PROYECTO

DISEO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD PARA UN SINFN DE NUEZ

SAUL FERNANDO MORALES

TENICO EN SISTEMAS ELECTROMECANICOS

SEMESTRE IV

SEMIPRESENCIAL

ACACIAS - META

2017

ANTE - PROYECTO DE GRADO

DISEO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD PARA UN SINFN DE NUEZ

CENTRO DE INVESTIGACION Y DOCENCIA ADMINISTRATIVA

(CIDCA)
 ANTE - PROYECTO DE GRADO

DISEO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD PARA UN SINFN DE NUEZ

CENTRO DE INVESTIGACION Y DOCENCIA ADMINISTRATIVA

(CIDCA)

SAUL FERNANDO MORALES

TECNOLOGIA EN SISTEMAS ELECTROMECANICOS

SEMESTRE IV

SEMIPRESENCIAL

ACACIAS - META

2017
 INTRODUCCION

En la industria en general existen diversos problemas, uno de los ms comunes es al momento

de querer ensamblar un motor (como generador de movimiento) a un mecanismo, ya que el motor
tiene una gran cantidad de r.p.m, las cules no se pueden utilizar tal cual para unirse ha dicho
mecanismo, podramos decir que los motores son el corazn de la industria, pero hablando de
manera tcnica podemos decir que ese corazn tiene diferentes ritmos y funciona a distintas
velocidades, dependiendo del uso que se le quiera dar, por eso los reductores de velocidad son
indispensables en toda la industria.
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Disear un reductor de velocidad para un sinfn de nuez, que permita mejorar el proceso de
Trituracin.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Obtener una mayor eficiencia en la trasmisin de la potencia suministrada por el motor

Lograr mayor seguridad en la transmisin reduciendo los costos en el mantenimiento
Mantener el espacio y tiempo necesario para instalacin
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la industria en general existen diversos problemas. Uno de los ms comunes es al momento

de querer ensamblar (como generador de movimiento) a un mecanismo, ya que generalmente el
motor tiene gran cantidad de r.p.m las cuales no se pueden utilizar tal cual para unirse ha dicho
mecanismo. Casi podra decirse que los motores son como el corazn de las industrias, pero ese
corazn tiene distintos ritmos y funcionan a distintas velocidades, dependiendo del uso que se le
quiera dar. Por eso los reductores de velocidad son indispensables en todas las industrial del pas,
desde los que producen cemento hasta los laboratorios de medicamentos requieren estos
mecanismos.
 MARCO TEORICO

QU ES UN ENGRANAJE?
Es mecanismo utilizado para transmitir potencia mecnica entre las distintas partes de una
mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se le
denomina corona y a al menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular
mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes
es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor
de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de
realizar un trabajo.

De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como
engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y
que se denomina engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas
dentadas, se denomina tren de engranajes.

Figura.2. Pin y corona

 MARCO CONCEPTUAL

El ms antiguo de los motores hidrulicos es la rueda hidrulica que est constituida por una serie
de palas dispuestas en forma de rueda; en la cual el agua, al caer, choca contra las palas e impulsa
a stas con lo que se consigue el movimiento de la rueda. La utilizacin de la energa hidrulica
data de la poca de los griegos, quienes empleaban la rueda hidrulica llamada noria, que invent
Filn de Bizancio en el siglo III a.C, para bombear agua.

Sin embargo, las primeras referencias detalladas de la rueda hidrulica, as como sus aplicaciones
son desde los tiempos del imperio romano, cuando aparece la rueda hidrulica horizontal,
tambin llamada molino romano y el molino de rueda vertical de paletas, que generalmente es
denominado molino tipo vitruviano, llamado as en honor al Ingeniero romano Vitruvio quien
estudi y document este tipo de rueda, que desarrollaron los romanos ante la insatisfaccin con
la rueda horizontal de los griegos debido a su baja eficiencia. Este tipo de molino descrito por
Vitruvio fue el ms comn por muchos siglos, no solo en Europa sino tambin en Amrica,
principalmente en el norte del continente. En provincias como Hispania, que ha sido reconocida
como parte importante en la produccin y exportacin de granos para Roma, prcticamente la
totalidad del grano era molido para obtener harina, materia prima bsica en la fabricacin de pan,
que constitua el principal pilar de la dieta de la poca.

