Supervisorio

Sistemas Supervisórios para
Automação Industrial usando

Software Livre
Alan Carvalho de Assis
acassis@gmail.com
Sistema Supervisório para Automação Industrial Usando Software Livre

© Copyright 2006, Alan Carvalho de Assis
Licença Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.0 1
http://linuxabordo.com.br
Sumário
1) Breve histórico da Automação/Controle

2) Linux em Automação Industrial
3) Introdução aos Sistemas Supervisórios
4) Sistemas Supervisórios Comerciais
5) Lintouch - Sistema Supervisório Livre

História
● 245 AC – Ctesibius de Alexandria cria um

relógio que funciona a água (Clepsidra),
controlando o fluxo d'água;
● 1769 – James Watt aperfeiçoa a motor a vapor e

cria o primeiro controlador industrial. (Revolução
Industrial)
● XXXX – Algum evento importante do século XIX

História (continua)
Século XX
● Linhas de montagem para produção em massa (Ford)
● Após a 2ª Guerra Mundial:

- máquinas e comando numérico na manufatura
- sistemas de controle na indústria de processos
● 1959: Sistema de Controle por Computador para uma
Planta da Texaco
- 26 malhas de vazão, 72 de temperatura e 3 de pressão
● Década de 70: microprocessadores

Sistemas de Controle na Indústria de
Processos
● Década de 80:
- barateamento do hardware
- utilização do computador em todos os setores da indústria
- software CAD/CAM (Computer Aided Design/Manufaturing)
- sistemas supervisórios
● Década de 90:
- dispositivos inteligentes
- fieldbus
- sistemas distribuídos
Século XXI
● A História que nós mesmos escreveremos:
- Linux como Padrão de Fato para Automação Industrial
- Sistemas Supervisórios Totalmente em Software Livre

Linux em Automação Industrial
● Cenário atual:
- baixa utilização do Linux para Automação em

geral
- poucos softwares comerciais disponíveis para

Linux
- algumas opções em sofware livres, mas com

poucos recursos ou em estágios iniciais de
desenvolvimento
Software Livre para Automação
Industrial
Projetos em software livre para Automação em

Linux:
● COMEDI – linux control and measurement

device interface
● MatPLC – soft-PLC program for Linux
● ClassicLadder – A Ladder software for Linux
● Lintouch – HMI program for Linux

Software para interfacear com placas de aquisição
de dados.
Site do projeto: www.comedi.org
Características:
● Suporta mais de 250 placas de aquisição de dados;
● Provê:
● comedilib;
● kcomedilib.

MatPLC
Software que permite um sistema Linux substituir os
PLC's.
MatPLC significa Machine Automation Tools Linux

PLC
Site do projeto: http://mat.sourceforge.net
Características:
● Modular: módulo de lógica (C ou Python), módulo
PID, I/O,...;
● Possui interface com o Comedi;
● Suporte à linguagem de relés (Ladder) com

ClassicLadder. © Copyright 2006, Alan Carvalho de Assis
10
Licença Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.0
Software de linguagem Ladder para Linux.
Site do projeto: http://classicladder.sourceforge.net
Características:
● Suporta linguagem Ladder;
● Suporta SFC (Sequencial Function Chart);
● Suporta execução em Tempo Real com RTLinux
ou RTAI;
● Suporta conexão com dispositivos ModbusTCP;
● Possui interface com Comedi;

Lintouch
Software supervisório para Linux.
Site do projeto: www.lintouch.org
Características:
● Suporta ModbusTCP;
● Suporta protocolo SNMP;
● Suporta linguagem de script LUA;
● Server e runtime separados.

Introdução aos Sistemas
Supervisórios
O que é um sistema supervisório?
É um sistema de hardware e software que permite ao operador

ter informações em tempo real (online) de um processo.
Quais informações?
● Estado operacional de um equipamento;
● Valores de variáveis de um processo;
● Alarmes;
● Relatórios;
● Gráficos de tendência, etc.

