Analisis de Funciones de Varias - Valdes Castro, Concepcion PDF

Edicin y correccin: Lic.
Mayra del guila Muiz

Diseo interior: Arsenio Fournier Cuza
Diseo de cubierta:
Diagramacin: Yohanka Morejn Rivero
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Concepcin Valds Vastro, 2006

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Sobre la presente edicin:

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Editorial Flix Varela, 2006

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Ed
ISBN 959-07-0250-3
Editorial Flix Varela

San Miguel No. 1111,
e/ Mazn y Basarrate,
Vedado, Ciudad de La Habana.
NDICE
Prlogo / VII
PARTE I. ANLISIS DIFERENCIAL / 1
Introduccin / 1
Captulo I. El Espacio R n / 7
Introduccin / 7
I.1. Distancias y normas en Rn / 8
Ejercicios propuestos / 16
I.2. Sucesiones en Rn / 18
I.3. Bolas, abiertos y cerrados en Rn / 29
Ejercicios complementarios / 43
Captulo II. Lmite y continuidad de funciones de varias variables / 45
Introduccin / 45
II.1. Funciones de varias variables / 50
II.2. Lmite de funciones de varias variables / 51
II.3. Continuidad de funciones de varias variables / 67
II.4. Acotacin de una funcin continua / 77
II.5. Continuidad uniforme de una funcin / 89
II.6. Continuidad y conexin / 100
Captulo III. Diferenciacin de funciones de varias variables / 113
Introduccin / 113
III.1. Presentacin geomtrica del diferencial / 115
III.2. Funciones diferenciables / 118
III
III.3. Operaciones con funciones diferenciables / 137
III.4. Algunas cuestiones geomtricas / 152
III.5. Derivadas parciales de orden superior. Frmula de Taylor / 165
III.6. Bsqueda de extremos de funciones de varias variables / 180
Captulo IV. Funciones implcitas / 206
Introduccin / 206
IV.1. Funciones implcitas determinadas por una sola ecuacin / 208
IV.2. Funciones implicitas determinadas por un sistema de ecuaciones / 222
IV.3. Aplicaciones del teorema de la funcin implcita / 242
Apndice. Algunas aplicaciones del clculo difernecial al estudio
de las curvas / 268
Introduccin / 268
1. Derivacin de una funcin vectorial / 270
3. Longitud de un arco de curva / 276
4. Curvatura de una curva / 282
5. Plano osculador y torsin de una curva / 287
6. Frmula de Serret-Frenet / 293
PARTE II. FUNCIONES IMPLCITAS / 301

Introduccin / 301
Captulo V. Concepto integral mltiple / 303
Introduccin / 303
V.1 Integral de una funcin acotada en un rectngulo / 310
V.2. Relacin entre integrabilidad y continuidad / 323
V.3. Interal sobre un conjunto acotado / 335
IV
Captulo VI. Concepto integral mltiple / 353
Introduccin / 353
VI.1. Reduccin a integrales iteradas / 355
VI.2. Cambio de variables en las integrales mltiples / 377
Transformacin lineal / 379
Coordenadas Polares / 380
Coordenadas cilndricas / 381
Coordenadas esfricas / 382
VI.3. Aplicaciones fsicas de las integrales mltiples / 396
Masa de una lmina / 396
Momentos y centro de masa de una lmina / 397
Fuerza de atraccin que ejerce un cuerpo sobre una masa puntual / 398
VI.4. Integrales mltiples impropias / 400
Captulo VII. Inegracin sobre curvas y superficies / 416
Introduccin / 416
VII.1. Definicin de integral curvilnea / 418
VII.2. Indiferencia de la trayectoria y Teorema de Green / 427
VII.3. Superficies / 450
VII.4. Integral de superficie de una funcin vectorial / 461
VII.5. Relaciones integrales fundamentales en los campos escalares y vectoriales / 468
Notas Biogrficas / 491
V
PRLOGO
[] la actitud de aquellos que consideran al
anlisis aislado, como una ciencia lgicamente
abstracta, introvertida, es no solo sumamente
inadecuado para los principiantes, sino que pone
en peligro el futuro de la materia; dedicarse al
anlisis matemtico y al mismo tiempo dar la
espalda a sus aplicaciones y a la intuicin es
condenarlo a una atrofia sin esperanzas
RICHARD COURANT1
Las primeras nociones relacionadas con lo que actualmente estudiamos dentro

del anlisis de funciones de varias variables ya se encuentran en los trabajos
originarios del Anlisis Matemtico. A fines del siglo XVII, Leibniz, Newton y sus
seguidores resolvan con gran xito problemas geomtricos y mecnicos ayuda-
dos por algoritmos de diferenciacin e integracin. Pero, en esa poca, an no
se haba enunciado el concepto funcin y ellos aplicaban estos algoritmos a
frmulas que relacionaban dos o tres magnitudes variables. En pleno siglo XVIII,
Euler da una definicin de funcin como expresin analtica y coloca al estudio
de las funciones como el objetivo fundamental del Anlisis.
A fines del siglo XVIII y principios del XIX se inici una reestructuracin de los
fundamentos del anlisis; los matemticos se preocuparon insistentemente en
asentar sobre bases slidas el clculo con funciones de una variable. En cambio,
las manipulaciones que era necesario efectuar con las funciones que dependan
de dos o ms variables siguieron realizndose en la forma tradicional. No ser
hasta la segunda mitad del siglo XIX, vinculado principalmente al desarrollo de
una mayor preocupacin por el rigor lgico en los programas y clases de mate-
mticas en las universidades alemanas y sobre todo, bajo la influencia del maes-
tro Weierstrass, que comience el cuestionamiento de muchas de las afirmaciones
hasta ese momento admitidas sin vacilacin. Los esfuerzos dirigidos a conse-
guir una fundamentacin del anlisis en R n , acorde con los cnones del rigor
1
Differential and Integral Calculus (1934), Blackie &Son Limited, London.
VII
de la poca, evidenci la necesidad de un estudio ms profundo de la estruc-
tura topolgica de este espacio. Por otra parte, y no menos importante, en la
poca en que esta reestructuracin tiene lugar, ya las aplicaciones del anlisis
solicitaban el desarrollo de los mtodos analticos para la manipulacin de fun-
ciones definidas en espacios ms generales. Por esta razn, vemos que a princi-
pios del siglo XX, en forma casi simultnea, se introduce el rigor en la diferenciacin
e integracin de funciones de varias variables y se desarrolla el anlisis en espa-
cios con ms de tres dimensiones.
Desde una perspectiva pedaggica, a este largo proceso de conformacin
del anlisis de funciones de varias variables, esquematizado en los dos prrafos
anteriores, es necesario asociar las naturales modificaciones didcticas surgi-
das durante ms de 200 aos de enseanza de esta disciplina matemtica. Una
consecuencia de estas transformaciones es que, al estudiante actual, con bas-
tante frecuencia se le trasmita el Anlisis en una forma coherente, rigurosa y
formal. No obstante, esta transmisin generalmente resulta fra y esquemtica,
desligada de los problemas que le dieron origen, sin una discusin reveladora de
la dinmica de contradicciones que motivaron y estimularon a los cientficos de
cada poca. Es decir, se difunde la impresin de que las definiciones y los teore-
mas con sus demostraciones surgieron por arte de magia, como consecuencia
de la creacin pura de los genios cuyos nombres asociamos a los teoremas.
Adems, estos resultados, expuestos esquemticamente como sistemas lgicos
formales, son concebidos como verdades eternas lo que inhibe cualquier dis-
cusin o investigacin ulterior.
Es conocido que suele ser ms fcil percibir los defectos que encontrar el
remedio adecuado. Por ello, no tengo la pretensin de estar ofreciendo un texto
ideal, que resuelva todas las contradicciones y dificultades que los profesores y
alumnos puedan encontrarse en el proceso de enseanza y aprendizaje del an-
lisis de funciones de varias variables, pero tampoco creo que este libro sea un
texto ms de esta materia, su modo de presentacin difiere del usual. Seale-
mos al lector algunas caractersticas que consideramos distintivas.
Aunque este libro se escribe tomando como base las clases que, durante
muchos aos he impartido en la carrera de matemtica en la Universidad de
La Habana, se han tenido en cuenta tambin las exigencias de los programas
de las carreras de Fsica y Computacin. Por esta razn, no contiene simple-
mente el material de un curso, abarca temticas que no siempre ser necesa-
rio, ni conveniente, exponer completamente en las clases. Est concebido
adems como una ayuda para el profesor en la preparacin de su curso, para
facilitar y personalizar el estudio independiente del alumno. Por esta ra-
VIII
zn, los contenidos que pueden ser omitidos, sin que esto afecte la compren-
sin del texto fundamental, se sealan con una lnea vertical en el margen
izquierdo. Ellos pudieran necesitarse solo para la comprensin de otras partes
con igual sealamiento. De esta manera se pretende viabilizar el uso del libro
en cursos de anlisis matemtico con diferentes grados de profundidad y rigor
en el estudio de las temas.
Hemos dividido el contenido en dos partes, el anlisis diferencial y el
anlisis integral y cada parte en captulos. Cada parte y cada captulo co-
mienzan con una introduccin. El objetivo fundamental de las introducciones
es motivar al lector para la profundizacin en los aspectos que all se tratan.
El lenguaje de estas introducciones pretende ser informal y sencillo, de ma-
nera que pueda ser bien comprendido por el principiante, aunque es posible
que no siempre hayamos logrado nuestro objetivo. Estas introducciones es-
tn redactadas para que el estudiante pueda leerlas sin tener an los conoci-
mientos del captulo correspondiente, pero sin dudas, una mejor comprensin
se puede lograr regresando a ellas, despus de haber asimilado los conoci-
mientos correspondientes.
En el estilo fundamental de la exposicin se ha tratado, en la medida de lo
posible, que los nuevos conceptos y teoremas aparezcan de forma natural, to-
mando como punto de partida la intuicin geomtrica, motivado por sus aplica-
ciones ms inmediatas o por las necesidades internas del desarrollo de la
matemtica. Para ello se han incluido ejemplos especialmente concebidos,
grficas ilustrativas y comentarios histricos sobre el surgimiento y evolucin
de los conceptos y resultados fundamentales. Frecuentemente, el lector en-
contrar que la deduccin de las proposiciones precede a su enunciado for-
mal, en ocasiones esta deduccin previa es heurstica. Con tal estrategia hemos
pretendido contribuir a que el principiante pueda hacerse una idea de la forma
de trabajo en la disciplina, de cmo surgen los resultados, de por qu apare-
cen las nuevas definiciones.
La exposicin de la materia se realiza con el nivel de formalizacin y rigor
aceptado actualmente para la matemtica clsica. Excepcin de esto lo consti-
tuyen el Apndice de la primera parte y el Captulo VII, donde, para no aumen-
tar considerablemente el volumen del texto y su complejidad, nos hemos visto
forzados a ser menos rigurosos y demostrar algunos teoremas solo bajo restric-
ciones adicionales. Por otra parte, en la medida de lo posible, se incluyen mto-
dos que sin pertenecer al anlisis clsico, favorecen la comprensin cabal de un
asunto segn los cnones actuales de rigor matemtico. Esto se hace donde se
considera til, pero siempre de forma completamente opcional sin introducir
IX
complicaciones adicionales. De esta manera, an en los cursos de objetivos ms
modestos, aquellos alumnos ms aventajados pueden acceder a una informa-
cin y formacin ms completa y profunda. A esta formacin tambin contribu-
yen significativamente una buena parte de los ejercicios complementarios.
En aras de facilitar al lector el incremento de su cultura matemtica y una
visin ms humanista de la ciencia hemos aadido al final del libro notas biogr-
ficas de los principales protagonistas en el desarrollo del anlisis matemtico de
funciones de varias variables.
En una obra de este tipo, resultado de la experiencia acumulada durante
muchos aos de interaccin con libros de textos, profesores y estudiantes, es
sumamente difcil mencionar a todos aquellos que de una manera u otra han
podido contribuir al producto final. Por ello me limitar a sealar las influencias
que considero ms significativas.
En diferentes pocas de la enseanza del anlisis matemtico de funciones de
varias variables, hemos usado como textos bsicos o complementarios los libros:
APOSTOL, T.: Anlisis matemtico, segunda edicin, Ed. Revert, Barcelona,
1979.
FERNNDEZ MUIZ, J.L.: Anlisis matemtico (T. III y IV), Ed. Pueblo y Educa-
cin, C. de La Habana, 1984.
FIKHTENGOLTZ, G.M.: The Fundamentals of Mathematical Analysis (T. I y II),
Ed. Pergamon Press, Londres, 1965.
KUDRIATSEV, L.D.: Anlisis matemtico (T. I y II), Ed. Mir, Mosc, 1983.
Una presentacin que combina armoniosamente el desarrollo histrico y el
rigor actual del anlisis matemtico puede encontrarse en:
HAIRER, E. and G. WANNER: Analysis by its History, Ed. Springer, New York-
Berln, 1991.
Para los lectores interesados en profundizar en los aspectos histricos reco-
mendamos:
RIBNIKOV, K.: Historia de las matemticas, Ed. Mir, Mosc, 1987.
SNCHEZ FERNNDEZ, C. y C. VALDS CASTRO: De los Bernoulli a los Bourbaki.
Una historia del arte y la ciencia del clculo, Ed. Nivola, Madrid, 2004.
X
Para aquellos que deseen profundizar ms en los aspectos formales y rigu-
rosos del anlisis de funciones de varias variables les sugerimos:
Krantz, S.G. and H.R. Parks: The Implicit Functions Theorem. History, Theory
and Applications, Ed. Birhuser, Boston, 2002.
Spivak, M.: Clculo en variedades, Ed. Revert, 1979.
Zorich, V.A.: Mathematical Analysis (T. I y II), Ed. Springer, Berln, New
York, 2004.
Un recurso que hemos utilizado frecuentemente para obtener informacin
histrica de primera mano lo constituyen las diferentes bases de datos bibliogr-
ficas existentes en Internet. En ellas es posible encontrar, con acceso libre y a
texto completo, numerosos libros y artculos clsicos:
http://gallica.bnf.fr
http://www.numdam.org
http://historical.library.cornell.edu/math/index.html
http://www.hti.umich.edu
Indudablemente la concepcin de un profesor acerca de la forma de pre-
sentacin de un tema evoluciona en el trabajo que realiza cotidianamente duran-
te aos. Adems de la literatura docente o cientfica disponible ejerce una
influencia decisiva en esta transformacin los intercambios de opiniones y dis-
cusiones de trabajo con los colegas. Mi ms sincero agradecimiento a aquellos
compaeros del departamento de Teora de Funciones con los que he mantenido
provechosas conversaciones de trabajo, algunas de las cuales han servido de
estmulo a la escritura de este texto. Particularmente quisiera expresar mi grati-
tud a la Profesora Valentina Bada Albans por su lectura atenta del manuscrito
que ha permitido corregir muchos de los gazapos que contena. Tambin consi-
dero una influencia significativa, al menos en mi experiencia personal, la
interaccin alumno-profesor: las preguntas realizadas dentro y fuera del saln
de clases, las dudas sobre lo explicado, los errores cometidos, los comentarios
realizados. Mi gratitud a todos aquellos alumnos que, durante muchos cursos
acadmicos, me hicieron posible advertir los puntos dbiles y fuertes de deter-
minada forma de presentacin de un tema. Deseo hacer patente mi satisfaccin
y agradecimiento por el clima de armona y comprensin que predomin durante
el proceso de edicin de esta obra, especialmente la paciencia y sagacidad mos-
trada por su redactora Lic. Mayra del guila.
XI
Indudablemente la concepcin de un profesor acerca de la forma de pre-
sentacin de un tema evoluciona en el trabajo que realiza cotidianamente duran-
te aos. Adems de la literatura docente o cientfica disponible ejerce una
influencia decisiva en esta transformacin los intercambios de opiniones y dis-
cusiones de trabajo con los colegas. Mi ms sincero agradecimiento a aquellos
compaeros del departamento de Teora de Funciones con los que he mantenido
provechosas conversaciones de trabajo, algunas de las cuales han servido de
estmulo a la escritura de este texto. Tambin considero una influencia significa-
tiva, al menos en mi experiencia personal, la interaccin alumno-profesor: las
preguntas realizadas dentro y fuera del saln de clases, las dudas sobre lo expli-
cado, los errores cometidos, los comentarios realizados. Mi gratitud a todos aque-
llos alumnos que, durante muchos cursos acadmicos, me hicieron posible advertir
los puntos dbiles y fuertes de determinada forma de presentacin de un tema.
Un reconocimiento muy especial merece la ayuda oportuna y competente
brindada por el Profesor Carlos Snchez Fernndez, quien revis detenidamen-
te todo el manuscrito, realizando numerosas y calificadas observaciones y con
quien tuve la oportunidad de intercambiar opiniones, casi cotidianamente, sobre
el contenido expuesto. Muy en especial, esta influencia se deja sentir en lo refe-
rente a las incursiones realizadas en el devenir histrico de la matemtica, solo
con sus consejos y sugerencias estas se hicieron apropiadas y efectivas.
Finalmente, quisiera agradecer anticipadamente cualquier sealamiento cr-
tico o sugerencia que se nos haga llegar para el perfeccionamiento de esta obra.
Concepcin Valds Castro

concha@matcom.uh.cu
Facultad de Matemtica y Computacin
Universidad de La Habana
Enero, 2006
XII
PARTE I
ANLISIS DIFERENCIAL
2
INTRODUCCIN
Los orgenes del clculo diferencial de funciones de varias variables es pre-

ciso buscarlo en un momento histrico anterior al establecimiento del concepto
funcin. En los siglos XVII y comienzos del XVIII an no se posea una nocin clara
de lo que era una funcin, se trabajaba con relaciones entre las diferentes mag-
nitudes variables. Estas variables se ligaban mediante ecuaciones y todas ellas
posean el mismo rango, por ejemplo para dar una parbola se escriba
y x 2 0 , donde no se estableca distincin alguna entre la variable x y la
variable y. Para la resolucin de los problemas, se transformaba esta ecuacin
utilizando los diferenciales y con ellos se operaba.
El primer tipo de problema que requiri una distincin entre las diferentes
variables involucradas en una ecuacin fue el estudio de las familias de curvas.
La representacin de una familia de parbolas y ax 2 0 obliga a la introduc-
cin de una variable adicional , la cual posee una connotacin diferente: un
cambio en su valor significa el trnsito de una curva a otra. Uno de los proble-
mas ms populares era la bsqueda de una curva que fuera ortogonal a todos los
miembros de una cierta familia de curvas dadas.
Ser en la obra de Leonard Euler, alrededor de 1730, cuando aparece de
forma ntida un concepto de funcin de dos variables, incluso utiliza la notacin
y P ( x, ) para representar una familia de curvas en lugar de la forma impl-
cita utilizada anteriormente, F ( x, y, ) 0 . Pero un desarrollo acelerado del
clculo de funciones de varias variables va a tener lugar en la segunda mitad del
siglo XVIII relacionado con la consideracin de problemas de la mecnica. Uno
de los problemas ms influyentes fue sin duda el estudio de las vibraciones de
las cuerdas en los instrumentos musicales:
Si fijamos en dos puntos del eje X los extremos de una cuerda tensa y a
continuacin la desplazamos de su posicin de equilibrio, ella comenzar a vi-
brar. La altura de los puntos de la cuerda variar en el tiempo y depender de
qu punto estemos considerando. As la altura y de los puntos de la cuerda ser
una funcin y(x,t) de la posicin x y del tiempo t.
3
En el grfico se ha situado la cuerda en el eje de abscisas y se consideran en
el eje de ordenadas los valores de la altura de la cuerda. Las diferentes curvas
muestran posiciones de la cuerda para diferentes instantes de tiempo t.
El desarrollo posterior del aparato matemtico de la mecnica, no solo en lo
que respecta a la dinmica newtoniana, sino sobre todo a la consideracin
mecanicista de los diferentes procesos fsicos (trmicos, pticos, magnticos,
elctricos, moleculares, etc.) y la profundizacin en el estudio de los problemas
geomtricos ms sofisticados, derivados del establecimiento de la enseanza
politcnica superior durante todo el siglo XIX, exigieron cada vez ms la diferen-
ciacin e integracin de funciones con tres o ms variables. De esta manera se
hizo indispensable el estudio de funciones con cualquier nmero de variables,
esto es, las definidas en subconjuntos del espacio R n . Como consecuencia
surgi la necesidad de investigar la estructura y propiedades de los conjuntos de
puntos en estos espacios, los cuales ya no posean la clara visualizacin geomtrica
del plano o el espacio tridimensional.
Un estudio sistemtico de los conjuntos de infinitos puntos fue iniciado por
George Cantor en la dcada del 70 del siglo XIX y adquiri un desarrollo impetuo-
so durante el resto de ese siglo y los comienzos del siglo XX. Lo importante para
el desarrollo del anlisis en conjuntos arbitrarios de puntos es establecer un
criterio de cules puntos estarn cercanos, de modo que permita definir el
concepto lmite. Primero se estudiaron los conjuntos sobre la recta, utilizando la
nocin de distancia entre dos puntos como el valor absoluto de la diferencia
entre ellos. Ms tarde se generaliz a los puntos del plano (o del espacio), con-
siderando la distancia euclidiana (definida en Geometra Analtica). La exten-
4
sin de esta idea al caso de espacios con ms dimensiones result un paso
completamente natural. Ya a fines del siglo XIX, Camille Jordan, profesor de la
Escuela Politcnica de Pars, en su Curso de Anlisis, introdujo otras formas de
medir la distancia entre los puntos del plano y el espacio, diferentes a la tradicio-
nal distancia euclidiana.
La forma actual del estudio de los conjuntos de puntos, desde un punto de
vista ms abstracto, adquiri su forma definitiva cuando los problemas de la
Fsica llevaron a la necesidad de estudiar los funcionales, es decir, las funcio-
nes definidas sobre un conjunto cuyos elementos eran curvas o funciones. Entre
los problemas que desempearon un papel fundamental en esta transformacin
del anlisis estn los llamados problemas variacionales. La esencia de este
tipo de problema es la bsqueda de mximos y mnimos de funcionales, general-
mente dados por medio de una integral. Comentemos brevemente uno de estos
problemas que cuenta con una historia que se remonta al siglo XVII:
Supongamos que se quiere encontrar la curva a lo largo de la cual una
masa puntual, sometida solamente a la accin de la fuerza gravitatoria, se
mueve desde un punto A hasta otro punto B, no situados en una misma
vertical, en el menor tiempo posible.
Consideremos A situado en el origen de coordenadas y supongamos que el
punto B tiene coordenadas (a,b). Mediante sencillos razonamientos fsicos se
encuentra que, si el punto se mueve segn la curva y = f(x) entonces el tiempo
transcurrido se expresa por:
a
1 1 f ( x ) 2
T( f )
2g f ( x)
dx , donde g es la constante gravitatoria.
0
De este modo la solucin del problema planteado puede reducirse a encon-
trar una funcin f tal que f(0) = 0, f(a) = b y haga mnimo el valor de la integral
anterior. En otras palabras, se quiere encontrar una funcin f que minimice la
funcin T, la cual a cada f hace corresponder un nmero real dado por el valor
de la integral.
Surgi as la generalizacin de dos cuestiones fundamentales estudiadas para
las funciones reales de una variable real:
Bajo qu condiciones una funcin abstracta tendr mximos y mnimos?
Cmo elaborar un algoritmo adecuado para la bsqueda de los mxi-

mos y mnimos?
5
En el caso conocido de funciones de una variable real, una respuesta a la prime-
ra interrogante la proporciona el Teorema de Weierstrass sobre la existencia de
extremos y para la segunda fue elaborado un algoritmo basado en el concepto
derivada de una funcin.
La bsqueda de una generalizacin adecuada del Teorema de Weierstrass
para las funciones abstractas contribuy de forma decisiva a la aparicin de
definiciones apropiadas de distancia, mdulo, lmite y dems nociones relaciona-
das con ellos. Por otra parte, la obtencin de un mtodo para la investigacin de
los valores extremos promovi el desarrollo de un punto de vista abstracto para
la nocin de diferencial. En el estudio de las funciones de una variable, tanto
esta nocin, como el concepto de continuidad, esencial en el Teorema de
Weierstrass, dependan bsicamente de la idea de lmite. Por otra parte, en cual-
quiera de las formas utilizadas para definir lmite apareca la nocin de distancia
entre nmeros reales. Si queremos generalizar las herramientas desarrolladas
para las funciones de una variable, debemos primeramente extender la idea de
distancia al espacio R n o, como se suele decir, estudiarlo como espacio mtrico.
En el desarrollo de esta Parte I, nos apoyaremos en todo lo que la matem-
tica ha ganado en su bsqueda generalizadora. Para atemperar el alto grado de
abstraccin a lo que ello conllev, desarrollaremos fundamentalmente los con-
ceptos para funciones que relacionan elementos de los conjuntos de puntos ms
cercanos a nosotros, los subconjuntos de R n , n 1 , y solo posteriormente los
extenderemos para algunos casos ms generales.
6
CAPTULO I
EL ESPACIO R n
INTRODUCCIN
Del curso de Geometra Analtica se conoce la nocin de distancia entre dos pun-
tos del plano R 2 o el espacio R3 . Por ejemplo, en el caso del plano, dados dos
puntos x ( x1 , x2 ) y y ( y1 , y 2 ) , se define distancia entre x y y como:
d ( x , y ) ( y1 x1 ) 2 ( y 2 x2 ) 2
La distancia posee las propiedades bsicas siguientes:

Para cualesquiera puntos x, y, z R 2 se cumple:
a) d ( x, y ) 0 y d ( x, y ) 0 si y solo si x = y,
b) d ( x, y ) d ( y , x)
c) d ( x, z ) d ( x, y ) d ( y, z ) .
Con esta nocin de distancia los puntos prximos a un punto a dado, esto es,
los que distan de a en menos que cierta cantidad r, estn siempre ubicados
dentro de un crculo con centro en a y radio r. Sin embargo, en su trabajo con las
funciones de dos o tres variables, los matemticos advirtieron que no siempre era
conveniente la consideracin de vecindades circulares y encontraron alternati-
vas. Por ejemplo, si se mide la distancia mediante alguna de las expresiones:
d '( x, y ) y1 x1 y2 x2 o
d ''( x, y) max y1 x1 , y2 x2 ,
7
los puntos cuya distancia de a es menor que r forman cuadrados con centro en a.
En la Fig.1 aparece en lnea continua el cuadrado correspondiente a d ' y en
lnea discontinua el correspondiente a d '' . Notemos que, anlogamente a d,
estas distancias estn expresadas mediante operaciones realizadas con las
componentes del vector diferencia y x.
FIGURA 1.
Dando libertad a nuestra imaginacin, podramos definir distancias de nume-

rosas formas diferentes. Entonces surge la pregunta cules definiciones sern
adecuadas para nuestros objetivos? qu requisitos bsicos deben satisfacer
estas distancias?
En el Captulo I definiremos las nociones de distancia y longitud de un vector
en R n . Adems, estudiaremos las propiedades y conceptos bsicos con ellas
relacionados y que sern indispensables para el estudio de las funciones entre
espacios R n .
I.1. DISTANCIAS Y NORMAS EN Rn

Supondremos conocido, del curso de lgebra Lineal, al conjunto R n como es-
pacio vectorial con las operaciones:
x y ( x1 y1 , x2 y 2 ,... xn y n ) ,
x ( x1 , x2 ,...xn )
8
donde: x ( x1 ,..., xn ), y ( y1 ,..., yn ) Rn , R
Definicin 1. Llamaremos distancia en R n a una aplicacin d tal que a cada
par de elementos (x,y) R n R n hace corresponder un nmero real positivo o
nulo d(x,y), tal que para todo x,y,z R n se satisfacen las propiedades siguientes:
D1) d ( x, y ) 0 si y solo si x = y
D2) d ( x, y ) d ( y , x)
D3) d ( x, z ) d ( x, y ) d ( y, z ) .
El espacio R n con una distancia asociada se dice que es un espacio mtrico.
Observaciones: 1) Las tres propiedades ante-

riores corresponden a las propiedades a), b) y c)
sealadas para la distancia euclidiana en R n .
2) La propiedad D3) para la distancia euclidiana
en el plano o el espacio, est relacionada con la
conocida propiedad de la geometra euclidiana:
en todo tringulo, la longitud de un lado es
menor o igual que la suma de las longitudes
FIGURA 2.
de los otros dos lados (Fig.2). Por esta razn
se le conoce como desigualdad triangular.
Ejemplo 1. Verifiquemos que la expresin d '( x, y ) y1 x1 y2 x2 , men-

cionada en la introduccin, constituye una distancia en R n . Evidentemente
d '( x, y) 0 y ser cero solo cuando cada sumando lo sea, esto es cuando x = y,
as queda comprobado D1). La propiedad D2) es inmediata. Probemos D3):
d ( x, z ) z1 x1 z2 x2 ( z1 y1 ) ( y1 x1 ) ( z2 y2 ) ( y2 x2 )
y1 x1 y2 x2 z1 y1 z2 y2 d ( x, y ) d ( y , z ) .
Observemos que las distancias entre puntos de la recta y la distancia euclidiana

en el plano o el espacio estn relacionadas con la nocin de longitud de un
segmento o de un vector. Tambin en R n una forma muy til de obtener ejem-
plos de distancias es definiendo previamente lo que entenderemos por norma
de un vector.
9
Definicin 2. Llamaremos norma de un vector x R n a una aplicacin
: R n R tal que para todo x,y R n y R satisface
N1) x 0 y x 0 si y solo si x = 0
N2) x x
N3) x y x y (desigualdad triangular) (ver Fig.2).
El espacio R n con una norma asociada se dice que es un espacio normado.

Supongamos definida una norma en R n y comprobemos que la expresin:
. d ( x, y ) y x . (1)
siempre define una distancia.

En efecto, la propiedad N1) indica que d(x,y) es positiva o nula y esto ltimo
ocurre si y solo si el vector diferencia y x es cero, es decir, y = x. Esto prueba D1).
La propiedad N2) nos permite justificar D2):
d ( x, y) y x (1)( x y) x y d ( y, x) .
Finalmente, de la propiedad N3) obtenemos D3):
d ( x, z) z x ( z y) ( y x) z y y x d ( y, x) d ( y, z) .
De este modo demostramos que:

Toda norma en R n tiene asociada una distancia en este espacio mediante la
relacin (1).
Ejemplo 2. Para x R n las expresiones:
1
n 2 2
n
a) x xi x mx xi , x 1 xi
2 i 1 , b) i 1,..., n
c)
i 1
constituyen normas. Para n = 2 y 3, la primera expresin, coincide con la longi-

tud de un vector estudiada en la Geometra Analtica.
10
La verificacin de las propiedades N1) y N2) para 2
es inmediata y las
dejamos al lector.
Para demostrar N3) en a) debemos comprobar que:
n n n
( xi yi ) 2 ( xi ) 2 ( yi ) 2
i 1 i 1 i 1
Elevando al cuadrado y simplificando se obtiene:
n n n
xi yi xi 2 yi 2 ,
i 1 i 1 i 1
o de forma equivalente:
2
n n n
xi y i xi 2 yi 2
(2)
i 1 i 1 i 1
Esta ltima desigualdad puede ser demostrada por un mtodo elemental, pero
ingenioso. Consideremos el trinomio de segundo grado en la variable
n n n n
2 xi 2 2 xi yi yi 2 ( xi yi ) 2 0
i 1 i 1 i 1 i 1
Como, cualquiera sea el valor de , este trinomio no cambia de signo, la ecua-

cin de segundo grado asociada no puede tener races reales diferentes y enton-
ces su discriminante debe ser negativo o cero, lo cual es equivalente a la
desigualdad (2).
La comprobacin de las tres propiedades de una norma para b) y c) es muy
sencilla y se deja de ejercicio (ejercicio 1).
La distancia asociada a 2 en R n , es precisamente la denominada distancia
euclidiana y que denotaremos por:
1
n 2 2
d 2 ( x, y ) ( xi yi ) .
i 1

11
Pero tambin tendremos en R n las distancias asociadas a las normas x y
x 1 (cuando n = 2, estas distancias coinciden con d '' y d ' respectivamente):
n
d ( x, y ) mx xi yi y d1 ( x, y) xi yi
i 1,...,n
i 1
En forma ms general puede definirse, para todo p R , p 1 la norma:
1
n p
p
x p xi

i 1
y la distancia:
1
n p
p
d p ( x, y) xi yi
(ejercicio complementario 3).
i 1
Observemos que cuando n = 1 todas las definiciones anteriores de norma coinci-

den con el mdulo de un nmero real. En el tratamiento de R como espacio
normado, siempre supondremos la norma de un elemento como su valor absoluto.
Los conceptos de distancia y norma pueden introducirse para una clase de
conjuntos ms generales que R n .
Definicin 3. Dado un conjunto arbitrario X, llamaremos distancia o mtrica
en X a una aplicacin d : X X {x R : x 0} que satisface las propieda-
des D1), D2), D3). Al par (X,d) lo denominaremos espacio mtrico.
Los ejemplos ms sencillos de espacios mtricos nos lo brinda R n con las
diferentes distancias que hemos considerado antes. El ejemplo siguiente mues-
tra la posibilidad de definir una distancia en un conjunto cualquiera.
Ejemplo 3. Sea X un conjunto arbitrario y definamos
1, x y

d ( x, y ) , x, y X
0, x y

Se verifica fcilmente que d satisface las propiedades D1), D2), D3), por lo
tanto es una distancia en X. Esta distancia se conoce como la distancia o
12
mtrica discreta y al espacio mtrico generado por ella en el conjunto X se le
denomina espacio mtrico discreto.
Observemos que en el ejemplo 2, utilizamos la nocin de norma en R n para
definir distancias en dicho conjunto. Este procedimiento tambin puede gene-
ralizarse, cuando el conjunto en el que se trabaja es un espacio vectorial sobre
el cuerpo de los nmeros reales o complejos.
Definicin 4. Sea E un espacio vectorial real (o complejo). Llamaremos nor-
ma en E a una aplicacin : E R que cumple las propiedades N1), N2)1 y
N3). Diremos que el par E, constituye un espacio normado.
Se puede ver fcilmente que en todo espacio normado es posible definir una
distancia a travs de la relacin d ( x, y ) x y . Luego se tiene que:
Todo espacio normado es tambin un espacio mtrico.
Sin embargo, existen ejemplos de espacios mtricos, cuya distancia no puede

ser obtenida a partir de una norma a travs de la relacin (1).
Ejemplo 4. Consideremos el espacio mtrico ( R ,d), donde d es la distancia
discreta. El conjunto de los nmeros reales es un espacio vectorial, luego po-
dramos pensar en obtener la distancia discreta d a travs de una norma. Su-
pongamos que esto fuera posible, entonces debe existir una norma en R tal
que d ( x, y ) x y . Pero, en virtud de N2, se tendra:
1 d (2,4) 4 2 2 2 1 2d (1,2) 2 ,
lo cual es un absurdo.
Dado un espacio mtrico (E,d), donde el conjunto E posee estructura de espa-
cio vectorial real o complejo, puede demostrarse (ejercicio complementario
8a) que en E existe una norma la cual verifica con d la relacin (1) si y solo
si para todo x,y,z R , d satisface:
Invarianza por homotecia: d (x, y) d ( x, y) ,
En el caso de un espacio vectorial complejo la propiedad N2) debe ser vlida para complejo.
1
13
Invarianza por traslacin: d ( x z, y z) d ( x, y) .
Observacin. La notacin en forma de par, introducida para un espacio m-

trico o normado, es motivada porque un mismo conjunto puede dar lugar a
diferentes espacios normados o mtricos, en dependencia de la norma o dis-
tancia que se introduzca en l. No obstante, cuando no de lugar a confusio-
nes, nos referiremos al espacio normado E o al espacio mtrico X.
Definicin 5. a) Sea el conjunto (X,d) un espacio mtrico y A X. Entonces
es claro que (A,d) tambin constituye un espacio mtrico, al cual llamaremos
subespacio mtrico de (X,d).
b) Si E, es un espacio normado y S es un subespacio vectorial de E, enton-

ces S, es tambin un espacio normado que denominaremos subespacio
normado de E, .
Ejemplos.
5. El conjunto R \{0} y el conjunto de los nmeros racionales Q son subespacios
mtricos de R (con la distancia usual). Podremos considerarlos tambin
como subespacios normados?
6. El conjunto S = {(x,y) R 2 :y = 0} con la norma euclidiana es un subespacio
normado de R , .
2
2
Es interesante notar que el devenir histrico de la matemtica es mucho ms

rico y tortuoso que la forma simplificada en la cual se presentan usualmente
las teoras en los libros de texto. Concretemos esta idea en el ejemplo de la
conformacin de la nocin de distancia. La esencia de la desigualdad triangu-
lar est relacionada con el siguiente tipo de razonamiento: Si dos puntos A y B
estn prximos a un tercer punto C, entonces ellos estn prximos entre
s. Precisamente esto motiv a que Maurice Frchet, en su tesis de 1906, no
definiera la relacin de proximidad entre los puntos del conjunto considerado
mediante la distancia en el sentido que la hemos considerado antes. Frchet
introdujo las clases V, donde a dos elementos A y B hace corresponder un
nmero real no negativo (A,B), que denomina cart de A y B y el cual debe
satisfacer:
i) (A,B) = 0 si y solo si, A = B.
14
ii) Existe una funcin positiva f(), que tiende a 0 junto con y para la cual
si (A,B) y (B,C) , entonces (A,C) f(,
donde A, B, C son elementos de la clase V.
Para casi todas las proposiciones que demuestra Frchet en su tesis es sufi-
ciente contar con la propiedad ii). Solo para algunas propiedades muy concre-
tas necesita la desigualdad triangular, es decir, la propiedad D3). A los espacios
que poseen esta ltima propiedad, esto es, a los actuales espacios mtricos, los
denomina de clase E y observ que todo espacio de clase E es de clase V. Es
extrao que Frchet no diera ningn ejemplo de espacio de clase V que no
fuera de clase E (ver ejercicio 12).
La idea de estudiar espacios abstractos utilizando de forma conjunta la estruc-
tura algebraica de espacio vectorial y el concepto de norma, fue desarrollada
de forma casi simultnea por varios matemticos entre los aos 1920 y 1922,
podemos decir que la necesidad de su introduccin estaba en el aire matem-
tico que se respiraba en esa poca. Pero sin dudas la obra ms influyente fue
la tesis de doctorado del matemtico polaco Stefan Banach. Banach se propu-
so como objetivo demostrar algunos teoremas vlidos para diferentes conjun-
tos de funciones, []. Para no estar obligados a demostrarlos aisladamente en
cada campo particular, lo que sera bastante penoso, considero los conjuntos
de elementos para los que postulo ciertas propiedades, deduzco los teoremas y
enseguida demuestro que para cada campo funcional particular los postulados
adoptados son verdaderos.
Entre los ejemplos considerados por Banach est el espacio C[ a, b] de las
funciones reales definidas y continuas en el intervalo [a,b], con la norma dada
por la expresin:
f
mx f ( x) .
x a ,b
Veamos que efectivamente esta definicin constituye una norma. Las pro-
piedades N1) y N2) son inmediatas de la definicin de f
. Comprobemos la
propiedad N3):
Sean f , g C a, b , entonces la funcin suma f + g es continua y, por el Teo-

rema de Weierstrass, existe un punto c [a,b] tal que:
f g
mx f ( x) g ( x) f (c) g (c) .
xa ,b
15
Pero:
f (c) g (c) f (c) g (c) mx f ( x) mx g ( x) ,

x a ,b x a ,b
lo que demuestra que f g

f
g .
Las expresiones mostradas en los ejercicios 10 y 11 son adaptaciones de las

propuestas por Banach en su tesis.
Ejercicios propuestos
1. Prueba que:
n
x
mx xi , x 1 xi , x R n ,
i 1,...,n
i 1
son normas en R n .
2. Para una norma en R n , se cumple:
x1 xm x1 xm , xi R n (i = 1,...,m).
3. Sea una norma cualquiera en R n , prueba que se cumple:
x y x y , para x, y Rn
4. Demuestra que:
x
x p
n1 p x , para p 1 y x Rn
5. Sean , dos normas cualesquiera en R n (un espacio normado E) y a, b

1 2
dos constantes reales positivas. Determina cul de las siguientes definicio-

nes constituyen normas en R n (en E):
a) x a x b x
1 2
b) x mx x , x 1 2

c) x min x , x
1

2
16
6. (Mtrica de correos). Consideremos que la distancia d(A,B) entre dos
puntos A y B del plano se mide como la suma de las distancias de estos
puntos al origen de coordenadas. Esta forma de medicin puede interpretarse
como el recorrido total realizado por una carta que sale de A, pasa por la
oficina de correos y llega a B donde se encuentra el destinatario. Se supone
que una persona no se escribe a s misma ni a los que conviven con ella.
Prueba que d(A,B)satisface los axiomas D1, D2, D3.
7. (Mtrica del ascensor). Pensemos en el plano como la unin de sus rec-
tas verticales e interpretemos a estas rectas como si fueran edificios. La
distancia entre dos puntos que estn en la misma recta vertical ser solo el
valor absoluto de la diferencia de sus ordenadas. Esto puede interpretarse
como el recorrido de un ascensor que va de una planta a otra en un mismo
edificio. Si los puntos, digamos (x1,y1) y (x2,y2), estn en verticales diferen-
tes, entonces la distancia ser la suma y1 x1 x2 y2 , lo que puede
interpretarse como el recorrido que consiste en bajar en el ascensor hasta
la planta baja (eje OX), ir por la calle hasta el segundo edificio y subir en el
ascensor del segundo edificio hasta la planta que indica la ordenada del
segundo punto. Demuestra que esta definicin satisface las tres propieda-
des bsicas de la distancia.
2
n 12
8. Sea x 1 2 xi , x R n . Demuestra que 1 2 no constituye una
i1
norma en R n .
9. Prueba que:
a) Si p < q, entonces x p
x q.
b) lm x p x
p
10. Consideremos el espacio A[a,b] de las funciones reales acotadas sobre el

intervalo [a,b] y definamos:
f sup f ( x) .
x a ,b
Demuestra que f constituye una norma en este espacio.
17
11. Sea el espacio R a, b de las funciones integrables segn Riemann en el
intervalo [a,b] y definamos:
b b
f 1 f ( x) dx , f 2
f ( x)
2
dx
a a
Sern normas en el espacio R a, b ? Y en el espacio C[ a, b] de las

funciones continuas?
12. Demuestra que todo espacio mtrico es una clase V, en el sentido defini-
do por Frchet. Encuentra un ejemplo de un cart que no constituya una
distancia.
I.2. SUCESIONES EN Rn
Para el estudio del lmite y la continuidad de las funciones de una variable real,
nos basamos en gran medida en la idea, ms simple, de lmite de una sucesin.
De forma anloga podemos proceder en el caso del espacio R n .
m
Definicin 1. Una sucesin {x } en el espacio R n no es ms que una forma
de hacer corresponder a cada nmero natural m un vector xm R n .
Es claro que una sucesin {xm} en R n vendr dada por n sucesiones de nme-
ros reales, las sucesiones componentes.
Ejemplo 1. La sucesin:
1 m sen m
, 1 ,
m m
1
en R 3 , tiene por sucesiones componentes a , 1 ,
m
m
senmm .
A continuacin consideraremos dada una norma en el espacio R n e introdu-
ciremos el concepto de convergencia de una sucesin de elementos de este
espacio (segn la norma ).
Definicin 2. Diremos que l R n es lmite de una sucesin {xm} de elemen-

tos de R n cuando la sucesin de nmeros reales xm l tiende a cero.
18
Al igual que en el caso de sucesiones reales, utilizaremos las notaciones lm xm l
m
o ms simplemente x m l . Llamaremos convergente a una sucesin cuando

ella tiene lmite.
Hemos expresado la definicin de lmite de sucesiones en R n a travs del lmite
de sucesiones de nmeros reales: la distancia entre los trminos de la suce-
sin y el lmite tiende a cero. Esta definicin puede ser escrita en forma ms
desarrollada:
x m l Para todo > 0, existe algn nmero natural N tal que:
x m l , para m
Se puede probar de forma muy sencilla las propiedades siguientes:

a) El lmite de una sucesin convergente es nico.
b) Si x m l y y m s , R , entonces x m y m l s .
Ejemplo 2. Consideremos en R 3 la norma euclidiana y demostremos que la

1 2m 1
m
sucesin x
m , , 1 tiene por lmite (0,2,e) (Fig.3).
m m2 m

FIGURA 3.
19
En efecto,
1 2m 1
m
xm l , ,1 (0,2, e)
2 m m2 m
2
2

2 2 m
1 2m 1
0 2 1 e
m m2 m

la cual, evidentemente, tiende a cero. As que:
lm x m (0,2, e) .
m
Puede comprobarse fcilmente que, para cualquiera de las normas p , con

1 p esta sucesin converge al mismo lmite. Entonces podemos pregun-
tarnos ser la convergencia de sucesiones y sus lmites independiente de la
norma considerada? Para las normas p , con 1 p introducidas en R n , la
respuesta afirmativa la podemos obtener utilizando la siguiente doble desigual-
dad, cuya demostracin est propuesta como ejercicio (4, I.1):
x
x p
n1 p x para p 1 y x R n (1)
Efectivamente, supongamos que l es el lmite de la sucesin {xm} en la norma

, entonces por definicin x m l 0 y, utilizando la segunda desigualdad

en (1), vemos que tambin x l 0 , para todo valor de p. De forma

m
p
similar, la primera desigualdad en (1) nos permite comprobar que la convergen-

cia en la norma p , para cualquier p 1, implica la convergencia en la norma
. De modo que, cuando consideramos R n en cualquiera de las normas p ,

para todo 1 p , las sucesiones convergentes son las mismas y adems, las
que convergen lo hacen al mismo lmite independientemente del valor de p.
20
El razonamiento realizado anteriormente con las desigualdades en (1) nos sugie-
re que, cuando se cumple una desigualdad del tipo:
a x x b x , (2)
para todo x R n y a, b nmeros reales positivos, entonces las sucesiones

convergentes en las normas y son las mismas. La importancia de este
hecho motiva la definicin siguiente:
Definicin 3. La norma es equivalente a la norma si existen cons-
tantes a y b positivas tales que se cumple (2).
Observacin. Pueden probarse sin dificultad (ver ejercicio 1) las dos propieda-
des siguientes:
1) Si es equivalente a , entonces tambin es equivalente a la nor-

ma .
2) Si es equivalente a y es equivalente a , entonces es

equivalente a .
Esto motiva que, cuando se cumple (2), diremos simplemente que las normas
y son equivalentes.
Un razonamiento semejante al realizado anteriormente, para el caso particular
de las normas p , permite demostrar la afirmacin siguiente:
Si las normas y son equivalentes, entonces:

{xm} converge a l en la norma {x } converge a l en la norma
m
La desigualdad (1) significa la equivalencia en R n de cualesquiera de las nor-

mas p con la norma
(basta tomar a = 1 y b = n1/p). Haciendo uso de las
propiedades indicadas antes, podemos concluir que en R n todas las normas de
la forma p son equivalentes. Ms adelante (II.4) demostraremos el resultado
fundamental siguiente:
Todas las normas en R n son equivalentes.
21
Esto significa, por una parte, que podremos referirnos a la convergencia de
sucesiones en R n sin necesidad de especificar a cul norma nos referimos.
Adems, para calcular lmite de sucesiones en R n , podremos utilizar en cada
problema aquella norma cuya forma de definicin sea la ms adecuada.
Cuando se quiere aplicar la definicin de lmite (como en el ejemplo 1) es nece-
sario conocer previamente el supuesto lmite de la sucesin, por tanto, esta de-
finicin no proporciona un mtodo de clculo. Podramos preguntarnos cmo
proceder para calcular lmites de sucesiones en R n ?
Un anlisis ms detallado del ejemplo 1 nos permite observar, que el supuesto
lmite se ha formado a partir de los lmites de las sucesiones componentes. En
general, sea una sucesin {xm}, con x x1 ,..., xn R , es decir, sus suce-
m m m n

siones componentes son xi m , i 1,..., n . Demostremos que tiene lugar la afir-
macin siguiente:
x m x1m ,..., xn m l l1 ,..., ln R n si y solo si lm xi m li , para todo i = 1,...n. (3)

m
Supongamos que la sucesin

x m x1 ,..., xn
m m
converge al vector l = (l ,...,l ) R .
1 n
n
Haciendo uso de la norma , esta suposicin significa que para todo > 0
existe un N tal que:
xm l
, para m
pero:
xm l
mx xi m li xi m li , para todo i = 1,...n. (4)
i 1...n
Luego, para toda i
xi l i .
m
Recprocamente, supongamos que xi li . Entonces, dado un positivo arbi-

m
trario, para cada i, podemos encontrar un Ni tal que, cuando m N i se cumple
xi li . Entonces, basta elegir N mx N i para que se satisfaga:

m
i 1,..., n
22
xm l
, para m N .
Esto concluye la prueba del teorema.

Observacin. El resultado anterior nos indica que el anlisis de la convergen-
cia de sucesiones en R n se reduce simplemente a la determinacin de la con-
vergencia de n sucesiones de nmeros reales. As por ejemplo, es evidente que
la sucesin del ejemplo 1 no puede ser convergente, pues la sucesin correspon-
diente a las segundas componentes no es una sucesin de nmeros reales con-
vergente. La caracterizacin dada en (3), tambin permite calcular
inmediatamente el lmite de la sucesin del ejemplo 2.
La relacin (4), sugiere que la norma es adecuada cuando se quieren

relacionar propiedades de las sucesiones en R n con las respectivas propieda-
des en R . En lo que sigue, haremos uso frecuente de esta norma.
Cuando queremos determinar la convergencia de una sucesin, pero no tene-
mos un elemento de R n candidato a ser el lmite, no es factible usar la defini-
cin. En el caso de las sucesiones de nmeros reales, una herramienta que se
mostraba muy til en este tipo de situacin es la llamada condicin de Bolzano-
Cauchy, la cual generalizaremos para sucesiones en R n .
Definicin 4.Una sucesin {xm} se dice que es fundamental (o de Bolzano-
Cauchy) si, para todo > 0 existe un nmero natural N, tal que cuando m > N se
cumple:
x m x m k , para todo k 1.
La definicin de normas equivalentes permite demostrar fcilmente el resultado

siguiente:
Si las normas y son equivalentes, entonces:

{xm} es fundamental para {x } es fundamental para .
m
Razonando de forma totalmente semejante a como lo hicimos para probar (3) se

obtiene:

Sea una sucesin {xm} de R n , x m x1m ,..., xn m . Entonces:
{xm} es de fundamental x es fundamental para todo i = 1,...,n.

i
m
23
De los resultados anteriores y haciendo uso del Teorema de Bolzano-Cauchy
para sucesiones en R , puede demostrarse el siguiente
Teorema 1. (Bolzano-Cauchy en R n ). Una sucesin en R n es convergente si
y slo si es una sucesin fundamental.
Las definiciones de sucesin convergente y de sucesin de Cauchy, dadas
para R n , se extienden sin ninguna dificultad a un espacio normado arbitrario.
Para darles un sentido dentro de un espacio mtrico general basta, en la defi-
nicin de lmite, sustituir la relacin x m l 0 por d ( x m , l ) 0 y, en la de
sucesin de Cauchy, la desigualdad x m x m k por d ( x m , x m k ) . Es

importante destacar que el lmite l debe ser siempre un elemento del espacio
considerado.
Ahora podemos cuestionarnos si las afirmaciones demostradas para el espacio
normado (y por tanto mtrico) R n se mantendrn vlidas en general. Los ejemplos
siguientes nos indican que debemos ser cautelosos ante las generalizaciones.
Ejemplo 3. Consideremos la sucesin 1 n , que en la mtrica usual en R
converge a cero. Analicemos su comportamiento cuando modificamos el es-
pacio mtrico al cual pertenece.
a) Consideremos en R la distancia discreta d. Es claro que para todo > 0 y
n natural se tiene que:
1 d1 n,0 .
Esta igualdad significa que, en este espacio mtrico, la sucesin 1 n no pue-
de tener lmite cero. Anlogamente se comprueba que ningn otro nmero real
puede servirle de lmite, por tanto, ella es divergente en el espacio mtrico
discreto.
b) Sea ahora el conjunto X= R \{0}, considerado como subespacio mtrico de
R , con la mtrica usual. Evidentemente los elementos de la sucesin 1 n
pertenecen a X, sin embargo, ella no converge en X, ya que el nico posible
lmite no pertenece a este subespacio.
Ejemplo 4. Consideremos el espacio vectorial C[ a, b] con las normas

y
1
definidas en los ejercicios 10 y 11 del epgrafe anterior y la sucesin { f n }
de elementos de ese espacio definida por (Fig.4):
24
FIGURA 4.
1 2 nx , si 0 x 1 2 n
f n ( x)
0 , si 1 2n x 1
Se verifica directamente que:

1
1
fn 0 1 f n ( x) dx 0
0 4n
luego esta sucesin es convergente a la funcin constante cero en la norma

1.
Por otra parte, es evidentemente fn 0

mx f n ( x) 1 luego no puede
x[0,1]
converger a cero en la norma

.
De modo que en el espacio C[ a, b] las normas
y 1
no son equiva-
lentes.
Como una consecuencia inmediata de la desigualdad triangular puede demos-
trarse que en cualquier espacio mtrico:
Toda sucesin convergente es siempre de Bolzano-Cauchy.
25
Cabe entonces preguntarnos: En un espacio mtrico arbitrario, toda sucesin
de Bolzano-Cauchy ser convergente?
En el ejemplo 3 vimos que la sucesin {1/n} en el espacio mtrico R \{0} no
es convergente. Sin embargo, es evidente que ella es una sucesin fundamen-
tal. De modo que la respuesta a la pregunta anterior es negativa. Esta obser-
vacin motiva la definicin siguiente:
Definicin 5. Diremos que un espacio mtrico X es completo si toda suce-
sin fundamental en X es convergente.
Ejemplos:
5. El Teorema 1 puede reformularse como:
El espacio R n es completo.
6. El ejemplo 3 indica que el espacio R \{0} no es completo.
7. En el conjunto Q de los nmeros racionales consideremos la distancia usual
del mdulo de la diferencia entre dos nmeros racionales. Este espacio mtri-
co no es completo. En efecto, conocemos sucesiones de nmeros racionales
1 n
tales como 1 n que, evidentemente, son fundamentales y no conver-

gen a ningn nmero racional.
Fue Frchet quien, al introducir las ideas mtricas en un conjunto abstracto,
puso en evidencia que para un espacio mtrico no necesariamente se cumple
el Teorema de Bolzano-Cauchy. Esta era una cuestin a la que haba que
prestar especial atencin, pues en la demostracin de casi todos los teoremas
importantes del anlisis clsico est presente esta propiedad.
Por esa razn, cuando Banach introduce la nocin de espacio vectorial con
una norma, incluye tres grupos de axiomas: En el grupo I, considera los corres-
pondientes a la estructura algebraica de espacio vectorial, en el II, especifica
las propiedades de la norma y en el III coloca un solo axioma: la verificacin
de la propiedad de Bolzano-Cauchy. Con estos axiomas, Banach consigui
demostrar muchas de las propiedades que se verificaban en el anlisis clsico.
A los espacios vectoriales normados que son completos se les conoce actual-
mente como espacios de Banach.
Al igual que en el caso de las sucesiones de nmeros reales, podemos definir
sucesin acotada en R n .
26
Definicin 6. Una sucesin {xm}, en xm R n se dice acotada (para la norma )
si existe un nmero K > 0 tal que x K para todo m 1 .
m
Como consecuencia inmediata de la definicin de normas equivalentes, se tiene

que la propiedad de acotacin de sucesiones tambin es independiente de la
seleccin de la norma en R n . Adems podemos demostrar fcilmente la afir--
macin siguiente:
Toda sucesin convergente es acotada.
Sabemos que el recproco de esta afirmacin no es cierto. No obstante, para
sucesiones de nmeros reales, se cumple la propiedad de Bolzano-Weierstrass:
De toda sucesin acotada puede extraerse una subsucesin convergente.
Naturalmente, podemos preguntarnos ser esta propiedad cierta para sucesio-
nes en R n ?
Recordemos que x m es una subsucesin de una sucesin {x }, si {km} es

k m
una sucesin estrictamente creciente de nmeros naturales.

Analicemos la forma en que podramos extender la propiedad de Bolzano-
Weierstrass a una sucesin en R n . Consideremos el caso particular de una
sucesin acotada {xm} en R 2 , x m x1m , x2 m . Entonces las sucesiones compo-
nentes (de nmeros reales) xi m i = 1,2 sern acotadas y, a cada una de ellas,
podemos aplicar el Teorema de Bolzano-Weierstrass en R . Lo aplicamos pri-
mero a la sucesin x1m y obtenemos una subsucesin x1 m convergente de
k
x1m . Consideremos, entonces para la segunda componente solo los ndices

km, es decir, la sucesin x2 m , que es una subsucesin de x2 m y, por tanto,
k
ser acotada. Aplicando el Teorema de Bolzano-Weierstrass nuevamente, aho-

ra a la sucesin de nmeros reales x2 m , obtenemos una subsucesin x2 m
k p
convergente (aqu {pm} es una subsucesin creciente de {km}). Finalmente, la

p p p

sucesin de R 2 x m ( x1 m , x2 m ) ser una subsucesin convergente de
{xm}. De forma semejante, podemos proceder con una sucesin acotada en R2
con n arbitrario.
La demostracin detallada del teorema siguiente la dejamos como ejercicio ins-
tructivo al lector.
Teorema 2 (Bolzano-Weierstrass). Toda sucesin acotada en R n contiene
alguna subsucesin convergente.
27
El mtodo de demostracin de este teorema depende esencialmente de que el
espacio R n es de dimensin finita, podemos entonces preguntarnos, en un
espacio ms general, por ejemplo un espacio normado de dimensin infinita,
ser tambin cierta la propiedad de Bolzano-Weierstrass? En el ejemplo si-
guiente introducimos una de las extensiones ms inmediatas del espacio R n .
Ejemplo 8. Sea E el conjunto de las sucesiones de nmeros reales:
x x1 , x2 ,..., xn , 0, 0, ...
con solo una cantidad finita, pero arbitraria, de trminos no nulos. Las propie-
dades elementales de las sucesiones numricas nos permiten verificar que E
es un espacio vectorial. Definamos:
x xk ,
donde la suma anterior es finita y se realiza para todos los elementos no nulos
de x. Se comprueba fcilmente que x constituye una norma en este espacio.
Sean los elementos de E definidos por em = (0,0,...,1,0,0,...) donde el 1 aparece

en el lugar msimo. Es claro que e m 1 , esto es, la sucesin {em} es acotada.
Por otra parte e m e k 2 , para cualesquiera sean los valores de m y k. Esto

significa que ninguna subsucesin de la sucesin {em} puede satisfacer la con-
dicin de Bolzano-Cauchy y por tanto tampoco puede ser convergente.
As que en el espacio normado E no se verifica la propiedad de Bolzano-
Weierstrass.
1. Sean y dos normas equivalentes en R n (un espacio vectorial E).
Demuestra que:
a) xm l en la norma si y solo si xm l en la norma .
b) {xm} es de Cauchy en la norma si y solo si {xm} es de Cauchy en la

norma .
c) R n es un espacio mtrico completo.
28
d) Una sucesin es acotada en la norma si y solo si es acotada en la
norma .
2. a) Prueba que el lmite de una sucesin de R n (un espacio mtrico) conver-
gente es nico.
b) Si {xm} y {ym} son sucesiones de R n (un espacio normado) y xm l, ym s,
, R , demuestra que se cumple x y l s .
m m
3. Demuestra que una sucesin de nmeros complejos {zn} converge al nmero

complejo l 0 si y solo si zn l y arg (zn ) arg (l ) .
4. Demuestra que existe una sucesin de nmeros naturales {kn} tal que la
sucesin sen k ,cos k
n n es convergente.
1
5. Sea {xm} una sucesin de R3 tal que x m 1 x m , para todo m 1.
m m 2
Demuestra que {xm} es convergente. Puedes generalizar este resultado?

6. Sea {xm} una sucesin en R n (un espacio normado) que satisface la condi-
cin de Cauchy y definamos n sup x m x n . Prueba que lm n 0 .
mn
Ser cierto el recproco?

7. Sea el espacio mtrico (E,d) y dos sucesiones {xn} y {yn} de este espacio
tales que xn x y yn y . Prueba que d ( xn , yn ) d ( x, y ) .
8. Consideremos a R 2 con la mtrica del ascensor (ejercicio 7 de I.1). En-
cuentra dos sucesiones {xm}, {ym} de este espacio mtrico que sean con-
vergentes, pero tales que:

lm x m y m lm x m lm y m .
I.3. BOLAS, ABIERTOS Y CERRADOS EN Rn

En la dcada del 70 del siglo XIX, en un trabajo titulado Teoremas generales sobre
los espacios, Richard Dedekind (1831-1916) se propuso construir una teora de
los espacios R n sin apelar a la intuicin geomtrica. Para ello introduce el
29
concepto que actualmente se conoce como conjunto abierto, aunque l no le
dio ese nombre:
Un conjunto A es abierto si y solo si para todo a A, se tiene una magnitud
r tal que todos los puntos cuya distancia al punto a es menor que r, pertene-
cen al conjunto A.
Los conjuntos abiertos desempean un papel esencial en el estudio de las fun-
ciones definidas sobre subconjuntos de espacios ms generales, en particular en
R n . Ellos nos permitirn extender la nocin de vecindad para estos espacios
ms generales.
La definicin dada por Dedekind es completamente moderna, sin embargo, es
conveniente introducir el lenguaje actual y precisar algunos detalles formales.
Para todo lo que sigue supondremos fija una norma en R n .
Definicin 1. a) Dados un punto a R n y un nmero real r > 0, denominare-
mos bola de centro a y radio r al conjunto de todos los puntos que distan del
punto a en menos de r, esto es:
B a , r x R n : x a r .
b) Un conjunto A R n se dice abierto si para todo a A puede encontrarse

una bola de centro a y radio r > 0 tal que:
B a, r A .
Ejemplo 1. a) En el caso n = 1, una bola con centro en a y radio r es un

intervalo de la forma (a + r, a + r).
b) Todo intervalo abierto (a,b) en R es un conjunto abierto. En efecto, si c (a,b),
podemos tomar como radio r cualquier nmero que sea a la vez menor que b c
y que c a. Entonces c r , c r a, b .
Ejemplo 2. Comprobemos que cualquier bola en R n es un conjunto abierto.
Sea la bola B(a,b) y un punto b cualquiera de ella, entonces b a r . Tome-

mos 0 r1 r b a (Fig.5) y demostremos que la bola B(b,r1) est conteni-
da en B(a,r). Para ello debemos comprobar que:
30
x B b, r1 x B a, r .
Sea x tal que x b r1 , entonces, por la des-

igualdad triangular:
x a x b b a r1 b a r .
Es interesante visualizar la forma geomtrica de

las bolas para algunas normas particulares en
FIGURA 5. R n , con n = 1,2,3:
Ejemplos
3) En el espacio R 2 (o R3 ) con la norma euclidiana la bola con centro a y radio
r es la parte interior a una circunferencia (o esfera) con ese centro y radio.
4) Consideremos en R 2 la norma . Entonces la bola B (0,0) ;1 , con centro en

(0,0) y radio 1 estar dada por los puntos que satisfacen la desigualdad:
max x1 , x2 1 ,
o de forma equivalente, el par de desigualdades:
x1 1, x2 1 .
Es decir, B 0,0 ,1 es el cuadrado con centro en el origen y lados de longitud 2,

paralelos a los ejes coordenados (Fig.6).
FIGURA 6.
31
5) En la Fig.6 mostramos las bolas con centro en el origen y radio 1 en la norma
p de R 2 para algunos de los valores de p.
Cuando un conjunto no es abierto, en ocasiones es til distinguir aquellos puntos

para los cuales s se puede encontrar una bola con centro en dicho punto y
contenida en el conjunto. Ms precisamente,
Definicin 2. Diremos que a es un punto interior del conjunto A R n , si
existe una bola B(a,r) A.
Al conjunto de los puntos interiores de un conjunto A se le denomina interior de
A y se denota por A .
Observaciones. 1) La definicin de conjunto abierto puede rescribirse en las
formas:
A es abierto si y solo si todos sus puntos son interiores
A es abierto si y solo si A A .
2) Puede probarse que el conjunto Ao es el mayor conjunto abierto contenido en
A (ejercicio 5a).
Ejemplos
6. Todos los puntos del intervalo a, R son puntos interiores, por tanto es
un conjunto abierto.
7. Si observamos detenidamente los razonamientos realizados en el ejemplo 2,
notamos que, en esencia, hemos demostrado que todos los puntos de la bola:
B a , r x R n : x a r
son interiores.
Este mismo razonamiento nos indica que todos los puntos que satisfacen
x a r son interiores del conjunto:
E x R n : x a r ,
es decir B(a,r) E . En realidad, se tiene que B(a,r) =E .

o o
32
Aunque la igualdad anterior es vlida para todo bola de R n , probmosla para el
caso particular de la norma euclidiana, n = 2, a = (0,0).
Sea x tal que:
x 2 x12 x2 2 r , (Fig.7)
con x1 0, x2 0 y el nmero > 0 arbitrario. Seleccionemos un punto y de la

forma y x1 , x2 2 . Evidentemente,
FIGURA 7.
x y 2 2 , y 2 x12 x2 2 r.
2
As que y est en la bola de centro en x y radio , pero no pertenece a E. Por

tanto, no existe ninguna bola centrada en x y contenida en E. Esto demuestra
que x no es punto interior de E. De forma anloga puede procederse para cual-
quier combinacin de los signos de las componentes de x.
Observacin: Hemos visto que la forma de las bolas depende de la norma
considerada. Sin embargo, se tiene que:
Los conjuntos abiertos en R n son los mismos para todas las
normas equivalentes.
33
En efecto, sean y dos normas cualesquiera en R n . Como ellas son
equivalentes, existirn constantes positivas a y b tales que a x x b x ,
para todo x de R n . Esta doble desigualdad significa que para r > 0 y cada punto
x0 de R n se cumple:
B( x0 , r b) B( x0 , r ) y B ( x0 , ar ) B ( x0 , r ) .
Es decir, toda bola con centro en x0 en la norma contiene una bola con el
mismo centro en la norma y recprocamente. De modo que un punto que
sea interior a un conjunto en una norma tambin lo ser en cualquier otra norma
equivalente a la primera. Esto muestra que los conjuntos abiertos son los mis-
mos para normas equivalentes.
Definicin 3. Llamaremos vecindad de un punto x a cualquier conjunto abier-
to que contenga a x. Una vecindad de x la denotaremos por V(x).
Observaciones: 1) Todo conjunto abierto es vecindad de cada uno de sus puntos.
2) Las vecindades de un punto son las mismas para todas las normas en R n .
3) De forma semejante al caso de las sucesiones de nmeros reales, la defini-
cin de lmite de una sucesin en R n puede reformularse utilizando el lenguaje
de las bolas, o las vecindades. Proponemos al lector que demuestre la equiva-
lencia de las afirmaciones siguientes (ejercicio 9):
i) La sucesin {xm} converge a l.
ii) Para toda bola B(l), existe un nmero natural N tal que, si m N, enton-
ces xm B(l).
iii) Para toda vecindad V(l), existe un nmero natural N tal que, si m N,
entonces xm B(l).
Uno de las primeras nociones surgidas en el estudio de los conjuntos de puntos
fue la de punto de acumulacin de un conjunto (tambin se denominaba
punto lmite). Sus orgenes, al parecer estn en las famosas lecciones que
Karl Weierstrass imparta en la Universidad de Berln en la segunda mitad del
siglo XIX, pero aparece publicado por primera vez en un trabajo de George Can-
tor (1872).
Definicin 4. Un punto x se dice punto de acumulacin de un conjunto A R n
si existe una sucesin, {xm}, xm A que satisface xm x y xm x, para todo m.
34
Al conjunto de todos los puntos de acumulacin de A lo denotaremos por A .
De forma anloga al caso de sucesiones y puntos de acumulacin de conjuntos
de nmeros reales, pueden demostrarse las siguientes formulaciones equivalen-
tes del concepto punto de acumulacin:
Un punto x A si y solo si
a) En toda vecindad de x hay al menos un punto del conjunto A diferente de x.
b) Cualquiera vecindad de x contiene infinitos elementos de A.
En lo que sigue sern de vital importancia aquellos subconjuntos de R n cuyos
puntos de acumulacin permanecen dentro del conjunto.
Definicin 5. Un conjunto A se dice cerrado si contiene a todos sus puntos de
acumulacin. En otras palabras, A es cerrado cuando se cumple A .
Podemos dar una definicin equivalente, muy til, de conjunto cerrado utilizando
solamente el concepto de lmite de una sucesin.
Definicin 5'. Un conjunto A es cerrado si y solo si el lmite de toda sucesin de
puntos de A, que sea convergente, es tambin un punto de A.
Probemos la equivalencia de estas dos formas de definir conjunto cerrado:
Primeramente supongamos que A contiene a todos sus puntos de acumula-
cin y sea xm A una sucesin tal que lm x m a . Hay dos posibilidades: 1)
m
Para todo m, xm a, entonces a es punto de acumulacin de A y se cumplir que
a A. 2) Para algn m, xm a y entonces es obvio que a A.
Recprocamente, sea a un punto de acumulacin de A y supongamos que
toda sucesin convergente de elementos de A tiene su lmite en A. Como
existe una sucesin xm A convergente al punto a, se debe cumplir obligato-
riamente que a A. Hemos demostrado que el conjunto A contiene sus puntos
de acumulacin.
Ejemplos.
8. Un intervalo cerrado [a,b] R es un conjunto cerrado. En efecto, una
sucesin {xm} de elementos de este intervalo satisface a xm b. Por las
propiedades de las sucesiones de nmeros reales, si esta sucesin tiene lmite x,
ste debe satisfacer las mismas desigualdades, luego debe pertenecer a [a,b].
Esto indica que [a,b] es un conjunto cerrado.
35
9. Un intervalo de la forma [a,b) R no es un conjunto cerrado, pues b es un
punto de acumulacin de [a,b) y no pertenece al conjunto. Observemos que
este conjunto tampoco es abierto.
10. Anlogamente se comprueba que un intervalo de la forma [a,) es un con-
junto cerrado.

11. Cualquier conjunto finito, por ejemplo A a1 , a2 ,..., a p R n , es un con-
junto cerrado. Evidentemente un conjunto finito no puede tener puntos de acu-
mulacin, por tanto no puede existir un punto de acumulacin de A que no le
pertenezca. Luego A es cerrado.
12. El conjunto A {x R n : x 1} es cerrado. Para demostrarlo utilicemos la

definicin 5'.
Sea xm A y xm a y demostremos que obligatoriamente a A. Es decir, de
las relaciones xm a, x m 1 debemos obtener a 1 .
Como una simple consecuencia de la desigualdad triangular, se tiene que:
x m a x m a , para todo m (ejercicio 3 de I.1).
De donde:
xm a x m a .
Ahora, pasando al lmite en la desigualdad x m 1 , obtenemos a 1 . Esto

concluye la prueba de que A es cerrado.
Cuando un conjunto no es cerrado, puede ser ventajoso considerar el menor
conjunto cerrado que lo contiene.
Definicin 6. Dado un conjunto A R n , llamaremos clausura de A y la deno-
tamos por A a la unin del conjunto A con todos sus puntos de acumulacin.
Esto es:
A A A' .
Observaciones: 1) De las definiciones 5 y 6 se infiere que:
A es cerrado si y solo si A A .
36
2) Una consecuencia de la definicin 5' es que A es el conjunto constituido por
los lmites de todas las sucesiones formadas con elementos del conjunto A.
Ejemplos
13) La clausura de cualquier intervalo finito de la recta es el intervalo cerrado
correspondiente: a, b a, b a, b a, b a, b .
14) De forma semejante a como se trabaj en el ejemplo 12 puede probarse que

la clausura de la bola B a, r x R : x a r es la bola cerrada
B a , r x R n : x a r .
El ejemplo 9 muestra que pueden haber conjuntos que no sean ni abiertos ni

cerrados, esto indica que, en su significado matemtico, estos conceptos no son
uno exactamente el opuesto del otro. No obstante existe una relacin muy til
entre ellos:
Un conjunto A R n es cerrado si y solo si su complemento Ac es abierto.
Supongamos que A es cerrado. Si Ac no fuera abierto, entonces existira un
a A que no es punto interior de este conjunto. Esto significa que toda bola B(a)
c
con centro en a no puede estar incluida en Ac. Por tanto, hay algn elemento de A
que pertenece a B(a), luego a debe ser punto de acumulacin de A. Como supu-
simos que A es cerrado a debera ser elemento de A y esto es una contradiccin.
Recprocamente, asumamos ahora que Ac es abierto y probemos que A tiene
que ser cerrado. Dado un a Ac existir una bola B(a) Ac, luego esta bola no
puede contener puntos de A, es decir, a no puede ser punto de acumulacin de
A. Hemos demostrado que los puntos que no pertenecen a A no pueden ser sus
puntos de acumulacin y por tanto A es cerrado.
Otras propiedades muy importantes de los conjuntos abiertos y cerrados son las
siguientes:
p
a) Sean A1,A2,...Ap,conjuntos abiertos de R n , entonces el conjunto Ai es abierto.
i 1
p
b) Sean A1,A2,...Ap, conjuntos cerrados de R n , entonces el conjunto A
i 1
i es
cerrado.
37
c) Sea Ak k K una familia arbitraria de conjuntos abiertos de R n , entonces el
conjunto A
k K
k es abierto.
d) Sea Ak k K una familia arbitraria de conjuntos cerrados de R n , entonces el
conjunto A k es cerrado.
k K
a) Sea x A , entonces x A , para todo i = 1,...,p. Cada conjun-

i 1
i i
to es abierto, luego, para cada i, existe una bola B(x, i ) A i . Escojamos

= mn (1 2 ,...,p ), entonces para todo i = 1,..., p se cumple:
B ( x, ) B ( x, i ) Ai ,
p
por tanto B( x, ) Ai y esto demuestra que el conjunto interseccin es abierto.

i 1
c) Si x Ak , existir algn k0 K tal que x Ak0 . Como este ltimo conjun-

k K
to es abierto, se encuentra una bola B ( x ) Ak0 y, por tanto, B ( x ) A k .

k K
Esto demuestra que la unin es abierta.
Las afirmaciones b) y d) son consecuencias inmediatas de a) y c) y de las
conocidas relaciones entre la unin e interseccin de conjuntos:
A A
c c
k k
A k
c
A .
k
c

Puede mostrarse con ejemplos sencillos que las propiedades a) y b) no son

vlidas para familias infinitas de conjuntos:
Ejemplos
1
15. La familia de conjuntos abiertos en R Ai 0, 1 , i 1, 2,3, , tiene por
i
interseccin al conjunto (0,1] que no es abierto (Fig. 8a).
38
FIGURA 8.
16. La familia de conjuntos cerrados en R :
1
Ai 0, 1 , i = 2,3,...
i
tiene por unin al conjunto [0,1) que no es cerrado (Fig.8b).

Las denominaciones que introduciremos a continuacin, sern de utilidad en
numerosas ocasiones.
Cuando un punto es interior al conjunto Ac se dice que es exterior al conjunto
A. Es claro que habr puntos del espacio que no son ni interiores ni exteriores a
un conjunto A, estos puntos se denominan puntos fronteras del conjunto A. Un
punto x es frontera de A si y solo si toda vecindad de x contiene tanto puntos de
A como puntos de Ac. Al conjunto de todos los puntos fronteras de un conjunto A
lo llamaremos frontera de A y lo denotaremos Fr A.
Ejemplo 17. El conjunto frontera del intervalo (a,b) (o tambin de [a,b]) es el
conjunto {a,b}, formado solo por los puntos a y b.
Ejemplo 18. Puede probarse fcilmente que cualquier punto que satisfaga:
0 x2 y 2 < 1
es interior al conjunto:
A {( x, y) R2 : 0 x2 y 2 1} .
Por tanto:
A {( x, y) R 2 : 0 x2 y 2 <1} .
Como:
Ac {( x, y ) R 2 : x 2 y 2 1} 0,0 ,
39
entonces es claro que los puntos exteriores de A son los del conjunto:
{( x, y) R2 : x 2 y 2 1} .
Luego la frontera de A ser:
Fr A {( x, y ) R 2 : x 2 y 2 1} (0,0) .
Ejemplo 19. Consideremos el conjunto :
A ( x, y ) Q 2 : x 1, y 1
en el espacio R 2 y hallemos A ' , A , A , Fr (A).

Teniendo en cuenta la propiedad de densidad de Q en R , en toda vecindad de
cualquier punto del cuadrado [-1,1][-1,1], habrn tantos puntos con coordena-
das racionales, esto es, de A, como puntos con coordenadas irracionales, es
decir que no pertenecen a A. Entonces podemos ver que:
A ' = A = Fr(A) = [-1,1][-1,1] y A .
Por tanto, A no es cerrado ni tampoco abierto.
Todos los conceptos y propiedades introducidos anteriormente son vlidos no
solamente en el espacio R n , sino en cualquier espacio mtrico. Comentemos
brevemente algunas de estas extensiones.
Una bola con centro en a y radio r en un espacio mtrico arbitrario (X,d) se
define como:
B a , r { x X : d ( x , a ) r} .
Las definiciones de conjunto abierto y cerrado, de vecindad, punto de acumu-

lacin, etctera, dadas anteriormente se apoyan exclusivamente en el concepto
de bola, todas ellas pueden ser extendidas a un espacio mtrico arbitrario. Por
otra parte, las demostraciones de las propiedades de los conjuntos abiertos y la
relacin entre punto de acumulacin y sucesiones son vlidas, sin cambiar pala-
bra, para el caso general de un espacio mtrico. No obstante, en un espacio
mtrico general, debemos ser muy cuidadosos cuando apelamos a la intuicin.
A modo de advertencia, analicemos algunos de los conceptos estudiados cuan-
do consideramos un subespacio mtrico E de un espacio X con una mtrica d.
40
Una bola de centro en a E y de radio r ser el conjunto:
B( a, r ) {x E : d ( x, a ) r},
es decir, la interseccin de la bola en el espacio total X con el conjunto E.
De forma anloga puede verse que los abiertos y cerrados en el subespacio
mtrico E son las intersecciones de los abiertos y cerrados de X y el conjunto E.
El comentario anterior nos permite dar ejemplos donde las bolas en un espacio
mtrico pueden tener aspectos sumamente extraos.
Ejemplos
20) Consideremos al conjunto Q de los nmeros racionales como subespacio
mtrico de R . Entonces la bola de centro en 0 y radio 1 ser el conjunto de los
racionales del intervalo (1,1).
21) Sea el conjunto:
E x, y : x 2 y 2 1 x, y : x 3 2

y2 1 ,
considerado como subespacio mtrico de R n con la distancia euclidiana. La

bola con centro en el origen y radio 2 en este espacio mtrico coincidir con el
crculo x2 + y2 1. La bola de centro en el origen y radio 3 contendra los puntos
tales que x2 + y2 1 y aquellos puntos del crculo (x 3) + y2 1 que distan en
menos que 3 del origen. Sugerimos al lector que haga un dibujo, para que perciba
mejor la forma inusual de esta bola. En particular esto significa que el conjunto
{(x,y):x2 + y2 1} es abierto. Pero este conjunto es tambin cerrado!
1. Sea A ( x, y ) R 2 : y 0, 0 x 1 . Es A un conjunto abierto en R 2 ?
Es cerrado? Halla A y A .
2. Sean A ( x, y ) R 2 : xy 1 y B ( x, y ) R 2 : xy 1 . Demuestra que

A es cerrado y B es abierto. Halla A , A , B y B .
3. Sea A R abierto (resp. cerrado) y B definido por:
B ( x, y ) R 2 : x A .
41
Prueba que B es un abierto (resp. cerrado) de R 2 .
4. Si A B sern A B , A B y Fr( A) Fr( B) ?
5. Prueba que:
a) Si B es un conjunto abierto contenido en A, entonces B A .
b) Si B es un conjunto cerrado que contiene a A, entonces B A .
6. Construye un subconjunto de R con exactamente tres puntos de acumula-
cin y otro con un conjunto numerable de puntos de acumulacin.
7. Halla los puntos de acumulacin y la clausura de los conjuntos R 2 en siguientes:
m 1
a) (m, n) : m, n b) , : m, n , n 0
n n
1 1 1
c) , : m, n , n 0, m 0
n m n
d) ( x, y) : x, y R, x y
2
e) ( x, y) : x, y R, x 2
2 y 2 2 x 2 y 2 1 0
8. Analiza si son verdaderas o falsas las afirmaciones siguientes:
a) A B ' A ' B ' b) A B A B c) A B A B

d) A B ' A ' B ' e) A B A B f) A B A B
g) A \ A Fr A h) Fr A Fr A i) Fr A Fr A
En los casos donde sean falsas, determina si alguna de las inclusiones son
correctas.
9. Prueba que son equivalentes las afirmaciones siguientes:
a) La sucesin {xm} converge a l.
b) Para toda bola B(l), existe un nmero natural N tal que, si m N, enton-
ces xm B(l).
c) Para toda vecindad V(l), existe un nmero natural N tal que, si m N,
entonces xm V(l).
42
10. Analiza la forma que tienen las bolas en los espacios mtricos determinados
en R 2 por las mtricas de correos y del ascensor (ejercicios 6 y 7 de I.1).
Ejercicios complementarios
1. Demuestra la siguiente versin del Teorema de Bolzano-Weierstrass: Todo
subconjunto de R n , infinito y acotado, tiene al menos un punto de acumulacin.
2. En el conjunto C ( x1 , x2 ) R 2 : x12 x2 2 1 definamos:
d(x,y) longitud del menor arco de circunferencia que une a los puntos x e y.
Prueba que d es una distancia en C.
3. Demuestra que para todo p 1 la expresin:
1
n p
p
x xi
p i 1 ,

determina una norma en R n .
4. Demuestra que la aplicacin N : D R 2 R definida por
N ( x, y ) ax 2 2bxy cy 2
es una norma en R2 si y solo si a > 0 y ac b2 > 0.

5. Para un espacio mtrico discreto (X,d) analiza:
a) Cmo son las bolas?
b) Cules son los conjuntos abiertos y cerrados?
c) Cules sucesiones son convergentes y cules son fundamentales? Es
el espacio completo?
6. Prueba que el espacio C[ a, b] con la norma

es un espacio mtrico
completo pero con 1 no lo es (ver ejemplo 4).
7. Sea una mtrica d en el conjunto X. Demuestra que:
d ( x, y )
D( x, y )
1 d ( x, y )
tambin es una mtrica en X.
43
8 a) Sea d una distancia en un espacio vectorial E. Prueba que en E existe
una norma tal que se verifica d ( x, y ) y x si y solo si d satisface:
d ( x, y ) d ( x, y ) y d ( x z , y z ) d ( x, y ) ,
para todo x, y , z E , R .
b) Analiza si las mtricas de correos y del ascensor (ejercicios 6 y 7 de I.1)

pueden ser obtenidas a partir de una norma en R 2 .
9. Consideremos:

E x ( xn ) n1 : xn converge y x xn .
n 1 n 1
Demuestra que:
a) E es un espacio vectorial y es una norma en E.
b) La sucesin e m n 1 , donde e m 0, , 0,1, 0, (el 1 aparece solo

en el msimo lugar), es acotada, pero no tiene ninguna subsucesin con-

vergente.
c) Es E un espacio mtrico completo con la distancia inducida por dicha
norma?
10.(Frchet) Sea E el conjunto de las sucesiones de nmeros reales, es decir,
E A : A a1 ,..., ak ,... , ak R
y definamos:

1 ak bk
d ( A, B ) .
k 1 k ! 1 ak bk
Prueba que d es una distancia en E y que una sucesin {Am}, donde

Am a1m ,..., akm ,... es convergente a A a1 ,..., ak ,... , si y solo si
lm akm ak , para todo k.

m
44
CAPTULO II
LMITE Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES
DE VARIAS VARIABLES
INTRODUCCIN
Las ideas intuitivas relacionadas con la nocin de lmite pueden encontrarse en
la matemtica desde pocas bastante remotas. No obstante, la necesidad de dar
una definicin matemtica precisa va a surgir solo a fines del siglo XVIII y co-
mienzos del XIX, cuando se hacen sentir las reiteradas crticas a los fundamentos
del clculo, por parte tanto de los filsofos como de los mismos matemticos. La
respuesta de los matemticos sigui dos direcciones principales: aquellos que
intentaron dar una definicin de lmite y los que pretendieron edificar el clculo
diferencial e integral evadiendo totalmente esta definicin.
Entre los primeros podemos mencionar a Jean Le Rond DAlembert quien ex-
pone sus ideas en el artculo sobre lmite de la famosa Enciclopedia francesa:
Una magnitud se dice que es lmite de otra, cuando la segunda puede
aproximarse a la primera en una cantidad dada, no importa cun pequea
sea, si bien la primera magnitud no puede exceder a la magnitud que ella
aproxima.
El exponente ms representativo de la segunda direccin es Joseph Louis
Lagrange, quien utiliza los desarrollos en series de potencias de las funciones
para introducir la nocin de derivada. El texto de Lagrange (1736-1813) lleva un
subttulo que manifiesta claramente el objetivo de su autor: Teora de las fun-
ciones analticas, conteniendo los principios del clculo diferencial y libe-
rada de toda consideracin de infinitamente pequeos, o evanescentes, de
lmites o fluxiones, y reducida al anlisis algebraico de las cantidades
finitas (1797).
45
Una definicin ms precisa de qu significa lmite de una variable y la nocin de
continuidad de una funcin aparece alrededor de la dcada del 20 del siglo XIX y
sus mximos exponentes son Bernard Bolzano y Augustin Louis Cauchy. Am-
bos darn definiciones muy parecidas para la continuidad de funciones de una
variable. Bolzano publica la suya en un trabajo con un ttulo sumamente explica-
tivo: Una demostracin puramente analtica del teorema que entre cuales-
quiera dos valores los cuales dan resultados de signo opuesto, hay al menos
una raz real de la ecuacin (1817). Para Bolzano una funcin f(x) es conti-
nua si la diferencia f ( x ) f ( x) puede ser hecha menor que cualquier
cantidad dada, si uno hace tan pequeo como se desee. La definicin de
continuidad de Cauchy aparecer en su famoso Curso de anlisis (1821), es-
crito sobre la base de las lecciones que brindaba en la Escuela Politcnica de
Pars.
La definicin de lmite de una variable podemos encontrarla enunciada claramen-
te en el texto de Cauchy, Resumen de las lecciones de Clculo Diferencial e
Integral (1823), tambin escrito para servir de texto en la Escuela Politcnica.
Fundamentalmente Cauchy usa esta definicin para precisar con toda claridad
las nociones de derivada e integral de funciones de una variable real.
Para una funcin f de varias variables Cauchy demuestra que si ella es con-
tinua en cada una de las variables, entonces el incremento de la funcin
f ( x x, y y ) f ( x, y ) puede hacerse menor que cualquier cantidad prefi-
jada, con tal que lo sean los incrementos x y y. Cauchy escribe:
f ( x x, y y ) f ( x, y ) f ( x x, y y ) f ( x, y y )
f ( x, y y ) f ( x, y )
y a continuacin simplemente comenta que cada una de las cantidades entre

corchetes ser pequea cuando los sean los incrementos x y y.
Indudablemente este error de Cauchy tiene su origen en la ausencia de una concep-
cin clara de qu significan expresiones como los puntos ( x x, y y ) y ( x, y )
estn prximos. Una aclaracin completa de las nociones de lmite y continui-
dad para funciones de varias variables, necesit de cierto grado de madura-
cin de las ideas mtricas en los espacios R n . Puede incluso notarse que en
los textos de Anlisis matemtico va a aparecer el estudio sistemtico del
lmite y la continuidad de funciones de varias variables solo en la ltima dca-
da del siglo XIX.
46
En este captulo estudiaremos el lmite y la continuidad de las funciones cuyos
dominios y conjuntos de llegadas son subconjuntos de R n (con dimensiones
posiblemente diferentes). Y, al igual que en el captulo anterior, incursionaremos
brevemente en la generalizacin de estas nociones para funciones definidas
sobre espacios mtricos generales. Dedicaremos especial esfuerzo a la exten-
sin de las propiedades bsicas estudiadas para las funciones continuas en in-
tervalos cerrados de la recta real. Para ello nos veremos en la necesidad de
introducir dos conceptos clave en el estudio de los conjuntos de puntos en cual-
quier espacio mtrico: la nocin de compacidad y la de conexidad por arcos.
II.1. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Nuestro objeto de estudio sern las funciones f definidas en algn subconjunto
del espacio R n y que toma valores en el espacio R m , donde m y n ( 1) pueden
ser iguales o no.
Para el estudio del caso particular m = n = 1 result de gran ayuda la represen-
tacin geomtrica de estas funciones mediante curvas en el plano. Las funcio-
nes de varias variables completamente generales carecen de una representacin
semejante, no obstante, en algunos casos concretos y, especialmente, para las
funciones reales de dos variables, podremos acudir a la visualizacin geomtrica.
Cuando n = 2 y m = 1, como es usual en la Geometra analtica, podemos repre-
sentar en el espacio R 3 la funcin mediante un grfico, es decir, el conjunto de
los puntos de la forma:
x, y, z R 3
: ( x, y ) D, z f ( x, y ) ,
donde D es el dominio de f.
Ejemplos
1. La funcin f : R2 R dada por f(x,y) = x2 + y2 puede ser representada

como el paraboloide z = x2 + y2, reservando el eje Z para los valores de la
funcin (Fig.1a).
x2 y
2. La funcin f ( x, y ) est definida en el plano, excepto el origen y
x4 y 2
su grfico, se muestra en Fig.1b).
47
FIGURA 1.
Otra manera de visualizar el comportamiento de las funciones reales de dos

variables es la representacin de lo que se denominan curvas de nivel. Para
una funcin z = f(x,y) podemos crear un mapa topogrfico, es decir, trazar las
lneas que corresponden a aquellos puntos (x,y) para los cuales f(x,y) toma el
mismo valor. Ms precisamente, se trata de considerar los conjuntos de puntos
de la forma {(x,y): f(x,y) = c}, donde c es cierta constante. A este tipo de
conjuntos los llamaremos curvas de nivel de la funcin f.
Ejemplo 3. Evidentemente, las curvas de nivel de la funcin del ejemplo 1 estn
representadas por las circunferencias:
x2 + y2 = c.
Ejemplo 4. Encontremos las curvas de nivel de la funcin:
xy
f ( x, y )
x y2
2
Debemos hallar el conjunto de los puntos que satisface la ecuacin:
xy
c
x y2
2
para un valor de c fijo. La igualdad anterior conduce a la ecuacin:
cy 2 xy cx2 0 .
48
Resolvindola como una ecuacin de segundo grado en y, podemos escribir:
1 1 4c 2
y x , (c0)
2c
Para c = 0, se obtienen los ejes coordenados.

As que, en este caso, las curvas de nivel son una familia de rectas que pasan
por el origen ((0,0) no pertenece al dominio de la funcin). En la Fig. 2a) se
muestran estas curvas de nivel en el plano, mientras que en la Fig. 2b) aparecen
las curvas de nivel situadas sobre la superficie, esto es, en el plano z = c corres-
pondiente a cada una. Cuando c 1 2 el conjunto {(x,y): f(x,y) = c} es vaco.
FIGURA 2.
Tambin es posible dar interpretaciones geomtricas para las funciones defini-

das en subconjuntos de R con valores en R m cuando m = 2 o 3. En estos casos,
lo que representamos es solamente el conjunto imagen y, para los casos ms
sencillos, obtendremos respectivamente una curva en R 2 o R 3 . Veamos algu-
nos ejemplos:
Ejemplo 5. La funcin f : 0,2 R 2 dada por f (t ) a r cos t , b r sen t ,
puede ser representada por todos aquellos puntos del plano que son imgenes
por f de puntos del intervalo [0,2]. En este caso dicho conjunto imagen coinci-
de con los puntos de la circunferencia de radio r y centro en el punto (a,b).
Ejemplo 6. Consideremos la funcin f : 0, 2 R 3 dada por f (t ) cos t ,sen t , t .
Ahora el conjunto f 0,2 es una curva en R3 , denominada hlice circular.
49
Observemos que las coordenadas x e y siempre estarn situadas sobre la cir-
cunferencia de radio uno y centro en el origen, sin embargo el valor de la coor-
denada z se incrementar continuamente con la variacin de t. Esto significa
que la curva se enrolla en un cilindro recto con base en la circunferencia
antes mencionada (Fig.3).
Hay otros valores particulares de m y n

que tambin pueden ser interpretados
geomtricamente, aunque no de una for-
ma tan sencilla como las anteriores y las
consideraremos ms adelante.
FIGURA 3.
1. Para las expresiones siguientes:
x2 x
i) f ( x, y ) tan , ii) f ( x, y ) arcsen ,
y y
iii) f ( x, y, z) x 2
y 2 z 2 x 2 y 2 z 2 4 .
a) Halla el mximo dominio D donde definen una funcin real.

b) Determina los puntos interiores y de acumulacin de D. Indica si D es
cerrado o abierto.
2. Halla las curvas de nivel para las funciones dadas en i) y ii) del ejercicio
anterior.
3. Representa geomtricamente la funcin f : R2 R dada por:
a) f ( x, y ) 1 x 2 y 2 , b) f ( x, y) x 2 y 2 , c) f ( x, y) e x .
50
4. Representa geomtricamente la funcin f : I R R 2 (o R3 ) dada por:
a) f (t ) a cosh t , b senh t , ( a, b 0) , donde I [0, ) ,
b) f (t ) t , t , I [0,1] , c) f (t ) t cos t , t sen t , t , I [0, 2 ] .

2 3 2 2 2
II.2. LMITE DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

En el epgrafe anterior definimos el lmite de sucesiones de elementos de R n y
consideramos los conceptos de bola y vecindad de un punto, esto nos permite
introducir el concepto de lmite de una funcin entre subconjuntos de R n de
forma semejante a como fue estudiado para funciones de una variable.
Definicin 1. Sea una funcin f : D Rn R p y un punto a de acumulacin
de D. Diremos que l R p es lmite de f en el punto a si se verifica que:
Para toda sucesin {xm}, xm D, xm a, xm a, se cumple f(xm) l.
Utilizaremos para el lmite la misma notacin que en el caso de funciones de una
variable:
lm f ( x) l .
x a
Observaciones
1) Es neceario exigir que a sea punto de acumulacin de D para dar sentido a
la definicin anterior. En caso contrario no habra ninguna sucesin {xm} que
satisficiera simultneamente las condiciones xm D, xm a y xm a.
En lo que sigue convendremos que, siempre que nos refiramos al lmite de
una funcin en un punto, sobreentenderemos que ese punto es de acumu-
lacin del dominio de la funcin.
2) La definicin de lmite de una funcin depende exclusivamente del lmite de
sucesiones en los espacios de partida y de llegada. Como el lmite de suce-
siones es independiente de la norma escogida en los espacios R n y R p ,
podemos concluir que:
El lmite de funciones no depende de las normas escogidas, tanto en el espa-
cio de partida como en el de llegada.
51
La definicin de lmite para funciones de varias variables es totalmente anloga
al caso de funciones de una variable real y es claro que, la existencia del mismo
depender estrechamente del dominio de la funcin. Veamos algunos ejemplos:
Ejemplos
1. Sea f ( x, y ) xy 3 3 x 2 y 2 5 x 1 definida en R 2 y analicemos su lmite
en un punto (a,b) R 2 .
Para aplicar la definicin, tomemos una sucesin arbitraria ( xn , yn ) R2 ,

( xn , yn ) (a, b) , ( xn , yn ) ( a, b) y calculemos:
lim f ( xn , yn ) lim xn yn 3 3 xn 2 yn 2 5 xn 1 ab3 3 a 2 b 2 5a 1 .

La ltima igualdad es una consecuencia de las propiedades conocidas para las

sucesiones reales.
2. Consideremos la funcin f : R 2 \ (0,0) R (ver Fig.1b) tal que:
xy
f ( x, y )
x y2 ,
2 (1)
y analicemos su lmite en el punto (0,0).

