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Chapitre 2
DPLACEMENTS DES POUTRES
FLCHIES
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TAT I Q U E S
Dplacements des poutres flchies 18
flches. Les rotations se font autour de l'axe z (axe neutre) et reprsentent les
angles, mesurs en radians, dont tournent les sections droites de la poutre.
R
d
A B x
M
x dx
y
Figure 2.1
L'influence de l'effort tranchant sur la courbure de la dforme tant
gnralement trs faible, elle peut tre nglige (nous tudierons plus loin
l'influence de T). Nous admettrons donc que la courbure de la ligne lastique en
un point donn ne dpend que de la valeur du moment flchissant en ce point.
Dans ce cas, nous utilisons la relation liant la courbure au moment flchissant
obtenue rigoureusement dans le cas de la flexion pure et qui s'crit :
1 Mz
R EI z
(2.1)
D'autre part, on apprend dans les cours de Gomtrie Diffrentielle que la
courbure en un point M, d'une courbe plane donne par l'quation explicite y =
f(x), vaut :
d2y
1 dx 2
x 3
(2.2)
R dy
M
y"<0
[ 1 ( )2 ] 2
dx
y">0
M
Le facteur vaut 1 et a t introduit
pour des raisons que nous voquons plus
y loin. Remarquons toutefois que du point
Figure 2.2 de vue mathmatique vaut + 1 et le
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Dplacements des poutres flchies 19
d2y
Mz dx 2
3
EI z dy 2 2
[1 ( ) ]
dx
(2.3)
Physiquement, la drive premire y' = dy/dx reprsente la pente de la
tangente la dforme y au point courant M. Dans le cadre de l'hypothse admise
des petits dplacements, les angles sont trs petits et, non seulement on peut
confondre la tangente et l'angle (dy/dx = tg ), mais le terme (dy/dx)2 devient
ngligeable devant l'unit. D'o la simplification de la relation (2.3) :
Mz d2y
2 y"
EI z dx
(2.4a)
Notons au passage que dans le cadre des petits dplacements, y' reprsente
galement la rotation de la section d'abscisse x.
La valeur donner se dduit plus facilement de la dernire expression. Il
suffit de comparer les signes de y" et de Mz. La convention de signes adopte
pour le moment est exactement l'oppose de celle de y" puisqu'on considre un
moment comme positif quand la concavit de la dforme est tourne vers les y
ngatifs.
D'o le signe adquat prendre :
d y M z
y"
dx EI z
ou encore : EI z y" M z
(2.4b)
Compte tenu des relations diffrentielles reliant q, T et M, on peut en dduire :
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d3y Ty d4y qy q
3
y ''' et 4
y IV
dx EI z dx EI z EI z
(2.5)
Il importe de noter que dans le cas des barres trs lances, les flches
peuvent tre importantes et l'expression (2.4b) ne fournit plus une bonne
approximation. Il faut alors faire usage de la relation (2.3), sachant que vaut -1
pour les raisons donnes plus haut. L'utilisation de la dfinition exacte de la
courbure introduit deux diffrences fondamentales par rapport l'approximation
(2.4) :
- l'quation diffrentielle n'est plus linaire,
- dans le calcul du moment, il faut tenir compte de l'influence des
dplacements, ce qui revient introduire des moments additionnels
secondaires (moments du second ordre).
D'autre part, la relation (2.1) montre qu'il y a proportionnalit entre la
courbure et le moment flchissant, autrement dit les dveloppements partir de
cette quation sont valables uniquement dans le domaine lastique linaire. Si on
sort de ce domaine, il faut utiliser une relation non linaire de la forme 1/R =
f(M), dduite de l'tude du comportement lasto-plastique de la pice considre.
Nous allons voir dans les paragraphes suivants quelques mthodes parmi les
plus importantes qui permettent d'obtenir l'quation de la ligne lastique d'une
poutre flchie.
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Dplacements des poutres flchies 21
dy x3 x4
EI z q C (a) et EI z y q Cx D
dx 6 24
(b)
Pour dterminer les constantes d'intgration C et D, il faut crire deux
conditions aux limites. Dans le cas considr, on peut crire dans la section
d'encastrement deux conditions sur y et y' :
1) en x = l, y = 0 (flche nulle)
2) en x = l, y' = 0 (rotation nulle)
Ces conditions, sur y et y', sont des conditions aux limites gomtriques alors
que les conditions aux limites sur y" et y''' (donc sur M et T, respectivement) sont
dsignes par conditions aux limites statiques.
En utilisant la condition (2), l'quation (a) donne : C = - ql3/6.
Et en appliquant la condition (1), on tire de l'quation (b) : D = ql4/8.
