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2. Considere el mecanismo del yugo escocs dado en la Pregunta 1 sin fuerza externa y par. Suponga que el
enlace 4 no tiene masa. El centro de masa del enlace 2 est en A y el centro de masa del enlace 3 est en
el punto B. Datos: m2= 5 kg, m3= 2 kg, I2= I3= 0.02 kg m2,
a) En el instante dado; El enlace cuatro se mueve con una velocidad constante de 5 m / s hacia la derecha.
Dibuje el polgono de velocidades indicando las uniones A, B y C sobre l (Nota: use ).
Determine VB3 y VB3/B4 (3 puntos)
o
60
b) Dibuje el polgono de aceleraciones indicando las uniones A, B y C sobre l, encuentre cada una de las
aceleraciones (3 puntos)
c)
e) Calcular la cantidad de par motor requerido en la manivela AB para mantener el mecanismo en el estado
cinemtico dado. No olvide mostrar todas las fuerzas / pares de torsin en el diagrama de cuerpo libre.
CW
3. Dado el tren de engranajes mostrado, si 2 es el engrane de
entrada y 5 es el engrane de salida, con N2 = N4 = 40 dientes, N3
= N5 =160 dientes, y paso = 8 dientes/in.
b) La direccin de rotacin de los engranajes de entrada y salida es la misma?, indquelo usando la figura.
(3 puntos)
La misma