Sea (xm, ym) tal que (xm, ym) (0,0) y (xm, ym) (0,0), la sucesin de las imge-
nes ser:
xm ym
f ( xm , ym )
xm 2 ym 2 .
Solo sabemos que xm 0 y ym 0 por lo que, al tratar de calcular el lmite de
xm ym
la sucesin de nmeros reales x 2 y 2 , obtenemos una indeterminacin
m m
0
del tipo . Veamos qu ocurre en algunos casos particulares:
0
1 1
Para xm , ym m , m , se tiene f ( xm , ym ) que tiene lmite 1/2. Por tanto,
1
2
si la funcin tiene lmite en (0,0), ste obligatoriamente deber valer 1/2.
52
1 2
Sea ahora la sucesin xm , ym , . En este caso f ( xm , ym ) .
2 2
m m 5 5
De modo que podemos concluir que el lmite de la funcin en el punto (0,0) no
existe.
3. Consideremos la funcin f1 dada por la frmula (1), pero restringida su defini-
1
cin al conjunto D1 ( x, y ) : y x 0 . En este caso f1 ( x, y ) en todo su
2
dominio y se obtiene:
1
l m f1 ( x, y ) .
( x , y ) (0,0) 2
Anlogamente podemos considerar la funcin f2 dada por la expresin (1), con
dominio de definicin el conjunto D2 ( x, y ) : y 2 x 0 . Para ella podemos
afirmar:
2
l m f 2 ( x, y ) .
( x , y ) (0,0) 5
Observaciones
1) Los ejemplos anteriores ponen en evidencia que la existencia del lmite de
una funcin en un punto depende no solo de la forma de la correspondencia que
ella define, sino tambin del dominio donde se considere definida. Sin embargo,
para el resto de este libro es cmodo establecer el convenio siguiente: siempre
que no se diga lo contrario, el dominio de una funcin dada por una frmula
ser el subconjunto mximo posible de R n donde esta frmula produce
valores reales.
2) El razonamiento anterior nos permite, en general, justificar la afirmacin si-
guiente:
Si los lmites, en un punto dado, de las restricciones de una funcin sobre dos
subconjuntos del dominio son distintos, entonces el lmite de la funcin en
ese punto no existe.
Esta afirmacin es til en la prctica y para facilitar su uso, en ocasiones, resulta
cmoda la notacin:
l m f ( x) l l m f ( x) l
x a o x a
xG G
53
para indicar que l es el lmite de la funcin f, restringiendo su dominio a valores
que pertenecen al conjunto G. Ms precisamente, la igualdad anterior expresa
que las sucesiones {xm} consideradas en la definicin 1 deben tomarse pertene-
cientes al conjunto interseccin de G con el dominio D de f.
FIGURA 4.
4. Sea la funcin:
x2 y
f ( x, y ) , (Fig. 4)
x4 y 2
definida en el plano excepto el origen. Analicemos la existencia de su lmite en
(0,0).
Evidentemente, para todo m real:
mx 3 mx
f ( x, mx) 2 0
x m x
4 2 2
x m2
As que el lmite, cuando la funcin se restringe a una recta por el origen es

cero. Es decir:
l m f ( x, y ) 0 ,
( x , y ) (0,0)
( x , y )G
donde G ( x, y ) : y mx 0 .
54
Por otra parte, si consideramos la funcin restringida al conjunto G ' ( x, y ) : y x 2
se tiene:
1
lm f ( x, y ) lm f ( x, x 2 ) .
( x , y ) (0,0) x0 2
( , ) '
x y G
Luego el lmite en el punto (0,0) no existe.
x2 y
5. Calculemos, si existe, el lmite siguiente: lm
( x , y ) (0,0) x 2 y 2
FIGURA 5.
El dominio mximo de la funcin (Fig.5) es R 2 \ (0,0) .

Sea ( xn , yn ) (0, 0) y ( xn , yn ) (0, 0) , entonces
xn 2 yn xn 2
f ( xn , yn ) yn .
xn 2 yn 2 xn 2 yn 2
Evidentemente:
xn 2
0 1,
xn 2 yn 2
luego la sucesin f ( xn , yn ) es el producto de una sucesin acotada por una

infinitesimal, por tanto tiene por lmite cero.
55
6. Analicemos la existencia del lmite:
x2 y 2
lm . (Fig.6a)
( x , y ) (0,0) x y
Puede comprobarse fcilmente que el lmite por cualquier recta que pasa por el
origen (excepto la y = x donde la funcin no est definida) es cero. Tambin es
cero el lmite por cualquier curva de la forma y = xp, p > 0.
FIGURA 6.
Sin embargo, el hecho de que en los puntos cercanos a la recta y = x el deno-

minador de la funcin sea muy pequeo nos induce a analizar el comportamiento
de la funcin cuando el punto (x,y) se acerca al origen por una curva que se
aproxime a la recta y = x ms rpidamente que al punto (0,0). Por ejemplo,
podemos considerar la curva y = x + x3 (Fig.6b), cuya distancia d, en la norma
, de un punto de esta curva a la recta y = x es del orden de x3, mientras la
distancia d0, de este mismo punto al origen, es del orden de x cuando x 0.
Movindonos por puntos de esta curva se tiene que:
x 2 x3 x 1 x 2 1
2 2
f x, x x 3
.
x3 x
Por tanto, el lmite de la funcin en el punto no existe. Ms an, en cualquier
vecindad del origen la funcin toma valores tan grandes como se quiera, es
decir no es acotada.
56
En muchos casos podemos visualizar el comportamiento lmite de una funcin
de dos variables mediante la observacin de sus curvas de nivel. En la Fig.2a)
podemos observar que las curvas de nivel de la funcin del ejemplo 2 parecen
intersecarse en el origen de coordenadas. Esto significa que en toda vecindad
de (0,0) y para todo valor de c (admisible para la funcin) siempre encontrare-
mos una porcin de la curva de nivel de la funcin correspondiente a c. Por
consiguiente, en cualquier vecindad del origen hay puntos donde la funcin toma
todos sus valores posibles y por tanto, no puede acercarse a ningn nmero
determinado.
De forma anloga, para la funcin del ejemplo 4),
x2 y
f ( x, y ) ,
x4 y 2
FIGURA 7.
que no tiene lmite en (0,0), el lector puede comprobar que las parbolas de la
2
forma y = kx son curvas de nivel que pasan por el origen (Fig. 7a).
Por el contrario, las curvas de nivel de la funcin:
x2 y
f ( x, y )
x2 y 2
tienen un comportamiento muy diferente (Fig. 7b): Seleccionada una vecindad

de (0,0), en ella se encuentran porciones de las curvas de nivel de f correspon-
diente solamente a valores de c que sean muy pequeos. Esto concuerda
57
plenamente con el resultado demostrado de que el lmite de esta funcin en el
origen es cero.
Al igual que en el caso de funciones de una variable, para funciones
f : D Rn R p , el lmite puede ser expresado en el lenguaje o de las
vecindades, lo que se enuncia en el teorema a continuacin.
Teorema 1. Las afirmaciones siguientes son equivalentes:
i) lm f ( x) l
x a
ii) Para todo > 0 existe > 0 tal que si 0 x a y x D, entonces

f ( x ) l (definicin ).
iii) Para toda vecindad de l, V(l), existe una vecindad de a, W(a), tal que
f W * (a ) D V (l ) , donde W * ( a) W (a ) \ a (definicin por vecinda-
des).
Observacin: Como la definicin de lmite de una funcin es independiente de
la norma que se utilice en los espacios R n y R p , en ii) hemos utilizado la misma
notacin para la norma en el espacio de partida y de llegada de la funcin. Esto
no significa que ambas normas deban coincidir.
Demostremos que i) ii) iii) i).
Para demostrar i) ii) utilicemos el contrarrecproco. Supongamos que ii) no se
cumple, entonces existe un > 0 tal que para todo > 0 hay al menos un x D
que satisface:
0 x a y f ( x ) l .
Como es cualquiera, asignmosle valores 1, 1/2,...,1/m,.... De esta forma se

construye una sucesin {xm} que satisface:
x m D, x m a, x m a y f ( xm ) l .
m
Esto significa que la sucesin {f (x )} no puede tener lmite l, lo que contradice i).
La demostracin de que ii) iii) es muy sencilla y se deja de ejercicio al lector.
Finalmente supongamos que se cumple iii) y probemos que tiene lugar i). Sea un
> 0 cualquiera y seleccionemos una vecindad W(a) que satisfaga iii). Dada
58
una sucesin cualquiera {xm} tal que xm D, xm a, xm a, siempre encontra-
remos un nmero natural N para el cual xm W(a), si m > N. Esto significa que
xm W * (a) D , luego por iii), para esos mismos valores de m, debe cumplirse
que f ( x m ) V (l ) . Esto prueba que la sucesin f ( x ) es convergente a l.
m
As que se cumple i).

Observaciones: 1) La forma ii) de la definicin de lmite permite probar fcil-
mente una propiedad (ejercicio 2) muy til en el estudio de algunas funciones
dadas por varias expresiones analticas.
k
Sea f : D Rn R p y supongamos que D Di . Si para todo i 1, , k
i 1
lm f ( x) l ,
x a
xDi
entonces lm f ( x) l .
x a
2) Aclaremos que no debe confundirse el clculo del lmite de una funcin en un

punto con el clculo reiterado de los lmites segn cada una de las variables. Por
ejemplo, para funciones de dos variables, las expresiones:
lm
( x , y )( a , b )
f ( x, y ) ,
lm lm f ( x, y ) ,
y b x a
y
lm lm f ( x, y )
x a y b
representan conceptos diferentes y, en general, no tienen por qu coincidir. Los
dos ltimos se conocen como lmites iterados de f en el punto (a, b) . En el
ejercicio 5 proponemos la demostracin de un resultado que relaciona estos
conceptos.
Ejemplos
xy
7. La funcin f ( x, y ) no tiene lmite en (0,0). Sin embargo,
x y2
2

lm lm f ( x, y ) 0 y
y 0 x 0

lm lm f ( x, y ) 0 .
x 0 y 0
1
x sen , si xy 0
8. Sea f ( x, y ) xy (Fig.8)
, si xy 0
y
y analicemos el lmite y los lmites iterados en el punto (0,0).
59
En primer lugar,
1
x sen x,
xy
lo que nos indica que lm f ( x, y ) 0 .

( x , y ) (0,0)
xy 0
Adems, es evidente que:
lm f ( x, y ) lm y 0,
( x , y ) (0,0) ( x , y ) (0,0) FIGURA 8.
xy 0
de donde, haciendo uso de la observacin 1) anterior, podemos concluir que:
lm f ( x, y ) 0 .
( x , y ) (0,0)
Por otra parte, resulta claro que:

lm lm f ( x, y ) 0 ,
y 0 x 0

pero lm f ( x, y ) no existe y, por tanto, tampoco puede existir el lmite iterado,
y 0

lm lm f ( x, y ) .
x 0 y 0
Para funciones f : D Rn R puede drsele un significado a la frase: la fun-
cin f es infinitamente grande en a, por ejemplo, podemos definir:
lm f ( x ) Para todo K > 0, existe > 0 tal que,

x a
si 0 x a y x D, entonces f ( x ) K .
Si el conjunto D R n es no acotado, tambin podemos dar una definicin de

lmite en el infinito para una funcin f:
lm f ( x ) l Para todo > 0, existe K > 0 tal que,

xa
si x K y x D, entonces f ( x) l .
60
Ejemplos
y
9. Calculemos lm . Si consideramos la norma euclidiana en el domi-
( x , y ) x y 2
2
nio de la funcin, entonces (x,y) significa que x 2 x 2 y 2 se hace tan

grande como uno quiera. En estos casos puede ser conveniente utilizar las coor-
denadas polares. Si escribimos x = cos, y = senobtenemos:
y 1 1
sen .
x y
2 2

Es evidente que la expresin anterior puede hacerse menor que cualquier

prefijado, con tal que K 1 . Por tanto hemos demostrado que el lmite
pedido es cero.
Veamos algunos ejemplos ms de clculo de lmites:
Ejemplo 10. Calculemos, si existe,
yz
lm x .
( x , y , z ) (0,0,0)
e yz ln x , la bsqueda del lmite se reduce al anlisis del lmite de la

yz
Como x
funcin f ( x, y , z ) yz ln x . Consideremos la sucesin x , y , z

n n n con
1
xn yn zn 0 , entonces:
n
f xn , yn , zn
1 1 1
2
ln 2 ln n 0 .
n n n
As que, de existir el lmite, su valor sera 1.
1 1 1
Sea ahora la sucesin con xn , yn , zn , , (0, 0, 0) , tenemos que:
n ln n ln n
1 1
f xn , yn , zn ln 1 .
ln n n
61
Por tanto, el lmite de f en (0,0,0) no existe.
x2 y .
Ejemplo 11. Analicemos lm
( x , y ) x 2 y 2
Evidentemente f ( x,0) 0 y f ( x, x ) x 2 . As que:
lm f ( x, y ) 0 y lm f ( x, y ) ,
( x , y ) ( x , y )
y 0 y x
luego el lmite propuesto no existe.
xy 2 x y 2
2
Ejemplo 12. Calculemos lm .

( x , y ) ( 1,2) x2 y2 2x 4 y 5
Podemos escribir:
x 1 y 2
xy 2 x y 2
2 2
0 2
x y 2 x 4 y 5 x 1 2 y 2 2
2
y 2
2
2
x 1 x 1 .
2 2

x 1 y 2
2
De esta desigualdad resulta evidente que el lmite propuesto es cero.

Hasta el momento, todos los ejemplos que hemos visto han sido funciones con
conjunto de llegada R . Cmo podemos proceder para analizar el lmite de una
funcin con conjunto de llegada de dimensin mayor que uno? Por ejemplo, el
lmite de la funcin f ( x, y ) xy , x 2 y 2 en el punto (0,0). En el captulo
anterior vimos que el anlisis de la convergencia y el clculo del lmite de una
sucesin en R n se reduca al estudio de las n sucesiones componentes. Vere-
mos que tambin para las funciones con conjunto de llegada de dimensin ma-
yor que 1, el clculo de lmites se puede realizar a travs de las funciones
coordenadas.
Si f : D Rn R p , entonces, para cada x D, f ( x ) R p . As que a f pode-

mos asociar p funciones reales fi , haciendo corresponder a cada x D la coor-
denada i del vector f(x). Estas son las denominadas funciones coordenadas
de f. La siguiente afirmacin es una consecuencia inmediata del resultado an-
logo para el lmite de sucesiones:
La funcin f tiene lmite l = (l1,...,lp) en el punto a si y solo si
lm fi ( x ) li , i 1,..., p .
x a
62
Ejemplo 13
lm
( x , y ) (0,0)
xy, x 2
y 2 (0,0) ,
ya que lm xy 0 y lm x2 y 2 0 .
( x , y ) (0,0) ( x , y ) (0,0)
Las propiedades de las operaciones aritmticas con lmites tambin son una
consecuencia de las respectivas propiedades con sucesiones. El teorema si-
guiente las resume
Teorema 2. Sean f , g : D R n R p , tales que existen los lmites de f y g en
el punto a, entonces:
a) Existen los lmites de las funciones f + g y f ( R ) en dicho punto,
adems:
lm f ( x) g ( x) lm f ( x ) lm g ( x ) y lm f ( x) lm f ( x)
x a x a x a x a x a
b) Cuando p = 1, existen los lmites de f . g y f/g (si lm g ( x ) 0 ) y

x a
lm f ( x)
lm f ( x) g ( x ) lm f ( x ) lm g ( x ) y lm f ( x ) x a .
x a x a xa x a g ( x ) lm g ( x)
x a
Finalmente, veamos, la condicin de Bolzano-Cauchy en su versin para el lmi-

te de funciones:1
Definicin 2. Una funcin f : D Rn R p se dice que satisface la condi-
cin de Bolzano-Cauchy en el punto a (de acumulacin de D) si dado un > 0
arbitrario, existe una vecindad de a, V(a), tal que:
x, x ' V * ( a ) D f ( x) f ( x ') . (2)
Tambin para las funciones definidas entre subconjuntos de R n el cumplimiento

de la condicin de Bolzano-Cauchy es necesaria y suficiente para la existencia
del lmite en un punto.
Teorema 3. Una funcin f : D Rn R p tiene lmite en el punto a si y solo si
cumple la condicin de Bolzano-Cauchy en el punto a.
1
Ni Bolzano ni Cauchy enunciaron la condicin para el caso de lmite de funciones, pero, por
extensin utilizaremos la misma denominacin.
63
Para demostrar la necesidad, supongamos que f tiene lmite en el punto a.
Entonces, dado > 0 se encuentra alguna V(a) tal que:
x V * ( a) D f ( x) l 2 .
Luego para x, x ' V * ( a) D , se tendr:
f ( x) l 2 y f ( x ') l 2 .
Aplicando la desigualdad triangular, obtenemos:
f ( x ) f ( x ') f ( x) l f ( x ') l .
Esto demuestra que se verifica la condicin (2) en el punto a.

Demostremos la suficiencia. Supongamos que f satisface la condicin de Bolzano-
Cauchy. Consideremos una sucesin arbitraria {xm} tal que xm D, xm a, x m a ,
y demostremos que la sucesin f ( x ) es convergente.
m
Sea > 0 arbitrario y escojamos una vecindad V(a) que satisfaga la condicin
(2). Como xm a podemos garantizar la existencia de un N tal que cuando m > N,
se cumpla xm VaAdemsxm D , xm a, luego xm V * ( a) D . Enton-
ces para k, m > N de (2) se tendr:
f ( x m ) f ( xk ) .
Hemos demostrado que la sucesin f ( x ) es fundamental y por tanto con-

m
vergente.
Pero, para que la funcin f tenga un lmite en a, se necesita probar que el lmite
de la sucesin f ( x ) es independiente de la sucesin {xm} escogida. Para
m
comprobarlo, supongamos lo contrario, esto es, que existen dos sucesiones {xm}
y {ym}, que satisfacen las restricciones establecidas en la definicin de lmite, y
tales que f ( x ) converge a l1 y f ( y ) converge a l2. Formemos una
m m
m
nueva sucesin {z }:
x , si m 2 k
k
zm k .
y , si m 2 k 1
Evidentemente z m D, z m a, z m a y, por lo demostrado antes, la suce-

sin de las imgenes f ( z ) deber converger, luego l1 = l2. Esto completa la
m
demostracin de la suficiencia y del teorema.
64
Las definiciones dadas para el lmite de funciones entre subconjuntos de espa-
cios R n , pueden ser generalizadas sin ninguna dificultad a funciones entre
espacios mtricos.
Sean (X,dX) y (Y,dY) dos espacios mtricos arbitrarios, a un punto de acumula-
cin del conjunto D X y f: D Y. Decimos que l Y es lmite de f en el
punto a cuando:
Para todo > 0 existe > 0 tal que, si 0 < dX(x,a) < y x D, entonces
dY(f(x),l) < .
Las formulaciones utilizando sucesiones o vecindades en el caso general son
idnticas a las enunciadas para funciones entre espacios R n . No obstante, es
importante recalcar que en el caso general, la existencia de lmite de una fun-
cin depende de las mtricas que se adoptan en los espacios de partida y de
llegada de la funcin. Veamos un ejemplo:
Ejemplo 14. Sea la funcin f : R, R, , dada por f(x) = x. Se sabe
que lm f ( x) 0 . Ahora supongamos f : R , R , d , donde d es la dis-
x 0
tancia discreta. En este caso el lmite de f cuando x 0 no existe. Por ejem-
plo, tomando xm = 1/m, se tiene que f(xm) = 1/m no es convergente en el espacio
mtrico discreto. Cules sern las nicas funciones f : R , R , d que
tienen lmite? y si f : R , d R , ?
Las propiedades relativas al lmite de la suma de funciones y del producto por
un escalar, permanecen vlidas para el caso de funciones con conjuntos de
llegada en un espacio normado. La definicin 2 de la condicin de Bolzano-
Cauchy en un punto se generaliza sin dificultad para espacios mtricos, con las
modificaciones obvias. Sin embargo, puede garantizarse la suficiencia de esta
condicin para la existencia de lmite en un punto (teorema 3) solo cuando el
espacio mtrico donde la funcin toma valores es un espacio mtrico completo
(ejercicio 6).
1. Sean f : A R n R m , a A ' y lm f ( x ) l . Demuestra que l f ( A) .
x a
k
2. Sea f : D Rn R p y supongamos que D Di . Demuestra que:
i 1
lm f ( x) l si y solo si para todo i = 1,...,k, lm f ( x) l .

x a x a
xDi
65
3. Calcula, en caso que existan, los lmites siguientes:
3x 2 y 2 5 x sen( x 2 y 2 ) 3x 2 y 2
lm
a) ( x, y ) (0,0) 2 lm
b) ( x , y ) (0,0) lm
c) ( x, y )(0,0)
2x y2 1 x2 y 2 2x y2
4x 6 y 2z xy 2
lm
d) ( x , y , z )(0,0,0) 2 x 3 y z e) lm
( x , y ) (0,0) x 2 y 6
xy 2 xy 2
lm
f) ( x, y )(0,0) 2 lm
g) ( x, y ) (0,0)
x y5 x y6
sen x cos y
x y2
x2 y 2
h) lm 2
i) lm
( x , y ) (0,0)
( x , y ) (1,1 2)
x2 y 2 2x y 5 4
ln( x e y ) x y
j) lm k) lm
( x , y ) (1,0)
x y2 2 ( x , y ) x 2 y 2
l) lm

z e xy 1
2
m) lm 1 x12 x2 2 xn 2 x12 x22 xn2

1
( x , y , z ) (0,0,0) xy ln(1 2 zy ) x 0
x2
xy xy
n) ( xlm
, y ) x 2 y 2 o) ( xlm
, y ) x 2 y 2

4. En las funciones siguientes, analiza si existe el lmite en los puntos que se
indican:
sen xy
, x0
a) f ( x , y ) x en (0,0) y (0,1).
y , x 0
(1, x) , 0 y x 2
b) f ( x, y ) 2 en (0,0) y (1,1).
( x, x ) , y 0 o y x
2
5. a) Sea f : V * (a ) V * (b) R tal que existe el lmite:
lm f ( x, y ) l
( x , y ) ( a , b )
66
y, para todo y V*(b), existe:
lm f ( x, y ) g ( y ) .
x a
y b
x a

Demuestra que existe lm lm f ( x, y ) lm g ( y ) l .
y b
b) Analiza la existencia del lmite y de los lmites iterados de la funcin:
xy x y
, x y 0
f ( x, y ) x y
, x y 0
0
en el punto (0,0).
6. Sean X un espacio mtrico cualquiera, Y un espacio mtrico completo y
f: X Y. Demuestra que f tiene lmite en a si y solo si se cumple la condicin
de Bolzano-Cauchy en a.
II.3. CONTINUIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

En este epgrafe estudiaremos el concepto continuidad de una funcin de varias
variables, analizaremos las diferentes formas de esta definicin y veremos las
propiedades ms sencillas de las funciones continuas.
Definicin 1. Una funcin f : D Rn R p se dice continua en un punto
a D si:
Para toda sucesin {xm}, x m D, x m a se cumple f ( x m ) f ( a) .
Una funcin se dice continua en un conjunto A si ella es continua en todos los

puntos de A. Cuando una funcin f sea continua en todos los puntos de su domi-
nio de definicin, diremos simplemente que f es continua.
Observaciones: 1) Recalquemos que, en la continuidad de una funcin f en un
punto a, influye su comportamiento en a, pero tambin en los puntos del dominio
de f cercanos a a.
2) Si a no fuera punto de acumulacin del dominio de la funcin, entonces no
habra puntos cercanos: las nicas sucesiones que satisfaran simultneamente
x m D, x m a seran las casi constantes, esto es, x = a para todo m, salvo
m
67
a lo sumo para un nmero finito. Evidentemente tambin la sucesin imagen
m
ser, en ese caso, casi constante: f(x ) = f(a), para casi todo m. Luego, de
manera trivial, se tiene:
Toda funcin es continua en los puntos de su dominio que no son de acumu-
lacin.
Cuando a es un punto de acumulacin del dominio, la definicin 1 indica
que podemos expresar la continuidad a travs del lmite:
f continua en a lm f ( x) f (a ) .
x a
Esta ltima formulacin permite hacer uso de los conocimientos y habilidades

que ya poseemos sobre lmite para estudiar la continuidad de funciones. En
particular, tambin la continuidad de una funcin en un punto, puede reformularse
en el lenguaje - y en el de las vecindades.
Teorema 4. Resultan equivalentes las afirmaciones siguientes:
a) f es continua en a
b) Para todo > 0, existe > 0 tal que, si x a , entonces f ( x ) f ( a) .
c) Para todo V(f(a)), existe W(a) tal que f W ( a) D V ( f ( a)) .
FIGURA 9.
En la Fig.9 mostramos la interpretacin geomtrica de la definicin de continui-

dad en un punto. Para ello utilizamos la formulacin en el lenguaje de las vecin-
dades, (c) del teorema anterior.
Resumimos a continuacin las propiedades de las funciones continuas, las cua-
les pueden probarse haciendo uso de las respectivas propiedades para el lmite.
68
Teorema 5. a) Una funcin f : D Rn R p , f f1 ,..., f p es continua en el
punto a si y solo todas las funciones componentes fi , i = 1,..., p son continuas en a.
b) Si las funciones f y g son continuas en el punto a, entonces las funciones f + g
y f ( R ) son continuas en a. Cuando p = 1, son continuas en a las funciones
g f y f/g (g(a) 0).
El teorema siguiente afirma la continuidad de la composicin de funciones con-
tinuas y, aunque es muy sencillo, tiene gran importancia prctica en la justifica-
cin de la continuidad de funciones.
Teorema 6. Sean f : D Rn G R p y g : G Rk tales que f es continua
en a D y g es continua en f(a), entonces la funcin compuesta g f es
continua en a.
Utilicemos la definicin 1 de continuidad por sucesiones. Sea una sucesin
arbitraria {xm} de D tal que xm a. Como f es continua en a, se cumple que
f(xm) f(a). Pero la funcin g es continua en f(a), luego g(f(xm)) g( f(a)).
Esto concluye la demostracin de la continuidad de g f en a.
Veamos algunos ejemplos de anlisis de la continuidad de una funcin en un punto.
Ejemplos
1. La funcin i : Rn R tal que, a cada vector de R n hace corresponder su

coordenada isima, esto es, i ( x1 , , xn ) xi es continua, pues:
lm i ( x ) ai i ( a) .
x a
2. Toda funcin definida en R puede ser considerada como funcin de cual-

quier nmero de variables. As por ejemplo, la funcin definida por x sen x
da lugar a una funcin f definida en R 2 mediante la correspondencia
x1 , x2 sen x1 (o en Rn , a travs de x1 ,, xn sen x1 ). Si la funcin ori-
ginal es continua en R , entonces f es continua en R2 . Esto puede comprobarse
directamente de la definicin, o expresando f como composicin de funciones
continuas:
f ( x1 , x2 ) sen( 1 ( x1 , x2 )) .
Los comentarios anteriores, junto a los resultados del Teorema 2 nos permiten
afirmar que la funcin:
f ( x, y ) e 3 xy 2sen x ,
69
es continua en R 2 y las funciones:
x y ,
x2 y 2
f ( x, y, z ) y f ( x, y ) arctan ln 2 4
1 x2 y 2 z 2
son continuas en el interior de la esfera unidad y en R 2 \{(0,0)} respectivamente.
3. La funcin:
x2 y
, ( x, y ) (0,0)
f ( x, y ) x 4 y 2 ,
0 , ( x, y ) (0,0)

no tiene lmite en (0,0) (ver ejemplo 4 de II.2), por tanto no es continua en ese
punto.
4. La funcin:
x2 y
, ( x, y ) (0,0)
f ( x, y ) x 2 y 2
0 , ( x, y ) (0,0)

es continua en (0,0) ya que: lm f ( x, y ) 0 f (0,0) (ver ejemplo 5 de II.2).
( x , y ) (0,0)
x y
2 , ( x, y ) (0,0)
5. La funcin f ( x, y ) x y
2

0 , ( x, y ) (0,0)
no es continua en (0,0), pues no existe el lmite en ese punto. Sin embargo, las
funciones parciales f ( x,0) f (0, y ) 0 , son ambas continuas respectivamen-
te en x = 0 e y = 0.
Observacin. Este ejemplo tiene particular importancia desde el punto de vista
histrico. El mismo fue utilizado por Herman Schwarz en 1872 para rebatir la
afirmacin de Cauchy, que comentamos en la introduccin al captulo: una fun-
cin continua en cada variable por separado es continua como funcin de
dos variables. Como un ejercicio muy instructivo proponemos al lector el an-
lisis de cul es el fallo en el razonamiento de Cauchy que describimos en la
introduccin (ejercicio 8b).
Por otra parte, puede comprobarse fcilmente (ejercicio 8a) que se tiene un
resultado en el sentido recproco:
70
Si una funcin f : Rn R es continua en el punto a = (a1,...an), entonces
las funciones parciales f i : xi f (a1 ,..., ai 1 , xi , ai 1 ,..., an ) son continuas en
x = ai i = 1,,n.
Veamos ahora un caso particular importante:
Una funcin lineal L: R R es continua en todo su dominio.

n mm
Recordemos que una funcin L: R R se dice lineal si satisface:

n mm
L(x y ) L( x) L( y ) , para todo x, y Rn , , R .

Adems, a cada funcin lineal corresponde una matriz que la representa y pue-
de escribirse:
a11 a1n x1

L ( x ) .
a
m1 amn xn
De esta representacin resulta claro que una funcin lineal con conjunto de
llegada R m puede expresarse en la forma L L1 ,, Lm , donde las funciones
componentes Li son todas lineales. Mas precisamente,
n
Li ( x ) a
j 1
ij x j , i=1,...,m.
En virtud del teorema 1, bastara demostrar que las funciones lineales con con-
junto de llegada en R son continuas. Pero las funciones Li son combinaciones
lineales de las funciones proyeccin, cuya continuidad comentamos en el ejem-
plo 1. Con esto se concluye la continuidad de la funcin L en todo su dominio.
Veamos ahora un ejemplo del anlisis detallado de la continuidad de una funcin
en todo su dominio.
Ejemplo 6. Determinemos el dominio de continuidad de la funcin F : R 2 R

dada por:
1
4 x y sen xy , si x y 4 y xy 0
2 2 2 2

F ( x, y ) 0 , si x 2 y 2 4 y xy 0

ln x y 3 , si x 2 y 2 >4
2 2
71
La Fig.10 permite apreciar las diferentes partes en que podemos dividir el domi-
nio de la funcin teniendo en cuenta su definicin. Hemos denotado:
I ( x, y ) : x 2 y 2 4 y xy 0 , II ( x, y ) : x 2 y 2 4 y xy 0 ,
III ( x, y ) : x 2 y 2 >4 .
En I, II y III, F coincide respectivamente

III
con las funciones:
1
4 x 2 y 2 sen 0 y
xy ,
ln x 2 y 2 3 .
En los puntos (a,b), interiores a I, hay toda

una vecindad de (a,b) donde F coincide
con la expresin, luego, en esos puntos, F
es continua. Un razonamiento anlogo
puede hacerse con todos los puntos del
FIGURA 10.
conjunto III (abierto).
Los puntos que pueden presentar problemas son los puntos de la frontera de I,
esto es del conjunto II y la circunferencia. Sea (c,d) II, c,d 2 entonces
cualquier vecindad de este punto contendr puntos que pertenecen al conjunto I
y al conjunto II. De modo que tenemos:
1
lm F ( x, y ) lm 4 x 2 y 2 sen .
( x , y ) ( c , d ) ( x , y )( c , d ) xy
( x , y )I
Como cd = 0, el lmite anterior no existir y la funcin no puede ser continua en

estos puntos.
Sea ahora (e,f) un punto sobre la circunferencia. En este caso en toda vecindad
de (e,f) hay puntos del conjunto I y III (cuando ef = 0, habr tambin puntos de II).
Entonces:
1
lm F ( x, y ) lm 4 x 2 y 2 sen 0 y
( x , y ) ( e , f ) ( x , y ) ( e , f ) xy
( x , y )I
72
lm F ( x, y ) lm ln x 2 y 2 3 0
( x, y ) (e, f ) ( x , y ) ( e , f )
( x , y )III
(Si ef = 0, evidentemente lm F ( x, y) 0 ).
( x , y ) ( e , f )
( x , y )II
Como F(e,f) = 0, de lo anterior se obtiene que F es continua en todos los puntos
de la circunferencia.
Por lo tanto el dominio de continuidad de F es el conjunto:
D R 2 \ ( x, y ) : x 2 y 2 4 y xy 0 .
Finalmente, veamos las propiedades denominadas locales, ya que caracterizan

el comportamiento de la funcin en una vecindad de un punto especfico.
Definicin 2. a) Un conjunto E R n se dice acotado si existe un M > 0 tal que:
x M , para todo x E .
b) Una funcin f se dice acotada sobre el conjunto A si el conjunto imagen f(A)

es acotado. Esto significa que puede encontrarse un M > 0 para el cual se cumple
f ( x ) M , para todo x A .
Cuando una funcin f est acotada sobre todo su dominio, diremos simplemente
que f es acotada.
Observaciones. 1) La definicin de conjunto acotado puede reformularse: Un
conjunto E es acotado si est contenido en alguna bola con centro en el origen.
En realidad puede verse que basta que E est contenido en una bola cualquiera.
2) Es fcil comprobar que la acotacin de un subconjunto de R n no depende de
la norma escogida. Por tanto, tambin la acotacin de funciones entre
subconjuntos de estos espacios es independiente de cuales normas se conside-
ren en los conjuntos de partida y de llegada.
De forma completamente anloga a como se realiza para funciones de una
variable, pueden demostrarse las propiedades siguientes:
Teorema 7. Sea f : D R n R p continua en a D, entonces tienen lugar:
a) Propiedad de acotacin local
Existe V ( a ) tal que el conjunto f V ( a) D es acotado.
73
b) Propiedad de permanencia del signo
Cuando p = 1 y f(a) 0, existe V(a) tal que f ( a) f ( x) 0 , para todo x V ( a) D .
Observacin. Una funcin puede ser acotada en una vecindad de un punto,
pero no ser continua en dicho punto. As sucede con la funcin del ejemplo 5:
xy
, ( x, y ) (0,0) ,
f ( x, y ) x 2 y 2

0 , ( x, y ) (0,0)
discontinua en (0,0) y no obstante f ( x, y ) 1 2 .
Tambin el concepto de funcin continua en un punto puede ser extendido a
funciones definidas entre espacios mtricos generales (y por tanto a cualquier
espacio normado). En la definicin - slo es necesario sustituir la norma de
la diferencia por la distancia entre los elementos correspondientes. Las otras
formas de definicin se mantienen sin necesidad de realizar ningn cambio.
Por supuesto, al igual que la existencia del lmite, la continuidad de una funcin
entre espacios mtricos, depende de la mtrica que se establezca en los con-
juntos de partida y de llegada de la funcin (ver ejercicios 10, 11, 12).
La primera afirmacin en la parte b) del teorema 2 es vlida para funciones
definidas en un espacio mtrico y con valores en cualquier espacio normado.
La segunda afirmacin se generaliza para funciones reales definidas en un
espacio mtrico cualquiera. La demostracin del teorema sobre la continuidad
de la funcin compuesta es completamente general y, por tanto, esta propiedad
permanece para funciones entre espacios mtricos arbitrarios.
La propiedad de acotacin local para funciones continuas en un punto se man-
tiene en el caso de funciones entre subconjuntos de espacios mtricos (dire-
mos que un subconjunto de un espacio mtrico es acotado si est contenido
en alguna bola). Para funciones definidas en un subconjunto de un espacio
mtrico y con valores reales se verifica la propiedad de permanencia del signo.
La cantidad de resultados que pueden ser generalizados, sin ninguna dificultad,
a espacios normados o mtricos ms generales, podra darnos la falsa impre-
sin de que, en lo que respecta a la continuidad, no hay diferencias entre las
funciones de varias variables y las funciones entre espacios normados. Sin
embargo, la continuidad de cualquier funcin lineal, demostrada para el
caso de los espacios R n , pierde su validez cuando se trata de funciones
lineales entre espacios normados arbitrarios (ejercicio complementario 21).
74
1. Halla el dominio de continuidad de las siguientes funciones definidas en R 2 :
x , si y x
2 2 2
a) f ( x, y ) 2
y , si y x
2 2
x4
, si y 0, y x 2
b) f ( x, y ) y ( y x 2 )
0 , si y 0, y x 2

y2 x
, si y x 2
y x 4

c) f ( x, y ) 0 , si x 2 y x 2

y ( x 1) , si y x
2
1
e 2 x y , si x y 2

x 2 y 2 4 , si x 2 y 2 4
d) f ( x, y )
( y 4) x ,
2 2 2
si x y 2 y x 2 y 2 4
( y 2 4) 2 x 2

0 , si x y 2.
2. Cmo debe definirse en los puntos de la recta x = y la funcin

cos x cos y
f ( x, y ) de modo que sea continua en R 2 ?
x y
3. Sean f , g : D C C (C es el conjunto de los nmeros complejos) continuas
f
en a D. Prueba que las funciones f . g y , ( g (a ) 0) son continuas en a.
g
4. Dada una funcin f definida, continua sobre el cuadrado unidad 0,1 0,1
y que toma valores reales. Demuestra que la funcin g ( x ) mx f ( x, y ) es
0 y 1
continua.
75
5. Sean f1,...,fk funciones reales definidas en D R n continuas en a D.
Analiza la continuidad en a de la funcin f ( x ) mx f1 ( x),, f k ( x) .
6. Para f : Rn Rm . Demuestra que las siguientes proposiciones son equiva-

lentes:
a) f es continua en R n .
b) Para todo abierto A Rm , el conjunto f (A) es abierto en R n .
-1
c) Para todo cerrado F Rm , el conjunto f (F) es cerrado en R n .

-1
d) Da ejemplos que muestren que las equivalencias anteriores son falsas

-1
cuando se sustituye f por f.
7. Se dice que f : D Rn R m satisface una condicin de Lipschitz de

orden en D si existe una constante L tal que se cumple:

f ( x1 ) f ( x2 ) L x1 x2 , para todo x1,x2 D.
Demuestra que si f satisface una condicin de Lipschitz de orden > 0 en D,

entonces es continua en D. Muestra con un ejemplo que hay funciones que
son continuas en un cierto conjunto, pero que no satisfacen una condicin de
Lipschitz de orden , para todo > 0.
8. Supongamos que f : R2 R es continua en el punto a = (a1,a2).
a) Demuestr a que la s funciones de R en R definida s por
f1 ( x) f ( x, a2 ) y f 2 ( y ) f (a1 , y ) son continuas en a1 y a2 respectiva-
mente. Esta propiedad suele expresarse diciendo que una funcin de dos
variables continua es separadamente continua en cada variable.
b) Dada la representacin:
f ( x x, y y ) f ( x, y ) f ( x x, y y ) f ( x, y y)
f ( x, y y ) f ( x, y )
Por qu no puede concluirse que ambas cantidades entre corchetes son
menores que un dado, cuando (x,y) se toma en una vecindad de
suficientemente pequea de (0,0)?
c) Demuestra que si f es separadamente continua en un punto y montona
respecto a una de las variables en la vecindad correspondiente, entonces
f es continua en el punto.
76
d) Demuestra que si f es continua en D R 2 respecto a la variable x y
satisface una condicin de Lipschitz respecto a y, es decir, existe una
constante L tal que
f ( x, y1 ) f ( x, y2 ) L y1 y2 , donde ( x, y1 ), ( x, y2 ) D ,
entonces f es continua en D.
9. Prueba que una funcin continua f : R R , tal que transforma conjuntos
abiertos en conjuntos abiertos es montona.
10. a) Demuestra que en un espacio normado (E, ) la funcin definida por
f ( x ) x es continua en cualquier punto del espacio.
b) Muestra que si y son dos normas sobre el espacio vectorial E, puede

1 2
ocurrir que la funcin f ( x) x no sea continua en el espacio (E, ).

1 2
c) Qu puedes decir en b) si E = R n ?
11. Sea un espacio mtrico (E,dE) cualquiera y (F,) un espacio con la distancia
discreta. Analiza cules funciones f : F E o g : E F son continuas.
12. Consideremos los espacios mtricos R , . 2 y R , d , donde d es la

2 2
mtrica del ascensor (I.1 ejercicio 7). Analiza si la funcin

f : R 2 , . 2 R 2 , d dada por f(x) = x es continua. Ser continua f
cuando se considera en el dominio la mtrica del ascensor y en el conjun-
to de llegada la mtrica euclideana?
II.4. ACOTACIN DE UNA FUNCIN CONTINUA

Ya sealamos antes que los problemas de bsqueda de valores ptimos han sido
una de las motivaciones principales para el desarrollo del anlisis matemtico. En
una primera etapa, se resolvan problemas relativamente sencillos y por tanto,
susceptibles de interpretacin geomtrica o fsica. Por ello, en general, no haba
lugar a dudas sobre la existencia del valor extremo que se buscaba. Pero, cuando
los matemticos comenzaron a pensar en la elaboracin de una metodologa gene-
ral, a tratar los problemas en una forma matemtica ms pura, se iniciaron los
cuestionamientos acerca de la existencia de tales valores ptimos. Alrededor de
1860, Karl Weierstrass, el gran legislador de la matemtica, ser el que demues-
tre de forma totalmente rigurosa la existencia de extremos de una funcin conti-
nua en un intervalo cerrado: el conocido teorema de Weierstrass para
asegurar la acotacin de funciones de una variable real.
77
En realidad este teorema consta de dos partes, en la primera, se demuestra la
acotacin de la funcin y en la segunda, se garantiza la existencia de puntos
donde la funcin alcanza sus valores mximos y mnimos. En el epgrafe
anterior generalizamos, para funciones entre espacios R n , la nocin de funcin
acotada, por tanto es natural pensar en una generalizacin de la primera parte
del Teorema de Weierstrass. Es decir, trataremos de responder a la pregunta
cules sern los subconjuntos de R n sobre los cuales podemos garantizar la
acotacin de una funcin continua? En cambio, dar un sentido a la nocin de
mximo o de mnimo para un conjunto es posible cuando este conjunto posee un
cierto ordenamiento, propiedad que es habitual para el espacio R n solo en el
caso n = 1. Esto ltimo significa que nos referiremos a valores extremos de una
funcin nicamente cuando ella tome valores reales. Por tanto, ser para estas
funciones que intentaremos una generalizacin de la segunda parte del Teorema
de Weierstrass.
Un anlisis de la demostracin realizada para la acotacin de una funcin conti-
nua en un intervalo cerrado [a,b], muestra que la esencia del razonamiento
estriba en la propiedad siguiente:
Toda sucesin de elementos pertenecientes a un intervalo cerrado y acota-
do [a,b] posee una subsucesin convergente a un punto de dicho intervalo.
Pero, qu subconjuntos K de R n satisfarn que toda sucesin formada con sus
elementos deba tener una subsucesin convergente a un elemento de K?
El Teorema de Bolzano-Weierstrass, demostrado para cualquier sucesin de
elementos de R n , permite, de una sucesin acotada cualquiera, extraer una
subsucesin convergente. Luego bastar imponer condiciones que garanticen:
1) que las sucesiones de elementos del conjunto sean acotadas y 2) que los
lmites de sucesiones de elementos del conjunto permanezcan dentro del mismo.
Para asegurar el cumplimiento de 1), basta exigir que el conjunto sea acotado y
para 2) que sea cerrado.
Los razonamientos anteriores pueden ser resumidos en el lema siguiente:
Lema. Si el conjunto K R n es cerrado y acotado, entonces:
Para toda {xm}, xm K existe una subsucesin x , tal que x x K

km km
(1)
Utilizando como herramienta fundamental el lema anterior podemos extender la
demostracin del Teorema de Weierstrass, realizada para funciones de una va-
riable, y probar el teorema siguiente:
78
Teorema 8. (Weierstrass) Sea f : K R n R p continua y K un conjunto
cerrado y acotado. Entonces f es acotada. Adems, para el caso que p = 1,
existen puntos c, d K tales que:
f (c) sup f ( x) : x K y f (d ) inf f ( x ) : x K .

Supongamos que f no es acotada. Entonces, para todo M > 0, encontramos
un elemento x K tal que f ( x ) M . Si damos sucesivamente a M los valo-
m
res 1, 2, ... construimos una sucesin {x }, de elementos de K que cumple:
f ( x m ) m , (m=1,2,3,). (2)
Como K satisface las condiciones del lema, existir una subsucesin x

km
de
{xm} convergente a un x K.
Pero la funcin f es continua en todo punto de K, as que f ( x km ) f ( x ) , por lo

que la sucesin f ( x m ) es convergente. Evidentemente, esto contradice (2) y
k
as queda probada la primera parte del teorema.

Si p = 1, el conjunto acotado f(K) R tendr un supremo M y un nfimo m.
La pr ueba de que M es un mximo, es decir, que existe c K:
f (c) sup f ( x) : x K , es semejante a la usual para funciones de una varia-
ble. Suponemos que M f(K), entonces la funcin auxiliar:
1
0 ( x)
M f ( x) ,
es continua sobre K y le podemos aplicar la primera parte del teorema. Luego
es una funcin acotada sobre K, en particular, existir un L > 0 tal que:
1
( x) L.
M f ( x)
De donde se obtiene:
1
f ( x) M .
L
Esta desigualdad contradice la suposicin de que M es el supremo del conjun-

to f(K), por tanto M necesariamente pertenece a f(K). La demostracin de
que m f(K) se realiza de la misma forma.
79
Observaciones: 1) Obviamente, las condiciones impuestas al conjunto K no
son necesarias para la acotacin de una funcin continua sobre este conjunto
(basta considerar, por ejemplo, la funcin constante sobre cualquier conjunto).
Sin embargo, ellas no pueden ser eliminadas como hiptesis del teorema, como
lo muestran los ejemplos siguientes:
a) La funcin f(x,y) = x + y es continua en todo R 2 (cerrado, pero no acotado),
pero no es acotada.
1
b) f ( x, y ) es continua en la bola B de centro en (0,0) y radio 1
1 x2 y 2
(conjunto acotado, pero no cerrado) y evidentemente se hace infinitamente grande
cuando nos acercamos a cualquier punto de la circunferencia unidad, por tanto
no es acotada en B.
2) En la demostracin del teorema 8, las exigencias sobre K de ser cerrado y
acotado no se utilizan de forma directa, sino a travs de una consecuencia de
ello, la condicin (1). Entonces es natural preguntarse: Sern los conjuntos
cerrados y acotados los nicos que satisfacen (1)? Veamos qu ocurre cuando
un conjunto no cumple alguna de estas condiciones.
Si E no fuera acotado: Con un razonamiento anlogo al de la demostracin
del teorema 8, podemos construir una sucesin {xm}, de elementos de K que
satisfaga x m m . Evidentemente esta sucesin no podra tener ninguna
subsucesin convergente, lo cual contradice la compacidad de K.
Supongamos ahora que K no sea cerrado: En este caso encontramos una
sucesin {xm}, de elementos de K, convergente a un x K. Pero toda subsucesin
de {xm} tiene que converger al mismo lmite x, por lo que no podra existir
subsucesin alguna que sea convergente a un elemento de K. Esto entra en
contradiccin con la compacidad de K.
En el estudio de las propiedades de las funciones continuas para espacios
ms generales, desempean un papel decisivo los conjuntos que satisfacen
la propiedad (1), por ello han recibido una denominacin especial: conjuntos
compactos.
Haciendo uso del lema previo al teorema 8 y el razonamiento anterior, obte-
nemos:
K es compacto de R n K es cerrado y acotado.
80
Este resultado indica que, en R n , la compacidad de un conjunto K puede definirse
por cualquiera de las dos condiciones:
K satisface (1).
K es cerrado y acotado.
Por otra parte, el teorema 8 puede ser enunciado:
Teorema 8'. Toda funcin f : K R n R p continua sobre un compacto K es

acotada. Cuando p = 1, f alcanza sus valores mximos y mnimos en K.
Ejemplos
1. El intervalo [a,b] es un compacto en R . Tambin el conjunto [0,1] [2,3] es
compacto en R , por ser acotado y cerrado. En general, la unin de un nmero
finito de intervalos cerrados ser un conjunto compacto.
2. El conjunto (0,1] no es compacto en R por no ser cerrado.
3. R n no es compacto por no ser acotado.
4. x1 , x2 ,..., x p R es un compacto, puesto que evidentemente es cerrado y

n
acotado.
5. Antes vimos que el conjunto E x R n : x

1 } es cerrado, como es
evidente que es acotado, ser compacto.
Observacin: Notemos que el resultado que nos proporciona el teorema 8', en
el caso particular cuando n = p = 1, resulta ms general que el teorema de
Weierstrass demostrado para funciones de una variable, puesto que el dominio
no tiene ahora que ser necesariamente un intervalo cerrado, sino cualquier con-
junto compacto de la recta. El ejemplo siguiente pone en evidencia que los con-
juntos compactos de R pueden tener una estructura bastante complicada.
6. Conjunto de Cantor
El siguiente ejemplo fue construido por Cantor en 1883 cuando estudiaba los
conjuntos de infinitos puntos en la recta real. Cantor se interesaba por dos
cuestiones. La primera era cmo son los conjuntos que no solo contienen
todos sus puntos de acumulacin sino que, adems, cada uno de sus elementos
es punto de acumulacin?, tales conjuntos se denominan conjuntos perfec-
tos. La otra preocupacin de Cantor era la enumeracin de los conjuntos de
puntos de la recta real, es decir: cales conjuntos se pueden poner en corres-
81
pondencia biyectiva con los nmeros naturales y cules con todo un intervalo
de la recta real?
Ya Cantor haba demostrado un resultado que ligaba estas dos ideas: un con-
junto perfecto no puede ser numerable. Entonces ide el ejemplo, que ex-
ponemos a continuacin, para mostrar que, a pesar de tener tantos puntos
como un intervalo, los conjuntos perfectos podan estar muy dispersos en
ese intervalo. En nuestro lenguaje actual esto lo podemos expresar diciendo
que la clausura del conjunto no tiene puntos interiores.
Construyamos el conjunto C mediante el proceso iterativo siguiente:
Sea C0 0,1 . Para obtener C1, eliminemos a C0 el tercio central (Fig.11):
C1 0,1 \ 1 3,2 3 0,1 3 2 3,1 .
FIGURA 11.
C2 se obtiene de C1 eliminando el tercio central de cada uno de los intervalos

que lo componen, es decir,
C2 0,1/ 9 2 / 9,1/ 3 2 / 3,7 / 9 8 / 9,1 .
El proceso se contina de forma iterativa: Una vez construido Cn, que constar
de la unin de 2n intervalos cerrados, se construye Cn+1, eliminando el tercio
central de cada uno de los intervalos de Cn. El conjunto C de Cantor es la
interseccin de todos los conjuntos Cn, es decir,

C Cn .
n0
82
Todos los conjuntos Cn son cerrados y acotados. As que C ser tambin aco-
tado y cerrado, luego es compacto.
Evidentemente el conjunto C contiene a los puntos de la forma:
0, 1, 1 3, 2 3, 1 9, 2 9, 7 9, 8 9,... ,
que representan los extremos de los intervalos abiertos omitidos. Sin embargo
el conjunto C no se compone solo de esos puntos.
No es difcil comprobar que a C pertenecen aquellos puntos del intervalo [0,1]
que pueden escribirse en la forma:

an
3
n 1
n ,
donde an puede tomar solo uno de los valores 0 o 2. Haciendo uso de este
hecho, se puede establecer una correspondencia biyectiva entre el conjunto C
y el conjunto de los nmeros reales del intervalo [0,1]. En otras palabras, el
conjunto de Cantor, en cuanto a la cantidad de sus elementos, puede ser equi-
parado al conjunto R . Por otra parte, es intuitivamente claro y se puede pro-
bar sin grandes dificultades, que C no contiene puntos interiores (ver ejercicio
complementario 11).
Como comentamos en la introduccin de esta primera parte, uno de los proble-
mas que motiv el estudio ms profundo del comportamiento de las funciones
continuas sobre espacios ms generales (espacios mtricos o normados) fue la
necesidad de generalizar el Teorema de Weierstrass. Pero, si se quiere gene-
ralizar tambin la demostracin realizada, se necesita la propiedad de Bolzano-
Weierstrass y aqu surge una dificultad importante: esta propiedad, en general,
no es vlida para los conjuntos acotados. En I.2 (ejemplo 8) vimos una suce-
sin acotada de un espacio normado que no tiene ninguna subsucesin
convergente.
Por esta razn, Maurice Frchet, desde sus primeros trabajos, se dio a la tarea
de extender la nocin de acotacin de un conjunto. Frchet enuncia la nocin
de acotacin generalizada para un subconjunto E de un espacio mtrico, de
varias formas equivalentes, una de ellas es:
Todo conjunto formado por una infinidad de elementos distintos de E tiene al
menos un punto de acumulacin (AG).
83
De modo que los conjuntos cerrados que poseen la propiedad anterior satisfa-
cen (1) (y recprocamente). Entonces el teorema de Weierstrass para los es-
pacios mtricos se enuncia:
Si f es continua sobre un conjunto E que tiene la propiedad (AG) y es
cerrado, entonces f es acotada sobre E.
Por ese motivo, a los conjuntos que son a la vez cerrados y satisfacen la pro-
piedad (AG) Frchet los llam extremales. Actualmente se utiliza la nocin
de conjunto compacto2 para sintetizar las dos propiedades.
Definicin 1. Un subconjunto K de un espacio mtrico se dice compacto si
satisface la propiedad (1).
La demostracin que realizamos de que los conjuntos compactos son obligato-
riamente cerrados y acotados es vlida palabra por palabra para los espacios
mtricos generales. Pero el ejemplo 8 de I.2 nos muestra que un conjunto
cerrado y acotado de un espacio mtrico no siempre es compacto. As que
para espacios mtricos generales se tiene:
K es compacto K es cerrado y acotado

(ejemplo I.2.8)
El teorema 8' puede ser obtenido como corolario del siguiente teorema ms
general:
Teorema 9. Sean X y Y dos espacios mtricos y E un compacto de X. Si
f : X Y es continua en E, entonces f ( E ) es compacto.
Supongamos que E es compacto y f continua. Debemos demostrar que
f(E) es compacto. Consideremos una sucesin arbitraria {ym}, ym f(E). La
definicin de imagen de una funcin nos indica la existencia, para cada m, de
algn xm E tal que f(xm) = ym. Como E es compacto, la sucesin {xm} tendr

alguna subsucesin x k convergente a un x E. Por otra parte, f es conti-
m

nua en x, luego y mk = f ( x mk ) f ( x ) y la subsucesin y k de {ym} ser
m
convergente a f(x) f(E). Esto demuestra la compacidad de f(E) y con ello el

teorema.
1
Frchet utiliza la denominacin de compacto para los conjuntos que solo cumplen la propie-
dad AG (no necesariamente cerrados). El uso contemporneo de esta nocin es el que hemos
adoptado.
84
Corolario. Si f : E R es continua en el subconjunto compacto E de un
espacio mtrico X, entonces f alcanza sobre E sus valores mximo y mnimo.
Mas precisamente, existen puntos c,d E tales que:
f (c) sup f ( x) : x E y f ( d ) inf f ( x ) : x E .
En efecto, por el teorema 9, el conjunto f ( x) : x E R es compacto,

luego es acotado y cerrado. Como es acotado, existirn su supremo M e nfimo
m. Pero el supremo e nfimo de un conjunto, si no pertenecen al conjunto, son
obligatoriamente puntos de acumulacin de dicho conjunto. Como el conjunto
f ( x) : x E es cerrado, entonces:
M , m f ( x) : x E ,
lo que demuestra el corolario.
Ya habamos comentado (pero no demostrado) que todas las normas en R n

son equivalentes. Realicemos la demostracin, como una aplicacin del Teore-
ma de Weierstrass. Es evidente, que basta demostrar que cualquier norma es
equivalente a una norma fija, por ejemplo, . Ms precisamente, demostre-
mos el teorema siguiente
Teorema 10. Si N es una norma, es decir, satisface las propiedades N1, N2,
N3, entonces N es equivalente a la norma .
Consideremos una norma cualquiera, es decir, una aplicacin N : R n R
que satisface las propiedades N1), N2) y N3) de la definicin de norma y
probemos que N es equivalente a .
Debemos demostrar que existen constantes a y b positivas tales que para todo
x de R n se tiene:
a x
N ( x) b x
. (3)
Consideremos la base cannica ei i 1 , en R n , es decir:

n
e1 (1,0,0,...,0), ..., en (0,0,...,0,1) .

n
Entonces cualquier x R n se representa en la forma x xi ei y, haciendo
i 1
uso de las propiedades N2) y N3), se obtiene:
n n n
N ( x ) N xi ei N xi ei xi N ei .
i 1 i 1 i 1
85
Como xi x
, para i 1,..., n y N (ei ) 0 , llegamos a la desigualdad:
n
N ( x) x N e b
i 1
i x , (4)
n
donde hemos denotado b N ei . Esto prueba la segunda parte de la des-
i 1
igualdad (3).
Utilicemos (4) para demostrar que N es una funcin continua en la norma
:
La desigualdad triangular nos proporciona:
N ( x ) N ( x x0 x0 ) N ( x x0 ) N ( x0 ) ,
haciendo uso de (4) obtenemos:
N ( x ) N ( x0 ) N ( x x0 ) b x x0
.
Intercambiando los papeles de x y x0, llegamos a:
N ( x0 ) N ( x) b x x0
,
finalmente,
N ( x ) N ( x0 ) b x x0
.
de esta desigualdad se obtiene inmediatamente la continuidad de N en el punto

x0, respecto a la norma .
Para probar la otra parte de la desigualdad, consideremos el conjunto U de los
vectores unitarios en la norma de R n , es decir:
U x R n : x
1 .
El conjunto U es compacto, luego, por el Teorema de Weierstrass, la funcin real

y continua N alcanza su valor mnimo en U, esto es, existe un u0 U tal que:
N (u0 ) N (u ) , para todo u U.
Para cada elemento x R n (x 0) consideremos el elemento:
x
u U .
x
86
Por la propiedad N2) tenemos que:
x 1
N (u0 ) N (u ) N N x .
x x

Esta desigualdad demuestra la primera parte de (3), tomando a = N(u0). Con lo

cual completamos la demostracin del teorema.
Como dos normas que sean equivalentes a una tercera son equivalentes entre
s, del teorema anterior podemos concluir:
Cualesquiera dos normas en R n son equivalentes.
Observacin: En la demostracin anterior nos hemos apoyado de forma esen-

cial en que R n es un espacio de dimensin finita, por ejemplo, cuando utili-
zamos la representacin de un elemento cualquiera en la base cannica y tambin
cuando afirmamos la compacidad del conjunto de los vectores unitarios U.
Un ejemplo de un espacio normado donde existen normas que no son equiva-
lentes lo constituye el espacio C 0,1 con las normas f sup f ( x) y
1 x0,1
f 1
f ( x) dx (I.2 ejemplo 4).
0
1. Di cules de los siguientes conjuntos son compactos en R 2 :
a) ( x, y) : 0 x 1 b) ( x, y ) : 0 xy 1 c) ( x, y) : 2 x 2
y 4 1
d) La frontera del cuadrado 0,1 0,1 e) ( x, y) R 2

: x y 1
f) La frontera del conjunto ( x, y ) : 2 x y 4 .

2 2
2. a) Prueba que si A R es un conjunto acotado, entonces A y Fr A son

2
conjuntos compactos.
b) Ser vlido este resultado para un espacio normado arbitrario?
3. a) Sea {xm} una sucesin en R n convergente a un punto x R n . Demuestra
que el conjunto A x : m 1, 2,... x es compacto.
m
b) Generaliza este resultado a un espacio mtrico arbitrario.
87
4. Demuestra que existe un punto P del hiperboloide z = xy 1 tal que su
distancia al origen es la menor posible.
5. Sean Ki i = 1,2,... subconjuntos compactos de R n (un espacio normado E).
p
Demuestra que los conjuntos Ki , K

i 1
i son compactos. Ser necesa-
i 1

riamente K
i 1
i un conjunto compacto?
6. Sean K un subconjunto de R n cerrado y no vaco y a R \ K . Prueba que

n
existe x K tal que x a mn a y . Puede eliminarse la hiptesis de

yK
que sea el conjunto cerrado?
7. Se denomina distancia entre dos subconjuntos A y B de R n (de un espacio
mtrico (E,d) al nmero:
d A, B inf d x, y .
x A
yB
a) Demuestra que si A es cerrado, B compacto y A B , entonces exis-

ten a A, b B tales que d(A,B) = d(a,b) > 0.
b) Ser cierta la propiedad anterior para dos cerrados disjuntos cualesquiera?
8. Sea A un subconjunto de R n . Demuestra que la funcin f : Rn R defini-
da por:
f ( x ) d ( x, A) inf x y es continua.
y A
9. Sea K un compacto de R n y f : K R continua. Dado un > 0, prueba

que existe una constante M tal que para todo x,y K se cumple:
f ( x) f ( y ) M x y .
10. Frchet prueba que en todo espacio mtrico la propiedad (AG) para un
conjunto F, es equivalente a la propiedad siguiente:
Toda coleccin {Fi } de subconjuntos cerrados, no vacos de F tales que,

Fi 1 Fi (para todo i) satisface F . Demustralo!
i 1
i
88
II.5. CONTINUIDAD UNIFORME DE UNA FUNCIN
Sin dudas, Bolzano y Cauchy dieron un paso decisivo en la conformacin del
estilo moderno del estudio de las funciones: aclararon el significado de la conti-
nuidad de una funcin en un intervalo de la recta real. A pesar de ello, su formu-
lacin no tena el grado de precisin que se necesitaba en algunas de sus
aplicaciones. Esto provoc que la demostracin que realiz Cauchy (1823) del
resultado toda funcin continua en un intervalo tiene una integral no pueda ser
considerada como totalmente correcta desde un punto de vista contemporneo.
Para rectificar este error fue necesaria una mayor precisin en la nocin de
continuidad. Eduard Heine, en una memoria dedicada a exponer la teora
weierstrassiana de funciones (1872), clasific las funciones continuas en un
conjunto S: las que son uniformemente continuas en S y las que no lo son.
Esta distincin le permiti realizar una demostracin completamente rigurosa de
la integrabilidad de una funcin continua en un intervalo cerrado. Heine desarroll
sus ideas para funciones reales de una variable real, sin embargo, la generaliza-
cin de muchas de estas ideas a funciones de varias variables no ofrece ninguna
dificultad. Veremos a continuacin la nocin de continuidad uniforme y algunos
resultados relacionados con ella.
Una funcin f : S Rn Rm es continua en el conjunto S si ella es continua

en cada punto de S. Esto puede reformularse diciendo que:
Para cada x S y todo > 0 existe un > 0 tal que:
si x S y x x , entonces f ( x) f ( x) (1)
Ntese que el valor de , en general, depende tanto del punto x como del
escogido. El ejemplo siguiente muestra que, en ocasiones, esta dependencia
es ineludible.
Ejemplo 1. La funcin:
1
f ( x) ,
x
es continua en todos los puntos del intervalo (0,1) .
La Fig.12 muestra como, para un mismo valor de , cuando el punto x se
acerca al cero, los valores de que satisfacen (1) son cada vez ms pequeos
(2 es mucho menor que 1). Geomtricamente es evidente que no podremos
encontrar un nico > 0 que satisfaga (1) para todo punto x del intervalo (0,1).
89
FIGURA 12.
Consideremos la misma funcin pero restringida al intervalo (1/2,1), ahora el

mismo grfico nos sugiere que un valor de que satisfaga (1) para el punto 1/2
tambin lo satisfar para cualquier otro punto del intervalo considerado.
La esencia de la definicin de continuidad uniforme radica precisamente en
exigir que, para cada valor de , pueda ser encontrado un tal que, se satisfaga
(1) con independencia de qu punto x del conjunto considerado se trate.
Definicin 1. Una funcin f : S Rn Rm se dice uniformemente conti-

nua en S si
Para todo > 0 existe un > 0 tal que:
si x, x ' S y x x ' , entonces f ( x) f ( x ') . (2)
Es evidente de la definicin anterior que:

f es continua uniformemente en E f es continua en E.
La discusin grfica preliminar sugiere que el recproco de la afirmacin ante-
rior es falso.
90
Ejemplo 1. (continuacin) a) Probemos que la funcin:
1
f ( x)
x
es continua uniformemente en el intervalo a , 1 , para cualquier a > 0.
En efecto, sean x, x ' a,1 , entonces x, x ' a y

x x' x x'
f ( x) f ( x ') .
xx ' a2
As que es suficiente tomar = . a para concluir que se cumple (2) y por
2
tanto la continuidad es uniforme.
1
b) Demostremos que la funcin f ( x) no es uniformemente continua en el
x
intervalo (0,1). Elijamos dos sucesiones de puntos de forma que estn prximas
entre s, pero que adems estn prximas a cero. Por ejemplo, sean:
1 1
xn y x 'n ,
2n 4n
entonces:
1 xn x 'n
xn x 'n y 2n 2 , n 1, 2,... .
4n xn x 'n
As que para = 2 y todo > 0 se encuentran puntos del intervalo (0,1) que
distan entre s en menos que (basta tomar xn y x 'n con n 1 4 ) y la
distancia entre sus correspondientes imgenes resulta > . Esto demuestra que
(2) no tiene lugar y la funcin no puede ser uniformemente continua.
Ejemplo 2. Consideremos la funcin:
1
f ( x, y ) sen .
1 x y2
2
Ella es continua en el conjunto:
D {( x, y) : x 2 y 2 1} .
Sin embargo su comportamiento grfico en las proximidades de la circunferen-
cia unidad (Fig.13) nos sugiere que esta funcin no es uniformemente continua
en D.
91
FIGURA 13.
Anlogamente al ejemplo anterior, podemos encontrar dos sucesiones (xn,yn) y

x 'n , y 'n de puntos de D que estn prximos entre s y tales que los correspon-
dientes valores de la funcin permanezcan distantes.
Clculos elementales muestran que los puntos:

xn , yn 1
1
, 0 ; x 'n , y 'n 1
2
, 0 ,
n (4n 1)
satisfacen:
f xn , yn 0 ; f x 'n , y 'n 1 y xn , yn x 'n , y 'n 0 .
Esto significa que (2) no puede cumplirse para = 1.

Veamos que sobre los subconjuntos compactos de R n las nociones de continui-
dad y continuidad uniforme de una funcin coinciden
Teorema 11. (Heine-Cantor) Si K es un compacto de R n y f : K R p es
continua en K, entonces f es uniformemente continua en K.
Supongamos que f es continua en K pero que su continuidad no es uniforme,
es decir, no se cumple (2). Esto significa que existe un > 0 tal que, para todo
> 0 podemos encontrar x , x ' K que satisfacen:
x x ' y f ( x ) f ( x ' ) .
Si asignamos a sucesivamente valores que recorran una sucesin infinitesimal,

por ejemplo 1/m, construiremos dos sucesiones {xm} y x 'm de elementos de K
tales que:
92
1
xm x 'm y f ( xm ) f ( x 'm ) . (3)
m
Como K es compacto, existir una subsucesin xk m de {xm} convergente a un
elemento x de K. La primera desigualdad en (3) nos indica que la sucesin

x 'km (subsucesin de x 'm ) tambin ser convergente al mismo valor x.
Entonces, de la continuidad de la funcin f en x, se infiere que:
f ( xkm ) f ( x ) y f ( x 'km ) f ( x ) ,
lo que evidentemente es una contradiccin con la segunda desigualdad de (3).

La demostracin que Heine realiz para el teorema anterior (en el caso parti-
cular de intervalos cerrados y acotados) difiere esencialmente de la forma en
que la hemos expuesto. Heine, de forma implcita utiliza la propiedad siguiente:
Para cualquier familia numerable de intervalos abiertos, tal que todo
punto del intervalo [a,b] pertenezca a algn intervalo de la familia, pue-
de encontrarse una subfamilia finita que posea la misma propiedad.
Esta peculiaridad de los intervalos cerrados y acotados fue enunciada explci-
tamente por Emile Borel en su tesis de doctorado, en 1894. Ms tarde, en
1904, Henri Lebesgue observ que la propiedad se mantiene para recubrimientos
arbitrarios por intervalos abiertos de un intervalo cerrado y acotado. Es intere-
sante que, tanto Borel como Lebesgue, fueron motivados por las necesidades
de resolver problemas relacionados con la medicin de conjuntos. Sin em-
bargo, las ramas del anlisis matemtico en que ambos trabajaban eran com-
pletamente diferentes: Borel estudiaba los problemas de representacin de
funciones y Lebesgue se ocupaba en desarrollar la teora de integracin que
lleva su nombre. Ms tarde, ser Borel quien generalizar el resultado a los
conjuntos acotados y cerrados de R n . Por ello este resultado se conoce como
propiedad de Heine-Borel-Lebesgue.
Precisemos algunas definiciones que nos permitirn enunciar en forma ms
general esta propiedad.
Definicin 2. Sea E un subconjunto de un espacio mtrico X. Diremos que
una familia de conjuntos Ai iI , Ai X (I es un conjunto de ndices arbitrario)
es un cubrimiento por abiertos del conjunto E si todos los conjuntos Ai son
abiertos y A E . Llamaremos subcubrimiento finito de A

i i iI a una
iI
subfamilia finita de Ai iI que contine siendo un cubrimiento de E.
93
Ejemplos
1
3. La familia de intervalos abiertos Ai i 1 , Ai , 1 , es un cubrimiento

i
del intervalo (0,1). Tambin es un cubrimiento de cualquier intervalo cerrado
[a,b] (0,1). Ntese que para cubrir al intervalo [a,b] es suficiente considerar
1
un solo elemento de la familia, basta considerar Ai con i . Sin embargo el
a
intervalo (0,1) precisa para cubrirse de todos los miembros de la familia. Esto
ltimo indica que el intervalo (0,1) no satisface la propiedad enunciada por Heine.
4. La familia de bolas de centro en cero y radio m, B 0, m , es un cu-

m 1
brimiento por abiertos del espacio R n . Si solo consideramos una cantidad

finita de bolas, es claro que no podremos cubrir a todo R n . Esto evidencia
que para este cubrimiento del conjunto R n no se puede encontrar un
subcubrimiento finito.
Los ejemplos anteriores muestran que, para los conjuntos que no son cerrados
(ejemplo 3) o los que no son acotados (ejemplo 4), los cubrimientos por abier-
tos, en general, no poseen un subcubrimiento finito. Por tanto, es natural tratar
de asociar el cumplimiento de esta propiedad a la compacidad de un conjunto.
El teorema siguiente prueba que precisamente la propiedad de extraccin de
un subcubrimiento finito caracteriza a los conjuntos compactos en R n .
Teorema 12. (Heine-Borel-Lebesgue). Un conjunto E es compacto en R n si
y solo si todo cubrimiento por abiertos de E contiene un subcubrimiento finito.
Realizaremos la demostracin para el caso n = 2, pero las modificaciones
para un n arbitrario son obvias.
Demostremos primeramente la necesidad de la condicin del teorema. Su-
pongamos que E es compacto, es decir cerrado y acotado, y que exista un
cubrimiento por abiertos Ai iI de E tal que ninguna subfamilia finita cubra a E.
Como E es acotado, podemos encerrarlo en un cuadrado Q (ver Fig.14). Divi-

damos Q en cuatro cuadrados iguales: Qi , i = 1,...4. La suposicin hecha, ga-
rantiza que alguno de los conjuntos:
Qi E , i 1,...4
94
necesitar para cubrirse de un nmero infinito de los conjuntos de la familia .
Denotemos por E1 a una de estas intersecciones.
FIGURA 14.
Repitamos el proceso: dividiendo el cuadrado que contiene a E1 en cuatro

cuadrados iguales, encontramos un conjunto E2 E1 el cual necesitar para
cubrirse de infinitos de los elementos del cubrimiento. Continuando sucesiva-
mente este razonamiento obtenemos una sucesin de conjuntos:
E E1 E2 ... E j E j 1 ... , (4)
que satisfacen:
cada uno de los conjuntos Ej requiere infinitos miembros de la familia Ai iI

para ser cubiertos;
los dimetr os de los E j tienden a cero, cuando j:

lado(Q ) 3
diam( E j ) 2 .
2n
3
Llamaremos dimetro de un subconjunto acotado A de un espacio mtrico al nmero
diam( A) sup d ( x, y ) : x, y A .
95
Para cada j escojamos un x E j y verifiquemos que la sucesin {x } es de
j i
Cauchy. Por la propiedad (4), para todo p > 0 xi , xj+p Ej y, por tanto:
x j p x j dim(E j ) para j suficientemente grande.
Como R n es completo, la sucesin {xj} converger a cierto lmite c. Pero E es

cerrado, entonces c E.
Sea Ai0 un abierto del cubrimiento tal que c Ai0 . Por la definicin de conjunto
abierto, existe una bola con centro en c tal que B c, Ai0 . Como
diam( E j ) 0 y x j c puede encontrarse un k suficientemente grande
tal que:
xk c y dim Ek .
2 2
Entonces el conjunto Ek satisface Ek B c, Ai0 . En efecto, para y Ek
se tiene:
y c y x k xk c ,
as que y B c, .
Esto significa que E k est cubierto por Ai0 y contradice la suposicin de

que ningn Ej puede ser cubierto por un nmero finito de miembros de la
familia Ai iI .
Para demostrar la suficiencia, supongamos que de todo cubrimiento de E por

abiertos se puede extraer un subcubrimiento finito y probemos que E es cerra-
do y acotado.
Si colocamos en cada punto de E una bola de radio 1, obtendremos el cubri-
miento B x, 1xE
de E. La suposicin hecha nos permite extraer un
subcubrimiento finito B xi , 1 i 1 , es decir,

m
m
B x , 1 E . De donde sigue
i 1
i
inmediatamente la acotacin de E.
Demostremos que E es cerrado. Para ello consideremos un punto a E y
demostremos que a no puede ser punto de acumulacin de E. En efecto, para
cada x E denotemos rx x a 0 . Evidentemente B x, rx 2 xE es un
cubrimiento por abiertos de E y podemos extraer un subcubrimiento finito
96
B x , r 2
m
i i . Sea r mn ri 2 y tomemos la bola B(a,r) con centro en a
i 1 i 1,..., m
y radio r. Si x B(a,r), entonces, para todo i = 1,...,m,
ri
ri a xi a x x xi x xi ,
2
ri
luego x xi . Esto significa que para todo i = 1,...,m,
2
r
B a, r B xi , i .
2
As que B a, r E , lo que prueba que a no puede ser punto de acumu-
lacin de E.
El ejemplo siguiente muestra la necesidad, para la validez del teorema, de la
exigencia de que sean abiertos los conjuntos del cubrimiento:
FIGURA 15.
Ejemplo 5. La familia Ai i 1 donde Ai son los puntos r cos , r sen del

plano que satisfacen:

0 r 1 , i
i 1
2 2
es un cubrimiento (por conjuntos que no son abiertos) del conjunto compacto
E x : x 1 .
97
Evidentemente si se omite cualquier conjunto de la familia esta deja de ser un
cubrimiento de E (ver Fig.15).
Observacin: La demostracin que hicimos del teorema 12 es especfica
para el espacio R n . En ella hicimos uso de la equivalencia entre la compaci-
dad de un conjunto y el hecho de ser cerrado y acotado. Por otra parte, reali-
zamos una construccin mediante la divisin de un cuadrado (o su equivalente
geomtrico en espacios de dimensin mayor) en partes. Sin embargo, el resul-
tado en s mismo es completamente vlido en un espacio mtrico arbitrario.
Enunciemos, sin demostracin, el teorema general:
Teorema 12'. Un subconjunto E de un espacio mtrico X es compacto si y
solo si de todo cubrimiento de E por abiertos puede extraerse un
subcubrimiento finito.
Observaciones: 1) El teorema 12' significa que la propiedad de los cubrimientos
tambin puede ser tomada como definicin de compacidad en un espacio m-
trico y, en particular, en R n .
2) La definicin dada de continuidad uniforme para una funcin definida entre
subconjuntos de R n es fcilmente generalizable a funciones entre espacios
normados o mtricos generales, con las sencillas adaptaciones comentadas en
otras ocasiones. El Teorema 11 de Heine-Cantor, as como su demostracin es
completamente vlida para espacios mtricos generales.
2) El Teorema II.3.8' (de Weierstrass) tiene una demostracin sencilla y ele-
gante utilizando la caracterizacin de los compactos dada por el teorema 12'.
Tambin el teorema 11 puede demostrarse, de manera natural, usando esta
propiedad.
1. Analiza si son uniformemente continuas las funciones siguientes en los con-
juntos que se indican:
a) f ( x, y, z) 3x 2 y z en R n .
b) f ( x, y ) x 2 y 2 en A ( x, y ) : 3 x 2 y 1 y B ( x, y ) : y x .
2 2
1 x2 y2
c) f ( x, y , z ) en A ( x, y, z ) : x y z 1 .
2 2 2
2 x2 y 2
98
x
2. Demuestra que f ( x, y ) arcsen es continua en su dominio, pero no es
y
uniformemente continua en l.
3. Sean f , g : A R m R uniformemente continuas en A.
a) Demuestra que para cualesquiera constantes y la funcin f + g es
uniformemente continua en A.
b) Demuestra que el producto f . g no tiene necesariamente que ser una fun-
cin uniformemente continua. Sugerencia: Considera la funcin
f ( x ) x sen x en R .
c) Qu condiciones adicionales podramos exigir a f y g para que el pro-
ducto sea f . g una funcin uniformemente continua?
4. Sea f : A Rn Rm .
a) Prueba que f es uniformemente continua en A si y solo si para todo par de
sucesiones {xk}, {yk} de elementos de A tales que xk yk 0 se cumple
que f(xk) f(yk) 0.
b) Si f es uniformemente continua, entonces la imagen de cualquier sucesin
de Cauchy de elementos de A es tambin una sucesin de Cauchy.
c) Da un ejemplo de una funcin continua en un conjunto A y una sucesin
{xk} de elementos de A que satisface la condicin de Cauchy, pero tales
que la sucesin f x no es de Cauchy..

k
d) Si f es uniformemente continua en A, entonces existe una nica funcin con-

tinua f : A R m tal que coincide con f en los elementos del conjunto A.
5. a) Demuestra que si f satisface una condicin de Lipschitz en A (II.3 ejerci-
cio 7), entonces es uniformemente continua en A.
b) Demuestra que el recproco de a) no es cierto. Sugerencia: f ( x) x
en [0,1].
c) Demuestra que si f : a, b R ((a,b) es un intervalo finito o infinito) es
derivable y existe una constante M tal que f '( x ) M , entonces f es
uniformemente continua en (a,b).
6. Sean f : A R m B R n y g : B R p uniformemente continuas en A y

B respectivamente. Prueba que g f es uniformemente continua en A.
99
7. Seala si las funciones siguientes son uniformemente continuas en los con-
juntos que se indican:
a) f ( x) cos 2 x en R
1
b) f ( x) en R
1 x2
1
c) f ( x ) x 2 cos , f (0) 0 en R
x
d) f ( x, y ) x 2 y 2 en R 2
1
e) f ( x, y ) en R 2
x y 2 xy 1
2 2
f) f ( x, y ) x y cos 2
1
2 2
, f (0,0) 0 en R 2
x y2
Sugerencia: Pueden resultar tiles algunos de los resultados de los ejercicios 3,
4, 5 y 6.
8. Prueba que toda funcin definida y continua sobre un espacio mtrico dis-
creto es uniformemente continua.
II.6. CONTINUIDAD Y CONEXIN

El ttulo del trabajo de Bolzano donde aparece su definicin de funcin continua:
Una demostracin puramente analtica del teorema que entre cualesquie-
ra dos valores los cuales dan resultados de signo opuesto, hay al menos
una raz real de la ecuacin, indica claramente lo que motiva esta definicin.
Bolzano comenta que la clase ms comn de prueba depende de la geometra,
ms exactamente del hecho de que cada curva continua de simple curvatura
(curva plana) para la cual la ordenada es primero positiva y despus nega-
tiva debe necesariamente intersecar al eje X en algn punto que est entre
estas ordenadas.
Esto es, Bolzano se propona dar una justificacin analtica al hecho geomtrico
intuitivo, y universalmente aceptado hasta ese momento, de que una curva con-
tinua no puede pasar de un valor a otro sin tomar los valores intermedios.
En este epgrafe generalizaremos este resultado de Bolzano para el caso de fun-
ciones de varias variables. Consideraremos previamente el ejemplo siguiente:
100
Ejemplo 1. La funcin f : 0,1 2,3 R R dada por:
1 , x 0, 1
f ( x)
1 , x 2, 3
es continua en todo los puntos de su dominio, el conjunto D 0,1 2,3 . Por otra
parte, es claro que esta funcin no toma ningn valor comprendido entre 1 y 1.
Cul es el motivo de que esta funcin no cumpla la propiedad del Teorema de
Bolzano? Observemos que, aunque f es continua, su dominio D no es continuo.
El ejemplo anterior nos sugiere que para una extensin de la propiedad de alcan-
zar los valores intermedios no solo es necesaria la continuidad de la funcin si no
que, adems, se necesita que el dominio posea cierta propiedad de continuidad.
Comencemos preguntndonos Cul es la propiedad caracterstica de los inter-
valos en R ? Podemos fcilmente comprobar que:
Un conjunto I en R es un intervalo (abierto, cerrado, finito, infinito, ...) si y
solo si cualesquiera sean x, y I el intervalo [x,y] I.
Es decir, se pueden unir por un segmento de recta contenido en I. Si-
guiendo esta idea podramos considerar en R 2 los conjuntos tales que dos pun-
tos cualesquiera se puedan unir por un arco de curva totalmente contenida en el
conjunto. Pero qu es un arco de curva que une dos puntos en R 2 ? y en R n ?
La definicin siguiente introduce el concepto arco que une dos puntos en R n .
Definicin 1. Diremos que C es una curva o un arco que une a los puntos x
y z si existe una funcin continua : 0,1 R n , tal que:
(0) x, (1) z y C ([0,1]).
Observacin: En la definicin anterior podemos tomar un intervalo cerrado

cualquiera [a,b] en lugar del intervalo [0,1]. En efecto, sea : a, b R n tal
que satisface:
(a) = x, (b) = z, C = ([a,b]).
La funcin g: [0,1] [a,b] dada por g (t ) bt a(1 t ) es continua, biyectiva y

cumple g(0) = a y g(1) = b. De modo que la funcin compuesta g es
continua y verifica las condiciones de la definicin 1.
101
Ejemplos
2. Si a y b son dos puntos cualesquiera de R n , la funcin (t ) bt a(1 t ), t 0, 1 ,

es continua y (0) a , (1) b , as que determina un arco que une los puntos
a y b. Cuando n = 2 o 3 describe las ecuaciones paramtricas del segmento
de recta que une a los puntos a y b. Por analoga, tambin en R n este arco ser
denominado el segmento de recta que une a y b.
3. La funcin:
(t ) cos t ,sen t , con t 0,
es continua y, por tanto, representa un arco que une los puntos (1,0) y (cos
,sen). Todos los puntos del arco estn sobre la circunferencia unidad con
centro en el origen. (Fig.16).
FIGURA 16.
Definicin 2. Un conjunto A R n se dice conexo (o ms precisamente,

conexo por arcos) si para cualesquiera sean x,y A existe un arco que los une
y est totalmente contenido en E, es decir:
Para todo x,y A existe una funcin continua : 0,1 A tal que (0) = x;
(1) = y.
Ejemplos
4. Un intervalo I en R es un conjunto conexo. En efecto, dados dos puntos
a,b I (podemos suponer a < b) la funcin:
g : 0,1 R , g (t ) bt a(1 t )
102
es continua y satisface g(0) = a, g(1) = b, a g(t) b para todo t [0,1].
Utilizando la propiedad caracterstica de los intervalos, esto significa que g(t)
lo que concluye la prueba de la conexidad de I.
Lo ms interesante de este ejemplo es su recproco:
Los nicos subconjuntos conexos de R son los intervalos.
Probemos esta ltima afirmacin. Sea I R un conjunto conexo, entonces,
para todo a,b I (a < b) existe una funcin continua : 0,1 I tal que (0) = a,
(1) = b. Por el Teorema de Bolzano para funciones reales de variable real,
alcanza todos los valores entre a y b, luego estos valores estn obligatoriamente
en I, es decir, [a,b]I. Con ello verificamos que I es un intervalo.
5. La bola:
B x R n : x 1
es un conjunto conexo.
En efecto, si a,b B entonces a 1 y b 1 , por tanto:
bt a (1 t ) t b (1 t ) a 1 .
Esto significa que el segmento de recta que une a a y b est contenido en B, lo

que demuestra que es conexo. Observemos que tambin B es conexo.
Observaciones: 1. Con un razonamiento anlogo puede probarse que cual-
quier bola en R n es un conjunto conexo.
2. En realidad hemos demostrado una propiedad ms fuerte que la conexidad
para las bolas en R n . Hemos probado que dados dos puntos cualesquiera de
la bola el segmento de recta que los une est totalmente contenido en la
bola. A los conjuntos que poseen esta propiedad se les llama convexos. As que:
Toda bola en R n es un conjunto convexo.
La caracterizacin obtenida en el ejemplo 4 para los intervalos de R , nos per-
mite reformular el teorema de Bolzano para funciones reales de variable real en
una forma ms general:
La imagen de un intervalo por una funcin continua es un intervalo.
Veamos una generalizacin natural de este teorema para subconjuntos de R n .
103
Teorema 13. Sea f : A Rn Rm una funcin continua y A un conjunto co-
nexo. Entonces f(A) es tambin conexo.
Sean dos puntos cualesquiera y1, y2 f(A), y probemos que hay un arco de
curva que los une y est contenido en f(A). Por definicin de conjunto imagen,
existen x1, x2 A tales que f(x1) = y1 y f(x2) = y2. Como A es conexo encontra-
mos una funcin continua :[0,1] A que satisface (0) = x1 y (1) = x2.
La funcin compuesta f : 0,1 f ( A) tambin ser continua y cumple:
f (0) f ( x1 ) y1 y f (1) f ( x2 ) y2 .
As que define un arco que une los puntos y1 y y2. Con esto se demuestra la
conexidad de f(A).
En el caso particular de funciones que toman valores reales podemos enunciar:
Corolario. Si una funcin f : A R es continua sobre un conjunto conexo A,
entonces toma todos los valores intermedios entre dos valores cualesquiera.
Observacin. En el captulo siguiente, cuando estudiemos la diferenciacin de
funciones, nos interesarn especialmente los conjuntos de R n que sean simult-
neamente abiertos y conexos. Tales conjuntos los denominaremos dominios o
regiones y ellos poseen una propiedad interesante: dos cualesquiera de sus
puntos pueden ser unidos mediante una lnea poligonal. Precisemos lo anterior:
Llamaremos poligonal que une a dos puntos a, b R n a un arco que une
estos dos puntos y est compuesto por la unin de un nmero finito de segmen-
tos de rectas. Probemos la propiedad siguiente:
Cualesquiera dos puntos de un dominio D pueden unirse por una poligonal
contenida en D.
El conjunto D es conexo, luego dados x, y D, existe una curva D determi-
nada por una funcin continua :[0,1] D, tal que (0) = x, (1) = y (Fig.17).
Cada particin del intervalo [0,1] determinar una poligonal inscrita en la curva .
Construyamos una poligonal inscrita en y que est totalmente contenida en D.
El conjunto D es abierto, por tanto, su complementario Dc es un conjunto cerra-
do y como es un conjunto compacto, entonces (II.4 ejercicio 7) la distancia:
r d (, D c ) inf d ( x, y ) : x , y D c ,
es un nmero positivo.
104
FIGURA 17.
En virtud de la continuidad uniforme de en [0,1] podemos escoger una parti-

cin ti i 0 de [0,1] tal que:
p
(ti ) (ti 1 ) r , para todo i 1,..., p .
Verifiquemos que la poligonal que une los puntos ( t i ) i 0 est contenida en

p
D. En efecto, sea z un punto de , entonces existir un k {1,..., p} tal que z

est sobre el segmento que une a los puntos (tk-1) y (tk). Luego:
z (tk ) (tk 1 ) (tk ) r ,
lo que significa que la distancia de z a es menor que r, por tanto z D.

Las definiciones 1 y 2 de arco y de conjunto conexo por arcos pueden ser
extendidas sin ninguna dificultad a los espacios mtricos generales. Esta
nocin de conexidad por arcos es una de las diferentes maneras en que
puede concebirse un conjunto conexo y es suficiente para los objetivos
propuestos en este texto. Aqu no haremos uso de otra concepcin de
conexidad, por tanto, excepto en este comentario, hemos suspendido el
calificativo por arcos. No obstante, mencionemos brevemente una for-
ma ms general de definir la idea de que un conjunto est compuesto de
una sola pieza.
105
Se dice que un subconjunto E de un espacio mtrico X es conexo si E no
puede ser descompuesto como la unin de dos conjuntos abiertos A y B, no
vacos y tales que A B A B . Puede demostrarse que:
Todo conjunto de un espacio mtrico conexo por arcos es siempre conexo.
Sin embargo, existen conjuntos conexos tales que sus puntos no pueden ser
unidos mediante arcos, como lo evidencia geomtricamente el conjunto:

E x, y R 2 : y sen , x 0,1 0, y R 2 : y 1,1 (Fig. 18)
1
x
1
FIGURA 18.
La demostracin formal de que el conjunto anterior es conexo, pero no conexo

por arcos la dejamos como un reto al lector.
Para los conjuntos de nmeros reales, ambas nociones de conexidad coinciden
y los nicos conjuntos que la poseen son los intervalos.
En el caso particular del espacio R n , se tiene un resultado que explica el
porqu en un futuro no necesitaremos realizar la distincin entre las nociones
de conexidad y conexidad por arcos: Todo conjunto abierto y conexo de
R n es conexo por arcos.
El teorema 13 es vlido en un espacio mtrico general, tanto para la conexidad
por arcos, como para la forma que hemos descrito en este comentario.
La nocin de segmento de recta puede ser generalizada a un espacio normado
arbitrario y por tanto a estos espacios se generaliza el concepto de convexidad
de un conjunto. La demostracin realizada de la convexidad de las bolas en
R n es vlida palabra por palabra para un espacio normado cualquiera.
106
1. Cules de los conjuntos siguientes son conexos?
a) ( x, y ) : 0 x 1 , b) ( x, y ) : 0 xy 1 ,
c) ( x, y ) : 2 x y 1 , ( x, y) : 2 x y 2 4 ,
2 2 2
d)
e) La frontera del cuadrado 0,1 0,1 .
f) La frontera de un conjunto compacto.
g) La frontera de un conjunto conexo.
h) Un subconjunto finito de R n .
2. Indica si son verdaderas o falsas las proposiciones siguientes:
a) A y B conexos A B conexo
b) A y B conexos, A B A B conexo
c) A conexo Ac conexo
3. Sea f : A Rn R continua tal que para todo x A, f(x) es un entero.
Prueba que f es constante. Qu ocurre si f(x) es racional?
4. Sean f : A Rn R continua y A un conjunto compacto y conexo. De-
muestra que existen a y b tales que f(A) = [a,b].
5. Ser una bola en un espacio mtrico cualquiera un conjunto conexo?
6. Si f es una funcin definida entre dos espacios normados. Se cumplir que
la imagen por una funcin continua de un conjunto convexo es tambin un
conjunto convexo?
7. Demuestra que, en un conjunto abierto y conexo de R n , dos puntos cuales-
quiera pueden unirse por una poligonal que tenga todos sus lados paralelos a
alguno de los ejes coordenados.
1. Analiza la acotacin y la continuidad uniforme de:
en el conjunto A ( x, y ) : 0 x y 1 .
x 2 sen y
f ( x, y ) 2 2
x y
2 2
107
y2 x
y x4 , y x
2

2. Sea f ( x, y ) 0 , x 2 y x 2
y ( x 1), y x 2

a) Analiza la continuidad de f en su dominio.
b) Es f uniformemente continua en B {( x, y ) : x 0, 0 y 1} ?
c) Sea A ( x, y ) : 0 x 2 y 2 1 . Es f acotada en A?
x4 y 2
, y 2 x4
3. Sea f ( x, y ) x 6
0 , y 2 x4

a) Analiza la continuidad de f en R 2 .
b) Sea B ( x, y ) : x 2 y 2 1 . Es f(b) un conjunto compacto?
x2 y 2 1
sen , xy 0
4. Sea f ( x, y ) y x x
0 , xy 0

a) Analiza la continuidad de f en su dominio.
b) Es f uniformemente continua en A {( x, y ) : y | x | } ?
c) Sea B ( x, y ) : x 2 y 2 1 , demuestra que f(B) es un intervalo.
d) Es f acotada en el conjunto B?
5. Sea la funcin:
x2 y 3
, y x2
( x, y ) x 2 y
x2 y2 , y x2

a) Halla el dominio de continuidad de f.
b) Es f acotada en el conjunto A ( x, y ) : x 1, y 0 ?
108
c) Sea B ( x, y ) : x 1, 0 y 2 . Prueba que f ( B ) es un intervalo
cerrado.
d) Analiza la continuidad uniforme de f en A y B.
6. En cada uno de los casos siguientes, da un ejemplo de una funcin continua
f tal que f(S) = T o indica por qu una tal funcin no puede existir.
a) S (0,1), T (0,1] b) S [0,1), T (0,1) (1,2)
c) S R, T d) S [1,1] [2, ), T 1,1
e) S ( x, y ) : x y 1 , T R
2 2 2
f) S ( x, y ) : x y 1 , T ( x, y ) : x y 1
2 2 2 2
g) S (0,1) (0,1), T R 2
7. Sea el espacio mtrico dado por el conjunto S 0,1 2,3 con la distan-
cia usual en R .
a) Determina, en dependencia del radio, la forma de las bolas con centro
en el punto 0.
b) Analiza si, en el espacio S, son abiertos, cerrados o ambas cosas los
conjuntos siguientes:
[0,1], (2,3) , (1/2, 1 ](2, 5/2), (0, 1/2 ](2, 5/2) .
c) Ser el conjunto (2,3) un compacto de S?
d) Es S un espacio mtrico completo?
8. Consideremos un espacio mtrico discreto (E,d).
a) Determina cules son los conjuntos abiertos, cerrados, compactos y
conexos.
b) Ser un espacio completo?
c) Determina cules funciones f : E R y g : R E son continuas.
109
9. Definamos la distancia de un punto p a un subconjunto S de un espacio
mtrico E como
d ( p, S ) inf d ( p, x )
xS
a) Prueba que p es punto de acumulacin de S si y solo si d(p,S) = 0.

b) Demuestra que la funcin f ( p ) d ( p, S ) es uniformemente continua
sobre E.
10.Sea f : D R m R n y E D. Se llama oscilacin de f en el conjunto E
al nmero
w( f ; E ) sup f ( x1 ) f ( x2 )
x1 , x2 E
.
Denominaremos oscilacin de f en el punto a D al valor:
w( f , a) lm w( f , B( a, r ) D) .
r 0
Demuestra que:
a) El lmite que define w(f,a) existe.
b) Existe el lm f ( x ) si y solo si para todo > 0 hay una vecindad de a,

x a
V(a), tal que w( f ,V * (a )) .
c) f es continua en a D si y solo si w(f,a) = 0.

d) Supongamos que D = R , entonces x : w( f , x ) es un subconjunto
m
m
cerrado de R .
11. Consideremos en R n un conjunto E abierto y convexo tal que 0 E y E es
simtrico respecto al origen. Demuestra que puede definirse una norma
en R n tal que E x R : x 1 .
n
12.Sea f uniformemente continua en el conjunto acotado S R n . Prueba que f

es acotada en S.
13.Sea R n un conjunto conexo que contiene ms de un punto. Demuestra
que cada punto de A es de acumulacin.
110
14.Sea f : R n R n que satisface las dos condiciones siguientes:
a) f(K) es compacto cuando K es un compacto de R n .
b) Si {Kn} es una sucesin decreciente de subconjuntos compactos de R n ,
entonces:

f Kn f Kn .
n 1 n 1
Demuestra que f es continua.
15.Sea f : R n R n continua. Prueba que el conjunto G ( x, y ) : y f ( x )

es un conjunto cerrado. Ser cierto el recproco?
16.Sea f : B x R : x 2 1 B continua tal que para todo x 0 se cum-

n
ple f ( x ) x . Consideremos un elemento x0 de B no nulo y definamos

recursivamente la sucesin xk mediante xk f ( xk 1 ) . Demuestra que
lm xk 0 .
17.Supongamos que F : R n R n es continua y satisface:
F ( x ) F ( y ) x y para todo x, y R n y algn > 0.
Prueba que F es biyectiva y tiene una inversa continua.

