanner son: Baud Rate = 125K,
Direccin del nodo = 63.
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CONFIGURACIN DE DISPOSITIVOS DEVICENET
Configure los parmetros de cada nodo esclavo en la red. En adelante cada vez que
modifique un parmetro descrguelo sobre el dispositivo modificado y almacene su
archivo de configuracin. Mantenga el procesador (Micrologix 1500) en modo Program
para poder realizar las descargas.
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En la pestaa ScanList puede crear la lista de scaneo del 1769-SDN. Esta pestaa se
divide en las ventanas: Dispositivos Disponibles, Scanlist. Mediante los controles entre
estas ventanas puede adicionar o quitar dispositivos del Scanlistvase la siguiente
figura.
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advertencia. Los parmetros del nodo Unicauca son automticamente configurados
por el sistema, no es necesario cambiar los parmetros, nicamente se debe adicionar
al Scanlist y ver dnde se mapean I/O del dispositivo.
Para realizar la configuracin de parmetros del ADN, seleccione el botn Edit I/O
Parameters en la pestaa ScanList. En la configuracin de este ejemplo, existen dos
mdulos de E/S conectadas al ADN: 1734 IB4 (4 entradas discretas), 1734 OA4 (4
salidas discretas). Cada dispositivo intercambia 1 byte con el scanner, adicionalmente
el ADN intercambia 2 bytes de entrada y 2 bytes de salida con el scanner. En total, el
adaptador y sus mdulos intercambian 3 bytes de entrada y 3 bytes de salida con el
scanner. Esta informacin es necesaria para configurar el mecanismo de activacin del
nodo como se muestra a continuacin.
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En la pestaa ScanList verifique que la casilla Automap on add este habilitada. Esta
opcin permite mapear automticamente los datos intercambiados con los nodos en
los registros de E/S del scanner. Para comprobar las direcciones de memoria del
scanner en las cuales estn siendo mapeados los nodos, revise las pestaas input,
output. Note que existen espacios de memoria reservados que se identifican con la
etiqueta ReadOnly, estos espacios corresponden a los Word [0 a 65] en el caso de las
entradas y [0,1] en el caso de las salidas. Dichos espacios no pueden ser empleados
para el mapeo de los nodos de la red. La siguiente figura muestra la lista de los
dispositivos que son mapeados dentro de las imgenes de salida y entrada del scanner
en este caso solo se puede observar el ADN.
En este ejemplo se han mapeado los nodos segn la tabla A pero se puede manual
mente asignar la direccin deseada tanto a las salidas como a las entradas.
Nodo Unicauca Parte baja del Word 66 Parte baja del Word 2
57
Esta informacin es importante en el momento de realizar el ladder Logic o programa
en escalera.
58
Figura 2a. Configuracin de entradas y salidas dispuestas en el PLC
Figura 2b. Seleccin del Path para detectar los mdulos de salidas y entradas en el
PLC
59
Figura 2c. Ventana de seleccin del dispositivo de comunicaciones
60
Ahora d doble click sobre DeviceNET Scanner, configure el nmero de Words de
entradas y salidas como se indica la siguiente figura. El scanner soporta 181 palabras
de salida y 245 de entrada.
61
Se debe tener en cuenta que las salidas y entradas mapeadas en RSNetworx deben
estar en la misma posicin en Rslogix.
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Inicializando el Scanner
Las dems salidas y entradas del scanner se consideran como salidas y entradas
convencionales (discretas) en el Ladder Logicvase la siguiente figura.
Ladder Logic
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ControlNet
ControNet es una red abierta de control en tiempo real, determinista, repetible y de
alta velocidad que integra PLC, E/S, variadores, etc. Apareci de la mano de Allen-
Bradley en 1995. Apropiada para aplicaciones discretas y control de procesos.
CARACTERISTICAS DE LA RED
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TRANSFERENCIA DE DATOS
ANCHO DE BANDA
Se define como ancho de banda en una red de comunicacin, la capacidad de esta para
transmitir informacin, por ejemplo, utilizando un smil de trfico de coches, podemos
decir que una carretera comarcal tiene un ancho de banda inferior a una carretera
nacional i las dos lo tienen inferior a una autopista. En este caso el ancho de banda
estara en funcin del nmero de carriles.
Cada nodo en ControlNet puede reservar o pre-asignar el ancho de banda que necesita
para la transferencia de datos en tiempo real.
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CARACTERISTICAS DE LA ESTRUCTURA
Cable coaxial RG6, standard usado en industria TV, econmico, alta inmunidad
al ruido.
Topologas Bus, estrella, rbol mediante repetidores combinaciones.
Nmero mximo de nodos = 99.
Cada nodo incorpora un NAP (Puerto Acceso Red), permite la conexin de
teminales de programacin en cualquier punto de la red.
Longitud mxima de un segmento = 1000m.
Distancia mnima entre taps = 0m.
Nmero mximo de repetidores, 5 en serie y 48 en paralelo. Su funcin es la de
extender la longitud fsica e incrementar el nmero de nodos.
MEDIO FSICO
Taps
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Cable troncal
El cable troncal es el bus, o parte central del sistema de cable coaxial ControlNet. El
cable troncal est compuesto por mltiples secciones de cables. El cable estndar para
la construccin del cable troncal es el RG-6 tipo coaxial.
Conectores
Terminador
Es una resistencia de 75 , necesita ser instalada en los taps situados al final de un
segmento.
Segmento
Un segmento es un conjunto de secciones de cable troncal coaxial, taps y dos
terminadores.