Para esto, la mayora de los molinos de grano estaban constituidos por dos muelas (una fija
llamada solera y otra mvil o corredera), estas eran poco peraltadas y de pequeo dimetro, y
podan moverse gracias al movimiento de la rueda producida por el agua.

Con menor frecuencia han aparecido en otras provincias romanas molinos de muelas muy
peraltadas, llamados molinos pompeyanos -por los magnficos 2. Ejemplares de este tipo hallados
en la ciudad de Pompeya. Estos molinos requeran, por su tamao mucho mayor, ser tirados por
asnos y tenan naturalmente una capacidad de molienda bastante mayor. Adems de los griegos y
los romanos, en la antigedad los egipcios emplearon la Sakia, (rueda hidrulica de
compartimientos o cubos) para elevar agua. Se piensa que quiz tambin los sumerios emplearon
la rueda hidrulica con otros fines. Ms adelante, la rueda hidrulica se transform en la gran
mquina de la Edad Media, utilizndose en molinos harineros, en aserraderos, martillos y
bombas, para accionar fuelles, para la batanadura de la lana, para exprimir la caa dulce, primer
paso para la fabricacin del azcar; incluso fueron usadas ruedas hidrulicas para ayudar en el
proceso de extraccin de los minerales en la famosa mina del Potos, en Bolivia. industrias
textiles y del cuero y los talleres de construccin de mquinas a principios del siglo XIX.
 MARCO HISTORICO

Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para
solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a ciencia
cierta dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia,
Turqua y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos.

Figura.3. Mecanismo de Anticitera

El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de

Anticitera. Se trata de una calculadora astronmica datada entre el 150 y el 100 a.C. y compuesta
por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta caractersticas
tecnolgicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el
descubrimiento de este mecanismo se crean inventados en el siglo XIX.

Por citas de Cicern se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino que existieron al
menos otros dos mecanismos similares en esa poca, construidos por

Arqumedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de los
inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin.

En China tambin se han conservado ejemplos muy antiguos de mquinas con engranajes. Un
ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 d.c), un ingenioso mecanismo
que mantena el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de
engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a 50 d.C., son los engranajes
helicoidales tallados en madera y hallados en una
tumba real en la ciudad china de Shensi.
 Figura.4. Transmisin antigua

No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en los siglos siguientes. Es
posible que el conocimiento de la poca del mecanismo de Anticitera sobreviviese y, con el
florecimiento de la cultura del Islam los siglos XI-XIII y sus trabajos en astronoma, fuera la base
que permiti que volvieran a fabricarse calculadoras astronmicas. En los inicios del
Renacimiento esta tecnologa se utiliz en Europa para el desarrollo de sofisticados relojes, en la
mayora de los casos destinados a edificios pblicos como catedrales. Leonardo da Vinci, muerto
en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y esquemas de algunos de los mecanismos utilizados
hoy diariamente, incluido varios tipos de engranajes por ejemplo de tipo helicoidal.

Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotacin con velocidad angular uniforme
por medio de engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el famoso astrnomo dans Olaf
Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del diente en epicicloide.

Robert Willis (1800-1875), que fue considerado uno de los primeros Ingenieros

Mecnicos cuando era profesor de Cambridge, fue el que obtuvo la primera aplicacin prctica de
la epicicloide al emplearla en la construccin de una serie de engranajes intercambiables. De la
misma manera, de los primeros matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en
el perfil del diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas.