18. Demuestra que:
a) Si cada funcin continua f : E R n R es acotada en E, entonces E es

compacto.
b) Si para cada funcin continua f : E R , la imagen f(E) es un compacto,

entonces E es compacto.
19. Se dice que una aplicacin lineal L entre dos espacios normados
E, . E y F , . F es acotada si existe una constante M tal que
L( x ) F
M x F.
a) Demuestra que una aplicacin lineal entre espacios normados es con-

tinua si y solo si est acotada.
111
b) Consideremos el espacio E x x1 , xn ,0, de las sucesio-
nes con un nmero finito de elementos no nulos con la norma
x xi . Demuestra que la funcin L : E R definida por
L( x) ixi .
es lineal, pero no es continua.

c) Prueba que el conjunto L ( E , F ) de las aplicaciones lineales acota-
das es un espacio normado si para L L ( E , F ) se considera:
L inf M : L( x) F
M x F , para todo x E
112
CAPTULO III
DIFERENCIACIN DE FUNCIONES
DE VARIAS VARIABLES
INTRODUCCIN
Cuando desebamos investigar la variacin de una funcin de una variable real
en una vecindad suficientemente pequea de un punto, el concepto bsico con el
que trabajbamos era el de derivada en ese punto. Sin embargo, esta nocin no
est presente en la obra de los pioneros del clculo diferencial. Como lo indica
su nombre, en esta rama de la matemtica, se resolvan problemas calculando
con los diferenciales de las variables involucradas. Solo un siglo despus del
surgimiento del clculo es que aparecer la nocin de derivada de una funcin y
se ir convirtiendo poco a poco en un concepto matemtico bsico. De esta
forma el concepto diferencial, desde un punto de vista terico, pas a un se-
gundo plano: a l se acuda fundamentalmente cuando se queran resolver pro-
blemas de carcter geomtrico o fsico.
En su texto sobre Clculo diferencial (1755), Leonard Euler enuncia clara-
mente la regla para calcular el diferencial de una funcin V de dos variables:
Primero consideraremos como variable solo a la magnitud x, la otra magnitud y
la consideraremos constante y hallamos el diferencial de la magnitud V, el cual
podemos suponer que es pdx. A continuacin consideraremos como variable
solo a la magnitud y, la otra magnitud x es constante y buscaremos el diferencial
de la magnitud V, el cual podemos suponer igual a qdy. Entonces, considerando
ambas cantidades x e y como variables, tendremos dV = pdx + qdy.
113
Las p y q halladas segn la regla de Euler son lo que hoy denominamos deriva-
das parciales respecto a x e y de la funcin V. Por ejemplo, si V = xy y deriva-
mos respecto a x, considerando y como constante, obtenemos y. Anlogamente,
si se deriva respecto a y, considerando x como constante, se obtiene x. Entonces
dV(x,y) = xdy + ydx. Ntese que, en la metodologa euleriana, el clculo de las
derivadas parciales no es ms que un paso intermedio hacia el objetivo principal:
el clculo del diferencial.
La forma de trabajar con los diferenciales de funciones de varias variables evo-
lucion en la obra de los matemticos, en el siglo XVIII y buena parte del XIX.
Paulatinamente se fueron introduciendo nuevas notaciones, una terminologa
adecuada y algoritmos eficientes para el clculo. No obstante, la esencia del
tratamiento euleriano no vari demasiado. Por ejemplo, recordemos el razona-
miento ingenuo de Cauchy cuando, el anlisis del incremento de una funcin de
dos variables lo reduce al mero estudio por separado de los incrementos parcia-
les respecto a cada variable.
Solo a fines del siglo XIX, cuando aparecen ejemplos de funciones diferentes de
las obtenidas por simples combinaciones de las funciones elementales, se pro-
duce un cuestionamiento inevitable a este tratamiento por separado de cada
una de las variables.
La funcin dada como contraejemplo por Hermann Schwarz (II.3, ejemplo 5):
xy
x 2 y 2 , x, y 0, 0
f ( x, y )
0 , x, y 0,0

es discontinua en (0,0), no obstante si hacemos y constante igual a cero se
obtiene la funcin idnticamente nula. Esto significa que la derivada parcial res-
pecto a x en (0,0) existe y es cero. El mismo razonamiento muestra que la
derivada parcial respecto a y en (0,0) tambin existe y es cero. Si hacemos uso
de la regla enunciada por Euler entonces df 0 dx 0 dy 0 . El comporta-
miento de esta funcin contrastaba fuertemente con las propiedades conocidas
para las funciones de una variable.
Con solo exigir la existencia de la derivada en un punto de una funcin de una
variable, se asegura su buen comportamiento en dicho punto: la funcin ser
continua y su grfico tendr recta tangente en el punto correspondiente. Sin em-
bargo, una funcin de varias variables poda tener derivadas parciales en
un punto y no ser continua en l, es decir, la existencia de las derivadas parcia-
les no garantiza el buen comportamiento de una funcin de varias variables.
114
La situacin descrita anteriormente provoc el surgimiento de diferentes tenta-
tivas, ms o menos exitosas, para dar una definicin de diferencial de una fun-
cin que no tuviera estos inconvenientes. Sin embargo, la que ejerci una influencia
mayor en el futuro desarrollo del anlisis matemtico fue la de Maurice Frchet.
En una nota de solo tres pginas publicadas en 1911, Frchet comenta que la
definicin generalmente adoptada para el diferencial de una funcin de varias
variables presenta, desde los puntos de vista lgico y pedaggico, serios incon-
venientes que pueden ser evitados si se modifica esta definicin. Entonces
expone las diferencias que existen con lo establecido para las funciones de una
variable y enuncia detalladamente su definicin para el caso de funciones de
cuatro variables. Es interesante sealar que, a pesar de la brevedad de la nota,
Frchet se preocup por la argumentacin geomtrica de la nueva definicin
propuesta para que no le reprochen que sea artificial y arbitrariamente selec-
cionada. Sin embargo, la ventaja mayor que le encuentra es la posibilidad de
generalizacin para funciones definidas en espacios abstractos de infinitas di-
mensiones.
El objetivo de este captulo es presentar los conceptos y herramientas bsicas
de la diferenciacin de funciones entre los espacios R n y algunas de sus aplica-
ciones ms inmediatas. En la introduccin de la nocin de funcin diferenciable
y diferencial, seguiremos el punto de vista expuesto por Frchet, lo cual nos
permitir comentar brevemente la forma en que estas nociones pueden ser ex-
tendidas a los espacios normados.
III.1. PRESENTACIN GEOMTRICA DEL DIFERENCIAL

Una funcin de una variable f : a, b R se dice que tiene derivada en un
punto x0 a, b cuando existe el lmite
f ( x0 h) f ( x0 )
lm f '( x0 ) .
h 0 h
Esta expresin puede ser rescrita en la forma:
f ( x0 h) f ( x0 ) f '( x0 ) h ( h) h df ( x0 )(h ) ( h ) h ,
donde (h) 0, cuando h 0 y df ( x0 )(h ) denota el diferencial de f en el

punto x0 correspondiente al incremento h de la variable independiente. En otras
palabras, el diferencial en un punto no es ms que la parte principal (y
lineal respecto a h) del incremento de la funcin en dicho punto. Por esta
115
razn, en muchas aplicaciones, el diferencial resulta un aproximante sencillo y
excelente de este incremento:
f ( x0 h) f ( x0 ) df ( x0 )( h ) .
La aproximacin anterior, desde un punto de vista geomtrico, equivale a la

sustitucin de una pequea porcin de la curva y = f(x), entorno al punto x0,
por una porcin de su recta tangente en dicho punto (Fig. 1):
y f ( x0 ) f '( x0 )( x x0 )
FIGURA 1.
As que, para las funciones de una variable, son totalmente equivalentes las
nociones de funcin con diferencial y funcin con derivada. Sin embargo, ya
comentamos en la introduccin que la extensin natural de la nocin de
derivabilidad para las funciones de dos o ms variables, las derivadas parciales,
presentan fallas importantes. Sera completamente absurdo proponer una aproxi-
macin como:
xy
0
x y2
2
por pequeos que sean x e y o tratar de aproximar el grfico de la funcin

anterior (II.1, Fig.1) por una porcin del plano XY.
116
Entonces resulta natural adoptar el punto de vista de Frchet: retomar la anti-
gua definicin, hoy generalmente abandonada, de que el diferencial es la parte
principal del incremento de la funcin cuando el incremento de la variable es
considerado como infinitamente pequeo. Desde una perspectiva geomtrica,
esto significa que la superficie dada por z f ( x, y ) tiene en el punto
x0 , y0 , f ( x0 , y0 ) un plano tangente nico.
Sea una funcin continua de dos variables, f : D R 2 R , y x0 , y0 un pun-
to interior de D. Queremos encontrar un plano que pase por el punto
x0 , y0 , f x0 , y0 y aproxime a la superficie z f x, y (Fig. 2). La ecua-
cin de un plano que pasa por el punto indicado debe ser de la forma:
z f ( x0 , y0 ) A1 x x0 A2 y y0
donde A1, A2 son constantes.
FIGURA 2.
Luego necesitamos valores de A1 y A2 tales que se cumpla:
f ( x, y ) f ( x0 , y0 ) A1 x x0 A2 y y0 (h ) h ,
donde h (h1 , h2 ) x x0 , y y0 y (h) 0, cuando h 0 .

La ecuacin anterior puede ser rescrita:
f ( x0 h1 , y0 h2 ) f ( x0 , y0 ) A1h1 A2 h2 (h ) h . (1)
117
Supongamos que la funcin f cumple (1) y hallemos los valores que deben
tomar las constantes A1 y A2. Para ello podemos considerar vectores incremen-
tos h, que simplifiquen (1). Por ejemplo, si tomamos h (h1 ,0) , esta relacin se
convierte en:
f ( x0 h1 , y0 ) f ( x0 , y0 ) A1h1 o( h1 ) ,
de donde sigue inmediatamente que:
f ( x0 h1 , y0 ) f ( x0 , y0 )
A1 lm .
h1 0 h1
Observemos que A1 es el lmite de un cociente incremental, respecto a la varia-

ble x, en el numerador del cual aparece el incremento de la funcin f, conside-
rando a la variable y tomando el valor constante y0. Es decir A1 es la derivada
parcial de f respecto a x en el punto x0 , y0 . Anlogamente, considerando
h (0, h2 ) , se encuentra:
f ( x0 , y0 h2 ) f ( x0 , y0 )
A2 lm .
h2 0 h2
y A2 es la derivada parcial de f respecto a y en x0 , y0 . Luego hemos
probado que si f satisface (1), entonces existen las derivadas parciales de f en el
punto x0 , y0 y el plano tangente tiene por ecuacin:
z f ( x0 , y0 ) A1 x x0 A2 y y0 .
Estos razonamientos son los que motivan a Frchet a asumir como condicin
bsica la verificacin de la relacin (1), y a las funciones que satisfacen esta
relacin las denomina funciones diferenciables en el punto x0 , y0 . Adems,
el diferencial de f en x0 , y0 ser la parte lineal del incremento de la funcin,
es decir, A1h1 A2 h2 . De este modo, toda funcin f de dos variables, diferenciable
en un punto, tiene derivadas parciales en ese punto y adems, la superficie
z f ( x, y ) posee un plano tangente que la aproxima en una vecindad del
punto correspondiente.
III.2. FUNCIONES DIFERENCIABLES

Hasta ahora hemos desarrollado los razonamientos para las funciones reales de
dos variables, pero el mayor inters de este enfoque radica en que ellos pueden
ser extendidos para funciones mucho ms generales. Por esta razn daremos
118
las definiciones formales para el caso de funciones definidas en subconjuntos de
R n y que toman valores en R m , aunque, por supuesto, para las interpretaciones
geomtricas nos auxiliaremos de valores particulares de n y m.
Sea f : D R n R m y x0 D , entonces existe una bola con centro x0 y un
cierto radio r contenida en D. Para todo vector incremento h R n , de norma me-
nor que r, tiene sentido calcular el incremento f ( x0 , h) de la funcin en el punto x0:
f ( x0 , h ) f ( x0 h ) f ( x0 ) .
Definicin 1. Diremos que f es diferenciable en x0 si existe una funcin lineal
Lx0 : R n R m para la cual:
f ( x0 , h ) f ( x0 h ) f ( x0 ) Lx0 ( h) (h ) h , (1)
donde (h) 0 cuando h 0 ((h) depende tambin del punto x0).
La funcin lineal Lx0 se llama diferencial de f en x0 y se denota por df(x0), es

decir, podemos escribir:
f ( x0 , h) df ( x0 ) h (h) h .
La relacin (1) nos indica que, cuando h es suficientemente pequeo, el vector

df ( x0 ) h R m aproxima al incremento f ( x0 , h) con un error que es un
infinitesimal de orden superior a h . Cuando esto no se preste a confusin
escribiremos o(h) en lugar de ( h) h .
Como consecuencia inmediata de esta definicin y de la continuidad de una
aplicacin lineal obtenemos el resultado siguiente:
Si f es diferenciable en el punto x0, entonces f es continua en ese punto.
n
Observaciones. 1) Teniendo en cuenta que en R todas las normas son equi-
valentes, las definiciones de diferenciabilidad y del diferencial de una funcin
son independientes de la norma que se utilice. Por esta razn no ser necesario
hacer ninguna aclaracin y el lector puede imaginar la norma que ms le agrade
en cada caso.
2) Puede definirse diferenciabilidad en un punto que no sea interior al dominio
de definicin de la funcin. Para ello basta restringir los incrementos h a vectores
tales que el vector suma x0 h pertenezca al dominio.
3) Una funcin se dir diferenciable en un conjunto D si lo es en cada punto
de dicho conjunto.
119
Ejemplo 1. Sea la funcin f : R2 R dada por f ( x1 , x2 ) 3x1 x2 2 . Analice-
mos la diferenciabilidad en el punto x0 = (1,2).
El incremento de la funcin es:
f ( x0 , h) f (1 h1 , 2 h2 ) f (1, 2) 3h1 4h2 h2 2 ,
h2 2 h2
Notemos que h2 0 , h (h1 , h2 ) , luego h2 2 o( h) , adems
h h1 h2 2
2
la cantidad entre corchetes representa los valores de una aplicacin lineal. En-
tonces podemos afirmar que f es diferenciable en el punto (1,2) y que su dife-
rencial viene dado por la expresin:
df (1, 2) h 3h1 4h2 .
La relacin en (1) es una igualdad entre vectores de R m , por tanto puede de-
sarrollarse como igualdad entre las componentes de estos vectores:
f i ( x0 h) f i ( x0 ) Lix0 ( h ) i ( h) h , i 1,..., m , (2)
donde:

f f1 ,..., f m , Lx0 L1x ,..., Lmx0 , (h) 1 ( h),..., m (h ) .
0
Como las aplicaciones Lix0 de R n en R son lineales, hemos probado el resulta-

do siguiente:
Una funcin f es diferenciable en x0 si y solo si las funciones componentes
fi , para todo i = 1,...,m, son funciones diferenciables en x0 y adems:
df ( x0 ) df1 ( x0 ),..., df m ( x0 ) .
Este resultado reduce el anlisis de la diferenciabilidad y el clculo del diferen-

cial en un punto al caso particular de funciones con valores reales, esto es a
funciones cuyo conjunto de llegada es R .
La Fig. 3 sugiere una forma de interpretacin del diferencial en un punto de una
funcin de R 2 en R 2 . La funcin (u1,u2) = f(x1 ,x2 ) puede verse como una
transformacin de los puntos del plano x1x2 en los puntos del plano u1u2. En
general, f transforma lneas rectas del plano x1x2 en curvas en el plano u1u2
(Fig. 3a). Cuando f es diferenciable en un punto x0, entonces ella, en una vecin-
dad de ese punto, puede ser aproximada por una aplicacin lineal, el diferencial
120
df(x0). Pero una aplicacin lineal transforma rectas en rectas, as que en una
vecindad de u0 = f(x0), las curvas imgenes pueden ser aproximadas por los
correspondientes segmentos imgenes producidos por el diferencial (Fig. 3b).
FIGURA 3.
Ejemplo 2. Analicemos la diferenciabilidad en el punto (1,2) de la funcin

f ( x1 , x2 ) ( x1 , 3x1 x2 2 ) .
Las funciones componentes son:
f1 ( x1 , x2 ) x1 y f 2 ( x1 , x2 ) 3x1 x2 2
La funcin f2 fue analizada en el ejemplo 1, por lo que sabemos que es
diferenciable. Analicemos la diferenciabilidad de la funcin f1. Evidentemente:
f1 ( h) f1 (1 h1 , 2 h2 ) f1 (1, 2) 1 h1 1 h1 0 .
Como 0 es un infinitesimal de orden superior a cualquier otro, podemos concluir

que f1 es diferenciable en ese punto y adems, su diferencial viene dado por
df1 (1, 2)( h1 , h2 ) h1 . Entonces la funcin f es diferenciable en (1,2) y tiene por
diferencial a la aplicacin lineal de R 2 en R df (1, 2) h h1 , 3h1 4h2 .
2
En lo que sigue supondremos que f es una funcin f : D R n R diferenciable

en un punto x0 D y con diferencial df(x0). Fijemos en Rn la base cannica y
121
denotemos h h1 ,..., hn , entonces la aplicacin lineal df(x0) estar represen-
tada por una matriz fila a1 , a2 , , an , que depende del punto x0, y podemos
escribir:
df ( x0 )( h) a1h1 ... an hn .
De modo que la relacin (2) se convierte en:
f x10 h1 ,..., xn0 hn f x10 ,..., xn0 a1h1 ... an hn o (h ) ,
donde x0 x1 ,..., xn .
0 0
Para determinar las constantes ai , i = 1,...,n, utilicemos la idea desarrollada en

III.1 para el clculo de A1 y A2. Escojamos un incremento h de la forma h = tei
donde t R y ei es el isimo vector de la base. Se ve claramente que h 0 si y
solo si t 0, por lo tanto, existen los lmites:
f ( x10 ,..., xi0 tei ,..., xn0 ) f ( x10 ,..., xn0 )

ai lm . (3)
t 0 t
Definicin 2. El lmite en (3) se denomina derivada parcial de f respecto a xi

en el punto x0 .
Para denotar las derivadas parciales se han contado ms de 15 formas diferen-
tes. Actualmente las ms usuales son:
f
( x0 ) , Di f ( x0 ) , f 'xi ( x0 ) .
xi
La primera de ellas es la ms difundida de las tres, se debe a Karl Jacobi quien

la introdujo en 1841 y es la que utilizaremos preferentemente. No obstante, las
otras dos en ocasiones pueden resultar ms cmodas.
El razonamiento realizado antes prueba que:
Si una funcin f real es diferenciable en x0, entonces existen las derivadas
f
parciales ( x0 ) , i 1,...n y adems:
xi
f f
df ( x0 )( h) ( x0 ) h1 ... ( x0 ) hn . (4)
x1 xn
122
Observacin. Una consecuencia inmediata del resultado anterior es que, si
una funcin es diferenciable en un punto, entonces su diferencial en ese
punto es nico.
La derivada parcial no es ms que la derivada ordinaria de la funcin de una
variable, resultante de hacer constantes todas las variables excepto aquella res-
pecto a la cual se est realizando la derivacin. Por ejemplo:
f 0 d
( x1 ,, xn0 ) f ( x1 , x20 ,, xn0 ) ( x10 ) .
x1 dx1
Ejemplo 3. Calculemos las derivadas parciales de la funcin f ( x, y ) x3 y 2 sen xy

en el punto (/2,1).
Hagamos y = 1. Entonces f ( x, 1) x3 sen x . As que:
f 3 2
x
( / 2,1)
d 3
dx
x sen x x 2

4
.
f d 3 3
Anlogamente se obtiene ( / 2,1) y 2 sen y .
y dy 8 2 y 1 4
Si supiramos que f es diferenciable en el punto (/2,1) (lo cual ser conse-

cuencia inmediata de resultados que veremos ms adelante), entonces podra-
mos escribir su diferencial como:
32 3
df ( x, y )( h) h1 h .
4 4
f ( x, y ) x 2 y 2 (Fig. 4)
es continua en el punto (0,0), pero no es diferenciable, ya que no existen

sus der ivadas parciales en ese punto. En efecto, f ( x, 0) x no es
derivable en 0.
123
FIGURA 4.
xy
, si ( x, y ) (0,0)
f ( x, y ) x 2 y 2
0 , si ( x, y ) (0,0)

no es diferenciable en (0,0), puesto que no es continua en ese punto. Sin embar-
f f
go existen sus derivadas parciales (0,0) (0,0) 0 .
x y
Esto significa que, en ocasiones es posible escribir la parte derecha de la igual-
dad en (4) y sin embargo, la igualdad no tener sentido, ya que la funcin no es
diferenciable en el punto.
Ejemplo 6. Analicemos la diferenciabilidad en el punto (0,0) de la funcin:
x2 y
, si ( x, y ) (0,0)
f ( x, y ) x 2 y 2
.
, si ( x, y ) (0,0)
0
Calculemos las derivadas parciales. Como f(x,0) = 0 para todo x, se tiene que
f f
(0, 0) 0 . Anlogamente, (0,0) 0 . Luego, si f fuera diferenciable en
x y
(0,0), su diferencial en dicho punto tendra que ser la aplicacin nula. Para que f
fuera diferenciable tendra que cumplirse:
h12 h2
f ( h) f (h1 , h2 ) f (0,0) o( h) ,
h12 h22
124
o equivalentemente:
h12 h2
h12 h22 h12 h2
lm, lm, 0.
h h22
32
( h1 , h2 ) (0,0) h12 h22 ( h1 , h2 ) (0,0)
1
2
Resulta evidente que la igualdad anterior no se verifica, cuando (h1,h2) est

sobre la recta h1 = h2. Por tanto, la funcin no es diferenciable en el punto (0,0).
En el ejemplo 4 de II.3 vimos que esta funcin en el punto (0,0) es continua,
ahora comprobamos que, adems, ella tiene derivadas parciales en ese punto,
sin embargo no es diferenciable en l.
Ejemplo 7. Hallemos el diferencial, en un punto arbitrario x R n , de las fun-
ciones proyeccin: i : Rn R i = 1,...,n:
i x1 ,..., xn xi .
Es obvio que i ( x, h) hi . Como la aplicacin h hi es lineal, la funcin i

es diferenciable en cualquier punto y su diferencial es di (x)(h) = hi . As que,
en este caso, el diferencial coincide con la propia funcin, es decir, di (x) = i .
Este resultado explica el uso de la notacin dxi (h) = hi , con la cual el diferencial
adquiere la forma:
f f
df ( x0 ) ( x0 ) dx1 ... ( x0 ) dxn ,
x1 xn
o, en notacin compacta:
n
f
df ( x0 ) ( x0 ) dxi .
i 1 xi
Esta es una igualdad entre aplicaciones lineales que puede ser enunciada como:
El diferencial de una funcin cualquiera en un punto es una combinacin
lineal, con coeficientes dados por las derivadas parciales en dicho punto, de
los diferenciales de las aplicaciones proyeccin.
Por otra parte, la igualdad (4) es una relacin entre las imgenes de estas apli-
caciones lineales, es decir entre nmeros reales.
Retornemos al caso general de una funcin con conjunto de llegada R m . Sea
E R n y f : E Rm , entonces sabemos que:
n f n
f
df ( x0 )( h) df1 ( x0 )( h),..., df m ( x0 )(h) 1 ( x0 ) hi ,..., m ( x0 )hi ,
i 1 xi i 1 xi
125
expresin que puede escribirse como un producto de matrices:
f1 f1
x ( x0 ) x ( x0 ) h
1 n 1
df ( x0 )( h) .

f m ( x ) f m ( x ) hn
x 0 xn
0
1
De esta forma hemos obtenido la matriz que representa la aplicacin lineal dife-
rencial en trmino de las derivadas parciales de las funciones componentes.
Definicin 3. La matriz:
f j
( x0 ) ,
xi ij1,...,
1,...,m
n
que representa la aplicacin lineal df ( x0 ) : Rn Rm , se denomina matriz

jacobiana de f en x0 y se denota por f '( x0 ) . Con esta nueva notacin el dife-
rencial adquiere la forma:
df ( x0 )( h) f '( x0 ) h (5)
Notemos que en el miembro derecho de la igualdad anterior estamos conside-
rando al vector h como vector columna.
Este calificativo de jacobiana indica la relacin de esta matriz con el matem-
tico Karl Jacobi, quien en la dcada del 40 del siglo XIX estudi los determinantes
de matrices de este tipo (cuando m = n), en relacin con el anlisis de la depen-
dencia entre funciones (ver IV.3b ).
Ejemplo 8. La funcin f ( x1 , x2 ) ( x1 ,3 x1 x2 2 ) (ejemplo 2) tiene por matriz

jacobiana en el punto (1, 2) a:
1 0
f '(1, 2) ,
3 4
por lo que su diferencial puede escribirse en la forma:
1 0 h1
df (1,2)(h) .
3 4 h2
126
Observaciones. 1) Cuando m = 1 la matriz jacobiana se convierte en un vector
fila cuyas componentes son las derivadas parciales de la nica componente de la
funcin. Si m = n = 1 la matriz jacobiana se reduce a un elemento que es precisa-
mente la derivada de la funcin de una variable que se est considerando.
2) Puede ocurrir que existan todos los elementos de la matriz jacobiana, es decir
que existan todas las derivadas parciales de las funciones componentes y, no
obstante, la funcin no sea diferenciable. En este caso carece de sentido escri-
bir la igualdad en (5).
En la introduccin comentamos que uno de los mritos fundamentales que
Frchet adjudicaba a su definicin de funcin diferenciable era la posibilidad
de generalizacin a espacios abstractos. Pero cmo debern ser los espacios
abstractos para poder generalizar la relacin (1)?
Para poder dar un sentido a (1) cuando se trata de una funcin f : E F es
necesario que:
1) E y F tengan definidas las operaciones de suma y producto por un escalar.
2) En ambos espacios tiene que tener sentido la nocin de lmite.
Lo primero puede lograrse exigiendo a E y F que sean espacios vectoriales,
para lo segundo deben ser espacios mtricos. Pero para poder elaborar una
teora de diferenciacin que sea operativa se necesita, adems, que las estruc-
turas vectorial y mtrica sean compatibles. En particular, esto significa que:
xk x, yk y xk yk x y, , R .
Esta condicin no tiene necesariamente que cumplirse siempre para un con-
junto que sea simultneamente espacio vectorial y mtrico. En el ejercicio 8 de
I.2 se muestra un ejemplo donde esta compatibilidad no tiene lugar. Sin embar-
go, sabemos que para los espacios normados todas las exigencias anteriores se
verifican y por tanto se le puede dar un sentido a la relacin (1).
Definicin 1'. Sea una funcin f : D E F , entre dos espacios normados
E, E y F , F
. Diremos que f es diferenciable en el punto x interior
de D, si existe una funcin lineal continua (ver en Cap. II ejercicio comple-
mentario 21) Lx : E F tal que:
f ( x h ) f ( x ) Lx (h ) ( x; h) ,
127
1
donde ( x; h) o( h) , lo que ahora significa ( x; h) F h E 0, cuando
h E 0 . La funcin Lx, lineal respecto a h, se denomina diferencial (o deri-
vada) de f en el punto x y se denota por df(x) o f '( x ) .
Cuando estudiamos la continuidad de funciones definidas entre espacios mtri-
cos, pudieron generalizarse una buena parte de los resultados obtenidos para
las funciones entre espacios Rn . Esta extensin, en general, no supuso gran-
des modificaciones, ni en los conceptos utilizados, ni en la demostracin de los
resultados. En cambio, la generalizacin, a funciones entre espacios normados,
de la mayora de los resultados fundamentales que estudiaremos en este cap-
tulo requiere un esfuerzo mucho mayor. Por esta razn, las referencias a las
funciones abstractas diferenciables se limitarn a algunas pocas notas.
La unicidad del diferencial, en el caso de las funciones entre espacios R n , la
obtuvimos indirectamente como una consecuencia de que los elementos de la
matriz jacobiana estaban unvocamente determinados por las derivadas par-
ciales de las funciones componentes. Comprobemos la unicidad del diferen-
cial en el caso general.
Supongamos que f sea diferenciable en x D y tenga por diferencial en
dicho punto a dos aplicaciones L1x y L2 x , entonces:
f ( x h) f ( x ) L1x (h) 1 ( x; h) L2 x (h) 2 ( x; h) ,

donde i ( x; h) o(h) , cuando h 0, i = 1,2.
Luego, tomando Lx L1x L2 x , se obtiene:
Lx ( h) 1 ( x; h) 2 ( x; h) ( x; h) ,
Aqu la funcin Lx es lineal y ( x; h) o(h) . Fijemos un valor de h 0 e
introduzcamos un parmetro real auxiliar , entonces:
Lx (h) ( x; h)
Lx ( h) h 0 , cuando 0.
h
Hemos demostrado que Lx(h) = 0, para todo h 0 , pero Lx(0) = 0, luego Lx es
la aplicacin nula y L1x L2 x .
Si f es diferenciable en un conjunto abierto D, entonces, en virtud de la unici-
dad del diferencial, puede considerarse la funcin x D f '( x) L ( E , F ) ,
donde L ( E , F ) denota el conjunto de las aplicaciones lineales continuas de E
en F. Esta funcin se denomina derivada de f en D.
128
Observemos que, debido a la exigencia de continuidad impuesta a la aplicacin
Lx en la definicin 1', se mantiene el resultado de que toda funcin diferenciable
en un punto es continua en dicho punto.
Hasta ahora, el anlisis de la diferenciabilidad de una funcin lo hemos realizado
de la nica forma posible: usando la definicin. Obviamente esta va es dema-
siado larga y engorrosa para que sea la nica alternativa. En lo que sigue nos
interesaremos por la bsqueda de una condicin suficiente, relativamente sim-
ple, para la determinacin de la diferenciabilidad de una funcin.
El anlisis de la diferenciabilidad en un punto, de una funcin con conjunto de
llegada R m , puede ser realizado a travs de la correspondiente investigacin
de las funciones componentes. Por tanto, basta encontrar una condicin suficien-
te de diferenciabilidad para funciones con valores reales y aplicar esta condicin a
cada una de las m componentes. Con el propsito de simplificar las notaciones,
trabajaremos con funciones de tres variables, pero el lector podr advertir, sin
ninguna dificultad, cules son las modificaciones pertinentes para el caso general.
Sea una funcin f : B( x, r ) R3 R con derivadas parciales en una bola
de centro x y radio r (Fig. 5). Consideremos h R3 un incremento tal que h r ,
entonces x h B ( x, r ) , y el incremento f de f en x ser:
f f ( x h) f ( x )
f ( x1 h1 , x2 h2 , x3 h3 ) f ( x1 , x2 , x3 ) .
FIGURA 5.
129
Expresemos este incremento como suma de incrementos parciales de la funcin
f, es decir, de forma que en cada sumando solo aparezca incrementada una de
las variables:
f f ( x1 h1 , x2 h2 , x3 h3 ) f ( x1 , x2 h2 , x3 h3 )
f ( x1 , x2 h2 , x3 h3 ) f ( x1 , x2 , x3 h3 ) f ( x1 , x2 , x3 h3 ) f ( x1 , x2 , x3 ) .
(si x h B( x, r ) entonces tambin ( x1 , x2 h2 , x3 h3 ), ( x1 , x2 , x3 h3 ) B( x, r ) ).
La existencia de derivadas parciales de f en B(x,r) significa que ella es derivable

como funcin, por separado, de cada una de sus variables. Por tanto, a cada uno
de los corchetes en la expresin de f se le puede aplicar el teorema del valor
medio, para funciones de una variable, y as obtenemos:
f f
f ( x1 1h1 , x2 h2 , x3 h3 ) h1 ( x1 , x2 2 h2 , x3 h3 ) h2
x1 x 2
f (6)
( x1 , x2 , x3 3 h3 ) h3 ,
x3
donde 0 i 1, i 1, 2, 3 .
Comparemos la expresin del miembro derecho en (6) con el diferencial de f:
1) Ambas expresiones estn formadas por la suma de productos de las deriva-
das parciales de f y las respectivas componentes del vector h.
2) En el diferencial, estas derivadas aparecen evaluadas en el punto x, mientras
que en (6) estn evaluadas en ciertos puntos desconocidos (que dependen de los
valores de los i ).
Si exigimos la continuidad de las derivadas parciales de f en el punto x, se
tendr que:
f f
lm ( x1 1h1 , x2 h2 , x3 h3 ) ( x1 , x2 , x3 ) ,
h 0 x x1
1
f f
lm ( x1 , x2 2 h2 , x3 h3 ) ( x1 , x2 , x3 ) ,
h 0 x2 x2
f f
lim ( x1 , x2 , x3 3 h3 ) ( x1 , x2 , x3 ) .
h 0 x3 x3
130
Y, por tanto,
f f
( x1 1h1 , x2 h2 , x3 h3 ) ( x1 , x2 , x3 ) 1 (h) ,
x1 x1
f f
( x1 , x2 2 h2 , x3 h3 ) ( x1 , x2 , x3 ) 2 ( h) ,
x2 x2
f f
( x1 , x2 , x3 3 h3 ) ( x1 , x2 , x3 ) 3 ( h) ,
x3 x3
donde i ( h) 0, cuando h 0 , (i 1, 2,3) .

As que, sustituyendo en (6), se obtiene:
f f f
f ( x )h1 ( x) h2 ( x)h3 1 (h)h1 2 (h)h2 3 (h)h3 .
x1 x2 x3
Pero
1 (h) h1 2 (h) h2 3 ( h)h3
1 ( h) 2 ( h) 3 (h) .
h
Luego la cantidad entre corchetes es un o(h).
De este modo el incremento f se ha logrado expresar como la suma de una
funcin lineal del incremento h y una cantidad infinitesimal de orden superior a
h . Esto prueba que la funcin f es diferenciable en x.
Hemos obtenido el teorema siguiente:

Teorema 1. (Condicin suficiente de diferenciabilidad). Si la funcin
f : B ( x, r ) R , B( x; r ) Rn , tiene derivadas parciales las cuales son conti-
nuas en el punto x, entonces f es diferenciable en x.
Observaciones: 1) La demostracin en el caso general, es anloga al razona-
miento seguido antes, solo que en lugar de tres sumandos, sera necesario escri-
bir el incremento de la funcin como suma de n incrementos parciales, uno para
cada variable.
2) Se conoce que las funciones elementales bsicas (potencia, exponencial,
logaritmo, trigonomtricas y sus inversas) tienen derivadas continuas en todo su
dominio. Entonces el Teorema 1 brinda la posibilidad, mediante una inspeccin
131
simple, de determinar dnde es diferenciable una funcin expresada por medio
de funciones elementales bsicas, las operaciones aritmticas y la composicin.
Ejemplo 9. La funcin f ( x, y ) x3 y 2 sen xy del ejemplo 3 es diferenciable

en R 2 .
ln x 2 y 2
xy 2
f ( x, y )
1 x y 2 2
es diferenciable en el conjunto ( x, y ) : 0 x y 1 .
2 2
Ejemplo 11. Analicemos la diferenciabilidad en (0,0) de la funcin (ver Fig. 6):
2
x y sen 2
1
2
, si x 2 y 2 0
f ( x, y ) x y2
.
0 , si x 2 y 2 0

FIGURA 6.
Las derivadas parciales en el origen son:
f f ( h1 , 0) f (0, 0)
(0, 0) lm
x h1 0 h1
1
lm h1 sen 0
h1 0 h1
132
f
y anlogamente (0,0) 0 .
y
De modo que:
1 2x 1
f 2 x sen 2 2 cos 2 , ( x, y ) (0,0)
( x, y ) x y 2
x y 2
x y2
x
.
0 , ( x, y ) (0,0)
Similarmente:
1 2y 1
f 2 y sen 2 2 cos 2 , ( x, y ) (0,0)
( x, y ) x y 2
x y 2
x y2
y
.
0 , ( x, y ) (0,0)
f
De las expresiones anteriores resulta claro que las derivadas parciales y
x
f
son continuas para todo (x,y) (0,0) y el Teorema 1 nos permite concluir
y
la diferenciabilidad de f en estos puntos.
Cuando (x,y) (0,0), el lmite del primer sumando en estas expresiones existe
y es cero. El segundo sumando no tiene lmite en el punto (0,0) (por ejemplo,
1 1 f
tomando la sucesin ( xn , yn ) , , por lo que las funciones y
2 n 2 n x
f
y no pueden ser continuas en dicho punto. Luego el Teorema 1 no se puede
aplicar y debemos analizar la diferenciabilidad en el punto (0,0) directamente de
la definicin.
Si f fuera diferenciable en (0,0), su diferencial tendra que ser la aplicacin nula.
Por tanto, f ser diferenciable en (0,0) si y solo si:
f ( h1 , h2 ) f (0,0) (h12 h2 2 )sen

1
h12 h2 2
0 h1 0 h2 o
h12 h2 2 .
Pero la igualdad anterior es equivalente a:
1
(h12 h2 2 ) sen
h12 h22 1
h12 h2 2 sen 0 , cuando (h1 , h2 ) (0, 0).
h h2
1
2 2 h1 h2 2
2
133
Como esta ltima afirmacin obviamente es cierta, concluimos la diferenciabilidad
de f en (0,0). As que f es diferenciable en todo R 2 .
Observacin. Este ejemplo muestra que
la condicin del Teorema 1 no es nece-
saria, es decir, una funcin puede ser
diferenciable en un punto sin tener de-
rivadas parciales continuas en dicho
punto. Ntese que en la funcin del
ejemplo 11 las derivadas parciales ni
siquiera son acotadas en cualquier vecin-
dad de (0,0).
Ejemplo 12. Analicemos la diferencia-
bilidad de la funcin (Fig. 7) definida por:
x2 y2
, si x 2 y 2 0
f ( x, y ) x 2 y 2 .
0 , si x 2 y 2 0
FIGURA 7.
Si las derivadas parciales de f son:
f 2 xy 4 , f 2x4 y
( x, y ) ( x, y) .
y x2 y 2 2 y x2 y2 2
Como f(0,y) = f(x,0) = 0, entonces:
f f
(0,0) (0,0) 0.
x y
f f
Es evidente la continuidad de y en todo punto diferente del origen.
x y
Analicemos la continuidad en (0,0):
De la desigualdad:
2
2 xy 4 y2
2 2 x 2 x,
x y 2
x y2
2 2

134
se obtiene inmediatamente que:
f f
lm ( x, y ) 0 (0,0) ,
( x , y ) (0,0) x x
f
de donde es continua en (0,0). La funcin es simtrica respecto a sus varia-
x
f
bles, luego tambin y es continua en (0,0). As que, f tiene derivadas parciales
continuas y, por tanto, es diferenciable en R2 . El diferencial de f es:
2 xy 4 2 x4 y
df ( x, y )(h1 , h2 ) h1 h2 , ( x, y ) (0,0),
x y2 x y 2
2 2 2 2
df (0, 0)(h1 , h2 ) 0 .
La diferenciabilidad en (0,0) tambin la podamos haber analizado directamente

de la definicin. El incremento de la funcin en el punto (0,0) puede escribirse:
h12 h2 2 h12 h2 2
h
12
f f (h1 , h2 ) 2
h2 2 .
h12 h2 2 h 2 h 2
32 1
1 2
h12 h2 2
Se demuestra fcilmente que 0 , cuando (h1,h2) 0, de donde
h2 2 h 1
2 32
se infiere la diferenciabilidad de f en (0,0).

Observacin: En el ejemplo anterior podemos notar que, en ocasiones, resulta
ms cmodo el uso de la definicin de diferenciabilidad en un punto que el an-
lisis de la continuidad de las derivadas parciales en dicho punto.
1. Demuestra que la funcin:
xy
2 , si ( x, y ) (0,0)
f ( x, y ) x y 2
0 si ( x, y ) (0,0)

135
en una vecindad de (0,0) es continua y tiene derivadas parciales acotadas y,
sin embargo, no es diferenciable en el punto (0,0).
2. Dado a R definimos la funcin:
x y a , xy 0
f a ( x, y ) .
0 xy 0
Determina los valores de a para los que:
2
a) fa es continua en R .
2
b) fa es diferenciable R .
3. Sea f : R2 R definida por:
43 y
x sen , x0
f ( x, y ) x ,
0, x0

encuentra todos los puntos donde f es diferenciable.
4. Analiza la diferenciabilidad de la funcin f : R 2 R2 definida por:
x, y x 2 , x 2 y

y 2 x 2
f ( x, y ) x, 2 , 0 y x
2
x
f ( x, y ) , y 0.

5. Sean f , g : R n R f diferenciable y g continua en a R n .
a) Si f(a) = 0 prueba que F(x) = f(x)g(x) es diferenciable en a y que:
dF ( a) g (a) df (a) .
b) Prueba que si f(a) 0, entonces es falso el resultado enunciado en a).
6. Sea f : R Rm , prueba que la existencia de f '( a), a R , es necesaria y
suficiente para que f sea diferenciable en a.
7. Dadas n funciones f1 , f 2 , , f n derivables en el intervalo (a,b), definamos en
D x R n : a xi b, i 1, , n la funcin:
f ( x1 , x2 , , xn ) f1 ( x1 ) f 2 ( x2 ) f n ( xn ) .
136
Demuestra que f es diferenciable en D.
8. a) Sea f : Rn Rm tal que para todo x se cumple f ( x) x . Prueba que
2
f es diferenciable en x = 0 y halla su diferencial en ese punto.

b) Supongamos que la desigualdad en a) se sustituye por f ( x) x . Para
qu valores de esta desigualdad garantiza la diferenciabilidad de f en
cero?
9. Sea f : E F una funcin entre dos espacios normados. Prueba que:
a) Si f es constante en una vecindad V de x, entonces f '( x ) 0 .
b) Si f es lineal y continua, entonces f '( x) f .
III.3. OPERACIONES CON FUNCIONES

DIFERENCIABLES
En este epgrafe analizaremos la conservacin de la diferenciabilidad mediante
las operaciones bsicas que se realizan con funciones.
Comencemos con las operaciones aritmticas. Sean f , g : D R n R m
diferenciables en x0 D y analicemos la diferenciabilidad en x0 de la combina-
cin lineal f + g de estas funciones, donde , son nmeros reales.
El incremento de la funcin f + g en x0 puede escribirse como:
f g x0 h f g x0
f x0 h f x0 g x0 h g x0
df ( x0 )(h) 1 ( h) h dg ( x0 )( h) 2 (h) h
donde 1 ( h) 0, 2 ( h) 0 cuando h 0. Por tanto, hemos escrito el incre-

mento como:
df ( x0 ) dg ( x0 ) ( h) o( h) .
Puesto que df(x0) y dg(x0) son funciones lineales, entonces df ( x0 ) dg ( x0 )

es tambin una funcin lineal, luego hemos demostrado que la funcin f + g
137
es diferenciable en el punto x0 . Adems obtuvimos que su diferencial viene
dado por:
d f g ( x0 ) df ( x0 ) dg ( x0 ) . (1)
Del lgebra lineal es conocido el resultado:

La matriz que representa la combinacin lineal L1 + L2 de dos aplicacio-
nes lineales es la correspondiente combinacin lineal de las matrices que
representan a las aplicaciones L1 y L2.
De modo que la igualdad (1) puede escribirse en trminos de las matrices
jacobianas como:
f g '( x0 ) f '( x0 ) g '( x0 ) . (1')
Cuando m = 1 tambin tienen sentido las operaciones de multiplicacin y divisin

entre funciones y puede analizarse fcilmente la diferenciabilidad de las funcio-
nes producto y cociente. El teorema siguiente resume los resultados acerca de
las operaciones aritmticas con funciones diferenciables.
Teorema 2. Si f y g son diferenciables en x0 , entonces:
i) Toda combinacin lineal de estas funciones es diferenciable en x0 y tienen
lugar las relaciones (1) y (1') entre los respectivos diferenciales y matrices
jacobianas.
f
ii) Cuando m = 1 tambin son diferenciables en x0 las funciones f g y (si
g
g ( x0 ) 0 ). Adems se cumple:
d f g ( x0 ) f ( x0 ) dg ( x0 ) g ( x0 ) df ( x0 ) ,
f g ( x0 ) df ( x0 ) f ( x0 ) dg ( x0 )
d ( x0 )
g g ( x0 ) 2 .
En trminos de las matrices jacobianas se tienen las relaciones:
f g '( x0 ) f ( x0 ) g '( x0 ) g ( x0 ) f '( x0 ) ,
138
.
1
f g '( x0 ) g ( x0 ) f '( x0 ) f ( x0 ) g '( x0 )
g ( x0 )
2
Observacin. Los productos que aparecen en los segundos miembros de las

cuatro frmulas anteriores se refieren al producto de un escalar por una aplica-
cin lineal (en las dos primeras) o por la matriz jacobiana (en las dos ltimas).
Veamos ahora el resultado relativo a la diferenciabilidad de la compuesta de
dos funciones. Consideremos las funciones f : D Rn G Rm , y
g : G R p , entonces existe la funcin compuesta que est definida en D y
toma valores en R p . Tiene lugar el resultado siguiente:
Teorema 3. Si f es diferenciable en x0 y g es diferenciable en y0 = f(x0), enton-
ces la funcin compuesta g f es diferenciable en x0. Adems, el diferencial y
matriz jacobiana de la funcin compuesta pueden obtenerse a travs de las
expresiones:
d g f ( x0 ) dg ( f ( x0 )) df ( x0 ) , (2)
g f '( x0 ) g '( y0 ) f '( x0 ) . (2')

Sea el incremento de la funcin g f en x0, es decir:
g f ( x0 h) g f ( x0 ) g f ( x0 h) g f ( x0 ) .
Si el incremento de la funcin f en el punto x0 lo denotamos por k = f(x0 + h) f(x0),

entonces podemos escribir en la forma:
g y0 k g y0 ,
esto es, es el incremento de la funcin g en el punto y0 = f(x0). Pero g es

diferenciable en y0, luego:
dg y0 k k k dg ( y0 ) f x0 h f x0 + k k ,
donde (k) 0 cuando k 0.

Como f es diferenciable en x0, tenemos que:
f ( x0 h) f ( x0 ) df ( x0 )(h) 1 (h ) h ,
con 1(k) 0, cuando h 0.
139
Teniendo en cuenta la linealidad del diferencial dg(x0), se obtiene:
dg ( y0 ) df ( x0 )(h) dg ( y0 ) 1 (h) h (k ) k
dg ( y0 ) df ( x0 ) (h) ,
donde hemos denotado dg ( y0 ) 1 (h) h (k ) k .
Como dg ( y0 ) df ( x0 ) es una aplicacin lineal (por ser compuesta de aplicacio-

nes lineales), para concluir la diferenciabilidad de la funcin compuesta en x0
basta demostrar que = o(h).
En virtud de la linealidad del diferencial:
dg ( y0 ) 1 (h) h
dg ( y0 ) 1 (h) ,
h
pero 1(k) 0, cuando h 0 y dg(y0) es una funcin continua, luego tambin
dg ( y0 ) 1 ( h) 0 . As que el primer sumando en es un o(h).
Probemos que el segundo sumando (k ) k es tambin un infinitesimal de or-

den superior a h . Por la segunda propiedad de la norma y la linealidad del
diferencial se tiene que:
( k ) k df ( x0 )( h) 1 ( h) h h
( k ) (k ) df ( x0 ) 1 (h ) .
h h h
Como f es diferenciable en x0 , ser continua en ese punto, por tanto, cuando
h 0, tambin k 0. Luego:
lm ( k ) 0 .
h 0
h
As que solo nos resta demostrar la acotacin de la expresin df ( x0 ) h 1 (h) .

El segundo sumando en esta expresin tiene lmite cero y es, por tanto, acotado.
h
Por otra parte, df ( x0 ) h son valores de la funcin (lineal) continua df(xo) en

el conjunto compacto:
U u R n : u 1,
140
luego, tambin es una cantidad acotada. Concluimos as la prueba de que es
un o(h) y con ello la demostracin de la diferenciabilidad de g f en x0 y de la
relacin (2).
La frmula (2') para las matrices jacobianas, es una consecuencia inmediata de
(2) y del conocido resultado de lgebra lineal:
La matriz que representa la compuesta de dos aplicaciones lineales es el
producto de las matrices representantes de las aplicaciones componentes,
realizado en el mismo orden.
Ejemplo 1. Analicemos la diferenciabilidad de la funcin compuesta g f en
el punto (0,1) y calculemos el diferencial d ( g f )(0,1)( h) si:
f ( x1 , x2 ) x12 x2 2 , x1 x2 , x1 x2 y g ( y1 , y2 , y3 ) y1 2 y2 , y1 2 y3
Las componentes de las funciones f y g son funciones polinmicas y por tanto

son diferenciables en todo R 2 y R 3 respectivamente. Entonces del Teorema 2
sigue que g f es diferenciable en R 2 .
Para calcular el diferencial de la compuesta hallemos la matriz jacobiana de f en
el punto (0,1) y la de g en el punto correspondiente f(0,1) = (1,0,1):
0 2
1 2 0
f '(0,1) 1 0 g '(1,0,1)
, 1 0 2
1 1

luego:
0 2
1 2 0 2 2
g f '(1,0) 1 0
1 0 2 2 4
1 1
y
2 2 h1
d g f (1,0)( h) .
2 4 h2
Ejemplo 2. Consideremos las funciones f : R R 2 y g : R 2 R dadas por
f(t) = (t,t) y:
xy
2 , si x 2 y 2 0
g ( x, y ) x y
2
.
0 , si x 2 y 2 0

141
La funcin compuesta:
1
, si t 0
g f (t ) 2 ,
0 , si t 0
evidentemente, no es derivable en t = 0.
Sin embargo, observamos que el miembro derecho de (2') tiene sentido en nues-
tro ejemplo. En efecto, g tiene derivadas parciales nulas en (0,0) y las funciones
coordenadas de f tienen derivadas iguales a 1 en t = 0. Este ejemplo muestra
que, al aplicar la regla, dada por la frmula (2'), para derivar funciones
compuestas, es necesario tener en cuenta la hiptesis de diferenciabilidad
de las dos funciones componentes.
Para escribir en forma de coordenadas la relacin (2'), supondremos
f f1 ,..., f m y g g1 ,..., g p , entonces:
f1 f1 g1 g1
x ( x0 ) x ( x0 ) ( y0 ) ( y0 )
1 n y1 ym
f '( x0 ) y g '( y0 ) .

f m ( x ) f m ( x ) g p g p
x 0 xn
0 y ( y0 ) y ( y0 )
1 1 m
luego:
g1 g1 f f1
( y0 ) ( y0 ) 1 ( x0 ) ( x0 )

1y y 1 x x
m n
g f '( x0 )

g p g p f m ( x ) f m ( x )
y ( y0 ) y ( y0 ) x 0 xn
0
1 m 1
m gl f j
( y0 ) ( x0 )
i 1,..., n .
= j 1 y j xi
l 1,..., p
Esta frmula nos permite calcular las derivadas parciales de cualquiera de las
funciones coordenadas de la compuesta de dos funciones diferenciables:
gl f m
g f j
( x0 ) l ( y0 ) ( x0 ), i 1,, n .
xi j 1 y j xi
142
Supongamos que p = 1 entonces g tiene una sola componente. Denotemos
z g f ( x ) , yj = fj(x) y eliminemos, para simplificar la frmula, la especifi-
cacin del punto en que deben evaluarse las derivadas, entonces la frmula
anterior se rescribe:
z g f m g f j g y1 g ym
... , i 1,, n . (3)
xi xi j 1 y j xi y1 xi ym xi
Ejemplo 3. Consideremos el caso particular n = 3, m = 2 y pongamos:
z g (u , v, w), u f1 ( x, y),
v f 2 ( x, y ), w f3 ( x, y ).
Con cierto abuso de notacin, de (3) obtenemos:

z z u z v z w
,
x u x v x w x
z z u z v z w (3')
.
y u y v y w y
Estas frmulas pueden organizarse
mediante el diagrama de la Fig. 8,
donde las flechas indican la depen-
dencia entre las variables.
FIGURA 8. Ntese que, para calcular la deriva-

da parcial de z respecto a x, deben
adicionarse tantos sumandos como caminos llevan desde z a x y cada sumando
est constituido por dos factores, correspondientes a cada tramo del camino.
( g f ) ( g f )
Ejemplo 4. Sean z = g(x,u) y u = f(x,y) y queremos expresar y
x y
FIGURA 9.
en trminos de las derivadas parciales de las funciones f y g. El esquema de

ayuda se muestra en la Fig. 9. En este caso, observamos que la variable z
143
depende de la x de dos maneras: a travs solo de la funcin g y despus de
realizada la
z composicin, a travs de las dos funciones f y g. Esto hace que la
notacin sea completamente ambigua y no resulta conveniente el uso de la
x las expresiones de (3'). Podemos escribir:
notacin de
( g f ) g g f
,
x x u x
( g f ) g f
.
y u y
Una situacin donde resulta muy til el uso del resultado del Teorema 3, es
cuando una de las funciones involucradas en la composicin es arbitraria o des-
conocida.
Ejemplo 5. Probemos que, cualquiera sea la funcin diferenciable f : R2 R ,

la funcin:
u f ( x y, y z)
satisface la ecuacin diferencial:
u u u
0.
x y z
Introduzcamos la notacin:
t x y , s yz.
Es claro que t y s son funciones diferenciables de las variables x, y, z. As
podemos aplicar la frmula (3'):
u f t f s f
,
x t x s x t
u f t f s f f u f t f s f
y ,
y t y s y t s z t z s z s
de donde es inmediato que la suma de las tres derivadas es cero.
Como una aplicacin de la diferenciacin de la funcin compuesta, veamos la
generalizacin del teorema del valor medio al caso de funciones reales de varias
variables.
144
Para las funciones de una variable, el teorema del valor medio proporciona una
expresin muy til en la prctica: estima el incremento de una funcin f entre dos
puntos x e y, a travs de la derivada de f evaluada en un punto entre x e y.
Introduzcamos una notacin que nos facilitar el enunciado y demostracin de
un resultado semejante para funciones de varias variables.
Dados dos puntos x, y R n denotaremos por [x,y] el segmento que une estos
puntos incluidos ambos puntos, y por (x,y) al mismo segmento pero excluyendo
los puntos extremos. El teorema siguiente estima el incremento de una funcin f
en el segmento [x,y], haciendo uso de su diferencial.
Teorema 4. (Teorema del valor medio). Sea D R n un conjunto abierto y la
funcin f : D R continua en x0 , x0 h D y diferenciable en (x0,x0 + h),
entonces existe un punto x0 h x0 , x0 h , (0 < < 1) tal que:
f ( x0 h) f ( x0 ) f '( x0 h ) h df ( x0 h )(h )
Cuando consideramos que la variable x est situada en el segmento [x0,x0 + h],

de hecho, estamos estableciendo una relacin entre sus n componentes. Esta
relacin se expresa mediante la funcin que representa el segmento de recta:
: 0,1 D , (t ) x0 th
En este teorema nos interesa el

comportamiento de la funcin f
restringida a este segmento, es
decir, con las n variables ligadas
mediante la funcin . Esto lti-
mo se expresa mediante la com-
posicin de funciones (Fig. 10):
F f : 0,1 R ,
FIGURA 10. que es una funcin real de una

variable real continua en el inter-
valo cerrado [0,1], y diferenciable en el abierto (0,1). A la funcin F le podemos
aplicar el teorema del valor medio, para funciones reales de una variable real, y
encontramos un punto (0,1) tal que:
F (1) F (0) F '() 1 (5)
145
Es claro que:
F (1) f ( x0 h) y F (0) f ( x0 ) .
Adems, F '( ) es la matriz jacobiana (con un solo elemento) de la funcin
compuesta F, luego, la podemos expresar mediante el producto de las matrices
jacobianas de las funciones f y :
F '() f '( x0 h) '() ,
donde:
h1
f f y '()
f '( x0 h) ( x0 h),..., ( x0 h) .
x1 xn h
n
Por tanto:
F '() f '( x0 h) h .
Sustituyendo en (5) se tiene:
f ( x0 h) f ( x0 ) f '( x0 h ) h ,
o lo que es lo mismo:
f ( x0 h) f ( x0 ) df ( x0 h)( h) .
Como (0,1), el punto x0 h x0 , x0 h . Lo que demuestra el teorema

m
Observacin. Si la funcin f tomara valores en un subconjunto de R , con
m > 1, entonces podramos aplicar el teorema del valor medio a las componentes
de f. Pero entonces cada componente de la funcin f satisfara una relacin del
tipo (4) con su propio valor de . El ejemplo a continuacin nos muestra que, en
general, no es posible encontrar un nico valor de de modo que (4) se satisfa-
ga para una funcin f con conjunto de llegada R m .
Ejemplo 6. Sea f : 0, 2 R 2 definida por f (t ) cos t ,sen t . Suponga-
mos que f cumpliera el teorema del valor medio en el intervalo [0,2], entonces
debera existir un punto (0,1) tal que:
f (2) f (0) f '(2) 2 ,
pero f(0) = f(2) , y por tanto tendra que ser f '(2) sen 2 ,cos 2
(0,0) lo cual es imposible.
146
Este ejemplo nos permite afirmar que el teorema del valor medio, en la forma
enunciada, no es vlido para funciones con conjunto de llegada de dimensin
mayor que uno. No obstante, es posible modificar la expresin (4) para obtener
una generalizacin del teorema del valor medio para este tipo de funciones (ejer-
cicio complementario 11).
En el caso de funciones de una variable, una de las consecuencias ms impor-
tantes del teorema del valor medio es: si una funcin tiene derivada nula en
todos los puntos de un intervalo abierto resulta ser una constante. De
modo que se tiene la equivalencia:
f const. en (a, b) f '( x ) 0, x (a, b) .
Veamos la forma de generalizar este resultado a las funciones de varias
variables:
Como consecuencia inmediata de la definicin de diferenciabilidad se tiene:
Si una funcin es constante en un abierto D, su diferencial df(x) = 0, para todo
x D.
Recprocamente, supongamos que f es diferenciable en D y df(x) = 0, para todo
x D e intentemos utilizar el teorema del valor medio para probar que f es
constante en D.
Para dos puntos x, x + h de D tales que [x,x + h], podemos aplicar el teorema y
obtener:
f ( x h) f ( x ) df ( x h)(h) 0 ,
por tanto:
f ( x h ) f ( x) . (6)
Si el conjunto D poseyera la propiedad
de que, dados dos puntos cualesquiera
x, y D, el segmento de recta [x,y] D,
entonces de (6) podramos concluir que
f es constante en D. Pero no todos los con-
juntos del plano tienen esta propiedad,
ni siquiera la poseen todos los conjun-
tos conexos (Fig. 11). No obstante, en
II.6 vimos que, para aquellos conjuntos
que sean simultneamente abiertos y
FIGURA 11.
147
conexos, es decir, los dominios, dos puntos cualesquiera x, y D, se pueden unir
por una curva poligonal (constituida por la unin de un nmero finito de segmen-
tos de recta).
Consideremos un dominio D, fijemos un x D y sea y un punto arbitrario de D,
entonces, aplicando sucesivamente (6) a los segmentos de la poligonal, podemos
concluir que:
f ( x) f ( y) .
Como y es arbitrario eso nos muestra que f es constante en D.
De esta forma hemos demostrado que: una funcin real diferenciable, cuyo
diferencial es cero en los puntos de un dominio es siempre constante.
Este resultado puede extenderse fcilmente para las funciones con conjunto de
llegada de dimensin mayor que uno. En efecto, sea f : D R n R m ,
f f1 ,, f m , diferenciable en un dominio D y tal que df(x) = 0 en todo punto
de D. Entonces a cada una de sus componentes fi le podemos aplicar el resulta-
do anterior, luego f es constante en D.
As que hemos demostrado el siguiente corolario del Teorema 4:
Corolario. Sea una funcin f : D R n R m diferenciable en un conjunto D
abierto y conexo, entonces se cumple que df(x) = 0 en todo punto x D si y solo
si f es constante en D.
Observacin. Tanto la diferenciabilidad en un punto de la funcin combina-
cin lineal de dos funciones diferenciables en ese punto, como el resultado
acerca de la diferenciabilidad de la funcin compuesta de funciones
diferenciables se extiende, sin modificacin esencial en las demostraciones, a
funciones entre espacios normados que sean diferenciables.
La demostracin realizada antes para el teorema del valor medio consisti
esencialmente en la reduccin, mediante composicin, al caso de funciones
reales de variable real. Es evidente que esta idea no puede ser aprovechada
para obtener un teorema similar para funciones entre espacios normados. No
obstante, es posible probar un teorema del valor medio para funciones abs-
tractas que enunciaremos sin demostracin:
Sean E y F dos espacios normados, f : D E F continua en el abierto D.
Si el conjunto x, x h E : x th, 0 t 1 est totalmente conteni-
do en D y f es diferenciable en x, x h E : x th, 0 t 1 , entonces:
148
f ( x h ) f ( x) F
sup f '() h E ,
x , x h
donde f '() denota la norma en el espacio de las aplicaciones lineales de E

en F.
1. Sean f : R R , g : R R definidas por:
3 22 2 22

f ( x, y, z ) sen( xy z ) , 1 x 2
yz
, g (u , v) u ev , v eu .
a) Demuestra que f es diferenciable en (1,1,1) y halla df(1,1,1).

b) Demuestra que g es diferenciable en (0,1/2) y halla dg(0,1/2).
c) Halla d g f (1, 1,1) .
2. Demuestra que, si u F ( x 2 y 2 z 2 ) , donde F es una funcin derivable en
R y
x R cos cos , y R cos sen , z R sen ,
u u
entonces 0 y 0.

3. Demuestra que la funcin w f (u , v ) , donde f es una funcin diferenciable
en R 2 y
u x at , v y bt
w w w
a b
t x y .
4. Sea f una funcin derivable en R . Demuestra que la funcin z yf ( x 2 y 2 )

1 z 1 z z
2.
x x y y y
149
5. Sean f : R2 R2 2, g : R2 R2 2 dadas por:
y
f (r , ) r cos , r sen , g ( x, y) x 2 y 2 , arctg .
x
Halla f g ' e interpreta el resultado encontrado.
6. Sea U : R 2 R diferenciable y definamos la funcin V por:
V ( r , ) U ( r cos , r sen ) .
Prueba que se cumple la relacin:
2
U U V
2 2 2
1 V
2 .
x y r r
7. Una funcin f : Rn R se llama homognea de grado p si se cumple:
f (ax) a p f ( x ), para a 0, x Rn .
a) Son las funciones
x1 x1 x2
f ( x1 , x2 ) arctan g ( x1 , x2 ) h( x1, x2 , x3 ) 2x12 3x22 4x32
x2 x x2 2
1
2
homogneas? De qu grado?
b) Prueba que una funcin diferenciable y homognea de grado p satisface
la identidad de Euler.
f f
x1 ( x) xn ( x ) pf ( x) .
x1 xn
Sugerencia: Diferencia la ecuacin f (ax) a p f ( x) respecto a a.
x2 y2
x 1 , ( x, y ) (0,0)
8. Sea f ( x, y ) x 2 y 4
, ( x, y) (0,0)
1
a) Analiza la continuidad y diferenciabilidad de f en R 2 .
150
1
b) Sea F ( x, y ) f ( x, y ) , .Es F uniformemente continua en el
1 xy
conjunto E ( x, y ) : x 2 y 2 2 ?
c) Analiza la diferenciabilidad en (0,0) de G F F 3 F y halla, si existe,

dG(0,0).
xy
x 3 , y 0
9. Sea f ( x, y ) x y .
2 x 2 y 2 xy x , y 0

a) Halla el dominio Dc de continuidad de f.
b) Analiza la diferenciabilidad de f en R 2 .
c) Demuestra que si E ( x, y ) Dc : x 2 y 2 1 , entonces f(E) es un

intervalo.
10. Sea f : D R n R m diferenciable en el conjunto D abierto y convexo.
Demuestra que si todos los elementos de la matriz jacobiana f ' son acota-
dos en D, entonces f es uniformemente continua en D.
11. Sea f : D R 2 R una funcin real definida en un conjunto abierto y
conexo D.
a) Supongamos que:
f
( x, y ) 0 para todo ( x, y ) D .
x
Ser f independiente de la variable x? Indica para qu conjuntos D esta
propiedad se cumple.
f f
b) Si ( x, y ) ( x, y ) 0 para todo ( x, y ) D . Ser f constante en D?
x y
12. Sea f : E F una funcin entre dos espacios normados. Prueba que si
A : F G es una aplicacin lineal continua del espacio normado F en el
espacio normado G, entonces A f '( x) A f '( x) .
151
III.4. ALGUNAS CUESTIONES GEOMTRICAS
En este epgrafe veremos las interpretaciones geomtricas de los conceptos
derivada parcial y diferencial para algunos valores particulares de n y m, as
como algunas otras cuestiones de carcter geomtrico relacionadas con ellos.
a) Interpretacin geomtrica de las derivadas parciales
Una funcin f : D R2 R continua en D la hemos interpretado geomtrica-

mente, mediante el conjunto de puntos de R3 (Fig. 12).
S x, y, f x, y : x, y D
Cuando la funcin f es sencilla, S co-

incide con lo que en geometra analti-
ca se denominaban superficies. Por
esta razn, en lo que sigue nos referi-
remos a ella como la superficie que
representa a la funcin f ,o como el
grfico de la funcin f.
Supongamos que existan las deriva-
das parciales de f en x0 , y0 D y
veamos cmo pueden ser interpreta-
das geomtricamente. El clculo de
f
FIGURA 12. ( x0 , y0 ) lo realizamos en dos etapas:
x
1) Hacemos y = y0, lo que puede representarse geomtricamente por la inter-
seccin de la superficie S con el plano de ecuacin y = y0. Como resultado de
esta interseccin aparece una curva C, situada sobre S y sobre el plano y = y0.
2) Derivamos la funcin de una variable f(x,y0), en el punto x0. Por tanto, la
f
derivada parcial ( x0 , y0 ) puede interpretarse como la tangente trigonomtrica
x
del ngulo que forma la recta tangente a la curva C en el punto (x0,y0,z0) con la
recta y = y0, (en el plano XY), es decir:
f
( x0 , y0 ) tan .
x
152
Anlogamente puede procederse con la derivada parcial respecto a la variable
y. As que las derivadas parciales en el punto (x0,y0) pueden servirnos para
analizar la variacin de la funcin en las direcciones paralelas a los ejes
coordenados que pasan a travs de (x0,y0). Es natural preguntarnos Cmo
podramos realizar un anlisis semejante, pero en cualquier otra direccin a tra-
vs de ese mismo punto?
b) Derivada segn una direccin
Sea f : D Rn R una funcin definida en un abierto D. La derivada parcial
de f respecto a xi en un punto x0 D est dada por el lmite:
f f ( x0 tei ) f ( x0 ) ,
( x0 ) lm
xi t 0 t
donde t R y ei es el isimo vector de la base cannica. Es decir, el incremento
de la funcin se toma precisamente en la direccin del vector ei . Para caracte-
rizar la variacin de f en una direccin determinada por cierto vector, podemos
tomar solo incrementos segn la direccin de dicho vector.
En geometra analtica, la forma de determinar una direccin en el espacio
R2 (o R3 ) es a travs de un vector unitario. Anlogamente podemos proceder
en R n , identificando las direcciones en este espacio mediante los vectores con
norma igual a la unidad. Sin embargo, esta nocin depender estrechamente de
la norma escogida en el espacio R n . Es conveniente, por razones que explicare-
mos ms adelante, utilizar la norma euclidiana. De modo que para nosotros un
vector u R n ser unitario cuando u 2 1 , pero, siempre que no se preste a
confusin omitiremos el subndice.
Definicin 1. Sea f una funcin definida en un abierto D R n , x0 un punto de
D y u un vector unitario de R n . Escojamos t R tal que x0 tu D . Si existe
el lmite:
f ( x0 tu ) f ( x0 ) ,
lm (1)
t 0 t
lo llamaremos derivada de f en el punto x0 en la direccin u y lo denotare-
mos por cualesquiera de los smbolos:
f
( x0 ), Du f ( x0 ) .
u
153
Observacin. Cuando se toman como vectores u a los vectores ei de la base
cannica se obtienen las derivadas parciales de la funcin. Esto es:
f f
( x0 ) ( x0 ) .
xi ei
Ejemplo 1. Hallemos la derivada, segn la direccin de un vector unitario arbi-
trario u = (u1,u2), en el punto (0,0) de la funcin:
xy 2
2 , si x 0
f ( x, y ) x y 4 (Fig.13).
0 , si x 0

En este caso el cociente incremental en (1) se convierte en:
u1u2 2
f (tu1 , tu2 ) 2 2 4 , si u1 0
u1 t u2
t 0
, si u1 0
que para todo valor de u1 y u2 tiene lmite cuando t 0.
Figura 13.
Hemos probado la existencia de la derivada segn cualquier direccin u en el

punto (0,0), y que ella es igual a:
u2 2
f (0, 0) , si u1 0
u1
u 0 , si u 0
.
1
154
Observemos que la funcin f no es continua en (0,0) (II.3 ejemplo 3).
Este ejemplo muestra que:
Una funcin puede tener en un punto, derivadas segn todas las direcciones
y, sin embargo, no ser continua en ese punto (y, por tanto, tampoco
diferenciable).
Evidentemente, una funcin puede ser continua en un punto y no tener en l
derivadas en ninguna direccin Podras dar un ejemplo?. Demostremos que, si
una funcin f : D R R es diferenciable en un punto x0, tiene en ese punto
2
derivada segn una direccin cualquiera.

En efecto, el cociente incremental en (1) se escribe:
f ( x0 tu ) f ( x0 ) df ( x0 )(tu ) (tu ) tu (tu) t

df ( x0 )(u ) ,
t t t
ya que el diferencial es una funcin lineal.

El primer sumando del miembro derecho de esta igualdad no depende de t, el
segundo obviamente tiende a cero con t, entonces podemos afirmar que el lmite
del cociente incremental existe y es igual a df(x0)(u). As que la derivada de f en
el punto x0 segn la direccin de un vector u arbitrario existe.
Hemos probado el resultado siguiente, que resulta muy til en la prctica:
Una funcin diferenciable en un punto x0 tiene en ese punto derivada segn
cualquier direccin u y adems se cumple:
f n
f
( x0 ) df ( x0 )(u) ( x0 )ui . (2)
u i 1 xi
Observacin. La frmula (2) facilita, para el caso de funciones

diferenciables, el clculo de la derivada de una funcin, segn una direccin
cualquiera, conocidas sus derivadas parciales y el vector unitario en la direccin
requerida. Sin embargo, esta ltima expresin puede conducir a resultados err-
neos cuando no se tiene en cuenta la hiptesis de diferenciabilidad bajo la cual
fue deducida. La funcin del ejemplo 2 tiene derivadas parciales nulas en el
punto (0,0), luego la suma en (2) valdra siempre cero para todo vector u. Pero
hemos visto que la derivada, segn cualquier direccin diferente a la de los ejes
coordenados, es no nula!
155
Cuando trabajamos con funciones de dos o tres variables, la sumatoria en (2)
f f
puede interpretarse como el producto escalar del vector x ( x0 ), x ( x0 ) o
1 2
f f f
( x0 ), ( x0 ), ( x0 ) y el vector unitario u. Extendamos esta interpreta-
x1 x2 x3
cin a un espacio R n general:
Definicin 2. Llamaremos producto escalar de dos vectores x, y R n y lo
denotaremos por x y al nmero real:
n
x y xi yi .
i 1
Es claro que la norma euclidiana de un elemento de R n puede escribirse como:

x x x . Con esta notacin la desigualdad (2) de I.1 se rescribe:
x y x y .
Esta desigualdad permite definir el ngulo entre dos vectores x e y de R n ,

como aquel ngulo entre 0 y cuyo coseno se expresa por:
x y
cos
x y .
De modo que se conserva la conocida relacin:
x y x y cos .
La terminologa y notacin recin introducida nos permite, para una funcin

diferenciable, dar una interpretacin geomtrica, muy til en la prctica, a la
derivada segn una direccin. Si la funcin f es diferenciable en un punto x0,
interior a su dominio de definicin, entonces la expresin (2) se rescribe como:
f f f
( x0 ) ( x0 ),..., ( x0 ) u. . (3)
u x1 xn
f f
La importancia del vector x ( x0 ),..., x ( x0 ) , motiv que se le asignara una
1 n
denominacin especfica: vector gradiente de f en en el punto x0. Este vector
se denota por grad f(x0) o f(x0).
156
Entonces, para funciones f diferenciables en un punto x0, la derivada en x0 se-
gn una direccin u, se expresa como el producto escalar del vector gradiente
por el vector unitario en la direccin u, es decir:
f
( x0 ) f ( x0 ) u . (3')
u
El smbolo fue introducido por William Rowen Hamilton en la segunda mitad

del siglo XIX como parte del nuevo lenguaje y notacin que estaba elaborando. El
propsito de Hamilton era brindar a las ciencias fsicas, que en ese momento
experimentaban un desarrollo vertiginoso, una herramienta de trabajo apropia-
da. La evolucin de estas ideas desemboc en lo que hoy se conoce como
Anlisis vectorial, una parte del cual desarrollaremos en el Captulo VII.
Hamilton llam al smbolo nabla, por parecerse a un antiguo instrumento
musical hebreo que lleva ese nombre.
La ventaja de este smbolo es que facilita el uso formal de las operaciones
vectoriales para la representacin de los conceptos bsicos del anlisis vectorial.
Ejemplifiquemos esto con el gradiente:
Escribamos el vector

, , ... ,
x1 x2 xn ,
entonces el gradiente toma la forma:
f f f
f ( x0 ) ( x0 ), ( x0 ), ... , ( x0 ) , , ... , f ( x0 ) .
x1 x2 xn x1 x2 xn
La ltima expresin puede interpretarse como si se realizara el producto del

vector por el escalar f(x0); el producto del smbolo x por f(x0) se
i
debe concebir como la derivacin parcial de la funcin f respecto a la variable xi
en el punto x0.
Observaciones. 1) La derivada segn una direccin la hemos definido para
funciones f reales, esto es, con conjunto de llegada R . En este caso, la matriz
jacobiana de f en x0, f '( x0 ) , tiene una sola fila. El gradiente de f en x0 es un
vector de R n cuyas componentes coinciden con los elementos de esa matriz
fila. Sin embargo, es usual utilizar la notacin y denominacin de gradiente, cuando
se hace referencia a esa matriz fila como vector.
157
2) La relacin x x x , entre la norma euclidiana y el producto escalar de
dos vectores de R n , es lo que nos ha permitido encontrar la elegante, sencilla y
til frmula (3'). Puede demostrarse, aunque sale de los objetivos de este texto,
que entre las normas usuales en R n , x p , una relacin de esta naturaleza solo
es posible cuando p = 2. Esta es la razn por la cual hemos considerado, en la
definicin de derivada, segn una direccin, los vectores unitarios en la norma
euclidiana.
3) La nueva terminologa y notacin introducida, nos permite escribir el diferen-
cial en un punto, para una funcin real, mediante la expresin:
df ( x0 )( h) f ( x0 ) h .
Por su parte, la derivada segn una direccin toma la forma:
f
( x0 ) f ( x0 ) u cos f ( x0 ) cos , (4)
u
donde es el ngulo formado por los vectores f ( x0 ) y u .
Ahora podemos dar al vector gradiente de una funcin f en un punto x0 una
interpretacin geomtrica. La derivada segn una direccin u de una funcin f
en el punto x0 caracteriza la variacin de f en dicho punto en la direccin sea-
lada por el vector u. Luego, la direccin de mayor variacin de f en x0 ocurrir
f
para aquel vector u donde ( x0 ) sea mxima. Entonces, de la relacin (4) se
u
infiere que esa direccin de mxima variacin ocurre cuando cos 1 , es decir,,
cuando u se toma en la direccin del vector f ( x0 ) . Por tanto, podemos afir-
mar que:
La variacin de f en el punto x0 ser mxima en la direccin y sentido del
vector gradiente f ( x0 ) .
c) Recta tangente a una curva y plano tangente a una superficie.

Veamos como, algunas de las herramientas introducidas, se pueden aplicar a la
determinacin de las ecuaciones de la recta tangente a una curva en un punto y
la ecuacin del plano tangente a una superficie, obtenida como representacin
geomtrica de una funcin de dos variables.
En II.6 definimos arco de curva en R n como aquel dado mediante una fun-
cin continua r : a, b R n , r a, b . Ahora nos proponemos, haciendo
158
uso de las herramientas diferenciales, la determinacin de la recta tangente a
una curva en un punto. Esta nocin reviste un carcter eminentemente local,
por tanto nos interesar el comportamiento de la funcin r en una vecindad de
cierto punto t0 (a,b) (en caso que t0 fuera uno de los extremos se tratara de
semirecta tangente), donde exigiremos a la funcin r que sea diferenciable.
Veamos primeramente el caso n = 2. Sea una curva plana representada por la
funcin r : I R 2 , r (t ) x (t ), y (t ) diferenciable en t0 I. Esto significa que
las funciones de una variable x(t), y(t) son derivables en t0. En este caso, la
matriz jacobiana de r, r '(t ) , es un vector columna. Resulta ms cmodo tratarlo
en la forma de vector derivada de r:
x(t h) x(t0 ) y (t h) y (t0 )

r '(t0 ) x '(t0 ), y '(t0 ) lm 0 ,lm 0
h 0 h h 0 h
x (t h) x (t0 ) y(t0 h) y(t0 ) 1

lm 0 , lm r (t0 h) r (t0 )
h 0
h h h 0 h
El vector
1
r (t0 h) r (t0 ) r (siempre que
h h
sea no nulo) tiene la direccin de la recta, secante
a la curva , que une los puntos r(t0 + h) y r(t0)
(Fig. 14). Es intuitivamente claro que, si r '(t0 ) 0 ,
el vector r '(t0 ) tendr la direccin de la recta tan-
gente a en el punto r(t0). Estas consideracio-
nes geomtricas motivan la definicin general
FIGURA 14. siguiente:
Definicin 3. Se denomina recta tangente a una curva representada por la
funcin r : I R n , (I intervalo abierto) diferenciable en t0 I y tal que r '(t0 ) 0 ,
a la recta que pasa por el punto r(t0) y tiene la direccin del vector r '(t0 ) .
Luego la ecuacin de la recta tangente en el punto r(t0) de la curva es:
(t ) r (t0 ) r '(t0 ) t t0 .
Ejemplos
2. Sea una curva plana dada por y = f(x) donde f es una funcin derivable en un
intervalo abierto I. Podemos considerar esta curva dada por la representacin
159
paramtrica r(t) = (r,f(t)), t I. Por tanto, r '(t0 ) 1, f '(t0 ) 0 , (t0 = x0 I)
luego esta es una curva suave cuya tangente en el punto (x0, f(x0)) tendr la
direccin del vector r '(t0 ) . As que la ecuacin paramtrica de la recta tangente
que pasa por este punto ser:
(t ) r (t0 ) r '(t0 ) t t0 t , f ( x0 ) f '( x0 )(t x0 ) ,
o en forma equivalente:
y f ( x0 ) f '( x0 )( x x0 ) .
Esta ltima expresin es la forma estudiada para la ecuacin de la recta tangen-

te a una curva obtenida como el grfico de una funcin real de una variable real.
3. Sea la curva en el espacio R3 dada por
r (t ) a cos t , a sen t , bt , t 0, 2 (ver Fig.
15) y hallemos la ecuacin de su recta tangen-
2 2
te en el punto P a ,a , b corres-
2 2 4

pondiente al valor t .
4
2 2
El vector director es r ' a ,a ,b
4 2 2
FIGURA 15.
y por tanto, la recta tangente viene dada por:
2 2 2 2
xa a t , ya a t , z b bt .
2 2 4 2 2 4 4 4
Al comienzo de este captulo vimos como la idea intuitiva de plano tangente en
un punto de una superficie sirvi de inspiracin a Frchet para su definicin
abstracta de diferencial de una funcin en un punto. Pero, antes de esto, el
problema de la definicin, existencia y determinacin del plano tangente en un
punto de una superficie haba recorrido un largo camino. En un inicio, los mate-
mticos solo se preocuparon por la bsqueda de la ecuacin de un plano que
satisficiera la idea intuitiva de tangencia en un punto de una superficie concreta
y relativamente sencilla. Ms tarde, se realizaron esfuerzos por caracterizar
este plano mediante propiedades tales como su distancia a la superficie o su
relacin con las curvas, situadas sobre la superficie, que pasaban por el punto de
tangencia.
160
En relacin con la primera de estas caracterizaciones, ya vimos que si la funcin
f es diferenciable en el punto (x0,y0), entonces:
f f
f ( x, y ) f ( x0 , x0 ) ( x0 , y0 )( x x0 ) ( x0 , y0 )( y y0 ) o( h ) , (5)
x y
donde h x x0 y y0
2 2
.
Por tanto, el plano dado por la ecuacin:
f f
z z0 ( x0 , y0 )( x x0 ) ( x0 , y0 )( y y0 ) , (6)
x y
pasa por el punto P x0 , y0 , f ( x0 , y0 ) , y la diferencia entre el valor de su

coordenada z, en un punto (x,y), y la correspondiente coordenada z de la super-
ficie S dada por z = f(x,y) tiende a cero ms rpido que la distancia h entre (x,y)
y (x0,y0) (Fig. 2). Como consecuencia de la unicidad del diferencial, resulta
ser el nico plano que tiene este orden de aproximacin a la superficie S en una
vecindad del punto P y es, por tanto, el plano que mejor aproxima a S en una
vecindad del punto P. Esta propiedad sugiere para el plano la denominacin
de plano tangente a la superficie S en el punto P.
A continuacin probaremos otra propiedad caracterstica del plano tangente que
reafirma la idea de tangencia a la superficie:
Si es una curva, situada sobre la superficie S, que pasa por el punto P y
tiene recta tangente en este punto, entonces esa recta tangente est situada
sobre el plano .
En efecto, sea una curva situada sobre S y que pasa por el punto P = (x0,y0,z0).
Consideremos una parametrizacin r : I R 3 y un punto t0 interior a I tales que
r(t0) = (x0,y0,z0) y r '(t0 ) 0 . La curva est situada sobre S, luego sus coordena-
das r(t) = (x(t),y(t),z(t)), deben satisfacer la ecuacin de la superficie. Por tanto,
se cumple z(t) = f (x(t),y(t)).
Por definicin, el vector r '(t0 ) determina la direccin de la tangente a en el
punto P. Haciendo uso de la frmula para la derivacin de la funcin compuesta,
obtenemos:
f f
r '(t0 ) x '(t0 ) , y '(t 0 ) , ( x0 , y0 ) x '(t0 ) ( x0 , y0 ) y '(t0 ) .
x y
161
f f
Por otra parte, el vector N ( x0 , y0 ) , ( x0 , y0 ) , 1 es perpendicu-
x y
lar al plano . Evidentemente el producto escalar N r '(t0 ) es cero, luego el
vector r '(t0 ) es perpendicular a N. Esto significa que r '(t0 ) est situado en el
plano y por tanto, lo mismo ocurre con la recta tangente a en P. Con esto se
concluye la prueba de la afirmacin realizada.
Ejemplo 4. Hallemos el plano tangente a la superficie dada por la funcin
1 1 1
z 1 x 2 y 2 en el punto P , , . Ntese que, en este caso, la su-
2 2 2
perficie S es el hemisferio superior de una esfera con centro en el origen y
radio 1 (Fig. 16).
Las derivadas parciales de la funcin son:
f x f y
y
x 1 x2 y 2 y 1 x2 y 2
f 1 1 f 1 1 2
As que , , y sus-
x 2 2 y 2 2 2
tituyendo en (6) obtenemos la ecuacin del
FIGURA 16.
plano tangente:
2 2 1 2 1 2
z
2
x
2
y , o z 2
2 2 2 2
x y .
Por ltimo, veamos una relacin muy interesante y til en la prctica, entre las
curvas de nivel de una funcin diferenciable f : D R 2 R y el gradiente de f.
Recordemos que se denominaba curvas de nivel de f al lugar geomtrico de los
puntos de D en los cuales esta funcin permanece constante. Supongamos que una
curva , dada por la representacin paramtrica r (t ) x(t ), y (t ) , t I , constitu-
ye una curva de nivel de la funcin f y tiene tangente en todos sus puntos.
Por ser una curva de nivel, se satisfar idnticamente la igualdad:
f (r (t )) f x (t ), y (t ) c ,
donde c es la constante correspondiente a . En otras palabras, la funcin com-
puesta es constante en el intervalo I y por tanto:
162
f r '(t ) 0, t I .
Diferenciando la igualdad anterior en un punto cualquiera de I (las funciones

componentes f y r son diferenciables), tenemos:
f f
( x, y ) x '(t ) ( x, y) y '(t ) 0 .
x y
Esta igualdad nos indica que, si f ( x, y ) 0 , entonces el vector gradiente, y el
vector r '(t ) , tangente a , son perpendiculares. As hemos probado que:
El vector gradiente de una funcion diferenciable en cualquier punto o es nulo
o es ortogonal a la curva de nivel que pasa por dicho punto.
Observaciones. 1) En los razonamientos anteriores hemos tenido que imponer
la condicin de que la curva de nivel tenga tangente en todos sus puntos. En
IV.1 veremos que, cuando f tiene derivadas parciales continuas en la vecindad
de un punto (x,y) y f ( x, y ) 0 , entonces la curva de nivel que pasa por (x,y)
tiene tangente en ese punto.
2) Antes habamos demostrado que una funcin diferenciable, vara ms rpido
en la direccin que indica el vector gradiente f ( x, y ) . Ahora sabemos que esa
direccin es precisamente la ortogonal a las curvas de nivel.
Ejemplo 5. En la Fig. 17 hemos realizado el grfico de varias curvas de nivel de
la funcin:
f ( x, y) x 2 4 xy 5 y 2 .
Tambin aparecen los vectores gra-

dientes en puntos correspondiente a
una de esas curvas de nivel. Ntese
la perpendicularidad del gradiente y
la curva de nivel. Tambin es intere-
sante observar que en aquellos pun-
tos donde el gradiente es mayor, la
funcin crece ms rpidamente. Esto
ltimo se refleja en el comportamien-
to siguiente: cuanto mayor sea la
longitud del vector gradiente y, por FIGURA 17.
tanto, de la derivada direccional, ms
163
rpidamente se pasa de una curva de nivel a otra, esto es, el valor de f(x,y)
crece con mayor velocidad.
1. Determina el ngulo entre los gradientes de f ( x, y, z ) x2 y 2 z 2 en los
puntos A = (a,0,0) y B = (0,a,0).
2. Halla la derivada de f ( x, y) 2 x 3 y en el punto (1,0) en la direccin que

2 2
forma con el eje OX un ngulo de 120.

3. Halla la derivada de la funcin f ( x, y , z ) xy yz zx en el punto (2,1,3)
en la direccin que va desde este punto al punto (5,5,15).
4. Determina a,b,c tales que la derivada en la direccin paralela al eje z de:
f ( x, y, z ) axy 2 byz cz 2 x 3 ,
tenga en (1,2,1) un valor mximo de 64.
y2
5. Demuestra que la derivada de la funcin f ( x, y ) tomada en cualquier
x
punto de la elipse 2 x y c ( x 0) , en la direccin de la normal a esta
2 2 2
curva, es cero.
y
6. Halla la ecuacin del plano tangente a la superficie z arctan en el punto
x
(1,1,/4) .
7. Prueba que si las funciones f , g : R n R tienen vectores gradientes en un
punto x R n , entonces las funciones suma y producto definidas por
f ( x ) g ( x) , f ( x ) g ( x ) tambin tienen vectores gradientes y se cumple:
f ( x ) g ( x ) f ( x ) g ( x )
f ( x ) g ( x) f ( x )g ( x) g ( x )f ( x) .
8. La funcin diferenciable f : R2 R se transforma mediante el cambio de

variables dado por (u , v ) u cos v sen , u sen v cos , ( constan-
te) y se obtiene la funcin g f . Demuestra que en todo punto (u, v) R 2
se cumple que f g . Puedes dar una interpretacin geomtrica a
este resultado?
164
9. Sea S una superficie de revolucin dada por la ecuacin z f x y ,
2
2

donde f est definida y tiene derivada no nula en R . Prueba que las norma-
les a S (cuando existen) intersecan al eje de revolucin. Adems, si S es
una superficie cnica, es decir, si f es de la forma f(t) = at, entonces el
punto de interseccin es el mismo.
10. Sea T : R 2 R 2 cuya matriz jacobiana T '( x0 , y0 ) es no singular. Prueba que:
a) Si la funcin r (t ) x (t ), y (t ) representa una curva con recta tangente
en el punto r(t0) = (x0,y0), entonces (t ) T r (t ) representa una
curva con tangente en el punto (t0).
b) Si las curvas C1 y C2 se intersecan en (x0,y0) y sus tangentes en dicho
punto forman un ngulo 0, entonces las curvas T(C1) y T(C2) for-
man en T(x0,y0) un ngulo 0. Puedes dar una condicin sobre T
para que = ?
11. Sean f : R2 R diferenciable en x0, u y v vectores unitarios mutuamente
perpendiculares. Demuestra que:
f f
2 2

( x0 ) ( x0 ) f ( x0 ) .
2

u v
III.5. DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR.

FRMULA DE TAYLOR
Desde finales del siglo XVII se utilizaba comnmente la representacin de una
funcin mediante una serie en potencias de la variable y se conoca la relacin
existente entre los coeficientes de este desarrollo y lo que hoy denominamos
derivadas de la funcin, es decir la serie de Taylor. Sin embargo, ser Lagrange
quien, a fines del siglo XVIII, site esta metodologa en primera lnea. Lagrange la
concibi no solo como un instrumento, sino incluso como fundamento del clculo
diferencial.
El mtodo de Lagrange consista en lo siguiente: dada una funcin cualquiera de
la variable x, en lugar de x colocaba x + i, donde i es una cantidad indeterminada
cualquiera. Entonces mediante las reglas del lgebra desarrolla f(x + i) en
potencias de i y obtiene una expresin de la forma fx pi qi 2 ri 3 ... ,
donde los p, q, r, , sern nuevas funciones de x, independientes de la cantidad i
y derivadas de la funcion primitiva fx. As apareci en el clculo la termino-
loga, tan familiar hoy en da, de derivada y primitiva de una funcin.
165
Con el objetivo de dar un mtodo general de estimacin del error cometido
cuando se toma solo un nmero finito de trminos en este desarrollo, Lagrange
encuentra la forma del resto que hoy lleva su nombre.
Lagrange extiende la frmula de Taylor para el caso de funciones de varias
variables. Aqu su mtodo consiste en efectuar sucesivamente el desarrollo res-
pecto a cada variable, suponiendo las restantes como constantes. Por esta va
es que introduce las derivadas parciales de orden superior y obtiene sus
propiedades fundamentales.
Lagrange haba postulado que toda funcin se poda desarrollar en series de
potencias, por ello, cae en un crculo vicioso, cuando pretende demostrar la
frmula de Taylor. Por tanto, esta metodologa no es adecuada como fundamen-
to del clculo. No obstante, la mayora de los resultados obtenidos por Lagrange
pueden ser demostrados rigurosamente utilizando el enfoque actual.
En este epgrafe, introduciremos primeramente la nocin de derivada parcial de
orden superior y sus propiedades bsicas y seguidamente generalizaremos la
frmula de Taylor para el caso de funciones de varias variables.
Definicin 1. Sea f : D R n R donde D es un conjunto abierto y suponga-

f f
mos que, para todo x D, existe la derivada parcial x ( x) , entonces x es
i i
f
una funcin definida en D. Cuando x tiene derivada parcial respecto a xj en
i
un punto x0 D, esta derivada se denomina derivada parcial segunda o deri-
vada parcial de segundo orden de f respecto a las variables xi y xj. Esta
derivada se denota por:
2 f f
( x0 ) ( x0 ) D j , i f ( x0 )
x j xi x j xi
La derivada de orden n de una funcin puede definirse en forma inductiva: Si

para todo x D existe la derivada parcial de orden n 1 de f
n 1 f
( x)
xi2 ,..., xin
y esta funcin derivada es derivable respecto a la variable xi1 en el punto x0,

entonces se define la derivada parcial de orden n de f respecto a las variables
xi1 ,..., xin en el punto x0 como:
166
n f n 1 f
( x0 ) ( x0 ) Di1 ,..., in f ( x0 )
xi1 xi2 ,..., xin xi1 xi ,..., xi
2 n
Ejemplo 1. Calculemos las derivadas parciales de segundo orden de la funcin:
f ( x, y) x 2 y 3 2e xy ,
en un punto arbitrario (x,y) de R2 .
Las derivadas de primer orden son:
f f
2 xy 3 2 ye xy , 3x 2 y 2 2 xe xy .
x y
Por tanto:
2 f 2 f
2 y 3 2 y 2 e xy , 6 x 2 y 2 x 2 e xy ,
x 2 y 2
2 f 2 f
6 xy 2 2e xy 2 yxe xy , 6 xy 2 2e xy 2 yxe xy .
xy yx
Ntese que resultaron iguales las derivadas mixtas (esto es, donde aparecen las
dos derivaciones respecto a variables diferentes). Podemos entonces pregun-
tarnos: influir, en general, el orden en que se realiza la derivacin en el resul-
tado de esta operacin?
Tal y como ocurri en el ejemplo anterior (y hubiera ocurrido con cualquiera
otra funcin expresada algebraicamente mediante funciones elementales), los
matemticos, obtenan siempre el mismo resultado independientemente del or-
den en que realizaban las derivadas. En un principio se admita este resultado
como evidente, ms tarde se dieron algunas demostraciones. Veamos como
ejemplo, la esencia del razonamiento de Euler: calcula el incremento de una
funcin f(x,y) en un punto (x,y) respecto a x y despus respecto a y:
x f f ( x h1 , y ) f ( x, y ) ,
y x f f ( x h1 , y h2 ) f ( x, y h2 ) f ( x h1 , y ) f ( x, y ) ,
seguidamente realiz el mismo clculo en orden inverso y obtuvo el mismo re-

sultado. De aqu concluy que esta misma propiedad deba cumplirse para las
167
derivadas. Posteriormente, verific la validez de estos resultados con varios
ejemplos.
Se dieron otras pruebas, pero todas, en esencia, tenan un defecto comn:
consideraban que los lmites iterados de una funcin cualquiera de dos
variables deban coincidir. No es entonces de extraar que sea precisamente
en el famoso curso de Weierstrass, que ya hemos comentado, donde se enuncie
y demuestre rigurosamente este resultado.
En 1873 Hermann Schwarz, alumno de Weierstrass, dio un ejemplo en el cual no
tena lugar la igualdad de las derivadas parciales (ejercicio 4). Expondremos un
ejemplo algo ms sencillo dado por Giuseppe Peano 10 aos ms tarde.
Ejemplo 2. Sea la funcin:
xy x 2 y 2
, si ( x, y ) (0,0)
f ( x, y ) x 2 y 2
.

