I.

CUESTIONARIO:
PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO:
1. Elabore la equivalencia entre los ngulos i y i representados en la figura 1.3a y 1.3b, con estos
valores de i=f(i) tiene que efectuar los clculos.

La relacin entre los ngulos que se tiene segn la grfica son las siguientes:

'
1 =180- 1
'
2 =2 -180
'
3 =3

2. Descomponer a las fuerzas W1, W2 y T en sus componentes ortogonales del plano cartesiano X-
Y las componentes en direccin horizontal y vertical de estas fuerzas se determinan mediante las
ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.

3. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada uno de
estos resultados obtenidos.

Para nuestro caso las fuerzas que actan sobre un objeto son tres W1, W2 y T las cuales en la
pregunta anterior se realiz la descomposicin en sus coordenadas cartesianas, del cual podemos
realizar la suma de fuerzas en el eje X y el eje Y.

Fx =W1 cos1 +W2 cos2 -T

Fy =W1 cos1 -W2 cos2
 4. Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo.

Utilizaremos las formulas de la pregunta anterior:

TABLA 1.3

N W1x W2x Tx 3 W1y W2y Ty 3

Fix Fiy
i=1 i=1

01 0.281 0.346 0.52 0.107 0.401 0.413 0 0.814

02 0.313 0.220 0.47 0.063 0.1395 0.263 0 0.4025
03 0.2205 0.2205 0.73 0.309 0.312 0.382 0 0.764
04 0.395 0 0.79 0.79 0.395 0.392 0 0.787

Donde Fix y Fiy: representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que actan sobre
el sistema.

5. Calcule la incertidumbre en la lectura de las medidas de fuerza registradas.

Para poder responder esta pregunta requerimos las mediadas registradas por el sensor de fuerza,
el cual no lo tenemos.

6. Qu es inercia?

En fsica, la inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado

de reposo o movimiento, mientras no se aplique sobre ellos alguna fuerza, o la resistencia
que opone la materia al modificar su estado de reposo o movimiento. Como consecuencia,
un cuerpo conserva su estado de reposo o movimiento rectilneo uniforme si no hay una
fuerza actuando sobre l. En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando
resulta ms difcil lograr un cambio en el estado fsico del mismo. Los dos usos ms
frecuentes en fsica son la inercia mecnica y la inercia trmica. La primera de ellas aparece
en mecnica y es una medida de dificultad para cambiar el estado de movimiento o
reposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de la cantidad de masa y del tensor de
inercia

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO:

1. Haga el diagrama del sistema de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido y formule ecuaciones
de equilibrio para el sistema. Considerar tambin el peso del cuerpo rgido (regla).
2. Conociendo los valores de los pesos, las distancias y el ngulo de inclinacin determine
analticamente el valor de la fuerza de tensin.

Para calcular la T en forma analtica, calcularemos la sumatoria de momentos de rotacin con

respecto al punto O, el cual nos debe resultar igual a cero, pues el sistema est en equilibrio de
rotacin y traslacin. De la fig. del diagrama de fuerzas que actan sobre la regla (cuerpo rgido).

Mo =0
M1 +M2 +M3 +MP -MT =0
M1 +M2 +M3 +MP =0
L
L1 W1 cos+L2 W2 cos+L3 W3 cos+ Pcos=LTsen
2
L
L1 W1 cos+L2 W2 cos+L3 W3 cos+ Pcos
T= 2
Lsen

Con esta ecuacin calculamos la tensin en forma analtica que a continuacin se nuestra para
los cuatro caos del experimento:

N T(Experimental) T(Analtica)
01 1.63 1.360675836
02 2.18 1.552063422
03 2.31 1.854278076
04 2.17 1.699739525

3. Compare este valor con el valor experimental medido por el sensor de fuerza. Determine tambin
la fuerza de reaccin en el punto de apoyo O (figura 1.4). Esta fuerza debe tener una pendiente
de inclinacin.

Calcular la reaccin en el punto de apoyo, la calcularemos mediante la primera condicin de

equilibrio, la sumatoria de fuerzas debe ser igual a cero.

Sumatoria de fuerzas en el eje X:

Fx =0
T= Rx
Sumatoria de fuerzas en el eje Y:

Fy =0
Ry =W1 +W2 +P+W3

Para calcular el mdulo de la reaccin R en el punto de apoyo la calcularemos con la ecuacin

siguiente:

R=R2x +R2y

Y para hallar el ngulo de inclinacin de la fuerza de reaccin con la horizontal:

Rx
tan=
Ry
Rx
=arctan( )
Ry
4. Elabore una tabla en la cual haga su resumen de los resultados obtenidos. Si existe diferencia, A
qu atribuye usted estas diferencias?

N Rx Ry R Grados
01 1.63 4.294 4.5929 80.4185
02 2.18 4.196 4.7285 81.0864
03 2.31 5.372 5.8476 82.5832
04 2.17 4.588 5.0753 81.5886

Esta diferencia se le puede atribuir al hecho de que en ambas figuras las magnitudes son
totalmente diferentes.

5. Si la cuerda de tensin que contiene al dinammetro no estara en posicin horizontal, Qu

diferencias existiran en los clculos analticos de la fuerza de tensin y la fuerza de reaccin en
el punto de apoyo?

Calcularemos la tensin en la cuerda superior, aplicando la segunda condicin de equilibrio, donde

la sumatoria de momentos de rotacin con respecto a punto de apoyo debe resultar igual a cero.

M0 =0
L
L1 W1 cos+L2 W2 cos+L3 W3 cos+ Pcos=LTsen(+)
2
L
L1 W1 cos+L2 W2 cos+L3 W3 cos+ Pcos
T= 2
Lsen(+)

Ahora para calcular la reaccin en el punto de apoyo, la calcularemos mediante la primera

condicin de equilibrio, la sumatoria de fuerzas debe ser igual a cero.
Sumatoria de fuerzas en el eje X:
Fx =0
Tcos= Rx
Sumatoria de fuerzas en el eje Y:
Fy =0
Ry + Tsen=W1 +W2 +P+W3
Ry =W1 +W2 +P+W3 - Tsen

Para calcular el mdulo de la reaccin R en el punto de apoyo la calcularemos con la ecuacin

siguiente:
 R=R2x +R2y

Y para hallar el ngulo de inclinacin de la fuerza de reaccin con la horizontal:

Rx
tan=
Ry
Rx
=arctan( )
Ry

6. Tambin adjunte el valor de las componentes horizontal y vertical de la fuerza de reaccin en el

punto de apoyo O; as como su ngulo de inclinacin con respecto a la horizontal. Utilice las
ecuaciones (1.3). Considere los siguientes modelos.

TABLA 1.4

N i W1i cos W2i cos W3i cos L1i (m) L2i (m) L3i (m)
01 54 1.18086 0.892845 0.374419 0.21 0.505 0.755
02 55 0.53399 1.152315 0.646421 0.21 0.505 0.755
03 56 0.63021 1.671428 0.685011 0.21 0.505 0.755
04 56 0.35621 1.397423 0.739812 0.21 0.505 0.755

TABLA 1.5

N Ti Ti ' |Ti | Rxi Ryi Ri

01 1.63 1.360675836 0.2693 1.63 4.294 4.5929
02 2.18 1.552063422 0.6279 2.18 4.196 4.7285
03 2.31 1.854278076 0.4557 2.31 5.372 5.8476
04 2.17 1.699739525 0.4703 2.17 4.588 5.0753