Sistemas Supervisórios Comerciais
Sistemas Supervisórios Comerciais comumente utilizados:
Elipse da ElipseSoftware
iFix da GE
InTouch da Wonderware
Factory Link da USData (agora UGS)
WinCC da Siemens

Lintouch – Sistema Supervisório
Livre
Origem do Lintouch:
Em setembro de 2001 Martin Man, funcionário da SWAC,

resolve portar o IHM comercial da empresa, Wintouch 2000,
para Linux;
Ele optou por usar biblioteca QT devido à portabilidade, pois

naquela época a GTK tinha vários problemas no Windows;
O porte demorou 6 meses, e o conceito inicial foi alterado,

adicionando suporte às extensões através de plugins;
Em 2003 o Lintouch se tornou open source (GPL).

Arquitetura do Lintouch

Lintouch Server
● Recebe como entrada :
- Projeto;
● Gera como saída :

- Os dados do sistema monitorado;
● Objetivo(s) :
- Ler/Escrever dados de/para o sistema
monitorado, tornando-os disponíveis como
variáveis (BIT, NUMBER, STRING);
- Disponibilizá-los via rede, .
Lintouch Runtime

- Endereço e a porta do servidor;

- Visualização gráfica do projeto;
● Objetivo(s) :
- Visualizar dados do projeto monitorado;
- Controlar o sistema monitorado.
Lintouch Editor
- Componentes gráficos (templates);
- Conexões e Variáveis (plugins)

- Projeto, que é utilizado pelo Lintouch
Server;
● Objetivo(s) :
- Criar a apresentação visual do sistema
monitorado;
Interface do Lintouch Editor

Conectando ao Mundo Real
Criar a Conexão

Escolher o tipo da
conexão

Criar as variáveis

Escolher o tipo da variável

Definir as variáveis nos componentes

Execute o projeto (Go Online)

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Voltar
Voltar
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Automação Industrial usando

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1) Breve histórico da Automação/Controle

Sistema Supervisório para Automação Industrial Usando Software Livre

● 245 AC – Ctesibius de Alexandria cria um

● 1769 – James Watt aperfeiçoa a motor a vapor e

● XXXX – Algum evento importante do século XIX

● Após a 2ª Guerra Mundial:

● Década de 70: microprocessadores

Sistema Supervisório para Automação Industrial Usando Software Livre

- baixa utilização do Linux para Automação em

- poucos softwares comerciais disponíveis para

- algumas opções em sofware livres, mas com

Projetos em software livre para Automação em

● COMEDI – linux control and measurement

● ClassicLadder – A Ladder software for Linux

● Lintouch – HMI program for Linux

Sistema Supervisório para Automação Industrial Usando Software Livre

Site do projeto: www.comedi.org

Sistema Supervisório para Automação Industrial Usando Software Livre

MatPLC significa Machine Automation Tools Linux

Site do projeto: http://mat.sourceforge.net

● Suporte à linguagem de relés (Ladder) com

Site do projeto: http://classicladder.sourceforge.net

● Suporta SFC (Sequencial Function Chart);

● Suporta execução em Tempo Real com RTLinux

● Possui interface com Comedi;

Sistema Supervisório para Automação Industrial Usando Software Livre

Software supervisório para Linux.

Site do projeto: www.lintouch.org

● Suporta protocolo SNMP;

● Suporta linguagem de script LUA;

● Server e runtime separados.

Sistema Supervisório para Automação Industrial Usando Software Livre

É um sistema de hardware e software que permite ao operador

● Valores de variáveis de um processo;

● Gráficos de tendência, etc.

Sistema Supervisório para Automação Industrial Usando Software Livre

Sistemas Supervisórios Comerciais comumente utilizados:

Sistema Supervisório para Automação Industrial Usando Software Livre

Em setembro de 2001 Martin Man, funcionário da SWAC,

Ele optou por usar biblioteca QT devido à portabilidade, pois

O porte demorou 6 meses, e o conceito inicial foi alterado,

Em 2003 o Lintouch se tornou open source (GPL).

Sistema Supervisório para Automação Industrial Usando Software Livre

● Gera como saída :

● Recebe como entrada :

● Gera como saída :

● Gera como saída :

Sistema Supervisório para Automação Industrial Usando Software Livre

Sistema Supervisório para Automação Industrial Usando Software Livre

Sistema Supervisório para Automação Industrial Usando Software Livre

Sistema Supervisório para Automação Industrial Usando Software Livre

Escolher o tipo da variável

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