0 , si ( x , y ) (0,0)
Sus derivadas parciales de primer orden vienen dadas por:

y x 4 4 x 2 y 2 y 4
f , ( x, y ) (0,0)
( x, y ) x2 y2
2
x ,
0 , ( x , y ) (0, 0)
x x4 4 x2 y 2 y 4
f , ( x, y ) (0,0)
( x, y ) x2 y 2
2
y .
0 , ( x, y) (0, 0)
Entonces:
f f
(0, y ) y , (0, x ) x .
x y
Por tanto
2 f 2 f
(0,0) 1 1 (0,0) .
xy yx
Cuando se hallan las derivadas segundas mixtas, para una funcin con cualquier
nmero de variables, la derivacin se realiza solo respecto a dos de las variables
168
y se asume que todas las dems variables toman valores constantes. En otras
palabras, se considera la funcin como si tuviera solamente dos variables. Pode-
mos, entonces, sin prdida de generalidad, trabajar con una funcin de dos varia-
bles, las cuales denotaremos x e y. Se han dado distintas condiciones suficientes
para que las derivadas mixtas sean iguales. En el teorema siguiente se da la que
tiene demostracin ms sencilla y es suficiente para nuestras necesidades.
Teorema 5. Si la funcin f : D R 2 R tiene en el conjunto abierto D se-
gundas derivadas parciales:
2 f 2 f
( x, y ) y ( x, y ) ,
xy yx
entonces ellas coinciden en aquellos puntos donde ambas son continuas.
Sea ( x0 , y0 ) D un punto donde estas derivadas son continuas y demostre-

mos que en (x0,y0) las derivadas mixtas son iguales. Consideremos una bola
B ( x0 , y0 ), r D y trabajaremos solo con puntos de esta bola.
Introduzcamos la funcin auxiliar siguiente:
g ( h1 , h2 ) f ( x0 h1 , y0 h2 ) f ( x0 , y0 h2 ) f ( x0 h1 , y0 ) f ( x0 , y0 ) ,
donde el incremento h = (h1,h2) es tal que h r .
La funcin g(h1 ,h2 ) que no es ms que el incremento sucesivo de la funcin

y(xf) y puede escribirse como:
g ( h1 , h2 ) f ( x0 h1 , y0 h2 ) f ( x0 h1 , y0 ) f ( x0 , y0 h2 ) f ( x0 , y0 )
( x0 h1 ) ( x0 ) ,
donde ( x) f ( x, y0 h2 ) f ( x, y0 ) . La funcin es una funcin de la varia-

ble x, derivable en un intervalo que contiene a x0 y x0 + h1, luego, le podemos aplicar
el teorema del valor medio. De este modo se encuentra un 1 (0,1) tal que:
f f
g ( h1 , h2 ) '( x0 1h1 ) h1 x0 1h1 , y0 h2 x0 1h1 , y0 h1 .
x x
La expresin entre corchetes representa tambin un incremento, esta vez, de la

funcin derivada parcial respecto a x y el incremento se realiza respecto a la
169
2 f
variable y. Como existe la segunda derivada ( x, y ) en B ( x0 , y0 ), r en-
yx
tonces, aplicando nuevamente el teorema del valor medio, encontramos un
2 (0,1) tal que:
2 f
g ( h1 , h2 ) ( x0 1h1 , y0 2 h2 ) h1h2 . (1)
xy
Rescribamos g(h1 ,h2 ) en la forma:
g ( h1 , h2 ) f ( x0 h1 , y0 h2 ) f ( x0 , y0 h2 ) f ( x0 h1 , y0 ) f ( x0 , y0 )
( y0 h2 ) ( y0 )
donde ( y ) f ( x0 h1 , y ) f ( x0 , y) .
De forma anloga, obtenemos
2 f
g ( h1 , h2 ) ( x0 3 h1 , y0 4 h2 )h1h2 , 3 , 4 (0,1) . (2)
xy
De (1) y (2) se tiene que:
2 f 2 f
( x0 1h1 , y0 2 h2 ) ( x0 3 h1 , y0 4 h2 ) .
xy xy
Hagamos h (h1 , h2 ) 0 , entonces, en virtud de la continuidad de las deriva-

das parciales segundas en el punto (x0,y0), podemos concluir que:
2 f 2 f
( x0 , y0 ) ( x0 , y0 ) .
yx xy
Observaciones: 1) Es posible enunciar otras condiciones suficientes para la

igualdad de las derivadas mixtas, algunas con hiptesis ms dbiles que las exi-
gidas en el Teorema 5 (ver por ejemplo el ejercicio complementario 16).
2) Para aquellas funciones definidas solamente por las operaciones aritmticas
y la composicin de funciones elementales bsicas, es conocida la continuidad
de sus derivadas parciales en todo su dominio. Entonces, para ellas es siempre
aplicable el teorema anterior.
170
Ejemplo 3. Las funciones:

f ( x, y, z) xy 3 z 2 3log 1 x 2 y 2 z 2 , g ( x, y) e xy arctan
y
x
poseen derivadas parciales de cualquier orden continuas en R3 y en el conjunto

D R 2 \ ( x, y ) : x 0 respectivamente. As que, el Teorema 5 nos permite
afirmar que:
2 f 2 f 2 f 2 f 2 f 2 f
, , para todo ( x, y, z ) R 3 .
xy yx xz zx zy yz
2 g 2 g
, para todo ( x, y ) D .
xy yx
Veamos cmo este resultado puede ser generalizado a derivadas mixtas de or-
den superior al segundo:
Sea f : D R3 R con todas sus derivadas hasta el orden tres continuas,

entonces es evidente que la aplicacin reiterada del Teorema 5 permite escribir,
por ejemplo:
3 f 2 f 2 f 2 f 2 f 2 f 2 f

xyz x yz x zy xz y zx y z xy z yx
por tanto, resultan iguales las derivadas terceras:
3 f 3 f 3 f 3 f
.
xyz xzy zxy zyx
El principio de induccin completa permite dar una demostracin formal del

resultado general siguiente:
Si una funcin de n variables tiene todas sus derivadas hasta el orden k
inclusive continuas en un cierto punto x, entonces el valor de la derivada
k f
( x) no vara ante cualquier permutacin que se realice con los
xi1 xik
ndices i1 , , ik (que toman valores arbitrarios entre 1 y n).
171
De lo anterior es evidente que, para el trabajo con derivadas de orden superior,
resulta cmoda la terminologa siguiente:
Una funcin f : D R n R definida en un abierto D diremos que es de clase
C en D (k entero 1) y lo denotaremos f C k ( D) , cuando existen y son
k
continuas en D todas las derivadas parciales de f hasta el orden k inclusive. Evi-

dentemente, si f C k ( D) , entonces f C p ( D ) , para p < k. Una funcin se de-
nomina de clase C en D ( f C ( D) ) si es de clase Ck para todo k = 1,2,... .
Obtenemos entonces la siguiente consecuencia del teorema 5:
Corolario. Si f C k ( D) , k 2 , el resultado de la derivacin parcial hasta el
orden k inclusive no depende del orden en que se toman las variables.
Observacin. La condicin suficiente de diferenciabilidad puede ahora ser
reformulada como:
Si f C1 ( D) , entonces f es diferenciable en D.
El ejemplo siguiente tiene el objetivo de facilitar la deduccin de la frmula de
Taylor para funciones de varias variables.
Ejemplo 4. Sea una funcin f C k (D) , D abierto de R2 (k 1) y el vector
h = (h1 ,h2), fijo y tal que el segmento [x0,x0 + h] est contenido en D. Compon-
gamos a f con la funcin lineal g : 0,1 R , g (t ) x0 th que determina di-
cho segmento de recta. De esta forma obtenemos la funcin de una variable
(t ) f g (t ) f ( x0 th) , definida en [0,1], que no es ms que la restriccin
de f sobre el segmento [x0,x0 + h]. Demostremos que es de clase Ck en [0,1]
y calculemos esta derivada.
La primera derivada de ya la calculamos en la demostracin del teorema del
valor medio. Ella es:
f f
'(t ) ( x0 th)h1 ( x0 th)h2 . (3)
x1 x2
Para facilitar el trabajo, introduzcamos una notacin en el espritu de los conve-

nios establecidos antes para el smbolo , :
x1 x2

h x h1
x2
h2 .
1
172
Observemos que es como si realizramos el producto escalar del vector

, y el vector h = (h1,h2).
x1 x2
De esta manera podemos escribir (3) en la forma:
'(t ) h f ( x0 th) ,
donde la expresin h f ( x0 th) se interpreta como la realizacin de las

operaciones indicadas en h a la funcin f en el punto x0 +th.
Supongamos k 2 y analicemos la segunda derivada de la funcin . La funcin
f f
depende de t como compuesta de la funcin diferenciable h f x h1 x h2
1 2
y la funcin lineal g. Luego es una funcin diferenciable y su derivada se calcula
de forma anloga a la de :

''(t ) h f ( x0 th) h1 h f ( x0 th) h2
x1 x2
(4)
2 f 2 f 2 f
f ( x th) h 2
2 f ( x th ) h h f ( x0 th) h2
2
x1 x1x2 x2
2 0 1 0 1 2 2
Lo anterior demuestra que '' es continua y, por consiguiente, es de clase C2.

A los convenios ya establecidos para operar con el smbolo , aadamos el
siguiente:
2
2 2 2 2
h h1 h2 h 2 h h h2 2 ,
x1 x2 x1 x1 x2 x1x2
2 1 1 2
entonces (4) puede rescribirse como:

2
''(t ) h f ( x0 th) .
Similarmente, puede establecerse, haciendo uso del principio de induccin com-

pleta, que es de clase Ck y adems:
k k f
k (t ) h

f ( x0 th)
i1 ,..., ik xi1 ,..., xik
( x0 th)hi1 ...hik ,
173
donde cada ndice i1,...,ik toma valores 1 o 2 y se suma para todas las coleccio-
nes posibles de k ndices con estos valores.
Las notaciones introducidas y el resultado obtenido en este ejemplo pueden ser gene-
ralizados de manera natural a las funciones reales de cualquier nmero de variables:
Sea f C k ( D) , D R n y x0 , x0 h D para (t ) f ( x0 th) , t 0,1 se

tiene que es de clase C y se cumple:
k
k
k
k (t ) h f ( x0 th) h1 ... hn f ( x0 th) .
x1 xn
Podemos ahora pasar al objetivo principal de este epgrafe, la deduccin de la

frmula de Taylor para las funciones de varias variables. En el estudio de las
funciones de una variable, hemos visto que el teorema del valor medio es un
caso particular de la frmula de Taylor con resto en la forma de Lagrange.
Luego, en la deduccin de esta frmula para funciones de varias variables, es
natural seguir un procedimiento similar al utilizado en III.3 para la demostracin
del teorema del valor medio. Precisamente, el ejemplo anterior nos facilita la
expresin de la derivada de orden k de la funcin auxiliar que all utilizamos.
Supongamos que f C k ( D) , D abierto de R n (k 1) y el vector h = (h1,...,hn)
tal que [x 0 ,x 0 + h] est contenido en D. Como la funcin : 0,1 R ,
(t ) f ( x0 th) tiene derivadas continuas hasta el orden k inclusive, podemos
aplicarle la frmula de Taylor en el punto t = 0 y obtenemos:
''(0) 2 k 1 (0) k 1 k (t ) k
(t ) (0) '(0)t t ... t t , (5)
2! k 1! k!
donde 0 < < 1, t [0,1]. Pero:
(i ) (0) ( h)( i ) f x0 , i 1,, k 1
( k ) () ( h)( k ) f x0 h .
Si en (5) tomamos t = 1 y sustituimos las expresiones anteriores obtenemos:
h 2 f ( x0 )
f ( x0 h) f ( x0 ) h f ( x0 ) ... (6)
2!
h f ( x0 ) h f ( x0 h)
k 1 k
...
k 1 ! k!
174
donde:
h h f ( x0 )
2 k 1
f ( x0 )
Pk 1 ( x0 , h) f ( x0 ) h f ( x0 ) ...
2! k 1 !
se denomina el polinomio de Taylor de grado k 1 (en las variables h1,...,hn) y
h k f ( x0 h)
rk x0 , h ,
k!
resto en la forma de Lagrange. La frmula (6) se denomina frmula de

Taylor de orden k1 de f en el punto x0.
De forma anloga, si aplicamos a la funcin la frmula de Taylor con el resto
escrito en la forma integral, se puede obtener esta forma del resto para las
funciones de varias variables.
Hemos supuesto que todas las derivadas parciales de f del orden k son conti-
nuas en x0 D, luego, para toda coleccin de ndices (i1,...,ik), (ij {1,...,n}),
tienen lugar las relaciones siguientes:
k f k f
( x0 h) ( x0 ) i1 ,, ik (h) ,
xi1 ...xik xi1 ...xik
donde i1 ,,ik ( h) 0, cuando h 0 . Entonces, se comprueba fcilmente que

el resto en la forma de Lagrange se convierte en:
k
1
rk ( x0 , h)
k ! x1
h1 ...

hn
xn
,
f ( x0 ) o h
k
as hemos obtenido la frmula de Taylor con el resto en la forma de Peano.

Observemos que en este caso el polinomio de Taylor tiene un trmino ms, por
lo que es de grado k.
Resumamos los resultados obtenidos en el teorema siguiente:
Teorema 6. Sea f C k ( D) , D abierto de R n (k 1) y x0 , x0 h D , en-

tonces tienen lugar las relaciones:
h k f ( x0 h)
f ( x0 h) Pk 1 ( x0 , h) ,
k!
175
1 t h k
1 n 1
f ( x0 h) Pk 1 ( x0 , h) f ( x0 th) dt ,
0 n 1 !
f ( x0 h) Pk ( x0 , h) o h , cuando h 0,
k
donde el polinomio de Taylor de grado k 1 se expresa por:
h h f ( x0 ) .
2 k 1
f ( x0 )
Pk 1 ( x0 , h) f ( x0 ) h f (x ) ...
0
2! k 1 !
Observacin. Similarmente al caso de funciones de una variable, puede de-
mostrarse la unicidad del polinomio de Taylor, con grado dado, de una funcin en
un punto. Esta observacin es muy til en la prctica, pues permite afirmar que:
Si para una funcin de clase Ck (k 1) en una vecindad del punto x0 se tiene una
expresin de la forma:
f ( x0 h) Qk ( h) o( h ) ,
k
donde Qk(h) es un polinomio en potencias de las componentes del vector h, de

grado a lo sumo k, entonces Qk(h) es el polinomio de Taylor de grado k de la
funcin f en x0.
Ejemplo 5. Desarrollemos hasta el orden tres la funcin:
f ( x, y ) e x sen y ,
en el punto (0,0), utilizando el resto en la forma de Peano.

Evidentemente f es de clase C en todo el plano, luego podemos desarrollar esta
funcin hasta un orden cualquiera. Denotemos h1 = x, h2 = y entonces, usando
los desarrollos conocidos para las funciones exponencial y seno, obtenemos:

e x sen y 1 x o x3 y o y 4 .
x2 x3 y3
2 6 6
Al efectuar el producto anterior, aparecern sumandos cuyo grado es mayor
que tres. Notemos que todos estos sumandos son infinitesimales de orden supe-
rior a h
3
x2 y2 . Por ejemplo:
3
176
x3 y
y 0 , cuando h 0.

3
x2 y 2
Luego:
x 2 y y3
.
3
e x sen y y xy o x2 y 2
2 6
En la Fig. 18 puede observarse el grfico de la superficie que representa a la
x
funcin f (x,y) = e sen y y el correspondiente a los polinomios de Taylor de
grados 1,2 y 3:
FIGURA 18.
Definimos recursivamente las derivadas parciales de orden superior mediante

la derivacin de las funciones derivadas. Es posible concebir un proceso seme-
jante para la diferenciacin, por ejemplo, pensar en un segundo diferencial,
como el diferencial del diferencial. En realidad, esta idea fue desarrollada
por los fundadores del clculo y utilizado con xito, no solo por ellos, sino tam-
bin por sus seguidores, durante los siglos XVIII y XIX. Sin embargo, desde un
punto de vista contemporneo, este procedimiento no tena una fundamentacin
matemtica adecuada.
Pensemos cmo responder a la interrogante qu significado pudiera drsele a
la frase el diferencial del diferencial de una funcin de la variable x?
Supongamos que se tiene una funcin f diferenciable en un abierto D de R n y
que toma valores en R m , entonces su diferencial en x D, es una aplicacin
lineal df(x) de R n en R m , que depende del punto x. De este modo, df(x) tiene
la particularidad de ser, a la vez, una aplicacin lineal df ( x) : Rn Rm y una
funcin de x df : D L R n , R m , donde L R , R denota el espacio de las
n m
aplicaciones lineales de Rn en R m . En este carcter de funcin de x es que
177
nos interesa realizar la segunda diferenciacin. Pero esto significa que la fun-
cin que debemos diferenciar toma valores en un espacio normado distinto de
los espacios R n y, por ello, para su conceptuacin es necesario recurrir a la
definicin de diferencial de funciones definidas en espacios ms generales.
Veamos una idea de cmo puede ser definido el diferencial de segundo orden
para funciones entre espacios normados.
Sea una funcin diferenciable f : D E F , E y F son espacios normados y
D es un conjunto abierto de E. Entonces el diferencial en x de f es un elemento
del espacio normado (Cap. II, ejercicio complementario 21) L E , F de las
aplicaciones lineales continuas de E en F, luego puede considerarse la funcin,
df : D L E , F . Supongamos que esta funcin df sea nuevamente diferen-
ciable en los puntos de D. Se denomina segundo diferencial de f en x y se
denota por d 2 f(x) al diferencial en x de la funcin df. Por tanto, para cada x de
D, d 2 f(x) es una aplicacin lineal continua de E en el espacio L E , F , es
decir, d 2 f ( x ) L E ,L E , F .
Los elementos del espacio L E ,L E , F pueden ser interpretados en la for-

ma de las llamadas aplicaciones bilineales.
Una aplicacin B : E E F la denominaremos bilineal si se cumple:
1) B(x1,x2) es lineal en x1, para cada x2 fijo y es lineal en x2, para cada x1 fijo.
2) Existe una constante M tal que B ( x1 , x2 ) F
M x1 E
x2 E
, para todo x1 , x2 E .
El conjunto B ( E , F ) de las aplicaciones bilineales de E en F resulta un espacio
normado, cuando se define como B a la menor de las constantes M que
satisfacen 2).
Consideremos una aplicacin lineal L L E ,L E , F , para x1 E se tiene
L( x1 ) L E , F , luego L( x1 ) ( x2 ) F . Puede verificarse fcilmente que la
aplicacin definida por:
B( x1 , x2 ) L ( x1 ) ( x2 ) ,
es bilineal y adems B L . Por tanto la correspondencia L B establece

un isomorfismo entre los espacios L E ,L E , F y B ( E , F ) que conserva la
norma.
Lo anterior significa que podemos considerar a los elementos del espacio
L E ,L E , F como si fueran elementos de B ( E , F ) , es decir, aplicaciones
bilineales. Luego d 2 f(x) es una aplicacin bilineal.
178
Si el segundo diferencial de f existe en todo punto de D, entonces, podemos
considerar la funcin d 2 f : D B( E, F ) y cuestionarnos su diferenciabilidad
en un punto x D. Aparecer as el diferencial de orden tres, que ser una
aplicacin lineal de E en el espacio B ( E , F ) y que podr ser interpretada en
forma de aplicacin trilineal . De esta forma pueden introducirse los dife-
renciales de cualquier orden para las funciones definidas entre espacios
normados.
Haciendo uso de los diferenciales de orden superior de una funcin puede
darse una generalizacin de la frmula de Taylor para funciones f entre espa-
cios normados. Enunciemos sin demostracin el resultado correspondiente a la
forma infinitesimal del resto.
Teorema 6'. Sea f : B( x) E F que admite diferencial hasta el orden k
en la bola B(x) con centro en x. Entonces, para x + h B(x), se tiene:
d 2 f ( x )(h) d k f ( x)( h)
f ( x h) f ( x ) df ( x)( h) ... o( h ) .
k
2! k!
1. Sea r ( x a ) 2 ( y b) 2 ( z c) 2 . Demuestra que si r 0, la funcin
u satisface la ecuacin de Laplace u2 u2 u2 0 . Satisfar tam-
1 2 2 2
r x y z
bin esta ecuacin la funcin u = ln r?
2. Demuestra que las funciones:
u f ( x at ) g ( x at ), a const. , f y g de clase C 2 R ,
u ( x, t ) A sen(at )sen(x ), A, a, , constantes
satisfacen la ecuacin de la cuerda vibrante:
2u 2 u
2
a .
t 2 x 2
2 f
3. Determina si existe la derivada (0,0) para la funcin:
xy
2 xy
2 , x2 y2 0
f ( x, y ) x y
2
.
0 , x y 0
2 2

179
4. Mediante la funcin:
2 y x
x arctan y arctan , xy 0
2
f ( x, y ) x y ,
0 , xy 0

2 f 2 f
Schwarz prob que poda ocurrir (0,0) (0,0) . Demustralo!
xy yx
5. a) Sea f diferenciable en R n tal que f (tx ) t f ( x ) para todo nmero real t
y todo x R n . Prueba que f ( x ) x f (0) .
2 2
b) Sea f de clase C en tal que f(tx) = t f(x) para todo nmero real t y todo
x 2 f (0)
x R . Prueba que f ( x )
n
.
2
6. Halla el desarrollo de Taylor en el punto (0,0) de la funcin f ( x, y) sen( x 2 y 2 )

hasta el orden tres.
7. Desarrolla por la frmula de Taylor hasta el orden tres, las funciones
1
a) f ( x, y ) , en el punto (0,0).
1 x y
1
b) f ( x, y ) en los puntos (0,0) y (1,1).
1 xy x 2
III.6. BSQUEDA DE EXTREMOS DE FUNCIONES

DE VARIAS VARIABLES
La necesidad de analizar los valores mximos y mnimos de una funcin es, sin
dudas, una de las motivaciones principales que guiaron el surgimiento y desarrollo
de las nociones relacionadas con la diferenciacin de funciones. En la prehisto-
ria del clculo diferencial, Pierre Fermat (1601-1665), cuando se ocupaba de pro-
blemas de extremos, estuvo muy cerca del concepto derivada; Leibniz (1646-1716)
titula a su trabajo fundacional del clculo: Un nuevo mtodo para hallar mxi-
mos y mnimos ; las ideas del rigor weierstrassiano es imposible desligarlas
de la demostracin de la existencia de extremos para una funcin continua; el
180
surgimiento de la nocin de espacio abstracto y la introduccin de la diferencia-
cin en ellos se deben en gran medida al estudio de los extremos de funciones
definidas en estos espacios.
Hasta aqu hemos desarrollado una parte importante de las herramientas nece-
sarias para hallar los valores extremos de una funcin de varias variables. Nos
ocuparemos ahora de presentar los algoritmos bsicos para llevar a cabo esta
bsqueda.
Primeramente estudiaremos los extremos relativos o locales de funciones de
varias variables. Consideremos una funcin f : D Rn R y un punto
a D .
Definicin 1. Se dice que f tiene en a un mximo (resp. mnimo) relativo o
local si existe una bola B(a) de centro en a tal que:
f ( x ) (resp. ) f ( a) , para todo x B (a ) .

Si en la definicin anterior se cumple la desigualdad estricta en todo x a ,
entonces decimos que el mximo (resp. mnimo) es estricto. Los mximos y
mnimos relativos de una funcin se denominan extremos relativos de esa
funcin. Al punto a se le denomina punto de extremo (mximo o mnimo)
relativo de f.
En la Fig.19 se muestran grficamente ejemplos de puntos P de mximo (b) y de
mnimo (a) y (c) relativos de una funcin de dos variables.
FIGURA 19.
Sea una funcin f definida en un abierto D R 2 . Supongamos que f tiene en

a = (a1,a2) un mnimo relativo, entonces tendr lugar la desigualdad:
f ( x1 , x2 ) f a1 , a2 (1)
181
para todo x = (x1,x2) de una bola B(a ) .
Consideremos la norma y suponga-
mos que la bola tenga radio r, entonces
(1) tendr lugar para todos los puntos
(x1,x2) tales que x1 a1 r , x2 a2 r .
En particular, se cumplirn las desigual-
dades:
g1 ( x1 ) f ( x1 , a2 ) f a1 , a2 g1 (a1 ) ,
g 2 ( x2 ) f (a1 , x2 ) f a1 , a2 g 2 (a2 ) ,
lo que expresa que las funciones de una

variable g1 y g2 tienen un mnimo en el
punto a1 y a2 (Fig. 20). FIGURA 20.
Anlogamente, para funciones de n variables se tiene que si a = (a1,...,an) es un

punto de extremo relativo de f, entonces las funciones de una variable:
gi ( xi ) f ( a1 ,..., ai 1 , xi , ai 1 ,..., an ) (2)

tienen un extremo relativo en el punto ai .
f
Ahora supongamos que existe la derivada parcial en un punto a de extremo
xi
relativo de f. Como:
f
( a) gi '( ai ) ,
xi
y gi tiene en ai un extremo relativo, por la condicin necesaria de extremo, para
funciones de una variable, podemos afirmar que gi '( ai ) 0 , esto es:
f
( a) 0 .
xi
De modo que, en un punto de extremo relativo, las derivadas parciales de las
funciones de varias variables o son nulas o no existen.
Hemos demostrado la condicin necesaria de extremo relativo:
Teorema 7. Si la funcin f : D Rn R posee en el punto a D derivada
parcial respecto a la variable xi y tiene en ese punto un extremo relativo, enton-
f
ces (a) 0 .
xi
182
Una consecuencia inmediata, pero muy til, de este teorema, es el corolario
siguiente
Corolario. Si en un punto a de extremo relativo, una funcin es diferenciable,
entonces df (a) = 0 o lo que es lo mismo, f(a) = 0.
Lo anterior muestra que, de forma similar al caso de funciones de una varia-
ble, los puntos de extremo relativo de una funcin diferenciable de varias
variables deben buscarse en aquellos puntos donde todas las derivadas
parciales sean cero.
Observacin. La deduccin del Teore-
ma 7 se basa en el resultado: Si una
funcin de varias variables tiene en
un punto a un extremo relativo, en-
tonces todas las funciones parciales
(2) tienen tambin, en el punto corres-
pondiente a i , un extremo relativo. Sin
embargo, el recproco de esta afirma-
cin es falso. En la Fig. 21 se muestra la
funcin f ( x, y) 3x 4 4 x 2 y y 2 que
tiene un extremo (un mnimo) a lo largo
de toda recta que pasa por (0,0) y no
tiene extremo relativo en (0,0). La de- FIGURA 21.
mostracin de esta afirmacin se deja
como ejercicio al lector (ejercicio 3).
La condicin dada por el teorema anterior no es suficiente para que un punto
sea de extremo relativo de una funcin. Veamos algunos ejemplos.
Ejemplos
1. La funcin f ( x, y ) x 2 y 2 tiene en (0,0) derivadas parciales nulas. El pun-
to (0,0) es de mnimo relativo (y tambin absoluto) para f, ya que para todo
x, y R 2 , f ( x, y) f (0,0) 0 .
2. La funcin f ( x, y ) x y no tiene derivadas parciales en el (0,0). Es
2 2
evidente, que el punto (0,0), es un mnimo relativo (y absoluto) de f.
3. Las derivadas parciales de las funcin f ( x, y) x 2 y 2 (Fig. 22),

f f
2 x, 2 y son nulas en el punto (0,0).
x y
183
No obstante, el punto (0,0) no es de extre-
mo relativo de f. En efecto, f(0,0) = 0 y en
cualquier vecindad de (0,0) la funcin f toma
tanto valores positivos como negativos.
Observacin. La superficie de la Fig. 22
recuerda a una silla de montar. Muchas
de las funciones f, con derivadas parcia-
les nulas en un punto que no es de extre-
mo, describen superficies, las cuales en
las proximidades de dicho punto se com-
portan en esta forma de silla. Esto moti-
va que se denomine a este tipo de punto
FIGURA 22.
punto de ensilladura o punto de silla.
No todas las funciones tienen una expresin tan simple como las de los ejemplos
anteriores, donde es posible determinar con el simple uso de la definicin si el
punto es extremo o no y de qu tipo. Por ello es necesario poseer una condicin
suficiente que facilite este anlisis.
Uno de los mtodos ms eficaces para investigar el comportamiento de una fun-
cin en la vecindad de un punto es la frmula de Taylor. Utilicemos esta frmula
con el propsto de obtener una condicin suficiente de extremo relativo.
Supongamos que la funcin f sea de clase C2 en una bola con centro en
el punto x0 y radio r y, adems, en ese punto f cumpla la condicin necesaria,
es decir:
f C 2 ( B ( x0 , r )) y df ( x0 )( h) h f ( x0 ) 0 .
El desarrollo por la frmula de Taylor (de orden 2) de una funcin f que satisfa-
ga estas condiciones tiene la forma:
h 2 f ( x0 )
f ( x0 h) f ( x0 ) h h , h r ,
2
2!
donde h 0, cuando h 0 .
Por tanto, el incremento de f en el punto x0 puede escribirse en la forma:

2
1 2 h f ( x0 )
f ( x0 h) f ( x0 ) h ( h) . (3)

2
2 h
184
La funcin f tendr un extremo relativo en x0 si y solo si la cantidad
f ( x0 h) f ( x0 ) mantiene el mismo signo para todo h en una vecindad
de 0. Obviamente basta analizar el signo de la expresin entre corchetes en (3).
La parte principal de esa expresin es:
h f ( x0 ) ,
2
2
h
ya que el segundo sumando es un infinitesimal cuando h 0. As que, en lo
fundamental, el problema queda reducido al anlisis del signo de:
h 2 f ( x0 ) n
2 f h h
h
2

i , j 1 xi x j
( x0 ) i j .
h h (4)
La expresin en (4) puede concebirse como un polinomio homogneo de segun-

do grado (todos los trminos tienen grado exactamente dos):
n
2 f
P2 (u ) x x
i , j 1
( x0 )ui u j
i j
considerado sobre el conjunto K u R : u 1 .

n
Como P2(u) es una funcin continua en todo R n y K es un conjunto compacto,

el Teorema de Weierstrass nos permite afirmar que existen:
m mn P2 (u ) y M mx P2 (u) .
uK uK
Dividamos el anlisis en tres casos:

a) Supongamos que el polinomio P2(u) > 0, para todo u 0. En este caso m > 0
y podemos elegir un > 0, lo suficientemente pequeo para que h m 2 ,
cuando h .
Luego, para la cantidad entre corchetes en la expresin (3) podemos escribir:
h m h
P2 (h) m (h) 0 K .

h 2 h
Por tanto, f tendr en x0 un mnimo relativo estricto.
185
b) Anlogamente, cuando el polinomio P2(u) < 0 para todo u 0, se demuestra
que f tiene en el punto x0 un mximo relativo estricto.
c) Supongamos ahora que P2(u) tome tanto valores positivos, como negativos,
entonces se cumplir que m < 0 < M. Sean um,uM K donde P2(u) alcanza los
valores extremos m y M respectivamente.
Escojamos un incremento en la direccin del vector um, esto es, de la forma h = tum,
t r , entonces de (3) se tiene:
1
f ( x0 h) f ( x0 ) t 2 m (tum ) , donde (tum ) 0, cuando t 0 .
2
Procediendo igual que en a), podemos escoger t suficientemente pequeo para
que la cantidad entre corchetes sea negativa. As se encuentran valores de h,
de norma tan pequea como se quiera, para los cuales el incremento de la
funcin es menor que cero. Anlogamente, si elegimos el incremento h de la
forma h = tuM podemos encontrar valores de t suficientemente pequeos para
que el incremento f ( x0 h) f ( x0 ) sea positivo.
Por tanto hemos demostrado que, en toda vecindad de x0, f ( x0 h) f ( x0 ) es
positivo en unas direcciones y negativo en otras. Esto significa que f alcanza
valores, tanto mayores como menores que f(x0) y, por consiguiente, x0 no es un
extremo relativo de f.
Resumamos la condicin suficiente para determinar los extremos relativos de
una funcin:
Teorema 8. Sea f C 2 B( x0 , r ) tal que h f ( x0 ) 0 . Entonces:
2
i) Si h f ( x0 ) 0 (resp. 0), para todo h 0 , entonces f tiene en x0 un
punto de mnimo (resp. mximo) relativo estricto.
ii) Si h f ( x0 ) toma valores tanto positivos como negativos, entonces f no
2
tiene en x0 extremo relativo.
Observacin. El teorema nada afirma en el caso en que h f ( x0 ) sea

2
siempre no negativo (o no positivo), pudiendo tomar el valor cero. En estos

casos debemos recurrir a la definicin para decidir si un punto es o no de extre-
mo relativo y cul es su naturaleza. Aclaremos mejor esta idea con el ejemplo
siguiente.
Ejemplo 4. Hallemos los extremos relativos de la funcin:
186
f ( x, y ) x 4 y 4 2 x 2 (Fig.23).
La condicin necesaria nos indica

que los posibles extremos debe-
mos buscarlos entre aquellos cu-
yas coordenadas son solucin del
sistema de ecuaciones:
f
x 4 x 4 x 0
3
f
4 y3 0 ,

y
es decir, 1, 0 ; 0, 0 son los
posibles puntos de extremos rela-
tivos de f. Las derivadas parcia-
FIGURA 23.
les de segundo orden son:
2 f 2 f 2 f
12 x 2
4 , 0 , 12 y 2 ,
x 2 xy y 2
luego:
h 2 f (1,0) 8 h1 2 0 , h 2 f (0,0) 4 h1 2 0 .
Esto significa que la condicin suficiente del Teorema 8 no se aplica a ninguno
de los tres puntos y debemos acudir directamente a la definicin. Rescribamos
la funcin en la forma:
f ( x , y ) x 2 1 y 4 1 .
2
Como f 1,0 1 y f x, y 1 , resulta obvio que en los puntos (1,0) f

tiene un mnimo (no slo relativo, sino tambin absoluto).
Por otra parte, f (0,0) 0 , f (0, y) y 4 0 y f ( x,0) x 4 2 x 2 x 2 x 2 2 0 ,
cuando x es suficientemente pequeo. As que, en cualquier vecindad de (0,0), f
toma valores de ambos signos y, por tanto, (0,0) no es punto de extremo relativo.
Veamos, en forma general, cmo pueden aplicarse para el caso de funciones
de dos variables las condiciones suficientes del Teorema 8.
187
2
Consideremos una funcin f(x,y) de clase C en una vecindad de (x0,y0) y su-
pongamos que f ( x0 , y0 ) 0 . Denotemos:
2 f 2 f 2 f
A 2 ( x0 , y0 ) , B ( x , y )
0 , C ( x0 , y0 ) ,
xy y 2
0
x
entonces:
2
P( h1 , h2 ) h f ( x0 , y0 ) Ah12 2 Bh1h2 Ch22 . (5)
Analicemos el signo de este trinomio de segundo grado para h (h1 , h2 ) (0, 0) .

Sin prdida de generalidad podemos suponer que h2 0, entonces:
h 2 h
P( h1 , h2 ) h2 A 1 2 B 1 C .
2
h2 h2

h1
El signo del polinomio P es el mismo que el del trinomio de segundo grado en ,
2 h2
cuyo discriminante es B AC. Analicemos los tres casos posibles:
a) Si B 2 AC 0 , P no se anular y tendr siempre el mismo signo, positivo
cuando A > 0 y negativo cuando A < 0 (en este caso A no puede anularse).
Luego, el punto (x0,y0) es un extremo de f, mnimo en el primer caso y mximo
en el segundo.
b) Si B 2 AC 0 , entonces P toma valores positivos y tambin negativos, as
que (x0,y0) no ser punto de extremo de la funcin f.
c) Si B 2 AC 0 , el trinomio P es siempre o 0 y el Teorema 8 no se
puede aplicar. En este caso solo cabe recurrir a la definicin de extremo.
De este modo, para funciones de dos variables, se tiene la condicin suficiente:
Si f C2 B(x0 , y0 ) , h f (x0 , y0 ) 0 , entonces
Cuando B 2 AC 0 , f tiene un extremo en el punto (x0,y0), que es, un
mnimo si A > 0 y un mximo si A < 0.
Cuando B 2 AC 0 , f no tiene extremo en el punto (x0,y0).
188
Observaciones: 1) En el ejemplo 4 se tiene B 2 AC 0 por lo que este dis-
criminante no nos da informacin suficiente para determinar si el punto es o no
de extremo relativo de f.
2) Es interesante comentar que Euler, en su texto Clculo diferencial (1755),
discute los extremos de las funciones de dos variables. Encuentra que es
necesario que las primeras derivadas parciales sean nulas, sin embargo, falla en su
intento de dar una condicin suficiente. Estableciendo una analoga con el resultado
para funciones de una variable, Euler afirma que si las derivadas parciales:
2V 2V
y
x 2 y 2
son ambas positivas en el punto, entonces la funcin V tiene en ese punto un

mnimo y si ambas son negativas, tiene un mximo. Proporciona varios ejemplos
para ilustrar su mtodo, entre ellos incluye una funcin donde su criterio produ-
ce un resultado incorrecto.
El error de Euler en la condicin suficiente de extremo, fue corregido por Lagrange
en un trabajo de 1759, donde tambien explica como proceder para determinar
los extremos de las funciones de tres o ms variables.
Ejemplo 5. Analicemos los extremos relativos de la funcin del ejemplo err-
neo de Euler:
V ( x, y ) x 3 y 2 3xy 3 2 x .
Para buscar los puntos posibles de extremo debemos resolver el sistema:
V V
3x2 3 y 3 2 0 , 2 y 3x 0 .
x y
Luego los posibles puntos de extremo son (1,3/2) y (1/2,3/4). Las segundas
derivadas son:
2V 2V 2V
6x , 3 , 2.
x 2 xy y 2
Para el punto (1,3/2), el discriminante es B 2 AC 3 0 , por tanto el punto
es un mnimo relativo de la funcin (A > 0).
189
Para el punto (1/2,3/4), el discri-
minante es B 2 AC 3 0 y el
punto no es de extremo relativo de
la funcin.
Observemos que en el segundo pun-
to, de acuerdo a la condicin enun-
ciada por Euler, se obtendra que el
punto es tambin un mnimo.
La Fig. 24 muestra el comporta-
miento de la superficie que repre-
senta esta funcin en una vecindad
del punto (1/2,3/4). Puede notarse
como el plano tangente en este
punto atraviesa a la superficie y
el punto resulta de ensilladura.
Ejemplo 6. Analicemos los extre-
FIGURA
Figura 24. 24.
mos relativos de la funcin:
f ( x, y ) xy ln( x 2 y 2 ) (Fig. 25).
La aplicacin de la condicin necesaria

conduce al sistema de ecuaciones:
f 2 x2 y
x ( x, y ) y ln( x y ) x 2 y 2 0
2 2

f ( x, y ) x ln( x 2 y 2 ) 2 xy 0
2
y x2 y2
Este sistema tiene como solucin los puntos:

(0,1), (1,0),
1 1 1 1
, , , .
2e 2e 2e 2e
FIGURA 25.
190
Investiguemos la naturaleza de estos puntos. Las derivadas parciales segun-
das son:
2 f 6 xy 4x3 y 2 f 6 xy 4 xy 3
( x, y ) , ( x , y ) .
x 2 x 2 y 2 x 2 y 2 2 y 2 x 2 y 2 x 2 y 2 2
2 f 4 x2 y 2
( x, y ) ln x 2 y 2 2 .
xy x2 y 2
2
En los puntos (0,1) el discriminante es B 2 AC 4 0 , luego los puntos (0,1)

no son extremos relativos de la funcin. Ntese que la funcin es simtrica res-
pecto a sus variables, luego los puntos (1,0) tampoco son de extremo relativo.

Por otra parte, los dos puntos 1 2e , 1 2e tienen la misma naturaleza,
pues un cambio simultneo en el signo de las variables no produce alteracin en el
valor de la funcin. Sin embargo, un cambio de signo en solo una de las variables
cambia el signo de la funcin pero no altera su valor absoluto, as que los puntos

1 2e , 1 2e sern de extremo si y solo si lo son 1 2e , 1 2e
pero de naturaleza contraria. Este razonamiento nos permite reducir el anlisis a

un solo punto, por ejemplo 1 2e ,1 2e . Para este punto B 2 AC 4 0

lo que indica que los puntos 1 2e , 1 2e son de mnimo relativo y los

puntos 1 2e , 1 2e de mximo relativo.
Ejemplo 7. Hallemos los extremos relativos de la funcin:
f ( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 2 x 4 y 6 z .
La condicin necesaria proporciona el sistema de ecuaciones:
f
x 2 x 2 0

f
2 y 4 0,
y
f
2z 6 0
z
de donde determinamos el nico punto estacionario (1, 2,3). Las segundas
derivadas son:
2 f 2 f 2 f 2 f 2 f 2 f
2, 2 , 2, 0
x 2
y 2
z 2
xy xz yz
191
2
luego h f (1, 2, 3) 2h12 2h2 2 2h32 . Este trinomio es estrictamen-
te positivo para todo valor de h 0. Aplicando el Teorema 8 vemos que el
punto (1, 2,3) es de mnimo.
En el anlisis de los puntos de extremo relativo de una funcin de varias varia-
bles puede ser de gran ayuda el uso de la teora algebraica de las formas
cuadrticas, asociadas a una matriz simtrica. Una funcin : R n R , donde:
n
(h ) a hh
i , j 1
ij i j , aij a ji
se denomina forma cuadrtica asociadada a la matriz simtrica aij .

i , j 1,..., n
Los nmeros aij se denominan coeficientes de la forma cuadrtica.
Una forma cuadrtica se dice definida positiva (resp. definida negativa)
si (h) > 0 (resp. (h) < 0) para todo valor de h 0. Una forma cuadrtica se
dice positiva (resp. negativa) si (h) 0 (resp. (h) 0), para todo h R n .
2
Dada una funcin f de clase C en una vecindad del punto x0, el polinomio
h f ( x0 ) constituye una forma cuadrtica asociada a la matriz simtrica:
2
2 f
( x0 )
i 1,..., n .
xi x j j 1,..., n
Esta matriz suele denominarse matriz hessiana de f, en honor del matemtico
alemn Ludwig Otto Hesse (1811-1874). Observemos que la matriz hessiana
de f es la matriz jacobiana del gradiente de f.
Haciendo uso de esta terminologa algebraica, el Teorema 8 puede ser
reformulado como:
Teorema 8'. Sea f C 2 B( x0 , r ) tal que h f ( x0 ) 0 .
i) Si la forma cuadrtica h f ( x0 ) es definida positiva (resp. negativa),

2
entonces f tiene en x0 un punto de mnimo (resp. mximo) relativo estricto.
ii) Si h f ( x0 ) no es ni positiva ni negativa, entonces f no tiene en x0

2
extremo relativo.
Los criterios algebraicos siguientes nos dan condiciones necesarias y suficien-
tes para que una forma cuadrtica sea definida positiva o negativa. Ellos resul-
tan un poderoso auxiliar para la aplicacin prctica del Teorema 8'.
192
Criterio de Silvester. a) Para que una forma cuadrtica sea definida positiva
es necesario y suficiente que todos los menores principales de la matriz aso-
ciada aij i , j 1,...,n sean positivos estrictamente, es decir:
a11 a12 a13
a11 a12
a11 0 , 0 , a21 a22 a23 0 , ...,
a21 a22
a31 a32 a33
a11 a1n
0 .
an1 ann
b) Para que una forma cuadrtica sea definida negativa es necesario y sufi-
ciente que los menores principales alternen el signo y a11 < 0.
Criterio de los valores propios. Sea una forma cuadrtica con matriz
asociada A aij . Entonces:
i , j 1,..., n
a) es definida positiva (negativa) si y solo si todos los valores propios de la

matriz asociada son positivos (negativos) estrictamente.
b) Si la matriz A tiene valores propios positivos y negativos, entonces la forma
cuadrtica no es ni positiva ni negativa.
Veamos un ejemplo donde se muestra la utilidad de estos criterios algebraicos.
Ejemplo 8. Hallemos los puntos de extremo relativo de la funcin:
f ( x, y, z ) x3 y 2 z 2 12 xy 2 z .
De la condicin necesaria se obtiene el sistema de ecuaciones:
3 x 2 12 y 0

2 y 12 x 0
2 z 2 0 .

Luego los puntos posibles de extremos relativos son (0,0,1) y (24,144,1).
Calculemos las segundas derivadas de f:
2 f 2 f 2 f 2 f 2 f 2 f
6x , 2, 2 , 12 , 0.
x 2 y 2 z 2 xy xz yz
193
2
La matriz asociada a la forma cuadrtica h f ( x, y , z ) es:
2 f 2 f 2 f
2
x xy xz
6 x 12 0
2 f 2 f 2 f
12 2 0 .
xy y 2 yz
2 f 0 0 2
2 f 2 f

xz yz z 2

En el punto (0,0,1) esta matriz se reduce a:
0 12 0

12 2 0 ,
0 0 2

a la cual el Criterio de Silvester no es aplicable, ya que el menor principal, a11
es nulo. Sin embargo, podemos calcular los valores propios de esta matriz que
son:
1 2 0 , 2 1 145 0 , 3 1 145 0 .
Luego la forma cuadrtica correspondiente a (0,0,1) no es ni positiva ni nega-
tiva, por lo que este punto no es de extremo relativo.
En el punto (24,144,1), la matriz hessiana es:
144 12 0

12 2 0 ,
0 0 2

y sus menores principales son:
144 12 0
144 12
144 0 , 144 0 , 12 2 0 288 0.
12 2
0 0 2
Luego, por el criterio de Silvester, podemos afirmar que la forma cuadrtica

correspondiente es definida positiva y el punto corresponde a un mnimo rela-
tivo de la funcin.
194
El lector puede calcular los valores propios y comprobar que todos son
positivos.
Observacin. 1) La idoneidad de uno u otro criterio algebraico para la deter-
minacin del tipo de extremo relativo est en dependencia de la funcin de que
se trate y de los recursos que se empleen. El ejemplo anterior nos muestra que
el clculo de los valores propios puede resultar una va ms segura para obte-
ner una respuesta. Sin embargo, la determinacin de los valores propios puede
resultar una tarea mucho ms difcil de llevar a cabo que el simple clculo de
los determinantes correspondiente a los menores principales. Por supuesto, en
ambos mtodos puede resultar muy til el uso de programas de cmputo
algebraico.
2) La condicin suficiente obtenida en el caso particular de dos variables es
una consecuencia inmediata de la aplicacin del criterio de los valores propios
a la forma cuadrtica en (5).
Hasta ahora nos hemos ocupado exclusivamente de la investigacin de los ex-
tremos relativos de una funcin, es decir, un estudio local del comportamiento de
la funcin en puntos interiores a su dominio de definicin. Pasemos ahora a la
determinacin de los valores mximos y mnimos absolutos de una funcin f en
un conjunto E.
La situacin ms sencilla es cuando el conjunto E es compacto y la funcin f
es continua en E. En este caso podemos proceder de acuerdo al razonamiento
siguiente:
El Teorema de Weierstrass asegura la existencia de puntos en E donde f alcan-
za sus valores mximos y mnimos absolutos. Estos puntos pueden estar en el
interior de E, en este caso sern puntos de extremo relativo y, por tanto, en ellos
las derivadas parciales de f o no existen o son nulas. Si los puntos estuvieran en
la frontera de E, entonces seran tambin los valores mximos y mnimos de la
funcin restringida a Fr E.
Las consideraciones anteriores nos conducen al siguiente:
Mtodo para la determinacin de los extremos absolutos de una fun-
cin f continua en un compacto E:
1) Halla todos los puntos de E donde las derivadas parciales de f son cero o no
existen y encuentra el valor de f en estos puntos.
2) Halla los valores mximos y mnimos de f en el conjunto Fr E.
195
3) Compara los valores encontrados en 1) y 2). El mayor y menor valor encon-
trado sern respectivamente el mximo y el mnimo de la funcin en E.
Observacin. En la aplicacin prctica de este mtodo, la mayor dificultad
generalmente est relacionada con el segundo paso: el anlisis de la funcin en
los puntos de la frontera del conjunto. Si la forma del conjunto E es sencilla, el
anlisis puede reducirse a la determinacin de los extremos de una funcin de
n 1 variables. En muchos ocasiones, el estudio de f en el conjunto FrE se
facilitar con el anlisis de los extremos condicionados que desarrollaremos
en IV.3.
Mediante un ejemplo sencillo, aclaremos
mejor la aplicacin del mtodo descrito an-
tes.
Ejemplo 9. Determinemos los extremos ab-
solutos de la funcin f ( x, y ) x 4 y 4 2 x 2
del ejemplo 4 en el conjunto
E ( x, y ) : x 1, y 1 (Fig. 26).
Como la funcin es continua y el conjunto
E es compacto la existencia de los extre-
mos absolutos est asegurada. Sabemos
que los puntos donde se anulan las deriva- Figura 26.
das parciales son (1,0) y (0,0), pero solo el (0,0) pertenece al interior de E. As
que el nico valor que nos proporciona el paso 1) es f(0,0) = 0. Por otra parte,
la frontera de E est formada por los cuatro segmentos de recta:
x 1, 1 y 1 ; y 1, 1 x 1 .
Al considerar la funcin f sobre estos segmentos, resultan las funciones de una

variable:
f (1, y ) y 4 1 , y [1,1]
f ( x , 1) x 4 2 x 2 1 x 2 1 , x [ 1,1] .
2
La primera funcin tiene por valor mximo 0 que lo alcanza en los puntos y = 1
y por valor mnimo 1, que lo toma en y = 0. La segunda alcanza en x = 0 el
valor mximo 1 y en x = 1 el valor mnimo 0. De este modo
mn f ( x, y ) 1 f (1,0) y mx f ( x, y ) 1 f (0, 1) .
E E
196
Ejemplo 10. Hallemos los valores mximos y mnimos de la funcin:
f ( x, y) x 2 y 2 3 x 1 2 y 2
en el conjunto E ( x, y ) : x y 4 .
2 2
La funcin f es continua en el conjunto compacto E, luego existen puntos de E

donde f alcanza sus valores mximos y mnimos. Las derivadas parciales son:
f 2x 2
2x 3 ,
x x 1
2
y 2
f 2y
2y 3 ,
y x 1
2
y2
para los puntos ( x, y ) (1,0) y en el punto (1,0) no existen.

Estas derivadas parciales se anulan en los puntos (x,y) de la circunferencia
x2 + y2 = 9. Pero estos puntos no pertenecen al conjunto E. Por tanto, los puntos
donde f puede alcanzar sus valores mximos y mnimos en E son: el punto
(1,0) E y los puntos de la frontera de E.
Calculemos los valores de f. Evaluando en (1,0) obtenemos f (1,0) 1 .
La frontera del conjunto E es Fr E ( x, y ) : x y 4 . Un punto (a,b) sobre

2 2
esta circunferencia lo podemos escribir en la forma a 2cos t , b 2sen t , don-

de t toma cualquier valor entre 0 y 2. Entonces:
f (a, b) 4 3 5 4cos t .
El valor mximo de esta expresin es 1 y su valor mnimo es 5 .
Por tanto obtenemos:
mx f 1 , mn f 5 .
E E
Observacin. En un problema de bsqueda de extremos, puede ocurrir que la

funcin f presente discontinuidades o que el conjunto considerado no sea com-
pacto. En ese caso, no es posible aplicar el Teorema de Weierstrass y garantizar
la existencia de extremos absolutos. Sin embargo, en cada caso particular, po-
demos sustituir el paso 2) por un anlisis del comportamiento de f en la frontera
197
y en sus puntos de discontinuidad y, de esta manera, determinar la existencia o
no de los extremos de f y sus valores. Cuando la investigacin de los extremos
de una funcin est motivada por un problema geomtrico o fsico, la existencia
del o de los extremos puede inferirse de la interpretacin de la funcin en el
problema.
Ejemplo 11. Supongamos que una esfera de masa M, que se mueve con velo-
cidad V, choca con una esfera de masa m en reposo (ambas esferas son comple-
tamente elsticas). Entonces la segunda masa adquiere una velocidad v que
puede encontrarse segn la frmula:
2M
v V. (6)
mM
Es claro que si 0 mM, entonces V v2V. Cmo se puede trasmitir la
mayor cantidad de la energa cintica de una masa grande a un cuerpo de masa
relativamente pequea? Para ello, por ejemplo, entre las dos esferas pueden
colocarse varias esferas intermedias de masas m < m1 < m2 < ... < mn < M, con
las cuales la esfera de masa m debe chocar en su recorrido. Calculemos, la
forma ptima de elegir las masas intermedias para que, como resultado de
la sucesin de choques centrales, el cuerpo de masa m adquiera la mayor
velocidad posible.
Haciendo uso de la frmula (6) encontramos que la velocidad buscada puede
escribirse como:
m1 m2 mn M
v ... 2n 1V .
m m1 m1 m2 mn 1 mn mn M
As que el problema se reduce a buscar el mximo de la funcin:
m1 m2 mn M .
f ( m1 ,..., mn ) ...
m m1 m1 m2 mn 1 mn mn M
La anulacin de las primeras derivadas parciales conduce al sistema de

ecuaciones:
mm1 m12 0

m1m2 m2 0
2
,
........................
m M m 2 0
n 1 n
198
luego, los nmeros m, m1,..., mm, M deben constituir una progresin geomtrica
n 1
M 2q
de razn q n 1 . Finalmente, la velocidad mxima ser vmax V.
m 1 q
Las consideraciones fsicas conducen a que este tiene que ser el valor mximo
de la velocidad, pero tambin puede demostrarse con el siguiente razonamiento.
Si hacemos una cualquiera de las mi 0 , fijando las restantes, observamos que
la funcin f tiende a cero. Anlogamente, haciendo mi se obtiene el mismo
resultado. Esto significa que podemos encontrar nmeros 0 < k < K tales que:
mq, mq ,..., mq A (m ,..., m ) R

2 n
1 n
n
: k mi K
y f (m1 ,..., mn ) vmax en el conjunto

c
A (Fig. 27).
Como f es continua en el compacto
A , entonces alcanzar en l su va-
lor mximo. Por las restricciones im-
puestas a A, es claro que este valor
mximo debe alcanzarlo en el inte-
rior del conjunto y por tanto, en el
nico punto posible hallado. Adems,
resulta evidente que este es el valor
mximo cuando todas las variables
m i son positivas.
FIGURA 27.
La investigacin de los extremos re-
lativos y absolutos de las funciones reales con dominio en subconjuntos de un
espacio normado (llamados funcionales), no solo es posible, sino sumamente
til. Desde la Introduccin a esta primera parte, comentamos el papel que este
problema desempe en el surgimiento de los espacios abstractos y en la ge-
neralizacin a ellos de las nociones y resultados bsicos del anlisis matemti-
co clsico. Dada la importancia que este estudio reviste y teniendo en cuenta
las especificidades que presenta, se ha constituido en una disciplina matemti-
ca independiente, el Clculo de variaciones, una de las ramas del Anlisis
ms aplicada en la Fsica. Aqu podramos presentar una condicin necesaria y
una condicin suficiente, completamente anlogas a las estudiadas para las
funciones de variables reales, sin embargo, su aplicacin a la resolucin de
problemas de extremos no es directa ni elemental y sale completamente del
objetivo de este texto. Por esta razn, renunciaremos a ello y remitimos al
lector interesado a la consulta de algn libro especfico sobre esta materia.
199
1. Analiza los extremos relativos de:
a) z x3 y 3 x 2 2 xy y 2 , b) z x 2 y 3 (6 x y) ,
y2 z2 2
c) z sen x cosh y d) u x , x, y, z 0 ,
4x y z
e) u sen x sen y sen z sen( x y z ), 0 x, y , z ,

x3 y3 z3
f) u , x 0, y 0, z 0 ,
xyz
x2 x3 xn 2
g) u x1 x x x x , xi 0, i 1,, n
1 2 n 1 n
2. Halla, si existen, sup f e nf f en los conjuntos que se indican. Especifica si

estos valores constituyen mximo o mnimo absoluto en dichos conjuntos:

a) f ( x, y ) x 2 y 2 e
x2 y2
, en:
1 1
A ( x, y ) : x 2 y 2 y B ( x, y ) : x 2 y 2 .
4 4
b) f ( x, y) e x sen y en la regin limitada por las curvas:

y arcsen x, x 0, y , y .
2 2
c) f ( x, y, z ) x y z en A ( x, y , z ) : x 2 y 2 z 1 .
d) f ( x, y , z ) x y z e x 2 y 3 z en A ( x, y, z ) : x 0, y 0, z 0 .
3. Prueba que la funcin dada por f ( x, y) 3x 4 4 x 2 y y 2 , restringida a los

puntos de cualquier recta de la forma y = mx, tiene un mnimo relativo en
(0,0), pero este punto no es un mnimo relativo para f (Fig. 21).
4. Cmo descomponer un nmero entero a en cuatro sumandos no negativos
de manera que el producto de ellos sea mximo?
5. Encuentra las dimensiones del paraleleppedo de rea total S que tiene volu-
men mximo.
200
6. Se desea construir un estanque de 16 m3 de volumen, aprovechando una
pared ya existente. El grosor de las paredes y el piso es uniforme. Encuentra
las dimensiones que debe tener el estanque para que el gasto de material sea
mnimo.
7. Entre todos los tringulos de permetro p, encontrar aquel que tiene rea
menor.
8. Prueba que:
x2 y2
e x y 2 para x 0, y 0 .
4
1. Las funciones f , g , h, l , m : R 2 R dadas por:
x3 y 3
, ( x, y ) (0,0)
f ( x, y ) x 2 y 2
,
0
, ( x , y ) (0,0)
g ( x, y ) 3 x3 y 3 , h( x , y ) xy
1
5 x 2 xy sen 2 2
, ( x, y ) (0,0)
l ( x, y ) x y ,
, ( x, y ) (0,0)
0
x2 1 y 2
, ( x, y ) (0, 0)
m( x, y ) e
0 , ( x, y ) (0, 0)
a) Sern continuas en su dominio?

b) Tendrn derivadas segn una direccin u en el origen?
c) Son continuas sus derivadas parciales?
d) Sern diferenciables?
201
2. Para la funcin:
x 3 y 3 3 xy , x 0 y y 0

f ( x, y ) x y2
, x0 o y0 .
x 2
y 2
a) Encuentra su dominio de continuidad D. Es D conexo?

b) Analiza la diferenciabilidad de f en R 2 .
c) Analiza si el punto (1,1) es de mnimo relativo de f Es (0,0) un punto de
extremo relativo de f?
d) Demuestra que f ( D) [ 1, ) .
xy
, si y 0
3. Sea f ( x, y ) x2 y 2 ,
2
x y 2 xy , si y 0
3
a) Analiza la continuidad y diferenciabilidad de f en R 2 .

b) Halla, si existen, los valores mximos y mnimos de f en el tringulo T
determinado por las rectas y = x, x = 1 y y = 0.
c) Halla f(T).
4. a) Dada f : Rn R continua y tal que para todo R , f ( x ) f ( x ) .

Prueba que f es diferenciable en x = 0 si y solo si es lineal.
b) Prueba que la funcin x x no es diferenciable en x = 0.
5. Sea la funcin:
xp
, si ( x, y ) (0,0)
f p ( x, y ) x 2 y 2 , p 1,
, si ( x, y) (0,0)
0
Discute segn los valores de p:
a) La continuidad de fp en (0,0).
b) La existencia de derivada en (0,0) en una direccin arbitraria u.
202
c) La diferenciabilidad de fp en (0,0).
d) Sea F : R 2 R 2 dada por F(x,y) = (x + cosy, f4 (x,y)). Justifica la
diferenciabilidad de G F F en (0,0) y calcula G '(0,0) .
6. Sea F : R 2 R definida por:
1
x y sen , ( x , y ) (0, 0),
n
f ( x, y ) x2 y2 n = 1,2,... ,
, ( x , y ) (0, 0)
0
Cmo elegir n para que:

a) f sea continua en R 2 ?
b) f sea diferenciable en R 2 ?
1
c) f sea de clase C en R 2 ?
7. Supongamos que la funcin f(x,y) de clase C 2 satisface la ecuacin
2 f 2 f f
2 0 y las condiciones: f ( x, 2 x ) x , ( x,2 x) x 2 . Demues-
x 2
y x
tra que:
2 f 2 f 4x 2 f 5x
x 2
x ,2 x
y 2
x, 2 x
3 y xy x,2 x 3 .
2 z
8. Encuentra la solucin z = z(x,y) de la ecuacin x y que satisface
xy
las condiciones: z ( x,0) x , z (0, y ) y 2 .
9. Sea f ( x, y ) e ax y b sen( x 2 y 2 ), a, b R .
2
a) Determina a y b de modo que se cumplan simultneamente las condi-

ciones siguientes:
i) f tiene en el punto (0,0) un extremo,
ii) el polinomio de Taylor de segundo grado de f en (0,0) toma el valor 6
en (1,2).
b) Qu clase de extremo es (0,0)?
203
10. Sea D R un conjunto abierto y convexo, f : D Rm una funcin tal
n
que todos los elementos de su matriz jacobiana son acotados en D por una
constante M. Demuestra que f tiene una extensin continua nica a la clau-
sura del conjunto D.
11. (Generalizacin del teorema del valor medio) Sea f : D R n R m

diferenciable en el conjunto abierto D y x,y D tales que el segmen-
to x, x h D . Entonces para cada vector a R m existe un punto
(x,y) tal que:
a f ( x h) f ( x ) a f '( ) h .
f
12. Prueba que no existe ninguna funcin f real tal que ( x) 0 para un x fijo
u
de R n y todo vector unitario no nulo u R n . Da un ejemplo de funcin f tal
f
que ( x) 0 para una direccin fija u y todo punto x R n .
u
2 f 2 f
13. Sea una funcin real f C 2 R 2 tal que su laplaciano 0.
x 2 y 2
Prueba que f no puede tener un mximo relativo.
14. Demuestra que si una funcin f : R2 R es continua en la variable y,
para cada valor fijo de la variable x y tiene derivada parcial acotada respecto
a la variable x, entonces ella es continua como funcin de dos variables.
15. Sea f : V a, b R 2 R una funcin tal que existen las derivadas par-
f f 2 f
ciales , y en V(a,b). Si adems, esta ltima es continua en el
x y yx
2 f
punto (a,b), entonces tambin existe ( a, b) y se cumple la igualdad
xy
f
2
f
2
( a, b) ( a, b) .
xy yx
16. Consideremos una funcin f : (1,1) R2 , de clase C con f(0) = 0 y
1
f '(0) 0 . Demuestra que existe un nmero (0,1) tal que f (t ) 2 es

una funcin creciente de t en el intervalo (0,).
f f
17. Sea f(x,y) una funcin de clase C1 en R2 tal que . Supongamos
x t
que f ( x,0) 0 para todo x. Demuestra que f(x,t) > 0 para todo x y t.
204
18. Sea f : R n \ 0 R continuamente diferenciable y cuyas derivadas par-
f
ciales estn acotadas x ( x ) M , para todo x 0. Demuestra que si n 2,
i
entonces f puede ser prolongada a una funcin continua definida en todo
R n . Muestra que esto es falso si n = 1.
Los ejercicios siguientes han sido pensados para que el lector se auxilie de algn
programa computacional:
1 x y cos x 2
19. Sean las funciones f ( x, y ) arctan , g ( x, y ) .
1 x y cos y 2
a) Halla sus polinomios de Taylor de grado 4 en potencias de x y y.
b) Realiza una comparacin grfica de la funcin y el polinomio aproximante
obtenido.
c) Es el punto (0,0) un punto de extremo relativo?
20. Analiza los puntos de extremo relativo de la funcin z x3 y 3 3xy . Halla

las curvas de nivel de esta funcin y analiza su comportamiento en las
proximidades de estos puntos.
x2 y 2
21. Sea f ( x, y ) xy 1 . Halla los puntos de extremo relativo de f y
a 2 b2
realiza un grfico de f que permita visualizar su comportamiento en una
vecindad de los posibles puntos de extremo.
205
CAPTULO IV
FUNCIONES IMPLCITAS
INTRODUCCIN
El objetivo central del Anlisis matemtico es el estudio de las funciones. Hasta
ahora nos hemos ocupado de las funciones entre espacios R n y hemos consta-
tado que, en general, la investigacin de su comportamiento se puede reducir al
anlisis de las funciones con valores en R . Los ejemplos de estas ltimas con
los cuales nos hemos enfrentado han sido, en su mayora, funciones dadas por
una frmula, que expresan la variable dependiente en trminos de la o las varia-
bles independientes. Por ejemplo:
ln xy
y 1 x2 , u x 2 2 yz y 2 5z 3 3x , z .
sen x cos y
Este tipo de funciones diremos que estn dadas en forma explcita o que son
funciones explcitas.
Por otra parte, en el curso de Geometra analtica y tambin cuando considera-
mos las curvas de nivel, encontramos relaciones entre dos o tres variables, don-
de ninguna de ellas aparece despejada en funcin de las restantes. As en la
ecuacin que representa una circunferencia:
x2 y 2 1 ,
las dos variables x e y desempean el mismo papel, sin embargo, no cabe duda
de que, dado un valor a una de las variables, digamos x, no es posible
asignar a la variable y valores arbitrarios.
Anlogamente, la ecuacin en tres variables:
x 2 y 2 z 2 1,
206
que satisfacen los puntos de un hiperboloide de revolucin, establece una inter-
dependencia entre x, y, z, pero no se expresa explcitamente ninguna de ellas en
trminos de las otras dos.
Podemos entonces preguntarnos definir la primera de las ecuaciones a y como
funcin de x? permitir la segunda ecuacin definir z en funcin de x, y? Cuan-
do a las preguntas anteriores se responde afirmativamente, a la funcin as de-
finida se le denomina funcin implcita dada por la ecuacin correspondiente.
Entonces surgen interrogantes tales como ser esta funcin implcita
diferenciable? cmo podramos encontrar sus derivadas, su polinomio de Taylor?
Desde mediados del siglo XVII, Ren Descartes (1596-1650) us ecuaciones que
relacionan dos variables para representar curvas en el plano y estudiar sus pro-
piedades. Ms tarde Leibniz y Newton (1643-1727) tambin se auxiliaron de las
ecuaciones de la forma F(x,y) = 0 para el estudio de las curvas planas, el prime-
ro, mediante el uso del clculo diferencial, y el segundo con ayuda de sus fluxiones.
Para ellos, no se trataba del estudio de las funciones implcitas, pues el concepto
mismo de funcin an no haba sido claramente diferenciado. No obstante, el ger-
men de lo que hoy se conoce como teorema de la funcin implcita se puede
encontrar en los trabajos de los pioneros del Clculo: ellos aplicaron en varios ejem-
plos mtodos prximos a lo que estudiaremos como diferenciacin implcita.
Ser Euler quien situar el estudio de las funciones como el centro de atencin
del anlisis matemtico. En el prefacio de la Introduccin al anlisis
infinitesimal Euler escribe: en el primer libro me he extendido sobre todo en
las funciones de variables, porque ellas son el objeto del Anlisis Infinitesimal.
Tambin en esta obra Euler enuncia el concepto funcin como una expresin
analtica y clasifica las funciones segn la forma de esta expresin. En particu-
lar las subdivide entre explcitas e implcitas:
Una funcin de una cantidad variable es una expresin analtica
compuesta de cualquier manera que sea de esta misma cantidad y
de nmeros o cantidades constantes[] Frecuentemente las fun-
ciones algebraicas no pueden ser representadas explcitamente. Por
ejemplo, consideremos la funcin y de x definida por la ecuacin
y5 ax2 y 3 bx 4 y 2 cx3 y 1 . Incluso si esta ecuacin no puede ser re-
suelta, an as sigue siendo cierto que y es igual a alguna expresin
compuesta de la variable x y constantes, y por esta razn y ser una
funcin de x.
Observemos que Euler asume, sin ms explicacin y sin ningn tipo de exigen-
cia adicional, que la ecuacin determina a y como funcin implcita de la
variable x. Esta situacin ser caracterstica del siglo XVIII y la primera mitad
207
del XIX: se aplicar el clculo diferencial a las funciones dadas en forma implci-
ta, pero sin ningn cuestionamiento acerca de la existencia misma de la funcin.
Al parecer es en el texto Anlisis infinitesimal (1877-78) del italiano Ulises
Dini (1845-1918) que aparecer una demostracin de la existencia de la funcin
dada en forma implcita. La demostracin que expondremos en este texto sigue,
a grande rasgos, la idea fundamental de la demostracin de Dini.
En la medida que se generaliz el concepto de funcin, que se profundiz ms en
su esencia y en el estudio de sus propiedades, la naturaleza del teorema de la
funcin implcita fue mejor comprendida. Entonces surgieron diferentes demos-
traciones, cada una de las cuales enfatizaba uno u otro aspecto del problema. El
desarrollo de las nociones de diferenciacin y su extensin a funciones definidas
entre espacios ms generales, motiv la aparicin de una amplia gama de genera-
lizaciones de este teorema. De modo que, actualmente, ms que un teorema de
la funcin implcita se tiene un conjunto de resultados que conforman una meto-
dologa para enfrentar los problemas del anlisis matemtico y sus aplicaciones.
IV.1. FUNCIONES IMPLCITAS DETERMINADAS

POR UNA SOLA ECUACIN
Consideremos con ms detalle la posibilidad de que la ecuacin:
x2 y 2 1 0 (1)
defina a y como funcin implcita de x. En este caso tan sencillo podemos
optar por despejar la variable y para obtener la frmula:
y 1 x2 ,
pero sabemos que esta expresin no determina una funcin. Entonces, es nece-
sario precisar un poco ms lo que entenderemos bajo el trmino definir una
funcin implcita. Si lo que se pretende es que haya una nica funcin de la
forma y = f(x), cuya grfica coincida totalmente con la circunferencia, es
evidente que la respuesta es negativa. Si nos conformamos con alguna funcin
y = f(x) que satisfaga la ecuacin, entonces podremos encontrar infinitas!
(Por qu?).
Veamos an otro ejemplo donde la situacin es algo ms difcil de dilucidar.
Consideremos la ecuacin:
y5 16 y 32 x3 32 x 0 . (2)
208
El comportamiento grfico (ver
Fig. 1) nos sugiere que para cada
valor de x debe encontrarse un
valor de y nico. Esto indica que
(2) debe definir a y como funcin
de x. Sin embargo, se sabe que
no existe una frmula elemental
que permita encontrar tal relacin.
Demostremos analticamente que
la ecuacin (2) define a y como
funcin de x. Fijemos x y conside-
remos el miembro izquierdo de (2)
FIGURA 1. como una funcin solo de y:
g ( y) y5 16 y 32 x 3 32 x ,
entonces debemos demostrar que, para cada x, hay un valor nico de y tal que
g(y) = 0.
Como g es continua y lm g ( y ) , en virtud del Teorema de Bolzano, existe

y
un valor de y donde la funcin se anula. Por otra parte, g '( y ) 5 y 4 16 0 , as

que g es estrictamente creciente y dicho valor debe ser nico.
En este caso para cada x real hemos demostrado la existencia de un nico y =
f(x) tal que satisface (2). Sin embargo, para ello fue necesario realizar cierto
trabajo adicional, especfico para la ecuacin concreta. Es claro que esta va
es demasiado particular y, en general, no tiene porqu conducir a una respuesta
satisfactoria.
En los dos ejemplos anteriores, hemos dado al problema un enfoque global,
es decir nos propusimos la bsqueda de funciones solucin de la ecuacin
en cierto conjunto admisible. Pero estos ejemplos sencillos muestran que, en
general, la respuesta a este tipo de problema puede ser diversa y, an en
casos muy simples, completamente negativa. Sin embargo, nuestro objetivo
fundamental es la utilizacin de las herramientas diferenciales, las cuales
dependen del comportamiento de las funciones en la vecindad de un punto
dado. Por esta razn daremos al problema un enfoque local, es decir, con-
centraremos nuestra atencin solo en el comportamiento de la ecuacin en
una vecindad suficientemente pequea de un punto.
209
Por ejemplo para la ecuacin (1), con-
sideremos un punto de la forma (a,b),
con b 0. Observemos, en la Fig. 2,
que el arco de circunferencia situado
dentro de la vecindad V del punto
(a,b), puede ser representado median-
te una funcin y = f(x), definida en una
vecindad de a y tomando valores en una
vecindad de b. Geomtricamente, se
aprecia que este razonamiento es fac-
tible en cualquier punto tal que b 0,
siempre que tomemos la vecindad V
suficientemente pequea para que no
interseque al eje de abscisas. Tambin
resulta claro del grfico que, para los FIGURA 2.
puntos con b = 0, no habr ninguna ve-
cindad con la propiedad requerida. As que la ecuacin (1) define localmente
a y como funcin implcita de x en aquellos puntos que no pertenecen al eje X.
Veamos cmo podemos llegar a la misma conclusin, razonando en forma ana-
ltica y con ayuda del concepto diferencial. Denotemos:
F ( x, y ) x 2 y 2 1 ,
entonces para un punto (a,b) cualquiera que satisfaga (1), esto es, tal que
F(a,b) = 0 , puede escribirse la aproximacin siguiente:
x 2 y 2 1 F ( x, y ) F (a, b) dF ( a, b) x a, y b
2a( x a ) 2b( y b) 2ax 2by 2 ,
para (x,y) en una vecindad V de (a,b).

Esto significa que, en forma aproximada, nuestro problema se reduce a resol-
ver la ecuacin lineal:
2ax 2by 2 0 o ax by 1 0 .
Notemos que la ecuacin anterior representa a la recta tangente a la circunfe-

rencia en el punto (a,b) y resulta claro que, en esta ecuacin, la variable y puede
ser escrita en trminos de la x si y solamente si b 0.
210
En el caso de una funcin diferenciable arbitraria F, tal que F (a,b) = 0, para los
puntos (x,y) situados en una vecindad del punto (a,b), podemos escribir:
F ( x, y ) F ( x, y) F ( a, b) F 'x ( a, b)( x a ) F ' y (a, b)( y b) ,
donde F 'x y F ' y representan las derivadas parciales de F respecto a x e y. As

que la ecuacin F (x,y) = 0, en forma aproximada, se reduce a la ecuacin lineal:
F 'x (a , b)( x a ) F ' y ( a, b)( y b) 0 ,
en la que puede despejarse la variable y si F ' y (a , b) 0 . De lo anterior pode-

mos concluir que es completamente natural imponer la condicin F ' y (a , b) 0
para la existencia de la funcin implcita en una vecindad de (a,b).
Un procedimiento como el anterior, que utiliza la nocin de diferencial, nos obli-
ga a considerar funciones suficientemente buenas. Exigiremos a las funcio-
nes involucradas que sean de clase C1, es decir, funciones con derivadas parciales
de primer orden continuas.
Comencemos con el caso ms sencillo, el de una ecuacin dada por una funcin
de dos variables, es decir, de la forma F(x,y) = 0.
Teorema 1. (Caso de 2 variables reales). Sea F : D R 2 R de clase C en
1
el abierto D. Sea (a,b) D tal que F(a,b) = 0 y la derivada parcial F ' y (a , b) 0 .

Entonces existen vecindades V(a), W(b) y una funcin nica g : V (a) W (b) ,
de clase C1, tal que b = g(a) y F(x,g(x)) = 0 para todo x V(a). Adems, para
esos valores de x se cumple:
F 'x ( x, g ( x ))
g '( x )
F ' y ( x, g ( x )) .
Sin prdida de generalidad, podemos suponer que F ' y (a , b) 0 (en caso

contrario trabajaramos con la funcin F). En virtud de la continuidad de la
funcin F ' y , existe una vecindad U del punto (a,b) tal que U D y
F ' y ( x, y ) 0 para ( x, y ) U (Fig. 3).
Consideremos U (a , a ) (b , b ) . Como la funcin de la variable

y F (a, ) es creciente en el intervalo [b , b ] y en b se anula, entonces:
F ( a, b ) 0 y F (a , b ) 0 .
211
La funcin F es continua, luego, por la propiedad de permanencia del signo,
encontramos un ' tal que:
F ( x, b ) 0 y F ( x, b ) 0 , para todo x ( a ', a ')
FIGURA 3.
Denotemos V (a ) (a ', a ') y sea x* V ( a) fijo, pero arbitrario. Enton-

ces, por el Teorema de Bolzano aplicado a la funcin creciente F ( x*, ) , se
encuentra un nico y* (b , b ) tal que F ( x*, y*) 0 . Denotemos y* por g(x*).
De esta manera queda definida una nica funcin g : V ( a) (b , b ) W (b)
tal que cumple b g ( a) , F ( x, g ( x)) 0 , para todo x de su dominio.
Falta demostrar que g tiene derivada continua. Sean x V (a ) y h tal que
x h V (a ) . Denotemos k g ( x h) g ( x) . Haciendo uso del teorema del
valor medio, podemos escribir:
0 F ( x h, g ( x h)) F ( x, g ( x )) F ( x h, g ( x ) k ) F ( x, g ( x ))
F 'x ( x h, g ( x ) k ) h F ' y ( x h, g ( x) k ) k ,
donde 0 < < 1. Por tanto, el cociente incremental de g est dado por:
g ( x h ) g ( x) k F ' ( x h, g ( x) k )
x
h h F ' y ( x h, g ( x) k ) . (3)
212
Luego, para demostrar que la funcin g es de clase C1, basta probar la existen-
cia del lmite, cuando h 0, en el miembro derecho de (3) y, adems que ese
lmite es una funcin continua de x. Pero el miembro derecho de (3) depende
tambin de k, por tanto lo primero que debemos verificar es la igualdad:
lm k lm g ( x h) g ( x) 0 ,
h 0 h 0
es decir, la continuidad de la funcin g.

La igualdad (3) se puede rescribir en la forma:
F ' x ( x h, g ( x) k )
k h.
F ' y ( x h, g ( x ) k )
Las derivadas parciales F 'x , F ' y son funciones continuas en U y, adems

F 'x
F ' y 0 . Entonces la funcin es continua en el compacto U y por tanto
F 'y
acotada.
De manera que existe una constante M tal que:
F ' x ( x, y )
M , para todo ( x, y ) U .
F ' y ( x, y )
Entonces:
k M h ,
lo que demuestra que, cuando h 0, k 0.
Ahora podemos hacer h 0 en (3) y, teniendo en cuenta la continuidad de las
derivadas parciales de F, el miembro derecho tendr por lmite:
F ' x ( x, g ( x)) .

F ' y ( x, g ( x))
Esto significa que la funcin g es derivable y adems:
F 'x ( x, g ( x )) .
g '( x ) (4)
F ' y ( x, g ( x ))
Finalmente, F 'x , F ' y y g son funciones continuas en U y V(a) respectivamen-

te, adems F ' y 0 en U, luego g ' es una funcin continua en V(a). Con esto
se completa la demostracin del teorema.
213
Observaciones. 1) Si, adems de las hiptesis del teorema 1, F fuera de clase
C2 en una vecindad del punto (a,b), entonces el miembro derecho en (4) sera
una funcin derivable en una vecindad de a por lo que:
F ''xx F ''xy g '( x) F ' y F 'x F '' xy F '' yy g '( x)

g ''( x) ,
F 'y
2
donde las derivadas parciales de F de primero y segundo orden, F 'x , F ' y , F '' xx ,
F '' xy , se calculan en el punto (x,g(x)). Esto muestra que g es de clase C2 en una
vecindad de a. Las derivadas de g que aparecen en el miembro derecho de la
relacin anterior, son de un orden menor que la derivada de g que se desea
calcular, entonces, razonando por induccin, se puede obtener:
p
Si, adems de las hiptesis del teorema 1, suponemos que F es de clase C ,
p 1, en una vecindad de (a,b), entonces la funcin implcita g definida por
la ecuacin F(x,y) = 0 es de clase Cp en una vecindad de a.
2) La condicin F ' y (a , b) 0 del teorema 1 es una condicin solo suficiente
para la existencia de la funcin implcita. En efecto, la funcin F(x,y) = y3 x
verifica que F ' y (0,0) 0 y no obstante define implcitamente, en todo R , a la
funcin y 3 x .
3) Notemos que la parte de la demostracin del teorema 1, correspondiente a la
existencia de la funcin g, no utiliza la continuidad de la derivada F 'x , solo
requiere la continuidad de F y de la derivada F ' y . Obviamente, la continuidad
de F 'x es necesaria para realizar la demostracin de la continuidad y derivabilidad
de g. As que un teorema solamente de existencia de la funcin implcita puede
obtenerse con hiptesis algo ms dbiles.
Retornemos a las dos ecuaciones particulares analizadas previamente.
Ejemplo 1. Apliquemos el teorema 1 a la ecuacin x2 + y2 1 = 0. En este caso
F ( x, y ) x 2 y 2 1 ,
es, evidentemente, de clase C1. Adems:
F
2 y 0 si y solo si y 0 .
y
En virtud del Teorema 1, para cualquier punto de la circunferencia, diferente de
(1,0) y (1,0), existe una vecindad tal que el arco de circunferencia situado
dentro de esta vecindad puede ser representado en la forma y = g(x). En este
214
caso, un clculo directo nos permite hallar g ( x) 1 x2 o g ( x) 1 x ,
2
en dependencia de que la ordenada del punto sea positiva o negativa.

De la frmula (4) obtenemos:
2x x
g '( x ) ,
2y y
lo cual tambin se puede hallar directamente:
1 x2 x
1 x 2
o 1 x
2 x
1 x2
.
Recalquemos que lo ms interesante de la relacin (4) es que permite escribir

g '( x ) an cuando no se conozca explcitamente la funcin g. Precisamen-
te de esta idea se valan los clsicos para aplicar el Clculo a la resolucin de
problemas geomtricos y fsicos. Tenan la conviccin de la existencia de la
funcin implcita, no podan encontrar una frmula para expresarla, pero saban
cmo deban ser sus funciones derivadas y ellas representaban diferentes mag-
nitudes geomtricas o fsicas.
Una vez comprobada las hiptesis del Teorema 1, pueden encontrarse las deri-
vadas sucesivas de la funcin implcita sin hacer uso directo de la frmula (4).
1
En efecto, el teorema asegura la existencia de una funcin g de clase C la cual
satisface idnticamente en V(a):
F x, g ( x ) 0 .
Derivamos la relacin anterior como funcin compuesta y obtenemos:

F 'x F ' y g '( x ) 0 , (5)
donde las derivadas parciales de F estn evaluadas en el punto (x,g(x)), y x es
cualquier elemento de V(a). Evidentemente, esta relacin es equivalente a (4).
Derivando ahora en la relacin (5), vlida en toda punto de V(a), podemos obte-
ner la segunda derivada de g y as sucesivamente.
En el ejemplo anterior la funcin implcita g satisfara:
x 2 g ( x) 2 1 0 ,
luego se obtiene:
2 x 2 g ( x ) g '( x) 0,
2 2 g '( x) 2 2 g ( x) g ''( x) 0,
215
y as sucesivamente. Estas expresiones permiten realizar un clculo mucho ms
cmodo de las derivadas de orden superior de la funcin g que la derivacin
sucesiva del cociente en (4).
El Teorema 1 permite analizar bajo qu condiciones una ecuacin de la forma
F(x,y) = 0 define implcitamente, en una vecindad de un punto, una curva. Ade-
ms, permite hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva en dicho punto.
1
Supongamos que F es de clase C en una vecindad de (x0,y0), F(x0,y0) = 0 y
F ' y ( x0 , y0 ) 0 . Entonces existe una vecindad V de x0 y una funcin y = g(x) tal
que F(x,g(x)) = 0, x V. Es decir, en V, los puntos que satisfacen la ecuacin
F(x,y) = 0, pueden representarse en la forma y = g(x), donde g es una funcin
de clase C1. Sabemos que la pendiente de la recta tangente a y = g(x) en (x0,y0)
viene dada por:
F 'x ( x0 , y0 )
g '( x0 ) ,
F ' y ( x0 , y0 )
por tanto, la ecuacin de la recta tangente en dicho punto es:
F 'x ( x0 , y0 )
y y0 ( x x0 ) o
F ' y ( x0 , y0 )
F 'x ( x0 , y0 )( x x0 ) F ' y ( x0 , y0 ) y y0 0 (6)
Observemos que, con la suposicin F ' x ( x0 , y0 ) 0 , hubiramos obtenido una

representacin de la forma x = g(y), sin embargo la ecuacin de la recta tangen-
te tendra la misma expresin. As que, se tiene el resultado siguiente:
Si F ( x0 , y0 ) 0 y F ( x0 , y0 ) 0 , entonces la ecuacin F(x,y) = 0 repre-
senta, en una vecindad de (x0,y0), una curva cuya tangente en ese punto
est dada por la ecuacin (6).
Ejemplo 2. Consideremos nuevamente la ecuacin:
y5 16 y 32 x3 32 x 0 .
En este caso:
F ( x, y) y 5 16 y 32 x3 32 x

es de clase C , adems F ' y ( x, y ) 5 y 16 0 , para todo punto (x,y). Enton-
4
ces podemos aplicar el Teorema 1 a cualquier punto punto (a,b) que satisfaga la
216
ecuacin. Esto significa que existe una funcin g definida en una vecindad de
(a,b), tal que y = g(x) satisface la ecuacin dada. Este resultado, obtenido va el
Teorema 1, solo demuestra la existencia de la funcin g localmente, es decir, la
funcin g puede ser diferente cuando consideremos puntos distintos. Este resul-
tado es ms dbil que lo demostrado al comienzo del epgrafe, cuando probamos
la existencia de una nica funcin de R en R que satisfaca la ecuacin.
Por otra parte, el Teorema 1 permite obtener mayor informacin sobre el com-
portamiento local de la funcin implcita g. Consideremos, por ejemplo los pun-
tos (1,0) y (0,0). La funcin g satisface:
g ( x)5 16 g ( x) 32 x3 32 x 0 ,
de donde obtenemos sucesivamente:
5 g ( x) 4 g '( x ) 16 g '( x ) 96 x 2 32 0 ,
20 g ( x )3 g '( x ) 5 g ( x ) 4 g ''( x ) 16 g ''( x ) 192 x 0 .
2
En el punto (1,0), las ecuaciones anteriores se convierten en:
16 g '(1) 64 0 ,
16 g ''(1) 192 0 .
As que g '(1) 4 y g ''(1) 32 . Esto nos indica que, en ese punto, la tangente
tiene una pendiente igual a 4 y la concavidad de la curva est dirigida hacia
arriba.
En el punto (0,0), obtenemos:
g '(0) 2 y g ''(0) 0 ,
lo que nos dice que este es un posible punto de inflexin, con pendiente de la
tangente 2. Dejamos al lector que verifique que efectivamente (0,0) es un
punto de inflexin de la curva.
El Teorema 1 puede ser generalizado al caso de ecuaciones que involucren ms
de dos variables, esto es de la forma F ( x, y ) F ( x1 , x2 ,... , xm , y ) 0 , donde
hemos denotado por y la variable que nos interesa considerar como funcin de
x ( x1 , x2 ,... , xm ) . Enunciaremos el teorema en este caso general y el lector
puede probarlo sin dificultad, reproduciendo el razonamiento realizado en la de-
mostracin del Teorema 1.
217
Teorema 2. (caso de m + 1 variables reales). Sea F : D R m 1 R de clase
Cp, p 1, en el abierto D. Consideremos un punto (a,b) D, a = (a1,a2,...,am) tal
que F(a,b) = 0, F ' y (a , b) 0 . Entonces existen vecindades V ( a) Rm ,
W (b) R y una nica funcin g : V (a) W (b) , de clase C p que satisface
b = g(a) y F(x,g(x)) = 0, para todo x V(a). Adems:
g F ' x ( x, g ( x))
( x) i
F ' y ( x, g ( x)) i 1, 2,..., m
xi
, . (7)
Veamos una aplicacin de este teorema a la determinacin del plano tangen-

te a una superficie en un punto.
1
Consideremos una superficie S dada en la forma F(x,y,z) = 0 con F de clase C
(por ejemplo, una cudrica) y un punto (a,b,c) S. Como F(a,b,c) = 0, si supo-
F
nemos ( a, b, c) 0 , el Teorema 2 permite afirmar que la porcin de S situa-
z
da en una cierta vecindad del punto (a,b,c), puede ser representada en la
forma z = g(x,y), es decir ser el grfico de una funcin de dos variables. De
esta manera estamos en condiciones de analizar localmente la funcin g, me-
diante las herramientas estudiadas en el captulo III. Por ejemplo, hallemos la
ecuacin del plano tangente a S en el punto (a,b,c).
La ecuacin del plano tangente en (a,b,c) a la superficie dada por z = g(x,y) es:
g g
z c (a, b)( x a ) (a, b)( y b) .
x y
De la frmula (7) tenemos:
F F
( a , b, c ) ( a , b, c )
g x g y
( a, b ) y ( a, b ) ,
x F y F
( a , b, c ) ( a , b, c )
z z
luego:
F F
( a , b, c ) ( a, b, c )
y
z c x ( x a) ( y b) ,
F F
( a , b, c ) ( a, b, c )
z z
218
y finalmente:
F F F
(a, b, c)( x a) (a, b, c)( y b) ( a, b, c)( z c) 0 . (8)
x y z
Hemos supuesto que la derivada de F respecto de la variable z es no nula en el

punto de nuestro inters. Podemos hacer el mismo razonamiento, suponiendo
que son diferentes de cero las derivadas respecto a x o a y. En cualquiera de los
tres casos, la porcin de S, situada en una vecindad del punto (a,b,c), puede ser
representada como el grfico de una funcin de dos variables. Adems, la sime-
tra de la ecuacin del plano tangente (8), indica que en todos los casos obten-
dramos la misma ecuacin para el plano tangente. As que:
Si la superficie S tiene por ecuacin F(x,y,z) = 0, con F continuamente
diferenciable en la vecindad de un punto (a,b,c) S y F (a, b, c ) 0 , en-
tonces en una vecindad de dicho punto:
a) S se representa como el grfico de una funcin de dos variables,
b) el vector F (a, b, c ) 0 es normal a S en (a,b,c) y
c) la ecuacin del plano tangente a S en (a,b,c) viene dada por (8).
Ejemplo 3. Hallemos el plano tangente al elipsoide:
x2 y 2 z 2
1,
a 2 b2 c2
en un punto arbitrario (x0,y0,z0) (ver Fig. 4).
2x 2 y 2z
En este caso F ( x, y, z ) ( , , )
a2 b2 c 2
es nulo solo en el punto (0,0,0), que no
pertenece a la superficie. Entonces, el
elipsoide en cualquier punto (x0,y0,z0) po-
see plano tangente que viene dado por la
ecuacin:
2 x0 2y 2z
( x x0 ) 20 ( y y0 ) 20 ( z z0 ) 0.
a2 b c FIGURA 4.
219
x0 x y0 y z0 z
1 0 .
a2 b2 c2
1. Sean la ecuacin:
x2 y 2 (*)
y la funcin:
y f ( x ), x R
que satisface la ecuacin (*).
a) Cuntas funciones f satisfacen (*)?
b) Cuntas funciones continuas f satisfacen (*)?
c) Cuntas funciones diferenciables f satisfacen (*)?
d) Cuntas funciones continuas f con f(1) = 1 satisfacen (*)? y si f(0) = 0?
e) Cuntas funciones continuas f : 1 2,3 2 R , tales que f(1) = 1 satis-
facen (*)?
2. Existe una funcin f(x,y) diferenciable en (1,1) que satisface f(1,1) = 0 y
x 3 y 3 f ( x, y ) 3xy f ( x, y ) ?
3
3. Dada la ecuacin:
F ( x, y ) x 2 y 2 2 x 2 2 y 2 C,
2
donde C es una constante. Encuentra

el lugar geomtrico de los puntos don-
de la condicin del teorema de la fun-
F
cin implcita no se cumple ( 0 ).
y
FIGURA 5. Tambin encuentra el lugar geom-
trico de los puntos en una vecindad
220
del cual existe y como funcin de x y tiene un mximo en dicho punto, esto
es, cuando y '( x ) 0 . (Cuando C = 0 la curva que se obtiene (Fig. 5) es la
conocida como lemniscata de Bernoulli).
4. Sea una funcin f : D R2 R de clase C 1 tal que f(a,b)=c y

f ( a, b) 0 . Demuestra que por el punto (a,b) pasa una y solo una curva
de nivel de f y esta curva tiene tangente en dicho punto. Halla la ecuacin
de esta recta tangente.
5. Analiza en cules puntos se puede aplicar el teorema de la funcin implcita a

3
x 2 y 2 3( x 2 y 2 ) 1 0 y encuentra las derivadas primeras y segun-
das de dichas funciones. Realiza un grfico aproximado de la funcin.
6. Halla el polinomio de grado 3 en potencias de x de la funcin y = y(x)
definida por la ecuacin x2 xy 2 y 2 x y 1 0 y la condicin y(0) = 1.
Determina si x = 0 es punto de extremo de esta funcin.
7. Dada la ecuacin x2 xy y 2 3 .
a) Demuestra que define una funcin y = f(x) en una vecindad del punto (0, 3) .
b) Encuentra el polinomio de Taylor de grado tres de f en potencias de x.

8. Sea z = f(x,y) dada implcitamente por la ecuacin z 3 2 xz y 0 y tal
que f(1,1) = 1.
a) Halla el plano tangente a la superficie representada por z = f(x,y) en
(1,1,1).
b) Encuentra el polinomio de Taylor de grado dos en potencias de x 1 y y 1.
z z
9. Indica en cules puntos la ecuacin F x , y 0 , F de clase C1 en
y x
todo el plano, define a z = z(x,y) como funcin implcita de x, y. Demuestra
que esa funcin implcita debe cumplir:
z z
x y z xy .
x y
10. Si la funcin z = f(x,y) est determinada por la ecuacin:
x2 y 2 z 2 F (ax by cz )
221
donde F es una funcin de clase C1 y a, b, c constantes. Demuestra que:
z z
cy bz az cx bx ay .
x y
En el caso particular F(t) = t2, investiga para qu puntos existe la funcin f.
11. Analiza en cules puntos la ecuacin xe y y 1 0 define a y como fun-

cin de x. En cules definir a x como funcin de y? Sug: Realiza un
grfico de la curva dada por dicha ecuacin.
12. Halla el plano tangente a las superficies siguientes en el punto indicado:
a) ax2 by 2 cz 2 1 , en x0 , y0 , z0 ,
b) 2 x z 2 y z 8 , en (2,2,1).
13. Encuentra un punto de la superficie dada por x2 2 y 2 3z 2 2 1 donde el

plano tangente sea paralelo al plano x 4 y 6 z 0 .
14. Halla la derivada de la funcin f ( x, y, z ) x 2 y 2 en un punto arbitrario de
la esfera x2 y 2 z 2 4 en la direccin normal a la esfera en dicho punto.
15. Para las ecuaciones siguientes, encuentra los puntos donde ellas definen a
z como funcin implcita de x, y y adems, son puntos de mximo o mnimo
relativo de la funcin implcita:
a) x2 y 2 z 2 2 x 2 y 4 z 10 0
b) x2 y 2 z 2 xz yz 2 x 2 y 2 z 2 0
c) x y z 2a x y z 0 , a 0 .
4 4 4 2 2 2 2
IV.2. FUNCIONES IMPLCITAS DETERMINADAS

POR UN SISTEMA DE ECUACIONES
Supongamos ahora que nos interesa analizar la dependencia funcional que de-
termina un sistema de ecuaciones, donde aparecen ms variables que ecuaciones.
Por ejemplo, sea el sistema de dos ecuaciones con tres variables:
x2 y 2 z 0
,
2 xy z 0
222
y queremos expresar dos de las variables como funcin de la tercera. A cada
una de estas ecuaciones la podemos interpretar geomtricamente como una su-
perficie, luego el sistema representa a la curva interseccin. Cuando expresamos
dos variables en funcin de la tercera, digamos y, z en funcin de x, estamos
encontrando los cilindros proyectantes de esta curva sobre los planos XY y XZ.
En este ejemplo tan sencillo podemos simplemen-
te despejar una variable en una ecuacin y sus-
tituir en la otra. De la segunda ecuacin, z = 2xy
y, sustituyendo en la primera se tiene que
x2 y 2 2 xy 0 . Luego obtenemos a y y z
como funciones de x.
yx
(Fig.6).
z 2x2
Precisamente esta idea bsica es el hilo conduc-
tor que seguiremos para obtener las condiciones
de validez y para demostrar posteriormente el
teorema general de la funcin implcita. La dife-
rencia fundamental radicar en que, para noso-
tros, despejar significar aplicar el teorema de
la funcin implcita y, por tanto, tendremos que
FIGURA 6. limitarnos a encontrar soluciones locales del
sistema de ecuaciones.
Primeramente consideremos un sistema de dos ecuaciones y tres variables:
F1 ( x, y , z ) 0
, (1)
F2 ( x, y , z ) 0
1
donde las Fi i = 1,2 son de clase C en una vecindad del punto (a,b,c) y
Fi (a,b,c) = 0, i = 1,2. Queremos encontrar condiciones suficientes para que, el
sistema (1) determine, por ejemplo (y,z) como funcin de x, en una vecindad del
punto (a,b,c).
F1
Supongamos que (a, b, c) 0 , entonces existir una funcin g : V (a, b) W (c) ,
z
de clase C1, tal que se cumple:
F1 ( x, y , g ( x, y )) 0 , para todo ( x, y ) V ( a, b) .
223
Sustituyendo en la segunda ecuacin de (1) obtenemos:
G ( x, y ) F2 ( x, y, g ( x, y )) 0 .
La funcin compuesta G es de clase C1 en V(a,b).
G
Supongamos ahora que ( a, b) 0 , entonces la ecuacin G(x,y) = 0 define
y
a y como funcin de x en una vecindad de (a,b). Ms precisamente, existe una
funcin h : U (a) U(b) de clase C1 tal que se cumple:
G ( x, h( x)) F2 ( x, h( x), g ( x, h( x ))) 0 , para todo x U ( a)
De modo que las funciones, de clase C1 en U(a),
y h( x) , z g ( x, h( x )) ,
resuelven el sistema (1).
G
Transformemos la condicin ( a, b) 0 en una condicin sobre las funciones
y
Fi dadas. Haciendo uso de la regla para la derivacin de funciones compuestas
y del Teorema 2, esta condicin se convierte en:
F1
G F F g F F y
2 2 2 2 0,
y y z y y z F1
z
donde las derivadas de F1 y F2 aparecen evaluadas en el punto (a,b,c) y las de
G y g en el (a,b). Esta condicin puede expresarse en forma ms sugestiva
como:
F1 F1
y z
(a, b, c) 0 .
F2 F2
y z
As que, para el razonamiento realizado, hemos impuesto dos condiciones:
F1
(a, b, c) 0 ,
z
224
F1 F1
y z
( a, b, c) 0.
F2 F2 (2)
y z
Sin embargo, notemos que basta con imponer la condicin (2). En efecto, si el
determinante es diferente de cero y fuera cero la derivada de F1 respecto a z,
F2
entonces necesariamente (a, b, c) 0 , as que el razonamiento anterior po-
z
dra realizarse intercambiando los papeles de F1 y F2. De esta forma hemos
demostrado, para el caso particular del sistema (1), que:
1
Si F1 y F2 son de clase C en una vecindad del punto (a,b,c) y este punto
satisface el sistema (1) y la condicin (2), entonces, en una vecindad del
punto (a,b,c), las variables y, z pueden expresarse como funciones conti-
nuamente diferenciables de la variable x.
Observaciones: 1) El determinante en la condicin (2) corresponde a la matriz:
F1 F1
y z

F2 F2
y z

la cual puede interpretarse como la matriz jacobiana de F = (F1,F2), si se consi-

dera solo como funcin de las variables y y z, esto es, como el determinante de
la matriz jacobiana parcial respecto a las variables y, z.
Para este tipo de determinante es frecuente el uso de la denominacin determi-
nante jacobiano o simplemente jacobiano de las funciones F1 y F2 respecto
de las variables y y z . El jacobiano de F, tambin puede denotarse por:
F1 F1
F1 , F2 y z
.
y, z F2 F2
y z
225
Con esta notacin, la condicin (2) adquiere la forma:
F1 , F2
( a, b, c) 0 .
y , z
Recordemos que las variables y y z son las que se quiere despejar en el
sistema (1), entonces se pone en evidencia la analoga entre la condicin (2) y la
exigencia, en el Teorema 2, de no anulacin de la derivada parcial respecto a la
variable y.
2) En el caso que el sistema (1) fuera lineal:
a1 x b1 y c1 z d1 0 ,

a2 x b2 y c2 z d 2 0
la condicin (2) se convierte en:
b1 c1
0,
b2 c2
y se sabe que esta condicin es necesaria y suficiente para que en el sistema
lineal puedan despejarse las variables y , z como funcin de la x. En este caso
particular, la funcin solucin est definida en todo R .
La esencia del razonamiento seguido para resolver el sistema (1) fue aplicar
dos veces el teorema de la funcin implcita. Primero con el objetivo de reducir
el sistema a una sola ecuacin y, despus, para resolver esta ecuacin. No es
difcil advertir que este mismo procedimiento de aplicacin reiterada del teore-
ma pudiera aplicarse para sistemas de tamao mayor, pero si la cantidad de
ecuaciones es elevada resultara muy engorroso. Sin embargo, esta aplicacin
reiterada constituye la esencia de la forma en que demostraremos el teorema
general, va la aplicacin del principio de induccin completa.
Para trabajar en el caso general resulta cmodo introducir notaciones de tipo
vectorial que simplifiquen la denominacin y escritura, tanto del sistema de
ecuaciones como de las variables involucradas. Supongamos que tenemos el
sistema de ecuaciones:
F1 ( x1 , x2 ,..., xm ; y1 , y2 ,..., yn ) 0

F2 ( x1 , x2 ,..., xm ; y1 , y2 ,..., yn ) 0

........................ (3)
Fn ( x1 , x2 ,..., xm ; y1 , y2 ,..., yn ) 0
226
que queremos resolver respecto a las variables y1,y2,...,yn, es decir, encontrar
un sistema de funciones:
y1 g1 ( x1 , x2 ,, xm )

y2 g 2 ( x1 , x2 ,, xm )

.............. (4)
yn g n ( x1 , x2 ,, xm )
que, al ser sustituido en el sistema (3), lo satisfaga idnticamente en una vecin-

dad de cierto punto.
Denotemos:
x ( x1 , x2 ,..., xm ) , y ( y1 , y2 ,..., yn ) , F ( F1 , F2 ,..., Fn ) , g ( g1 , g 2 ,..., g n ) .
De esta forma F es una funcin definida en un subconjunto de R m n con valores

en R n y g est definida en un subconjunto de R m y toma valores en Rn .
Entonces el sistema de ecuaciones (3) se reduce a la ecuacin vectorial
F(x,y) = 0, el conjunto de funciones en (4) puede escribirse en forma vectorial
como y = g(x) y:
g1 g1
x
1 xm
g '( x) ( x) .

g n
g n
x xm
1
Introduzcamos, adems, la notacin:
F1 F1 F1 F1
x y
1 xm 1 yn
F 'x ( x, y ) ( x, y ) , F ' y ( x, y ) ( x, y) .