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DIPOSITIVOS A CONECTAR EN RED CONTROLNET
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CONFIGURACIN DE RED CONTROLNET EN RSNETWORX
Paso 2. Comunquese con el controlador Logix 5555 y verifique en Rslinx todas las
tarjetas ensambladas en el Chasis.
Paso 3. Ubique su tarjeta de RED y asigne una direccin IP de la misma forma que se le
asign IP a Compactlogix.
Paso 4. En RsNetworx vaya al men Network y Cargue desde la red por la que nuestra
tarjeta con puerto ControlNET escanear la RED a travs de la tarjeta de puerto
Ethernet donde previamente se debi haber hecho el paso 3.
Paso 5. Verifique que en RsNetworx aparezca cada uno de los dispositivos conectados
a la RED ControlNET como se muestra en la siguiente figura.
Paso 6. Configure los dispositivos Flex I/O para que sus entradas y salidas sean ledas
por la tarjeta ControlNET y que en Rs5000 pueda programar con los tags ya asignados
por el sistema.
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Comunicacin OPC entre dos plataformas diferentes Festo
FluidSIM y Rslogix 500.
En esta prctica vamos a configurar el Rslogix Emulate 500 para comprobar nuestros
programas en la familia de Autmatas SLC 5/xx y Micrologix.
1.- Partiremos de la base que tenemos creado nuestro programa en el Rslogix 500 y
vamos a hacer algunas comprobaciones. Lo primero que tenemos que hacer es
configurar el RSLinx, pero primeramente abrimos un programa previamente realizado
en Rslogix 500 para plataforma 1000, 1100, 1200, 1400 o 1500, verificndolo y
compilndolo como se muestra en la siguiente figura.
70
2.- Ejecutamos el RSLinx y vamos a configurar un nuevo Driver, para el Rslogix Emulate
hay que seleccionar SLC500 (DH485) Emulator driver y lo aadimos.
71
4.- Configuramos el nmero de estacin que tendr nuestro PC con la ejecucin del
RSLinx y un nombre, en este caso PC.
72
6.- El prximo paso es ejecutar el Rslogix Emulate 500 y pulsamos sobre abrir para
cargar el programa con extensin .ACH previamente grabado y que queremos probar,
por ello es necesario que el programa este verificado y compilado, del caso contrario
nos saldr una advertencia para que lo compilemos.
7.- Nos aparece una cuadro de dialogo en donde hay que configurarlo, podemos
dejarlo por defecto o ajustar segn nuestras necesidades, el nmero de estacin, lo
podemos observar en nuestro programa.
73
8.- En nuestro programa vamos a Controller Properties, y especificamos el driver que
vamos a utilizar, que fue el que se cre anteriormente y podremos identificar el
nmero de estacin que tiene nuestro PLC.
9.- Con estos pasos ya podemos observar que se ha detectado nuestro PLC en el
RSLinx, ahora ya podemos ponernos online y comprobar nuestro programa.
74
10.- Ahora hagamos un pequeo circuito en FluidSIM como se muestra en la
siguiente figura.
El servidor OPC para toda la familia de PLC Allen Bradley es el RSLinx en su versin
Professional o Gateway. Su Configuracin es de lo ms sencillo, es ms yo creo que es
el ms fcil de configurar de todos con los que he trabajado
75
1. Ejecutamos el RSLinx, nos vamos a DDE/OPC y seleccionamos Topic
Configuration como se muestra en la figura.
2. Nos aparece la siguiente imagen, y damos al botn New para crear un nuevo
Tpico, asignamos el nombre que nos interese de preferencia como se le llam al
programa .RSS como se muestra en la figura.
Seleccione su controlador
Dar click en new
3. El nuevo tpico ser asignado al PLC al cual har referencia y mismo que se est
emulando, para efectos de simulacin funciona como si fuese real, para esto
despus de asignar el nombre al tpico, (a) demos click Apply y (b) luego Done.
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(a) (b)
NOTA: Al dar click en apply nos aparecer una ventana de dialogo en la que solo nos indica que se
actualizar el tpico para dicho PLC, solo dar click en Ok y listo.
Ahora configuremos los puertos tanto de Salidas (FluidSIM Out) como de entradas
(FluidSIM IN) del FluidSIM haciendo referencia al OPC de RSLinx y establecer enlace
con PLC.
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3. Seleccionar la opcin Rslinx OPC Server (Rslinx OPC Server), luego
presionamos el botn Ok. Con esto en primer cuadro de dialogo aparece ya
nuestro OPC de Rslinx.
4. Ahora asignemos los tem dando click en Seleccionar. Es decir declarar la ruta
de nuestras entradas del PLC virtual ya que el modulo que se est configurando
es el FluidSIM Out, luego de seleccionar nos aparece el siguiente cuadro de
dialogo, desglosemos el tpico, seleccione online, seleccione input y adopte la
primer palabra (I:0.0) y luego presionamos Ok.
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5. Luego de configurar el puerto de las entradas observe que los puerto hayan
quedado tal y como se muestra la figura.
Puertos configurados
y con enlace al PLC
a travs de OPC
6. Ponga en lnea el FluidSIM y observe que nuestro Actuador avanz por efecto
del programa que ahorita est en lnea al PLC, como se muestra en la siguiente
imagen.
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7. Ahora (a) ponga su programa en Offline en el software Rslogix, (b) modifique su
programacin para que su circuito trabaje como usted guste, (c) descargue de
nuevo el programa ya modificado y (d) ponga en marcha (Run).
Y verifique.
Listo.
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Gracias.
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