A Willis se le debe la creacin del odontgrafo, aparato que sirve para el trazado simplificado
del perfil del diente de evolvente. Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el
primero en concebir el diente de perfil en evolvente en 1695, muy poco tiempo despus de que
Roemer concibiera el epicicloidal. La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue
debida al suizo Leonhard Euler (1707). En 1856, Christian Schiele descubri el sistema de
fresado de engranajes rectos por medio de la fresamadre, pero el procedimiento no se lleva a la
prctica hasta 1887, a base de la patente Grant. En 1874, el norteamericano William Gleason
inventa la primera fresadora de engranajes cnicos y gracias a la accin de sus hijos
especialmente su hija Kate Gleason (1865-1933) ha convertido a su empresa Gleason Works
radicada en Rochester N. Y. en una de los fabricantes de mquinas de Leonardo herramientas
ms importantes del mundo.
En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914), inventa y patenta una
mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresamadre. A raz de este
invento y otras muchos inventos y aplicaciones que realiz sobre el mecanizado de engranajes
fund la empresa Pfauter Company que, con el paso del tiempo se ha convertido en un
multinacional fabricante de todo tipo de mquinas herramientas. En 1906 el ingeniero y
empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se especializ en crear maquinaria y
equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric una talladora de engranajes capaz de
mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de dimetro, mdulo 100 y una longitud del dentado
de 1,5 m.

A finales del siglo XIX coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de los engranajes, el
inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin R. Fellows (1846-
1945) invent un mtodo revolucionario para mecanizar tornillos sinfn glbicos tales como los
que se montaban en las cajas de direccin de los vehculos ante que fuesen hidrulicas. En 1905,
M. Chambon, de Lyon, fue el creador de la mquina para el dentado de engranajes cnicos por
procedimiento de fresa madre. Por esas fechas aproximadamente Andr Citron fue el inventor
de los engranajes helicoidales dobles.

Figura.5. Engranaje helicoidal de los fabricantes de mquinas de Leonardo herramientas ms

importantes del mundo.

QU ES TORNILLO SIN FIN?

El tornillo es considerado una rueda dentada con un solo diente que ha sido tallado
helicoidalmente (en forma de hlice). A partir de esta idea, se puede deducir la expresin que
calcula la relacin de transmisin:

QU ES UN ENGRANAJE TORNILLO SIN FIN?

Es un dispositivo que transmite el movimiento entre ejes que son perpendiculares entre s,
mediante un sistema de dos piezas: el "tornillo" (con dentado helicoidal), y un engranaje circular
denominado "corona". A partir de esta idea, se puede deducir la expresin que calcula la relacin
de transmisin:

Donde:

Z: representa el nmero de dientes del engranaje.

Ejemplo:

Una rueda tiene 60 dientes. En este caso, el tornillo debe dar 60 vueltas para el engranaje
complete una sola vuelta y, por lo tanto, la relacin de transmisin del mecanismo es:

Los engranajes de tornillo sinfn se utilizan habitualmente en uno de los tres casos siguientes:

Cuando se desea reducir enormemente la velocidad de salida (o incrementar el par de

salida).
Cuando se desea transmitir potencia entre ejes que se cruzan
Cuando se desea disear una transmisin irreversible (autoblocante).
Ventajas:

Son compactos.
Diseo modular: fcil instalacin.
Soportes y apoyos simples
Soportan altas temperaturas.
Fcil hermeticidad.
Extremadamente verstiles.
Varias zonas de carga y descarga
Desventajas:

No grandes tamaos (hasta 50 m).

No se pueden transportar materiales frgiles, delicados o abrasivos.
Mayores requerimientos de potencia.
Al quedar resto de materiales transportados con anterioridad existen riesgos de
contaminacin.
Volumen de material bajo.
Antecedentes

Tal como se ha comentado esta necesidad es fundamentalmente de una velocidad de entrada a la

mquina adecuada, ya que la aplicacin no es especialmente exigente en cuanto a potencia se
refiere. Para conseguir esta velocidad de salida del motor se utiliza una transmisin mecnica.

Entre los mtodos para transmitir potencia y movimientos giratorios los ms comunes son los
presentados a continuacin.

Transmisin por Correa de Friccin

Este mtodo se compone de una correa colocada con una cierta tensin sobre dos o ms poleas,
transmitiendo el movimiento rotatorio de la rueda conductora al resto por friccin de la correa
con las poleas.