Fn
Fn Fn
Fn
x
xm y yn
1 1
Con esta simbologa vectorial, el enunciado del teorema de la funcin implcita

en el caso general, tendr una estructura semejante a la del caso sencillo de dos
variables.
227
Teorema 3. (Caso general). Sea F : D R m n R n de clase Cp (p 1) en el
abierto D. Consideremos (a,b)D tal que F(a,b) = 0 y el determinante
det( F ' y ( a, b)) 0 . Entonces existen vecindades V ( a) R m y W (b) R n y
una nica funcin g : V (a) W (b) , de clase C p tal que b = g(a) y
F ( x, g ( x)) 0 , para todo x V (a ) . Adems, la matriz jacobiana de g viene
dada por:
1
g '( x) F ' y ( x, g ( x)) F 'x ( x, g ( x)) (5)
para todo x V (a ) .
En la demostracin de este teorema nos ser de mucha utilidad, un resultado
que proviene del lgebra Lineal:
Mediante transformaciones elementales con las filas, una matriz cuadrada puede
ser llevada a forma triangular superior. Cada una de estas transformaciones
elementales puede ser representada mediante la premultiplicacin por una ma-
triz invertible.
Este proceso puede resumirse en el lema siguiente:
Lema. Si A es una matriz cuadrada, entonces existe una matriz invertible real
U tal que UA es triangular superior.
La matriz F ' y (a , b) puede ser interpretada como la matriz jacobiana de la

funcin F ( a, ) : Rn R n en el punto b. El lema anterior aplicado a la ma-
triz A F ' y ( a, b ) , nos proporciona una transformacin lineal (correspon-
diente a la premultiplicacin por una matriz invertible) que puede ser
compuesta con esta funcin F (a, ) y as obtener una nueva funcin
F ( y ) ( F1 (a, y ), F2 (a, y ),..., Fn (a, y )) , tal que:
Fi
( a, b) 0, cuando i j .
j y
Puede demostrarse fcilmente que, si U es la matriz invertible que realiz la
transformacin requerida, la consideracin de las funciones Fi , significa que el
sistema original F(x,y) = 0 ha sido sustituido por el sistema equivalente UF T 0 .
Resulta ms cmodo no cambiar la notacin y simplemente asumir que
Fi
( a, b) 0, cuando i j . (6)
y j
228
As que, despus de aplicada la transformacin lineal, se tiene:
F1 F1
y y
1 n
F ' y (a , b) (a, b) ,

Fn
0
yn

por lo que, en lo que sigue supondremos que:
n
Fi
det( F ' y ( a, b)) ( a, b) 0 .
i 1 yi
Haremos la demostracin por induccin en el nmero n de ecuaciones. Para
n = 1 el teorema se reduce al Teorema 2. Supongamos n > 1 y que el teorema
es vlido para n 1.
La no anulacin de det( F ' y ( a, b)) , en particular, implica que:
Fn
(a, b) 0 .
yn
Introduzcamos la notacin y* ( y1 , y2 ,..., yn 1 ) , b* (b1 , b2 ,..., bn 1 ) y aplique-
mos el Teorema 2 a la ecuacin:
Fn ( x; y*; yn ) 0
en el punto (a; b*; bn ) . De este modo estamos considerando las variables

x1 , x2 ,..., xm ; y1 , y2 ,..., yn 1 todas como independientes y como dependiente so-
lamente la variable yn.
Entonces existen vecindades U1 (a, b*) R m n 1 , U 2 (bn ) R y una funcin
: U1 ( a, b*) U 2 (bn ) tal que ( a, b*) bn y
Fn ( x, y*, ( x, y*)) 0, para todo ( x, y*) U1 ( a, b*) .
Adems sabemos que es de clase C1 y:
Fn
y j
, para todo j 1, 2,..., n 1 .
y j Fn
yn
229
Si evaluamos esta expresin en el punto (a,b*) y usamos (6) se obtiene:

(a, b*) 0, para todo j 1,2,..., n 1
y j
Definamos la funcin H mediante la expresin:
H ( x, y*) F ( x, y*, ( x, y*)), ( x, y*) U1 (a, b*) .
De este modo, cada componente Hi de H es de la forma:
H i ( x, y*) Fi ( x, y*, ( x, y*)) , i = 1,2,...,n 1,
por lo que, usando la regla de la derivacin de funciones compuestas, se obtie-

ne para i,j = 1,2,...,n 1,
H i F F F
( a, b*) i (a, b*, bn ) i (a, b*, bn ) (a, b*) i ( a, b) .
y j y j yn y j y j
Luego la funcin H satisface:
H (a, b*) 0 y det( H ' y * ( a, b*)) det( F ' y * (a, b)) 0
As que al sistema de ecuaciones:
H ( x, y*) 0 ,
es de tamao n 1 y cumple las condiciones del teorema. Haciendo uso de la

hiptesis de induccin, podemos asegurar que existen vecindades V ( a) Rm ,
U 3 (b*) Rn 1 y una funcin g*: V (a ) U 3 (b*) de clase C1 tal que:
g * ( a) b * , H ( x, g * ( x)) 0 , para x V (a )
Reduciendo, si fuera necesario, la vecindad V(a) para que V ( a) U 3 (b*) U1 (a, b*) ,
podemos definir g n ( x ) ( x, g * ( x)) .
Entonces la funcin g : V ( a) W (b) U 3 (b*) U 2 (bn ) , dada por:
g ( x ) ( g * ( x), g n ( x))
es de clase C1 y satisface:
0 H ( x, g * ( x )) F ( x, g * ( x), ( x, g * ( x))) F ( x, g ( x)) , x V (a ) .
230
Probemos ahora la frmula (5). La funcin ( x) F ( x, g ( x )) es diferenciable
e idnticamente nula en V(a), por lo tanto tambin lo ser su matriz jacobiana
'( x ) en esa vecindad. Si denotamos por i , i = 1, 2,...,n las componentes de
, entonces, haciendo uso de la regla de la compuesta, podemos escribir:
i Fi n
F g
i k , i = 1,2,...,n , j = 1,2,...,m.
x j x j k 1 yk x j
Luego:
F n
F g F n F g
0 '( x) i i k i i k
x j k 1 yk x j i 1,..., n x j k 1 yk x j i 1,..., n ,
j 1,..., m ij1,..., n
1,..., m
j 1,..., m
donde las derivadas de las Fi estn evaluadas en un punto (x,g(x)) y las deriva-
das de las gi en x V (a ) . La igualdad anterior se puede escribir como:
F 'x ( x, g ( x)) F ' y ( x, g ( x )) g '( x) 0, x V ( a) .
Como det( F ' y ( x, y )) es una funcin continua que no se anula en el punto

(a,b), entonces es tambin diferente de cero en una vecindad de ese punto.
Podemos suponer que todo el razonamiento anterior se llev a cabo dentro de
esta vecindad de (a,b), y por consiguiente, la matriz F ' y ( x, g ( x)) es invertible
para todo x V (a ) . Entonces, premultiplicando por la matriz inversa de
F ' y ( x, g ( x)) , se obtiene finalmente la frmula (5).
Al igual que en el caso de una sola ecuacin, la frmula (5) nos permite con-
cluir que la funcin implcita g es de clase Cp. Con esto concluye la demostra-
cin del teorema.
Ejemplo 1. Analicemos el sistema
x2 y 2 z 2 R2 0
,
xy 1 0
en las variables x, y, z y que depende ade-

ms del parmetro R. Grficamente (Fig. 7)
vemos que estas ecuaciones representan,
respectivamente, una esfera de radio R y
centro en el origen y una superficie cilndri-
ca con directriz dada por una hiprbola en
el plano XY.
Para valores de R menores que cierta
FIGURA 7. cantidad, estas dos superficies no se
231
intersecarn, es decir, el sistema no tendr ninguna solucin. Puede verse me-
diante clculos algebraicos sencillos que ste es el caso cuando R 2 . Si
R 2 solo habr dos puntos comunes, (1,1,0) y (1,1,0), por lo que no queda
definida ninguna relacin funcional de inters. Consideremos el caso R 2 .
Ntese que la interseccin de las dos superficies consta de dos curvas cerra-
das disjuntas, por lo que intuitivamente se ve que para la porcin de curva
situada en la vecindad de un punto se podrn expresar dos de las variables en
funcin de la tercera.
Apliquemos el Teorema 3 al sistema anterior. En este caso n = 2, m = 1:
F1 ( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 R 2 y F2 ( x, y , z ) xy 1 .
Consideremos el punto (1,1,), R 2 2 , que satisface el sistema. La fun-

1
cin F = (F1,F2) es evidentemente de clase C en todo su dominio. La matriz:
2 2
F '( y , z ) (1,1, ) ,
1 0
tiene determinante no nulo si y solo si 0. As que cuando R 2 , podemos

asegurar que las variables y, z pueden ser expresadas en funcin de la variable
x en una vecindad del punto considerado. Podrn expresarse x y z en funcin
de y? o x e y en funcin de z?
El resultado anterior permite afirmar que, para una vecindad del punto (1,1,), la
curva interseccin de las dos superficies puede ser representada en forma
paramtrica mediante:
r (t ) (t , y (t ), z (t )) , t V (1) ,
donde hemos tomado como parmetro la variable x y y(t), z(t), son las funciones
implcitas definidas por el sistema.
De este modo podemos, por ejemplo, encontrar la ecuacin de la recta tangente
a dicha curva en el punto (1,1,). Sabemos que un vector tangente a la curva en
el punto correspondiente a t = 1 es:
r '(1) (1, y '(1), z '(1)) .
232
Para calcular las derivadas y '(1) , z '(1) , pode-
mos utilizar la frmula (5). En este caso:
2
F 'x (1,1, )
1
y
1 0 1
2 2
F ' (1,1, )
1
1 1
( y,z)
1 0 2

FIGURA 8.
As que:
0 1
y '(1) 2 1
1 1 .
z '(1) 2
1 0

Luego un vector en la direccin de la tangente a la curva en el punto (1,1,) es
r '(1) (1, 1,0) .
Por tanto la recta tangente buscada puede expresarse como la interseccin de

los planos:
yx2
z
(Fig.8).
Podemos generalizar la idea desarrollada en el ejemplo anterior para una curva

dada implcitamente mediante un sistema de ecuaciones.
Ejemplo 2. Consideremos el sistema de ecuaciones:
F ( x, y , z ) 0
, (7)
G ( x, y, z ) 0
donde F y G son de clase C1 en una vecindad de un punto (a,b,c) tal que

F(a,b,c) = 0, G(a,b,c) = 0. El Teorema 3 proporciona condiciones suficientes
para que (7) represente una curva con tangente en el punto (a,b,c). Adems, es
posible hallar la ecuacin de dicha tangente.
233
En efecto, supongamos que la matriz:
F F F
x y z
( a, b, c )
G G G (8)
x y z

tenga rango 2, es decir, algn menor de orden 2 sea no nulo. En este caso, en
una vecindad del punto (a,b,c), dos de las variables x, y o z pueden ser expresa-
das como funciones de la tercera. Para fijar ideas consideremos que
F F
x y
(a, b, c) 0,
G G
x y
luego las variables x, y pueden expresarse como funciones de la variable z, ms
precisamente, existen funciones , : V (c ) R , con derivada continua, tales que:
a (c ), b (c) y F (( z), ( z), z) 0, G(( z), ( z), z) 0 , z V (c) .
Tomemos como parmetro a la variable z, entonces la funcin:
r (t ) ((t ), (t ), t ), t V (c) ,
constituye una representacin paramtrica de la porcin de la curva determina-

da por el sistema (7), situada en una vecindad del punto (a,b,c). Como las fun-
ciones y son de clase C1, entonces este teorema nos proporciona tambin
un mtodo para calcular el vector r '(t ) ( '(t ), '(t ),1) 0 , y por tanto, la ecua-
cin de la recta tangente.
Una conclusin anloga puede obtenerse cuando son las variables x, z (o y, z)
las que se pueden despejar en funcin de y (o x). De modo que, en general,
podemos afirmar:
Si F y G son funciones de clase C1 en una vecindad de un punto (a,b,c) que
satisface el sistema (7) y el rango de la matriz (8) es dos, entonces (7)
representa, en una vecindad del punto (a,b,c), una curva con tangente.
Ejemplo 3. Demostremos que existen funciones u = u(x,y), v = v(x,y) definidas
en una vecindad del punto (x0,y0) = (0,1) tales que satisfacen:
234
xu yv 0
, u (0,1) 1, v(0,1) 0 .
yu xv 1
Escribamos el sistema en la forma:
F ( x, y , u, v) ( F1 ( x, y , u, v), F2 ( x, y, u, v)) ( xu yv , yu xv 1) 0 .
La matriz:
0 1
F ' u , v (0,1,1, 0)
1 0
es invertible, luego, en una vecindad de (0,1,1,0), existen funciones que expre-
san a las variables u, v en funcin de x, y.
Si queremos calcular las derivadas parciales de estas funciones, podemos utili-
zar la frmula que da el Teorema 3. Sin embargo, en ocasiones resulta cmodo
seguir una va alternativa para el clculo.
Supongamos que nos interesa hallar, por ejemplo:
u v
(0,1) y (0,1) .
x x
Ya demostramos la existencia de funciones u y v que satisfacen idnticamente,
en una vecindad del punto (0,1),
xu ( x, y ) yv( x, y ) 0
.
yu ( x, y ) xv( x, y ) 1
Si derivamos parcialmente respecto a x en ambas ecuaciones, obtenemos el
sistema:
u v
u ( x, y ) x x ( x, y ) y x ( x, y ) 0
,
y u ( x, y ) v ( x, y ) x v ( x, y) 0
x x
que, evaluando en el punto (0,1), se convierte en:
v
1 x (0,1) 0
.
u (0,1) 0
x
235
De donde:
u v
(0,1) 0 y (0,1) 1 .
x x
De esta forma hemos reducido el problema a la resolucin de un sistema de
ecuaciones lineales cuyas incgnitas son las derivadas parciales buscadas.
Anlogamente puede procederse con las derivadas respecto a y.
En 1903, Edouard Goursat (1858-1936) dio una prueba del Teorema 1, utilizan-
do un mtodo completamente diferente al expuesto antes. Goursat emple el
mtodo denominado de aproximaciones sucesivas, el cual, unos aos antes,
haba utilizado Emile Picard, (quien, al parecer, lo haba heredado de Joseph
Liouville y Cauchy) para la demostracin de un teorema de existencia de
ecuaciones diferenciales. La aplicacin de este mtodo permiti a Goursat
imponer condiciones ms dbiles a la funcin F: Solo necesit que F fuera
continua y satisficiera cierta condicin de Lipschitz respecto a la variable y.
Este mtodo tiene la ventaja de que, en esencia, puede ser generalizado a los
espacios abstractos.
Cuando, en la dcada del 20 del siglo pasado, se estudian sistemticamente las
funciones entre espacios normados, tambin se obtuvo un teorema de la fun-
cin implcita para espacios normados completos (espacios de Banach), utili-
zando lo que se conoce como principio de las aplicaciones contractivas. El
calificativo de contractiva se utiliza para designar aquellas aplicaciones que
satisfacen una condicin que, en cierta forma, es una generalizacin de la
condicin de Lischitz que haba necesitado Goursat.
Sea (X,d) un espacio mtrico. Una aplicacin F : X X se denomina
contractiva o se dice que es una contraccin si existe una constante 0 < c < 1
tal que:
d F ( x), F ( y ) c d x, y , para todo x, y X . (9)
Notemos que al ser la constante c < 1, los puntos en el conjunto imagen F(X)
estn ms prximos que los puntos correspondientes en X, es decir, la aplica-
cin F contrae las distancias entre los puntos al pasar de X a F(X). Eviden-
temente, toda contraccin es una funcin continua en X.
El teorema siguiente contiene el resultado clsico ms importante de las con-
tracciones.
Teorema 4. (del punto fijo). Sea F : X X una contraccin del espacio
mtrico completo X en s mismo. Entonces existe un nico punto fijo para F,
esto significa que hay un punto p X, nico, que satisface F(p) = p.
236
Sea x0 X un punto cualquiera y definamos inductivamente una sucesin
mediante:
x1 F ( x0 ), x2 F ( x1 ), ..., xn F ( xn 1 ), ... .
Demostremos que esta sucesin es fundamental en X: Si n 1 y aplicamos

sucesivamente la desigualdad (9), obtenemos:
d xn , xn 1 d F ( xn 1 ), F ( xn 2 ) c d xn 1 , xn 2
c d F ( xn 2 ), F ( xn 3 ) c 2 d xn 2 , xn 3
... c n 1 d x1 , x0 .
De donde resulta que:
d xn k , xn d xn k , xn k 1 d xn k 1 , xn k 2 ... d xn1 , xn
1
c n k 1 c n k 2 ... c n d x1 , x0 c n d x1 , x0 .
1 c
Como c < 1, entonces c n 0, cuando n , de donde sigue inmediata-
mente que la sucesin {xn} satisface la condicin de Bolzano-Cauchy.
Por hiptesis, X es completo, por tanto existe un lmite p para esta sucesin:
lim xn = p. Entonces, se cumple:
F p F lim xn lim F xn lim xn 1 p .

Esto demuestra que p es un punto fijo de F. Para probar la unicidad del punto
fijo, supongamos que existiera otro punto fijo p , entonces se tendra que:
d p, p d F ( p ), F ( p ) c d p, p ,
lo cual es una contradiccin (c < 1) a menos que p p .

Los lemas que veremos a continuacin tienen el propsito de conducirnos a
una variante modificada del teorema anterior, del cual seguir de forma senci-
lla el teorema general de la funcin implcita.
Lema 1. Sea B B (a, r ) una bola cerrada en un espacio mtrico completo
(X,d). Supongamos que H : B X es una contraccin, con constante 0 < c < 1,
y adems se cumple:
d H (a), a 1 c r .
237
Entonces H tiene un nico punto fijo en B .
El conjunto B es cerrado, por tanto es completo como subespacio mtrico
de X. Si demostramos que H ( B ) B , entonces el lema resulta de la aplica-
cin del Teorema 4 al espacio mtrico B . Comprobemos la inclusin anterior:
Sea x B arbitrario, entonces:
d H ( x), a d H ( x ), H ( a) d H ( a), a
c d x, a (1 c) r r ,
luego H ( x) B , lo que demuestra el lema.
Lema 2. Sea B B(a, r ) una bola abierta en un espacio mtrico completo

(X,d). Supongamos que H : B X es una contraccin, con constante 0 < c < 1,
y adems se cumple:
d H ( a), a (1 c ) r .
Entonces H tiene un nico punto fijo en B.
Este lema se prueba simplemente por aplicacin del anterior a la restriccin
de H a una bola cerrada cualquiera de centro en a y radio ligeramente menor
que r.
Lema 3. Sea H una contraccin, con constante c, en el espacio completo
(X,d). Sea a X y denotemos d H ( a), a . Entonces:

d a , p ,
1 c
donde p es el punto fijo de H.
Apliquemos el lema 1 a la restriccin de H a la bola B de centro en a y radio

r (1 c) , entonces el punto fijo p est en B y se prueba el lema.
Lema 4. Sea (X,d) un espacio mtrico completo y (S,) un espacio mtrico
cualquiera. Supongamos H : S X X es una contraccin en X uniforme en
S con constante c, esto es, existe una constante 0 < c < 1 tal que, para todo s S,
x,y X,
d H ( s, x ), H ( s, y ) c d x, y .
238
Supongamos, adems, que H es continua en s para cada x X. Entonces la
funcin que a s S le hace corresponder el nico punto fijo ps de H ( s, )
H ( s, ps ) ps es una funcin continua de s.
Observacin. Ntese que para cada valor fijo de la primera variable, H es
una contraccin en la segunda variable, con constante c. El calificativo de
uniforme indica que la constante c de contraccin no depende de la primera
variable.
Fijemos un t S y demostremos que la funcin s ps es continua en t, es

decir, dado > 0, debemos encontrar un > 0, tal que si (s,t) < , entonces
d ( ps , pt ) .
Sabemos que H es continua en t, luego hay un > 0 para el cual se cumple:
d H s, pt , pt d H s, pt , H t , pt , cuando (s,t) < .
Por el lema 2, d ps , pt (1 c) . Esto demuestra la continuidad de la fun-

cin s ps y con ello el lema.
Como una consecuencia inmediata de los lemas 2 y 4, obtenemos la variante

siguiente del teorema del punto fijo.
Teorema 4'. Sean (X,d) un espacio mtrico completo, (S,) un espacio m-
trico cualquiera y B = B(a,r) una bola abierta en (X,d). Supongamos
H : S B X es una contraccin en X con constante 0 < c < 1, uniforme en
S que, adems, es continua en s para cada x X. Por ltimo supongamos
que se cumple:
d H ( s, a), a (1 c) r , para todo s S.
Entonces, para cada s S, existe un nico ps B tal que H(s,ps) = ps, adems
la funcin s ps es continua en S.
Ahora podemos enunciar y demostrar un teorema de la funcin implcita para
funciones entre espacios normados.
Teorema 5. (De la funcin implcita en espacios normados). Sean X, Y, Z
espacios normados completos (espacios de Banach). Supongamos que U y V
son abiertos de X y Y respectivamente y F : U V Z es una funcin conti-
nua tal que el diferencial parcial F ' y ( x, y ) existe y es una funcin continua
239
para ( x, y ) U V . Consideremos el punto (a, b) U V que satisface F(a,b) = 0 y
F ' y (a, b) es invertible.
Entonces hay bolas abiertas Ba = B(a,ra ) y B b = B(b,r b) y una funcin

g : Ba Bb continua que satisface F(x,g(x)) = 0, para todo x Ba.
(Hemos usado la notacin F ' y ( x, y ) , para referirnos al diferencial de F como
funcin solo de y. Cuando aludimos a la continuidad de F ' y ( x, y ) en U V ,
esto significa que es continua la funcin F ' y : U V L Y , Z ).
Como la aplicacin lineal F ' y ( a, b) es invertible, tiene sentido considerar la
funcin auxiliar H : U V Y , definida por:
H ( x, y ) y F ' y (a, b)
1
F ( x, y) .
Es evidente que H es una funcin continua en U V y adems cumple:
H ( a, b) b F ' y ( a, b) F (a, b) b F ' y (a, b) 0 b .

1 1
(10)
Por otra parte, H ( x, ) es diferenciable y:
H ' y (a, b) IdY F ' y ( a, b) F ' y ( a, b) 0 ,

1
(11)
donde Id es la aplicacin lineal identidad en el espacio Y. Como H y H ' y son

funciones continuas de x e y, entonces existen bolas Ba = B(a,ra) y Bb = B(b,rb)
tales que:
1
H ' y ( x, y ) , para ( x, y ) Ba Bb
2
y
rb
H ( x, y ) b , para x Ba .
2
Si aplicamos a H ( x, ) el teorema del valor medio (ver epgrafe III.3 )
obtenemos:
1
H ( x, y1 ) H ( x, y2 ) y1 y2 , para todo x Ba .
2
Esto demuestra que H es una contraccin en y, con constante uniforme 1/2.

De esta manera hemos comprobado el cumplimiento de las hiptesis del teore-
240
ma 4', luego, para cada x Ba, existe un nico y Bb tal que H(x,y) = y y la
funcin g : Ba Bb , donde g(x) = y es continua. Evidentemente, la ecuacin
H(x,y) = y es equivalente a F(x,y) = 0, por lo que la funcin g satisface los
requerimientos del teorema y con ello se completa la demostracin.
En este caso general, tambin se puede lograr un resultado que garantice para
la funcin implcita g, propiedades tales como la diferenciabilidad o la de po-
seer diferenciales de orden superior. Para ello es necesario exigir hiptesis
adicionales en el Teorema 5. Por ejemplo, si aadimos la hiptesis: existe el
diferencial F 'x ( x, y ) y es una funcin continua para Ba, entonces la funcin g
ser diferenciable en Ba y se cumple
g '( x) F ' y ( x, g ( x))

1
F 'x ( x, g ( x)) , para todo x Ba .
La demostracin de este resultado lo dejamos como ejercicio al lector.
Ejercicios propuestos.
1. Prueba que el sistema de ecuaciones:
x3 y3 z 3 1
,
y 2x z 0
en una vecindad del punto (1,1,1), define una curva con recta tangente en
ese punto y halla la ecuacin de dicha recta.
2. Sea C la circunferencia interseccin de la esfera y el plano dados por las
ecuaciones:
x2 y 2 z 2 r 2

x y z c
Determina para qu puntos de C puede darse la circunferencia en la forma
y = y(x), z = z(x). Halla la ecuacin de la recta tangente a la circunferencia
en dichos puntos.
3. a) Halla la ecuacin de la recta tangente en el punto (1,1,1) a la curva inter-
seccin de las superficies:
x 2 y 2 z 2 1
2 .
x 2 y 3z 6
2 2
241
b) Determina las ecuaciones de los planos tangentes a cada superficie en el
mismo punto.
4. Sea el sistema de ecuaciones:
x t t 1
2
y t t
2
3 .
z t t
3
Analiza en cules puntos este sistema define a y y z como funciones de x.

Para esos puntos calcula y '( x ), z '( x), y ''( x), z ''( x) .
5. a) Prueba que el sistema:
xu yv 0

uv xy 5 ,
define a u y v como funciones de x, y en una vecindad del punto
(x,y,u,v) = (1,2,2,2).
b) Halla los polinomios de Taylor de las funciones u(x,y) y v(x,y) en el punto
(1,1).
6. Sea S el sistema:
x u v 0

y u v 0
2 2

z u v 0 .
3 3
Halla P( x0 , y0 , z0 , u0 , v0 ) tal que se cumplen simultneamente las dos condi-

ciones siguientes:
a) En una vecindad de P el sistema S define implcitamente a z, u, v como
funciones de x, y:
z f1 ( x, y ), u f 2 ( x, y ), v f 3 ( x, y ) .
b) La derivada de f1 en (x0, y0) es mxima en la direccin (1,0) y su valor es 3.
IV.3. APLICACIONES DEL TEOREMA DE LA FUNCIN

IMPLCITA
El teorema de la funcin implcita tiene gran cantidad y variedad de aplicaciones
dentro y fuera del anlisis matemtico. En este epgrafe veremos tres de las
242
aplicaciones ms sencillas: el teorema de la funcin inversa, un criterio de depen-
dencia funcional y un algoritmo para la determinacin de los extremos de una
funcin real cuyas variables estn ligadas mediante una o varias restricciones.
a) Existencia de la funcin inversa
Cuando tenemos una funcin f dada por
medio de una relacin como, por ejemplo:
y f ( x) x2 4 x 1 (Fig.9)
y queremos encontrar la funcin inversa,

entonces podemos tratar de despejar la
variable x. En este caso tan sencillo, la fr-
mula que da la solucin a la ecuacin de
segundo grado, nos permite escribir
x 2 3 y .
FIGURA 9.
As que, si consideramos la funcin f res-
tringida a un intervalo donde ella es inyectiva,
por ejemplo, f : (2, ) ( 3, ) , entonces existe la funcin inversa f- 1 y viene
dada por:
f 1 ( y ) 2 3 y .
Por supuesto, tratar de encontrar la funcin inversa despejando la variable x es

un mtodo difcilmente aplicable a la mayora de las funciones, pero resulta muy
sugerente. Podemos intentar efectuar la bsqueda enfocndola desde el punto
de vista de las funciones implcitas.
Sea una funcin f : A R n Rn . Encontrar la funcin inversa es equivalente
a expresar la variable x en funcin de la y en la ecuacin y = f(x), o equivalen-
temente en la ecuacin:
F ( x, y ) y f ( x) 0 . (1)
Aqu el trmino expresar lo podemos interpretar como buscar un funcin

solucin al sistema de ecuaciones dado por (1). Esta manera de proceder es
completamente general, pero nos fuerza a considerar solamente la inversa local,
es decir la inversa de la funcin restringida a una vecindad de un punto y ade-
ms, nos obliga a imponer hiptesis sobre la diferenciabilidad de f.
243
1
Supongamos que la funcin f es de clase C en el abierto A y denotemos
y0 = f(x0), donde x0 A. Para determinar la variable x como funcin de y en una
vecindad del punto (x0,y0), queremos aplicar el teorema 3 a la funcin F definida
en (1).
Notemos que la funcin F es de clase C1 en el abierto A R n de R n n , el cual
contiene al punto (x0,y0). Adems, F(x0,y0) = y0 f(x0) = 0 y la matriz jacobiana
respecto a x es:
F 'x ( x0 , y0 ) f '( x0 ) .
As que, para poder aplicar el teorema de la funcin implcita, supondremos que
det( f '( x0 )) 0 .
Entonces existirn vecindades W(x0), V(y0) y una nica funcin g : V ( y0 ) W ( x0 )

de clase C1 tal que para cualquier punto y V ( y0 ) , F ( g ( y ), y ) 0 . Luego si
x W ( x0 ) , y V ( y0 ) tiene lugar:
y f ( x) 0 x g ( y) . (2)
Denotemos U g V ( y0 ) , entonces (2) significa que las funciones f : U V ( y0 )

y g : V ( y0 ) U son inversas una de la otra. Observemos que, en particular, el
razonamiento anterior implica la existencia de una vecindad de y0 tal que
V y0 f ( A) .
Luego hemos demostrado el resultado siguiente:
Si f es de clase C1 y x0 un punto interior de su dominio A tal que det( f '( x0 )) 0 ,
entonces el punto imagen f(x0) es un punto interior del conjunto f (A).
Por otra parte, F ' y ( x0 , y0 ) Id n , donde Idn es la matriz identidad de tamao n.
Aplicando el Teorema 3, obtenemos:
1
g '( y ) F 'x ( x, y ) F ' y ( x, y ) f '( x ) .
1
De modo que la funcin g, obtenida por la aplicacin del teorema de la funcin

implcita, es de clase C1 y su matriz jacobiana es g '( y ) f '( x) . Esto significa
1
que puede aplicarse el resultado enunciado en el cuadro anterior a la funcin g, que

transformar puntos interiores en puntos interiores. Como el conjunto V(y0) es un
abierto que contiene a y0, su imagen U por g ser tambin un abierto, adems,
evidentemente, x0 U, luego este ltimo conjunto es una vecindad de x0.
244
De este modo hemos demostrado el teorema siguiente:
Teorema 6. (De la funcin inversa). Si la funcin f : A R n Rn es de clase

C1 en el abierto A, x0 A, y0 = f(x0) y det( f '( x0 )) 0 , entonces existen vecinda-
des U(x0) y V(y0) de los puntos x0, y0 respectivamente tales que f : U ( x0 ) V ( y0 )
tiene una inversa de clase C1. Adems para x U ( x0 ) y y f ( x) V ( y0 ) , se
cumple:
f '( y) f '( x)
1 1
En el transcurso de la demostracin tambin hemos obtenido:
Corolario. Si f : A R n Rn es de clase C1 en el abierto A y det( f '( x )) 0 ,

para todo x A , entonces f(A) es tambin abierto. Si A es un dominio (abierto y
conexo), entonces tambin lo es f(A).
Observaciones. 1) Al igual que en el caso de la funcin implcita, si adems de
las hiptesis del teorema 6, se exige a la funcin f que sea de clase C p ( A), p 1 ,
entonces se puede garantizar que la inversa local pertenezca a la misma clase.
2) La funcin y = f(x) = x3 satisface f '(0) 0 , sin embargo, existe la funcin
inversa x 3 y . Este ejemplo muestra que la condicin:
det( f '( x0 )) 0
no es necesaria para la existencia de la inversa local de la funcin f.
No obstante, comprobemos que esta condicin s es necesaria para que la
inversa de f sea diferenciable en el punto y0 = f(x0). Supongamos que tanto f
como su funcin inversa f -1, sean diferenciables, la primera en x0 y la segunda
en y0. Entonces:
f f ( y) y,
1
y V ( y0 ) f '( x0 ) f 1 '( y0 ) Id ,
de donde:
det f '( x0 ) det f '( y ) 1 ,
1
0
por lo que tiene que ser det( f '( x0 )) 0 .

3) Es interesante observar que el Teorema 6 solo permite asegurar la existencia
de una inversa de la funcin localmente, esto es, de la funcin restringida a una
cierta vecindad del punto donde son vlidas las hiptesis. Cuando se cumplen
las hiptesis del teorema en todos los puntos de A, entonces, para cada
245
punto x A, existe V(x) tal que la funcin f : V ( x ) f V ( x) tiene inversa.
Podra pensarse que, en este caso, tambin f tendra que tener una inversa
globalmente, esto es, como funcin de A en f(A).
En primer lugar, probemos que la afirmacin anterior es vlida cuando n = 1. En
efecto, sea una funcin f : a, b R R con derivada continua y tal que
f '( x) 0, para todo x ( a, b) . Entonces f ' no puede cambiar de signo en
(a,b), luego f es estrictamente montona en (a,b) y por lo tanto inyectiva. De
este modo existe la funcin f 1 definida en el conjunto f((a,b)) la cual, por el
teorema 6, tambin es de clase C1.
En cambio, si n > 1 el cumplimiento de las hiptesis del teorema en todo punto
del dominio no garantiza la existencia de inversa global de la funcin. Veamos
un ejemplo.
Ejemplo 1. Sea f ( x, y) (e x cos y , e x sen y ) . Evidentemente f es de clase C1

en R2 . Adems,
e x cos y e x sen y
f '( x, y ) x x
e sen y e cos y
2(k+1)
As que det( f '( x, y )) e 2 x 0 en
todo punto de R 2 , luego f '( x, y )
2k es una matriz invertible.
Por otra parte:
f ( x, y 2k ) f ( x, y ) ,
luego f no es inyectiva como fun-

FIGURA 10. cin definida en R 2 y por consi-
guiente no tiene inversa.
El Teorema 6 asegura la existencia de inversa para f cuando se restringe a una
vecindad del punto considerado. Para la funcin del ejemplo resulta evidente
que, cualquiera sea el punto basta tomar una vecindad que tenga dimetro me-
nor que 2 (Fig. 10), para garantizar la inyectividad de la funcin restringida a
dicha vecindad.
4) Al igual que en el caso de la funcin implcita, tambin es posible dar un
teorema general de invertibilidad de funciones definidas entre espacios normados
completos de Banach (ejercicio complementario 14).
246
b) Dependencia de funciones
Definicin 1. Se dice que el conjunto de funciones diferenciables f i : A R ,

A abierto de R m , (i = 1,...,n), m n, es un sistema funcionalmente indepen-
diente en una vecindad del punto x0 ( x10 ,..., xm0 ) A si para toda funcin real
diferenciable F ( y1 , , yn ) definida en una vecindad del punto:
y 0 ( y10 ,..., yn0 ) f1 ( x 0 ),..., f n ( x 0 ) f ( x 0 ) ,
la relacin F f1 ( x ),..., f n ( x ) 0 tiene lugar en alguna vecindad de x0 solo

cuando la funcin F es idnticamente nula en una vecindad del punto y0. Cuan-
do el conjunto de funciones no es funcionalmente independiente se dice
funcionalmente dependiente.
La independencia lineal considerada en lgebra no es ms que la independencia funcio-
nal considerando solamente funciones F lineales: F ( y1 ,..., yn ) 1 y1 ... n yn .
Ejemplo 2. Las funciones:
y1 x12 x22 x32 x42 ,

y2 x1 x2 x3 x4 ,
y3 x1 x2 x1 x3 x1 x4 x2 x3 x2 x4 x3 x4 .
son funcionalmente dependientes en R 4 , pues se tiene la relacin:
y1 y22 2 y3 .
En el caso de un sistema de vectores linealmente dependientes, al menos uno
de ellos puede ser escrito como combinacin lineal de los restantes. Un resul-
tado similar se tiene en el caso de la dependencia funcional de funciones.
Teorema 7. Sean todas las funciones del sistema f i ( x1 ,..., xm ) , (i 1,..., n)

de clase C1 en una vecindad V ( x0 ) R m y adems el rango de la matriz:
f1 f1
x x
1 m
( x)
(3)
f n f n
x xm
1
247
en cualquier punto x V ( x0 ) es el mismo e igual a k, entonces tiene lugar:
a) Cuando k = n el sistema es funcionalmente independiente en una vecindad
de x0 .
b) Cuando k < n se encuentra una vecindad de x0 y k funciones del sistema,
digamos f1 ( x ),..., f k ( x ) tales que las restantes n k funciones, en esta vecin-
dad, se expresan en la forma:
f i ( x1 ,..., xm ) g i ( f1 ( x1 ,..., xm ),..., f k ( x1 ,..., xm )) ,
donde las funciones gi ( y1 ,..., yk ) estn definidas y son de clase C1 en una

vecindad del punto y0, pero depende solamente de k coordenadas del punto.
f1 ,..., f n

a) Consideremos, sin prdida de generalidad, que el menor sea
x1 ,..., xn
diferente de cero en una vecindad del punto x0. Probemos esta parte por re-
duccin al absurdo. Supongamos que las funciones fi , i = 1,2,...,n sean depen-
dientes en una vecindad de x0. Entonces, existe una funcin F diferenciable en
una vecindad del punto y0 tal que:
F ( f1 ,..., f n ) 0 ,
en una vecindad de x0.

Derivando en la expresin anterior como funcin compuesta, se obtiene:
F f1 F f n
... 0, i 1,..., n ,
y1 xi yn xi
en la vecindad de x0. Pero esto significa que los vectores filas del determinante
f1 ,..., f n
x1 ,..., xn son linealmente dependientes y, por tanto, este determinante de-
bera ser cero. Esta contradiccin prueba a).
f1 ,..., f k
b) Supongamos que el determinante es diferente de cero en una
x1 ,..., xk
vecindad de x0 y demostremos que cualquier funcin fi , i = k + 1,...,n puede
expresarse en la forma f i ( x1 ,..., xm ) g i ( f1 ( x1 ,..., xm ),..., f k ( x1 ,..., xm )) .
248
La suposicin sobre el determinante significa que el sistema:
f1 ( x1 ,..., xk , xk 1 ,..., xm ) y1 0

........................
f ( x ,..., x , x ,..., x ) y 0 ,
k 1 k k 1 m k
puede ser resuelto para las variables x1,..., xk, esto es, existen k funciones
1,...,k, de las variables xk 1 ,..., xm , y1 , ..., yk , diferenciables en una vecindad
del punto xk 1 ,..., xm , y1 ,..., yk tales que:
0 0 0 0
x1 1 ( xk 1 ,..., xm , y1 ,..., yk )
........................ (4)
xk k ( xk 1 ,..., xm , y1 ,..., yk ) .
Recalquemos que estas k funciones cuando se sustituyen en el sistema lo
convierten en una identidad, en una vecindad del punto sealado antes. En
particular, esto significa, que para todo l = k +1,...,m, en esa vecindad tienen
lugar las relaciones:
f1 1 f k f1
... 1 0
x1 xl xk xl xl
..................
(5)
f k 1 f k f k
... k 0,
x1 xl xk xl xl
Demostremos, por ejemplo, que fk+1 se puede escribir como funcin de las
f1,..., fk. Sustituyamos en fk+1 las funciones dadas en (4), entonces obtenemos:
f k 1 ( x) f k 1 1 ( xk 1 ,..., xm , y1 ,..., yk ),..., k ( xk 1 ,..., xm , y1 ,..., yk ), xk 1 ,..., xm

y1 ,..., yk , xk 1 ,..., xm .
Resta probar que la funcin no depende de las variables xk+1,..., xm. Para ello
es suficiente comprobar que:

0, l k 1,..., m .
xl
Aplicando la regla de derivacin de funciones compuestas podemos escribir:
f k 1 1 f f
... k 1 k k 1 . (6)
xl x1 xl xk xl xl
249
Consideremos ahora el siguiente menor de orden k + 1 de la matriz (3):
f1 f1 f1

x1 xk xl

f k f k f k ( x ) ,

x1 xk xl
f k 1 f k 1 f k 1

x1 xk xl
que, por hiptesis, es cero en toda una vecindad del punto x0. Si desarrollamos
segn la ltima columna y tenemos en cuenta las igualddes en (5) y (6), pode-
mos comprobar que tiene lugar la relacin:
f1 ,..., f k .
0
xl x1 ,..., xk
f1 ,..., f k
Pero hemos supuesto que 0 en una vecindad de x0. Esto de-
x1 ,..., xk
muestra que no depende de xl y con ello se demuestra que fk+1 se escribe
como funcin de las f1,..., fk. Anlogamente puede procederse con cualquier fl,
con l > k. Con esto se concluye la demostracin del teorema.
Ejemplo 3. Comprobemos que son independientes en la vecindad de cual-
quier punto las funciones y1 = x1 x2 y y2 = x1 + x2. En efecto, en este caso
la matriz de (3) es:
1 1
,
1 1
la cual evidentemente tiene rango 2.
c) Extremos condicionados
En el captulo anterior vimos la forma de analizar los extremos relativos y abso-
lutos de una funcin real de varias variables utilizando las herramientas del cl-
culo diferencial. En el caso de los extremos absolutos de una funcin f en un
conjunto E, una dificultad importante que se presentaba era el anlisis del com-
portamiento de f en la frontera de E. Sin embargo, si E R 2 (o R3 ) lo ms
250
frecuente, en los problemas de hallazgo de extremos, es que FrE pueda expre-
sarse mediante una o varias curvas (o superficies). En estos casos, la bsqueda
de los extremos de f en FrE se puede reducir a la bsqueda de los extremos
sobre curvas o superficies. Estas curvas o superficies, en general, pueden ser
expresadas mediante una o varias ecuaciones entre las variables. De este modo,
se pone de manifiesto el inters que reviste el anlisis del problema siguiente:
Encontrar los extremos de una funcin f sobre un conjunto de puntos de-
finido por una ecuacin o un sistema de ecuaciones.
Por otra parte, en la prctica, se presentan problemas donde lo que se requiere
es la determinacin de los valores extremos de una funcin, dadas algunas res-
tricciones respecto al dominio donde toma valores la variable independiente, es
decir, se pretende encontrar los extremos de la funcin condicionados por tales
restricciones. Por supuesto, para una misma funcin, dadas unas restricciones
puede existir extremo y dadas otras no, adems, los extremos con ciertas condi-
ciones no tienen porqu coincidir con los de otras.
Como ejemplo podemos considerar el siguiente problema de carcter geomtrico:
x2 y 2 z 2
El elipsoide 1, (a b c ) se interseca por el plano lx my nz 0
a 2 b2 c2
que pasa por su centro. Se quiere encontrar los semiejes de la elipse inter-
seccin.
Notemos que el origen de coordenadas es el centro del elipsoide, luego los
semiejes de la elipse sern las distancias mximas y mnimas del origen a los
puntos de la elipse, esto es, a los puntos que satisfacen simultneamente la
ecuacin del elipsoide y la del plano. En lugar de los semiejes, podemos buscar
sus cuadrados, por tanto, el problema se reduce a calcular los valores mxi-
mos y mnimos de la funcin
f ( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 ,
en el conjunto de los puntos que satisfacen el sistema:
x2 y 2 z2
2 2 2 1
a b c .
lx my nz 0

Geomtricamente es evidente que el valor de los extremos depender de la
posicin del plano, es decir de los valores de l, m, n.
251
Enunciemos de forma general el problema de los extremos condicionados:
Supongamos que sobre el conjunto abierto G R m estn definidas las funcio-
nes f , g1 ,..., g n (m>n) y consideremos el conjunto:
E x G : g i ( x ) 0, i 1,..., n .
Se trata de encontrar los extremos relativos de la funcin:
y f E ( x) ,
esto es, de la funcin f restringida al conjunto E.
Las ecuaciones gi ( x) 0, i 1,..., n son las ecuaciones de condicin o res-
tricciones del problema y f es la funcin a optimizar.
Para buscar la solucin a un problema de este tipo, podramos tratar de resolver el
sistema de ecuaciones que define al conjunto E, lo cual, en general, puede resultar
complicado o simplemente imposible de llevar a cabo. En nuestro ejemplo, despeja-
ramos en el sistema dos de las variables en funcin de la tercera para despus
sustituir en f. De esta forma se obtendra una funcin de una sola variable, a la cual
se debe hallar su mximo y su mnimo. Sin embargo, se observa enseguida que
cualquier intento en este sentido conduce a clculos bastante complicados.
Pensemos cmo encontrar una solucin por una va menos directa: Intentemos
despejar n de las variables en funcin de las mn restantes, haciendo uso del
teorema de la funcin implcita y, a continuacin, sustituir en la funcin f. De
este modo el problema se reducira a la bsqueda de los extremos de la funcin
compuesta resultante.
Para poder hacer uso del teorema de la funcin implcita, debemos imponer algu-
nas restricciones a las funciones involucradas. Por este motivo, en lo que sigue
supondremos que las funciones f y g ( g1 ,..., g n ) son de clase C1 en el
conjunto G.
Adems, en la vecindad de los puntos de E, queremos aplicar el teorema de la
funcin implcita al sistema de ecuaciones gi ( x1 ,..., xm ) 0 , i = 1,...,n, para des-
pejar n de las variables en funcin de las restantes mn. Por tanto debemos
garantizar que sea no nulo algn menor de tamao n de la matriz:
g
g '( x) i ( x)
x j i 1,..., n .
j 1,..., m
252
As que, supondremos adems que la matriz g '( x) tiene rango mximo en los
puntos de E.
Esta forma de trabajo puede dar buenos resultados en su aplicacin prctica.
Sin embargo, en ocasiones, an en problemas relativamente simples, conduce a
clculos complicados, como es el caso del problema de los semiejes de la elipse
planteado anteriormente. Por ese motivo, Lagrange introdujo un mtodo que
simplifica el procedimiento, y se conoce como mtodo de los multiplicadores
de Lagrange.
Es interesante destacar que Lagrange se vio urgido a una simplificacin del
algoritmo de bsqueda de extremos condicionados en relacin con la escritura
de su obra Mecnica analtica (1788). Unos aos ms tarde, en el texto Teo-
ra de Funciones analticas (1797) expone con detalle su mtodo, precisa-
mente en la segunda parte de esta obra: Aplicaciones de la Teora a la
Geometra y la Mecnica.
A continuacin expondremos el mtodo de Lagrange en un caso particular: m = 3
y n = 2. El anlisis de las ideas de Lagrange en este caso particular permitir dar
una interpretacin geomtrica de las mismas.
Sean f(x,y,z) la funcin que se quiere optimizar y g1(x,y,z) = 0, g2(x,y,z) = 0 las
restricciones. Denotemos por (a,b,c) un punto del conjunto E, es decir, que sa-
tisface g1(a,b,c) = 0, g2(a,b,c) = 0 y supongamos, que la matriz:
g1 g1 g1
x y z
g '(a, b, c) ( a, b, c)
g 2 g 2 g 2
x y z

tenga rango dos. Esto significa que g1 ( a, b, c ) 0 , g 2 (a, b, c) 0 son vectores

no colineales.
De acuerdo con lo demostrado en el Epgrafe 1, las ecuaciones g1(x,y,z) = 0,
g2(x,y,z) = 0, en una vecindad del punto (a,b,c), determinan superficies S1 y S2
que tienen plano tangente en ese punto y la direccin de la normal viene dada
por g1 (a, b, c ) y g 2 (a, b, c ) respectivamente (Fig. 11).
Por otra parte, en el ejemplo 5 del Epgrafe 2, probamos que, en una vecindad
del punto (a,b,c), las ecuaciones que determinan el conjunto E definen una
253
curva que pasa por ese punto y que puede representarse por una funcin
vectorial de la forma:
r (t ) ( x(t ), y (t ), z (t )),
r (t0 ) (a, b, c)
1
donde la funcin r es de clase C .
Adems, la direccin tangente a
en (a,b,c) se determina por el vector :
r '(t0 ) ( x '(t0 ), y '(t0 ), z '(t0 )) .
Esto significa que r '(t0 ) est situa-

do sobre los planos tangentes en
FIGURA 11. (a,b,c) a S1 y S2. Por tanto:
r '(t0 ) g1 ( a, b, c) y r '(t0 ) g 2 ( a, b, c) . (7)
Nuestro objetivo es encontrar los extremos de la funcin f restringida a los

puntos de , luego el punto (a,b,c) es de extremo condicionado de f si y solo si el
punto t0 es de extremo relativo de la funcin compuesta F (t ) f ( x (t ), y (t ), z (t )) .
Luego, una condicin necesaria para que (a,b,c) sea punto de extremo condicio-
nado de f es que F '(t0 ) 0 . Pero:
F '(t0 ) f (a, b, c) r '(t0 ) .

As que, en un punto (a,b,c) de extremo condicionado debe cumplirse:
r '(t 0 ) f ( a, b, c ) .
Esta condicin junto con (7) implica que el vector f (a, b, c) est situado en el
plano determinado por g1 (a, b, c ) y g 2 (a, b, c ) . De modo que existen cons-
tantes 1, 2, tales que:
f (a, b, c) 1g1 (a, b, c) 2 g 2 (a, b, c ) ,
( f 1 g1 2 g 2 )(a , b, c) 0 .
254
Si denotamos:
L f 1 g1 2 g 2 ,
entonces hemos probado que una condicin necesaria para que el punto (a,b,c)
sea de extremo condicionado de f, dadas las condiciones g1 = g2 = 0, es que
existan constantes 1, 2, tales que L( a, b, c ) 0 .
La idea anterior, desarrollada en el caso particular de una funcin cuyas tres
variables estn ligadas por dos condiciones, puede ser generalizada para probar
el siguiente teorema general (del cual omitimos la demostracin).
Teorema 8. Sean f : G Rm R y g : G R m Rn n (m > n), de clase C

1
en el abierto G. Supongamos que en el punto x0 G la matriz g '( x0 ) tiene

rango n y la funcin f posee un extremo con las condiciones dadas por g(x) = 0
x0 G E . Entonces existen constantes 1 , 2 ,..., n tales que la funcin
n
L f i gi satisface la ecuacin:
i 1
L ( x0 ) 0 . (8)
La funcin L se denomina funcin de Lagrange y las constantes 1 , 2 ,..., n ,

multiplicadores de Lagrange.
Como adems de (8) el punto x0 debe satisfacer las ecuaciones de condicin:
gi ( x0 ) 0, i 1,..., n ,
resulta cmodo considerar a L como una funcin de las variables xi y tambin de
las constantes desconocidas 1 , 2 ,..., n . Entonces los posibles puntos de extre-
mo condicionado para f deben buscarse entre aquellos que satisfacen el sistema:
L f n
gi
x ( x, ) x ( x ) i x ( x) 0 (j 1,..., m)
j j i 1 j

L ( x, ) g ( x ) 0 (i 1,..., n) . (9)
i i
Observaciones: 1) La condicin que proporciona el teorema anterior es solo

necesaria. Pueden demostrarse condiciones suficientes de extremo condiciona-
do, sin embargo, en la mayora de los problemas el inters se centra en la
255
bsqueda de extremos absolutos condicionados. En muchos de estos casos es
posible discernir cules puntos son extremos y cul es su naturaleza usando las
caractersticas concretas de cada problema.
2) La exigencia de que el rango de la matriz jacobiana de g sea mximo es
esencial para que tenga lugar (8). Esto se muestra en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 4. Queremos encontrar el mnimo
de la funcin:
f ( x, y) x2 y 2 ,
con las condiciones dadas por las ecuaciones
z 0, z 2 ( y 1)3 0 .
En este caso la funcin de Lagrange es:
L( x, y , z , ) x 2 y 2 1 z 2 z 2 ( y 1) 3
FIGURA 12.
y el sistema (9) se convierte en:
2 x 0

2 y 3 2 ( y 1)
2

0 1 2 z 2
z 0 .

z 2 ( y 1) 3 0
Puede verse fcilmente que este sistema no tiene solucin.

Reformulemos este ejemplo en un lenguaje geomtrico. La funcin f es la dis-
tancia de un punto del plano XY al origen y los puntos que satisfacen las dos
ecuaciones de condicin estn sobre la recta dada por z = 0, y = 1. Luego el
problema se convierte en: encontrar la mnima distancia del origen a la
recta del plano XY, y = 1. Obviamente esta distancia mnima es igual a 1 y se
alcanza en el punto (0,1,0) (Fig. 12).
En este ejemplo la matriz jacobiana de g es:
256
0 0 1
,
0 3( y 1)
2
2z
cuyo rango en el punto (0,1,0) es 1.
Veamos en un ejemplo sencillo cmo puede aplicarse el mtodo de los
multiplicadores de Lagrange.
Ejemplo 5. Hallemos las distancias mximas y mnimas del origen a la superfi-
cie dada por la ecuacin:
x2 y 2 z 2
1 , donde a > b > c > 0.
a 2 b2 c2
La distancia del origen a un punto (x,y,z) de la superficie viene expresada por la
funcin:
f ( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 .
Pero la funcin g(t) = t2 es creciente, cuando t 0, luego las funciones f y f 2

alcanzan sus valores extremos en los mismos puntos y, obviamente, la segunda
es ms sencilla. De modo que buscaremos los puntos de extremo de la funcin:
f ( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 ,
que estn sobre el conjunto E dado por:
x2 y 2 z 2
g ( x, y , z ) 1 0 . (10)
a 2 b2 c2
Observemos que el conjunto E es compacto y la funcin f es continua en todo
R 2 , luego, por el Teorema de Weierstrass, existen los valores mximo y mni-
mo. Los puntos de E donde se alcanzan los extremos de f sern puntos de
extremos condicionado de esta funcin con respecto a la restriccin (10).
Las funciones f y g son continuamente diferenciables y adems la matriz:
2x 2y 2z
g '( x, y , z ) 2
a b2 c2
tiene rango 1 en todo punto de la superficie. En este caso la funcin de Lagrange es:
x2 y 2 z 2
L( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 2 2 2 1 ,
a b c
257
luego el sistema (9) se convierte en:
x
2 x 2 a 2 0

2 y 2 y 0
b2

2 z 2 z 0 .
c2
2 2 2
x y z 1 0
a 2 b 2 c 2
Este sistema tiene como nicas soluciones los puntos ( a,0,0), (0, b,0) y
(0,0, c) . As que los valores mximo y mnimo deben alcanzarse en alguno de
estos puntos.
Evaluemos la funcin f :
f ( a,0,0) a 2 , f (0, b,0) b 2 , f (0,0, c ) c 2 .
Teniendo en cuenta la relacin dada entre las constantes a, b, c, podemos afir-

mar que la distancia mxima es a y la mnima es c.
El ejemplo anterior es muy sencillo y el
resultado obtenido es natural si tene-
mos en cuenta su inter p r etacin
geomtrica: la superficie sobre la que
se mueve el punto (x,y,z) es un
elipsoide con semiejes a, b, c y centro
en el origen y la funcin objetivo es la
distancia del origen a la superficie.
En la Fig.13 hemos representado el
elipsoide y la esfera de radio b. Sobre
esta esfera estn situados todos los
FIGURA 13. puntos que distan del origen en b uni-
dades. Se puede observar que, en cual-
quier vecindad del punto (0,b,0) existen puntos del elipsoide con distancia al
origen menor que b (interiores a la esfera) y puntos con distancia mayor que
b (exteriores a la esfera). Esto muestra que este punto cumple la condicin
necesaria, sin embargo, no es punto de extremo condicionado. As queda en
258
evidencia que la condicin dada en el teorema es solo necesaria, pero no
suficiente.
Ejemplo 6. Resolvamos el problema propuesto al inicio de esta seccin acer-
ca de la bsqueda de los semiejes de la elipse interseccin del elipsoide y el
plano que pasa por su centro. Es decir, encontremos los extremos de la
funcin r f ( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 , en el conjunto que satisface las dos con-
diciones:
x2 y 2 z2
2 2 2 1
a b c .
lx my nz 0

(Para simplificar los razonamientos, supongamos que l, m, n no sean nulos).

El conjunto E est constituido por los puntos de una elipse, luego es un conjunto
compacto (esto puede demostrarse rigurosamente usando las herramientas de-
sarrolladas en el captulo II). Como la funcin f es continua, el Teorema de
Weierstrass asegura que existen puntos de E donde f alcanza sus valores mxi-
mos y mnimos.
Para que la matriz:
2x 2y 2z
g '( x, y , z ) a 2 b2 c2

l m n
sea de rango menor que 2 es necesario que las dos filas de la matriz sean
propocionales. Pero esto significa que la relacin lx + my + nz = 0, implica que
x2 y 2 z 2
0 , lo cual es imposible.
a 2 b2 c2
La funcin de Lagrange es (el factor 2 lo introdujimos para hacer ms simple las

expresiones de las derivadas):
x2 y 2 z 2
L( x, y, z, , ) x 2 y 2 z 2 2 2 2 1 2(lx my nz ) ,
a b c
259
y el sistema de ecuaciones correspondiente:
x
x a 2 l 0

y y m 0
b2

z
z 2 n 0
c
x2 y 2 z 2 . (11)
2 2 2 1
a b c
lx my nz 0

Multiplicando las tres primeras ecuaciones de (11) respectivamente por x, y, z,

sumando y teniendo en cuenta la cuarta y quinta ecuacin se obtiene:
= r.
Usando la suposicin de que l, m, n no son nulos y las tres primeras ecuaciones
de (11), podemos comprobar que r no puede ser ni a2, ni b2, ni c2. Luego, de (11)
se obtiene:
la 2 mb2 nc 2
x , y , x .
a2 r b2 r c2 r
Si estas tres igualdades las sumamos, despus de multiplicar respectivamente
por l, m y n, encontramos la relacin:
l 2 a2 m 2 b2 n2c 2
0.
a 2 r b2 r c 2 r
La ecuacin anterior se reduce a una ecuacin de segundo grado en r cuyas

soluciones tienen que ser el mximo y el mnimo buscado.
El ejemplo siguiente muestra cmo podemos auxiliarnos del anlisis de los ex-
tremos condicionados cuando estamos buscando los extremos absolutos de una
funcin sobre un conjunto.
Ejemplo 7. Sean:
f ( x, y) x2 y 2 12x 16 y y A ( x, y ) : x 2 y 2 25
260
y hallemos M sup f ( x, y ) y m nf f ( x, y ) .
( x , y ) A ( x , y ) A
La funcin f es continua y el conjunto A es compacto, luego la funcin f alcanza

los valores m, M en puntos del conjunto A. Los posibles puntos de extremo que
estn en el interior de A deben satisfacer el sistema:
f
x 2 x 12 0
.
f 2 y 16 0
x
Pero este sistema tiene como nica solucin el punto (6,8) A . De modo que
2 2
los puntos de extremo de f estarn sobre la circunferencia x + y = 25. En otras
palabras, los puntos buscados sern extremos condicionados de f con la restric-
2 2
cin x + y = 25.
Consideremos la funcin de Lagrange:
L( x, y, ) x 2 y 2 12 x 16 y ( x 2 y 2 25)
de donde el sistema correspondiente es:
2 x 12 2 x 0

2 y 16 2 y 0.
x2 y 2 25

Este sistema nos proporciona dos posibles puntos de extremo: (3,4) y (3,4).
Calculando los valores de f en estos puntos encontramos que f(3,4) = 75 y
f(3,4) = 125. As que M = 125 y m = 75.
1. Sea F : R 2 \ (0,0) R 2 definida por:
x2 y 2 xy
F ( x, y ) 2 , 2 2 .
x y x y
2
Tiene F inversa local en (0,1)?
261
2. Sea f : R 2 R2 , dada por f ( x, y ) x y , x y
2 2 2 2
a) Analiza la inyectividad local de f.
b) Analiza la inyectividad de f en los conjuntos R 2 \ (0,0) y [0,1][0,1].
c) Calcula f '(0,1) .
1
3. Sean L, g : Rn Rn L una aplicacin lineal inyectiva y g una funcin de

clase C1 que satisface g ( x) M x (>1), para todo x. Prueba que la fun-
cin f ( x) L( x) g ( x ) tiene inversa local en una vecindad del punto x = 0.
4. Sean el conjunto U (u , v ) : u v y la funcin T : U R 2 R 2 defini-

da por:
T (u , v) u v, u 2 v 2 .
a) Prueba que T es localmente inyectiva.

b) Determina la imagen de T y prueba que T es globalmente inyectiva.
x x2 y2
5. Demuestra que son dependientes las funciones u , v 2 y en-
y x y2
cuentra la funcin que las liga.
6. Demuestra que las tres funciones:
f1 ( x, y , z ) xy yz zx
f 2 ( x, y , z ) x 2 y 2 z 2
f 3 ( x, y, z ) x y z
son dependientes en R 3 y encuentra la funcin que las relaciona.

7. Dado un punto (a,b,c) (a,b,c > 0), encuentra el plano que pasa por este punto
y forma con los planos coordenados un tetraedro de volumen mnimo.
x2 y 2 z 2
8. Encuentra el plano tangente al elipsoide 1 que tiene mnima
a 2 b2 c2
la suma de sus trazas sobre los tres ejes coordenados.
9. Halla las distancias mximas y mnimas desde el origen a la curva
5 x 2 6 xy 5 y 2 8 e interpreta el resultado obtenido.
262
10. Halla los puntos de la superficie z 2 xy 1 que resulten ms prximos al
origen.
11. Encuentra las dimensiones del paraleleppedo recto de volumen mximo
x2 y 2 z 2
inscrito en el elipsoide 1 , (a,b,c > 0).
a 2 b2 c2
12. Un tringulo es tal que el producto de los senos de sus tres ngulos es
mximo. Prueba que el tringulo es equiltero.
13. a) Encuentra una expresin para la distancia de un punto (u,v) del plano a
la recta ax + by + c = 0.
2 2
b) Halla las distancias mximas y mnimas de la elipse x + 4y = 4 a la
recta x + y = 4.
14. Halla los extremos de:
f ( x, y, z ) xy 2 z 3 ,
dada la condicin x + 2y + 3z = a, (x > 0, y > 0, z > 0, a > 0).
x2 y2 z2
15. Halla los semiejes de la elipse interseccin del elipsoide 1 y
4 9 25
el plano z = x + y.
16. Halla los extremos de la funcin u x1 p ... xn p (p > 1) si x1 +...+ xn = a,

(a > 0) xi 0 , i = 1,...,n.
17. Muestra que si n 1 y x 0
xn y n x y
n
.
2 2
18. Halla, si existen, inf f ( x, y, z ) y sup f ( x, y, z ) cuando:

( x , y , z ) A ( x , y , z ) A
a) f ( x, y, z ) x2 2 y 2 3z 2 y A ( x, y, z ) : x y z 100 .
2 2 2
b) f ( x, y, z ) x y z y A ( x, y , z ) : x y z 1
2 2
263
19. El principio de Fermat afirma que un rayo
de luz que parte de un punto A hacia
un punto B describe una curva tal que
el tiempo de recorrido sea el menor
posible. Supongamos que los puntos
A y B estn situados en dos medios
pticos separados por un plano R y la
velocidad de la luz en ambos medios
es constante, igual a v 1 y v 2 respecti-
vamente. Partiendo del principio de
Fermat demuestra la ley de la refraccin
sen 1 sen 2

de la luz: v1 v2 , donde 1 y 2 FIGURA 14.
son los ngulos de incidencia y refraccin (ver Fig. 14 ).
1 Prueba que el plano tangente a la superficie dada por xyz= a3 forma con los
planos coordenados un tetraedro de volumen constante.
2. Se dice que dos superficies S1 y S2 forman un ngulo en un punto P,
comn a ambas, si este es el ngulo que forman los planos tangentes a S1 y
S2 en P. Demuestra que las esferas:
x2 y 2 z 2 2ax y x2 y 2 z 2 2by , a b ,
son ortogonales en sus puntos de interseccin.
3. Sea f : R 2 R de clase C y supongamos que la superficie de ecuacin
1
z = f(x,y) no pasa por el origen. Prueba que:

a) Existe al menos un punto P en la superficie tal que la distancia al origen
es mnima.

b) La normal a la superficie en P es paralela al vector OP .
4. Prueba que el sistema:
xz 3 y 2 u 3 1

2 xy u z 0
3 2
264
define a x, y como funciones implcitas de z, u en una vecindad del punto
(x,y,z,u) = (0,1,0,1).
b) Sean x = h(z,u), y = g(z,u) las funciones definidas implcitamente por el
sistema anterior. Demuestra que F(z,u) = (h(z,u),g(z,u)) admite inversa
diferenciable en una vecindad de (0,1).
5. Dado el sistema de ecuaciones:
3 x y z u 4 0

x y 2z u 0 .
2 x 2 y 3 z 2u 0

Prueba que para algn > 0 el sistema puede ser resuelto para (x,y,u) como
una funcin de z [,], con x(0) = y(0) = u(0) = 0. Sern estas funciones
continuas? Sern diferenciables? Es nica?
6. Sean f , g : R R funciones de clase C1 y f(0) = 0 y f '(0) 0 . Considere-
mos la ecuacin f ( x ) tg ( x), t R .
a) Demuestra que para algn intervalo de la forma t , existe una nica

funcin continua x = x(t) la cual satisface la ecuacin y adems verifica
que x(0) = 0.
b) Encuentra el polinomio de Taylor de primer grado de x en potencias de t.
7. (Desigualdad de Hadamard) Sea el determinante:
a b c
u a1 b1 c1
a2 b2 c2
con a 2 b 2 c 2 1, a12 b12 c12 1, a2 2 b2 2 c2 2 1 . Demuestra que

u 1.
8. Sea f : Rn R de clase C2. Un punto x R n se dice crtico si df(x) = 0; un

punto crtico se dice no singular si es no singular la matriz hessiana:
2 f
.
xi x j i , j 1,...,n
265
Demuestra que si x es un punto crtico no singular de f, entonces hay una
vecindad de x donde no existen otros puntos crticos de f.
9. Denotemos por P2 al conjunto de todos los polinomios reales de grado me-
nor o igual que 2. Definamos la funcin J : P2 R por:
1
J ( p ) p( x) dx .
2
Prueba que J tiene un mnimo sobre el conjunto Q p P2 : p (1) 1 y

determina en que punto de Q alcanza ese valor mnimo.
10. Sea f : R 2 R2 , f = (f1 ,f 2 ) de clase C que satisface el sistema de

1
ecuaciones:
f1 f 2 f1 f
, 2 . (*)
x y y x
a) Prueba que la matriz jacobiana f '( x) tiene inversa si y solo si df ( x) 0 .
b) Demuestra que si df ( x ) 0 , entonces en una vecindad del punto x

existe la funcin inversa de f, f- 1, la cual tambin satisface el sistema de
ecuaciones (*).
11. Sea f una funcin continuamente diferenciable de R 2 en R . Demuestra
que existe una funcin continua g de [0,1] en R 2 tal que la funcin com-
puesta f g es constante.
12.Sea f : A X Y una funcin definida en un abierto A de un espacio de

Banach X en otro espacio de Banach Y. Si la funcin f es diferenciable en
A, f ' es continua en A y f '( x0 ) es invertible ( x0 A ), entonces existen
vecindades U(x0 ) y V(y0) tales que f : U ( x0 ) V ( y0 ) es biyectiva y la
funcin inversa es diferenciable en V(y 0 ). Adems tiene lugar
f 1 '( y) f '( x) .
1
13.Sea M 22 el espacio vectorial de todas las matrices reales de tamao 22.

Definamos f : M 22 M 2 2 mediante f ( X ) X 2 . Prueba que:
1 0
a) f tiene una inversa local en una vecindad del punto X .
0 1
266
1 0
b) f no tiene inversa local en una vecindad del punto X .
0 1
14.Sea M 22 el espacio vectorial de todas las matrices reales de tamao 22.

Definamos f : M 22 M 2 2 mediante f ( X ) X 2 X . Prueba que f tie-
ne una inversa local en el origen.
267
APNDICE
ALGUNAS APLICACIONES DEL CLCULO
DIFERENCIAL AL ESTUDIO DE LAS CURVAS
INTRODUCCIN
Una de las motivaciones principales para la aparicin del clculo diferencial fue,
precisamente, el estudio de las curvas. Muchos de los conceptos del clculo tienen
un basamento geomtrico y por tanto su aplicacin resulta prcticamente inmediata,
por ello las hemos ido considerando cada una en el momento oportuno. Sin embargo,
para un estudio ms profundo de las curvas, se han desarrollado mtodos diferencia-
les especficos. La trascendencia de estos mtodos, tanto para la matemtica como
para sus aplicaciones, ha sido de tal magnitud que dieron lugar a una nueva rama de
esta ciencia: la Geometra Diferencial. En este apndice introduciremos algunas de
las ideas ms elementales de esta rama de la matemtica.
En un inicio se estudiaron fundamentalmente las curvas planas y las referencias a
las curvas en el espacio eran completamente incidentales. Puede considerarse como
el iniciador del estudio sistemtico de las curvas en el espacio al joven de 16 aos
Alexis Clairaut, quien, en 1733, public una obra dedicada al anlisis del comporta-
miento de estas curvas: Investigaciones sobre las curvas de doble curvatu-
ra. Las llam curvas de doble curvatura porque, las estudiaba mediante sus
proyecciones sobre dos planos perpendiculares. De este modo, las curvas se
caracterizaban por las propiedades de sus dos curvas de proyeccin.
Durante el siglo XVIII y la primera mitad del XIX se introdujeron nuevas magnitudes y
mtodos que permitieron una investigacin ms profunda de las curvas, tanto planas
como en el espacio. Este estudio fue ampliado y sistematizado y, a partir de la
segunda mitad del siglo XVIII, va a hacer su aparicin en los cursos de formacin de
ingenieros. As cuando, al calor de la Revolucin Francesa y con la participacin
268
decisiva del gran gemetra Gaspard Monge (1746-1818), se crea la famosa Escuela
Politcnica de Pars, en todos los programas y libros de textos aparecer la aplica-
cin de los mtodos analticos al estudio de las curvas y superficies.
Hacia fines del siglo XIx, ya se haba investigado profundamente el comporta-
miento de las curvas, sin embargo, an no exista una preocupacin por la acla-
racin de la nocin de curva en s misma. Esto, en un inicio, no era necesario:
Las curvas ms simples tenan definiciones geomtricas y analticas claras y
seguras, otras se daban como el grfico de funciones. Sin embargo, con la am-
pliacin del concepto funcin y el surgimiento de funciones con comportamien-
tos sumamente extraos comenzaron los cuestionamientos acerca de la nocin
geomtrica de curva.
Camille Jordan, profesor de la Escuela Politcnica de Pars desde 1873, dio la
definicin analtica de curva que hemos utilizado antes: como un conjunto de
puntos representados paramtricamente mediante una funcin continua de un
intervalo en R 2 (o R3 ). Adems precis la nocin de curva sin puntos mltiples
y cerrada y estableci el denominado Teorema de Jordan:
Una curva cerrada sin puntos mltiples divide al plano en dos regiones conexas
una interior y otra exterior a la curva.
El Teorema resulta evidente para curvas sencillas, como por ejemplo una circun-
ferencia o una elipse. Pero el cambio del siglo XIX al XX se caracteriz en la
matemtica por el surgimiento de las funciones y curvas que fueron calificadas de
monstruos, esto es, funciones o curvas que tenan un comportamiento comple-
tamente absurdo e inesperado. Por ejemplo, una curva-monstruo muy conocida,
por la posibilidad de una descripcin geomtrica relativamente sencilla, es la que
introdujo David Hilbert (1862-1943) en 1891. Hilbert describi una curva que sa-
tisface la definicin de Jordan y pasa por todos los puntos de un cuadrado. En la
Fig. 1 se muestran los tres primeros pasos de la construccin realizada por Hilbert.
FIGURA 1.
269
El cuadrado unidad se divide en 4 cuadrados y se unen los centros de ellos
siguiendo el orden mostrado. Despus el cuadrado es dividido en 16 cuadraditos
y se unen sus centros como se muestra. Para el tercer paso la divisin del
cuadrado es en 64 pequeos cuadrados cuyos centros tambin se unen y as
sucesivamente. Hilbert mostr que en el lmite se obtiene una curva en el senti-
do definido por Jordan que, no obstante, pasa por absolutamente todos los pun-
tos del cuadrado inicial.
As que la definicin de curva dada por Jordan no era totalmente satisfactoria y,
a comienzos del siglo XX, surgieron definiciones alternativas, enmarcadas en una
rama de la matemtica que surga en esa poca: la Topologa.
No obstante, cuando lo que se pretende es aplicar los mtodos diferenciales al
estudio de las curvas, las representaciones paramtricas de las mismas tienen
que estar dadas por funciones suficientemente buenas. En estos casos los
monstruos como el de Hilbert no tienen cabida y la definicin de Jordan es
adecuada. Por esta razn, la definicin de curva dada por Jordan ser la que
adoptaremos en este Apndice.
1. Derivacin de una funcin vectorial

Aunque la diferenciacin de funciones de R en R n no es ms que un caso
particular de funciones entre espacios de tipo R n , resulta til introducir alguna
terminologa y propiedades especficas para este tipo de funciones.
Una funcin r : I R n , I intervalo abierto en R , r (t ) x1 (t ),..., xn (t ) se de-
nominar escalar si n=1 y vectorial cuando n>1. Puede comprobarse fcil-
mente que una funcin vectorial es diferenciable en t0 I si y solo si existe el
lmite:
1 x1 (t0 h) x1 (t0 ) x (t h) xn (t0 )
r '(t0 ) lm r (t0 h) r (t0 ) lm ,... , n 0
h0 h h 0
h h
x1 '(t0 ), ..., xn '(t0 ) .
A este lmite lo denominaremos vector derivada de r.
Observaciones: 1) Notemos que las componentes del vector r '(t0 ) son los
elementos de la matriz jacobiana (matriz columna) de la funcin r.
2) En los casos n = 2,3 sabemos que el vector r '(t0 ) (siempre que sea no nulo)
tiene la direccin de la tangente a la curva en r (t0 ) .
270
Pueden demostrarse fcilmente las propiedades siguientes de la derivada de un
vector:
Propiedades: Sean r1 y r2 funciones vectoriales y f una funcin escalar, todas
diferenciables en el punto t0. Entonces se cumplen:
1) r1 + r2 '(t0 ) r1'(t0 )+ r2 '(t0 ) .
2) f r '(t0 ) f '(t0 ) r (t0 ) f (t0 )r '(t0 ) .
3) r1 r2 '(t0 ) r1'(t0 ) r2 (t0 )+ r1 (t0 ) r2 '(t0 ) .
4) r1 r2 '(t0 ) r1'(t0 ) r2 (t0 )+ r1 (t0 ) r2 '(t0 ) .

Si una funcin vectorial r tiene derivadas hasta el orden m en una vecindad V(t0)
del punto t0, entonces para ella podemos escribir la frmula de Taylor con resto
en la forma de Peano (para probarlo, basta considerar la frmula para cada una
de las componentes de r):
m
r ( k ) (t0 ) k
r (t0 h) r (t0 ) h o( hm ) ,
k 1 k !
o( h m )
donde h es tal que t0 h V (t0 ) y lm 0.
h 0 h m
2. Curvas en R n
Jordan introduce la nocin de curva en el plano como la trayectoria de un punto
mvil, donde las dos coordenadas dependen de un parmetro t que puede ser
considerado como tiempo. Sin embargo, desarrolla sus ideas de forma indepen-
diente al significado fsico de estas magnitudes y comenta brevemente las adap-
taciones obvias que se deben hacer para el caso de las curvas en el espacio.
Las definiciones siguientes son en esencia las dadas por Jordan, pero enuncia-
das de forma general para curvas en R n .
Definicin 1. Un conjunto K R n se denomina una curva si existe una fun-
cin continua r :[ a, b] R n , tal que r [a, b] K . Esto significa que llamare-
mos curva a la imagen de un intervalo cerrado por una funcin continua. A la
funcin r se le denomina parametrizacin o representacin paramtrica de
la curva K.
271
Si adems se cumple que r(a)=r(b), entonces K es una curva cerrada.
Cuando la funcin r es inyectiva en [a,b] la curva se dice simple. Una curva
cerrada tal que r sea inyectiva en [a,b] se llama curva cerrada simple.
Veamos algunos ejemplos ilustrativos:
Ejemplo 1. Si f es una funcin continua en un intervalo [a,b], entonces el con-
junto de puntos del plano que satisfacen la relacin y = f(x) constituye una curva
simple. En efecto, es evidente que la parametrizacin r(t) = (r, f (t)), t [a,b]
cumple los requerimientos de la definicin anterior.
1
Observemos que el conjunto de puntos tales que y , (x0) no constituye una
x
curva en el sentido de la definicin 1, ya que no es la imagen de un intervalo
cerrado por una funcin continua. Esta aparente divergencia con la terminologa
usada, por ejemplo en la geometra analtica, no tiene por qu inquietarnos pues,
en este captulo, investigaremos, fundamentalmente, las propiedades locales de
las curvas, esto es, aquellas propiedades que dependen del comportamiento de
la curva en una vecindad de cierto punto. Por esta razn, nos interesaremos por
representaciones de las curvas vlidas en una vecindad de un punto concreto.
Ejemplo 2. Consideremos el conjunto K de puntos del plano que satisfacen la
ecuacin F(x,y) = 0. Constituir una curva en el sentido de la definicin 1? Una
respuesta general y global no es posible darla, sin embargo, el teorema de la
funcin implcita nos permite dar condiciones suficientes para que esta ecuacin
defina una curva en la vecindad de un punto (x0,y0) tal que F(x0,y0) = 0.
En IV.1 vimos que, cuando la funcin F es de clase C1 en una vecindad de
(x0,y0) y F ( x0 , y0 ) 0 , entonces existe una vecindad V de (x0,y0) tal que el
conjunto V K puede representarse explcitamente, bien en la forma y = f(x) o
en la forma x = g(y), donde la funciones f o la g son de clase C1 en una vecindad
del punto correspondiente. As que los puntos de V K constituyen una curva,
con representacin paramtrica de una de las formas r (t ) t , f (t ) o
r (t ) g (t ), t .
Un resultado anlogo vimos en el ejemplo 5 de IV.2 para curvas en el espacio.
All probamos que si F y G son funciones de clase C1 en una vecindad de un
punto (a,b,c) que satisface F(a,b,c) = 0, G(a,b,c) = 0, entonces el sistema de
ecuaciones de la forma:
F ( x, y , z ) 0

G ( x, y, z ) 0
272
determina una curva en una vecindad del punto (a,b,c) cuando la matriz
F F F
x y z
( a, b, c )
G G G
x y z

tiene rango dos.

Ejemplo 3. Consideremos las funciones siguientes:
r1 :[0, 2 ] R 2 , r1 (t ) cos t ,sen t ,
r2 :[0, ] R 2 , r2 (t ) cos t ,sen t ,
r3 :[0,1] R 2 , r3 (t ) cos 2t ,sen 2t ,
r4 :[0, 2] R 2 , r4 (t ) cos t , sen t ,
r5 :[0,3] R 2 , r5 (t ) cos t ,sen t .
Notemos que todas ellas definen curvas en R 2 tales que:
ri [ ai , bi ] K i ( x, y ) : x 2 y 2 1 ,
donde ai , bi es el intervalo que se considera para cada una de ellas. Todas

estas curvas estn situadas sobre la circunferencia unidad. Sin embargo, cada
parametrizacin posee caractersticas diferentes.
Cuando la variable t toma sucesivamente los valores del intervalo [0,2], los
puntos r1 (t) recorren toda la circunferencia unidad, comenzando por el punto
(1,0), continan por la semicircunferencia superior, despus la inferior y ter-
minan en el punto inicial. De este modo, tenemos que K1 es una curva cerrada
simple.
La curva K2 coincide con los puntos de la semicircunferencia superior, recorrida
en la misma forma que se describi para K1, luego es una curva simple, cuyo
punto inicial es (1,0) y el punto final es (1,0).
273
Aunque las funciones r1 y r3 son diferentes podemos observar que los puntos de la
curvas correspondientes K1 y K3, son los mismos y se generan de la misma forma.
En el caso de K4, se obtiene nuevamente la circunferencia unidad, pero esta vez
se transita en sentido contrario al de K1, es decir, primero la semicircunferencia
inferior y despus la superior. Esta tambin es una curva cerrada simple.
Por ltimo, K5 coincide con los puntos de la circunferencia unidad, pero pode-
mos constatar que con la funcin r5 se recorre la semicircunferencia superior
dos veces, una cuando el parmetro t [0,] y despus cuando t [23].
Como, r5 (0) r5 (3) la curva as constituida no es ni cerrada ni simple.
Este ejemplo nos muestra que la definicin dada de curva es algo ambigua y que
ser necesario realizar algunas precisiones.
Definicin 2. Dir emos que dos parametr izaciones r :[ a, b] R n y

:[, ] R n definen la misma curva o que constituyen parametrizaciones
equivalentes de una curva si existe una funcin que transforma el intervalo
[,] en el intervalo [a,b], continua y estrictamente montona tal que r .
Observacin. Notemos que si las parametrizaciones r1 y r2 son equivalentes y
r2 es equivalente a otra parametrizacin r3, entonces tambin son equivalentes
r1 y r3 .
As que en realidad una curva es la imagen de un intervalo cerrado por una
de las parametrizaciones equivalentes y cada una de estas parame-
trizaciones constituye una representacin de esta curva.
En el ejemplo 1, las parametrizaciones r1, r3 y r4 resultan equivalentes, pues:
r3 r1 , donde (t ) 2t y r4 r1 , donde (t ) 2 t .
Observemos que la funcin es creciente, mientras que es decreciente. Este

decrecimiento se refleja en el hecho de que, con la parametrizacin r4, la circun-
ferencia se recorre en sentido contrario al recorrido efectuado con r1 (y r3).
En general, cuando la funcin que proporciona el cambio de parametrizacin
es creciente, las dos parametrizaciones equivalentes recorren la curva en el
mismo sentido, en tanto que, cuando es decreciente, el recorrido de la curva
con las dos parametrizaciones es diferente.
Para la aplicacin de las herramientas diferenciales a la investigacin del com-
portamiento de una curva, ser necesario imponer algunas exigencias adiciona-
les a la parametrizacin que representa la curva.
274
Definicin 3. Una curva K se llama suave si puede encontrarse una
parametrizacin r :[ a, b] R n donde la funcin r tenga derivada continua en
[a,b] y tal que r '(t ) 0 para todo t [ a, b] . En los puntos extremos del inter-
valo la derivada y su continuidad se entienden como derivada y continuidad
laterales. Cuando la curva sea cerrada, exigiremos adicionalmente que
r ( a) r (b) .
Se denomina recta tangente a una curva suave K, representada por la funcin
r :[ a, b] R n , en un punto r (t0 ), t0 a, b a la recta que pasa por el punto r(t0)
y tiene la direccin del vector r '(t0 ) (si t0 a, b se trata de la semirrecta tangen-
te). Es decir, al conjunto x R : x (t ), t R , donde (t ) r (t0 ) t r '(t0 ) .
n
De modo que:
Una curva suave es aquella que tiene, en todos sus puntos, recta tangente
con una direccin bien definida dada por r '( t ) .
Observacin: Cuando nos refiramos a parametrizaciones equivalentes de una
curva suave, se tratar siempre de parametrizaciones que satisfagan los reque-
rimientos de la definicin 3. Para ello exigiremos, adicionalmente, en la defini-
cin de parametrizacin equivalente, que la funcin tenga derivada continua y
no nula en el intervalo [a,b].
Ejemplo 4. Sea una curva plana dada por y = f(x) donde f es una funcin
continuamente derivable en un intervalo I. Podemos considerar esta curva dada
por la representacin paramtrica r (t ) t , f (t ) , con t I. Esta es una curva
suave y la tangente en un punto arbitrario x0 , f ( x0 ) tendr la direccin del
vector r '(t0 ) 1, f '(t0 ) , (t0 x0 ) . As que la ecuacin paramtrica de la recta
tangente que pasa por este punto ser:
(t ) r (t0 ) r '(t0 ) t t0 t , f ( x0 ) f '( x0 )(t x0 ) ,
o en forma equivalente:
y f ( x0 ) f '( x0 )( x x0 ) .
Esta ltima expresin es la forma usual para la ecuacin de la recta tangente a

una curva obtenida como el grfico de una funcin real de una variable real.
Ejemplo 5. Cuando F es de clase C1 en una vecindad de (x0,y0), F(x0,y0) = 0 y
F(x0,y0) 0, podemos afirmar que la curva definida por la ecuacin F(x,y) = 0,
275
en una vecindad del punto (x0,y0) es suave. Adems su recta tangente en (x0,y0)
tiene por ecuacin
F F
( x0 , y0 )( x x0 ) ( x0 , y0 )( y y0 ) 0 .
x y
1
Anlogamente, cuando F y G son de clase C en una vecindad de un punto
( F , G)
(x0,y0,z0), F(x0,y0,z0) = 0, G(x0,y0,z0) = 0 y la matriz ( x0 , y0 , z0 ) tiene
( x, y , z )
rango 2, entonces, la curva determinada por el sistema F(x,y,z) = 0; G(x,y,z) = 0
en una vecindad de dicho punto es suave. Adems podemos hallar la ecuacin
de la recta tangente en el punto (x0,y0,z0) haciendo uso del teorema de las fun-
cin implcita.
Ejemplo 6. La hlice cnica dada por
r (t ) t cos t , t sen t , t , con t [0,3] es una
curva suave y simple (Fig. 2). Hallemos la
ecuacin de su recta tangente en el punto
(,0,) correspondiente al valor t = .
El vector derivada es
r '(t ) cos t t sen t ,sen t t cos t ,1 , luego
un vector en la direccin de la tangente busca-
da es r '( ) 1, ,1 y por tanto, la recta
tangente viene dada por
FIGURA 2.
x t , y t , z t .
3. Longitud de un arco de curva

Durante el siglo XVII y buena parte del XVIII se conceba las curvas como si
fueran lneas poligonales formadas por pequeos segmentos de rectas. Por lo
tanto, la longitud de un pequeo arco de curva, es decir, el diferencial de arco,
se calculaba como si ste fuera un segmento de recta. Por esta razn, al clculo
de la longitud de una curva, se le denomina rectificacin de la curva. Si se
identifica la longitud del arco PQ y la del segmento que une los mismos puntos y
276
se aplica el teorema de Pitgoras al tringulo rectngulo PQM de la Fig.3 se
encuentra la relacin
ds dx 2 dy 2 ,
donde se ha utilizado la notacin habi-

tual de la poca:
dx es el incremento de la variable in-
dependiente x,
dy es el incremento correspondiente
a la variable y,
ds es la longitud del arco PQ. FIGURA 3.
En todos estos razonamientos se supone que dx es muy pequeo y resulta

intuitivamente claro que cuanto menor sea, mejor ser la aproximacin realiza-
da. Para calcular la longitud de un arco de la curva bastaba con integrar la
expresin anterior. As se obtena la frmula:
s dx 2 dy 2 ,
donde la integral se calcula entre el menor y el mayor valor que toma la variable
independiente x al recorrer el arco dado.
Si la curva est dada por una expresin de la forma y = f(x), donde x [a,b],
entonces dy f '( x )dx y la frmula para el clculo de la longitud de arco se
convierte en
b
s 1 f '( x) 2 dx .
a
Los esfuerzos realizados en los ltimos aos del siglo XVIII y comienzos del XIX
para dar una base consistente al clculo, llevaron a los matemticos a sustituir
este razonamiento ingenuo por argumentaciones bastante ms largas y compli-
cadas. Sin embargo, ellas seguan apelando a la intuicin geomtrica y, como
era de esperar, no consiguieron el ansiado rigor matemtico.
El enfoque actual de esta problemtica va a surgir solo a finales del siglo XIX,
cuando se dan definiciones adecuadas de curva y de longitud de un arco para
curvas tanto en el plano como en el espacio.
277
Con vistas a simplificar las notaciones, a continuacin trabajaremos con curvas
planas. La generalizacin a curvas en el espacio es evidente y la dejamos al lector.
Supongamos que K es una curva dada por la funcin continua r :[a, b] R 2 .

Consideremos en el intervalo [a,b] una particin ti i 0 , esto es, un conjunto
k
de puntos de este intervalo tales que a t 0 t1 ... tk b . Entonces la poligonal

Pque une consecutivamente los puntos r (ti ) i 0 , tendr sus vrtices situados
k
sobre K, y la denominaremos poligonal inscrita en K (Fig. 4).

La longitud de una poligonal P es siempre un nmero finito y puede calcularse
sin ninguna dificultad
k
l ( P ) r (ti ) r (ti 1 ) .
i 1
Observemos que cuando hace-

mos la particin ms fina, es de-
cir, aumentamos el nmero de
puntos de la particin, la longitud
de la poligonal inscrita P, au-
menta (o permanece igual), de
modo que es natural concebir
como longitud de la curva K al
supremo de las longitudes de
todas las poligonales inscritas
en K. Esto motiva la definicin
siguiente. FIGURA 4.
Definicin 4. Una curva K se dice rectificable si el conjunto {P} de las

poligonales inscritas en K es acotado superiormente. Al nmero:
l ( K ) sup l P

se le denomina longitud de K.
Para una curva K dada por la parametrizacin r(t), t [a,b] pueden demostrar-
se, sin grandes dificultades, las dos propiedades siguientes (ejercicio 3):
a) Si K es rectificable y c, d a, b , entonces el arco dado por r(t), t [c,d],

tambin es rectificable.
278
b) Si K es rectificable, c a, b y los arcos Ka y Kb estn dados respectiva-
mente por r(t) t [a,c] y t [c,b], entonces:
l ( K ) l (K a ) l (K b ) .
En general, es posible encontrar ejemplos (ejercicio 7) de curvas que no son

rectificables. Sin embargo, a continuacin probaremos que:
Todas las curvas suaves son rectificables.
Consideremos una curva K dada por la parametrizacin r :[ a, b] R 2 ,

r (t ) x (t ), y (t ) , donde r tiene derivada continua y sea una particin cualquie-
ra ti i 0 del intervalo [a,b]. Entonces se cumple que:
k
k k
l P r (ti ) r (ti 1 ) x (ti ) x (ti 1 ) 2 y(ti ) y(ti 1 ) 2 .
i 1 i 1
Aplicando el teorema del valor medio, obtenemos:
k
l P x '(i ) 2 y '(i ) 2 t1 ti 1 ,
i 1
donde i , i [ti 1 , ti ], i 1,..., k .
De aqu sigue inmediatamente la desigualdad:
m12 m22 (b a ) l ( P ) M 12 M 22 (b a) ,
donde
m1 inf x '(t ) , m2 inf y '(t ) ,

t[ a , b ] t[ a , b ]
M 1 sup x '(t ) , M 2 sup y '(t ) .

t[ a ,b ] t[ a ,b ]
Pero la doble desigualdad anterior es vlida para toda particin P2 de K. Esto

significa que K es rectificable y adems se cumple el estimado
m12 m22 (b a ) l ( K ) M 12 M 22 (b a) (1)
279
Supongamos que K es una curva rectificable, dada por la parametrizacin r(t),
t [a,b], entonces podemos definir una funcin que a cada t [a,b] pone en
correspondencia la longitud s(t) del arco de K correspondiente al intervalo [a,t].
La doble desigualdad en (1) nos permite probar que, para una curva suave, la
funcin s(t), t [a,b] es derivable y encontrar el valor de su derivada.
En efecto, sean K una curva suave dada por r(t), t [a,b] y t0 [a,b] un punto
cualquiera. Consideremos un incrementot > 0 (o t < 0) tal que t0 t [ a, b] .
Entonces la funcin s recibe un incremento s s (t0 t ) s (t0 ) cuyo valor
absoluto s no es ms que la longitud del arco de K correspondiente al interva-
lo [t0 , t0 t ] (o [t0 t , t 0 ]) . Aplicando (1) a este arco, obtenemos
t m12 m22 s t M 12 M 22 , (2)
donde mi y Mi i = 1,2 son respectivamente el mnimo y el mximo de las funcio-

nes continuas x '(t ) , y '(t ) en el intervalo de longitud t.
Estos valores mnimos y mximos son valores de las correspondientes funciones

en algn punto de este intervalo. En particular,
m1 nf x '(t ) x '(t0 t ) , 0,1

M 1 sup x '(t ) x '(t0 ' t ) , ' 0,1 .
Luego:
lm m1 lm M 1 x '(t0 ) .
t 0 t 0
Anlogamente se obtiene:
lm m2 lm M 2 y '(t0 ) .
t 0 t 0
Si en (2) dividimos por t y pasamos al lmite cuando t 0 , obtenemos:
s
x '(t0 ) y '(t0 ) r '(t0 ) .
2 2
lm
t 0 t
Notemos que los incrementos t y s tienen siempre el mismo signo, luego
s
0 , de modo que finalmente obtenemos:
t
s
s '(t0 ) lm r '(t0 ) .
t 0 t
280
Como el punto t0 es arbitrario, esto demuestra que la funcin s es continuamente
derivable en [a,b]. Adems su derivada es positiva, por lo que es una funcin
creciente.
Hemos demostrado una propiedad fundamental de la funcin longitud de arco:
Si K es una curva suave dada por r(t), t [a,b], la funcin longitud de arco
s(t), t [a,b] es creciente y tiene derivada continua dada por la expresin
s '(t ) r '(t ) .
Veamos algunas consecuencia importantes de la proposicin anterior:

1. Haciendo uso del teorema fundamental del clculo, es evidente que la longi-
tud de una curva suave K parametrizada por r :[ a, b] R 22 puede ser calculada
mediante la frmula
b
l ( K ) r '(t ) dt .
a
Observacin. Puede demostrarse fcilmente que la longitud de una curva sua-

ve K es independiente de la parametrizacin escogida, siempre que stas sean
equivalentes (ejercicio 2).
2. Una curva suave K, siempre puede considerarse parametrizada de forma que
el parmetro represente la longitud de arco.
En efecto, como s = s(t) es una funcin de clase C1, creciente estrictamente,
su funcin inversa t = t(s) existe y tiene las mismas propiedades, luego las
parametrizaciones r = r(t) y ( s) r t ( s) son equivalentes.
En un estudio ms profundo de las curvas, se logra simplificar los razonamientos
y muchas de las frmulas cuando se considera la parametrizacin respecto a la
longitud de arco. Precisamente, la necesidad de una investigacin detallada de
las trayectorias descritas por un mvil, fue lo que condujo a Euler a introducir
esta forma de representacin. La razn principal de la conveniencia de utilizar
el parmetro longitud de arco est dada por el resultado siguiente.
3. Cuando ( s) , s [0, L] (L = l(K)) denota la parametrizacin de una cur-
va K respecto a la longitud de arco, entonces para todo s
( s) 1 .
Lo anterior significa que las componentes del vector '( s ) son exactamente los
cosenos directores de la tangente a la curva en el punto correspondiente al valor
s del parmetro.
281
4. A la igualdad '( s ) 1 se le puede dar una interpretacin geomtrica interesante:
( s s ) ( s)
'( s) lm lm 1,
s 0 s s 0 s
es decir, y s son infinitesimales equivalentes. Pero es la longitud de la

cuerda que une a los puntos s s y s, mientras que s es la longitud del arco de
curva que une los mismos puntos. Por tanto, esta igualdad significa que, cuando el
arco es suficientemente pequeo, prcticamente coincide con su cuerda.
Ejemplo 7. Sea K un arco de la hlice circular dado por
r (t ) a cos t , a sen t , bt , t [0,2]
y hallemos la longitud de K y su parametrizacin respecto a la longitud de arco s.

Sea t un valor del parmetro correspondiente a un punto P arbitrario de K, en-
tonces la longitud del arco OP (O es el punto (a,0,0)) viene dada por
t
s s (t ) a 2 b 2 du t a 2 b 2 .
0
De modo que K tiene longitud 2 a 2 b 2 . Adems, la parametrizacin, res-

pecto a la longitud de arco s, es
s s s
( s) a cos , a sen ,b ,
a b
2 2
a b
2 2
a b2
2

s 0,2 a 2 b 2 .