D'o les expressions finales de la rotation et de la flche :
ql 3 qx 3
y'
6 EI z 6 EI z
(2.6a)
ql 4 ql 3 qx 4
y
8 EI z 6 EI z 24 EI z
(2.6b)
Une rotation est positive si elle se fait dans le sens horlogique alors qu'une
flche est positive si elle est du ct des y positifs (vers le bas). En faisant x = 0
dans les expressions (2.6a) et (2.6b), on obtient :
C/EIz = 0 = ql3/6EIz et D/EIz = f0 = ql4/8EIz
Autrement dit, C et D sont respectivement la rotation et la flche de la section
initiale de la poutre, multiplies par la rigidit flexionnelle de la poutre (EIz).
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Dplacements des poutres flchies 22
P
A B
x
a b
l
y
Figure 2.4
EI z y" M z
0 x a (tronon 1) :
M z Pbx / l
Pb 2
EI z y 1' x C1
2l
Pb 3
EI z y 1 x C 1 x D1
6l
a x l (tronon 2) : Mz = Pa - Pax/l
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Dplacements des poutres flchies 23
Pa 2
EI z y '2 Pax x C2
2l
Pa 2 Pa 3
EI z y 2 x x C 2 x D2
2 6l
Les inconnues C1, D1, C2 et D2 sont dtermines l'aide des deux conditions
aux limites en x = 0 et x = l, et des deux conditions de passage en x = a.
1) en x = 0, y1 = 0 3) en x = a, y1 = y2
2) en x = l, y2 = 0 4) en x = a, y'1 = y'2
La rsolution de ce systme d'quations donne :
C1 = Pab(a+2b)/6l, D1 = 0, C2 = Pa(2l2+a2)/6l, D2 = -Pa3/6
D'o les expressions finales, donnant les rotations et les flches :
0xa
Pb 2 Pab
EI z y 1' x ( a 2b )
2l 6l
(2.7a)
Pb 3 Pab
EI z y1 x ( a 2b )x
6l 6l
(2.7b)
axl
Pa 2 Pa
EI z y'2 Pax x ( 2l 2 + a 2 )
2l 6l
(2.7c)
Pa 2 Pa 3 Pa Pa 3
EI z y2 x x ( 2l 2 a 2 )x
2 6l 6l 6
(2.7d)
Cet exemple, pourtant simple, montre combien l'application de la mthode
d'intgration directe devient laborieuse quand la pice prsente des discontinuits
(de chargement et/ou de section). On va voir dans le paragraphe suivant
comment, grce de petits amnagements dans l'application de la mthode
prcdente, on arrive rduire le travail effectuer.
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Dplacements des poutres flchies 24
RA a
b
c
d
l
y
Figure 2.5
constantes deux seulement, et ce quelque soit le nombre de tronons. D'autre
part, la mthode fournit une expression unique de la dforme, valable pour tous
les tronons. L'expression de la rotation s'obtient naturellement par drivation de
la fonction de la dforme.
L'originalit de la mthode vient de sa prsentation particulire des calculs.
L'ide essentielle de la mthode consiste crire l'expression du moment sur un
tronon en ajoutant de nouveaux termes (au moins un terme) l'expression du
moment sur le tronon prcdent en gardant la mme origine des abscisses x
(voir rgle 1).
Appliquons cet artifice l'exemple considr. Ecrivons pour chaque tronon
l'expression du moment, l'quation diffrentielle de l'lastique puis effectuons les
deux drivations successives.
1re rgle : Elle consiste placer l'origine des coordonnes x, y au centre de
gravit d'une section extrme de la poutre, l'extrmit gauche par exemple.
Tronon 1 ( 0 x a ) :
Mz RA x
"
EI z y R A x
x2
EI z y ' R A C1
2
RA 3
EI z y x C1 x D1
3!
En faisant x = 0 dans les deux dernires expressions, on obtient :
C1 EI z y' 0 EI z 0
D1 EI z y 0 EI z f 0
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Dplacements des poutres flchies 25
q
Mz RA x ( x a )2
2
q
EI z y " R A x ( x a )2
2
x2 q
EI z y ' R A ( x a ) 3 C2
2 3!
RA 3 q
EI z y x ( x a ) 4 C2 x D2
3! 4!
En faisant x = a dans les deux dernires quations, on en dduit que : C2 = C1
et D2 = D2.
Tronon 3 ( b x c )
2me rgle : On suppose la charge rpartie applique sur tout le reste de la
poutre et on applique une charge gale et oppose pour quilibrer la charge
ajoute (cet artifice permet d'avoir des expressions gnrales valables sur toute la
longueur de la poutre).
q q
Mz RA x ( x a )2 ( x b )2
2 2
q
EI z y " R A x (x a
2
x2 q q
EI z y ' R A ( x a ) 3 ( x b ) 3 C3
2 3! 3!