FIg. 1 Transmisin por correa de friccion.

Transmisin por Cadena

En este tipo de transmisin una cadena engrana con dos o ms ruedas dentadas basndose en la
interferencia mecnica para transmitir el movimiento. Se emplea entre rboles paralelos y puede
transmitir mayores fuerzas que las correas con menores distancias entre ejes.
FIg. 2 Transmisin por cadena.

Transmisin por Engranajes

La transmisin por engranajes es un mtodo de transmisin por interferencia mecnica en la que

dos ruedas dentadas se tocan. Constituyen el tipo de transmisin ms utilizado, ya que sirven para
una gama de potencias, velocidades y relaciones de transmisin muy amplia.

FIg. 3 Transmisin por engranes.

Tornillo sin fin

Se utilizan para rboles cruzados con relaciones de transmisin desde 1 a ms de 100 por etapa.
Su rendimiento es de entre el 97 al 45%, este disminuye al aumentar la relacin de transmisin.

FIg. 4 Transmisin por tornillo sin fin.

POSIBLES SOLUCIONES

La solucin ms factible es al de reducir las r.p.m de salida del motor a una velocidad con la cual
se pueda trabajar, sin afectar el rendimiento del motor y la potencia transmitida

1. Una sugerencia es la de reducir las r.p.m mediante un sistema de poleas y bandas

2. Reducir las r.p.m mediante una transmisin (caja de velocidades).
3. Reducir las r.p.m mediante un reductor de velocidad
4. Reducir las r.p.m mediante un sistema de catarinas y cadenas
5. La combinacin de dos o ms mtodos antes mencionados

Haciendo un anlisis de los puntos anteriores podemos decir que:

Reducir las r.p.m mediante un sistema de poleas y bandas, es una buena opcin sin embargo no
se tuvo en cuenta porque al emplear bandas podemos reducir en gran medida las r.p.m pero
afectamos la potencia que el motor transmite, adicional a esto se requiere de mantenimiento
constante y se deben reemplazar las bandas en un lapso de tiempo muy corto.

Reducir las r.p.m mediante una transmisin (caja de velocidades). Es una buena opcin pero el
costo de adaptar una caja de velocidades de un motor a un mecanismo es muy clavado, tambin
se podra disear una caja especial para cada caso, lo cual tambin es demasiado costos por lo
tanto tambin se desecha esta posibilidad.
Reducir las r.p.m mediante un sistema de catarinas y cadenas: Tambin es una buena opcin sin
embargo tiene la desventaja de ser muy espacioso y hay que darle mantenimiento constante lo
que implica que con el paso del tiempo se convierta en un gasto mayor

La combinacin de los dos o ms mtodos antes mencionado, sesta se presenta como la opcin
menos viable ya que el costo de ingeniera y mano de obra para poder adaptar algunos mtodos
anteriores a un mecanismo sera demasiado elevado adems de que el mantenimiento sera
constante lo cual implicara un gasto extra.

Reduccin de las r.p.m mediante un reductor de velocidad. Para poder resolver este problema
empleamos un reductor de velocidad el cual sirve de unin entre el motor y el mecanismo. y al
realizar el anlisis de los consto es el que tiene un costo mejor, adems de que no se pierden las
caractersticas de entrada del motor, contrario se pueden mejorar
En todo tipo de industria siempre se requiere de equipos, cuya funcin es varias las r.p.m
(revoluciones por minuto) de entrada que por lo general son mayores de 1200, entregando a la
salida un menor nmero de r.p.m. Esto logra por medio de los reductores de velocidad, debido a
la gran necesidad de reductores de velocidad fabricados para medio de engranajes de acero, de
acuerdo con el proyecto se decidido emprender el plan de diseo del reductor de velocidad por
medio del tornillo sin sinfn y engrane recto para satisfacer la necesidades en la empresa
industrial.

Lo que se busca es que los reductores de velocidad sean a menores costos que los reductores de
origen extranjero.