4. Curvatura de una curva

Cuando los matemticos comenzaron a investigar el comportamiento de las cur-
vas planas, casi inmediatamente se interesaron en determinar la magnitud en
que una curva se desva de una lnea recta, ms exactamente, de su recta tan-
gente. Esto motiv la introduccin de nociones tales como centro y radio de
curvatura. Por ejemplo, Newton en su obra Geometra analtica considera al
centro de curvatura C, de una curva K en un punto P, como el punto de
interseccin de la normal en P con otra normal en un punto adyacente a Q y,
la distancia entre el centro de curvatura y el punto P, es el radio de curvatura
de la curva en P (Fig.5).
282
Entonces afirma que el crculo con centro en el cen-
tro de curvatura y que tiene como radio el radio de
curvatura es el de mayor contacto con la curva en
P, esto significa que, no es posible trazar otro crcu-
lo que est situado entre la curva y dicho crculo. A
este crculo de mayor contacto en P lo llama crculo
osculador. La curvatura en P es el recproco del
radio de curvatura.
Veamos cmo la idea anterior puede ser precisada
utilizando el concepto lmite. Consideremos una curva
suave K dada por la parametrizacin r :[a, b] R3
(cuando se trate de una curva en el plano considera- FIGURA 5.
mos simplemente la tercera componente de r como idnticamente cero) y fije-
mos sobre ella un punto P, correspondiente al valor t0 del parmetro. Denotemos
por M un punto que vara sobre K, correspondiente al valor del parmetro t 0 t ,
s la longitud (variable) del arco PM (Fig. 6) y sea ( t ) el ngulo en radianes
entre las tangentes a la curva en P y M, 1.
Definicin 5. En las condiciones anteriores, si existe el lmite

lm (3)
s 0 s
lo llamaremos curvatura de la curva K en

P. A la curvatura la denotaremos con la letra
griega kappa: .
Cuando la curva K es una lnea recta, enton-
ces su tangente es la misma para todos los
puntos, por tanto, el ngulo no vara y la
curvatura es cero en todos sus puntos. Ms
adelante veremos que el recproco tambin
es cierto.
FIGURA 6.
Demostremos que una curva suave K, dada
por una parametrizacin r = r(t) dos veces

Consideraremos (t) 0 y s 0 si t 0 y (t) 0 y s < 0 si t < 0, as que 0.
1
283
diferenciable en [a,b], tiene una curvatura bien definida en cada uno de sus puntos
y, adems, encontraremos una frmula que permite calcular esta magnitud.
En lo que sigue utilizaremos la siguiente notacin abreviada:
r (t0 ) r0 , r '(t0 ) r '0 , r ''(t 0 ) r ''0 , ,
r (t0 t ) r , r '(t0 t ) r ' , r ''(t 0 t ) r '' , .
Con las condiciones impuestas a K es claro que t 0 si y solo si s 0 y

estas condiciones implican que 0 , luego el lmite en (3) es equivalente a:
sen
lm . (3')
s 0 s
Como K es suave y r ' 0 , podemos escribir:
r '0 r '
sen .
r '0 r '
La funcin r tiene derivada segunda, luego r ' es derivable, por tanto:
r ' r '(t0 t ) r '0 r ''0 t ( t ) t ,
donde (t) es una magnitud vectorial tal que lm (t ) 0 . Por tanto,

t 0
r '0 r '0 r '0 r ''0 t r '0 (t )t r '0 r ''0 1 ( t )

sen t ,
r '0 r '0 r ''0 t (t )t 2
r '0 2 ( t )
con lm 1 (t ) 0 y lm 2 (t ) 0 .
t 0 t 0
Por otra parte, usando el teorema del valor medio:

t0 t
s
t0
r '(u ) du r '(u*) t ,
donde u* es un punto entre t0 y t0 + t. Pero, por la continuidad de la funcin r '
r '(u*) t r '0 t ( t ) t ,
donde lm ( t ) 0 .
t 0
284
Sustituyendo en (3') las expresiones obtenidas para y s, llegamos a:
sen sen r '0 r ''0 1 ( t ) r ' r ''

lm lm lm 0 30 .
s 0
s 0 s 0
r ' 2 (t ) r '0 ( t )
2
s s r '0
0
De este modo hemos probado que:

La curvatura de una curva con parametrizacin r = r(t), dos veces
diferenciable en un punto r(t0), existe y puede calcularse mediante la expre-
r '0 r ''0
sin (t0 ) 3
.
r '0
Observaciones. 1) En el caso particular cuando la curva est parametrizada

mediante =(s), donde el parmetro s es la longitud de arco, se tiene:
1 '( s ) '( s) '( s ) ,

2
de donde:
'( s) ''( s) 0 .
Esto significa que los vectores '( s) y ''( s ) son ortogonales.
Entonces la frmula para el clculo de la curvatura se convierte en una expre-
sin muy sencilla,
( s ) ''( s ) .
2) De la definicin dada de curvatura, resulta evidente que esta magnitud es

independiente de la parametrizacin de la curva suave escogida para realizar el
clculo.
3) Sea K una curva tal que para todo s [0, L] , ( s ) 0 , entonces ''( s) 0 y
por lo tanto
( s) as b ,
donde a y b son constantes. Esto significa que:

Las rectas son las nicas curvas que tienen curvatura cero en todos sus
puntos.
285
Ejemplo 8. Calculemos la curvatura en un punto cualquiera de la circunferen-
cia de radio R dada por r (t ) R cos t , R sen t , t 0, 2 .
En este caso:
r '(t ) R sen t , R cos t

,
r ''(t ) R cos t , R sen t
as que r '(t ) R . Esto significa que los vectores r ' y r '' son perpendiculares,
luego en cualquier punto de la circunferencia se tiene:
r '(t ) r ''(t ) 1
3
.
r '(t ) R
Notemos que cuanto mayor es el radio de una circunferencia menor es su cur-

vatura, idea esta que unida a la observacin 3 reafirma la idea intuitiva de que
las rectas son circunferencias con radio infinito.
Hemos demostrado que las circunferencias (considerando las rectas como cir-
cunferencias de radio infinito) tienen curvatura constante en todos sus puntos.
Recprocamente, puede demostrarse que toda curva plana de curvatura cons-
tante es una circunferencia (ver ejercicio 13).
Ejemplo 9. En el ejemplo 7 vimos que la parametrizacin de la hlice circular
respecto a la longitud de arco viene dada por
s s s
( s) a cos , a sen ,b , s 0,2 a 2 b 2 .
a b
2 2
a b
2 2
a b2
2

De donde
a s a s b
'( s ) sen , cos , ,
a b
2 2
a b
2 2
a b
2 2
a b
2 2
a b
2 2
a s a s
''( s ) 2 cos , 2 sen ,0 .
a b a b
2 2
a b
2 2
a b
2 2

Por lo que la curvatura de la hlice es:
a
( s ) .
a b2
2
286
Observemos que tambin la hlice tiene la misma curvatura en todos sus pun-
tos. Sin embargo, resulta intuitivamente claro que, a diferencia de la circunfe-
rencia, ella no tiene todos sus puntos sobre un mismo plano. Cmo podremos
caracterizar a las curvas que no estn totalmente situadas en un mismo plano?
5. Plano osculador y torsin de una curva

La curvatura de una curva resulta una buena magnitud para caracterizar el
comportamiento de las curvas planas, ella mide cunto se aleja una curva de
una recta, su recta tangente. Pero para las curvas en el espacio, curvas de
doble curvatura como las llam Clairaut, era necesario medir, adems, en cunto
se alejan de ser una curva plana. Primero se introdujo el plano osculador que
poda pensarse, como el plano sobre el cual estaba situado un pequeo arco
de esta curva. Despus se consider la torsin, una forma de medir cmo la
curva se aleja de este plano.
Johann Bernoulli (1667-1748) introdujo el trmino de plano osculador de una
curva y lo imaginaba definido por tres puntos de la curva que fueran consecu-
tivos. Euler dedujo la forma de la ecuacin del plano osculador considerndolo
como determinado por el centro de curvatura y el ngulo formado por dos tan-
gentes vecinas.
La magnitud que mide el alejamiento de la curva de su plano osculador y que
hoy denominamos torsin la introdujo Michel Ange Lancret, discpulo del gran
gemetra Gaspard Monge. Para ello Lancret consider, tres direcciones funda-
mentales en un punto de una curva. La primera de ella es la tangente. Dos
tangentes sucesivas determinan el plano osculador, donde considera la direccin
perpendicular a la tangente, esto es, la direccin normal principal. Por ltimo,
la direccin perpendicular al plano osculador es la binormal. Entonces Lancret,
para medir la variacin de la binormal respecto a la longitud de arco de la curva,
introdujo la flexin de planos osculadores sucesivos o de binormales suce-
sivas. Esta flexin es la actual torsin de una curva en un punto.
Seguidamente veremos definiciones actuales de plano osculador y de torsin.
Sugerimos al lector que compare estas definiciones con las ideas informales
comentadas anteriormente y compruebe que son traducciones de las mismas
al lenguaje matemtico contemporneo.
Establezcamos el convenio siguiente: dado un plano fijo 0, diremos que un
plano variable tiende a 0 cuando el ngulo entre sus vectores normales
tiene lmite cero.
287
Sea una curva K suave dada por una parametrizacin r = r(t), t [a,b] y
fijemos un punto P de K, correspondiente al valor del parmetro t0. Denotemos
por PQ la tangente a K en el punto P, tomemos un punto M sobre K dado por el
valor del parmetro t0 + t y consideremos el plano PQM determinado por la
recta PQ y el punto M (Fig. 7).
Definicin 6. Llamaremos plano osculador de K en el punto P al plano al
cual tiende el plano PQM cuando el punto M tiende a P, es decir, cuando t 0
(hemos supuesto que este lmite existe).
Demostremos que una curva suave K,
con parametrizacin r = r(t) dos ve-
ces derivable en [a,b], tiene plano
osculador en todos los puntos donde
su curvatura no sea nula.
En lo que sigue utilizaremos las no-
taciones introducidas en el estudio de
la curvatura.
El plano PQM est determinado por
las rectas PQ y PM, luego un vector
normal a este plano es r '0 r , donde FIGURA 7.
r r (t0 t ) r (t0 ) r r0 .
Haciendo uso de la frmula de Taylor, podemos rescribir este vector normal en

la forma
1
r '0 r r '0 r '0 t r ''0 t 2 (t ) t 2
2
r '0 r ''0 1 ( t ) t 2 ,
1
2
de modo que el vector r '0 r ''0 1 ( t ) es tambin perpendicular al plano
PQM. Este ltimo vector tiende a r '0 r ''0 , cuando t 0. Si la curvatura en P
es diferente de cero, entonces el vector r '0 r ''0 0 determinar un nico plano
que pasa por P y es perpendicular a l.
De este modo hemos demostrado que:
Si una curva suave K tiene parametrizacin r = r(t) dos veces derivable,
entonces, en todo punto P de curvatura no nula, el plano que pasa por P y es
ortogonal al vector r '0 r ''0 es el plano osculador de K en P.
288
Escribamos en forma explcita la ecuacin del plano osculador a la curva K en el
punto correspondiente al valor t0 del parmetro. Sea el vector de posicin de un
punto cualquiera del plano osculador, entonces los tres vectores R r0 ,
r '0 y r ''0 estn en ese plano. Por tanto, la ecuacin del plano osculador es:
X x0 Y y0 Z z0
x '0 y '0 z '0 0.
x ''0 y ''0 z ''0
Ejemplo 10. Hallemos el plano oscula dor a la hlice dada por

r (t ) a cos t , a sen t , bt , en un punto arbitrario. En este caso:
r '(t ) a sen t , a cos t , b ,

r ''(t ) a cos t , a sen t ,0 .
As que la ecuacin del plano osculador en el punto correspondiente al valor t del

parmetro ser:
X a cos t Y a sen t Z bt
a sen t a cos t b 0,
a cos t a sen t 0
es decir:
b sen tX b cos tY aZ abt 0 .

En la Fig. 8 se muestran los planos
osculadores a la hlice en varios puntos
de la curva y puede observarse su varia- FIGURA 8.
cin a lo largo la misma.
Observacin. Si una curva K est totalmente situada en un plano, entonces la
recta tangente a K en un punto P y otro punto M cualquiera en la curva estarn
situados siempre sobre un mismo plano, el plano de la curva. Por tanto, el plano
osculador a K en todos sus puntos es el mismo y coincide con el plano de la
curva. Puede demostrarse que el recproco es cierto, es decir, si una curva tiene
un mismo plano osculador P en todos sus puntos, entonces la curva es plana y
est situada sobre el plano (ejercicio 14).
289
En el ejemplo 10 vimos que la ecuacin del plano osculador de la hlice es
diferente para diferentes valores de t y, por tanto, depende del punto que se est
considerando. Luego, teniendo en cuenta la observacin anterior, podemos con-
cluir que la hlice no es una curva plana.
Cuando una curva K es plana, adems de la direccin tangente en un punto P,
dada por el vector T, podemos considerar la recta normal a la curva en P, esto
es, la recta que pasa por P, est situada sobre el plano de la curva y es perpen-
dicular a la tangente en P. Para una curva K en el espacio, es natural considerar
infinitas normales en P, todas ellas situadas en un plano, el plano normal a la
curva en P. Dentro de estas infinitas direcciones normales dos se destacan por
su utilidad:
La normal a la curva situada en el plano
osculador que se denomina normal prin-
cipal de K en P y la normal que es per-
pendicular al plano osculador, llamada
binormal de K en P (Fig. 9)
Resulta un ejercicio sencillo de geometra
analtica la determinacin de las ecuaciones
del plano normal y las rectas normal prin-
cipal y binormal a una curva. FIGURA 9.
Las tres rectas, tangente, normal principal y binormal determinan tres direcciones
mutuamente perpendiculares que, en general, varan a lo largo de la curva. El
triedro mvil anterior fue introducido por Gaston Darboux en 1887 y se denomina
triedro natural de la curva. Ms adelante veremos el porqu este triedro desem-
pea un papel muy importante dentro del estudio diferencial de las curvas.
A continuacin caracterizaremos la forma en que la curva se separa de su
plano osculador en un punto dado.
Consideremos una curva suave K, representada por r = r(t) y P un punto de K
correspondiente al valor t0 del parmetro. Denotemos por M el punto de K
correspondiente a t0 + t, por el ngulo formado por las direcciones binormales
a K en los puntos P y M y por s la longitud del arco PM.
Definicin 7. Si existe el lmite:

lm
s 0 s
lo llamaremos torsin absoluta de la curva K en el punto P.
290
Observacin. La torsin absoluta en un punto de una curva mide la velocidad
con que vara el plano osculador en una vecindad de dicho punto, por tanto,
indica cun rpidamente se aleja esta curva de su plano osculador o cun
alabeada ella resulta. Es claro que si la curva es plana, el plano osculador no
vara y por tanto, la torsin es cero en todo punto.
A continuacin veremos que:
Una curva suave K, que posea una parametrizacin tres veces diferenciable,
tiene torsin absoluta en todo punto donde la curvatura sea no nula.
Al igual que antes, supondremos que a los puntos P y M de la curva le
corresponden los valores del parmetro t0 y t0 + t, respectivamente y manten-
dremos los convenios anteriores de notacin para r y sus derivadas.
Las normales a los planos osculadores en P y M se determinan por los vectores
r '0 r ''0 y r ' r '' respectivamente (Fig. 10), luego:
r '0 r ''0 r ' r ''

sen . (4)
r '0 r ''0 r ' r ''
Usando la frmula de Taylor y teniendo en

cuenta que:
r ' r '' ' r '' r '' r ' r ''' r ' r ''' ,

podemos escribir:
r ' r '' r ' r '' (t0 t)

r '0 r ''0 r '0 r '''0 t (t)t,
FIGURA 10. donde lm (t ) 0 . Por tanto:

t 0
r '0 r ''0 r ' r '' r '0 r ''0 r '0 r '''0 t 1 (t )t ,

con lm 1 ( t ) 0 .
t 0
Haciendo uso de la conocida identidad vectorial a b c b a c c a b ,

obtenemos
r '0 r ''0 r ' r '' r '0 r '0 r ''0 r '''0 t 1 (t )t . (5)
291
Similarmente tenemos que:
r '0 r ''0 r ' r '' r '0 r ''0 2 ( t ) t ,

2
(6)
donde lm 2 ( t ) 0 .
t 0
Sustituyendo las expresiones (5) y (6) en (4), se obtiene
r '0 r '0 r ''0 r '''0 t 1 (t ) t

sen .
r '0 r ''0 2 ( t )t
2
Procediendo de forma similar a como lo hicimos para la frmula de la curvatura,

llegamos finalmente a:
sen r '0 r ''0 r '''0

lm lm 2
,
s 0 s s 0 s r '0 r ''0
es decir, la torsin absoluta existe y vale:
r '0 r ''0 r '''0

2
.
r '0 r ''0
Denominaremos torsin de K en P al nmero:

r '0 r ''0 r '''0
. (7)
r '0 r ''0
2
De este modo hemos demostrado el resultado siguiente:

Si K es una curva con parametrizacin r = r(t), t [a,b], tres veces
diferenciable, entonces, en todo punto r0 de curvatura no nula, existe la
torsin de K y se calcula por la expresin (7).
Ejemplo 11. Calculemos la torsin en un punto cualquiera de la hlice circular
r (t ) a cos t , a sen t , bt .
Como
r '(t ) a sen t , a cos t , b ,

r ''(t ) a cos t , a sen t , 0 ,
r '''(t ) a sen t , a cos t , 0 ,
292
se tiene que:
r ' r '' a 2 a 2 b 2 y r ' r '' r ''' a 2 b ,

2
luego la torsin es la misma en todos los puntos y vale:
b
.
a b2
2
6. Frmula de Serret-Frenet
En sus Lecciones sobre las aplicaciones del clculo infinitesimal a la
geometra (1826), para precisar muchos de los conceptos estudiados ante-
riormente, Cauchy hace uso del lenguaje de las derivadas, en lugar del tradi-
cional de los diferenciales. Realmente el estilo con que trabaja Cauchy es
muy prximo a la forma en que lo hemos expuesto, solo que Cauchy no
posea las herramientas vectoriales, lo cual hace las notaciones y algunos
clculos ms largos y enrevesados.
Otro aporte importante de Cauchy al estudio diferencial de las curvas es que
expres, en trminos de la curvatura y la torsin, la variacin que experimentan
las direcciones tangente y binormal a lo largo de la curva. De forma indepen-
diente de Cauchy, estas relaciones fueron obtenidas tambin por otros dos ma-
temticos, Joseph Alfred Serret (1819-1885) y Frderic-Jean Frnet (1816-1900)
(publicado en 1851 y 52 respectivamente). Ellos completan estas expresiones,
encontrando tambin una relacin para expresar la variacin de la direccin
normal principal. Estas frmulas se conocen actualmente como Frmulas de
Serret-Frnet.
En la poca de Cauchy, Serret y Frenet, no se haba introducido el lenguaje de
los vectores, por lo que en total eran necesaria nueve frmulas para poder ex-
presar las derivadas de los tres cosenos directores de cada una de las tres
direcciones: tangente, normal principal y binormal. Nosotros expresaremos es-
tas variaciones en trminos de las derivadas de los vectores unitarios corres-
pondientes a estas direcciones.
Supongamos que est dada una curva suave K mediante la parametrizacin r = r(s),
donde s representa la longitud de arco y r tiene derivada hasta el orden tres.
293
Entonces, T r '( s) es el vector unitario tangente a K en el punto P correspon-
diente al valor s del parmetro. Adems, si la curvatura en P es no nula, el
vector r ''(s) es ortogonal a T.
Denotemos por N al vector unitario en
la direccin normal principal que po-
see el mismo sentido del vector r ''(s) .
En la direccin binormal consideremos
el vector unitario B dado por
B T N (Fig. 11).
As definidos, el tro de vectores T, N,
B constituyen una terna derecha, es
decir, satisfacen
TNB 0.
Estos vectores son funciones de la lon-
gitud de arco s y, por tanto, varan en
cada punto de la curva. La manera ms
clara de determinar la forma de su
FIGURA 11. variacin es mediante las derivadas de
estos vectores.
Como T ( s) r '( s ) , entonces T '( s) r ''( s) es colineal con N. Por otra parte,
r ''( s) ( s) , as que:
T ' N . (8)
El vector B es unitario, luego B ' es ortogonal a B. Probemos que B ' es tambin

ortogonal a T. Si derivamos en la igualdad B T 0 , obtenemos:
B ' T B T ' 0 .
Pero, de (8) se tiene que B T ' B N 0 . Por tanto B ' T 0 y queda de-
mostrado que el vector B ' es ortogonal a T.
Al ser B ' ortogonal a B y a T, entonces es colineal con N, esto es:
B' B' N .
294
Luego debemos encontrar B ' y determinar cual de los signos + o es el
adecuado en la expresin anterior. Se puede ver fcilmente que:
B( s s) B( s)
B ' lm lm ,
s 0 s s 0 s
donde hemos denotado por el ngulo formado por los vectores binormales en
los puntos correspondiente a los valores del parmetro s y s+s, es decir, es el
ngulo entre los planos osculadores en dichos puntos.
Supongamos que tiene lugar el signo +, entonces el vector B ' tendr el mismo
sentido que N y puede verse fcilmente que, en este caso los vectores r ', r '', r '''
forman una terna de sentido opuesto a la terna T, N y B, por lo que
( r ' r '') r ''' 0 , esto es, 0 . Un razonamiento semejante puede hacerse para
el caso en que se tenga el signo negativo. De manera que obtenemos la relacin:
B ' N . (9)
Para encontrar la expresin para N ' , derivemos la igualdad N B T y apli-
quemos las relaciones (8) y (9):
N ' B ' T B T ' N T B N T B .

El sistema de ecuaciones formado por (8), (9) y la ecuacin anterior:
T ' N

B ' N
N ' T B

se conoce como frmulas de Serret-Frenet o frmulas fundamentales de
la teora de las curvas.
De las frmulas de Serret-Frenet es inmediato que, si son conocidas la curvatu-
ra y la torsin de una curva, entonces pueden hallarse las derivadas de las fun-
ciones vectoriales T, N y B, es decir, la forma en que vara el triedro natural.
Cabe entonces plantearse la posibilidad de que la curvatura y la torsin de una
curva determinen completamente la curva. En realidad tiene lugar el resultado
siguiente, que no probaremos, pues requiere de recursos matemticos que salen
de los estudiados en el presente libro:
Si ( s ) y ( s ) son funciones diferenciables tales que ( s ) 0 , en-
tonces existe una curva, nica excepto por su posicin en el espacio, para la
que (s) y (s) son respectivamente sus curvatura y torsin en funcin de la
longitud de arco s.
295
1. Demuestra las propiedades de la derivacin de las funciones vectoriales,
enunciada en 1.
2. Sean r r (t ), t [a, b] y (u ), u [c, d ] dos parametrizaciones equi-
valentes de una curva suave K. Prueba que la longitud de K es una magnitud
independiente de la parametrizacin que se escoja para su clculo.
3. Sea K una curva rectificable dada por la parametrizacin r r (t ), t [a, b] .
Prueba que:
a) Si c, d a, b , entonces el arco dado por r = r(t), t c, d es rectificable.

b) Si c ( a, b) y los arcos Ka y Kb estn dados respectivamente por las
parametrizaciones r(t), t a, c y t c, b , entonces:
l ( K ) l ( K a ) l( Kb ) .
4. Calcula la longitud del arco de la parbola semicbica y3 = x2 que est dentro

del crculo x2 + y2 6.
x2
5. Prueba que el arco de la parbola y , x [0, a] tiene la misma longitud
2p
que el arco de espiral p , [0, a] .
6. Demuestra que la longitud del arco de sinusoide y = sen x, correspondiente al
perodo del seno, es igual a la longitud de la elipse cuyos semiejes son iguales
a 2 y 1.
7. Demuestra que la curva dada por:

y x sen , y (0) 0, x [0,1]
x
no es rectificable, mientras que si lo es la dada por:

y x 2 sen , y (0) 0, x [0,1] .
x
8. Encuentra las ecuaciones de las rectas normal principal y binormal a una

curva K.
296
9. Halla la curvatura en un punto arbitrario de las curvas dadas por:
x
a) y ax3 , b) y a cosh ,
a
x2 y2
c) a , d) 1, e) ea ,
a 2 b2
f) x a (t sen t ), y a (1 cos t ), t [0,2] .
10. Halla la curvatura, la torsin y los vectores T, N, B para la curva dada por:
a) r (t ) t , t 2 , t 3 , en el punto t = 0,
t
b) r (t ) t sen t ,1 cos t , 4sen , en el punto t = ,
2
c) r (t ) 3t cos t ,3t sen t , e , en un punto t arbitrario.

t
10. Halla el punto de la parbola y2 = 2px donde el radio de curvatura es mnimo.

11. Halla la curvatura y la torsin en el punto correspondiente a x = 3a para la
curva dada por:
3ay x2 , 2 xz a 2 .
12. Determina la recta tangente, el plano osculador y el plano normal a las
curvas dada por:
a) r (t ) t , t , t en el punto (2,4,8),
2 3
x2 y 2 z 2 6
b) , en un punto cualquiera,
x y z 0
3x 2 y y 2 z 2
c) , en un punto cualquiera.
2 xz x y 3
2
13. Sea K una curva tal que en todos sus puntos la torsin es cero y la curva-
tura es una constante. Prueba que K es una circunferencia de radio 1/.
14. Prueba que si una curva tiene en todos sus puntos el mismo plano osculador
, entonces la curva es plana y est situada sobre el plano .
297
15. Supongamos que la funcin vectorial r = r(t) es derivable y no nula para
t (a,b). Prueba que la direccin del vector r(t) es constante si y solo si los
vectores r(t) y r '(t ) son colineales.
16. Sea r = r(t) derivable en t0 (a,b). Ser derivable en t0 la funcin dada
por r r (t ) ? Sern ciertas en dicho punto las igualdades:
r' r ' y r r' r r '?
17. Qu condiciones pueden imponrsele a la matriz A (aij ), i, j 1, 2,3 para

que sea plana la curva dada por la parametrizacin r = r(t), donde:
x (t ) b1

r (t ) A y (t ) b2
?
z (t ) b
3
18. La curva llamada loxodrmica tiene por ecuacin:

a ln tan ,
4 2
donde es la latitud y es la longitud de un punto sobre la esfera. Demues-

tra que ella corta a los meridianos de la esfera bajo el ngulo cuya tan-
gente es igual a a.
19. Sea K una curva representada por r = r(t), t (a,b) y con curvatura 0
en un punto P. Se denominan respectivamente radio y centro de curvatu-
ra de K en P al nmero R = 1/ y al punto C situado sobre la normal princi-
pal a una distancia R de P y del lado que indica el vector N. La circunferencia
que pasa por P, tiene el centro situado en C y radio R se denomina circun-
ferencia de curvatura.
a) Halla las coordenadas del centro de curvatura de K.
b) Halla la ecuacin de la circunferencia de curvatura de K.
c) Una curva se llama evoluta de K si es el lugar geomtrico de los
centros de curvatura de K. Demuestra que la evoluta de K tiene como
representacin
298
1 s ' r '' s '' r '
(t ) r (t ) ,
2 ( s ')3
donde s ' r ' .
d) Prueba que para una curva plana dada por r r (t ) ( x (t ), y (t )) , t [a,b],

las coordenadas del centro de curvatura vienen dadas por:
x ' y ' x ' y '

2 2 2 2
x y' ; y x' .
x ' y '' x '' y ' x ' y '' x '' y '
20. Halla el radio de curvatura y la evoluta de la elipse:
x2 y 2
1, a b 0 .
a 2 b2
21. Prueba que la evoluta de una cicloide es tambin una cicloide que se dife-
rencia de la dada solo por la posicin.
299
PARTE II
CLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES

DE VARIAS VARIABLES REALES
302
INTRODUCCIN
Cuando rastreamos en la historia de la Matemtica en busca de las primeras

nociones relacionadas con la integracin de funciones de ms de una variable,
nos encontramos que el desarrollo de las tcnicas integrales est indisolublemente
ligado al de las diferenciales. En el perfeccionamiento de ambos tipos de mto-
dos encontramos a los mismos protagonistas, quienes armonizarn ingeniosa-
mente el uso de las herramientas diferenciales e integrales en la resolucin de
los problemas ms urgentes de la poca. Sin embargo, el posterior desarrollo del
anlisis matemtico y sus aplicaciones, provoc una diferenciacin entre sus
distintas ramas, con la consiguiente aparicin de un cuerpo de conceptos y
metodologas especficas a cada una. Esta segunda parte del libro la dedicare-
mos a estudiar las nociones y herramientas fundamentales relacionadas con el
clculo integral de las funciones de varias variables, no obstante, en ella hare-
mos uso de muchas de las definiciones y mtodos de trabajo ya estudiados en la
primera parte.
Desde fines del siglo XVII ya se haban resuelto algunos problemas que re-
queran de la integracin de expresiones que involucraban dos variables. En
trminos generales el mtodo que se segua era la integracin sucesiva respecto
a cada una de las variables. Ser Alexis Clairaut quien exponga sistemticamente
esta tcnica en su libro Investigacin sobre las curvas de doble curvatura
(1731) y muestre su utilidad en el clculo de volmenes de cuerpos limitados por
superficies cilndricas, as como las reas de las superficies fronteras.
Para calcular el volumen de la regin entre dos superficies cilndricas repre-
sentadas por las ecuaciones y f ( x ), z g ( y ) , Clairaut encontr que el ele-
mento de volumen est dado por dx zdy . Entonces, us las ecuaciones de la
superficie cilndrica para rescribir z y dy en trminos de x, de modo que pudiera
integrar zdy. Con el elemento de volumen dado enteramente en trminos de x
pudo calcular el volumen deseado.
La primera exposicin detallada del concepto de integral doble se debe a
Euler quien lo publica en 1769. Comienza con una generalizacin del concepto
303
integral como una antiderivada. De modo que Zdxdy deba significar una fun-
cin de dos variables que al diferenciarla dos veces, primero solo con respecto
a x y despus solo con respecto a y, deba dar como resultado Zdxdy. Como un
ejemplo sencillo, observa que adxdy axy X Y (a constante), donde X es
una funcin solamente de la variable x y Y solo es funcin de y. Entonces Euler
muestra cmo utilizar esta tcnica para el clculo de volmenes de cuerpos en
el espacio y reas de las superficies que los limitan.
Durante todo el siglo XVIII y buena parte del XIX, motivados fundamentalmen-
te por las necesidades de la fsica, se desarrollarn tcnicas para la integracin
de funciones no solo de dos sino tambin de mayor cantidad de variables. Por
ejemplo, Lagrange consider las integrales de funciones de tres variables en
relacin con el estudio de la atraccin de un esferoide. Por esta razn la integra-
cin mltiple, ms que un concepto en s, representaba un conjunto de herra-
mientas idneas para la resolucin de gran cantidad de problemas, tanto de la
propia matemtica como de la fsica. En estas herramientas se entremezclaban
el concepto integral de una funcin de varias variables con los mtodos funda-
mentales utilizados para calcular estas integrales: la reduccin a integrales
simples y la realizacin de transformaciones de coordenadas.
Desde la dcada del 20 del siglo XIX se le haba dedicado mucha atencin a
la nocin de integral para funciones de una variable: Cauchy haba definido la
integral de las funciones continuas como lmite de las sumas integrales, Riemann
haba propuesto una definicin para funciones arbitrarias, lo que atrajo la
atencin de muchos matemticos, quienes se dedicaron a desarrollar la teora
de integracin para funciones de una variable. Por otra parte, desde el siglo
anterior, la integracin mltiple se haba mostrado un instrumento muy til en
la resolucin de gran cantidad y variedad de problemas. Sin embargo, durante
la primera mitad del siglo XIX, los matemticos continuaron tratando a las inte-
grales mltiples de forma semejante a como lo haca Euler. No es hasta fines
del siglo XIX que aparece una teora satisfactoria para el tratamiento de la inte-
gral mltiple.
Para las funciones de una variable, los conjuntos naturales sobre los cuales
se realizaba la integracin eran los intervalos, sin embargo, para funciones de
dos variables resultaba de inters considerar no solo rectngulos, sino tambin
otros conjuntos con una estructura ms complicada y, para estos conjuntos, la
formacin de las sumas integrales presentaba problemas relacionados con la
medicin de conjuntos. La necesidad de medir los conjuntos de puntos y muy
especialmente la posibilidad de precisar cules conjuntos del espacio tenan,
para los fines de la integracin, una cantidad despreciable de puntos est
304
relacionada tambin con otro problema perteneciente a la teora de la integracin,
inclusive para funciones de una variable: la existencia de la integral.
Con la publicacin (1867, postmorten) de la memoria de Riemann, donde da
una definicin de integral aplicable tanto a funciones continuas como a muchas
discontinuas, se abri una nueva problemtica: la determinacin de cules fun-
ciones son integrables y cules no. El propio Riemann enunci condiciones ne-
cesarias y suficientes para que una funcin sea integrable en trminos de la
pequeez del conjunto de los puntos de discontinuidad. Esta idea de Riemann
atrajo la atencin de la comunidad matemtica y, como consecuencia, en la
dcada del aos 80, aparecieron una serie de definiciones, cuyo propsito era
caracterizar la integrabilidad de una funcin en trminos de lo que hoy llamara-
mos medida. Destaquemos dos de estas definiciones que por el grado de
desarrollo y la coherencia de los resultados obtenidos trascendieron la poca en
que fueron introducidas.
En 1887 Giuseppe Peano publica el libro Aplicaciones geomtricas del
clculo infinitesimal, donde expone en forma sistemtica sus ideas relaciona-
das con la definicin de longitud, rea y volumen de conjuntos en la recta, el
plano y el espacio respectivamente. De esta forma Peano, no solo define estas
magnitudes geomtricas que carecan de una formulacin matemtica precisa,
sino tambin relaciona el problema de la medicin de conjuntos con el clculo de
integrales.
Algo ms tarde, Camille Jordan, cuando labora en la segunda edicin de su
famoso texto para la Escuela Superior Politcnica, Curso de Anlisis (1893),
se interesa por generalizar al caso de funciones de varias variables, las ideas de
Rieman sobre la integracin de funciones, y por demostrar rigurosamente las
propiedades bsicas. Con este propsito introduce una forma de medicin de
conjuntos en R n , parecida a la expuesta por Peano, y as define lo que hoy
conocemos como extensin (tendue) o contenido de Jordan. El libro de
texto de Jordan ser obra obligada de referencia para la generacin de matem-
ticos franceses que van a desarrollar su trabajo a finales del siglo XIX y principios
del XX. En particular va a ejercer influencia en los dos matemticos a quienes
debemos la teora por antonomasia de la medida y la integracin, Emile Borel y
muy especialmente Henri Lebesgue. Este ltimo, refirindose al surgimiento de
la teora de funciones, afirm que el nombre de Jordan quedara eternamente
asociado al del genial Riemann.
Lebesgue dar una nocin de medida ms general que la de Jordan, lo cual
le permitir caracterizar elegantemente a las funciones integrables segn
Riemann. Pero Lebesgue va mucho ms lejos: da una nueva definicin de
305
integral y demuestra que es ms general que la de Riemann. La nocin de
medida de un conjunto y la integracin en el sentido de Lebesgue rebasa los
objetivos que nos hemos propuesto en este texto y no los expondremos. Sin
embargo, estudiaremos la idea fundamental que sirvi para caracterizar los con-
juntos insignificantes en la definicin de integral. El concepto conjunto de
medida nula, introducido por Lebesgue, resulta muy til para expresar una
condicin necesaria y suficiente de integrabilidad de una funcin, en el sentido
de Riemann.
La posibilidad de integracin de una funcin de varias variables no se limita
a lo que hoy denominamos integrales mltiples. Tambin han resultado de mu-
cho inters en las aplicaciones del anlisis, especialmente a la fsica, la integra-
cin de funciones definidas sobre curvas o superficies en el espacio euclideano.
Por ello, en el Cp. VII hemos expuesto algunas de las nociones clsicas de la
integracin de funciones sobre curvas en R n , fundamentalmente para los casos
n = 2,3, y de la integracin sobre superficies en R 3 .
306
CAPTULO V
CONCEPTO INEGRAL MLTIPLE
INTRODUCCIN
El primer ejemplo que dio Euler de aplicacin de la integracin de una funcin
de dos variables fue al clculo del vo-
lumen de un octante de la esfera de
radio a. Veamos cmo razonaba Euler:
Considera un elemento de rea dxdy
en el plano XY y nota que el volumen
de la columna slida encima del rec-
tngulo infinitesimal es
dxdy a 2 x 2 y 2 (Fig. 1).
Esta es la funcin que debe ser in-

tegrada. Euler mantiene x constan-
te e integra respecto a y, as calcula
el volumen de una pieza de la esfe-
FIGURA 1. ra con base en el rectngulo de
dimensiones dx y y. Seguidamente
remplaza y por a2 x2 y obtiene para el volumen de la pieza la frmula
2 2
4
a x dx . La integracin de esta expresin respecto a x le da como resul-
2
tado a x x / 3 , lo cual representa el volumen de la porcin de octante que
3
307
va desde el plano YZ hasta el plano paralelo a ste y situado a x unidades del
3
primero. Entonces reemplaza x por a para dar el volumen del octante: a .
6
El razonamiento anterior es una extensin al clculo de volmenes de la forma
en que, mediante una sola integracin, se operaba en la poca para el clculo del
rea de un trapecio curvilneo, esto es, una figura plana, con base en el eje X y
limitada superiormente por el grfico de una funcin de la forma y = f(x).
Precisamente, introduciremos la nocin de integral de una funcin de dos varia-
bles, mediante el problema del clculo del volumen de un tipo de cuerpo slido
que generaliza al espacio la idea de trapecio curvilneo.
Sea f una funcin positiva y continua sobre un cierto conjunto Q de R 2 , que,
para simplificar los razonamientos, supondremos un rectngulo situado sobre el
plano XY. Nos interesa calcular el volumen V del slido cilndrico con base Q,
limitado superiormente por la superficie z = f(x,y), (x,y) Q y lateralmente por
los cuatro planos levantados perpendicularmente sobre los lados de Q (Fig. 2).1
Dividamos el rectngulo Q mediante rectas paralelas a los ejes X y Y en
subrectngulos Q1,...,Qm y consideremos las columnas cilndricas con base en
los rectngulos Qk y limitadas supe-
riormente por la porcin correspondien-
te de superficie. La unin de estas colum-
nas da como resultado el cuerpo al que
queremos calcular el volumen. Entonces
es claro que, la suma de los volmenes
de estas columnas es igual al volumen
V que nos interesa calcular.
Por otra parte, si suponemos que el
dimetro de los Q k es suficientem-
ente pequeo y t oma mos puntos
k , k Qk , se tiene la aproximacin
f ( x, y ) f ( k , k ), ( x, y ) Qk
FIGURA 2. (hemos supuesto f continua).
1
En el ejemplo 4 de V.3 se demostrar que, con las condiciones fijadas para f, este volumen queda
perfectamente definido.
308
De modo que podemos aproximar el volumen de la columna con base Qk por el
volumen del ortoedro de base Qk y altura f k , k , es decir por el nmero:
f k , k A(Qk ) ,
donde A(Qk) denota el rea del rectngulo Qk. Por tanto, para el volumen V
encontramos la estimacin:
m
V f , A(Q ) .
k 1
k k k
Es intuitivamente evidente que, cuando la cantidad de rectngulos Qk aumenta y

sus dimensiones se hacen cada vez ms pequeas, la aproximacin anterior
ser cada vez mejor. Por tanto, resulta natural considerar:
m
V "lm" f , A(Q ) ,
k 1
k k k
donde el significado de este lmite lo precisaremos ms adelante.

Al lmite de una expresin de este tipo lo denominaremos integral doble de f
en el rectngulo Q y lo denotaremos:
V f ( x, y)dxdy.
Q
Cuando el conjunto donde se realiza la integracin es un rectngulo con lados

paralelos a los ejes coordenados, resulta muy natural la divisin del rectngulo:
simplemente hemos tomado particiones en los respectivos intervalos de los ejes
X y Y. Sin embargo, cualquier otra figura que tomramos por base, por sencilla
que fuera, nos enfrentara al problema de cmo realizar las divisiones? Por
ejemplo, si fuera un crculo, es evidente que los rectngulos no son figuras ade-
cuadas para hacer una divisin exacta, pero qu figura tomar? existe algu-
na figura sencilla que realice esta divisin exacta?
A fines del siglo XIX, para definir la integral doble de una funcin f sobre un
conjunto cualquiera E, era costumbre dividir el plano en rectngulos por medio
de rectas paralelas a los ejes de coordenadas. Esta particin del plano induce
una particin de E en regiones. Entonces la integral se conceba como el lmite
de las sumas de Riemann formadas sobre esta particin, cuando el tamao de
estos rectngulos tiende a cero. Aqu surge el problema se consideran o no en
309
la suma los rectngulos fronteras, es decir, aquellos que contienen tanto pun-
tos de E como puntos que no estn en E? En general se supona explcita o
implcitamente que la consideracin de esos rectngulos no ejerca influencia
alguna en el valor del lmite. Pero la aparicin, a fines de la dcada de los 80, de
curvas con un comportamiento sumamente extrao (ver V.3 ejemplo 4) hizo
desconfiar de esta suposicin. Cuando en 1883 Jordan publica la primera edi-
cin de su Curso de Anlisis asume el punto de vista descrito anteriormente.
Sin embargo, 10 aos ms tarde, en la segunda edicin de esta obra, introduce la
nocin de extensin (tendue) o contenido de un conjunto en R n y, apoyado
en ella, define la integral de una funcin sobre un conjunto arbitrario.
En este captulo introduciremos el concepto integral mltiple y expondremos los
fundamentos tericos bsicos de la integracin. Aunque nuestra exposicin no
reproduce exactamente la forma utilizada por Jordan, s trataremos de reflejar
la esencia de sus ideas fundamentales.
V.1. INTEGRAL DE UNA FUNCIN ACOTADA

EN UN RECTNGULO
Comenzaremos con el estudio de la integral de una funcin sobre los subconjuntos
de R n que poseen la estructura ms parecida a los intervalos de la recta: los
rectngulos.
Denominaremos rectngulo o intervalo en R n a un conjunto de la forma

I xx R n : ai xi bi , i 1,..., n ,
donde a = (a1,a2,...,an), b = (b1,b2,...,bn) son elementos (en general diferentes)

de R n . Es decir, un rectngulo en R n es el producto cartesiano
a1 , b1 ... an , bn de n intervalos cerrados en R .
Al producto v( I ) (b1 a1 ) (b2 a2 )... (bn an ) lo llamaremos volumen o
medida del rectngulo I.
Observaciones. 1) Notemos que, cuando n = 1, un rectngulo es un intervalo
cerrado [a,b] en la recta y su medida v a, b b a , no es otra cosa que su
longitud. Si n = 2, entonces los rectngulos, tendrn la forma I a1 , b1 a2 , b2 ,
es decir, rectngulos planos con lados paralelos a los ejes coordenados
y v( I ) (b1 a1 ) (b2 a2 ) , representar el rea de este rectngulo. En R3 ,
310
un rectngulo significar un paraleleppedo rectangular de la forma
I a1 , b1 a2 , b2 a3 , b3 , esto es, con caras paralelas a los planos
coordenados y su volumen v( I ) (b1 a1 ) (b2 a2 ) (b3 a3 ) es el volumen
ordinario de esta figura geomtrica.
2) Recalquemos que los conjuntos que hemos denominado rectngulos son
conjuntos cerrados. Los rectngulos sin considerar su frontera los referiremos
como rectngulos abiertos.
FIGURA 3.

Si est dado un rectngulo I xx R : ai xi bi , i 1,..., n y en cada inter-
n
valo componente [ai ,bi ], consideramos una particin Pi , entonces el producto

cartesiano:
P P1 ... Pn ,
determina una particin del rectngulo I.

Si Pi divide al intervalo [ai ,bi ] en mi subintervalos, entonces P producir en I una
divisin en m1,...mn subrectngulos (en la Fig. 3 se muestra una particin de un
rectngulo en R 2 ).
As que una particin P del intervalo n-dimensional I estar completamente
determinada por las particiones realizadas en los intervalos [ai ,bi ], i = 1,2,...,n.
Al conjunto de todas las particiones del rectngulo I lo denotaremos por
P (I ) .
311
Observemos que, si la particin P del rectngulo I es de la forma P I k k 1 , es
m
m
decir, est formada por m subrectngulos Ik, entonces I I
k 1
k . Adems, se
comprueba fcilmente que:.
m
v(I ) v( I
k 1
k)
Dadas dos particiones P ' y P '' del rectngulo I, diremos que la particin P '
es ms fina que la particin P '' , si P ' P '' , esto es, cuando todo subrectngulo
de P '' tambin es un subrectngulo de la particin P ' .
Consideremos ahora una funcin f : I R , definida sobre el rectngulo I de
R n y una particin P de I en m subintervalos I1,...,Im.
Definicin 1. Llamamos suma de Riemann de la funcin f, correspondiente a
la particin P, a una suma de la forma:
m
f (
k 1
k )v ( I k ) ,
donde k es un punto arbitrario del subrectngulo Ik. Esta suma de Riemann la

denotaremos por f , P, k o ms brevemente por (f,P).
Diremos que f es integrable (Riemann) en el rectngulo I si las sumas de
Riemann f , P, k tienen lmite, cuando hacemos las particiones del rec-
tngulo I cada vez ms finas y con independencia de la coleccin de puntos
k elegida. Ms precisamente, cuando se encuentra un nmero real J que
satisface la propiedad siguiente:
Para todo > 0, existe una particin P de I tal que cuando P es ms fina que
P, y cualquiera sea la seleccin de los puntos {k}, tiene lugar:
f , P , k J .
Al nmero J se le denomina integral de f en el rectngulo I y se denota por:
f o f ( x)dx o tambin f ( x ...x )dx ...dx

I
1 n 1 n .
I I
312
Al conjunto de todas las funciones integrables en un rectngulo I lo denotare-
mos por R ( I ) .
La integral se denominar mltiple cuando n > 1. Si n = 2 y 3 se suelen llamar
integral doble e integral triple respectivamente. Es usual denotar las inte-
grales dobles y triples en la forma:
f ( x, y)dxdy
I
y f (x, y, z)dxdydz.
I
Ejemplo 1. Sea la funcin constante f(x) = c, definida en el rectngulo I de R n .

Entonces, para toda particin P de I y toda eleccin de los {k} se tendr
f , P,k cv ( I ) . As que f es integrable y adems:
f cv(I ).
I
Ejemplo 2. Consideremos la funcin f : 0,1 0,1 R definida por:
1 , si x es racional
f ( x, y )
0 , si x es irracional.
Cualquiera que sea la particin del cuadrado unidad que se tome, pueden for-
marse sumas de Riemann iguales a 0, si se toman todos los puntos k con abscisa
irracional y sumas de Riemann iguales a 1, si los k se seleccionan todos con
abscisa racional. Esto significa que la funcin f no es integrable.
Observacin. En la definicin de integral, hemos tenido que explicitar lo que
se entiende por lmite de las sumas de Riemann. La razn de ello es que
estas sumas dependen de la particin y de la seleccin de los puntos {k} que
se hayan considerado y, por tanto, no constituyen ni una sucesin ni una fun-
cin definida sobre un espacio mtrico, que es el tipo de estructura ms gene-
ral en la cual tenemos definida la nocin de lmite. El objetivo de esta nota es
dar una breve descripcin de una concepcin de lmite ms general y que nos
permitir un enfoque unificado de las diversas nociones que hemos definido
con anterioridad.
Definicin 2. Una coleccin B de subconjuntos B de un conjunto arbitrario X se
denomina una base (de filtro) en X si se satisfacen las condiciones siguientes:
B1) Todo conjunto B B es no vaco.
B2) Si B1 , B2 B , entonces existe un conjunto B B tal que B B1 B2 .
313
Veamos algunos ejemplos de bases que ya conocemos:
a) Sea la familia B = Bn de los conjuntos Bn de la forma Bn k N: k n .

Puede verificarse fcilmente que B constituye una base para el conjunto N de
los nmeros naturales.
b) Fijemos un elemento a de un espacio mtrico X, entonces la familia B = Br de

las bolas con centro en el punto a y radio r constituye una base en el espacio X.
c) Sea un rectngulo I y consideremos el conjunto p de todos los pares

p ( P, ) , donde P es una particin de I y k es una coleccin de puntos
pertenecientes a cada subrectngulo de P. A p la llamaremos particin con
puntos asociados. Sea la coleccin B de los conjuntos BQ p : P Q ,
donde Q es una particin de I. Ntese que BQ es el conjunto de todas las
particiones con puntos asociados que son ms finas que Q. Comprobemos que
B constituye una base en el conjunto . En efecto, es claro que ningn conjun-
to es vaco, ya que Q , BQ , para cualquier seleccin de . Adems, cua-
lesquiera que sean BQ y BQ se cumple que BQ ' BQ '' BQ , donde Q se
construye considerando en cada intervalo componente de I la unin de las
particiones, correspondientes a ese intervalo, que forman a Q ' y Q'' . Con esto
completamos la verificacin de las propiedades B1) y B2).
d) En el mismo conjunto del ejemplo anterior, consideremos la coleccin
B ' Bd donde Bd es el conjunto de todas las particiones de I con puntos
asociados y tales que el dimetro de todos los subintervalos de la particin es
menor que d. Puede comprobarse fcilmente que B ' es tambin una base en
el conjunto .
Definicin 3. Sea una funcin f : X Y definida sobre el conjunto X, con
valores en un espacio mtrico Y y B una base en X. El elemento A Y se llama
lmite de la funcin f segn la base B si para toda vecindad V(A) de A
existe un conjunto B B tal que f ( B) V ( A) .
Para expresar que A es el lmite de la funcin f segn la base B escribimos
lm f ( x) A .
B
El lmite de una funcin x : Y del conjunto de los nmeros naturales en el

espacio mtrico Y, segn la base del ejemplo a), no es ms que el lmite de la
sucesin x(n) = xn en el espacio Y.
314
Anlogamente, cuando X es un espacio mtrico con la base del ejemplo b), el
lmite de una funcin f : X Y no es otra cosa que el lmite de la funcin f en
el punto a de X.
Sea I un rectngulo, = {p} el conjunto de las particiones de I con puntos
asociados y consideremos en la base del ejemplo c). Las sumas de Riemann,
f , P,k pueden ser consideradas como los valores de la funcin
: R definida en el conjunto de las particiones con puntos asociados. La
definicin de integral puede, entonces, reformularse como:
La integral de la funcin f : I R es el lmite:
lm ( p) f .
B
I
Tambin puede definirse la integral de una funcin en un rectngulo utilizando

la base B ' dada en d). Es evidente que si la funcin tiene un lmite J segn
la base B ' , entonces tambin tiene el mismo lmite J segn la base B . Sin
embargo, no resulta evidente que ambas definiciones sean equivalentes, la de-
mostracin de lo cual proponemos como ejercicio al lector (ejercicio 4).
Para la nocin de lmite segn una base pueden demostrarse algunas de las
propiedades conocidas para el lmite. Por ejemplo, las propiedades siguientes
son tiles en algunos de los razonamientos que haremos ms adelante. Su
demostracin la proponemos como ejercicio al lector (ver ejercicio 3).
Supongamos que f , g : X R estn definidas sobre el conjunto X en el que

est dada una base B y existen los lmites lim f ( x ) y lim g ( x ) , entonces:
B B
i) Existe el lmite de f(x) + g(x) segn la base B y
lm f ( x) g ( x) lm f ( x) lm g ( x ) ,
B B B
ii) Si f(x) g(x), entonces lm f ( x ) lm g ( x ) .

B B
iii) Si la funcin h : X R es tal que f(x) h(x) g(x) y lm f ( x )= lm g ( x) l

B B
entonces tambin lm h( x ) l .
B
315
En los ejemplos 1 y 2 hemos demostrado, directamente de la definicin, la
integrabilidad de una funcin. Sin embargo, esta va es solo posible con funcio-
nes muy sencillas. Por esta razn, desde la aparicin de la nocin de funcin
integrable, existi la preocupacin por encontrar condiciones necesarias y sufi-
cientes que permitieran decidir la integrabilidad de una funcin.
Riemann enunci (publicado postmortem en 1867) dos condiciones necesarias
y suficientes para la integrabilidad de una funcin sobre un intervalo de la recta
real, pero las justificaciones que proporcion no fueron completamente satisfac-
torias. Esto motiv una reelaboracin de sus ideas y el surgimiento de un con-
junto de propuestas para precisarlas y dar condiciones necesarias y suficientes
que fueran satisfactorias. Posiblemente el trabajo que ms repercuti en la co-
munidad matemtica fue el del francs Gaston Darboux, quien en su monogra-
fa Memoria sobre la teora de las funciones discontinuas (1875), introduce
las llamadas sumas superiores e inferiores correspondientes a una particin
del intervalo y, de esta manera, reformula y demuestra rigurosamente la primera
de las condiciones dadas por Riemann. Las ideas de Darboux se generalizan,
prcticamente sin modificaciones, para las funciones de varias variables y estas
ideas constituyen la esencia de lo que expondremos a continuacin.
La definicin de sumas superiores e inferiores presupone que la funcin a la que
se le aplica sea acotada. Por tanto probemos primeramente que la acotacin
es una condicin necesaria para que una funcin sea integrable.
Supongamos que f no es acotada en I y sea P una particin cualquiera del
rectngulo I. Entonces f no ser acotada en alguno de los subrectngulos, diga-
mos Ij, de la particin P. Para todo k j fijemos puntos arbitrarios k Ik, pos-
teriormente elegiremos de forma conveniente al punto j Ij. Podemos escribir:
f , P, k f ( )v ( I
k j
k k) f ( j )v ( I j )
.
El valor de la sumatoria en el miembro derecho de esta igualdad es independien-

te de la seleccin de j. Como f no est acotada en Ij, podemos escoger j de
modo tal que la suma de Riemann se haga mayor que cualquier nmero prefija-
do. Luego, para toda particin P del rectngulo I, pueden seleccionarse puntos
{k} tales que la suma de Riemann correspondiente sea tan grande como se
quiera, lo cual contradice la definicin de integrabilidad de f en I.
De este modo hemos probado el resultado siguiente:
Si f es integrable en el rectngulo I, entonces f es acotada en I.
316
Como la acotacin es necesaria para la integrabilidad de una funcin, de ahora
en adelante, salvo que se aclare explcitamente lo contrario, todas las funcio-
nes con las que trabajaremos las supondremos acotadas.
Sean la funcin f : I R n R acotada y P I k una particin de I.

Denotemos:
mk inf f ( x), M k sup f ( x ) ,

xI k xI k
el nfimo y supremo de la funcin f en el subrectngulo Ik.

Definicin 4. Los nmeros:
s ( f , P) m v( I ),
k
k k
S ( f , P ) M v( I ), k k
k
se denominan respectivamente suma

inferior y suma superior (de Darboux)
de la funcin f correspondientes a la
particin P.
Observacin. Puede darse una inter-
pretacin geomtrica de las sumas in-
FIGURA 4.
ferior y superior, en el caso de funciones
f continuas y positivas en un rectngu-
lo I de R 2 . La suma inferior corresponde al volumen del slido polidrico for-
mado por la unin de los paraleleppedos rectangulares de base Ik y altura mk,
para todos los rectngulos de la particin P (Fig. 4). Este valor constituye una
aproximacin por defecto del volumen del cuerpo de base I y limitado
superiormente por la superficie z = f(x,y). Anlogamente puede ser interpretada
la suma superior.
De las definiciones anteriores, se verifica fcilmente que para una particin P
cualquiera tienen lugar las desigualdades siguientes:
s ( f , P ) inf ( f , P, k ) ( f , P, k ) sup ( f , P, k ) S ( f , P) (1)

k
k
.
317
Consideremos dos particiones P ' y P '' tales que P ' es ms fina que P '' , enton-
ces puede verificarse directamente de la definicin 4 que:
s ( f , P ') s ( f , P '') y S ( f , P ') S ( f , P '') , (2)
es decir, cuando se aumentan los elementos de la particin las sumas inferiores

no decrecen y las superiores no crecen.
Sean ahora P ' y P '' particiones completamente arbitrarias del rectngulo
I. Construyamos una particin P, considerando en cada intervalo componente de
I la unin de las particiones, correspondientes a ese intervalo, que forman a
P ' y P '' . Entonces la particin P es ms fina que P ' y P '' ; aplicando la propie-
dad anterior, obtenemos
s ( f , P ') s( f , P) S ( f , P) S ( f , P '') ,
s ( f , P ') S ( f , P '') . (3)
Luego hemos demostrado que:

Para una funcin f, toda suma inferior es siempre menor o igual que toda
suma superior.
Como consecuencia inmediata de la afirmacin anterior se tiene que, el conjun-
to de todas las sumas inferiores y el de todas las sumas superiores de una fun-
cin f en un rectngulo I,
s ( f , P ) : P P ( I ) y S ( f , P) : P P ( I )
son conjuntos de nmeros reales acotados. El supremo del primer conjunto y el
nfimo del segundo, son sumamente tiles en la investigacin de la integrabilidad
de una funcin y en el estudio de las propiedades de la integral.
Definicin 5. Dada la funcin acotada f : I R n R , los nmeros:
J sup s ( f , P ) : P P ( I ) y J inf S ( f , P ) : P P ( I ) .
se denominan respectivamente integral inferior e integral superior de la

funcin f en el rectngulo I.
Observaciones. 1) Aunque una funcin acotada no sea integrable en un rec-
tngulo, sus integrales inferior y superior existen siempre. Por ejemplo, conside-
318
remos la funcin del ejemplo 2 y una particin P cualquiera del rectngulo
0,1 0,1 , entonces:
s ( f , P) 0, S ( f , P) 1, luego J 0 y J 1 .
2) De la definicin 5 y de la propiedad (3), sigue inmediatamente que las integra-

les inferior y superior de una funcin satisfacen:
s( f , P) J J S ( f , P) . (4)
Un resultado muy til en el anlisis de la integrabilidad de una funcin es la

condicin necesaria y suficiente siguiente:
Teorema 1. (Condicin necesaria y suficiente de integrabilidad). Para una fun-
cin acotada f : I R n R son equivalentes las afirmaciones siguientes:
a) f R ( I ) .
b) Para todo > 0 existe una particin P de I tal que S ( f , P ) s( f , P) .
c) J J .
Demostremos primeramente que a) b) . Sea f integrable en I y un

nmero positivo arbitrario, entonces encontramos una particin P tal que:

f , P, k J .
2
cualesquiera sean los puntos k Ik. Pero esta desigualdad es equivalente a:

J f , P, k J .
2 2
Haciendo uso de (1), tenemos que:

s ( f , P ) inf ( f , P, k ) J y S ( f , P) sup ( f , P, k ) J ,
k 2 k 2
de donde sigue inmediatamente:

S ( f , P) s( f , P ) < .
2
319
Esto significa que se cumple b).
Probemos ahora que b) c) . La relacin (4) significa que:
0 J J S ( f , P) s ( f , P) .
Sea un positivo arbitrario, entonces b) nos asegura la existencia de una parti-

cin P que cumple:
0 J J S ( f , P) s ( f , P ) ,
lo cual significa que obligatoriamente J J y tiene lugar c).
Finalmente, demostremos que c) a) . Denotemos J J J y sea > 0

arbitrario, entonces, las definiciones de supremo e nfimo de un conjunto nos
permiten afirmar que existen particiones P ' y P '' de I tales que:
S ( f , P ') J y s ( f , P '') J .
Luego, en virtud de (1) y (2), para toda particin P ms fina que P ' y P '' y
cualquiera que sea la coleccin de puntos k se tiene:
J s ( f , P '') s ( f , P ) ( f , P, k ) S ( f , P ) S ( f , P ') J ,
lo que demuestra a).

Observacin. En un rectngulo I consideremos el conjunto = {P} de todas
las particiones P de I y la base B de los conjuntos BQ P : P Q , es
decir, los conjuntos de particiones ms finas que Q. Entonces, para toda fun-
cin f definida y acotada en I, se cumple:
J lm s P, f y J lm S P, f .
B B
Si f es integrable en I, entonces:
f lm s P, f lm S P, f .
B B
I
Un resultado anlogo puede obtenerse considerando en P la base B ' Bd

de las particiones Bd de I cuyos elementos tienen dimetro menor que d.
320
Como un ejemplo del uso que puede hacerse de las condiciones del Teorema 1
probemos que:
Si f es continua en un rectngulo I, entonces es f integrable en I.
Sea > 0 y demostremos que se cumple b) del Teorema 1. La funcin f es
continua en el rectngulo I que es cerrado y acotado luego, f es uniformemente
continua en I. As que existir > 0 tal que:
x, y I ; x y
f ( x) f ( y) .
Escojamos una particin P = {Ij} del rectngulo I tal que diam(Ij) < . Enton-
ces, para todo j, se cumplir:
x, y I j f ( x) f ( y ) ,
por tanto Mj mj < . De donde se obtiene:

S ( f , P ) s( f , P ) M j m j v( I j ) v( I j ) v( I )
.
j j
Esto muestra que f verifica b) y por tanto es integrable en I.
Acabamos de probar que toda funcin continua en un rectngulo es integrable,

no obstante, existen funciones discontinuas que son integrables.
Ejemplo 3. Demostremos que I 0,1 0,1 R definida por:
0 , x y
f ( x, y ) ,
1 , x y
es integrable en I, a pesar de ser discontinua en todos los puntos de la diagonal

del cuadrado.
En todo rectngulo contenido en I 0,1 0,1 hay siempre puntos que no
pertenecen a la diagonal, luego cualquier suma inferior es cero. Esto significa
que J = 0 y, por tanto, si f es integrable, su integral tiene que valer cero.
Dividamos [0,1] en n partes iguales, esto nos proporciona particiones Pn del
cuadrado I con n2 rectngulos, cada uno de los cuales tiene rea 1/n2 . De estos
rectngulos, solo n de ellos contendrn puntos de la diagonal de I, donde la
321
funcin es no nula. Luego, la suma superior correspondiente a la particin
Pn ser:
1 1 1
S f , Pn M i 2
n 2 .
i n n n
Esto significa que las sumas superiores se pueden hacer tan pequeas como se
0 y la funcin
quiera con tal de tomar n suficientemente grande. Por tanto J =
es integrable.
1. Prueba que para las funciones f y g integrables en el rectngulo I se tiene:
a) La funcin f + g es integrable en I y adems se cumple:
f g f g ,
I I I
( , R ).
b) Si f(x) g(x), x I entonces f g .

I I
2. Sea f : I 0,1 0,1 R definida por:
1
1, x n
f ( x, y ) , n = 1,2,3,...
0 , x 1
n
Prueba que f R ( I ) y calcula f .

I
3. Supongamos que f , g : X R estn definidas sobre el conjunto X en el

que est dada una base B y existen los lmites lm f ( x) y lm g ( x ) . Prue-
B B
ba que:
i) Existe el lmite de f(x) + g(x) segn la base B y
lm f ( x) g ( x) lm f ( x) lm g ( x ) , , R .
B B B
ii) Si f(x) g(x), entonces lm f ( x ) lm g ( x ) .

B B
322
iii) Si la funcin h : X R es tal que f ( x) h ( x) g ( x) y
lm f ( x )= lm g ( x ) l entonces tambin lm h( x ) l .
B B B
Observacin. Nota que de i) sigue inmediatamente el resultado del ejercicio 1.

iv) Qu propiedades de la integral pueden deducirse inmediatamente de ii)
y iii)?
4. Consideremos el conjunto = {p} de las particiones de I con puntos aso-
ciados, la funcin : R que a cada p asigna la suma de Riemann
correspondiente a esa particin y esa coleccin de puntos. Sean B ' y B
las bases de los ejemplos c) y d). Prueba que:
a) lm ( p ) J si y solo si lm ( p) J .
B B'
b) J lm
B
s ( f , P ) lm s ( f , P ); J = lm S ( f , P ) lm S ( f , P ) .
B' B B'
V.2. RELACIN ENTRE INTEGRABILIDAD

Y CONTINUIDAD
Cauchy defini la integral solamente para funciones continuas sobre un interva-
lo. Despus extendi esta nocin para las funciones con un nmero finito de
discontinuidades de salto, mediante la suma de las integrales en los intervalos de
continuidad. Sin embargo, la definicin de Riemann no presupona ninguna con-
dicin sobre la funcin y adems, el mismo Riemann dio un ejemplo de una
funcin integrable cuyo conjunto de puntos de discontinuidad no solo era
infinito, sino que era denso en el intervalo de integracin (ejercicio com-
plementario 9). Por otra parte, ya Dirichlet haba propuesto su famosa funcin
discontinua en todos los puntos y era fcil ver que sta no era integrable de
acuerdo a la definicin dada por Riemann.
Esta nueva situacin abri la problemtica de encontrar la relacin entre la
integrabilidad de una funcin y el tamao del conjunto de sus puntos de dis-
continuidad. Era necesaria una forma de caracterizar la pequeez del conjun-
to de los puntos de discontinuidad de una funcin integrable segn la definicin
dada por Riemann.
Precisamente, trataremos de dar respuesta a la interrogante cun discontinuas
pueden ser las funciones integrables en un rectngulo? Comencemos con algu-
nas definiciones necesarias para la mejor formulacin de los resultados.
323
Definicin 1. Un conjunto E R n se dice que tiene volumen o contenido
(de Jordan) cero si para todo > 0 existe una familia finita de rectngulos de
R n , Q1 ,..., Qm , tales que:
m m
E
k 1
Qk y v(Q ) .
k 1
k
Esto significa que:

Un conjunto tiene contenido cero si se puede cubrir por un nmero finito de
rectngulos con volumen total tan pequeo como se quiera.
Cuando n = 1 se utiliza la denominacin longitud cero, en el caso n = 2, rea
cero y si n = 2, volumen cero.
Ejemplo 1. Todo conjunto finito tiene contenido cero.

En efecto, sea E x1 ,..., x p R , con p cualquiera. Dado un nmero positi-
n
vo podemos tomar p rectngulos Q1,...,Qp, cada uno con su centro en el punto

correspondiente de E y con volumen < /p. Entonces, es claro que este cubri-
miento de E cumple las condiciones exigidas en la definicin.
Ejemplo 2. Sea f : a, b R conti-

nua, demostremos que el conjunto E de
los puntos del grfico de esta funcin
tiene rea cero.
El conjunto E viene dado por (Fig.5)

E ( x, y) R 2 : y f ( x), a x b .
La continuidad de la funcin f en el
intervalo [a,b] garantiza su integra-
bilidad. Por tanto, para cualquier > 0
FIGURA 5.
encontramos una particin P xi i 1
m
de [a,b] tal que:
m
S ( f , P ) s( f , P) ( M i mi ) xi .
i 1
324
Los productos (Mi mi)xi pueden pensarse como el rea de los rectngulos
Qi [ xi 1 , xi ] [mi , M i ] , para i = 1,...,m. As que la suma anterior representa el rea
de la figura formada por la unin de todos estos rectngulos (en gris en Fig.5). Eviden-
m
temente E Qi , lo que concluye la demostracin de que E es de rea cero.
i 1
Con una argumentacin totalmente anloga, se puede extender el resultado de

este ejemplo a funciones definidas sobre rectngulos de R n , con n arbitrario.
Ms exactamente, tiene lugar la siguiente afirmacin general:
Si f : I R es continua en el rectngulo I R n 1 , entonces el conjunto de

los puntos del grfico de esta funcin, E ( x, y ) R n : y f ( x), x I ,
es un conjunto en R n de contenido cero.
Enunciemos algunas propiedades de los conjuntos de contenido cero cuyas de-
mostraciones son muy sencillas y las proponemos en el ejercicio 1:
a) Todo conjunto de contenido cero es acotado.
b) La unin finita de conjuntos de contenido cero es tambin un conjunto de
contenido cero.
c) Si un conjunto E es de contenido cero, entonces Fr(E) y E tienen contenido
cero.
Observacin. En la definicin de conjunto de contenido cero hemos utilizado
rectngulos, esto para nosotros significa producto cartesiano de intervalos
cerrados, por tanto son conjuntos cerrados. Es fcil demostrar y lo propone-
mos en el ejercicio 5, que en esta definicin es posible sustituir los rectngu-
los cerrados por otros tipos de rectngulos, por ejemplo rectngulos
abiertos, es decir, el producto cartesiano de intervalos abiertos. Esta flexi-
bilidad en el tipo de rectngulos a usar en los cubrimientos ser muy til en
algunos razonamientos.
El teorema siguiente nos asegura que una funcin definida y acotada en un
rectngulo y cuyo conjunto de puntos de discontinuidad es de contenido cero es
integrable.
Teorema 2. (Condicin suficiente de integrabilidad). Sea f : I R n R aco-

tada y denotemos por D al conjunto de sus puntos de discontinuidad. Si el con-
junto D tiene contenido cero, entonces f R ( I ) .
325
Fijemos un > 0 y demostremos que se cumple la condicin b) del teorema 1.
Como D tiene contenido cero, encontramos una coleccin finita de rectngulos
abiertos Q1,...,Qm que cubren a D (en gris en la Fig.6) y tales que:
m
v(Q ) .
k 1
k
m
El conjunto I \ Qk es cerrado y aco-
k 1
tado y por tanto compacto de R n , ade-
ms no contiene puntos de disconti-
nuidad de f, luego, por el Teorema de
Heine-Cantor, podemos asegurar que
f es uniformemente continua en l. As
que existir un > 0 tal que cuando
m
x, y I \ Qk se tiene:
FIGURA 6. k 1
x y
f ( x) f ( y) .
Escojamos una particin del rectngulo I que satisfaga
a) para todo rectngulo Ij diam( I j ) ,
b) los vrtices de los rectngulos Qk son vrtices de algn rectngulo Ij. (En la
Fig.6 se indica, en un caso particular, cuales puntos deben estar obligatoria-
mente en las particiones de los dos intervalos componentes del rectngulo I).
Para esta particin se cumple:

S ( f , P ) s( f , P ) M j m j v ( I j )
j

1 M j m j v ( I j ) 2 M j m j v( I j ) ,
j j
m
donde la suma en 1 se realiza para aquellos ndices j tales que I j I \ Qk
j k 1
y 2
incluye los restantes ndices.
j
326
Como los dimetros de los Ij son menores que , para los j considerados en
1 , se tendr que:
j
f ( x) f ( y ) para todo x, y Ij.
Luego, para estos subrectngulos de la particin se cumple la desigualdad,
M j mj .
Por lo tanto:
1 M j m j v( I j ) v( I j ) v( I ).
j j
Por otra parte, todos los subrectngulos Ij que se encuentran en 2 , estn

m j
contenidos en Qk , as que tiene lugar el estimado siguiente:

k 1
m
2

M j m j v ( I j ) M m 2 v( I j ) M m v (Qk ) M m ,
j j k 1
donde M y m son, respectivamente, el supremo e nfimo de f en I.

De modo que, para la particin P, hemos obtenido:
S ( f , P ) s( f , P ) M m v ( I ) .
Como es arbitrario, esto demuestra que se verifica b) del Teorema 1.

Del teorema anterior y el ejemplo 1 se infiere el resultado siguiente:
Si f es acotada y tiene un nmero finito de discontinuidades en I, entonces f
es integrable en I.
5 , si x y
f ( x, y) 3 ,
2 x +5 , si x y
327
es continua en el cuadrado I 0,1 0,1 excepto en su diagonal x = y, que es
un conjunto de rea cero (por qu?). Luego por el teorema 2, ella es integrable
en dicho cuadrado. Veamos cmo el conocer que la funcin f es integrable
nos permite obtener fcilmente el valor de su integral: Todo subrectngulo
de cualquier particin P de I tiene puntos que no pertenecen a la diagonal del
cuadrado, luego s(P, f) = 5. Esto significa que J 5 y, como f es integrable
entonces f 5 .
I
Ejemplo 4. Construyamos una funcin integrable cuyas discontinuidades no
parecen ser demasiado pocas. Sea C el conjunto de Cantor (ejemplo 6, II.4) y
definamos la funcin f :[0,1] R como cero en los puntos de C y fuera de C
lo haremos mediante un proceso iterativo.
El conjunto 0,1 \ C est constituido por la unin de los infinitos intervalos

abiertos que se extraen sucesivamente al formar el conjunto C:
0,1 \ C 1 3, 2 3 1 9, 2 9 7 9,8 9
1 27, 2 27 7 27,8 27 19 27, 20 27 25 27, 26 27 ...
En cada uno de estos intervalos la funcin f la consideraremos constante y sus

valores los definiremos en forma recurrente. Pongamos f(0) = 0, f(1) = 1 y
f(x) = 1/2 en (1/3,2/3). En los
puntos del intervalo (1/9,2/9) to-
mar el valor 1/4 que es la me-
dia entre los valores contiguos
ya definidos, 0 y 1/2. Anlo-
gamente en (7/9,8/9) ser igual
a 3/4 que es la media de 1/2 y 1.
De la misma forma se procede con
los restantes intervalos (Fig. 7).
La funcin f es continua en to-
dos los puntos de 0,1 \ C , lue-
go el conjunto de sus puntos de
discontinuidad est contenido en
C. Pero el conjunto de Cantor
es un conjunto de contenido
cero. En efecto, FIGURA 7.

C C
n 0
n ,
328
donde Cn est formado por la unin de 2n intervalos cerrados cada uno con
n 1
longitud 1/3n. As que, dado > 0 podemos escoger n de modo que 2 n ,
3
entonces los intervalos que constituyen a Cn C es un cubrimiento finito de C
1
cuya suma de longitudes es menor que . Podras calcular el valor de f ?

0
La nocin de conjunto de contenido cero introducida por Jordan permiti dar

una condicin suficiente de integrabilidad de una funcin acotada midiendo el
conjunto de sus puntos de discontinuidad. Sin embargo, la funcin definida por
Riemann, que es integrable, a pesar de presentar una cantidad no desprecia-
ble de discontinuidades, mostraba que esta condicin no era necesaria. Desde
1894, con el fin de caracterizar ciertos conjuntos despreciables en un proble-
ma no relacionado con la integrabilidad de funciones, Emile Borel haba utilizado
cubrimientos de los conjuntos por familias numerables. Entonces Henri Lebesgue
tom esta idea y cambi la forma de medicin, logrando una condicin que
fuera a la vez necesaria y suficiente.
Veamos la definicin de conjunto de medida de Lebesgue cero:
Definicin 2. Un conjunto E R n se dice que tiene medida cero (de Lebesgue)
o que es despreciable en el sentido de la medida de Lebesgue si para todo > 0
existe una familia numerable Q1,...,Qm,... de rectngulos en R n , tales que:

E Q
k 1
k y v(Q )
k 1
k .
Cuando una propiedad se cumple en todos los puntos de un conjunto E, excepto

a lo sumo en un conjunto de medida cero, convendremos en decir que esta
propiedad se verifica casi donde quiera en E.
Observaciones. 1) La diferencia entre las definiciones de contenido cero y de
medida cero radica en que, para la segunda, hemos admitido la posibilidad de
cubrimientos numerables, mientras que en la primera solo se admitan los
cubrimientos por una cantidad finita de rectngulos.
2) En la definicin de medida cero tambin hemos utilizado rectngulos cerra-

dos pero, al igual que en el caso del contenido cero, resulta fcil probar que el
concepto no se altera cuando se consideran los rectngulos abiertos.
329
Ejemplo 5. Todo subconjunto numerable A en R n es de medida cero. En efec-
to, sea A a1 ,..., ak ,... y consideremos un > 0 cualquiera. Si para cada k
tomamos un rectngulo Qk con centro en ak y tal que su volumen sea < /2k,
entonces estos rectngulos constituirn un cubrimiento de A tal que:

k 1
v (Qk ) 2
k 1
k
.
As hemos probado que A tiene medida cero.

En particular, este ejemplo indica que el conjunto de todos los nmeros racionales
tiene medida cero o, dicho de otra forma, casi todo nmero real es irracional.
Enunciemos algunas caractersticas de los conjuntos de medida cero que con-
trastan con las propiedades enunciadas para los conjuntos de contenido cero
(ejercicio 6).
a) Un conjunto de medida cero puede no ser acotado.
b) Todo conjunto de contenido cero es tambin de medida cero, pero, en general,
el recproco no es cierto. Para qu tipo de conjuntos es cierto el recproco?
c) La unin numerable de conjuntos de medida cero es un conjunto de medida cero.
Podemos ahora enunciar una condicin necesaria y suficiente para la
integrabilidad de una funcin, en trminos del conjunto de sus puntos de discon-
tinuidad.
Teorema 3. (Lebesgue) Sea la funcin acotada f : I R n R y denotemos

por D el conjunto de sus puntos de discontinuidad en I. Entonces f es integrable
en I si y solo si el conjunto D tiene medida cero.
En otras palabras, para una funcin f acotada en un rectngulo I, se tiene que
f es integrable en I si y solo si es continua en casi todo punto de I.
Para efectuar la demostracin de este teorema necesitamos introducir algunas

definiciones y resultados preparatorios:
Definicin 3. Sea f : E R n R , llamamos oscilacin de f en el conjun-
to E al nmero
w( f ; E ) sup f ( x1 ) f ( x2 ) ,
x1 , x2E
330
y oscilacin de f en un punto x al lmite
w( f ; x) lm w( f ; B( x, h) E ) .
h 0
Resumamos algunas de las propiedades de estas magnitudes cuya demostra-

cin est propuesta en el Cap. II, ejercicio complementario 12, que nos sern
necesarias en lo que sigue:
i) f es continua en x si y solo si w(f;x) = 0.
ii) El conjunto x E : w( f ; x ) es cerrado en E.
El resultado siguiente es una generalizacin del teorema de Heine-Cantor (teo-

rema 11 del Cap. II) sobre continuidad uniforme:
Lema. Si el conjunto E es compacto y para cualquier x E se cumple w(f ; x) < ,
entonces existe un > 0 tal que, para todo conjunto T E con dimetro menor
que , tiene lugar
w( f ; T ) .
La condicin w(f ; x) < se rescribe lm w( f ; B( x, h) E ) y, por las

h 0
propiedades del lmite, existe > 0 tal que:
w( f ; B ( x, ) E ) . (1)
De este modo, para cada x E se encuentra una bola B(x,x) que satisface
(1). La familia B( x, x 2)xE , constituye un cubrimiento por conjuntos abier-
tos del compacto E. Por tanto podemos extraer un subcubrimiento finito, diga-
mos, B ( x1 , 1 2),..., B( xm , m 2) .
Demostremos que min 1 2,..., m 2 satisface:
Si T E, tiene dimetro menor que , entonces existe un i tal que T E (xi ,i ).

En efecto, sea T de dimetro menor que y escojamos un x T. Entonces
existir un i tal que x B(xi ,i /2), por tanto x xi i 2 . Sea ahora y T
arbitrario, entonces x y y, por la desigualdad triangular, tenemos que:
y xi y x x xi i / 2 i ,
331
as que todo y T tambin satisface y B( xi , i ) . De este modo hemos de-
mostrado que T B(xi ,i ).
Finalmente podemos aplicar (1) para obtener w( f ; T ) w( f ; B ( xi , i )) .
De forma semejante a como procedimos en el Teorema 2, pero haciendo uso

de este lema en lugar del teorema de Heine-Cantor, podemos probar la condi-
cin suficiente siguiente:
Si f es acotada en I y, para todo entero positivo k, el conjunto
Dk = {x I:w(f,x) 1/k}
tiene contenido cero, entonces f R ( I ) .

Comparemos esta condicin suficiente con la dada en el Teorema 2: Por una
parte, si x Dk entonces w(f,x) > 0 y por tanto f es discontinua en x, as que
para todo k se cumple Dk D. Recprocamente si x es punto de discontinui-
dad de f, entonces para k suficientemente grande se cumple w(f,x) 1/k,

luego x Dk. Hemos probado que tiene lugar la igualdad D Dk . De modo
k 1
que, si D tiene contenido cero, entonces todos los Dk tienen contenido cero,
pero pudiera suceder que todos los Dk sean de contenido cero y no lo sea la
unin infinita. Esto significa que la condicin suficiente anterior es ms
dbil que la exigida en el teorema 2 y es natural preguntarse ser necesa-
ria esta condicin? El razonamiento siguiente prueba que la respuesta es
afirmativa.
Supongamos que para algn k el conjunto Dk no tenga contenido cero. En-
tonces existir > 0 tal que la suma de los volmenes de los rectngulos de
cualquier cubrimiento finito de Dk es mayor que .
Para una particin arbitraria P del rectngulo I escribamos:

S ( f , P ) s ( f , P) 1 M j m j v( I j ) 2 M j m j v( I j ) ,
j j
donde 1 se realiza segn aquellos ndices j tales que el rectngulo Ij contie-

j
ne algn punto de Dk y 2 incluye los restantes ndices j.

j
332
Los rectngulos considerados en 1 cubren a Dk, luego, por la suposicin
j
hecha:
1 v(I j ) .
j
Pero en esos rectngulos tenemos que M j m j 1 k , as que:
1 M j m j v(I j ) k .
j
Esto significa que:

S ( f , P) s( f , P) 1 M j m j v( I j ) k ,
j
por tanto f no puede ser integrable en I.

Hemos demostrado el resultado siguiente
Teorema 4. (Condicin necesaria y suficiente de integrabilidad). Sea
f : I R n R acotada, entonces f R ( I ) si y solo si, para todo entero
positivo k, el conjunto Dk = {x I:w(f,x) 1/k} tiene contenido cero.
El Teorema 3 es ahora una consecuencia inmediata de este resultado.
Demostracin del Teorema 3.
Necesidad. Si D no tiene medida cero, entonces para algn k el conjunto Dk
no tiene medida cero y, por consiguiente, no es de contenido cero. Luego por el
teorema 4, f no es integrable.
Suficiencia. Si D tiene medida cero, entonces todos los conjuntos Dk tienen
medida cero. Pero, los Dk son compactos, as que son de contenido cero y
aplicando el teorema 4, f R ( I ) .
1. Prueba las propiedades siguientes de los conjuntos de contenido cero:
a) Todo conjunto de contenido cero es acotado.
b) La unin de un nmero finito de conjuntos de contenido cero es tambin
un conjunto de contenido cero. ser cierto para la unin de una familia
numerable?
333
c) Si un conjunto E es de contenido cero, entonces Fr(E) y E tienen conte-
nido cero.
2. Si E es un conjunto acotado de R n con un nmero finito de puntos de acu-
mulacin entonces E es de contenido cero.
3. Sea el conjunto D de contenido cero en Rn1 y formemos el conjunto
E D a, b R n . Demuestra que E tiene contenido cero en R n .
4. Prueba que si D es un conjunto acotado de R 2 , entonces un conjunto de la
forma E = {(x,y,a):(x,y) D}, (a constante) tiene volumen cero en R3 .
Generaliza este resultado para D Rn .
5. Prueba que en las definiciones de conjunto de contenido cero y de medida
cero se pueden sustituir los rectngulos cerrados por rectngulos abiertos sin
que el concepto correspondiente se altere.
6. Prueba las propiedades siguientes de los conjuntos de medida cero:
a) Un conjunto de medida cero no tiene por que ser acotado.
b) Un conjunto de contenido cero es tambin de medida cero, pero el rec-
proco no es cierto.
c) La unin numerable de conjuntos de medida cero es un conjunto de medi-
da cero.
d) Un conjunto E de medida cero puede ser tal que Fr(E) y E no sean de
medida cero.
7. Demuestra que un conjunto de medida cero no puede tener puntos interiores.
Ser cierto el recproco?
8. Analiza la integrabilidad en 0,1 0,1 de las funciones siguientes:
1 1
x sen y sen , si xy 0
a) f ( x, y ) y x ,
0 , si xy 0

1
, x y
b) f ( x, y ) x y .

0 , x y
334
9. Dado un tringulo equiltero T 0
construyamos una generalizacin
bidimensional del conjunto de
Cantor.
Construccin bsica: Si se unen
los puntos medios de los lados de
un tringulo equiltero, este trin-
gulo queda dividido en cuatro trin-
gulos equilteros congruentes.
Eliminemos el tringulo central y re-
tengamos los tres tringulos que tie-
nen un vr tice comn con el FIGURA 8.
tringulo inicial (Fig. 8).
Sea T1 el resultado de realizar la construccin bsica en T0, es decir T1 es la
unin de tres tringulos equilteros. En cada uno de estos tringulos realice-
mos la construccin bsica y denotemos por T2 la unin de los 9 tringulos
resultantes. Similarmente, T3 estar formado por la unin de 27 tringulos
obtenidos al realizar la construccin bsica en cada uno de los 9 tringulos de
T2. Prosiguiendo esta construccin indefinidamente, obtenemos el conjunto:

T Tn
n0
denominado tringulo de Sierpinski, en homenaje al matemtico polaco

que lo introdujo en sus investigaciones topolgicas en la teora de funciones.
Prueba que T es un conjunto de rea cero.
V.3. INTEGRAL SOBRE UN CONJUNTO ACOTADO

El estudio realizado en el epgrafe anterior de la integracin de funciones sobre
rectngulos nos allana el camino para la definicin de integral de una funcin en
un conjunto acotado arbitrario y la investigacin de sus propiedades bsicas.
Sea E un subconjunto acotado de R n y f una funcin definida y acotada

sobre E. Consideremos un rectngulo I que contenga a E (Fig. 9) y extendamos
la funcin f a todo el rectngulo, definiendo la funcin f *E : I R n como:
f (x), si xE
f *E (x) . (1)
0, si xI\E
335
Nos auxiliaremos de la funcin extendi-
da f *E , acotada sobre el rectngulo I,
para dar la definicin de integral de la
funcin f sobre el conjunto E.
Definicin 1. Diremos que la funcin f
es integrable en el conjunto E cuan-
do la funcin f *E sea integrable en el
rectngulo I. En el caso que f sea
integrable sobre un conjunto E, llamare-
mos integral de f sobre E al nmero
f *E que se denotar simplemente: FIGURA 9.
I
f o f ( x)dx .
E E
El conjunto de las funciones integrables sobre E ser denotado por R (E).

Anlogamente pueden definirse las integrales superiores e inferiores sobre E.
Es claro que un mismo conjunto acotado E puede ser encerrado en rectngulos
diferentes, por lo tanto es necesario probar que la definicin anterior es indepen-
diente del rectngulo considerado. Probaremos que:
Si I1 e I son dos rectngulos que contienen a E, entonces f *E f *E .
I1 I
En cada integral se ha supuesto la funcin f*E definida por (1) en el rectngulo
correspondiente.
El rectngulo I1 I est contenido tanto en I1 como en I, luego es claro que
basta hacer la demostracin para el rectngulo interseccin I1 I y uno de los
otros dos, por ejemplo I.
Cualquiera que sea el rectngulo que se considere, los puntos de discontinuidad de
f*E son los puntos de discontinuidad de f y, posiblemente, los puntos que estn sobre
la frontera de E. Esto significa que las funciones f*E, consideradas para rectngulos
diferentes, tienen los mismos puntos de discontinuidad. En virtud del Teorema de
Lebesgue, la integrabilidad de f*E no depende del rectngulo considerado.
Si tomamos en I solo aquellas particiones que contienen todos los puntos de las
particiones de I1 I, entonces las sumas de Riemann de f*E correspondientes a
I1 I e I son iguales. Esto significa que tambin las respectivas integrales sern
iguales y se completa la demostracin.
336
Ejemplo 1. Sea un conjunto acotado cualquiera E y consideremos la funcin
f(x) = c (0)para todo x E. Ser f integrable en E?
Haciendo uso de la definicin dada, consideremos un rectngulo I que contenga
a E y la funcin extendida
c , si x E
f *E ( x ) .
0 , si x I \ E
Debemos determinar cundo esta funcin es integrable en I. Ella es acotada,
luego, por el teorema de Lebesgue, ser integrable si y solo si sus puntos de
discontinuidad forman un conjunto de medida cero. Pero f*E es discontinua exac-
tamente en los puntos de Fr(E). As que f ser integrable si y solo si el conjunto
Fr(E) tiene medida cero. Pero Fr(E) es un conjunto compacto, luego:
Las funciones constantes son integrables sobre E si y solo si Fr(E) tiene
volumen cero.
Este ejemplo explica el porqu en lo que sigue nos limitaremos a considerar
aquellos conjuntos E con Fr(E) de contenido cero, es decir, para los cuales el
conjunto de las funciones integrables sobre E, contiene al menos a las funciones
constantes.
Consideremos un conjunto E acotado de R 2 y veamos cmo podemos interpre-
tar geomtricamente J , J y 1 . (ver Fig. 10).
E
Supongamos E I y sea P una par-
ticin cualquiera de I. La suma infe-
rior de Darboux de la funcin:
1, x E
f *E ( x ) ,
0, x I \ E
est dada por:

s ( f *E , P) v( I j ) ,
j
donde la suma se realiza por aquellos

j tales que el rectngulo Ij est com-
pletamente contenido en E. As que
esta suma representa el rea de una FIGURA 10.
337
figura poligonal, contenida en E y formada por la unin de un nmero finito de
rectngulos. Luego s ( f *E , P ) constituye una aproximacin por defecto del
rea de E que mejora su exactitud en la medida que la particin se hace ms
fina. A la mejor de estas aproximaciones interiores del conjunto E, esto es al
nmero J = sup s( f *E , P) , Jordan lo denomin rea interior de E. Anlo-
P
gamente denomin rea exterior de E a J inf S ( f *E , P) que representa

P
una aproximacin por exceso del rea de E. De este modo, las reas interior
y exterior de un conjunto acotado siempre existen y coinciden con las integrales
inferior y superior de la funcin que vale 1 en dicho conjunto.
Cuando Fr(E) tiene rea cero, entonces la funcin f*E es integrable, por lo que
J = J = 1 . En este caso, diremos que E tiene un rea que es el valor comn
E
de sus reas interior y exterior.
De forma anloga se pueden definir el volumen o contenido de Jordan exte-
rior e interior de un conjunto acotado E R n , como las integrales superiores
e inferiores, respectivamente, de la funcin constante 1 en E. Cuando estas
magnitudes coinciden, es decir, cuando la funcin constante uno es integrable en
E, entonces al conjunto podr asignrsele una medida: el volumen o conteni-
do segn Jordan. Ms precisamente, tenemos la definicin siguiente:
Definicin 2. Un conjunto E R n que sea acotado y su frontera tenga conte-
nido cero se denomina admisible o medible segn Jordan y se llama volu-
men o contenido de Jordan de E a la magnitud
v( E ) 1 .
E
Observacin. En los casos n = 1,2,3 el contenido de Jordan de un conjunto E

suele denominarse longitud, rea y volumen de E, respectivamente.
Ejemplo 2. Se puede ver fcilmente que un rectngulo I en Rn es un conjunto
medible segn Jordan, por tanto la definicin anterior le asocia un nmero como
su volumen. El ejemplo 1 del epgrafe V.1 nos indica que este nmero coincide
con el volumen definido antes para los rectngulos en Rn .
Ejemplo 3. El conjunto de los nmeros racionales del intervalo [0,1] de la
recta no es admisible y, por tanto, no se le puede adjudicar una longitud. Ms
338
generalmente, el conjunto de los puntos de coordenadas racionales del rectn-
gulo 0,1 ... 0,1 R no es medible segn Jordan y no posee un conte-
n
n veces
nido definido. Ntese que el contenido interior de estos conjuntos es cero,
mientras que su contenido exterior es uno. Tendr este conjunto medida, se-
gn Lebesgue, cero?
Ejemplo 4. En el ejemplo 2 de
V.2 vimos que el grfico de una
curva dada en la forma y = f(x),
con f continua en un intervalo
[a,b], es un conjunto de rea cero.
Esto nos permite encontrar gran
cantidad de conjuntos admisi-
bles. Por ejemplo, los puntos de
un crculo, el conjunto limitado
por una elipse y, en general, con-
juntos cuya frontera pueda ser
descompuesta en la unin de un
nmero finito de curvas
representables por una ecuacin
de la forma anterior (Fig. 11). FIGURA 11.
Podra pensarse que los puntos interiores a cualquier curva cerrada continua
siempre define un conjunto admisible. Sin embargo, el ejemplo siguiente mues-
tra que ese no es el caso.
Ejemplo 5. Veamos un conjunto no admisible limitado por una curva con-
tinua. Realizaremos la construccin del conjunto en forma recurrente, me-
diante la supresin sucesiva de tringulos semiabiertos, esto es, tringulos a los
que se le han eliminado dos de sus lados.
Sea el tringulo issceles con la base en el intervalo [0,2] y altura igual a 1 y que
denotaremos por T = T[0,1] (ms adelante veremos la razn de esta notacin).
Paso 1. Del tringulo T eliminamos el tringulo issceles semiabierto, con lado
desigual en el eje X y vrtice opuesto a ese lado en el punto (1,1). Tomamos
este tringulo de forma que su rea sea 1/4. Como resultado de esta elimina-
cin se obtiene una figura constituida por dos tringulos cerrados iguales los
cuales denotaremos por T[0,1/2] y T[1/2,1] (Fig. 12a)).
Paso 2. De cada uno de los tringulos obtenidos en el paso 1, extraemos un
tringulo semiabierto de modo que el rea total extraida sea 1/8 y los cuatro
339
tringulos obtenidos tras este proceso sean de igual rea (Fig. 12b). Denote-
mos estos tringulos cerrados por: T[0,1/4], T[1/2,3/4] y T[3/4,1].
FIGURA 12.
Paso 3. De cada uno de los tringulos obtenidos extraemos un tringulo

semiabierto de modo que el rea total extraida sea 1/16 y los ocho tringulos
resultantes despus de la extraccin tengan igual rea. Denotaremos estos
tringulos por T p 2 , p 1 2 , con p = 1,2,...,7 (Fig. 13a).
3 3
FIGURA 13.
Paso 4. De cada uno de los ocho tringulos se extrae un tringulo semiabierto

de modo que el rea total sea 1/32 y los 16 tringulos obtenidos sean igua-
les. Estos tringulos cerrados sern denotados por T p 2 , p 1 2 ,
4 4
con p = 1,2,...,15 (Fig. 13b).

El proceso se continua indefinidamente de forma anloga a los 4 pasos descritos.
Un tringulo cualquiera T p 2 , p 1 2 del paso n est contenido en

n n
alguno de los tringulos de cualquier paso de orden m < n. Adems el dimetro

de estos tringulos tiende a cero cuando n tiende a infinito.
340
Cada sistema de tringulos cerrados encajados y con longitud infinitesimal

T pn 2n , pn 1 2 n , tiene un nico punto comn a todos ellos. Preci-
n 1
samente la curva L que nos interesa es el conjunto de los puntos que son
comunes a todos estos sistemas de tringulos. Demostremos que este conjunto
L es la imagen del intervalo [0,1] por una funcin continua : 0,1 R 2 .
A cada intervalo de la forma p 2 , p 1 2 0,1 (p < 2n) le hacemos

n n
corresponder el tringulo T p 2 , p 1 2 . Cualquier punto t [0,1] perte-

n n
nece a uno de los intervalos de ndice n, pn 2 , pn 1 2 , para n = 1,2,... .

n n
k k
Luego t es comn a algno de los sistemas encajados de longitud infinitesimal

p

nk
2 n , p nk 1 2 n
. Definamos como la funcin que a t hace corres-
n 1
ponder el punto de L que es el nico comn al sistema de tringulos encajados
T p

nk
2 n , pn k 1 2n
. El lector puede fcilmente comprobar que esta
n 1
funcin as definida es continua en todos los puntos del intervalo [0,1]. Como
obviamente [0,1] = L, entones L es una curva continua.
Consideremos ahora un cuadrado Q de lado 2 y sobre cada uno de sus lados
construimos un trngulo issceles rectngulo T1, T2, T3, T4, con lo que se obtie-
ne otro cuadrado Q de lado 2 2 (Fig. 14a). En cada uno de estos tringulos
realizamos la construccin principal y as obtenemos curvas L1, L2, L3, L4, cuya
unin proporciona una curva L cerrada que es la frontera de un dominio D (Fig.
14b). Mostremos que D no es medible segn Jordan, es decir, no es posible
asignrsele un rea en este sentido.
FIGURA 14.
341
Puede probarse que el rea interior de D, es decir, la integral inferior J de la
funcin constante 1 sobre D, es igual al lmite de las reas de los polgonos Pn,
formados por la unin de Q con todos los tringulos que fueron extraidos en los
pasos impares hasta el paso 2n 1 inclusive (ejercicio complementario 8).
Anlogamente, el rea exterior de D, J , es el lmite de las reas de los polgonos
Qn formados por la eliminacin al cuadrado Q de los tringulos extraidos en
los pasos pares hasta el paso 2n inclusive.
Por tanto:
1 1 1 16
J = lm A( Pn ) 4 4lm 2 ... n 1 ,
4 4 4 3
1 1 1 22
J = lm A(Qn ) 8 4lm ... .
8 8 4 8 4n 1 3
Como J = J , entonces el conjunto D no es medible en el sentido de Jordan.
Este ejemplo es an ms interesante si observamos, adems, que el conjunto

de los puntos de la curva L no puede tener contenido cero. Pero entonces la
curva L no puede ser rectificable (ejercicio complementario 7).
Una consecuencia inmediata del Teorema 3 (Lebesgue), y la Definicin 2 es la
siguiente condicin necesaria y suficiente para la integrabilidad de una funcin
en un conjunto admisible.
Teorema 5. (Lebesgue) Sean E admisible, f : E R acotada y D el conjun-

to de los puntos de discontinuidad de f. Entonces tiene lugar la equivalencia
siguiente:
f R ( E ) D tiene medida cero.
Veamos algunas propiedades de las funciones integrables en los conjuntos

admisibles.
1) Linealidad de la integral. a) El conjunto R (E) de las funciones integrables
sobre un conjunto admisible E es un espacio vectorial real, con las operaciones
usuales de suma y producto por un escalar.
b) La aplicacin que a cada f R (E) hace corresponder f es lineal.