RA 3 q q
EI z y x ( x a ) 4 ( x b ) 4 C 3 x D3
3! 4! 4!
En comparant les flches et les rotations dans la section de jonction x = b, on
trouve : C3 = C2 et D3 = D2.
Tronon 4 ( c x d )
q q
Mz RA x ( x a ) 2 ( x b ) 2 P( x c )
2 2
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q
EI z y " R A x ( x a )2
2
x2 q q P
EI z y ' R A ( x a ) 3 ( x b ) 3 ( x c ) 2 C4
2 3! 3! 2
RA 3 q q P
EI z y x ( x a ) 4 ( x b ) 4 ( x c ) 3 C 4 x D4
3! 4! 4! 3!
En comparant de nouveau les flches et les rotations gauche et droite de la
section x = c, on montre que : C4 = C3 et D4 = D3.
Tronon 5 ( d x l )
3me rgle : On multiplie le couple concentr par (x-d)0 afin de marquer la
section o commence son influence et pour garder aux expressions leur
gnralit.
q q
M z RA x ( x a )2 ( x b )2 P( x c ) C( x d )0
2 2
q
EI z y" R A x ( x a )2
2
x2 q q P
EI z y' RA ( x a )3 ( x b )3 ( x c )2 C( x d ) C5
2 3! 3! 2
RA 3 q q P C
EI z y x ( x a )4 ( x b )4 ( x c )3 ( x d )2 C5 x D5
3! 4! 4! 3! 2
En comparant encore une fois les rotations et les flches dans la section de
jonction (x = d), obtenues l'aide des relations valables sur les tronons 4 et 5,
on montre que : C5 = C4 et D5 = D4.
Ainsi, on dmontre qu'il n'y a en dfinitive que deux constantes d'intgration
pour toute la poutre :
C1 = C2 = C3 = C4 = C5 = EIzy'0 = EIz0
D1 = D2 = D3 = D4 = D5 = EIzy0 = EIzf0
Ces deux constantes caractrisent les dplacements (rotation et flche) de la
section initiale de la poutre, d'o leur dsignation par paramtres initiaux. Elles
sont dtermines partir des conditions d'appui de la poutre considre. Dans un
appui simple ou double la flche est nulle, f = 0, tandis que dans un encastrement
on a : f = = 0.
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Dplacements des poutres flchies 27
EI z y
Pour calculer une grandeur (Mz, y", y' ou y) sur un tronon donn, il faut
considrer uniquement les termes gauche de la limite du tronon tudi.
Dans l'exemple trait, les conditions aux limites s'crivent : y = 0 en x = 0 et
en x = l. La premire condition donne f0 = 0 et partir de la seconde on tire la
valeur de 0.
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Dplacements des poutres flchies 28
y=0 Mf = 0
y' 0 Tf 0
y=0 Mf = 0
y'= 0
Tf = 0
Mf 0
y 0
y' 0 Tf 0
(extrmit libre)
Mf 0
y0 Tf 0
y' 0
(articulation)
y=0 Mf = 0
y' 0 Tf 0
(appui intermdiaire)
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Poutre relle
Poutre conjugue
Poutre relle
Poutre conjugue
Il faut noter que pour respecter les conventions de signes adoptes pour la
rotation et la flche, nous devons considrer que la charge fictive (qf = Mz/EIz)
est dirige de haut en bas si le moment Mz est positif et vice versa.
Mz = -qx/2 qf = -qx/2EIz
A A
(c) (d)
x x
A A
A
Diagramme du moment A
Chargement de la p.c.
A A
Figure 2.6
1 ql 2 ql 3 1 ql 2 3l ql 4
TE l et ME l
3 2 EI Z 6 EI Z 3 2 EI Z 4 8 EI Z
D'o :
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ql 3 qx 3
y' (j)
6 EI z 6 EI z
ql 4 ql 3 x qx 4
y (jj)
8 EI z 6 EI z 24 EI z
Les quations (j) et (jj) sont identiques aux expressions (2.6a) et (2.6b)
obtenues par la mthode d'intgration directe.
Ty Ty m x
xy G1 dyT
Ty+dTy
G2
Ty+dT
y
dy
dx dx dx
y
(a) (c)
(b)
Figure 2.7
dy = dx (k)
o reprsente la variation que subissent les angles, initialement droits.
D'autre part, en vertu de la loi de Hooke, on a :
= /G (l)
La dernire expression montre que les dplacements angulaires ( ) et par
consquent les dplacements linaires (dy), en raison de la relation (k), sont la
consquence des contraintes de cisaillement (Figure 2.7b). On sait en effet qu'
l'intrieur des corps il n'y a pas d'efforts concentrs mais uniquement des
distributions de contraintes.