Seleccin de la cadena y catarina

 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES PARA EL DESARROLLO DEL PROYECTO

Mes Mes Mes Mes

Actividades septiembre Octubre 2017 Noviembre Diciembre
2017 2017 2017
Integrar el equipo.

Propuesta del proyecto

Elaboracin del boceto

Aprobacin del proyecto

Recopilacin de informacin

Elaboracin del borrador del

marco de referencia
Elaboracin del proyecto

Puesta en marcha del

proyecto

Tabla 1 Cronograma estimado.

 COSTOS DE MATERIA PRIMA Y PRODUCCION

Item Descripcin Marca Precio Precio por Observaciones

Unitario Volumen
1 Rodamiento tipo bola URB 80 75 Precio + IVA
2 Rodamiento con rodillo NDH 200 188 Precio + IVA
cilndrico
3 Rodamiento de contacto angular TIMKEN 77 72 Precio + IVA
5 Bronce al aluminio S/M 180 150 Precio + IVA
5 Bronce fosforado SAE 62C- S/M 150 120 Precio + IVA
52100
6 Bronce SAE 65 S/M 166 130 Precio + IVA
7 Cadena 527 eslabones 10*38mm CACSA 74.96 71.6
8 Catarina 8 dientes de 19.4 cm de CACSA 45.6 41.25
dimetro
9 Corona S/N 550 520
10 Tornillo sin fin S/N 220 165
11 Eje de la corona S/N 200 160
Aumenta por el
TOTAL 1743 1580 IVA

8.2 RECURSOS HUMANOS, FSICOS Y FINANCIEROS

RECURSOS HUMANOS

REMUNERACIN REMUNERACIN PRESTACIONES

CARGO MENSUAL ANUAL SOCIALES PRIMER AO
Tcnico mecnico 1.800.000 21.600.000 11.637.000 33.237.000
Auxiliar mecnico 9.000.000 108.000.000 58.185.000 166.185.000
Total 129.600.000 69.822.000 199.422.000

RECURSOS FISICIOS
COSTO
DETALLE DE INVERSIN CANTIDAD UNITARIO COSTO TOTAL VIDA UTIL (aos)
Herramienta manual 10 500.000 5.000.000 5
Taladro 1 250.000 250.000 5
pulidora 1 340.000 340.000 5
equipo oxicorte 1 650.000 650.000 5
Total 6.240.000
 RECURSOS INANCIEROS
DETALLE DE INVERSION COSTO
DINERO EN EECTIVO 50.000.000
UTILIDADES 100.000.000
DINERO DE LOS SOCIOS 150.000.000
TOTAL GASTOS PREOPERATIVOS 300.000.000
 CONCLUSION

Un reductor de velocidad es para muchas industrias necesario en su rea de fabricacin y

proceso, y al realizar este proyecto me di cuenta que con una inversin y una buena visin de
cmo llevar a cabo una comercializacin de esta mquina, se puede llegar al mercado y tener
ganancias a pesar de la gran competencia nacional e internacional que ya existe, teniendo en
cuenta que en muchos casos utilizan tecnologa de punta para mejorar sus maquinarias y equipos.
 BIBLIOGRAFIA

Catlogo General SKF

Catlogo de Catarinas y cadenas

Mott,Robert, diseo de elementos de mquinas Pprentice Halla,3 edicin ,Mxico

TECNON. (2015). Reductores de velocidad. 2016, de http://www.tecnongroup.com Sitio

web: http://www.tecnongroup.com/archivos/reductoresVelocidad.pdf

Potencia electromecnica S.A de C.V. (2013). CMO FUNCIONA UN REDUCTOR O

MOTORREDUCTOR?. 18 junio 2013, de potencia electromecnica Sitio web:
http://www.potenciaelectromecanica.com/calculo-de-un-motorreductor/

DANIEL MONTALVO MOYA. (2014). DISEO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD

PARA EL ACCIONAMIENTO DE UNA MQUINA DE ROTOMOLDEO. 2014, de UPV
Sitioweb:https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/objetos/tutorial159.pd