E
342
a) Denotemos por Df el conjunto de los puntos de discontinuidad de una
funcin f. Sean f , g R ( E ) y y nmeros reales. En virtud de las propieda-
des de las funciones continuas, los conjuntos de los puntos de discontinuidad de
las funciones f, g y f + g satisfacen la relacin:
D f g D f Dg .
Como la unin de conjuntos de medida cero es un conjunto de medida cero,

entonces el conjunto Df + g tiene medida cero. Adems, la acotacin de f y g
implica la de f + g, por tanto la funcin f + g es integrable.
Para demostrar b) supongamos primeramente que el conjunto E es un rectngu-
lo. Para las sumas de Riemann de las tres funciones f, g y f + g se cumple
evidentemente la relacin siguiente:
(f + g,P,{k}) = (f,P,{k}) + (g,P,{k}),
donde P es una particin arbitraria del rectngulo E y {k} representa una colec-
cin cualquiera de puntos pertenecientes a los intervalos de la particin.
Entonces, de la definicin de integral en un rectngulo, sigue inmediatamente:
f g f g .
E E E
Si E es un conjunto admisible cualquiera basta aplicar la definicin de integral en

E y la propiedad, recin demostrada, para el caso de un rectngulo.
2) Si f R ( E ) y f(x) 0 para todo x del conjunto admisible E, entonces f 0.

E
Al igual que la parte b) de la propiedad 1, esta se demuestra de forma inme-
diata, primero para rectngulos y despus para un conjunto admisible cualquiera.
Como una consecuencia de las dos propiedades anteriores puede obtenerse
fcilmente
3) Si f , g R ( E ) y f(x) g(x) para todo x del conjunto admisible E, entonces
f g .
E E
343
4) Si una funcin f est definida y es acotada sobre un conjunto E que tiene
contenido cero, entonces f es integrable en E y f 0.
E
Sea I un rectngulo que contiene a E, la funcin f*E puede ser discontinua

solo en los puntos de E , que es de contenido y, por tanto, de medida cero. As
que f es integrable en E.
Demostremos ahora que la integral de f sobre el conjunto E es cero. Como E
tiene contenido cero, dado un > 0 encontramos rectngulos Q1,...,Qm tales que:
m
v(Qk ) .
k 1
Sea I un rectngulo que contiene a E y P una particin de I tal que todos los
vrtices de los rectngulos Qi , i=1,...,m son vrtices de algn subrectngulo de
P. Entonces, para toda particin P ms fina que P y cualesquiera sean los k, se
tiene:
( f *E , P, k ) f *E (k )v( I k ) * f (k )v( I k ),
k k
donde la suma * se realiza sobre aquellos k para los cuales el subrectngulo

k
correspondiente Ik est contenido en alguno de los rectngulos Qi . Pero f es
acotada en E, luego f ( x) M , x E , por tanto se tiene la acotacin:
m
( f *E , P, k ) M v (Qi ) M .
i 1
Esto demuestra que f 0 .

E
5) Aditividad. Sean los conjuntos admisibles E1 y E2 y la funcin f R ( Ei ) ,
con i = 1,2. Entonces tienen lugar las afirmaciones siguientes:
a) los conjuntos E1 E2 y E1 E2 son admisibles,
b) f R ( E1 E2 ) y f R ( E1 E2 ) ,
344
c) f f f f . (2)
E1 E2 E1 E2 E1 E2
En particular, si E1 E2 tiene contenido cero, entonces:
f f f.
(3)
E1 E 2 E1 E2
Las relaciones siguientes, que el lector puede demostrar fcilmente,
Fr( E1 E2 ) Fr( E1 ) Fr( E2 ) , Fr( E1 E2 ) Fr( E1 ) Fr( E2 ) ,
nos aseguran que, los conjuntos E1 E2 y E1 E2

tienen frontera de contenido cero siempre que
la tengan los conjuntos E1 y E2 . Adems, como
la unin e interseccin de conjuntos acotados
es un conjunto acotado, podemos concluir que
los conjuntos E1 E2 y E1 E2 son admisi-
bles. La integrabilidad de f en E1 E2 y E1 E2
es inmediata del teorema 5. Con esto se prueban
FIGURA 15.
a) y b).
Para demostrar la relacin (2), consideremos un
rectngulo I que contenga a E1 E2 (Fig. 15), entonces I tambin contendr a
E1, E2 y E1 E2 . Utilizando la notacin introducida en la definicin de integral
sobre un conjunto, podemos escribir:
f *E1 E2 f *E1 f *E2 f *E1 E2 .
Entonces (2) sigue de la propiedad 1). La igualdad (3) es inmediata de la propie-

dad 4).
6) Sea f(x) 0 en un conjunto admisible E y f R ( E ) . Entonces f 0 impli-

ca que f(x) = 0, casi dondequiera en E. E
Demostremos que f no puede ser estrictamente positiva en ninguno punto de

continuidad que est en el interior de E. Supongamos lo contrario, es decir, que
existe un punto a, interior a E, donde f es continua y f(a) > 0.
345
Por la definicin de continuidad, puede encontrarse una vecindad rectangular
I(a) E tal que f(x) > f(a)/2, para todo x I(a). Haciendo uso de las propieda-
des 2), 3) y 5) obtenemos:
f (a )
f f f f v I (a) 0,
E I (a) E \ I (a) I (a )
2
lo cual, evidentemente, contradice la hiptesis f 0.

E
Por tanto, f puede ser positiva solo en sus puntos de discontinuidad o en los
puntos de la frontera de E, pero f es integrable y E es admisible, luego estos
puntos constituyen un conjunto de medida cero. Luego, f es cero casi
dondequiera.
Observacin. Esta propiedad junto a la propiedad 4) indica que un conjunto E
tiene contenido cero si y solo si 1 0 , es decir, los conjuntos de contenido cero

E
coinciden con aquellos que tienen volumen cero en el sentido de la definicin 2.
De este modo no hay ninguna ambigedad en las expresiones conjunto de vo-
lumen o de contenido cero.
7) Si f es integrable en un conjunto admisible E, entonces f tambin es integrable

en E y adems se cumple:
f f .
E E
Si f es integrable en E , entonces el conjunto de sus puntos de discontinuidad

es de medida cero. Pero la funcin f es continua en los puntos de continuidad
de f, as que tambin el conjunto de los puntos de discontinuidad de f es de
medida cero y, por tanto, f es integrable en E.
Por otra parte, aplicando la propiedad 3) a la desigualdad f ( x) f ( x ) f ( x) ,

se tiene que
f f f ,
E E E
con lo que se completa la demostracin de la propiedad.
346
8) (Teorema del valor medio) Sea f integrable en un conjunto admisible E y
tal que satisface la desigualdad:
m f ( x ) M , para todo x E .
Entonces existe un nmero m, M , que se denomina valor medio de f en

E, tal que:
f v(E).
E
Si v(E) = 0, la propiedad se cumple evidentemente para cualquier valor de .

Supongamos que v(E) 0 y apliquemos la propiedad 3) a la funcin f y las
funciones constantes iguales a m y M para obtener:
mv( E ) f M v ( E ) ,
E
de donde:
1
v ( E ) E
m f M .
1
v( E ) E
Tomando f se completa la demostracin de la propiedad.
El siguiente resultado es una consecuencia inmediata de la propiedad anterior y las

propiedades de las funciones continuas sobre conjuntos compactos y conexo:
Corolario. Si f es continua en un conjunto E admisible, compacto y conexo,
entonces existe un punto x0 E tal que:
f f ( x0 )v( E ) .
E
Puede probarse una proposicin semejante al corolario anterior sin la suposicin

de que el conjunto E sea compacto, lo cual proponemos como ejercicio al lector
(ejercicio 7).
La medicin de conjuntos en R n , introducida por Jordan, permiti dar respues-

tas a dos problemas urgentes de fines del siglo XIX: 1) la determinacin de una
condicin necesaria y suficiente de integrabilidad en trminos de los puntos de
discontinuidad de la funcin y 2) la definicin de longitud, rea y volumen de una
figura en la recta, el plano y el espacio tridimensional respectivamente, as como
347
generalizar la nocin de medicin de un conjunto en espacios Rn . Sin embargo,
las respuestas a estos dos problemas (y a otros que aqu no hemos tratado) que
proporcionaba el contenido de Jordan, tena algunos puntos dbiles y no satisfizo
totalmente a algunos matemticos. Por ejemplo, la condicin necesaria y sufi-
ciente de integrabilidad en trminos del contenido de Jordan es menos elegante
y mucho menos operativa que la que permite formular la nocin de medida cero
(segn Lebesgue). Por otra parte, existen conjuntos relativamente simples a los
cuales no puede asignrsele un contenido segn Jordan. En el ejemplo 3 vimos
que este es el caso para el conjunto de los racionales pertenecientes a un inter-
valo de la recta y con el ejemplo 5, fuimos ms lejos an, construyendo un
dominio del plano limitado por una curva cerrada (simple) al cual no puede
asignrsele un contenido segn Jordan.
Desde muy joven el matemtico francs Henri Lebesgue se va a motivar por la
investigacin de los problemas de la integracin y por la definicin de las magni-
tudes geomtricas de longitud, rea y volumen. Inicialmente sus reflexiones
geomtricas van a estar inspiradas por la lectura del curso de Jordan y por tanto
estarn enmarcadas en las definiciones de integral de Riemann y de contenido
de Jordan. Sin embargo, progresivamente va a adquirir conciencia de las insufi-
ciencias tanto de esta integral como de la forma de medicin de conjuntos me-
diante el contenido, esto lo llevar al desarrollo de una nueva teora para la
medicin de conjuntos y a una definicin de integral asociada a ella. Esta es la
esencia de su tesis Integral, longitud, rea (1902) y la base de la teora que
hoy referimos como medida e integracin segn Lebesgue. El desarrollo
de las ideas de Lebesgue rebasa los objetivos de este texto y no las expondre-
mos, el lector interesado puede consultar (Apostol, 1979). Con este breve co-
mentario solo hemos pretendido contribuir a que el lector perciba la complejidad
y el dinamismo en el desarrollo de dos conceptos esenciales en el anlisis mate-
mtico: La integracin de funciones y la medicin de conjuntos.
1. Indica si son admisibles o no los conjuntos siguientes:
a) ( x, y ) R : x y 1, 0 y x ,
2 2 2
b) ( x, y ) R : x y 1, 0 y x,
2 2 2
c) ( x, y, z ) R : x y 1, 0 z 1 ,
3 2 2
348
d) ( x, y , z ) R : z x y 1 ,
3 2 2
p
e) x R : x q , q , p 1,2,...,2 1 ,
q
2
p 1
f) q , R : q, n , p 1, 2,..., 2 1 .
2 q
2 n
2. Halla el contenido exterior e interior de los conjuntos siguientes:
2m 1
a) x 0,1 : x , m, n 1,2,3,... ,

n
2
b) ( x, y ) R : x , 0 y 1 ,
2
1
c) ( x, y ) R : 0 y 1, x , n 1,2,3,... .
2
n
3. Analiza la integrabilidad de las funciones siguientes en los conjuntos que se
indican:
a) f(x,y) = xexy en ( x, y) R 2
: x 2 y 2 1, 0 y x ,
1
b) f ( x, y ) x 2 y 2 en ( x, y) R 2
:1 x 2 y 2 4 y
( x, y) R 2
: 0 x 2 y 2 1 ,
1
y sgn sen x , x n

c) f ( x, y) en ( x, y ) R : x y 1 .
2 2 2
,
0
1
, x ,0
n
1
, x0
d) f ( x ) x , en el conjunto C de Cantor,,
0 , x 0
( x, y) R : x 2 y 2 1, 0 y x .
y
e) f ( x, y )
2
en
x
349
4. Prueba que:
a) Si E1,..., Em son conjuntos admisibles tales que Ei Ej = , para i j
m m
entonces v Ei v( Ei ) .
i 1 i 1
b) Si E1 E2 son admisibles, entonces v(E1) v(E2) y v(E2\E1) = v(E2) v(E1).
5. Sean f, g integrables en un conjunto E admisible. Prueba que las funciones
h (x) = max{f(x), g(x)}, k(x) = min{f(x), g(x)} son integrables en E.
6. Indica si son verdaderas o falsas las afirmaciones siguientes y justifica tus
respuestas:
a) Existen funciones f integrables sobre un conjunto E acotado cuya fronte-
ra no tiene contenido cero.
b) Si f : E R es una funcin constante y E un conjunto acotado con

v(Fr(E)) 0, entonces f no es integrable en E.
c) Si f R ( E ) , entonces f R ( A) cuando A E.
d) Una funcin f definida y acotada en un conjunto E de contenido cero es

integrable en E.
e) Una funcin f definida y acotada en un conjunto E de medida cero es
integrable en E.
f) Sea E [0,1] [0,1] y f : E R continua en E \ ( x, y ) : x y , enton-

ces f es integrable en E.
g) Si g : R R es continua y f es integrable sobre el conjunto admisible

E R n , entonces g f es integrable en E.
h) Si E es un conjunto admisible, entonces f es integrable en E si y solo si es

integrable en E .
7. Sea E un conjunto admisible y conexo (no necesariamente cerrado). Si f es
continua y acotada en E, entonces existe un punto x 0 E tal que
f f ( x0 )v( E ) .
E
350
1. Prueba que si E es un conjunto admisible en R n , v(E) > 0 y f es una funcin
definida e integrable en E, continua en el punto a interior a E, entonces
1
v B(a, ) E B ( a , ) E
lm f f ( a).
0
2. Sea la funcin f : 0,1 R , dada por:
1 p
, si x
f ( x) q q , p, q sin divisores comunes.
0, si x

Demuestra que f es integrable y que el conjunto de sus puntos de discontinui-
1
dad no tiene contenido cero en R . Cunto vale f

0
?
3. Sea E un conjunto admisible en R n y f : E R continua e integrable en E.

Demuestra que si M sup f ( x) , entonces:
xE
1k

lm f k ( x) dx M.
k
E
4. Sea f definida y acotada en un rectngulo I [ a, b] [c, d ] . Supongamos

que para cada y fijo de [c,d], f(x,y) es una funcin creciente de x y que, para
cada x fijo de [a,b], f(x,y) es una funcin creciente de y. Prueba que f R ( I ) .
1
5. Sea f ( x, y, z ) 2 2 2
, con a + b + c > r . Usando
( x a) ( y b) 2 ( z c ) 2
2
el teorema del valor medio, demuestra que:
4 1
f r 3
3 a b c 2 r
2 2
,
x2 y2 z 2 r 2
donde (.
351
6. Sea I un rectngulo de Rn y A un subconjunto de I tal que A I . Conside-
remos las funciones f y g integrables en I y tales que f ( x) g ( x) , para cada
x A. Prueba que f g .
I I
2
7. Una curva C de R se dice rectificable si el conjunto de las longitudes de las
poligonales inscritas en C es acotado.
a) Prueba que si una curva es rectificable, entonces el conjunto de sus pun-
tos tiene rea cero.
b) Muestra que la curva dada por:

y x sen , 0 x 1
x
no es rectificable, pero que su grfico constituye un conjunto de rea
cero.
8. Sea E R 2 un conjunto acotado y denotemos por P y Q figura poligonales
planas (es decir, conjuntos acotados cuya frontera est constituida por un
nmero finito de segmentos de recta), tales que P E y Q E. Prueba que:
ai ( E ) supa( P ) : P E y ae ( E ) inf a(Q ) : Q E ,
donde ai , ae denotan respectivamente las reas interior y exterior de E.

9. Denotemos por (x) la diferencia entre x y el entero ms prximo a x y (x)
ser cero cuando x equidiste de dos enteros. La funcin dada por:
nx
f ( x)
n 1 n2
fue introducida por Riemann como ejemplo de funcin integrable cuyos

puntos de discontinuidad forman un conjunto denso y a ella nos referimos
en el epgrafe V.2. Prueba que f es integrable en cualquier intervalo finito y
que tiene como puntos de discontinuidad a los racionales de la forma
x (2k 1) 2n (k y n enteros).
352
CAPTULO VI
CLCULO DE LA INTEGRAL MLTIPLE
INTRODUCCIN
En su famosa obra en tres tomos, Clculo Integral (1768-70), Euler se limita a
la integracin de funciones de una variable. Sin embargo, en el trabajo Sobre
integrales dobles (1768) que presenta a la Academia de Ciencias de San
Petersburgo, expone sus ideas sobre lo que debe entenderse por integral de una
funcin de dos variables. Para Euler la integral de una funcin de dos variables
independientes presentaba dos facetas: la explicaba como un proceso de inte-
gracin reiterada, es decir, la integracin primero en una variable y despus en
la otra, pero, en las aplicaciones, la conceba como una suma de objetos ele-
mentales adecuados a cada problema. Esta misma idea estar presente en la
obra de sus seguidores quienes, adems, la extendern a la integracin de fun-
ciones de tres variables. Por supuesto, los conjuntos sobre los que se realizaban
tales integraciones eran de estructura muy simple, como rectngulos, regiones
circulares o elpticas, etc, no haba razn alguna para dudar de la existencia de
estas integrales, casi siempre asociadas a una magnitud geomtrica o fsica, y
en el propio concepto estaba incluido el mtodo de clculo: la reduccin de una
integral mltiple a dos o tres integrales respecto a una sola variable.
Uno de los aportes ms significativos de Euler en relacin con las integrales
dobles es la discusin que realiza de la forma de proceder para el cambio de
variables en este tipo de integrales. Esta discusin resulta una excelente pieza
demostrativa de la forma de razonamiento matemtico del siglo XVIII.
Euler comienza analizando el caso ms simple de la integral dxdy para trans-

formaciones de coordenadas sencillas. La interpretacin geomtrica de estos
casos particulares le permite descartar algunas formas de manipulacin de los
353
diferenciales dx y dy que no proporcionan resultados correctos. Finalmente,
este procedimiento heurstico le conduce a la frmula:
Zdxdy Z VR ST dtdu ,
donde dx = Rdt + Sdu, dy = Tdt + Vdu y Z es una funcin de x, y. El signo + o se
toma de modo que (VR ST) sea siempre positivo. Sugerimos al lector que
compare la igualdad anterior con la frmula para el cambio de variables propor-
cionada por el Teorema 4.
Estas herramientas desarrolladas por Euler y perfeccionadas por sus continua-
dores, se convirtieron en un instrumento muy til y adecuado para las aplicacio-
nes de la integracin a la resolucin de problemas geomtricos y fsicos. No
obstante, como consecuencia del desarrollo del anlisis matemtico, se produje-
ron cambios esenciales que influyeron decisivamente en el surgimiento de una
nocin abstracta de integral mltiple y la necesidad de justificacin de los mto-
dos utilizados para su clculo. Era un imperativo de la poca la formulacin de
una definicin rigurosa de integral mltiple y la obtencin, a partir de ella, de las
propiedades bsicas para la integracin de funciones de varias variables. En
particular, era necesario dilucidar bajo qu condiciones era correcta la reduc-
cin de las integrales mltiples a integrales iteradas.
En el captulo anterior comentamos que la posibilidad de dar una definicin rigu-
rosa de integral mltiple como lmite de sumas integrales se hizo realidad solo
despus de la aparicin, en los ltimos aos del siglo XIX, del concepto de conjun-
to medible segn Jordan. Sin embargo, la reduccin de una integral mltiple a
integraciones simples presentaba otras dificultades. Por ejemplo, el matemtico
alemn Paul du Bois-Reymond mostr con un ejemplo (1883) que puede existir
1
f ( x, y )dxdy , pero no existir la integral f ( x, y)dx para un conjunto de

0,1 0,1 0 1
valores de y con contenido exterior igual a 1 y tampoco existir f ( x, y )dy para

0
un conjunto de valores de x con contenido exterior igual a 1. Por tanto, en este
1 1
ejemplo carecen de significado las integrales iteradas dy f ( x, y )dx y

0 0
1 1
dx f ( x, y)dy . (ver ejemplo 11). Esto motiv a du Bois-Reymond a enunciar y

0 0
demostrar un teorema acerca de la reduccin de una integral mltiple a integra-
les iteradas en un rectngulo, donde la integral interna es sustituida por la inte-
gral superior.
354
Cuando Jordan introduce el concepto de contenido de un conjunto y lo utiliza
para construir una teora rigurosa para la integracin de Riemann mltiple, tam-
bin generaliza el teorema de du Bois Reymond para integrales sobre conjuntos
arbitrarios medibles (es decir, cuando el contenido interior y exterior coinciden).
En este captulo estudiaremos los dos mtodos fundamentales que se utilizan
para el clculo de las integrales mltiples: la reduccin a integraciones iteradas
sucesivas y la realizacin de cambios de variables. Culminamos el captulo con
la generalizacin de la nocin de integral a los casos cuando no se impone la
condicin de acotacin, bien sobre la funcin, bien sobre el conjunto de integra-
cin, bien sobre ambos.
VI.1. REDUCCIN A INTEGRALES ITERADAS

Desde la segunda mitad del siglo XIX, varios matemticos formularon y demos-
traron condiciones para la reduccin de una integral mltiple a integrales iteradas.
Estos teoremas alcanzaron su mayor generalidad y elegancia cuando hicieron
su aparicin las nociones de medida e integral formuladas por Lebesgue, quien
enunci tambin un teorema relativo a la reduccin a integrales iteradas. Sin
embargo, se deber al italiano Guido Fubini el resultado, en su forma ms aca-
bada (1907), para la integral de Lebesgue. Tal vez sea por esta razn, que es
comn denominar teorema de Fubini a cualquier proposicin cuyo objetivo
sea dar condiciones para reducir una integral mltiple a integrales iteradas, con
independencia del grado de generalidad que sta tenga. Tambin nosotros adop-
taremos esta forma de denominacin.
Comencemos estudiando el caso ms
sencillo posible, la integral de una fun-
cin sobre un rectngulo de R 2 . En
este caso particular es posible reali-
zar un razonamiento heurstico que
permite llegar de manera natural a la
frmula deseada.
Sea f una funcin integrable sobre el
rectngulo I a, b c, d y P una
particin de I. Entonces P est dada
por el producto cartesiano de una par-
ticin xi i 1 del intervalo [a,b] y una
m
FIGURA 1.
355

p
particin y j j 1 del intervalo [c,d] (Fig. 1). Una suma de Riemann para f y la
particin P tiene la forma:
m p m p
f i , j xi y j xi f i , j y j ,
i 1 j 1 i 1 j 1
donde i xi 1 , xi , j y j 1 , y j , xi xi xi 1 , y j y j y j 1 , i = 1,...,m,
j = 1,...,p.
As que, dado un > 0, se encuentra una particin P, tal que, si P es ms fina
que P, entonces:
m p
i f (i , j )y j f ( x, y)dxdy
x
i 1 j 1 I
La suma entre parntesis en la expresin anterior puede ser interpretada como
una suma de Riemann para la funcin y f (i , y ) en el intervalo [c,d]. Su-
pongamos que, para cada x [a,b] fijo, la funcin parcial y f ( x, y ) sea
integrable en [c,d], entonces pasando al lmite en la desigualdad anterior,
obtenemos
m d
f (i , y)dy xi f ( x, y)dxdy .
i 1 c I
Nuevamente estamos en presencia de una suma de Riemann, esta vez de la

d
funcin x f ( x, y ) dy en el intervalo [a,b]. Por lo que podemos concluir que
c
esta ltima funcin es integrable en [a,b] y adems:
bd

f ( x, y ) dy dx f ( x, y )dxdy .
(1)
ac I
El lector puede comprobar que este resultado, obtenido en forma heurstica,

queda completamente justificado como un caso particular del Teorema 3, que
veremos ms adelante. Resummoslo en el teorema siguiente.
Teorema 1 (de Fubini para rectngulos planos). Si f R a, b c, d y, para

cada x [a,b], la funcin y f ( x, y ) es integrable en [c,d], entonces la fun-
d
cin x f ( x, y ) dy es integrable en [a,b] y se cumple la frmula (1).
c
356
Observaciones. 1) Intercambiando los papeles de las variables x e y, obtene-
mos la igualdad:
db
f ( x, y)dx dy f ( x, y )dxdy
ca I
donde f es integrable en el rectngulo y la funcin parcial x f ( x, y ) es

integrable en [a,b], para cada y [c,d].
2) Cuando f es una funcin continua en el rectngulo a, b c, d , tambin

ser continua como funcin de cada variable por separado, as que tienen lugar
las igualdades
bd db
f ( x, y )dxdy f ( x, y )dy dx f ( x, y) dx dy.
(2)
I a c ca
bd db
3) Las integrales f ( x, y ) dy dx y f ( x, y ) dx dy se denominan integra-

a c ca
les iteradas, en contraposicin con la integral f ( x, y)dxdy que hemos deno-
I
minado doble.
Ejemplo 1. Calculemos:
ydydx
J ,
I 1 x 2
y2
32
donde I 0,1 0,1 .
y
La funcin f ( x, y ) es continua en I, por lo que puede aplicar-
1 x
y2
32 2
se (2), es decir, podemos usar cualquier orden para las integrales iteradas:
1 1 1 1
ydy ydx
J dx dy .
1 x2 y
2 32
1 x2 y 2
32
0 0 0 0
357
Observemos que la integracin primero en y resulta ms fcil de realizar, as
que utilizaremos la primera de las integrales iteradas de la expresin anterior.
Como: 1
1 x
ydy 1 1
,

2 32
x 1 x 2
12 12
0
2
y 2 2
obtenemos:
x x 2 11 2
1
1
ln 2 2 .

1 1 dx ln
J
0 x 1 x 2 x x 2 0
2 12 2 12
2 12
1 3

Ejemplo 2. Sea la funcin:
2k 1 2l 1
1 , ( x, y ) n , n
f ( x, y ) 2 2 , l, n, k enteros.
0 , en otro caso

Analicemos la existencia de la integral doble y las integrales iteradas de f en el
cuadrado [0,1][0,1].
Fijemos x [0,1] , como 2l 1 < 2n, entonces hay a lo sumo un nmero finito de
valores de y donde f puede tomar el valor 1, es decir, la funcin y f ( x, y ) es cero
excepto posiblemente en un conjunto finito de puntos del intervalo [0,1]. Luego:
1
f (x, y)dy 0 ,
0
y por tanto existe la integral iterada:

1 1
dx f ( x, y)dy 0 .
0 0
De forma completamente anloga puede verificarse que:

1 1
dy f ( x, y)dx 0 .
0 0
Por otra parte, todo rectngulo Ik [0,1][0,1] contiene tanto puntos de la for-
2k 1 2l 1
ma n , n como puntos que no son de este tipo. As que, para toda
2 2
358
particin P de [0,1][0,1] se cumplir que S(f,P) s(f,P) = 1 y la funcin f no
puede ser integrable en [0,1][0,1]. Este ejemplo nos muestra que:
La existencia de las integrales iteradas (e incluso su igualdad) no significa
que la integral doble exista.
Ejemplo 3. Calculemos:
J D
y x 2 dxdy ,
donde D = [1,1][0,2].
La funcin integrando es continua en
todo R2 , as que podemos escribir:
1 2

J dx
1 0
y x 2 dy .
Como: FIGURA 2.
y x , si y x
2 2
y x2 2 (Fig.2),
x y, si y x
2
para cada x [1,1], la integral interior se convierte en:

2 x2 2
y x dy x ydy y x 2 dy
2 2
0 0 x2
x 2 x 2 ,
2 3 2 32

3 3
Luego:
1
2 32 4
J x 3 2 x 2 dx .

2
1
3 3 3 2
El Teorema 1 puede aplicarse para obtener frmulas de clculo para la integral

doble sobre conjuntos diferentes de rectngulos, los cuales posean una estructu-
ra relativamente simple.
359
Sea E un conjunto de la forma
E ( x, y ) : a x b , ( x ) y ( x ) (Fig.3), (3)
donde y son funciones conti-

nuas definidas en [a,b] tales que
(x) (x), para todo x [a,b]. E
es un compacto cuya frontera cons-
ta de cuatro partes: los grficos de
las curvas y = (x), y(x), y los
segmentos de recta que unen los
puntos (a,(a)) con (a,(a)) y
(b,(b)) con (b,(b)). Como cada
una de estas partes constituyen un
conjunto de rea cero, entonces E
tiene frontera de rea cero y, por
tanto, es admisible.
FIGURA 3. Veamos cmo podemos calcular la
integral f ( x, y)dxdy . Suponga-

E
mos, para simplificar, que la funcin f es continua en E, as que todas las integra-
les que aparecern estarn bien definidas.
Sean el rectngulo I = [a,b][c,d] tal que E I y la funcin f*E coincidente con
f en los puntos de E y cero en los restantes puntos de I. Luego, por la definicin
de integral en un conjunto arbitrario E y el Teorema 1, podemos escribir:
d b

f ( x, y)dxdy
E I a c

f *E ( x, y ) dxdy f *E ( x, y )dy dx .

Fijemos x [a,b], entonces la funcin y f *E ( x, y ) es igual a f cuando
y [(x),(x)] y cero en otro caso. Por tanto la integral interna en la expresin
anterior es igual a:
( x)

( x )
f ( x, y ) dy .
As que tiene lugar la igualdad:

b ( x )

E
f ( x, y )dxdy

a ( x )
f ( x, y ) dy dx ,

(4)
360
que permite el clculo de la integral doble de una funcin en un conjunto del tipo
sealado.
El razonamiento anterior es completamente vlido si, en lugar de la continuidad
de f en E, se supone la integrabilidad de f en E y la existencia de la integral
interior en la frmula (4), para todo x de [a,b].
El teorema a continuacin resume el resultado obtenido:
Teorema 2. Sea E un conjunto de la forma dada en (3) y una funcin f R ( E )
( x)
tal que para todo x de [a,b] existe la integral

( x )
f ( x, y )dy . Entonces tambin
( x)
b

existe la integral iterada
a ( x)
f ( x , y ) dy dx y tiene lugar la relacin (4).

Es claro que puede obtenerse un re-
sultado anlogo para conjuntos de la
forma (Fig. 4):
( x, y ) : c y d , ( y ) x ( y)
con y continuas en el intervalo

[c,d].
Ejemplo 4. Sea f una funcin con-
tinua en el tringulo cerrado D con
vrtices en los puntos (0,0), (2,1),
(2,1). Escribamos la integral doble
f ( x, y)dxdy
D
a travs de las integra- FIGURA 4.
les iteradas.
Si la integracin se realiza primero en y y despus en x, entonces es conveniente

descomponer el conjunto D como D = D1 D2, (Fig. 5) donde:
x x
D1 ( x, y ) : 2 x 0, y 1 y D2 ( x, y ) : 0 x 2, y 1
2 2
361
son conjuntos del tipo dado por (3). Usando la propiedad aditiva de la integral,
podemos escribir:
FIGURA 5.
J f ( x, y)dxdy f ( x, y)dxdy f ( x, y)dxdy

D D1 D2
0 1 2 1
f ( x, y)dy dx f ( x, y )dy
dx
2 x 0 x

2 2
Sin embargo, cuando la integracin se hace primero en x y despus en y, enton-

ces la integral se escribe simplemente como:
1 2y

J dy
0 2 y
f ( x, y ) dx .
Ejemplo 5. Calculemos la integral:
J x ydxdy ,
2
donde
D ( x, y ) : a 2 x 2 y 2 b2 , y 0 .
Observemos que, la regin D (Fig.6) es

simtrica respecto el eje Y, adems la
funcin integrando no cambia su valor
si sustituimos x por x, luego, si D1 y
D2 denotan las partes de D correspon-
dientes a los cuadrantes primero y se-
FIGURA 6. gundo respectivamente, se tiene que
362
J x ydxdy x ydxdy x ydxdy
2 2 2
D D1 D2
2 x ydxdy .
2
D1
Para calcular esta ltima integral, debemos dividir la regin D1 en dos partes,
por ejemplo, mediante la recta x = a. As que D1 D1 ' D1 '' y se cumple:
a b 2 x2 b b2 x 2
x ydxdy x ydxdy x ydxdy dx x ydy dx x 2 ydy

2 2 2 2
D1 D1 ' D1 '' 0 a2 x 2 a 0
a b
b2 a2 x2 dx b2 x 2 x 2 dx
5 5
a b b 2 a3 3 2

2b 2a
.
0 a
15 15 3 3
J e
y
dxdy ,
D
donde D est dado por (Fig.7):

D ( x, y ) : x y 1, 0 x 1
En primer lugar observemos que la fun-
cin integrando no est definida en el
punto (0,0). No obstante, ella es acotada
en D, ya que
FIGURA 7.
x
0 x 1.
y
Como D tiene frontera de rea cero y el integrando es una funcin continua en
D, excepto en un punto, entonces ser integrable en D y podemos aplicar el
Teorema 2, para obtener:
1 1 x

J dx e y dy .
0 x
363
Pero la integral interior no se expresa en trminos de funciones elementales, por
lo que calcularla exactamente no podemos.
Sin embargo, el conjunto D tambin puede ser escrito en la forma:
D ( x, y ) : 0 x y 2 , 0 y 1 ,
lo que nos permite invertir el orden de integracin. Por lo tanto se tiene:
1 y2 x 1
ye y dy
1
J dy e y dx y
.
0 0 0
2
3
Para funciones definidas sobre rectngulos o subconjuntos admisibles de R se
cumplen resultados anlogos a los teoremas 1 y 2. Enunciamos estos resultados
en los teoremas 1' y 2' respectivamente. El Teorema 1' es un caso particular del
Teorema 3, que veremos ms adelante, y el Teorema 2' veremos que se obtiene
del 1' con el mismo procedimiento con que obtuvimos el Teorema 2 del 1.
Teorema 1' (de Fubini para rectngulos en R3 ). Sean el rectngulo:
I a1 , b1 a2 , b2 a3 , b3
y la funcin f R ( I ) . Supongamos que, para cada (x,y) [a1,b1][a2,b2] la

funcin z f ( x, y, z ) es integr able en [a 3 ,b 3 ], entonces la funcin
b3
( x, y ) f ( x, y, z)dz es integrable en [a1,b1][a2,b2] y se cumple:
a3
b3
f ( x, y, z )dxdydz
f ( x, y, z )dz dxdy .
a1 , b1 a2 ,b2 a3

I
Por supuesto que resultados anlogos pueden enunciarse para las integrales
iteradas donde la integral interna se realiza respecto a x o a y.
Una aplicacin del Teorema 1 a la integral exterior nos conducira a la igualdad:
b1 b2 b3
f ( x, y, z)dxdydz dx dy f ( x, y, z)dz ,
I a1 a2 a3
siempre que todas las integrales involucradas existan. En particular,
364
Si f es continua en I, entonces la integral triple podr ser reducida a tres
integraciones simples reiteradas y en cualquier orden.
Ejemplo 7. Sea la funcin f(x,y,z) = z sen(x + y) definida en el rectngulo I dado
por las desigualdades 0 x , y 2, 0 z 1 y calculemos la integral de
f en I.
La funcin f es continua en I. Entonces podemos escribir:

2 1
z sen( x y)dxdydz dx dy z sen( x y)dz

I 0 0

2

1
2

1
= dx sen( x y )dy cos( x y ) 2
dx
2 0 y
20 2

2

= sen xdx 2 .
0
Tambin en R3 podemos identificar conjuntos sobre los cuales la integral puede

ser calculada mediante integrales iteradas. Por ejemplo, si:
K ( x, y , z ) : ( x, y ) Dxy , ( x, y ) z ( x, y ) (Fig.8), (5)
donde y son funciones continuas

definidas en un conjunto admisible
Dxy R 2 y tales que (x,y) (x,y)
para todo (x,y) Dxy. Puede demos-
trarse fcilmente que K es un con-
junto admisible en R 3 .
Sea f una funcin integrable sobre K
y veamos cmo podemos calcular la
integral:
FIGURA 8.
f ( x, y, z)dxdydz .
K
365
Consideremos el rectngulo I = [a1,b1][a2,b2][a3,b3] tal que K I, por tanto
Dxy [a1,b1][a2,b2]y, como es habitual, sea f*K la extensin de f al rectngulo
I. Entonces, por la definicin de integral en un conjunto acotado y el Teorema 1',
podemos escribir:
f ( x, y, z)dxdydz f *
K I
K ( x, y, z ) dxdydz
b3 ( x, y )
f *K ( x, y, z ) dz dxdy

[ a1 , b1 ][ a2 ,b2 ] a3

Dxy ( x , y )
f ( x, y, z) dz dxdy

ya que:
f ( x, y, z ), si ( x, y ) Dxy , ( x, y ) z ( x, y )
f *K ( x , y , z ) .
0 , en otro punto de I
Luego:
( x , y )

K
f ( x, y, z )dxdydz

Dxy ( x , y )
f ( x, y , z ) dz dxdy .

(6)
Hemos obtenido el teorema siguiente:

Teorema 2'. Sea un conjunto K de la forma dada en (5) y una funcin f R ( K )
tal que para cada (x,y) Dxy exista la integral:
( x, y)

( x, y )
f ( x, y , z ) dz .
( x, y )
Entonces tambin existe la integral iterada

Dxy ( x , y )
f ( x, y , z ) dz dxdy y se cum-

ple la frmula (6).
Es claro que se tiene un resultado anlogo para conjuntos de cualquiera de las
formas:
( x, y, z ) : ( y, z ) D yz , ( y , z ) x ( y , z ) ,
( x, y, z ) : ( x, z ) Dxz , ( x, z ) y ( x, z ) ,
con j y y continuas en los conjuntos Dyz o Dxz segn el caso.
366
Ejemplo 8. Verifiquemos que el slido cilndrico K, considerado en la introduc-
cin del captulo V (Fig.V. 2),
K ( x, y , z ) : ( x, y ) Q, 0 z f ( x, y )
donde f es una funcin continua en Q, es admisible y su volumen viene dado por

V f ( x, y ) dxdy .
Q
En efecto, la frontera de K est constituida por la porcin de la superficie z = f(x,y),

con (x,y) Q y las cinco figuras planas que constituyen las caras de K. Se
demuestra fcilmente (ver ejemplo 2 y ejercicio 4 del epgrafe V.2) que todos
estos conjuntos de puntos de R3 tienen contenido cero, as que K tiene frontera
de volumen cero y por tanto es admisible.
De acuerdo con la definicin de volumen, tenemos que:
V 1 dxdydz.
K
Aplicando el Teorema 2', esta integral se

transforma en:
f ( x, y )
V dxdy 1 dz f ( x, y )dxdy .
Q 0 Q
Ejemplo 9. Calculemos el volumen del

cuerpo K limitado por los paraboloides
z = x2 + y2 y z = 2 x2 y2 (Fig. 9).
Debemos calcular la integral:
v( K ) dxdydz ,
K FIGURA 9.
donde K puede escribirse en la forma:
K ( x, y , z ) : x 2 y 2 1, x 2 y 2 z 2 x 2 y 2 .
Entonces

2 x2 y2

v( K )
Dxy
dxdy
x y2
2
dz ,
367
con:

Dxy ( x, y ) : x 2 y 2 1 ( x, y) : 1 x 1 , 1 x 2 y 1 x2 .
Luego:
1 1 x 2
2 x2 y 2 1 1 x 2

v( K ) dx
dz dx 2 2( x y 2 ) dy .
2
dy
1 1 x 2 x2 y2 1 1 x 2
Ejemplo.10. Calculemos:
x dxdydz ,
2
donde K (Fig.10) est limitado por las su-

perficies
z = ay2, z = by2, (y > 0, 0 < a < b),

z = cx, (0 < c < d), z = h (h > 0).
El cuerpo K est limitado por las superfi-

cies cilndricas z = ay2 , z = by2 , z = h,
as que la proyeccin de K sobre el plano
YZ queda determinada por las directrices
de estas superficies. De este modo, re-
FIGURA 10.
sulta ms sencillo escribir K en la forma:
z z
K ( x, y , z ) : x , ( y , z ) D ,
d c
donde:
z z
D ( y , z ) : 0 z h , y
b a (Fig.11).
Apliquemos primero el Teorema 2' para reducir la integral triple a una doble y
una simple y despus el 1' para calcular la integral doble obtenida:
368
cz
2
J x dxdydz x dx dxdy
2
K D z
d
z z
h a c
dy x dx .
dz 2
0 z z
b d
FIGURA 11.
Como:
z
c
z 3 3

z
x 2 dx
3
c d 3 ,
entonces:
1
h a 1 7 h

J dz c d 3 dy c 3 d 3 a 2 b 2 z 2 dz
z 3 3 1

0 z
3 3 0
b
1
1 9
c d 3 a 2 b 2 h 2 .
2 3
27
Pasemos ahora a considerar el enunciado y demostracin, en el caso lo ms

general posible, del teorema de Fubini para la integral de Riemann. Primera-
mente hagamos algunas aclaraciones y convenios referentes a la notacin que
utilizaremos.
Cuando se tiene un rectngulo en un espacio de dimensin mayor que dos, este
puede descomponerse de varias formas en productos cartesianos de rectngu-
los de dimensin menor. Por ejemplo, el rectngulo [a1,b1][a2,b2][a3,b3] en
R3 puede ser considerado como el producto cartesiano del rectngulo [a1,b1]
de R y el rectngulo [a2,b2][a3,b3] de R 2 , pero tambin como el producto
369
del rectngulo plano [a1,b1][a2,b2] y el rectngulo [a3,b3] en R . En lo que
sigue consideraremos rectngulos en un espacio R n m con n,m 1 represen-
tados en la forma AB, donde A es un rectngulo de R n y B uno de R m . Los
puntos de AB los denotaremos en la forma (x,y), donde x A y x B.
Sea f una funcin definida en el rectngulo AB de R n m , el smbolo:
dx f ( x, y)dy ,
A B
se interpretar de la forma siguiente: para un valor fijo x A se calcula la

integral:
F ( x) f ( x , y )dy
B
en el rectngulo B y la funcin F(x) as obtenida se integra en el rectngulo A.
Si para el valor seleccionado de x, la integral f ( x, y )dy no existe, entonces se

B
considera, para la funcin F(x), un valor cualquiera comprendido entre las
correspondientes integrales inferior y superior. Como consecuencia del teore-
ma que demostraremos a continuacin, se tendr que la integral f ( x, y )dy

B
existe para casi todos los x A, es decir, para todos con excepcin, a lo sumo,
de un conjunto de medida cero.
Intercambiando los papeles de los conjuntos A y B y de las variables x e y se
puede establecer un convenio semejante para interpretar la integral:
dy f ( x, y)dx .
B A
Teorema 3. (de Fubini). Si la funcin f : A B R es integrable en el rec-

tngulo AB de R n m , entonces las integrales:
dx f ( x, y)dy y dy f ( x, y)dx
A B B A
existen y adems se cumple que:
f ( x, y ) dxdy dx f ( x, y )dy dy f ( x, y )dx .

A B A B B A
370
Cualquier particin P del rectngulo AB se determina por las correspon-
dientes particiones PA y PB de los rectngulos A y B. Adems cada subrectngulo
de la particin P est dado como el producto cartesiano AB de subrectngulos
Ai y Bj de PA y PB respectivamente. De la definicin de volumen de un rectn-
gulo se tiene:
v Ai B j v Ai v B j .
Para las sumas inferiores y superiores s(f,P) y S(f,P) correspondientes a cual-

quier particin P tiene lugar:
s ( f , P) inf f ( x, y )v( Ai B j )
i , j x Ai
yB j
(1)
inf inf f ( x, y )v( B j ) v ( Ai )
x Ai yB j
i j
(2)
xinf
A
F ( x)v ( Ai ) sup F ( x )v( Ai )
i xA
i i i
(3)
sup sup f ( x, y )v( B j ) v ( Ai ) (6)

i x Ai j yB j

(4)
sup f ( x, y )v ( Ai B j ) S ( f , P ) .
i , j x Ai
yB j
(1)
Demostremos la desigualdad . Evidentemente su primer miembro puede
escribirse en la forma:
v( Ai ) xinf
A
f ( x, y )v( B j ) .
i j i
yB j
Por otra parte, para todo x A, tiene lugar:

inf f ( x, y ) inf f ( x, y ) .
xAi yB j
yB j
de donde:
xinf
A
f ( x, y )v( B j ) inf f ( x, y )v( B j ) .
yB j
j i j
yB j
371
El miembro izquierdo de esta ltima desigualdad no depende de x, luego cons-
tituye una cota inferior del segundo miembro cuando x vara en el conjunto Ai .
As que
xinf
A
f ( x, y )v ( B j ) inf
x Ai
yinf
B
f ( x, y)v( B j ) ,
j i j j
yB j
(1)
y sigue inmediatamente de esta desigualdad multiplicando en ambos miem-
bros por v(Ai ) y sumando en i.
(2)
La suma interior en el primer miembro de la desigualdad , es decir,,
yinf
B
f ( x, y )v( B j ) ,
j j
es una suma inferior para la funcin parcial y f ( x, y ) en el conjunto B,

para x A fijo y, por tanto, es menor o igual que la integral inferior correspon-
diente a dicha funcin. Luego, por el convenio realizado,
yinf
B j
f ( x, y )v( B j ) F ( x) , para todo x A.
j
(2)
Esto justifica .
(3) (4) (2) (1)
Las pruebas de y son semejantes a las de y respectivamente,
solo que utilizando el supremo en lugar del nfimo.
Como f R A B , entonces el primer y ltimo miembro de la cadena de
desigualdades en (6) tienen como lmite f ( x, y ) dxdy (segn cualquiera de

A B
las bases definidas en el conjunto de las particiones del rectngulo AB). De
modo que tambin sup
xA
F ( x )v ( Ai ) , inf F ( x )v ( Ai ) y, por tanto, cualquier
xA
i i i i
suma de Riemann de la funcin F se acercarn a ese mismo lmite, segn la

base correspondiente en el rectngulo A (ejercicio V.I, 3). Esto significa que la
funcin F R ( A) y adems:
f ( x, y )dxdy dx f ( x, y )dy .
A B A B
372
Hemos probado el teorema para la integral iterada, realizada primero en el
rectngulo B y despus en el A. Un razonamiento anlogo puede hacerse
para la integral iterada donde la primera integracin se realiza en A y la segun-
da en B.
Veamos algunas consecuencias de este teorema.
Corolario 1. Sea f R A B y denotemos por J B ( f ) e J B ( f ) (resp.

J A ( f ) e J A ( f ) ) las integrales superior e inferior de la funcin y f ( x, y )
en el conjunto B (resp. x f ( x, y ) en el conjunto A). Entonces existen las
integrales
J
A
B ( f )dx, J
A
B ( f ) dx, J
B
A ( f ) dx, J
B
A ( f )dx
y todas son iguales a f ( x, y)dxdy .

A B
Este resultado sigue inmediatamente del teorema de Fubini. Simplemente

debe considerarse para la funcin F(x), en cada caso, siempre el valor corres-
pondiente a la integral superior o a la integral inferior.
Corolario 2. Si f R A B , entonces la integral f ( x, y)dy existe para

B
todo x A, excepto a lo sumo en un conjunto de medida cero y la integral
f ( x, y)dx existe para todo y B, excepto a lo sumo para un conjunto de

A
medida cero.
Haciendo uso del corolario anterior, vemos que:
J
A
B ( f ) J B ( f ) dx 0 .
Pero la cantidad entre corchetes que est en el integrando es siempre positiva

o nula, y por la propiedad 6) de V.2 podemos afirmar que J B ( f ) J B ( f ) ,
salvo a lo sumo en un conjunto de medida cero. Por tanto existe f ( x, y)dy

B
373
casi donde quiera en A. Esto demuestra la primera parte del corolario. De
forma completamente anloga se demuestra la segunda parte.
Corolario 3. Si la funcin f es integrable en el rectngulo I = [a1,b1][an,bn]
de R n entonces
b1 b2 bn

I

f ( x )dx dx1 dx2 ...
a1 a2
f ( x , x ,..., x )dx
an
1 2 n n
,
suponiendo que todas las integrales involucradas en el miembro derecho

existan.
Ejemplo 11. Consideremos la funcin f :[0,1][0,1] R dada por
1 2n 1 2m 1
, cuando ( x, y ) p , q
f ( x, y ) 2 p 2 2 ,
0 , en otro caso

n,m,p,q = 1,2,3,... y las fracciones se suponen irreducibles.
Esta funcin es integrable en el rectngulo [0,1][0,1] ya que sus puntos de
discontinuidad forman un conjunto de medida cero. Sin embargo, cuando fija-
2n 1
mos x la funcin parcial y f ( x, y ) es discontinua para todo valor
2p
1
de y por lo que la integral f ( x, y)dy

0
no existe. Para dar un sentido a la
integral iterada en este caso, es preciso, para todos estos valores de x (que
forman un conjunto de contenido exterior 1, pero medida cero), hacer uso del
convenio establecido con anterioridad al Teorema 3, asignando a la funcin
F(x) un valor comprendido entre la integral inferior y superior de f respecto a
y en el intervalo [0,1].
Al igual que en el caso de las integrales dobles y triples, las integrales de
funciones f definidas sobre ciertos subconjuntos admisibles E de R n pueden
expresarse mediante integrales iteradas, aplicando el teorema de Fubini a la
extensin f*E de la funcin f a un rectngulo que contenga a E:
Corolario 4. Sea D un conjunto admisible en Rn1 y
E ( x, y ) : x D, ( x ) y ( x ) ,
374
donde y son continuas en D. Si f R E , entonces
( x)
f ( x, y)dxdy dx
E D ( x )
f ( x, y)dy .
En particular, el volumen de E se calcula por la frmula
v( E ) ( x) ( x) dx .
D
1. Calcula, si existen, las integrales siguientes:
ye
xy
a) dxdy , donde D = [0,1][0,1].
D
b) ( x y)dxdy , donde D es el compacto limitado por y

D
2
= 2x, x + y = 4,
x + y = 12.
c) (1 x)sen ydxdy , donde D es el cuadriltero con vrtices (0,0), (1,0),

D
(1,2), (0,1).
xy dxdy , donde D es el compacto limitado por y

2 2
d) = 2px, y x = p.
D
e) cos( x y) dxdy , donde D = [0,][0,].

D
f) dxdydz , donde K es el cuerpo limitado por los tres planos coordenados,

K
la superficie z = x2 + y2, y el plano x + y = 1.
g) f ( x, y)dxdy , donde D = [0,1][0,1] y f est dada por:

D
1 x y , x y 1
i) f ( x, y ) ,
0 , en los otros puntos de D
375
1
2 , x y
ii) f ( x, y ) x y 2
0 , xy

2. Sea f una funcin continua en el conjunto D. Escribe la integral doble
f ( x, y)dxdy
D
a travs de las integrales iteradas si:
a) D ( x, y ) R : x y y .
2 2 2
b) D es el compacto limitado por la curva (x y)2 + x2 = a2, a > 0.

3. Sea f una funcin continua en el conjunto K. Escribe la integral triple
f ( x, y, z)dxdydz
K
a travs de las integrales iteradas si:
a) K es el tetraedro limitado por los planos x + y + z = 1, x = 0, y = 0, z = 0.

b) K es el cilindro limitado por las superficies x2 + y2 = R2, z = 0, z = H,
(R > 0, H > 0).
x2 y 2 z2
c) K ( x, y, z ) : 2 2 2 ,0 z c ,(a > 0, b > 0, c > 0).
a b c
4. Intercambia el orden de integracin en las siguientes integrales iteradas, su-
poniendo que la funcin f es continua:
4 12 x e ln x
a) dx f ( x, y ) dy b) f ( x, y )dxdy
0 3 x2 1 0
2 2 x x2 2a 2 ax
c) dx f ( x, y ) dy d) dx f ( x, y ) dy
1 2 x 0 2 ax x 2
1 3 y 2
a a 2 x2
e) dx
0 a x
2 2
f ( x, y )dy
f) dy
0 y2
f ( x, y ) dx
2a 2
5. Calcula el volumen del conjunto K si:
a) K ( x, y , z ) : 0 z x y , x 1, y 1 ,
2 2
376
b) K ( x, y , z ) : 0 z 3x y , 4 x 9 y 36, x 0, y 0 .
2 2
6. Sean las funciones fi R ai , bi , i 1,..., n . Prueba que la funcin:
F(x1,...,xn) = f1(x1)..... fn(xn )

es integrable en el conjunto S = [a1,b1][an,bn] y se cumple:
b1 bn
S F ( x ) dx
a f (
1 1x ) dx1 ... f n ( xn ) dxn .
a
1 n
7. Sea
1 , si x es irracional
f ( x, y ) 3 .
4 y , si x es racional
1
1

1 1

Prueba que f ( x, y ) dy dx 1 , pero f ( x, y ) dx dy no existe.
0 0 0 0
8. (Principio de Cavalieri) Sean K y L dos subconjuntos de R3 admisibles y
situados entre los planos z = a y z = b. Para c [a,b] definamos las seccio-
nes planas de K como:
K c ( x, y ) : ( x, y, c) K .
De forma anloga se definen las secciones planas de L. Prueba que si para

todo c [a,b], K c y L c son admisibles y tienen reas iguales, entonces
v(K) = v(L).
VI.2. CAMBIO DE VARIABLES EN LAS INTEGRALES

MLTIPLES
Uno de los teoremas ms importantes en la integracin mltiple es el que permi-
te la realizacin de cambios de variables. La frmula en este teorema es una
extensin de la estudiada para el caso de funciones de una variable:
(b ) b
f ( x) dx f (t ) '(t ) dt .
( a ) a
Para la validez de esta igualdad es comn exigir como hiptesis que la funcin
tenga derivada continua en el intervalo [a,b] y la funcin f sea continua en [a,b]).
377
Consideremos el caso especial cuando la funcin derivada ' no se anula en
[a,b], esto significa que es siempre positiva o negativa. Por ejemplo, si ' es
positiva, entonces es creciente, as que [a,b][a),(b)] y la igualdad
anterior se rescribe en la forma:

a , b
f ( x )dx f (t ) '(t )dt .
a ,b
Anlogamente, si ' es negativa, entonces es decreciente y se obtiene:

a , b
f ( x )dx f (t ) '(t )dt .
a , b
Ambas expresiones pueden ser unificadas como:

a ,b
f ( x) dx f (t ) '(t ) dt
a , b
(1)
As que, para funciones de una variable tenemos el resultado:
Si es de clase C1 en [a,b], '( x ) 0, x a, b y f es continua en ([a,b]),

entonces tiene lugar (1).
Nos proponemos generalizar a las integrales de funciones de varias variables el

teorema del cambio de variables en la forma enunciada anteriormente.
Estudiemos primeramente que tipos de funciones consideraremos adecuadas
para realizar los cambios de variables en las integrales mltiples.
Definicin 1. Sea U un conjunto abierto. Una funcin : U R n Rn que

satisfaga
es de clase C en U,
1
es inyectiva en U,
det '( x ) 0 , para todo x U,

se denomina transformacin de coordenadas, cambio de variables, o
difeomorfismo en U.
378
Observacin. 1) Notemos que, haciendo uso del teorema de la funcin inver-
sa, las tres condiciones exigidas a una funcin para que sea una transforma-
cin de coordenadas garantizan que tiene una inversa diferenciable en el
conjunto (U).
2) Cuando n = 1, la condicin '( x ) 0 , x [a,b] implica que es inyectiva.

As que las funciones consideradas en (1) son siempre cambios de variables
en el sentido de la definicin anterior.
Veamos los casos particulares de transformaciones de coordenadas que son de
uso ms frecuente.
Transformacin lineal
Una aplicacin : Rn Rn lineal es inyectiva si y solo si el determinante de la
matriz asociada es distinto de cero (matriz no singular). En este caso la matriz
jacobiana de coincide con la matriz que la representa como aplicacin lineal
(en R n consideramos la base cannica). De modo que una aplicacin lineal con
matriz no singular es una transformacin de coordenadas en R n , que denomi-
naremos transformacin de coordenadas lineal.
Para una transformacin lineal (cuya matriz asociada sea no singular) la imagen
de un conjunto de vectores linealmente independientes es tambin un conjunto
de vectores linealmente independientes, en particular, esto significa que dos l-
neas rectas que no sean paralelas se transforman en dos lneas rectas no para-
lelas. Por ejemplo, consideremos n = 2 y sea:
a b u
(u , v ) .
c d v
Entonces una recta de la forma u = k se transforma en la recta de ecuaciones

paramtricas:
x ak bv, y ck dv ,
donde el parmetro v toma todos los valores reales (ver Fig.12). Anlogamente
ocurre con la rectas de la forma v = k. As que todo rectngulo (con lados
paralelos a los ejes coordenados) en el plano UV se transforma en un
paralelogramo en el plano XY.
379
FIGURA 12.
Coordenadas Polares
La funcin : R 2 R 2 , (, ) ( cos , sen ) , es decir:
x cos
y sen
,
es continuamente diferenciable pero no inyectiva en todo su dominio. Conjuntos

abiertos donde es inyectiva son, por ejemplo:
A1 = {(,): > 0,0 < < 2} y A2 = {(,): > 0, < < } .
La matriz jacobiana de esta transformacin es:
cos sen
,
sen cos
por tanto det( '(, )) 0 , en los conjuntos A1 y A2 considerados. As que,
en estos conjuntos, es una transformacin de coordenadas que se denomina
transformacin a coordenadas polares.
La imagen de la recta de ecuacin = c del plano () resulta ser la circun-
ferencia x2 + y2 = c2 en el plano XY y la imagen de la recta de ecuacin =
es la semirrecta de ecuaciones paramtricas x cos , y sen , con
(Fig. 13). As que un rectngulo (con lados paralelos a los ejes) en el plano ()
380
se convierte en un rectngulo curvilneo limitado, en general, por dos arcos de
circunferencia y dos semirrectas que parten del origen.
FIGURA 13.
Coordenadas cilndricas
Puede verificarse que la aplicacin que se define por : R3 R3 ,
(, , z ) ( cos , sen , z ) ,
es decir por las ecuaciones:
x cos , y sen , z z
es una transformacin de coordenadas, por ejemplo, en el conjunto abierto:
A (, , z ) : 0, 0 2, z R ,
cuyo determinante jacobiano es det '(, , z) . Este cambio de variables se

denomina transformacin a coordenadas cilndricas.
Puede interpretarse esta transformacin como si en el plano XY se consideraran
las coordenadas polares y la coordenada Z se dejara invariable.
Para tener una idea ms clara de la forma en que acta este cambio de varia-
bles, veamos cmo se transforman los planos = c, = y z = k (Fig. 14):
= c se transforma en la superficie cilndrica de ecuacin x + y = c ,
2 2 2
zR .
381
= se convierte en el semiplano que contiene al eje Z dado por las
ecuaciones paramtricas x = cos, y = sen, z R , .
z = k se transforma en s mismo.
FIGURA 14.
Lo anterior nos indica que los rectngulos (ortoedros con caras paralelas a los
planos coordenados) en el espacio de coordenadas (,,z) se transforman, me-
diante el cambio de variables a coordenadas cilndricas, en figuras limitadas por
superficies cilndricas circulares, planos que contienen al eje Z y planos parale-
los al plano XY.
Coordenadas esfricas
Consideremos la aplicacin : R3 R3 dada por:
(, , ) ( sen cos , sen sen , cos ) (Fig. 15),
es decir:
x sen cos
y sen sen
z cos
Observemos que x 2 y 2 z 2 representa la distancia del punto (x,y,z) al

origen de coordenadas, puede ser interpretado como el ngulo que forma el
382
radio vector OP con el eje Z y como el ngulo que forma la proyeccin de OP
en el plano XY con el eje X.
FIGURA 15.
Evidentemente, la funcin es de clase C1 en R 3 . Un abierto donde es

inyectiva es:
A (, , ) : 0, 0 2, 0 .
La matriz jacobiana de es:
sen cos sen sen cos cos

'(, , ) sen sen sen cos cos sen
.
cos sen
0
Su determinante, det '(, , ) 2 sen , es diferente de cero siempre que

n.
De modo que, es una transformacin de coordenadas en el abierto A que se
denomina transformacin a coordenadas esfricas.
La transformacin a coordenadas esfricas convierte el plano de ecuacin = c
en la esfera de centro en el origen y radio c, el plano = en el semiplano que
contiene al eje Z y cuya traza sobre el plano XY forma un ngulo con la parte
positiva del eje X, finalmente la ecuacin = se convierte en la ecuacin
z tan x 2 y 2 que representa una superficie cnica circular, cuya generatriz
383
forma un ngulo con el eje Z (cuando = 0, esta superficie degenera en el
origen de coordenadas y si = /2, entonces se convierte en el plano XY).
En este caso la imagen correspondiente a un ortoedro en el espacio de coordenadas
(,,) ser una figura limitada por superficies esfricas con centro en el origen,
superficies cnicas con vrtice en el origen y planos que contienen al eje Z.
A continuacin veremos una deduccin heurstica de la importantsima frmu-
la que permite realizar cambios de variables en las integrales mltiples.
Consideremos, para simplificar, que es una transformacin de coordenadas
en un conjunto abierto que contenga a un rectngulo I R 2 y la funcin f es
continua en el conjunto D = (I).
A cualquier particin P del rectngulo I en subrectngulos I1,I2,...,Im corresponde
una descomposicin del conjunto D en los subconjuntos (Ii ), i = 1,...,m (Fig. 16).
Si todos estos conjuntos son admisibles y se intersecan dos a dos solo en un
conjunto de medida cero, entonces la propiedad aditiva de la integral nos permi-
te escribir:
f ( x, y )dxdy
D i 1 ( I i )
f ( x, y ) dxdy . (2)
Los conjuntos (Ii ) son conexos y como f es continua en D, entonces, por el

Teorema del valor medio:
FIGURA 16.
f ( x, y ) dxdy f (1i , 2i )a ( I i ) ,
( Ii )
384
donde (1i , 2i ) ( I i ) y a((Ii )) denota el rea del conjunto (Ii ).
Como ( 1i , 2i ) (1i , 2i ) , para algn punto (1i , 2i ) I i , la igualdad (2) toma la

forma:
f ( x, y)dxdy f ( , ) a (I ) .
m
1 2
i i i (3)
D i 1
Notemos que el miembro derecho de (3) se asemeja a una suma de Riemann en

el rectngulo I. Para convertir esta suma en una suma de Riemann, solo es nece-
sario encontrar una relacin que permita expresar a((Ii )) en trminos a(Ii ).
Supongamos primeramente que es una transformacin de coordenadas
lineal, entonces (Ii ) es un paralelogramo. Veamos, primeramente, cmo se
relacionan las reas de un paralelogramo T y de su imagen (T).
De la geometra analtica se conoce que el rea de un paralelogramo T determi-
nado, por dos vectores linealmente independientes (u1,v1) y (u2,v2), puede cal-
cularse a travs del valor absoluto del determinante de la matriz formada por las
componentes de dichos vectores:
u1 u2 .
a(T ) det
v1 v2
a b
Denotemos por la matriz que representa a la aplicacin lineal en la
c d
base cannica. Entonces el rea del paralelogramo imagen de T se calcula
mediante:
au1 bv1 au2 bv2 a b

a (T ) det det a (T ) . (4)
cu1 dv1 cu2 dv2 c d
Consideremos un rectngulo cualquiera Ii de la particin P y supongamos que
sus dimensiones si , ti sean pequeas. La aplicacin es continuamente
diferenciable, luego puede ser aproximada localmente por la aplicacin lineal
diferencial. As que:
( s, t ) (1i , i2 ) d (1i , i2 ) si , ti ,
donde (s,t) es un punto cualquiera de Ii y (1i , i2 ) es el punto de Ii , considerado

en (3).
385
Por tanto podemos afirmar que, la imagen por del rectngulo Ii es aproxima-
damente la misma que se obtendra al transformarlo por la aplicacin:
(1i , i2 ) d (1i , i2 ) si , ti .
Pero esta aplicacin no es ms que la aplicacin lineal dada por el diferencial de

(cuya matriz asociada es la matriz jacobiana ' ) ms una traslacin repre-
sentada por la constante (1i , i2 ) . Como el rea de una figura no se afecta por
una traslacin, entonces, haciendo uso de (4), podemos afirmar que:
a ( I i ) det '(1i , 2i ) a( I i ) .
Finalmente, sustituyendo en (3) se obtiene:
f ( x, y )dxdy f (1i , 2i ) det '(1i , 2i ) a I i .

D i 1
La parte derecha de esta relacin es una suma de Riemann de la funcin

f ( s, t ) det '( s, t ) correspondiente a la particin P del rectngulo I. En el
lmite, cuando la particin se hace cada vez ms fina, se obtiene la relacin:
f ( x, y ) dxdy f ( s, t ) det '( s, t ) dsdt ,

D I
que es la frmula que buscbamos.

El camino seguido puede ser justificado con todo rigor, incluso para el caso
general de funciones de n variables. Sin embargo esta va de demostracin
resulta sumamente larga, laboriosa y plagada de detalles tcnicos que no consi-
deramos necesarios al lector al cual va dirigido este texto. Por esta razn, remi-
timos a los interesados a (Apostol, 1979) o (Zorich, 2004).
En lo que sigue, resulta cmodo introducir el convenio siguiente:
Diremos que una funcin f es diferenciable (o es de clase Ck) en un conjun-
to E que no es necesariamente abierto, cuando f est definida y es
diferenciable (o es de clase Ck) en algn abierto U tal que U E.
Enunciemos el teorema general del cambio de variables para integrales mltiples:
Teorema 4. (del cambio de variables) Consideremos un conjunto admisi-
ble y una funcin continuamente diferenciable en . Si es una trans-
386
formacin de coordenadas en el interior de y f R ( ) , entonces
f det ' R ( ) y adems tiene lugar la igualdad:
f f det ' .
(5)
( )
Observacin. Cuando f = 1 en el conjunto (), la igualdad (5) se convierte en:
v ( ) det ' ,

que expresa el volumen del conjunto transformado () como una integral so-
bre el conjunto original. Ms an, si es un conjunto abierto y conexo y aplica-
mos el teorema del valor medio a esta ltima igualdad obtenemos:
v ( ) det '(c) v( ) ,
donde c es algn punto de .

La relacin encontrada entre los volmenes de un conjunto y su imagen, permite
interpretar a det '(c) como un coeficiente de dilatacin local para el volu-
men de conjuntos.
Veamos algunos ejemplos de aplicacin de este teorema.
J x 2 y 2 dxdy ,
D
donde D ( x, y ) : x y 1, 0 y x .
2 2
Si denotamos por la transformacin a coordenadas polares, el conjunto

admisible:
(, ) : 0 1, 0 4
tiene por imagen al conjunto D (Fig.17). En el interior de , es inyectiva, el

determinante de su matriz jacobiana es no nulo y la funcin f es continua y por
tanto integrable en D.
387
FIGURA 17.
As que podemos aplicar el Teorema 4 para obtener:

4

1
J d d
2
d d 12 .
2
0 0
Observacin. Cuando se trata con los cambios de variables clsicos de las

coordenadas polares, cilndricas o esfricas, es usual identificar los conjuntos D
y . Por ejemplo, el sector circular D del ejemplo anterior diremos que est
dado en coordenadas polares por las relaciones 0 1, 0 4 . Cuando
se utiliza este convenio, es importante tener cuidado al considerar las dominios
de variacin de las nuevas coordenadas, prestando atencin a que la funcin de
cambio sea siempre inyectiva.
Ejemplo 2. Calculemos el volumen del
cuerpo K limitado por el paraboloide z = x 2
+ y 2 y el cono z 2 = x 2 + y 2 (Fig. 18).
Debemos calcular la integral:
v( K ) dxdydz .
K
El cono y el paraboloide dados se intersecan

cuando z = 1 y z = 0, esto es en el origen de coor-
denadas y segn la circunferencia x2 + y2 = 1,
situada en el plano z = 1. De modo que K pue-
de escribirse en la forma:
FIGURA 18.

K ( x, y , z ) : x 2 y 2 1 , x 2 y 2 z x 2 y 2 .
388
Luego, en coordenadas cartesianas, la integral se calculara como:
x2 y2
v( K ) dxdy
Dxy x y
2 2
dz ,
donde:
Dxy ( x, y ) : x 2 y 2 1

( x, y ) : 1 x 1, 1 x 2 y 1 x 2 .
Por tanto:

1 1 x 2

v( K ) dx
1
x 2 y 2 ( x 2 y 2 ) dy ,
1 x 2
que conduce a integrales bastante complicadas para realizar un clculo directo.

Sin embargo, si utilizamos las coordenadas cilndricas podemos escribir:
K (, , z ) : 0 1, 0 2, 2 z ,
y el volumen se expresa como:

v( K ) d d dz d d dz ,
K D 2
donde D (, ) : 0 1, 0 2 .
Esta integral se calcula muy fcilmente:

2

1
v( K ) d d
2 3
.
0 0 6
Notemos que aplicar a una integral triple la transformacin a coordenadas ciln-
dricas es equivalente a expresar esta integral, mediante el teorema de Fubini, en
una integral en la variable z seguida de una integral doble en el plano XY a la cual
se le aplica la transformacin a coordenadas polares.
J x 2 y 2 z 2 dxdydz ,
K
389
donde K es el conjunto limitado por la superficie esfrica x2 + y2 + z2 = 2Rz y la
superficie cnica x2 + y2 = z2 y que contiene al centro de la esfera (Fig. 19).
Las ecuaciones de la esfera y el cono en coordenadas esfricas son 2R cos

y , respectivamente. Esto significa que la imagen del conjunto
4

(, , ) : 0 2 R cos , 0 2, 0
4
por la transformacin a coordena-
das esfricas es K.
As que obtenemos:
J 3 sen d d d

2 4 2 R cos
d d
0 0 0
3 sen d
2 4
4 R 4 d cos 4 sen d
0 0
1 2 4
8
5 40
R .
FIGURA 19.
En ocasiones las transformaciones de coordenadas estudiadas antes no resultan

adecuadas para el clculo de una integral, sin embargo pueden ser modificadas
de acuerdo a las caractersticas de la integral que se trate.
Ejemplo 4. Calculemos el volumen del cuerpo limitado por el elipsoide:
x2 y 2 z 2
1.
a 2 b2 c2
El volumen pedido viene dado por la integral:
V dxdydz ,
K
x2 y 2 z 2
donde K ( x, y, z ) : 2 2 2 1 .
a b c
390
Para esta integral, el lector puede comprobar que el uso de las coordenadas
cartesianas, cilndricas o esfricas conduce siempre a integrales complicadas.
Sin embargo, una ligera modificacin de la transformacin a coordenadas esf-
ricas permite realizar el clculo en forma muy simple.
Un elipsoide puede concebirse como una esfera a la cual se le han realizado
cambios de escalas en cada uno de los ejes, por tanto es natural que la transfor-
macin de coordenadas dada por:
(, , ) ( a sen cos , b sen sen , c cos )
resulte idnea en este caso.

Esta funcin es un difeomorfismo en el mismo abierto que consideramos para
la transformacin a coordenadas esfricas. Puede verse que, en este caso, el
determinante de la matriz jacobiana es:
det '(, , ) abc2 sen .
Por lo tanto:
2
4
1
V d d abc sen d
2
abc .
0 0 0 3
J
D
x y dxdy ,

donde D ( x, y ) : x 0, y 0, x y 1 .
Tanto el clculo en coordenadas cartesianas, como la transformacin a coorde-
nadas polares en esta integral conducira a integrales complicadas. Utilicemos
el cambio de variables
x cos 4 ; y sen 4 ,
es decir, consideremos (, ) cos , sen .

4 4
La funcin es de clase C1 en todo el plano e inyectiva en el interior del conjunto:
(, ) : 0 1, 0 2 .
391
Este conjunto es tal que () = D y la funcin integrando es continua en D.
Adems, el determinante de la matriz jacobiana es 4 sen 3 cos3 0 en el
interior de . Por tanto, se satisfacen las hiptesis del teorema del cambio de
variable y podemos escribir:
2 1
J 45 4 cos3 sen 3 d d 4 cos3 sen 3 d 5 4 d
0 0
2
16 16 1 4
cos sen 3 d
3
9 0
9 12 27
Ejemplo 6. Sea el tetraedro n-dimensional
Ean ( x1 ,..., xn ) R n : x1 0,..., xn 0, x1 ... xn a ,
probemos que su volumen viene dado por:
an .
v( Ean )
n!
Este resultado es sorprendente desde el punto de vista intuitivo: Si fijamos un
valor grande para la arista del tetraedro, por ejemplo, a = 100, observamos
que, para espacios de dimensiones suficientemente grandes, el volumen de Ean
es muy pequeo. Sealemos que en tales propiedades asintticas de los vol-
menes de las figuras multidimensionales se basan muchos de los resultados de
la fsica estadstica.
Debemos calcular:
v( Ean ) dx dx ,..., dx
1 2 n .
E an
Hagamos el cambio de variables dado por la transformacin lineal:
(u1 ,..., un ) ( au1 ,..., aun ) .
Como det( '( x)) a n , entonces:
dx dx ,..., dx
1 2 n an du du ,..., du
1 2 n anIn ,
E an E1n
392
donde In denota la integral en el conjunto:
E1n (u1 ,..., un ) R n : u1 0,..., un 0, u1 ... un 1 .
El conjunto E1n puede ser rescrito como:
E1n (u1 ,..., un ) R n : 0 un 1, u1 0,..., un 1 0, u1 ... un 1 1 un ,
esto significa que:

E1n (u1 ,..., un ) R n : 0 un 1, (u1 ,..., un 1 ) E1nu1n .
Luego, por el teorema de Fubini, se tiene que:
1 1
I
I n du1 ...dun 1 dun 1 un I n 1du n n 1 .
n 1
0 E1nu1 n
n 0
I1 1
Esta relacin recurrente nos indica que I n , ya que evidentemente I1 = 1.
n ! n!
an .
As que finalmente hemos comprobado que v( Ea )
n
n!
1. Pasa a coordenadas polares las siguientes integrales iteradas, suponiendo
que la funcin f es continua en el dominio de definicin:
1 1 x 2
a) dx
0 1 x
f ( x, y ) dy

2 x 2
b) dx
0
x
f x 2 y 2 dy
2. Calcula:
sen x 2 y 2 dxdy , donde D ( x, y ) R : x y 4

2 2 2 2 2
a)
D
393
b) mx x, y dxdy , donde D ( x, y) : x 2 y 2 4 }.
D
c) ( x
2
y 2 )dxdy , D ( x, y ) : x 4 y 4 1 .
D
d) z dxdydz ,
V
2

V ( x, y, z) : x2 y2 z 3 .
dxdydz
e) , donde V es la regin acotada por las esferas
x y2 z2
2 32
V
x2 y 2 z 2 a 2 , x2 y 2 z 2 b2 , a b 0 .
f)
K
x 2 y 2 dxdydz , donde K est limitado por las superficies x2 + y2 = z2
y z = 1.
g)
K
x 2 y 2 z 2 dxdydz , donde K est limitado por la super ficie
x + y2 + z2 = z.
2
yxdxdy , donde D esta limitado por y = ax , y = bx , y = px, y = qx.

3 3
h)
D
K ( x, y , z ) : x 2 . y 2 z 2 R 2 , x2 y 2 z 2 2 Rz
z dxdydz , donde
2
i)
K
2a 2 x 2 y 2 , a 0 .
2
3. Halla el rea acotada por la lemniscata x y
2 2
4. Halla el rea limitada por las curvas a (1 cos ) y a cos , a 0 .
5. Halla el rea limitada por la elipse x 2 y 3 3x 4 y 1 100.

2 2
6. Utiliza una transformacin lineal conveniente para calcular la integral doble
( x y 2 )sen 2 ( x y )dxdy ,
2
donde D es el paralelogramo con vrtices en ,0 , 2, , , 2 , 0, .
394
7. Halla el volumen limitado por:
z x 2 y 2 , x 2 y 2 x, x 2 y 2 2 x, z 0.
2 2
8. Halla el volumen de la parte interior al cilindro x + y = 2ax, comprendido
entre el paraboloide x2 + y2 = 2az y el plano z = 0 (a > 0).
9. Halla el volumen limitado por las superficies:
x2 y 2 z 2 x2 y2 z2
2, , ( z 0, a 0, b 0, c 0) .
a 2 b2 c 2 a 2 b2 c 2
10. El cuadrado:
D ( x, y ) R 2 : a x a h, b y b h , ( a 0, b 0) ,
2 1

se transforma mediante ( x, y ) y x , xy en una cierta regin D1 .
Encuentra la relacin del rea de D1 al rea de D. Cul es el lmite de esta
relacin cuando h 0?
11. Sea M R3 limitado por x = 0, y = 0, z = 0, y = 1, x + z = 1. Halla el
volumen de g(M) si:
g ( x, y , z ) e 2 z 2 y , e 2 x 2 z , x y .
12. Calcula:
R R 2 x2 R 2 x2 y 2
dx
R
dy
0
( x 2 y 2 )dz ,
R2 x 2
utilizando coordenadas esfricas.
ln( x 2 4 y 2 ) , si 1 x 2 4 y 2 9
13. Sea f ( x, y ) .
1 , si x 2 4 y 2 1
a) Justifica la integrabilidad de f en el conjunto E ( x, y ) : x 2 4 y 2 9 .
b) Calcula E
f ( x, y )dxdy .
395
VI.3. APLICACIONES FSICAS DE LAS INTEGRALES
MLTIPLES
Mediante las integrales mltiples pueden calcularse diferentes magnitudes fsi-
cas, siempre que ellas satisfagan la propiedad de linealidad, por ejemplo, la
masa y la carga de un cuerpo, su centro de gravedad, el momento de inercia,
etc. La tcnica para realizar estas aplicaciones es siempre la misma, se basa
en la propiedad aditiva de estas magnitudes y la mostraremos desarrollando
algunos casos concretos.
Masa de una lmina

Supongamos que se tiene una lmina plana con la forma de un cierto conjunto
G admisible, cuya distribucin de masa es variable y est dada por la funcin
(x,y), es decir, consideraremos que sobre el conjunto clausura de G, est
definida y es continua la funcin (x,y) 0.
Una propiedad fundamental de la masa es su
aditividad, esto es, la masa de cierto objeto es la
suma de las masas de las partes que lo compo-
nen. Si consideramos una particin de G, Gi i 1
k
como por ejemplo en la Fig. 20 , entonces la masa

M de G vendr dada como la suma:
k
M mi ,
i 1 FIGURA 20.
donde mi es la masa de Gi .
Si los Gi tienen un dimetro suficientemente pequeo, entonces, se puede su-
poner que la densidad de masa en cada Gi es constante igual al valor de en
uno de sus puntos. Luego se tiene la aproximacin:
mi (i , i )a(Gi ) ,
donde (i ,i ) Gi y a(Gi ) denota el rea de Gi . Por tanto, para la masa de G

obtenemos:
k
M (i , i )a (Gi ) . (1)
i 1
396
Cuando se hace el dimetro de los Gi tender a cero, la aproximacin anterior
mejorar en exactitud y entonces resulta completamente natural definir la masa
de la lmina G como la integral:
M ( x, y ) dxdy . (2)
G
El lector no debe tener dificultad en justificar rigurosamente que el lmite de la

suma en (1) es precisamente la integral en (2).
Momentos y centro de masa de una lmina

Dada una masa puntual m situada en el punto de coordenadas (x,y), se deno-
minan momentos de m con relacin a los ejes X e Y a los productos my y
mx, respectivamente. Veamos como se pueden definir los momentos respec-
to a los ejes coordenados de la lmina plana G considerada en el ejemplo
anterior.
Utilicemos nuevamente la particin Gi i 1 del dominio G y supongamos que

k
el tamao de los Gi sea lo suficientemente pequeo para considerarlos como

masas puntuales mi (i , i )a(Gi ) situadas en el punto (i ,i ). Entonces el
momento respecto al eje X de mi ser aproximadamente igual a mi ,i y el
momento respecto al eje X de G puede estimarse por:
k k
mi i i (i , i )a(Gi ) ,
i 1 i 1
aproximacin que mejora cuando el dimetro de la particin tiende a cero. As

que es natural tomar como definicin para el momento x de G respecto al eje
X a la integral:
x y ( x, y ) dxdy .
G
De forma anloga se define el momento y de G respecto al eje Y como:
y x ( x, y )dxdy .
G
397
Se denomina centro de masa de G a cierto punto del plano (x0,y0) tal que si
en l se concentra toda la masa M de G los momentos de esta masa puntual
respecto a los ejes coordenados son iguales a los momentos de G respecto a
estos ejes. En otras palabras el punto (x0,y0) debe satisfacer:
M x0 y y M y0 x .
Haciendo uso de las expresiones obtenidas anteriormente, vemos que las coor-
denadas del centro de masa de G se calculan mediante las frmulas:
x ( x, y)dxdy y ( x, y )dxdy
x0 G
, y0 G
.
( x, y)dxdy ,
G
( x, y)dxdy
G
Observacin. De manera totalmente anloga pueden encontrarse expresio-

nes para la masa, los momentos respecto a los planos coordenados y el centro
de masa de un cuerpo slido K que posea una densidad de masa dada por una
funcin continua (x,y,z).
Fuerza de atraccin que ejerce un cuerpo

sobre una masa puntual
Supongamos que se tiene un cuerpo slido K, cuya masa est distribuida segn
la funcin continua (x,y,z) y un punto A de coordenadas (a,b,c), situado a una
distancia positiva de K. Se quiere encontrar la fuerza de atraccin que ejerce
K sobre una masa unitaria situada en el punto A.
Supongamos que K es un subconjunto de R3 admisible y consideremos una

particin K i i 1 de K en subconjuntos admisibles (por ejemplo, podramos
p
realizarla utilizando planos paralelos a los planos coordenados). De forma se-

mejante a como razonamos en el caso de una lmina plana, si el dimetro de los
Ki es suficientemente pequeo, los podemos considerar aproximadamente como
masas puntuales mi (i , i , i )v ( K i ) situadas en el punto (i , i , i ) .
De acuerdo a la ley de Newton, la magnitud de la fuerza de atraccin Fi que

ejerce la masa puntual mi sobre una masa unitaria situada en A es:
mi 1
,
r2
1
Para simplificar las expresiones, se ha supuesto la constante gravitatoria como la unidad.
398
donde r es la distancia entre A y (i ,i ,i ). Adems, esta fuerza est dirigida de
A hacia el punto (i ,i ,i ). Por tanto, sus componentes sern
mi mi mi
i a , i b , i c ,
ri 3 ri 3 ri 3
donde ri i a i b i c .
2 2 2
Es natural considerar la fuerza de atraccin F ejercida por todo el cuerpo K

sobre la masa situada en A, como la suma de las fuerzas ejercidas por cada
una de sus partes. Adems, la aproximacin realizada antes es mejor en la
medida que los dimetros de los Ki es ms pequeo. De manera que, como ya
nos es familiar, determinaremos las componentes de la fuerza mediante las
expresiones:
( x, y , z ) ( x, y , z )
F x x a 3
dxdydz , F y y b dxdydz ,
K r K r3
( x, y , z )
F z z c dxdydz , r ( x a) 2 ( y b) 2 ( z c) 2 .
K r3
1. Halla el centro de masa de una lmina homognea en forma de sector
circular de ngulo y radio r.
2. Halla la masa del slido limitado por dos esferas concntricas de radios a y
b (0 < a < b) si la densidad en cada punto es igual al cuadrado de su
distancia al centro.
3. Encuentra las coordenadas del centro de masa de un slido K (subconjunto
admisible de R3 ) con densidad de masa dada por una funcin continua
(x,y,z).
4. Halla las coordenadas del centro de masa de la semiesfera x2 + y2 + y2 a2,
z 0 si la densidad es proporcional a la distancia del punto al centro.
5. Un cono circular recto homogneo tiene algura h. Demuestra que la distan-
h
cia de su centro de masa a la base es .
4
399
6. Encuentra la fuerza de atraccin que ejerce una esfera homognea de den-
sidad en un punto situado fuera de ella.
7. a) Se denomina momento de inercia IR de una masa puntual m situada en
un punto A respecto a una recta R al producto de m por el cuadrado de
la distancia d del punto A a R. Encuentra expresiones integrales que
permitan calcular el momento de inercia de una figura plana G (y de un
cuerpo K) respecto a una recta R.
b) Sean una figura plana G y dos rectas paralelas R y R ' que distan entre
s h unidades, adems la recta R pasa por el centro de masa de G.
Prueba que los momentos de inercia IR e I R ' de G respecto a estas
rectas satisfacen la relacin:
I R ' I R h2 m ,
donde m es la masa de G.
VI.4. INTEGRALES MLTIPLES IMPROPIAS

Hasta ahora hemos definido la integral de una funcin acotada en un conjunto
admisible, esto es, un conjunto acotado y con frontera de contenido cero. Sin
embargo, para funciones de una variable tenemos una extensin del concepto
integral al caso de intervalos de integracin no acotados o cuando la funcin
integrando no es acotada en un intervalo dado. Nuestro propsito en este ep-
grafe es realizar una extensin de este tipo para el caso de integrales de fun-
ciones de varias variables.
Consideremos un subconjunto E R n cualquiera (acotado o no) y una fun-
cin f : E R (no necesariamente acotada) y veamos qu entenderemos
por integral impropia de f en el conjunto E.
Definicin 1. Sea {Ek} una sucesin de subconjuntos admisibles de E tales que:

Ek Ek 1 , E k E (Fig.21),
k 1
(la llamaremos sucesin admisible para E). Supongamos, adems, que la fun-
cin f es integrable sobre cada uno de los conjuntos Ek. Cuando existe el lmite:
lm f
k (1)
Ek
400
y es independiente de la eleccin de la suce-
sin {Ek}, entonces decimos que la integral
impropia de f sobre E existe o que es con-
vergente. Al valor del lmite (1) lo denomi-
naremos integral impropia de f sobre el
conjunto E y lo denotaremos por f .

E
Si, para alguna sucesin de conjuntos admisi-

bles {Ek} este lmite no existe o su valor de-
pende de la sucesin {Ek} escogida, entonces
diremos que la integral f
E
es divergente. FIGURA 21.
El smbolo que hemos utilizado para la integral impropia es el mismo que usual-
mente designa la integral propia, por lo que se hace necesario comprobar que
si E es un conjunto admisible y f es integrable en el sentido ordinario,
entonces tambin lo es en el sentido impropio y ambos valores de la inte-
gral coinciden. Ms precisamente, probaremos la afirmacin siguiente:
Dados un conjunto admisible E y una sucesin {Ek} admisible para E, tiene
lugar
a) klm v ( Ek ) v ( E ) ,

b) f R ( E ) lm f f .
k
Ek E
a) Como Ek Ek 1 E , entonces para los volmenes de estos conjuntos se

tiene la relacin v( Ek ) v( Ek 1 ) v( E ) . Por lo tanto:
lm v( Ek ) v( E ) .
k
Para completar la demostracin de la afirmacin en a) debemos probar que

tiene lugar tambin la desigualdad lm v( Ek ) v( E ) .
k
Veamos primeramente que, para un conjunto admisible E cualquiera y un > 0

arbitrario, podemos construir un abierto E tal que E E y v( E ) v( E ) .
401
Como la frontera Fr(E) del conjunto E tiene conte-
nido cero, puede cubrirse por un nmero finito de
rectngulos abiertos cuya suma de volmenes es
menor que (Fig. 22). Denotemos por la unin
de tales rectngulos abiertos, entonces el conjunto
E E es un abierto de R n que contiene a la
clausura E de E y que satisface la propiedad re-
querida.
FIGURA 22.
Para cada uno de los conjuntos Ek tambin podemos realizar la construccin

anterior, esta vez con los valores k 2k , k = 1,2,... . De esta manera,
obtenemos una sucesin de conjuntos abiertos E k Ek k tales que:

E k Ek , v( E k ) v( Ek ) k y E k Ek E .
k 1 k 1
Los conjuntos , E1 , E 2 , ... constituyen un cubrimiento por abiertos del

conjunto compacto E , luego podemos obtener un subcubrimiento finito
, E1 , E 2 , ..., E m .
Como tiene lugar la relacin E1 E2 ... Em , entonces los conjuntos

, 1 , 2 , ..., m , Em , tambin cubren a E y por tanto se cumple:
v( E ) v( E ) v( Em ) v( ) v( 1 ) ... v ( m ) v ( Em ) 2 .
Como el valor de es arbitrario, entonces v( E ) lm v( Ek ) , lo que completa

k
la prueba de a).
b) La funcin f es integrable en E, por tanto f es acotada en E, es decir, existe
una constante M tal que f ( x ) M , x E. Adems, f tambin es integrable
en cualquier subconjunto admisible de E. Haciendo uso de las propiedades de
la integral, obtenemos que:
f ( x)dx
E Ek
f ( x) dx
E \ Ek
f ( x )dx Mv ( E \ Ek ) .
402
Pero, por a), v E \ Ek 0 con lo que se completa la demostracin de la
afirmacin de b).
La aplicacin directa de la definicin 1 es prcticamente imposible, pues se
necesitara verificar que existe el lmite (1) y tiene siempre el mismo valor para
cualquier sucesin admisible del conjunto E. El siguiente resultado nos asegura
que, en el caso de funciones positivas, basta calcular el lmite para una suce-
sin admisible concreta.
Si f : E R , f ( x) 0, para todo x E y para alguna sucesin admisible

{Ek} de E, con f R ( Ek ) existe el lmite (1), entonces la integral impropia de
f en el conjunto E converge.
Sea {Fj} otra sucesin admisible para el conjunto E, de modo que la funcin
j
f sea integrable en cada uno de ellos, debemos demostrar que existe lm f y
Fj
se cumple:
lm f lm f .
j k
Fj Ek
La sucesin {Fj Ek}k (k = 1,2,...) es admisible para el conjunto admisible Fj y

como la funcin f es integrable en Fj y f(x) 0, entonces se tiene que:
f lm
Fj
k
Fj Ek
f lm f A.
k
Ek

As que la sucesin f (j = 1,2,...) es acotada. Pero, como f es positiva y
F j
Fj F j 1 , entonces tambin es una sucesin montona creciente y, por tanto,

convergente. Luego, existe el lmite:
lm f B A.
j
Fj
Intercambiando los papeles de las sucesiones {Fj} y {Ek} se demuestra que

A B, por lo que concluimos que A = B.
403
Veamos algunos ejemplos:
Ejemplo 1. Analicemos la convergencia de la integral:

x2 y2
e dxdy .
R2
La funcin integrando es positiva y adems es continua en todo el plano, luego

podemos aplicar el resultado anterior a cualquier sucesin admisible para R2 .
Tomemos la sucesin de crculos:
Ek ( x, y ) : x 2 y 2 k 2 (Fig. 23).
Usando coordenadas polares, encon-

tramos que:
2 k
x2 y 2
e d e d

dxdy
2
Ek 0 0

1 e k
2
,
cuando k .
As que la integral propuesta conver-
ge y su valor es .
Este ejemplo permite mostrar una con-
secuencia interesante de la indepen-
dencia del valor de la integral impropia FIGURA 23.
convergente con relacin a la suce-
sin admisible utilizada.
Consideremos otra sucesin admisible para R 2 ,
Fk ( x, y ) : x k , y k ,
entonces sabemos que se debe cumplir:
lm e dxdy .
x2 y2
k
Fk
404
Pero:
2

x2 y 2
k
k k 2
e e dx e y dy e x dx .
x2 2
dxdy
Fk k k k
Por lo tanto:
e dx lim e dx .
x2
x 2
k
k
x
La funcin f ( x ) e no tiene primitiva en trminos de las funciones elemen-
2
e
x2
tales, por lo que un clculo de dx por va directa no es posible. Sin

embargo, hemos encontrado el valor de esta integral impropia con la ayuda de
la integracin doble!
Ejemplo 2. Analicemos la convergencia de la integral impropia:
sen x y 2 dxdy .
2
R2
La continuidad de la funcin integrando en todo el plano nos permite escoger cual-

quier sucesin admisible para R 2 , sea Ek ( x, y ) : x y 2k . Entonces,
2 2
2 2k
sen x y dxdy d sen 2 d 1 cos 2 k 0 .

2 2
Ek 0 0
Si ahora consideramos la sucesin admisible:

Fk ( x, y ) : x 2 y 2
2k 1 ,

2
se ve fcilmente que:
2k 1 1 .
sen x y 2 dxdy 1 cos
2

Fk 2
405
Luego la integral propuesta diverge.
En este ejemplo la funcin integrando toma valores positivos y negativos. Esto
nos indica que para funciones que cambian su signo el anlisis de la conver-
gencia de las integrales impropias debe realizarse con mayor cautela que para
las funciones positivas. En lo que sigue indicaremos procedimientos que pue-
den facilitar la determinacin de la convergencia de integrales impropias.
Dada una funcin cualquiera f : E R siempre podemos escribirla como la

diferencia de dos funciones que solo toman valores positivos. En efecto, consi-
deremos las funciones, definidas en E:
f ( x ), f ( x ) 0 0, f ( x) 0
f ( x) y f ( x) ,
0, f ( x ) 0 f ( x ), f ( x) 0
entonces es evidente que f+ y f toman solo valores mayores o iguales que cero
y adems se tiene la igualdad f = f+ f . A estas funciones las llamaremos,
respectivamente, parte positiva y parte negativa de f.
Puede demostrarse fcilmente (ver ejercicio 1) que si f

E
y g son conver-
E
gentes, entonces tambin converge f g
E
( , R ) y adems:
f ( x) g ( x) dx f ( x)dx g ( x)dx .
E E E
Una consecuencia inmediata, pero muy til, de la propiedad anterior es el si-

guiente resultado:
Si f y f son convergentes, entonces tambin ser convergente f y

E
E E
f f f
E E

E
.
Este resultado permite reducir el anlisis de la convergencia de integrales de

funciones con signo arbitrario a la convergencia de integrales de funciones
positivas.
En ocasiones la determinacin de la convergencia de una integral mltiple,
aplicando directamente la definicin, es complicada o simplemente imposible.
En estos casos puede ser muy til el criterio de comparacin siguiente:
406
Criterio de comparacin. Sean f , g : E R funciones que son integrables
en los mismos subconjuntos de E. Si se cumple que f ( x ) g ( x) , para todo
x E, entonces la convergencia de la integral g
E
implica la convergencia de
las integrales f
E
y f .
E
Primeramente hagamos la demostracin para funciones f ( x ) 0 . Sea {Ek}

una sucesin admisible para E, tal que f R ( Ek ) , k = 1,2,..., entonces la

sucesin f es montona creciente, por lo que, para probar su convergen-
Ek
cia, basta comprobar que ella es acotada. En efecto,
0 f ( x)dx g ( x)dx ,
Ek Ek

pero, por hiptesis, la sucesin g es convergente, luego es acotada. De
Ek

modo que obtenemos la acotacin de la sucesin f . Esto concluye la
demostracin para funciones positivas. Ek
Sea ahora f una funcin con signo arbitrario. Si aplicamos el criterio a la fun-
cin positiva f , obtenemos la convergencia de

E
f . Por otra parte, las des-
igualdades evidentes:
0 f f y 0 f f ,
permiten afirmar que tambin sern convergentes:
f
E
y f
E
.
Esto prueba la convergencia de f

E
y con ello se demuestra completamente la
proposicin.
407
sen( xyz ) dxdydz

,
x y2 z2
2 13
E
donde E ( x, y , z ) R3 : 0 x 2 y 2 z 2 1 .
Evidentemente se cumple que:
sen( xyz ) 1
,
x 2
y z2 2 13
x 2
y z
2

2 13
luego basta con analizar la convergencia de la integral:

dxdydz

x y2 z2
2 13 .
E
Para esta ltima integral, la funcin integrando es positiva y continua en E,

luego podemos elegir cualquier sucesin admisible para el conjunto E. Con-
sideremos:
1
Ek ( x, y, z ) : 2 x 2 y 2 z 2 1 ,
k
haciendo uso del cambio de variables a coordenadas esfricas, tenemos que:
2
12 1
1 1
dxdydz
J k d d sen d 4 d
22 3 43
1 7 3
Ek x 2
y z
2

2 13
1k 0 0 1k 7 k
Por lo tanto la integral propuesta es convergente.

x2 y 2
dxdy ,
E x 2
y2
2
donde E ( x, y ) R : x 1, y 1 .
2
408
La funcin integrando no es siempre del mismo signo. Calculemos la integral
de sus partes positiva y negativa:
2 2
x y dxdy x2 y 2
x 2 y 2 2 x 2
y2
2
dxdy ,
E E1
2 2
x y dxdy y 2 x2
x2 y 2 2 x 2
y
2 2
dxdy
E E \ E1
donde E1 ( x, y ) E : x y . Los integrandos en la integrales anteriores son

funciones continuas, por tanto, podemos escoger una sucesin admisible cual-
quiera de los conjuntos respectivos.
Para el conjunto E1 tomemos la sucesin dada por:
En ( x, y ) :1 y x n .
Tenemos que:
x
x2 y2
n x
x2 y 2
n
y
dxdy dx dy 2 2
dx
x y2 x y2 1 x y y 1
2 2 2 2
En 1 1
1
n
1 1
dx ln n arctan n
1 2x 1 x2 2 4
Esto significa que la integral de la parte positva es divergente. Puede compro-
barse que tambin la integral de la parte negativa es divergente. Propone-
mos al lector que compruebe la divergencia de la integral sobre E, usando la
definicin.
Es interesante comprobar que en este caso las integrales iteradas:

x2 y2 x2 y2
dx dy y dy dx
x2 y 2 x2 y 2
2 2
1 1 1 1

son ambas convergentes a y respectivamente. Esto en particular
4 4
significa que, incluso para funciones continuas, en las integrales impropias hay
que tener cuidado al intercambiar el orden en las integrales iteradas.
409
Observacin. En el transcurso de la demostracin del criterio de compara-
cin probamos que la convergencia de la integral de la funcin f implica la
convergencia de la integral de la funcin f. Este resultado es tambin vlido
para la definicin clsica de convergencia de las integrales impropias de fun-
ciones de una variable. Sin embargo, para la definicin 1 de integral impropia
tiene lugar tambin el recproco, esto es, la convergencia de la integral de la
funcin f significa la convergencia de la integral de la funcin f . Esta ltima
afirmacin no es correcta para la definicin usual de integral impropia conver-
gente en la recta real, donde es posible diferenciar entre convergencia absolu-
ta y condicional de la integral. Con vistas a profundizar en la esencia de esta
diferencia veamos el ejemplo siguiente.
Ejemplo 5. Sea la funcin f : R R definida sobre el conjunto de los n-

meros reales positivos por la condicin
(1)n
f ( x) , si n 1 x n, n 1, 2,... .
n
Puede verse fcilmente que para todo nmero real A > 0, el valor de la integral
A
(1)n
f ( x) dx esta comprendido entre dos sumas parciales de la serie
n 1 n
.
0
Como esta serie converge, entonces resulta claro que tambin existe el lmite
A
lm f ( x )dx f ( x )dx ,
A
0 0
es decir, la integral impropia de f es convergente en el sentido dado a este

concepto para funciones de una variable.
(1)n

Por otra parte, es conocido que la serie
n 1 n
no converge absolutamente,
por lo que pueden reordenarse sus trminos para obtener una serie, por ejem-
plo, divergente a +. Una suma parcial Sn de la serie reordenada, puede
interpretarse como la integral de la funcin f sobre el conjunto En, formado por
la unin de los intervalos correspondientes a los sumandos involucrados en Sn.
La sucesin de conjuntos {En} as construidos resulta admisible para el conjun-
to R , luego la integral impropia

R
f ( x )dx no converge en el sentido de la
definicin 1.
410
Notemos que la exigencia, en la definicin1, de que el lmite (1) debe ser inde-
pendiente de la sucesin admisible escogida, es equivalente a la propiedad,
para las series, de la independencia de su suma del orden en que se tomen los
trminos. Esta ltima propiedad sabemos que es equivalente a la convergencia
absoluta.
Por otra parte, en muchas cuestiones prcticas esta exigencia es demasiado
restrictiva y es preciso considerar solo sucesiones admisibles de un tipo espe-
cial. Supongamos que D es un dominio y la funcin f : D R no es acotada
en una vecindad de cierto conjunto. Entonces consideramos el conjunto
D() D obtenido de D por la eliminacin de una -vecindad del conjunto E.
Cuando damos a una sucesin de valores que tienden a cero, obtenemos una
sucesin admisible {Dn} para D. De forma anloga, cuando el conjunto D no
es acotado, podemos considerar -vecindades de . Al lmite:
lm f ( x) dx ,
n
Dn
cuando existe, lo llamamos el valor principal de la integral.
1. Sean f, g funciones definidas sobre el conjunto E R n e integrables sobre

los mismos subconjuntos admisibles de E. Prueba que si son convergentes
las integrales impropias de f y g sobre el conjunto E, entonces es conver-
gente f ( x) g ( x) dx
E
y
f ( x) g ( x) dx f ( x)dx g ( x)dx ,
E E E
donde y son constantes.