Concernant la distribution des contraintes tangentielles provoques par
l'effort tranchant, on apprend dans le cours de flexion simple qu'elle n'est pas
uniforme sur la section ; ce qui veut dire que la dformation angulaire n'est pas
constante mais varie d'une couche l'autre. La variation de entrane un
gauchissement des sections initialement planes (Figure 2.7c).
Evaluons le dplacement yT que subit le centre de gravit d'une section
courante par rapport la position de l'axe de la poutre avant dformation (x).
On a :
dyT = mdx
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Dplacements des poutres flchies 31
Ty+dTy
Ty z
xy y
dy
dx b
y
Figure 2.8
(2.9)
L'nergie emmagasine dans tout le tronon dx s'obtient en considrant toutes
les couches lmentaires bdxdy, c'est--dire en sommant sur toute la section
(note A).
1 dx
dW
2 A
xy bdxdy
2
A
xy bdy
Sachant que :
xy Ty S z*
et que xy
G bI z
o :
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Dplacements des poutres flchies 32
il vient :
(2.10)
est une quantit ayant la dimension d'une aire. Elle ne dpend que
I z2 des caractristiques gomtriques de la section et est toujours
S z*2 infrieure la section (A), d'o sa dsignation habituelle par Ard
h
b
dy (section rduite).
On peut poser :
A A Sz*2
Ar d
avec
I z2
h b
dy
(2.11)
Le coefficient , appel facteur de cisaillement, est toujours suprieur 1. Il
caractrise la distribution des contraintes tangentielles dues l'effort tranchant.
Plus la distribution de ces contraintes s'loigne de la distribution uniforme, plus
est grand (il vaut 1.2 pour une section rectangulaire, 1.111 pour une section
circulaire et varie gnralement de 2 3 pour les sections en I).
L'expression (2.10) peut s'crire :
Ty2 dx Ty2
dW dx
2GAr d 2GA
(2.12)
En comparant les relations (2.8) et (2.12) on tire :
Ty T y
m
GAr d GA
(2.13)
Le glissement dyT entre les sections 1 et 2 devient :
Ty
dy T m dx dx
GA
(2.14)
Or, Tydx = dMz, donc :
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dy T dM z
GA
(2.15)
Le dplacement du centre de gravit de la section d'abscisse x s'obtient en
intgrant de 0 x :
yT ( x ) yT ( 0 ) [ M z ( x ) M z ( 0 )]
GA
(2.16)
Cette dernire expression est particulirement indique pour le calcul des
flches provoques par l'effort tranchant lorsque le diagramme de ce dernier est
connu. En effet, la variation du moment, Mz(x) - Mz(0), reprsente l'aire du
diagramme de Ty compris entre 0 et x.
De la relation (2.14), on peut tirer :
d 2 yT dTy
q
dx 2 GA dx GA
(2.17)
Cette dernire quantit reprsente la courbure due l'effort tranchant. En
superposant les courbures provoques par le moment flchissant et l'effort
tranchant, on obtient l'quation diffrentielle complte de l'lastique ; qui s'crit :
d2y Mz
2
q
dx EI z GA
(2.18)
Si on utilise la mthode de la poutre conjugue, la charge fictive considrer
est dans ce cas :
Mz
qf q
EI z GA
(2.19)
Remarque : A partir de la relation (2.14), on peut tirer la relation :
dy T
Ty
dx GA
(2.20)
qui permet de faire une observation intressante. En effet, l'quation (2.20)
montre qu'on n'a pas dyT/dx = 0 dans une section d'encastrement, o Ty est
quelconque. Les approximations obtenues restent toutefois trs proches des
solutions exactes.
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Dplacements des poutres flchies 34
l Pl 3
fM ( )
2 48 EI z
l l l Pl 3 1.2 Pl 2( 1 )
f( ) f M ( ) fT ( )
2 2 2 4 Ebh 3 4 Ebh
d'o :
l Pl 12
f( ) ( 2 2.88 )
2 4 Ebh h
Dans le cas considr, l =10h, la flche due l'effort tranchant est infrieure
3% de celle provoque par le moment.
Exemple 2
Calculons la flche de l'extrmit libre d'une poutre-console de section
rectangulaire (bh) soumise une charge uniformment rpartie (Figure 2.3). La
flche provoque par le moment seul s'obtient en faisant x=0 dans l'expression
ql 4
(2.6b), soit : f M .
8 EI Z
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Dplacements des poutres flchies 35
ql 2
f T ( 0 ) yT ( 0 )
2GA
L'expression finale de la flche rsultante s'crit :
ql 4 ql 2 ql 2 3l 2
f ( 2 2.88 )
8 EI z 2GA 2 Ebh h
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