2. Calcula, si existen, las integrales impropias siguientes:
1
a) xy dxdy
E
, donde E [0,1] [0,1] .
1
b)
E x y
dxdy
, donde E [0,1] [0,1] .
411
1
c) x 2
dxdy , donde E ( x, y ) : x 1, y 1 .
E y2
d) ln( x
2
y 2 ) dxdy , donde E ( x, y ) : 0 x 2 y 2 1 .
E
, donde E ( x, y , z ) : x y z 1 .
dxdydz

2 2 2
e)
1 x
p
E
2
y z 2 2

x2 y2 z2
f) e dxdydz .
R3
3. Analiza la convergencia de las integrales impropias siguientes:
sen 2 ( x y )
dxdy , donde E ( x, y ) : x y 1 .
2 2
a)
E 1 x y 2 2
( x, y, z )
b) dxdydz , donde
x y2 z2
2 p
E
E ( x, y , z ) : x 2 y 2 z 2 1, y ( x, y, z ) M en el conjunto E.
p 0, q 0 , donde E ( x, y ) : x y 1 .
dxdy
c) x
E
p
y
q
,
4. Sean E1 y E2 subconjuntos de R n tales que E1 E2 y f una funcin

positiva definida en E1 E2. Prueba que
E1 E2
f es convergente si y solo si
lo son simultneamente las integrales

f y
f y, en caso de convergen-
cia, se cumple: E1 E2

E1 E2
f f f .
E1 E2
412
1. Sea f : 0,1 0,1 R dada por:
1, si x
f ( x, y ) .
2 y , si x
1 1
Prueba que existe dx f ( x, y )dy , pero que f no es integrable.
0 0
2. Calcula:
x y
a) x 2 y 2 dxdy , donde D ( x, y ) R 2 : x 2 y 2 1 .
D 2
b) sg( x
2
y 2 2)dxdy , donde D ( x, y ) R 2 : x 2 y 2 4 y sg (a) de-
D
nota el signo de a si a 0 e igual a 0 si a = 0.
c) x y dxdy , donde D es el cuadrado [0,2][0,2] y [a] denota la parte

D
entera del nmero a.
d) e
I
max{b2 x 2 , a 2 y 2 }
dxdy , donde I = [0,a][0,b], a, b > 0.
e) ydxdy , donde D es la regin acotada por el eje x y el arco de cicloide

D
x a (t sen t ), y a(1 cos t ), (0 t 2) .
3. Halla el volumen de los cuerpos limitados por:

a) Los 6 planos dados por las ecuaciones:
a1 x b1 y c1 z h1 , a2 x b2 y c2 z h2 , a3 x b3 y c3 z h3 .
b) La superficie cilndrica:
a1 x b1 y c1 z 2 a2 x b2 y c2 z 2 R 2
y los planos:
a3 x b3 y c3 z 0 , a3 x b3 y c3 z H .
413
Observacin: En ambos incisos se supone que el determinante:
a1 b1 c1
a2 b2 c2 0 .
a3 b3 c3
4. Sea f continua en un rectngulo I [ a, b] [c, d ] . Para cada punto (x1,x2)

interior a I definimos la funcin:

x1 x2

F ( x1 , x2 ) f ( x, y )dy dx .

a c
2F 2 F
Prueba que ( x1 , x2 ) ( x1 , x2 ) f ( x1 , x2 ) .
x1x2 x2 x1
Utiliza este resultado para dar una prueba sencilla de la igualdad de las deri-
vadas cruzadas de una funcin, cuando estas son funciones continuas.
5. Supongamos que la funcin f es continua en el rectngulo I [ a, b] [c, d ] y

existe una funcin F, tal que:
2F
( x, y ) f ( x, y ) , para todo x, y I.
xy
Demuestra que se cumple la relacin:
f F (b, d ) F (b, c) F (a, d ) F (a, c) .

I
Este resultado es un anlogo a la frmula fundamental del clculo obtenida

para integrales de funciones definidas en un intervalo de R . La funcin F
desempea el papel de una primitiva de f.
6. Calcula F '(t ) si:

tx

a) F (t )
y2
e dxdy
0 x t
0 y t
b) F(t) f (x2 y2 z2 )dxdydz , donde f es una funcin continua en R .

x2 y2 z2 t2
414
7. Prueba que se cumple la igualdad:
1

xy dxdy y y dy .
xy
0,1 0,1 0
8. Si f es una funcin continua en R , demuestra que:

m
1 t
t t1 tm1
dt dt
0
1
0
2 ...
0
f (t1 ) f (t2 ) ... f (tm ) dtm f () d .
m! 0
9. Sea a > 0 y consideremos el subconjunto de R n dado por:
S n (a ) ( x1 ,... , xn ) : x1 ... xn a .
a) Demuestra que v( Sn ( a)) a n v( Sn (1)) .
b) Para n prueba que:
1
2
v( Sn (1)) v ( Sn 1 (1)) 1 x
n 1
dx v ( Sn 1 (1)) .
1 n
c) Utilizando a) y b) prueba que:
2n a n
v( Sn ( a)) .
n!
10. Para un conjunto admisible A en Rn y t R , definimos el conjunto:
tA (tx1 ,..., txn ) : ( x1 ,..., xn ) A ,
muestra que tA es admisible y que v(tA) t n v( A) .
415
CAPTULO VII
INTEGRACIN SOBE CURVAS Y SUPERFICIES
INTRODUCCIN
Desde muy temprano, sobre todo en las aplicaciones fsicas del nuevo clculo
infinitesimal, se evidenci, la necesidad de integrar expresiones funcionales de-
finidas sobre una curva o una superficie. Para este tipo de situaciones la nocin
de integral mltiple, estudiada en el Captulo V, no resulta significativa, pues los
conjuntos considerados son de contenido cero y, por tanto, la integral de cual-
quier funcin o no existe o es nula. As result imprescindible la introduccin de
nociones de integracin adaptadas al estudio de determinados fenmenos fsi-
cos. De este modo, el surgimiento de las integrales sobre curvas y superficies
estuvo estrechamente vinculado a la solucin de problemas concretos, primero
relacionados con la mecnica de los medios continuos, pero enseguida en el
tratamiento de fenmenos electromagnticos y de otros relacionados con la con-
duccin del calor. El desarrollo de estas concepciones dio lugar a una nueva
rama del Anlisis Matemtico, el Anlisis vectorial la cual, en lo fundamental,
adoptar sus notaciones y terminologa de los problemas que le dieron origen.
La primera noticia que tenemos del uso de integrales sobre curvas es en la obra
de Alexis Clairaut, Teora de la figura de la Tierra (1743). Clairaut, a partir de
la consideracin de la Tierra como un fluido en equilibrio que gira en un campo de
fuerzas gravitatorias, demuestra que su forma no puede ser otra que la de un elipsoide,
con eje de revolucin coincidiendo con el eje menor. Para realizar sus clculos
necesita estudiar en cules casos una expresin de la forma Pdx + Qdy + Rdz,
donde P, Q y R son funciones de las variables x, y y z, es el diferencial de alguna
funcin de estas variables. Este problema lo redujo a investigar cundo el valor
de las integrales de expresiones de este tipo no depende de la forma de la curva
sobre la que se realiza la integracin.
416
Tambin ser un problema de la dinmica de fluidos la motivacin de Joseph
Louis Lagrange para la introduccin de las integrales sobre superficies. Aunque
en trabajos previos trata algunos casos particulares relacionados con estas inte-
grales, ellas aparecern en forma general en la segunda edicin (1811) de su
libro Mecnica Analtica. Dos aos ms tarde, Gauss usar esta misma nocin
para el anlisis de la atraccin gravitacional de un esferoide elptico. Adems
Gauss indica, a travs de argumentos geomtricos, cmo calcular este tipo de
integrales para superficies dadas en forma paramtrica y encuentra, en un caso
particular, la relacin de ellas con las integrales triples.
El estudio de la integracin de funciones de variable compleja condujo a Cauchy
a la necesidad de introducir, en la dcada del 20 del siglo XIX, la nocin de
integral sobre una curva en el plano complejo. Aos ms tarde, en 1847, defi-
ni la integracin sobre curvas en un espacio con un nmero indeterminado de
dimensiones. Tambin en este trabajo Cauchy enuncia la frmula que conoce-
mos con el nombre del matemtico ingls George Green, quien la obtuvo y
public de manera privada en 1828 y por ello no era del conocimiento general
de la comunidad cientfica. Aunque en este trabajo no aparece mencin algu-
na a las funciones de variable compleja, esta frmula permite deducir de ma-
nera sencilla el resultado bsico de la teora de funciones de variable compleja
desarrollada por Cauchy.
Las frmulas encontradas por Gauss y por Green y Cauchy fueron generaliza-
das y se revelaron sumamente importantes para el estudio de diferentes proble-
mas, especialmente de la fsica-matemtica. Por esta razn, el desarrollo de las
ideas bsicas del Anlisis vectorial fue realizado, bsicamente, en el marco de
las aplicaciones de la matemtica. Para una fundamentacin acorde a los
estndares de rigor predominante en la Matemtica a mediados del siglo XIX, era
necesario una mayor precisin en las definiciones de curva y superficie y un
estudio ms profundo y general de estas ideas geomtricas. Pero este desarro-
llo se lograra fuera del Anlisis Matemtico, vinculado con conceptos del lge-
bra Multilineal y la Geometra Diferencial, establecidos en forma suficientemente
rigurosa slo a mediados del siglo xx.
El objetivo de este captulo es dar a las integrales de funciones definidas sobre
curvas y superficies un sentido til y apropiado para sus aplicaciones fundamen-
tales, as como demostrar (bajo ciertas restricciones simplificadoras) los resul-
tados bsicos que convirtieron al anlisis vectorial clsico en una potente
herramienta de trabajo en la Fsica. Para la mejor comprensin de este captulo
el lector necesitar de algunas de las cuestiones desarrolladas en los epgrafes
1, 2 y 3 del Apndice 1, Parte 1.
417
VII.1. DEFINICIN DE INTEGRAL CURVILNEA
Comencemos con el anlisis de uno de los problemas fundamentales en el surgi-
miento de la nocin de integral curvilnea:

Una fuerza F desplaza una masa puntual unitaria desde un punto A hasta
otro B a lo largo
de una curva
R 2 . Se quiere encontrar el trabajo T
que realiza F al mover la partcula desde A hasta B.

Cuando la fuerza F es constante y la masa puntual recorre el segmento de
recta que une los puntos A y B, entonces el trabajo T realizado por F se expresa
mediante el producto escalar

T F AB .
Para poder utilizar la frmula anterior, en el caso general de una fuerza variable
y una trayectoria curvilnea arbitraria, dividamos la curva mediante ciertos
puntos
A A0 , A1 ,..., Am 1 , Am B . De este modo, el trabajo realizado por la fuerza
F se descompondr en la suma de los trabajos correspondientes a todos los
arcos Ai i Ai i = 1,..., m . De este modo reducimos el problema al clculo del
trabajo en una porcin de la curva, la cual podremos considerar pequea,
siempre que tomemos suficiente cantidad de puntos de divisin colocados ade-
cuadamente.
FIGURA 1.
Supondremos, para simplificar, que la curva es suave y sea r :[ a, b] R 2 una

parametrizacin continuamente diferenciable de . Efectuemos la divisin de la
curva mediante particiones {ti }, i = 1,..., m, del intervalo [a,b] (Fig. 1). De este
modo, los puntos A A0 , A1 ,..., Am 1 , Am B , donde Ai = r(ti ), i = 1,..., m estn
situados sobre la curva, en el mismo orden que la parametrizacin r recorre a .
Los puntos A0 y Am son, respectivamente, los puntos inicial y final de la curva y
pueden coincidir o no.
418
Como hemos supuesto la curva suave, si el arco Ai1Ai es suficientemente pe-

queo, podemos identificarlo con el segmento Ai 1 Ai . Adems, si la fuerza F
vara de forma continua, podemos considerarla como si fuera constante e igual
a su valor en un punto
cualquiera de dicho arco, por ejemplo en Ai1. Entonces el
trabajo realizado por F , al recorrer esta pequea porcin de la curva desde, Ai1

hasta Ai , ser aproximadamente igual al producto escalar F ( Ai 1 ) Ai 1 Ai . De

modo que, el trabajo total T realizado por F al desplazar la partcula desde A
hasta B puede ser calculado mediante:
m m

T F ( Ai 1 ) Ai 1 Ai F ( Ai 1 ) r (ti ) r (ti 1 ) .
i 1 i 1
Por otra parte, para particiones {ti } del intervalo [a,b] tales que la longitud ti ti1 de
todos los subintervalos es muy pequea, se tiene la aproximacin:

r (ti ) r (ti 1 ) r '(ti 1 )(ti ti 1 ) .
Luego, para el trabajo T obtenemos el estimado:

m
T F (r (ti 1 )) r '(ti )(ti ti 1 ) . (1)
i 1
Todas las aproximaciones realizadas mejoran en exactitud en la medida que la

longitud de los subintervalos de la particin {ti } se hace ms pequea. Por tanto,
resulta completamente natural que el trabajo T se represente por el lmite del
miembro derecho de (1), cuando mx ti ti 1 0 .
i 1... m
Por otra parte, la suma en la expresin (1) puede interpretarse como una suma

de Riemann de la funcin F r r ' correspondiente a la particin {ti } del
intervalo [a,b]. As que el trabajo T se puede definir por la integral:
b

T F r (t ) r '(t ) dt
a

(con las condiciones exigidas a la curva y a la funcin F , el integrando resulta
una funcin continua y por tanto integrable).
Los razonamientos desarrollados anteriormente pueden ser realizados para una
funcin vectorial cualquiera, definida sobre los puntos de una curva, por lo que
419
constituyen una motivacin para la introduccin del concepto matemtico de
integral curvilnea.
Definicin 1. Sea una curva suave en Rn representada por la parametrizacin

r(t), t [ a, b] , y una funcin F : R n . La integral curvilnea de F a lo
largo de se define por
b
F dr F r (t ) r '(t )dt .
a
(2)
En la integral del segundo miembro de (2) se ha considerado el producto escalar

usual entre dos elementos de R n , F(r(t)) y r '(t ) , adems se ha supuesto que la
integral existe en el sentido propio o impropio (de Riemann).
Esta definicin puede ser extendida para una familia de curvas ms amplia que
las curvas suaves, la denominadas curvas suaves a pedazos. Una curva es
m
suave a pedazos cuando se puede representar en la forma i , donde todas
i1
las curvas i son suaves. En este caso definiremos la integral curvilnea por:
m
F dr F dr
i 1 i

Observaciones. 1) El trabajo T, realizado por una fuerza F al mover una
masa unitaria a lo largo de una curva suave a pedazos puede ser definido
como la integral curvilnea

T F dr .

2) Para funciones continuas y curvas suaves a pedazos, la integral de Riemann

en el miembro derecho de (2) existe y, en este caso, la integral curvilnea siem-
pre est bien definida.
3) Como una curva puede darse mediante parametrizaciones diferentes, enton-
ces, es natural preguntarse depender el valor de la integral curvilnea de la
parametrizacin escogida para escribir (2)?. Para responder a esta interrogan-
te consideremos dos parametrizaciones equivalentes de una misma curva
suave : r : a, b R n y r : , R n , donde : , a, b es
420
una funcin estrictamente montona y de clase C1. Aplicando la definicin (2)
con la parametrizacin de dada por , obtenemos:
F dr F (u) '(u)du F r ((u)) r '((u)) '(u )du .

Supongamos primeramente que es creciente y hagamos en la ltima integral

el cambio de variables t (u ) . Como () a y () b , tenemos que:
F (u) '(u)du F r(t) r '(t )dt .

a
Con esto hemos verificado que, cuando es creciente las dos parametrizaciones
dan lugar al mismo valor de la integral curvilnea. En el caso que fuera decre-
ciente se tendra () = b, () = a, por lo que obtendramos el mismo valor
absoluto, pero el signo contrario, lo cual est en consonancia con la interpreta-
cin fsica de la integral curvilnea.
Cuando el cambio de parmetro se realiza mediante una funcin decreciente, la
curva es recorrida en el sentido contrario. As que se tiene la relacin:
F dr F dr ,

donde por hemos denotado la misma curva , pero recorrida en el sentido

opuesto.
Observemos que, en los razonamientos anteriores, la existencia de la integral de
Riemann correspondiente a una parametrizacin conlleva a la existencia de la
integral correspondiente a la otra parametrizacin.
Veamos ahora otra forma usual para representar la integral curvilnea.
Consideremos el caso particular n = 2 y sean r (t ) x (t ), y (t ) , a t b , y
F ( x, y ) P ( x, y ), Q( x, y ) . Entonces (2) se convierte en:
F dr P x(t ), y(t ) x '(t ) Q x(t ), y(t ) y '(t ) dt .

b
421
Esta igualdad motiva la introduccin de la notacin:
Pdx Qdy ,

para representar la integral curvilnea de F segn

Anlogamente, cuando n = 3 podemos escribir:
Pdx Qdy Rdz ,

donde F(x, y, z) P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) .
Ejemplo 1. Calculemos la integral curvilnea:
I x y 2 dx x 2 y 2 dy ,
2
donde es la curva cerrada OBCO

constituida por los lados del tringu-
lo con vrtices en los puntos O(0,0),
B(1,1) y C(2,0) y recorrida en ese
orden (Fig. 2).
Esta es una curva suave a pedazos,
formada por tres segmentos de rec-
tas: OB, BC y CO y recorridos en
ese orden. Por definicin:
FIGURA 2.
I x y 2 dx x 2 y 2 dy
2
OB
x y 2 dx x 2 y 2 dy x y 2 dx x 2 y 2 dy.
2 2
BC CO
Consideremos las parametrizaciones siguientes para los segmentos de rectas:
OB : r1 (t ) t , t , t 0,1 , BC : r2 (t ) t ,2 t , t 1, 2 ,
CO : r3 (t ) 2 t ,0 , t 0, 2 .
422
Entonces:
1 2 2

4
I 2t dt t (2 t ) t (2 t ) dt (2 t ) 2 (1)dt .
2 2 2 2 2
0 1 0
3
Ejemplo 2. Calculemos la integral curvilnea I 2 xydx x 2 dy ,

donde es la curva dada por y = xa, a > 0, 0 x1.

Una parametrizacin de es: r (t ) (t , t a ), 0 t 1 .
De modo que:
1
2t t 2 at a 1 dt 1 .
a 1
I
0
Es interesante observar en este ejemplo que el valor de la integral no depende

de a, mientras que la forma de la curva s vara con a (ver Fig. 3). Esta
situacin de invariancia de la integral con relacin a la trayectoria es de inters
especial y lo trataremos ms adelante.
FIGURA 3.
423
Debido a que la integral curvilnea se define a travs de una integral de Riemann,
es natural esperar que esta ltima le trasmita muchas de sus propiedades. Por
ejemplo, se demuestra fcilmente (ejercicio 2) que:
1) F G dr F dr G dr ,

2) F dr F dr F dr .
1 2
(En ambas igualdades hemos supuesto la existencia de dos de las tres integrales
y en 2) se ha considerado que est dividida en dos partes 1 y 2.)
Existen otros problemas fsicos de ndole totalmente diferente que tambin con-
ducen a la integracin sobre curvas, pero en este caso, las funciones
integrandos son escalares, es decir sus valores son nmeros reales. Por
ejemplo, el clculo de la masa de una curva (la cual puede constituir la
representacin matemtica de un objeto fsico como, por ejemplo, un alam-
bre delgado), conocida la densidad f(x,y) en cada punto (x,y) o la deter-
minacin del centro de gravedad de . Este tipo de problemas motiva la
introduccin de la definicin matemtica siguiente:
Definicin 2. Sea una curva suave en Rn representada por la parametrizacin
r (t ), t [ a, b] y una funcin f : R . La integral curvilnea de f a lo lar--
go de se define por:
b
fds f r (t ) r '(t ) dt ,
a
siempre que esta ltima integral exista como integral de Riemann propia o impropia.
m
Si es una curva suave a pedazos que se descompone en la forma i ,
donde las curvas i son suaves, la integral curvilnea se define mediante: i1
fds fds .
i 1 i
424
Observaciones. 1) Cuando consideramos la funcin igual uno en todo punto
de la curva , se obtiene, evidentemente, la longitud de la curva (ver apndice,
epgrafe 3).
b
l ( ) ds r '(t ) dt .
a
2) La masa M de una curva suave a pedazos que posee una densidad puntual
dada por la funcin f viene expresada por:
M fds .

Anlogamente, las coordenadas x , y del centro de gravedad de una curva

R pueden ser calculadas mediante las frmulas:
2
1 1
M yf ( x, y )ds .
x xf ( x, y ) ds, y
M
1. Calcula las integrales curvilneas siguientes:
x2 y 2
y dx x dy , donde es la mitad superior de la elipse 1,
2 2
a)
a 2 b2

recorrida desde ( a,0) hasta (a,0).
b) ( y z)dx ( z x)dy ( x y)dz , cuando es una espira de la hlice

circular dada por r (t ) a cos t , a sen t , bt , t 0, 2 .

(x y 2 )dx ( x 2 y 2 ) dy , siendo la parte de la curva y 1 1 x

2
c)

desde el origen al punto (2,0).
d) ydx zdy xdz , donde la curva es la circunferencia interseccin de

la esfera x2 y 2 z 2 R 2 con el plano z = c, (c constante).
425
e) xydx yzdy zxdz , donde es la semicircunferencia determinada por

la esfera x2 y 2 z 2 2 Rx y el plano z = x, con y 0, recorrida desde el

origen hasta el punto (R,0,R).
dx dy
f) xy

, siendo la frontera del cuadrado de vrtices (1,0), (0,1),
(1,0), (0,1), recorrida en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
2. Sean las funciones F , G : R n R n , y constantes y una curva

suave a pedazos. Demuestra que:
a) F G dr F dr G dr ,

b) F dr F dr F dr .
1 2
(En ambas igualdades hemos supuesto la existencia de dos de las tres inte-
grales y en b) se ha considerado que est dividida en dos partes 1 y 2.)
3. Sea una curva suave a pedazos en Rn que tiene longitud L y F una funcin
definida sobre tal que F ( x ) M , para todo x . Prueba que:
F dr ML .

4. Halla el trabajo realizado por la fuerza F(x,y,z) = (x,y,xz y) al mover una

partcula a lo largo del segmento que une el punto (0,0,0) con el (1,2,4).
5. Halla el trabajo realizado por la fuerza F(x,y) = (3y2 + 2, 16x) al mover una
partcula desde el punto (1,0) hasta el punto (1,0) siguiendo la mitad supe-
rior de la elipse b2x2 + y2 = b2. Qu elipse hace mnimo el trabajo?
6. Halla la masa de un alambre cuya forma es la de la curva interseccin de la
esfera x2 + y2 + z2 = 1 con el plano x + y + z = 0, suponiendo que la densidad
en el punto (x,y,z) es x2.
426
7. Un alambre uniforme tiene la forma del arco de la curva interseccin de las
superficies x2 + y2 = z2, y2 = x que une a los puntos (0,0,0) y (1,1, 2) . Halla
las coordenadas del centro de gravedad de este alambre.
at 2
8. Halla la masa de una curva dada por las ecuaciones x at , y ,
2
z 3at , t 0,1 y con densidad z 2 y / a .
VII.2. INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA

Y TEOREMA DE GREEN
En la introduccin comentamos que uno de los problemas tratados por Clairaut
fue la determinacin de cundo una integral del tipo Pdx Qdy no depende de

la forma de la curva , sino solo de sus puntos inicial y final. Esta misma clase de
problemas reviste especial inters en el estudio de la integracin de funciones
de variable compleja. Los teoremas siguientes reducen el anlisis de la indepen-
dencia de la trayectoria de la integral curvilnea a la bsqueda de una funcin
primitiva de la funcin vectorial F = (P,Q).
Teorema 1. Sea F : U R n R n una funcin continua en un dominio U (con-

junto abierto y conexo) y supongamos que existe una funcin : U R n R ,
de clase C1, tal que F ( x ) ( x) , para todo x U. Entonces, para cualquier
par de puntos x,y U y toda curva suave a pedazos U, que tenga a x e y
como puntos inicial y final respectivamente, se cumple:
F dr dr ( y) ( x) .

Observaciones: 1) Notemos que la expresin anterior resulta una generaliza-

b
cin de la frmula fundamental del clculo integral: f '( x)dx f (b) f (a) ,
a
demostrada cuando la funcin f ' es continua en el intervalo [a,b].
2) La funcin se denomina funcin potencial de F en el abierto U y se dice
que F es una funcin gradiente. Por otra parte, si denotamos por Fi , i = 1,...,n,
las componentes de F, entonces la relacin F(x) = (x) es equivalente a:
d ( x ) F1 ( x )dx1 ... Fn ( x) dxn .
427
Esto motiva otra terminologa para indicar la existencia de funcin potencial
para una funcin F: se dice que la expresin F1 ( x) dx1 ... Fn ( x) dxn constituye
un diferencial exacto.
Consideremos una curva suave U, parametrizada por la funcin conti-
nuamente diferenciable r :[ a, b] R n , tal que r(a) = x y r(b) = y. Usando la
definicin de integral curvilnea podemos escribir:
b
dr (r(t)) r '(t)dt .
a
Pero, por la frmula de derivacin de las funciones compuestas, se tiene que:
d (r (t ))
( r (t )) r '(t ) ,
dt
es decir, el integrando es la derivada de una funcin, continuamente diferenciable,
de una variable real. Entonces, utilizando el teorema fundamental del clculo,
obtenemos:
d (r (t ))
b
dr
a
dt
dt ( r (b)) ( r (a )) ( y) ( x) .
Esto demuestra el teorema para el caso en que sea una curva suave. Para el
caso de una curva suave a pedazos, basta con aplicar la definicin de integral
curvilnea para este tipo de curvas y el resultado obtenido a cada uno de los
pedazos en que se descompone .
Una consecuencia inmediata de este teorema es que, cuando una funcin con-
tinua F es un gradiente, entonces el valor de la integral:
F dr

no depende de la curva que se escoja (con tal que sea suave a pedazos y
est contenida en U) y solo depende de los puntos inicial y final x e y. Resulta
que el recproco de esta afirmacin es tambin vlido, como establece el teore-
ma siguiente.
Teorema 2. Sea F : U R R una funcin continua en un dominio U y

n n
x,y U arbitrarios. Supongamos que la integral curvilnea de F no dependa
428
de la trayectoria en U, esto es, para cualesquiera dos curvas 1 y 2, suaves
a pedazos (contenidas en U), cuyos puntos inicial y final son respectivamente x
e y se verifica:
F dr F dr .
1 2
Entonces F es una funcin gradiente, es decir, existe una funcin de clase C

1
en U tal que:
( x) F ( x) , para todo x U .
Consideremos un punto x0 U fijo y

otro punto arbitrario x de U y sea (x) una
curva suave a pedazos contenida en U que
une a x0 y x (Fig. 4). Definamos una fun-
cin :U R , mediante la expresin:
( x) F dr .
( x)
La hiptesis sobre la independencia de la FIGURA 4.

trayectoria garantiza que la funcin no
dependa de la seleccin que se haga de la curva (x). Queda por demostrar que
se cumple (x) = F(x), para x U. Para ello debemos verificar que:

xi
x Fi ( x), i 1, 2, ..., n ,
sima
donde Fi denota la componente i de F.
Por definicin:
( x hei ) ( x ) 1
xi
( x ) lm
h 0 h
lm
= h 0 h F
dr F dr
=
( x hei ) ( x)

1
lm F dr.
= h0 h
x , x he
i
429
donde ei es el vector de Rn con todas sus componentes nulas excepto la que
ocupa la posicin i que vale 1. Hemos considerado la curva (x + hei ) como la
curva (x) completada mediante el segmento [x, x + hei ] que une los puntos x
y x + hei (si h es suficientemente pequeo este segmento est contenido en U).
Para el segmento [x, x + he i ] tomemos la parametrizacin r(t) = x + the i ,
t [0,1], entonces r '(t ) hei . Haciendo uso de la definicin de integral
curvilnea, tenemos que:
1

1
( x) lm Fi ( x thei ) dt.
xi h0 h
0
El teorema del valor medio, aplicado a la integral anterior, permite encontrar un

[0,1] tal que:

( x) lm Fi ( x hei ).
xi h 0
Finalmente, teniendo en cuenta la continuidad de F, obtenemos:

( x) Fi ( x).
xi
Observaciones. 1) Es claro que la funcin potencial , construida durante la
demostracin del teorema, depende del punto x0 que se seleccione. Para dife-
rentes puntos iniciales, en general, obtendremos funciones potenciales diferen-
tes. Esto significa que la funcin potencial no es nica.
2) De la definicin de funcin potencial es evidente que, si sumamos una cons-
tante a una funcin potencial, obtenemos otra funcin potencial. Recprocamen-
te, puede demostrarse que, si 1 y 2 son funciones potenciales de la misma
funcin vectorial F en un dominio U, entonces 1 y 2 difieren en una constante
(Por qu?).
3) Supongamos que la integral de F no depende de la trayectoria en U. Enton-
ces, por el Teorema 2, existe funcin potencial . Sea U una curva cerrada
simple suave a pedazos arbitraria, como una consecuencia del Teorema 1, tene-
mos que:
F dr ( y ) ( x ) 0 ,

ya que en el caso de una curva cerrada los puntos inicial y final coinciden.
430
Una curva cerrada simple y a la vez suave a pedazos la denominaremos un
contorno. Luego, si la integral de F no depende de la trayectoria en U, entonces
la integral a lo largo de cualquier contorno contenido en U es cero.
Tambin se cumple el recproco de la afirmacin anterior,
si la integral a lo largo de cualquier contorno contenido en
U es cero, entonces la integral no depende de la trayecto-
ria en U. En efecto, consideremos 1 y 2 dos curvas
suaves a pedazos, contenidas en U y que tienen como
punto inicial a x y punto final a y. La curva 1 ( 2 )
(Fig. 5) es un contorno, por tanto:
FIGURA 5.

0 F dr F dr
1

2

F dr F dr F dr.
1 2
Esto demuestra que la integral no depende de la trayectoria en U.

El Teorema 3 resume los resultados de los teoremas 1 y 2 y de la nota anterior.
Teorema 3. Para una funcin F : U R n R n continua en un dominio U, son

equivalentes las afirmaciones siguientes:
i) La integral curvilnea de F no depende de la trayectoria en U.
ii) La integral de F a lo largo de cualquier contorno contenido en U es cero.
iii) F es una funcin gradiente en U.
Ejemplo 1. Retornemos a la integral del ejemplo 2 del epgrafe anterior:

I 2 xydx x 2 dy.

En este caso la funcin es F(x,y) = (2xy,x2), ( U R 2 ) y la sencillez de su

expresin, nos permite obtener fcilmente una funcin potencial:
(x,y) = x2y.
Si escogemos como una curva cualquiera que une los puntos (0,0) y (1,1),
entonces el Teorema 1 nos permite encontrar inmediatamente el valor de la
integral:

2 xydx x 2 dy (1,1) (0,0) 1

431
Que contiene como caso particular el resultado obtenido antes.
Una vez en posesin de una funcin potencial de F en U, podemos calcular
directamente el valor de la integral curvilnea de F para una curva U que
une dos puntos cualesquiera de U. Por tanto, es muy til saber cundo existe
funcin potencial y tener un mtodo para hallarla.
Supongamos que sea una funcin potencial de F : U R n R n , esto

significa que:

( x) Fi ( x) , para todo x U(i = 1,...,n).
xi
Si la funcin F tiene derivadas parciales continuas en U, entonces, derivando la
igualdad anterior respecto a la variable xj, j i, se tiene que:
2 F ( x)
( x) i .
x j xi x j
Anlogamente, intercambiando los papeles de i y j, obtenemos:

2 Fj ( x)
( x) .
xi x j xi
Como es de clase C sus derivadas segundas mixtas son iguales, luego:
2
Fj ( x) Fi ( x)
, i, j 1,..., n , i j. (1)
xi x j
De este modo hemos demostrado una condicin necesaria para que una
integral curvilnea sea independiente de la trayectoria:
Si F : U R n R n es de clase C1 y tiene funcin potencial (o, equivalen-
temente, su integral curvilnea no depende de la trayectoria) en U, entonces
para todo x U tienen lugar las igualdades:
Fj ( x) Fi ( x)
, i, j 1,..., n , i j.
xi x j
y x
Ejemplo 2. La funcin F ( x, y ) 2 , 2 2
es de clase C 1 en
x y 2
x y
R 2 \ (0,0) y satisface:
432
x y 2 x2 y
2 2
2 ,
x x y ( x y )
2 2 2
y x y 2
sin embargo:
ydx xdy
I

x2 y2
0,
donde es la circunferencia x + x = 1. En efecto, consideremos la

2 2
parametrizacin de dada por r (t ) cos t ,sen t , t [0,2] , entonces:

2
I sen t cos t dt 2 .
2 2

0
Este ejemplo muestra que, en general, la condicin (1) es solo necesaria. La

suficiencia, como veremos ms adelante, depende de las caractersticas
topolgicas del dominio en que se trabaja y de las singularidades de la funcin.
En este caso la singularidad (0,0) est rodeada por la curva.
En ocasiones, cuando F tiene una expresin simple y se cumple la condicin
necesaria, podemos construir una funcin potencial mediante integracin y
posteriormente verificar que efectivamente esta funcin satisface la igualdad
= F.
Ejemplo 3. Consideremos:
F ( x, y , z ) 2 xyz z 2 2 y 2 1, x 2 z 4 xy , x 2 y 2 xz 2 .
Se verifica fcilmente que:
F1 F2 F F F2 F3
2 xz 4 y; 1 3 2 xy 2 z; x2 .
y x z x z y
Luego se cumple la condicin necesaria. Supongamos que exista una funcin
potencial , entonces ella deber satisfacer:

2 xyz z 2 2 y 2 1,
x
por tanto debe ser de la forma:
( x, y , z ) 2xyz z 2 y 2 1 dx C ( y, z ) x2 yz z 2 x 2 y 2 x x C ( y, z ) .
2
433
Pero tambin debe cumplirse:
C
x 2 z 4 xy ( y, z) x2 z 4 xy ,
y y
C
as que ( y , z ) 0 y la funcin C no depende de la variable y. Finalmente:
y

x 2 y 2 zx C '( z) x 2 y 2 zx 2,
z
por tanto C '( z ) 2 y de aqu que, C ( z) 2 z C , donde C es una constante.
De esta forma encontramos la familia de funciones:
( x, y, z ) x 2 yz z 2 x 2 y 2 x x 2 z C ,
y puede verificarse que ellas satisfacen = F en todo punto de R3 , por lo que
todas ellas constituyen funciones potenciales para F.
Ejemplo 4. Situemos una partcula de masa m en el origen de coordenadas y
otra masa M en el punto (x,y,z). De acuerdo a las leyes de Newton, la fuerza
de atraccin F de la masa M por m se expresa mediante:
mM
F k 3 r ,
r

donde r x, y, z , r r y k es una constante que depende de las unidades
de medida.

La fuerza F es una funcin vectorial continuamente diferenciable en
R3 \ 0,0,0 cuyas componentes son:

x y z
F kmM , , .
x 2 y 2 z 2 3 2 x 2 y 2 z 2 x
32 2
y2 z2
32

Puede verificarse fcilmente que la funcin:
mMk mMk
( x, y, z) ,
x y z
2 2 2 r
434

cumple F , para todo punto (x,y,z) (0,0,0). F se denomina campo de
fuerzas newtoniano y potencial newtoniano. Luego hemos demostrado
que el campo de fuerzas newtoniano es un campo gradiente y su funcin po-
tencial es el potencial newtoniano.
El trabajo realizado por el campo newtoniano al mover una partcula de masa
M desde el punto (x1,y1,z1) hasta el punto (x2,y2,z2) viene dado por:
1 1
x2 , y2 , z2 x1 , y1 , z1 mMk .
r2 r1
Ejemplo 5. (Principio de conservacin de la energa mecnica). Considere-

mos una funcin vectorial F continua en un dominio D de R3 que representa
un campo de fuerzas. Para F supongamos la existencia de funcin potencial
en D. El trabajo realizado por la fuerza F al trasladar una partcula de masa m
desde el punto x1 al punto x2 (ambos en D) viene dado por:

T ( x1 , x2 ) F dr ( x2 ) ( x1 ) .

(2)
donde es una curva cualquiera contenida en D que une al punto x1 con el

punto x2. Sea r = r(t), t [a,b] una parametrizacin de tal que r(a) = x1 y
r(b) = x2, entonces:

T ( x1 , x2 ) F (r (t )) r (t )dt .
a
De acuerdo a la segunda ley de Newton F ( r (t )) mr ''(t ) mv '(t ) , donde

v(t) designa al vector velocidad en el instante t. As que:
F (r (t )) r '(t ) F (r (t )) v(t ) mv '(t ) v(t )

md
2 dt

2
v (t ) .
Sustituyendo en la integral obtenemos:

b
m d m m
T ( x1 , x2 ) v(t ) dt v(b) v(a) .
2 2 2
2 a dt 2 2 (3)
435
m
La expresin K ( x) v ( x ) se denomina energa cintica de la partcula
2
2
en la posicin correspondiente al punto x y el valor (x) se llama energa
potencial de la partcula en x. Entonces de (2) y (3) podemos concluir que:
K ( x2 ) ( x2 ) K ( x1 ) ( x1 ) ,
es decir, la suma de las energas potencial y cintica de una partcula que

se mueve en un campo de fuerza gradiente es siempre constante. Esto es
lo que se conoce en fsica como principio de conservacin de la energa
mecnica.
Una forma de analizar la suficiencia de la condicin (1) es a travs de la deno-
minada Frmula de Green, la cual aparece en el importantsimo trabajo de
George Green Un ensayo sobre las aplicaciones del anlisis matemtico a
la teora de electricidad y el magnetismo (1828). Este ensayo contiene no
solo la frmula que estudiaremos a continuacin sino otras muchas ideas funda-
mentales que motivaron el desarrollo de la poderosa escuela britnica de fsica-
matemtica en el siglo XIX. Sin embargo, este folleto se public de forma privada
y fue prcticamente desconocido hasta casi 20 aos ms tarde, cuando William
Thompson lo descubri y divulg. Por esta razn, varios de los resultados de
Green fueron obtenidos de forma independiente por otros matemticos de la
poca. En particular la frmula del Teorema 4 tambin fue obtenida por Cauchy
vinculada a su inters por la integracin en el campo complejo.
Previo al estudio del teorema de Green, veamos algunas ideas y terminologa
necesarias para su mejor comprensin.
Dada una curva R 2 , cerrada y simple es intuitivamente evidente que el
conjunto R 2 \ est formado por la unin de dos conjuntos abiertos y conexos
disjuntos. Esta afirmacin resulta completamente clara cuando uno piensa a
como un crculo, una elipse o cualquier otra curva cerrada sencilla. Sin embar-
go, sabemos que la estructura de una curva simple puede ser extraordinaria-
mente complicada y, entonces, la afirmacin anterior es menos evidente, aunque
es correcta. La demostracin de este resultado es difcil y rebasa el objetivo
propuesto para este libro. Camille Jordan lo enunci y dio una demostracin en
el primer tomo de su Curso de Anlisis (1893). La terminologa que utilizaremos
se basa en las ideas de Jordan.
Teorema de Jordan. Toda curva plana cerrada simple divide al plano en dos
dominios disjuntos, uno acotado por la curva y que denominaremos interior de
y otro no acotado que llamaremos exterior de .
436
En lo que sigue nos interesarn curvas planas, cerradas simples que sean sua-
ves a pedazos, es decir contornos en el plano.
Un contorno plano puede ser recorrido de dos formas: en el sentido contrario
al que giran las manecillas del reloj y que denominaremos positivo y en el
mismo sentido de giro de las manecillas del reloj el cual ser llamado negativo.
Por ejemplo, en la Fig.6 se muestran la curva frontera de un rectngulo, recorri-
da en sentido positivo y una elipse, recorrida en sentido negativo. Notemos que
cuando un observador camina sobre el contorno recorrindolo en sentido po-
sitivo, el interior D de le queda a su izquierda.
FIGURA 6.
Teorema 4. (Green). Consideremos un dominio D limitado por un contorno .

Supongamos que las funciones P y Q son continuas en D y de clase C1 en
D. Entonces se cumple la frmula de Green:
Q P
x y dxdy Pdx Qdy ,
D
(4)
donde +, significa que se recorre en sentido positivo.

Veremos la demostracin de este teorema solo para un caso particular. Sim-
plifiquemos los razonamientos suponiendo que las funciones P y Q son de clase
C1 en un abierto que contenga a la clausura D de D. La frmula (4) es equiva-
lente a las dos igualdades:
P Q
y dxdy Pdx,
D
x dxdy Qdy .
D
Demostremos la primera igualdad para regiones D del tipo representado en la

Fig. 7, es decir, en la forma:
D ( x, y ) : a x b, g1 ( x ) y g 2 ( x) , (5)
donde las funciones g1 y g2 tienen derivada continua en el intervalo [a,b].
437
FIGURA
Figura 7.7.
Aplicando el Teorema de Fubini a la integral doble, tenemos:
b g2 ( x )
P P

D
y
dxdy dx
a

g ( x)
y
dy
1
P( x, g ( x)) P( x, g ( x)) dx .
a
1 2
Como el contorno se recorre en sentido positivo, para la integral curvilnea se

tiene:

Pdx

arcAB
Pdx Pdx
BC arcCD
Pdx Pdx .
DA
El arco arcAB puede ser representado mediante la parametrizacin r(t) = (t,g1(t)),

t [a,b]. Luego:
b

arcAB

Pdx P t, g1 (t ) dt .
a
Anlogamente se obtiene:
b

arcCD

Pdx P t , g 2 (t ) dt .
a
438
El segmento de recta BC se parametriza mediante r(t) = (b,t), con t tomando
valores en cierto intervalo. En este caso, r '(t ) (0,1) y por tanto:
Pdx 0.
BC
De la misma forma se verifica que la integral sobre el segmento DA es cero.

De modo que:
b
Pdx P(t, g (t )) P(t, g (t )) dx ,

a
1 2
lo que demuestra:
P
y dxdy Pdx .
D
De forma completamente anloga puede probarse que:

Q
x dxdy Qdy ,
D
cuando el conjunto D es de la forma:
D ( x, y ) : c y d , h1 ( y ) x h2 ( y ) , (6)
donde h1 y h2 son funciones con derivada continua en [c,d].

De este modo hemos demostrado la validez de (4) cuando las funciones P
y Q son continuamente diferenciables en un abierto que contiene a la clau-
sura de un dominio D que puede ser descrito en las dos formas (5) y (6) y
que denominaremos dominio elemental (son ejemplos de dominios elementa-
les una elipse y un rectngulo con lados paralelos a los ejes coordenados).
Supongamos ahora que el dominio D se puede descomponer en una unin
m
finita D D
i 1
i
de dominios elementales Di limitados por contornos i (Fig. 8).
Entonces para cada i = 1,...,m, podemos escribir:
Q P
x y dxdy Pdx Qdy ,
Di i
donde cada contorno i se recorre en sentido positivo.
439
Sumando estas igualdades tenemos:
m
Q P m

i 1 D
dxdy
x y
Pdx Qdy .
i 1
i i
Las propiedades de la integral doble nos

permiten afirmar que el miembro iz-
quierdo de la igualdad anterior es igual
a la integral doble sobre todo el con-
junto D.
Para simplificar la suma de integrales
curvilneas nos ayudaremos de la Fig.
8, aunque el lector podr comprobar
la validez de este razonamiento en
otros casos ms generales. Los con-
tornos i estn formados por una por-
cin del contorno y uno o varios
FIGURA 8.
segmentos de rectas producidos por
los cortes que realizan la divisin de D. Al recorrer todos los contornos en
sentido positivo, cada uno de estos cortes se recorrern dos veces y en sentidos
contrarios. As que las integrales curvilneas correspondientes a los dos recorri-
dos de dichos cortes se anulan mutuamente, por tanto, la suma de las integrales
curvilneas del miembro derecho se reduce a la integral segn , recorrida en
sentido positivo. Esto demuestra el teorema de Green en el caso particular en
que el dominio D pueda ser descompuesto en un nmero finito de domi-
nios elementales y las funciones P y Q sean de clase C1 en D .
Generalicemos el Teorema 4 para el caso de dominios limitados por ms de un
contorno (Fig. 9).
Teorema 5. Consideremos 0, 1, 2, , n,
n + 1 contornos en el plano tales que:
a) i j , i j ,
b) 1, 2, , n, estn en el interior de 0,
c) i est en el exterior de j , si i j,
i, j = 1,2,...,n.
FIGURA 9.
440
Sea D el dominio limitado exactamente por estos n + 1 contornos, es decir la
interseccin del interior de 0 con el exterior de todos los contornos i , i = 1,2,...,n.
Si las funciones P y Q son continuas en D y de clase C1 en D, entonces:
Q P m

D

x y 0

dxdy Pdx Qdy Pdx Qdy ,
i 1
(7)
i
donde los contornos 0, 1, 2, , n, estn todos recorridos en sentido positivo.

Tracemos n + 1 segmentos de recta o arcos de curva suave que unan conse-
cutivamente los contornos 0 con 1, a este con 2, y as sucesivamente n1,
con n y finalmente a este ltimo con 0. De este modo, D ha quedado dividido
en dos dominios D1 y D2 cada uno de los cuales tiene por frontera un contorno.
Ahora podemos proceder de forma semejante al caso de los dominios no ele-
mentales y aplicar el Teorema 4 a D1 y D2 para despus sumar. Tambin en
este caso los arcos de curva auxiliares aparecern recorridos dos veces y en
sentidos opuestos, por lo que las integrales curvilneas correspondientes se anu-
larn mutuamente. Adems observemos que, al recorrer los contornos fronteras
de D1 y D2 en sentido positivo, el contorno 0 se recorrer tambin positivamen-
te, mientras que los contornos 1, 2, , n, aparecern recorridos en sentido
negativo. Esto ltimo es el motivo por el cual aparece el signo negativo en las
integrales correspondientes a los mismos en la expresin (7).
Es comn denotar el miembro derecho de (7) como una sola integral curvilnea
a lo largo de la frontera de D. Para ello establezcamos el convenio siguiente:
Para un nmero finito de contornos que satisfacen los requerimientos exigidos
en el enunciado del Teorema 5 escribiremos:
m

Fr( D )

Pdx Qdy Pdx Qdy
0
Pdx Qdy .
i 1
i
De este modo, el recorrido de Fr(D) se realiza de forma que siempre el dominio

D est situado a la izquierda. Este sentido de recorrido de la frontera de un
dominio lo consideraremos como positivo.
A continuacin estudiaremos algunas aplicaciones del Teorema de Green:
1) Condicin suficiente para la existencia de funcin potencial. Antes
demostramos que las igualdades en (1) son necesarias, pero en general no sufi-
cientes, para la existencia de funcin potencial de una funcin F : U R n R n
441
de clase C1. En el caso n = 2, el teorema de Green nos permite demostrar la
suficiencia de (1) para ciertos tipos de dominios U.
Escribamos F = (P,Q), entonces las relaciones en (1) se reducen a la nica
igualdad:
P Q
( x, y ) ( x, y) , para todo ( x, y ) U .
y x
Si el dominio U es tal que el Teorema de Green es aplicable a cualquier

contorno que est en U, entonces es evidente que
Pdx Qdy 0 ,

para todo contorno U . Por tanto F tiene funcin potencial en U.

Para que el teorema de Green pueda ser aplicado al contorno debemos garan-
tizar que, no solo el contorno, sino tambin su interior est contenido en U.
Precisamente esta propiedad es caracterstica de los dominios que llamaremos
simplemente conexos.
Definicin 1. Un dominio U R 2 es simplemente conexo si para cualquier

contorno U, tambin el interior de est contenido en U.
En forma intuitiva podemos
pensar los dominios simple-
mente conexos como aque-
llos que no tienen huecos
de ningn tipo ni tamao.
En la Fig. 10 (a) se mues-
tran ejemplos de conjuntos
simplemente conexos y los
de Fig. 10 (b) son conjun-
tos que no poseen esta pro-
piedad. Para estos ltimos
se muestran ejemplos de
contornos, situados en el
dominio, cuyo interior con-
tiene puntos que no perte-
FIGURA 10. necen al mismo.
442
2) Clculo de reas planas. Si D es un dominio al cual podemos aplicar la
frmula (4) o (7), entonces podemos calcular el rea de D a travs de una
integral curvilnea sobre su frontera. Por ejemplo, si consideramos P(x,y) = y,
Q(x,y) = 0, obtenemos:
A( D) dxdy
D Fr( D)
ydx ,
donde A(D) denota el rea de D y Fr(D) se recorre en sentido positivo.

Anlogamente puede comprobarse:
1
A( D)
Fr( D )
xdy
2 Fr( D)
xdy ydx .
Usemos esta ltima frmula para cal-

cular el rea limitada por la astroide.
Ejemplo 6. La ecuacin de la astroide
es x2/3 + y2/3 = a1/3 (Fig. 11). Una para-
metrizacin de esta curva es:
r(t) a cos3 (t ), a sen3 (t ) , t 0,2 . FIGURA 11.
Notemos que la parametrizacin escogida corresponde al recorrido positivo de

la curva.
Entonces podemos escribir:
2 2
3a 2
cos t sen 2 t sen 4 t cos 2 t dt
3a 2 3a 2

1
A xdy ydx 4
sen 2 2t dt .
2K 2 0
8 0
8
3) Clculo de integrales curvilneas. La frmula de Green puede resultar til

para calcular algunas integrales curvilneas, veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 7. Se quiere calcular la integral:
I 5 xy y dx 2 xy x dy ,
2 2
443
donde es la frontera del cuadrado de vrtices (0,0), (1,0), (1,1), (0,1), orientado
en sentido positivo.
Las funciones:
P( x, y ) 5 xy y 2 ; Q( x, y ) 2 xy x 2 ,
son continuamente diferenciables en todo el plano, adems es una curva sua-

ve a pedazos que limita un dominio D elemental. Luego podemos aplicar el
Teorema de Green para obtener:
1 1

3
I xdxdy 3 dy xdx .
D 0 0
2
Aunque esta integral curvilnea puede ser calculada sin dificultades usando la
definicin, resulta evidente que la frmula de Green nos conduce mucho ms
rpidamente a la respuesta.
Ejemplo 8. Calculemos la integral curvilnea:
e sen y my dx e x cos y m dy ,
x
donde es la semicircunferencia superior x + y = ax recorrida desde el punto

2 2
(a,0) hasta el punto (0,0).

En este caso la curva no es cerra-
da y la frmula (4) no puede ser
aplicada directamente. Sin em-
bargo, podemos aadir a el seg-
mento de r ecta que une los
puntos inicial y final de la tra-
yectoria y as obtener un contor-
no (Fig. 12). En el segmento
del eje X es evidente que la
correspondiente integral es nula, FIGURA 12.
por lo que el valor de la integral
propuesta coincide con el de la integral sobre el contorno , recorrido en sen-
tido positivo. Calculemos esta ltima integral mediante la frmula de Green:
e sen y my dx e x cos y m dy
x
x
e cos y m
x
e sen y my dxdy m dxdy
ma 2
.
D' x y D'
8
444
Sugerimos al lector que compruebe la dificultad que implicara el clculo de la
integral curvilnea propuesta utilizando directamente la definicin.
El ejemplo siguiente nos muestra cmo podemos utilizar la frmula de Green
generalizada (7) para simplificar el clculo de integrales sobre contornos.
Ejemplo 9. Sea la integral curvilnea:
ydx xdy
I

x2 y 2
.
donde denota un contorno arbitrario que no pasa por el punto (0,0), recorrido
en sentido positivo.
Es evidente que, si el punto (0,0) est en el exterior de , entonces la integral
vale cero, pues:
x y
.
x x 2 y 2 y x 2 y 2
Supongamos ahora que (0,0) est en el interior de y llamemos C a una circun-

ferencia de centro en (0,0) y radio r, lo suficientemente pequeo para que C
est completamente situada en el interior de . Si aplicamos la frmula (7) al
dominio D producido por la interseccin del interior de y el exterior de C y
cuya frontera est constituida por la unin de estas dos curvas, se obtiene:
ydx xdy ydx xdy

x2 y2

C
x 2
y 2
0,
donde C se recorre en sentido positivo.

Luego:
ydx xdy
I
C
x2 y2
2 .
4) Interpretacin geomtrica del jacobiano de una transformacin. Con-

sideremos una funcin :U R2 R 2 de clase C1 en el dominio U (abierto y
conexo), cuya matriz jacobiana '( x) tiene determinante no nulo en todos los
445
puntos de U. Esto significa que el conjunto imagen U * (U ) es tambin un
dominio (ver IV.3a). Adems, det '( x ) es una funcin continua en U, luego
mantendr un signo constante en todo el dominio.
Escribamos la funcin en la forma (u , v ) x(u, v), y (u, v) y supongamos

2 y 2 y
que las derivadas mixtas y son continuas y, por tanto, iguales en
uv vu
todo punto de U.
Consideremos un contorno contenido en U, entonces * () es tambin
un contorno que est contenido en U*. Supongamos que el interior D del contor-
no est contenido en U y que el interior de * est contenido en U* y deno-
temos D* ( D) .
Sea la parametrizacin:
r (t ) u (t ), v (t ) , t [a, b]
que recorre en sentido positivo al contorno y consideremos la parametrizacin

r del contorno *, o en forma de coordenadas:
x x u (t ), v(t ) , y y u (t ), v (t ) , t [ a, b] (8)
El rea del conjunto D* se puede expresar mediante la integral curvilnea:

A( D*) xdy ,
*
donde = +1 si la orientacin de * es positiva y = 1, en caso contrario, es

decir = +1 si y * = () tienen la misma orientacin.
Usando la definicin de integral curvilnea y la parametrizacin (8) para * se
obtiene:
b b
y y y y
a a

A( D*) xy '(t )dt x u '(t ) v '(t ) dt x du x dv .
u v
u v
y
Apliquemos la frmula de Green a esta ltima integral curvilnea ( P x y
u
y
Q x ). Obtenemos:
v
446
Q P

A( D*) Pdu Qdv

D
dudv
u v
x y x y

D
dudv
u v v u det '(u, v)dudv .
D
Como el rea es positiva y el jacobiano no cambia su signo en U, entonces no

depende del contorno escogido. As que hemos demostrado:
A( D*) det( '(u, v)) dudv .

D
(9)
Adems, si det '(u, v ) 0 (resp. det '(u, v ) 0 ) en U, entonces = +1 (resp.

= 1), es decir si una parametrizacin r = r(t), t [a,b] recorre positivamente
la frontera de D entonces la parametrizacin dada por r tambin recorre-
r positivamente (resp. negativamente) la frontera de (D).
De este modo, para el signo del jacobiano de una transformacin de coordena-
das , tenemos la interpretacin geomtrica siguiente:
Cuando det '(u, v ) 0 , los contornos y se recorren en el mismo
sentido, es decir la transformacin conserva la orientacin y cuando
det '(u, v ) 0 , y se recorren en sentidos contrarios.
Apliquemos el Teorema del valor medio a la integral en (9):
A( D*) det '(u, v) dudv det '(u , v ) A(D) ,

D
donde (u , v ) D . Denotemos el dimetro de D por dim(D) y supongamos que

dim(D) 0, de forma que el dominio D se reduce al punto (u0,v0) D. Enton-
ces, en virtud de la continuidad de det ' en D:
A( D*)
lm lm det '(u , v ) det '(u0 , v0 ) .
dim( D ) 0 A( D) dim( D ) 0
La relacin obtenida sugiere la siguiente interpretacin:

El valor absoluto del jacobiano de una transformacin de coordenadas en un
punto, puede interpretarse como un factor de dilatacin local para las reas.
447
1. Calcula las integrales curvilneas siguientes:
ydx xdy
2
x
a)
y 2
, cuando es el arco de la elipse
4
y 2 1 , y 0 que va
2 2 2 2
desde el punto , al punto , .
5 5 5 5
b) yzdx zxdy xydz , si es una curva cerrada y suave a pedazos arbi-

traria de R3 .
c)
xdy ydx , siendo el arco de la curva

y esen x que une los puntos
(0,1) y (1,1).
2. Para las siguientes funciones, determina, si existe, una funcin potencial.
Indica el dominio donde es vlido el resultado obtenido.
a) F ( x, y ) 2 x 3 y , 3x 4 y , b) F ( x, y ) 4 x y 2 y , 3 x y 2 xy ,
3 3 2 4 2
1 1 z x 1
c) F ( x, y, z ) z 2 2 2
, 2 , 2 .
x y x z x y x z
2
xy
3. Si y son funciones potenciales de una funcin vectorial continua F en un

dominio U, demuestra que es constante en U.
4. Sea f una funcin continua en un dominio U y un contorno contenido en U.
Prueba que:
f (x y 2 )( xdx ydy ) 0 .
2
5. Utilizando el Teorema de Green, halla el rea limitada por:
a) El arco de cicloide y a (1 cos t ), x a(t sen t ), t 0,2 y el eje X.
b) La cardioide a (1 cos ), 0, 2 .
448
6. Calcula la integral:
e 1 cos y dx e y sen y dy ,
x x
donde es la frontera del conjunto D ( x, y ) R : 0 x , 0 y sen x ,

2
recorrida en sentido positivo.
x dy y dx , donde es el lazo derecho de la lemniscata

3 3
7. Calcula

cos 2 .
8. Sea el arco de la curva y = x2 que une al punto (0,0) con el punto (1,1).
Calcula la integral:
e cos ydx e x sen ydy .

x

(e y 3 ) dx (e y x3 ) dy , donde es la semicircunferencia su-

x
9. Calcula

perior de x2 + y2 = 2x recorrida desde el punto (0,0) hasta el punto (2,0).
2
3 .
cos tdt
4
Sugerencia:
0
16
10. En cunto se diferencian las integrales:
( x y) dx ( x y ) dy ( x y) dx ( x y) dy ?
2 2 2 2
y
AmB AnB
donde AmB es el segmento de recta que une los puntos A(1,1) y B(2,6) y
AnB es el arco de parbola con eje vertical que pasa por A, B y el origen.
11. Sea D un dominio del plano limitado por un nmero finito de contornos y
supongamos que la funcin f es de clase C 2 D y armnica en D, es decir,,
2 f 2 f
para todo ( x, y ) D se satisface 0 . Prueba que:
x 2 y 2
f f

Fr( D )
y
dx
Fr( D )
x
dy .
449
( x y )dx ( x y )dy
12. Calcula

x 2
y 2
, donde es
a) El cuadrado con vrtices en los puntos (1,0), (0,1), (1,0), (0,1).

b) La circunferencia x2 + y2 2x 3 = 0.
Ambas curvas recorridas en sentido positivo.
VII.3. SUPERFICIES
Uno de los objetivos de este captulo es estudiar las integrales cuya variable se
mueve recorriendo una superficie. Por esta razn previamente debemos preci-
sar qu entenderemos por superficie y algunas de las nociones asociadas a
este concepto.
En el siglo XVIII las superficies eran consideradas simplemente como fronteras
de los slidos, sin embargo, para utilizar las herramientas del anlisis matemti-
co, fue necesario describirlas por medio de funciones. De este modo se introdu-
jeron diferentes formas de representar las superficies ms usuales, esferas, conos,
cilindros, Primero fue utilizada la forma explcita o la implcita y ms tarde
tambin la forma paramtrica que fue introducida por Euler. Al igual que en las
curvas, esta ltima forma de representacin se ha revelado como la ms general
y ser la que utilizaremos preferentemente. Adems, para los modestos fines
que nos hemos propuesto, nos basta definir superficies que sean suficiente-
mente buenas para las aplicaciones fsicas y que constituyan la base para cur-
sos ms avanzados de clculo sobre superficies n-dimensionales.
Definicin 1. a) Sea un dominio (conjunto abierto y conexo) D del plano, limita-
do por un contorno y una funcin r : D U R 3 de clase C1 en el abierto U
(recordemos que esto poda expresarse brevemente diciendo que es de clase
C1 en D ). Llamaremos superficie al conjunto imagen S r D y a la funcin
r la denominaremos representacin o parametrizacin de S (Fig. 13).
b) Si, adems, la funcin r es inyectiva, entonces la superficie S se dice simple
y al contorno r(), se le denomina borde de S.
Observacin. La funcin r est determinada por sus tres funciones coordena-
das. Para cada punto (u, v) D se tiene:
r (u, v) x(u , v ), y (u , v), z (u , v ) .
450
S
FIGURA 13.
Siempre que esto no se preste a confusin, utilizaremos para las funciones com-
ponentes de r la misma letra de la correspondiente coordenada.
Impongamos an otra restriccin a las superficies que estudiaremos. Sean S
una superficie dada por la parametrizacin r, continuamente diferenciable en D
y un punto P S que corresponde al punto (u0 , v0 ) D , es decir, r (u0 , v0 ) P .
La funcin v r (u0 , v) est definida en un cierto intervalo que contiene a v0 y
representa una curva que pasa por P situada sobre la superficie S (Fig. 13). Un
vector tangente en P a esta curva es:
r 'v (u0 , v0 ) x 'v (u0 , v0 ), y 'v (u0 , v0 ), z 'v (u0 , v0 ) ,
donde con el subndice v indicamos la derivacin respecto a esa variable.
De forma anloga, la funcin u r (u, v0 ) , representa una curva sobre S que

pasa por el punto P, con direccin tangente en P dada por el vector:
r 'u (u0 , v0 ) x 'u (u0 , v0 ), y 'u (u0 , v0 ), z 'u (u 0 , v0 ) .
Si suponemos que r 'u (u0 , v0 ) r 'v (u0 , v0 ) 0 , entonces estos vectores no son
colineales y existe un nico plano determinado por ellos que pasa por el punto P.
Puede demostrarse (ejercicio 1) que este plano contiene a todas las rectas tan-
gentes en P a curvas suaves situadas sobre S y que pasan por P. Por ello este
plano se denomina plano tangente a S en P.
Los puntos P de la superficie donde r 'u (u0 , v0 ) r 'v (u0 , v0 ) 0 se denominan

puntos regulares y en caso contrario son puntos singulares de S para la
451
parametrizacin r r (u , v) . Diremos que una superficie es suave si existe una
parametrizacin que satisface la definicin 1a) y adems tiene, a lo sumo, un
nmero finito de puntos singulares.
Ejemplo 1. La funcin r : D (u, v) : u v 1 R dada por r (u, v) u, v,0

2 2 3
define una superficie simple. En este caso:
r 'u (u , v ) 1, 0, 0 y r 'v (u, v) 0,1, 0 , para todo (u , v) D .
As que r 'u r 'v (0, 0,1) y todos los puntos de la superficie son regulares. Por
tanto es una superficie suave que coincide, geomtricamente, con la porcin del
plano XY perteneciente al crculo x2 y 2 1 . En este caso el plano tangente en
todos los puntos coincide con el plano XY.
FIGURA 14.
r (u, v) sen u cos v, sen u sen v, cos u ,

(u, v ) 0, 2 0, 2 ,
define una superficie paramtrica S que coincide con el hemisferio superior de

la esfera de centro en el origen y radio 1 (Fig. 14). Para esta parametrizacin
obtenemos:
r 'u (u , v ) cos u cos v, cos u sen v, sen u ,

r 'v (u, v ) sen u sen v, sen u cos v, 0
452
luego:
r 'u (u, v) r 'v (u, v ) sen u r (u, v ) .
Como r (u, v) 1 , los puntos singulares sern aquellos donde senu = 0, es decir,,
cuando u = 0. De modo que el punto (0,0,1) es el nico punto singular de la superficie
correspondiente a esta parametrizacin. Por tanto, la superficie S es suave.
La funcin r no es inyectiva, pues todos los puntos de la forma (0,v) tienen por
imagen al punto (0,0,1), adems, r (u,0) r (u, 2) para todo u [0, / 2] . Lue-
go con esta parametrizacin no podemos decir que S sea simple.
Ejemplo 3. Una funcin z = f(x,y) continuamente diferenciable en D define
una superficie paramtrica suave y simple. En efecto, la parametrizacin:
r (u, v) u, v, f (u, v) , (u , v ) D ,
siempre resulta una funcin inyectiva (aunque no lo sea f) debido a la forma de

sus dos primeras componentes. La funcin r es de clase C1 en U D y ade-
ms tenemos:
f f
r 'u (u , v ) 1, 0, (u , v) ; r 'v (u , v ) 0,1, (u, v) ,
u v
por lo que:
f f
r 'u r 'v , ,1 0 ,
u v
para todo (u, v) D . Lo que demuestra que la superficie no tiene puntos singulares.
Es usual que deseemos considerar diferentes parametrizaciones de una misma
superficie. Entonces debemos preguntarnos cules parametrizaciones consi-
deraremos equivalentes?
Definicin 2. Sean D y D ' dominios en R 2 . Un homeomorfismo : D D '

1
tal que y son continuamente diferenciables en D y D ' respectivamente,
lo denominaremos transformacin admisible.
Diremos que dos parametrizaciones r : D R 3 y : D ' R3 de una su-

perficie suave S son equivalentes si existe una transformacin admisible
: D D ' tal que r .
453
Diremos que una superficie S es suave si dentro de todas sus parametrizaciones
equivalentes se encuentra al menos una que satisface todos los requerimientos
de la definicin 1.
El concepto de integral de superficie, que es nuestro objetivo, se define de for-
ma muy cmoda para superficies suaves y simples. Sin embargo, esto limitara
demasiado este concepto, pues, por ejemplo, superficies tan comunes como una
esfera o las caras de un paraleleppedo no tienen estas dos caractersticas. Por
esta razn, es conveniente extender la nocin de superficie.
Definicin 3. Sean S1 y S2 dos superficies suaves y simples dadas, respectiva-
mente, por r1 : D1 R 3 y r2 : D2 R3 , denotemos por 1 y 2 los contornos
Fr(D1) y Fr(D2) y por 1 r1 ( 1 ) y 2 r2 ( 2 ) los bordes de S1 y S2 respectiva-
mente. Supongamos que el conjunto S1 S 2 1 2 es no vaco y est for-
mado por un nmero finito de curvas suaves y simples de R 3 (Fig. 15).
Llamaremos suma de las superficies S1 y S2 a la unin S1 S2 y la denotare-
mos por S1 S2 .
FIGURA 15.
Si el conjunto 1 2 \ 1 2 , entonces llamaremos borde de

la superficie suma S1 + S2 a la clausura de . Cuando , diremos que
S1 + S2 es una superficie cerrada. De modo que una superficie cerrada es
la suma de dos superficies cuyos bordes coinciden completamente y, por
tanto, carece de borde.
Si la superficie suma S1 + S2 no es cerrada, es decir, tiene un borde y otra
superficie S3 tiene las caractersticas adecuadas, entonces puede formarse la
suma de las superficies S1 + S2 y S3. Si tambin puede realizarse la suma de las
454
superficies S1 y S2 + S3, entonces se verifica de forma sencilla la asociatividad
de la suma de superficies: (S1 + S2 ) + S3 = S1 + (S2 + S3) que denotaremos
simplemente como S1 + S2 + S3.
Diremos que una superficie S es suave a pedazos si ella puede describirse
como la suma de un nmero finito de superficies suaves y simples.
La superficie cilndrica S
que se muestra en la Fig. 16a)
es una superficie suave a pe-
dazos, pues ella puede ser
considerada como la suma de
las dos superficies suaves y
simples S1 y S2. Notemos que
S1 S 2 1 2 es el con-
junto de puntos que estn so-
bre dos segmentos de recta. As
que podemos formar la suma FIGURA 16.
S = S1 + S2 y el borde de S
est formado por la unin de dos circunferencias.
La Fig. 16b) sugiere que una esfera S es una superficie cerrada suave a peda-
zos, la cual puede descomponerse como la suma de las dos semiesferas S1 y S2.
A continuacin analizaremos el problema de dar una definicin para el rea de
una superficie que sea intuitivamente aceptable. Consideremos, para simplifi-
car, una superficie S suave, simple y sin puntos singulares dada por r : I R 3 ,
donde I es un rectngulo. Dividamos a I, por medio de una particin, en n
subrectngulos {Ij}. Entonces la superficie S = r(I) quedar dividida en las su-
perficies {r(Ij)}, j = 1,...,n y es natural pensar el rea de S como la suma de las
reas de sus porciones r(Ij).
Sea Ij uno de los rectngulos de la particin, con lados de longitud uj y vj y
denotemos por Pj(uj,vj) uno cualquiera de sus vrtices. Entonces, al pasar de Pj
a cada uno de los vrtices contiguos, la funcin r experimentar incrementos
que son aproximadamente iguales a r 'u (u j , v j )u j y r 'v (u j , v j ) v j (Fig. 17). El
rea de la superficie imagen r(I j) puede ser aproximada por el rea del
paralelogramo, situado en el plano tangente a S en el punto r(uj,vj) y determina-
do por estos vectores. Es decir, el rea de r(Ij) es aproximadamente igual a:
r 'u (u j , v j )u j r 'v (u j , v j )v j r 'u (u j , v j ) r 'v (u j , v j ) u j v j .
455
FIGURA 17.
As que para el rea de S tenemos la estimacin:
n n
a( S )
j 1
a( r ( I i )) r ' (u , v ) r ' (u , v ) u v
j 1
u j j v j j j j .
Resulta intuitivamente claro que, si hacemos los rectngulos de la particin de

dimensiones cada vez ms pequeas, entonces la aproximacin anterior se har
cada vez mejor. As que es natural concebir el rea de la superficie S como el
lmite, cuando los dimetros de los rectngulos de la particin tienden a cero,
de la suma en el miembro derecho de la expresin anterior.
Este razonamiento heurstico conduce de manera natural a la definicin de rea
de una superficie.
Definicin 4. Sea S una superficie suave y simple representada por la
parametrizacin r : D R 3 , donde la frontera del dominio D es un contorno.
Llamaremos rea de la superficie S al nmero:
a( S ) r ' r '
D
u v dudv . (1)
Si la superficie S es suave a pedazos, S = S1 +...+ Sm, entonces el rea de S

estar definida por
A( S ) A( S1 ) ... A( Sm ) .
Realizando una ligera modificacin al razonamiento que condujo a la frmula (1)

podemos dar solucin al problema fsico del clculo de la masa de un objeto
456
descrito mediante una superficie S y con una distribucin superficial de masa
dada por una funcin continua f : S R . La solucin de este problema sugiere
la definicin siguiente:
Definicin 5. Consideremos una superficie suave y simple S representada por
la parametrizacin r : D R 3 , donde Fr(D) es un contorno y una funcin
f : S R . Llamaremos integral de la funcin f sobre la superficie S al
nmero:
f dS ( f r ) r ' r '
S D
u v dudv ,
siempre que la integral doble de la derecha exista, como integral propia o impropia.
Si la superficie S es suave a pedazos, S = S1 +...+ Sm, entonces la integral de
superficie de f estar definida por:
n

S
f dS f dS ,
i 1 S
i
suponiendo que existen todas las integrales dentro de la sumatoria.

Observaciones. 1) El rea de una superficie S es precisamente la integral
sobre S de la funcin constante 1:
a (S ) 1dS .
S
2) La masa M de una placa superficial S con representacin paramtrica dada

por r = r(u,v), (u,v) D se define como la integral de superficie:
M f dS ,
S
donde f representa la densidad superficial de masa.

Anlogamente pueden definirse los momentos de una superficie S, respecto a
los planos coordenados:
M xy zf ( x, y , z )dS , M yz xf ( x, y, z ) dS , M zx yf ( x, y, z) dS .
S S S
3) Haciendo uso del teorema del cambio de variables para integrales dobles,
puede demostrarse que la definicin de integral sobre una superficie es indepen-
diente de la parametrizacin que se elija, siempre que ellas sean equivalentes.
457
Ejemplo 4. Calculemos el rea de una esfera S de radio 1.
Podemos considerar que la esfera tiene centro en el origen de coordenadas,
entonces S = S1 +...+ S8, donde cada superficie Si corresponde a uno de los
octantes. La simetra de la esfera nos permite afirmar que estas 8 superficies
poseen la misma rea. As que basta calcular el rea de una de ellas, por ejem-
plo S1, la correspondiente al primer octante, y que puede representarse por la
parametrizacin:
r (u, v) sen u cos v, sen u sen v, cos u , (u, v) 0, 2 0, 2 .
En el ejemplo 2 vimos que r 'u (u, v) r 'u (u, v) sen u r (u, v) , luego:
2 2

A( S1 )
[0, 2][0, 2]
sen u r (u, v) dudv sen ududv 2 .
0 0
Luego el rea de la esfera es igual a 4.

Ejemplo 5. Hallemos el rea de una superficie S dada en forma explcita por
z = f(x,y), ( x, y) D .
Del ejemplo 3 sabemos que:
r 'u r 'v f 'u , f 'v ,1 ,
luego:
1 f ' x f ' y dxdy .

a( S )
2 2
Por ejemplo, el rea de la porcin del paraboloide z = x2 + y2 con x2 + y2 ,

viene dada por:
a( S ) 1 (2 x)2 (2 y)2 dxdy ,

D
donde D ( x, y ) : x 2 y 2 1 . Luego:
2 1
5 5 1
a( S ) 1 4( x 2 y )2 dxdy 1 42 d d .
D 0 0 6 6
458
Ejemplo 6. Hallemos la masa del helicoide dado por (Fig. 18)
r (u, v) u cos v, u sen v, v , 0 u 1, 0 v 2
si la distribucin de masa correspon-

de a f ( x, y , z ) x 2 y 2 .
La masa se calcula mediante:
M x 2 y 2 dS .
S
En este caso:
r 'u cos v,sen v,0 ,

r 'v u sen v, u cos v,1
,
luego: FIGURA 18.
r 'u r 'v sen v,cos v, u ,
por tanto:
2
2
1
M
0,1 0,2

u 1 u 2 dudv dv u 1 u du
0 0
2
3
2 2 1 .
1. Sean una superficie suave S dada por la parametrizacin r : D R 3 y un
punto P no singular de S, P r (u0 , v0 ) , (u0 , v0 ) D . Consideremos una cur-
va suave con representacin (t ) u (t ), v(t ) , situada en D y que pasa por
(u0 , v0 ) . Prueba que la recta tangente en P a la curva dada por (t ) r (t )
est situada en el plano tangente a la superficie S en P.
2. Halla las reas de las superficies siguientes:
a) La parte de la superficie cilndrica x2 y 2 R 2 ( z 0) comprendida en-

tre los planos z mx y z nx ( m n 0 ).
459
b) La porcin de la superficie cnica x2 y2 = z2, situada en el primer octante
y limitada por el plano y + z = a.
c) La parte de la superficie esfrica x2 + y2 + z2 = a2 determinada por la
x2 y 2
interseccin con el cilindro 2 2 1 (0 < b a).
a b
d) La superficie del toro dado por:
r (u, v) ( a b cos u ) sen v, ( a b cos u ) cos v, b sen u ,
donde 0 < b < a) y (u, v) [0,2] [0,2] .
3. Sea S un paralelogramo de lados no paralelos a ningn eje coordenado y

denotemos por a1,a2,a3 las reas de las proyecciones de S sobre los planos
coordenados. Prueba que el rea a de S satisface:
a 2 a12 a2 2 a3 2 .
4. Calcula las integrales de superficie siguientes:
x 2 y 2 dS , donde S es la superficie de ecuacin x y z ,

2 2 2
a)
S a 2
b2
0 z b , a 0, b 0 .
b) xy dS , donde S es la superficie que limita el tetraedro de caras: z = 0,

S
y = 0, x + z = 1, x = y.
c) z dS , donde S es la superficie dada por

S

S ( x, y , z ) : z a 2 x 2 y 2 , x 2 y 2 a 2 .
5. Determina la masa de una superficie esfrica, si su densidad de masa en
cada punto es
a) la distancia de este punto al dimetro vertical,
b) el cuadrado de esta distancia.
460
6. Calcula la masa de la superficie esfrica S de radio R tal que en cada punto
P de S la densidad es igual a la distancia de P a un punto fijo P0 de S.
7. Calcula los momentos de una lmina homognea triangular:
S ( x, y , z ) : x y z a, x 0, y 0, z 0 ,
respecto a los planos coordenados.

8. Calcula las coordenadas del centro de gravedad de la superficie S dada por:

S ( x, y, z ) : z R 2 x2 y2 , x2 y 2 R2 , x 0, y 0 .
VII.4. INTEGRAL DE SUPERFICIE DE UNA FUNCIN
VECTORIAL
Durante el siglo XIX, vinculado a problemas de diferentes ramas de la fsica:
hidromecnica, teora del calor, electromagnetismo, se fue haciendo cada vez
ms necesaria la integracin de funciones de un punto que vara sobre una
superficie y cuyos valores son vectores. Enunciemos un problema que refleja la
esencia de la cuestin.
Supongamos que se tiene un fluido que se mueve en el espacio con una
velocidad V que depende de las coordenadas del punto, pero no del tiem-
po (rgimen estacionario), es decir, V V ( x, y, z ) R3 . Supongamos, ade-
ms que la densidad del fluido es constante e igual a la unidad. Nos
proponemos calcular la cantidad de fluido (flujo) que atraviesa cierta su-
perficie S en la unidad de tiempo.
En el caso ms simple, cuando la velocidad V es constante y S un rectngulo, se
calcula el flujo que atraviesa S en la unidad de tiempo por el volumen del
paraleleppedo (Fig.19) determinado por el rectngulo S y el vector V. As que,
para este caso particular:
a ( S )V n ,
donde a(S) es el rea de S y V . n denota el producto escalar de V y la normal

unitaria n en la direccin perpendicular al plano del rectngulo S (altura del
paraleleppedo).
461
Consideremos el caso general y realicemos
un razonamiento semejante al efectuado para
la determinacin del rea de una superficie,
manteniendo las notaciones all introducidas.
Supongamos que S es una superficie suave
y simple dada por la parametrizacin
r : I R 3 , donde I es un rectngulo del pla-
no y la velocidad V es una funcin defini-
da y continua en S. Sea una particin {Ij},

j = 1,...,n de I y r I j la correspondiente
particin de S. El flujo que atraviesa S lo
podemos calcular como la suma de los flu-
jos a travs de cada una de las porciones FIGURA 19.
r(Ij) y la velocidad del fluido en los puntos
de r(I j ) puede considerarse
como constante e igual a su
valor en el punto r(uj,vj), don-
de (u j,v j) es un vrtice de I j
(Fig. 20). Consideremos los di-
metros de los rectngulos Ij su-
ficientemente pequeos para
poder aproximar la superficie
r(Ij) por el paralelogramo, situa-
do en el plano tangente a S en
el punto r(uj,vj) y determinado
por los vectores r 'u (u j , v j ) u j
y r 'v (u j , v j ) v j . Entonces el
flujo total que atraviesa S en FIGURA 20.
la unidad de tiempo puede
aproximarse por:
n
a( r ( I j ))V r (u j , v j ) n(u j , v j )
j 1
n
V r (u j , v j ) n(u j , v j ) r 'u (u j , v j ) r 'v (u j , v j ) u j v j ,
j 1
donde hemos denotado por n(uj,vj) la normal unitaria a la superficie en el punto

(u j,v j).
462
Resulta natural definir el flujo a travs de S como:
V (r (u, v)) n(u, v) r 'u r 'v (u, v)dudv V n dS ,

I S
es decir, mediante una integral de superficie de la funcin escalar V n . Los

razonamientos fsicos anteriores nos conducen a la definicin formal de integral
de superficie de una funcin vectorial.
Cuando S es una superficie suave y simple dada por una parametrizacin
r : D R 3 , en cada punto no singular, podemos distinguir dos vectores unitarios
normales
ru rv
n(u, v) (u, v) y
ru rv
n1 (u , v ) n(u , v ) .
Esto nos conduce a la distincin

de dos caras u orientaciones en
la superficie S: una orientacin
determinada por la familia de nor-
males n(u,v), y la otra por n1(u,v)
(Fig. 21). Cuando se haya fijado una
de las orientaciones diremos que la
superficie S est orientada.
Observacin. Siempre que no se
diga lo contrario, asociaremos a
una parametrizacin r la orienta- FIGURA 21.
cin determinada por las norma-
les n(u,v).
Definicin 1. Sea S una superficie suave, simple y orientada, determinada por
la parametrizacin, r = r(u,v), (u , v) D . La integral de superficie de una
funcin F : S R3 se define por:
F n dS F r(u, v) n(u, v) r 'u r 'v (u, v) dudv ,

S D
siempre que la integral doble en el miembro derecho de la igualdad anterior

exista como integral propia o impropia.
463
Observaciones. 1) Como la integral de superficie de una funcin vectorial se
define a travs de la integral de superficie de una funcin escalar, resulta claro,
que las propiedades de esta ltima se trasmitan a la primera. En particular, la
existencia y el valor de la integral es el mismo cuando se consideran
parametrizaciones equivalentes que conservan la orientacin.
2) Si S1 denota la cara de la superficie S determinada por las normales n1(u,v),
entonces:
F n dS F n dS .
S1 S
3) Teniendo en cuenta la expresin para las normales unitarias podemos formu-

lar la definicin de integral de superficie en la forma:
F n dS F r (u, v) r 'u r 'v (u, v)dudv .

S D
4) La integral de superficie tambin puede ser expresada en forma escalar,

desarrollando las funciones vectoriales F y r mediante sus componentes:
Supongamos que:
F ( x, y , z ) P( x, y, z ), Q ( x, y , z ), R( x, y , z ) y
r (u, v) x(u , v ), y (u , v), z (u , v ) ,
entonces:
yu zu zu xu xu yu ( y , z ) ( z, x) ( x, y )
ru rv , , , , ,
yv zv zv xv xv yv (u, v) (u, v ) (u , v )
luego:
( y, z) ( z , x ) ( x, y)
F n dS (P r ) (u, v) (Q r ) (u, v) ( R r ) (u, v) dudv .
S D
La frmula anterior justifica la notacin para la integral de superficie siguiente:
F n dS Pdydz Qdzdx Rdxdy .

S D
464
Observemos que el orden en que aparecen los smbolos en los determinantes es
importante, por ejemplo:
( x, z) ( z, x)
.
(u, v) (u, v)
Luego un cambio de orden en cualquiera de ellos puede alterar el valor de la
integral.
Ejemplo 1. Calculemos la integral de superficie:
F ndS ,
S
x2 y 2 z 2
donde F(x,y,z) = (0,0,z) y S es la mitad superior del elipsoide 1.
a 2 b2 c2
Consideremos la parametrizacin de S dada por:
r (u, v) a sen u cos v, b sen u sen v, c cos u , (u, v) D 0, 2 0, 2 .
Un clculo directo nos proporciona:
2abc
F n dS abc cos u sen ududv
2
.
S D 3
En la definicin 1 hemos considerado solo superficies suaves y simples. Tam-

bin extenderemos esta definicin de integral a superficies suaves a pedazos.
Sin embargo, debemos antes establecer lo que entenderemos por orientacin
para una superficie suave a pedazos.
Supongamos que S es una superficie suave y simple, determinada por la
parametrizacin, r = r(u,v), (u, v) D y con la orientacin correspondiente a la
familia de normales n(u,v). Consideraremos que la frontera de D est dada por
la parametrizacin : a, b R 2 que la describe positivamente, entonces el
borde de S es una curva cerrada simple que se puede expresar por la
parametrizacin r . Diremos que esta parametrizacin de determina una
orientacin del borde compatible con la orientacin de la superficie.
Consideremos dos superficies S1 y S2 suaves, simples y que puedan ser suma-
das. Supongamos, adems, que podemos determinar en S1 y S2 parametrizaciones
r1 y r2 de modo que las orientaciones compatibles en los bordes 1 y 2 son tales
465
que las curvas que estn en 1 2 se recorren en sentido contrario. Entonces
diremos que la superficie S1 + S2 es orientable, en caso contrario ser no
orientable. Cuando hayamos elegido una orientacin para una superficie suave
a pedazos, diremos que esta superficie est orientada.
En la Fig. 22(a) y (b) mostramos, para el cilindro y la esfera, cmo pueden
tomarse las orientaciones de las superficies componentes de modo que la super-
ficie suma sea orientable. En (c) se muestra un ejemplo de superficie no orientable:
la llamada banda de Mbius, que es la suma de dos superficies suaves y simples
S1 y S2 pero donde no es posible que la orientacin de la parte comn a los
bordes satisfaga la propiedad requerida para que la superficie suma sea orientable.
FIGURA 22.
Para superficies suave a pedazos orientadas podemos, de forma natural, definir

la integral de superficie.
Definicin 2. Si S = S1+...+Sm es una superficie suave a pedazos orientada y
F : S R3 , entonces:
F ndS F n dS ,
S i 1 Si
donde hemos supuesto que todas las integrales en el miembro derecho existen.
Ejemplo 2. Consideremos la integral del ejemplo 1, pero tomando como S a
x2 y 2 z 2
todo el elipsoide 1 . La superficie S es suave a pedazos y puede
a 2 b2 c2
ser descompuesta como la suma S = S1 + S2, donde S1 y S2 son respectiva-
mente el hemisferio superior e inferior del elipsoide. S1 puede parametrizarse
466
por r (u, v) a sen u cos v, b sen u sen v, c cos u , definida en el conjunto
D1 0, 2 0,2 . Para S2 podemos utilizar la misma expresin de r defini-
da en el conjunto D2 2, 0,2 . Notemos que el borde de ambas su-
perficies es la elipse dada por la parametrizacin (t ) a cos t , b sen t ,0 , con
t 0,2 . Cuando la frontera de D1 y D2 se recorren en sentido positivo, en-
tonces la elipse se recorrer en direcciones contrarias.
Luego, la definicin anterior nos permite escribir:
F n dS F n dS F n dS .
S S1 S2
2abc
Sabemos que
S1
F n dS
3
y de forma anloga puede hallarse que
F n dS tiene el mismo valor. Luego:

S2
4abc
F ndS
S
3
.
1. Calcula las integrales de superficie siguientes:
a) yz dydz xz dzdx xy dxdy , donde S es la cara exterior del tetraedro

S
limitado por el plano x + y + z = a y los planos coordenados.
b) y z dydz z x dzdx x y dxdy , donde S es la cara exterior

S
de la superficie cnica x2 y 2 z 2 , 0 z h .
2. Sean S el hemisferio x2 y 2 z 2 1, z 0 y F ( x, y , z ) x, y ,0 . Calcula

el valor de la integral de superficie F n dS .
S
3. Un fluido tiene como vector densidad de flujo F ( x, y , z ) x, 2 x y, z .

Calcula la masa de fluido que atraviesa S en la unidad de tiempo, si S es la
mitad superior de la esfera unidad con centro en el origen (se considera la
cara exterior a la esfera).
467
VII.5. RELACIONES INTEGRALES FUNDAMENTALES
EN LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES
Ya en las primeras dcadas del siglo XIX estaba claro que las diferentes ramas
de la fsica necesitaban de una nueva herramienta operatoria para facilitar la
obtencin y escritura de la multitud de nuevos resultados que haban surgido.
Una de las urgencias era la de poder contar con una representacin de los
puntos del espacio fsico que generalizara el lgebra vectorial de los puntos del
plano, considerados como nmeros complejos, la cual acababan de introducir
varios matemticos y muy especialmente el influyente Gauss (1777-1855). Las
primeras tentativas para encontrar una respuesta satisfactoria a esta urgencia
las realizar William Hamilton, quien despus de buscar infructuosamente las
reglas operatorias con los tros de nmeros, introdujo un nuevo tipo de ente
matemtico hipercomplejo, los llamados cuaterniones.
Las ideas de Hamilton fueron perfeccionadas y ampliadas por la potente escue-
la britnica de fsica-matemtica, a travs de figuras de la talla de Peter Guthrie
Tait (1831-1901) y James Clerk Maxwell (1831-1879). Estos cientficos desa-
rrollaron las nociones bsicas introducidas por Hamilton y las aplicaron
exitosamente en sus investigaciones en la teora del electromagnetismo. Estos
trabajos influyeron decisivamente en la divulgacin de las ideas de Hamilton.
De este modo, ya en la dcada del 70 del siglo XIX, se haba extendido la nueva
notacin y terminologa que la escuela britnica de fsica-matemtica utilizaba
para expresar una serie de fenmenos fsicos de importancia inmediata. Sin
embargo, la forma de presentacin de este instrumento de trabajo an no satis-
faca plenamente las exigencias de las aplicaciones.
El establecimiento de la forma moderna del Anlisis Vectorial, producto de la
evolucin de las ideas de Hamilton-Tait-Maxwell, est asociado a los trabajos
del fsico-matemtico norteamericano Josiah Willard Gibbs (1839-1903) y del
britnico Oliver Heaviside (1850-1925). A fines del siglo XIX, estos trabajos eran
ampliamente conocidos, aunque no siempre aceptados, por la comunidad cient-
fica. Gibbs y Heaviside mostraron la ventaja de estudiar las propiedades analti-
cas de los campos escalares y vectoriales, tan abundantes en las diferentes
ramas de la fsica. Algo indispensable con este nuevo enfoque era la expresin
de las relaciones integrales fundamentales haciendo uso de la nueva terminolo-
ga de los vectores.
Desde el punto de vista matemtico, los campos escalares y vectoriales no
son ms que funciones reales o vectoriales respectivamente, definidas en
subconjuntos de Rn . Por ejemplo, si a cualquier punto P del espacio le hacemos
corresponder la temperatura T(P) tendremos un campo escalar y si a cada P
468
asociamos la velocidad del viento V(P), tendremos definido un campo vectorial.
Los campos vectoriales y escalares aparecen mutuamente relacionados en di-
ferentes contextos, tanto tericos como aplicados. Por ejemplo, en el estudio de
la diferenciacin de funciones vimos que si es una funcin real (campo esca-
lar) definida en cierto conjunto abierto U de Rn , el gradiente de , denotado por
grado es una funcin vectorial (campo vectorial) definida por la frmula:

grad ( x) ( x) ( x),... , ( x) ,
x1 xn
en cada punto x U donde las derivadas parciales de existan. La notacin

se puede entender como el producto del vector x ,..., x por
1 n

el escalar , donde el producto del operador x por la funcin se interpre-
i
ta simplemente como la derivada parcial de respecto a la variable xi .
En las definiciones a continuacin consideraremos un campo vectorial F = (P,Q, R)
diferenciable en un abierto U R 3 y un punto M U.
Definicin 1. Se llama divergencia de F en M al nmero
P Q R
x
M
y
M
z
M ,
el cual denotaremos por divF(M).
Observemos que divF puede escribirse como el producto escalar del vector
por el vector F:
P Q R
div F M F M , , P, Q, R M M M M .
x y z x y z
Definicin 2. Al vector con coordenadas:
R Q P R Q P
, , ,
y z z x x y
todas evaluadas en el punto M, se le denomina rotacional del campo vectorial

F en M y lo denotaremos por rotF(M).
469
Tambin, el rotacional de un campo vectorial puede denotarse simblicamente
haciendo uso del operador :
i j k

rot F M F M M,
x y z
P Q R
donde, como es habitual, i, j, k denotan los vectores unitarios en la direccin de
los ejes de coordenadas.
Ejemplo 1. Consideremos un cuerpo rgido B y fijemos un punto O B. En
cinemtica se prueba que la velocidad v en un instante cualquiera en el punto M
del cuerpo B est dada por:
v vO w r ,
donde vO es la velocidad del punto O, w es la velocidad angular instantnea en el
punto M y r es el radio vector que une al punto O con M.
Situemos el origen de coordenadas en el punto O y supongamos que el punto M
tiene coordenadas x, y, z, entonces r = (x,y,z). Si denotamos por vO1, vO2, vO3 las
componentes de vO y por w1, w2 y w3 las componentes de w, tenemos que:
v vO1 w2 z w3 y , vO 2 w3 x w1 z , vO 3 w1 y w2 x .
Un clculo simple demuestra que rotv(M) = 2w, es decir:

1
w rot v ( M ) .
2
Esta igualdad indica que el rotacional de este campo de velocidades v es, excep-
to una constante, la velocidad angular de rotacin. Esta es una de las explicacio-
nes para la denominacin de rotacional.
Las operaciones de hallar el gradiente de un campo escalar y la divergencia de
uno vectorial pueden ser combinadas, calculando la divergencia del gradiente de
una funcin escalar. Si es una funcin real con segundas derivadas parciales
en un abierto U, entonces para todo punto de U se tiene la expresin:
2 2 2 ,
div(grad ) ()
x 2 y 2 z 2
470
que se conoce como laplaciano de y se denota por 2 o tambin por ,
notacin que no pertenece a Laplace sino a Hamilton y la escuela britnica. Una
funcin que satisface la ecuacin en derivadas parciales = 0 se dice armni-
ca y la ecuacin diferencial anterior se denomina ecuacin de Laplace. Tanto la
ecuacin de Laplace como las funciones armnicas pueden ser definidas de forma
similar para funciones reales definidas en subconjuntos abiertos de R n , con n
arbitrario y son muy tiles en diversas ramas de la matemtica y sus aplicaciones.
En VII.2 estudiamos la frmula de Green, la cual establece una relacin entre la
integral curvilnea de un campo vectorial F = (P,Q) sobre una curva con la
integral doble de cierta expresin asociada a F tomada sobre el interior de .
Esta frmula puede ser generalizada al caso de campos vectoriales definidos
sobre dominios de R 3 y se conoce como frmula de Stokes.
Al parecer, George Stokes haba obtenido esta frmula en relacin con algunos
de sus trabajos en mecnica de fluidos. Esto lo motiv a proponerla en un exa-
men de premio realizado en 1854 en la Universidad de Cambridge. No se sabe
si algn estudiante fue capaz de probarla, sin embargo, entre los aspirantes se
encontraba Maxwell, quien posteriormente se refiri al resultado como teore-
ma de Stokes. La primera prueba conocida para este resultado se debe a
Hermann Hankel (1839-1873) quien la realiza para el caso de una superficie
dada en forma explcita.
Teorema 6. (Stokes). Sea S una superficie paramtrica suave, simple y orien-
tada dada por r : D R 3 , donde r es de clase C2 en D y D es un dominio
limitado por un contorno. Consideremos una funcin F de clase C1 en un abierto
U que contiene a S, entonces se cumple:
R Q P R Q P
y z dydz z x dzdx x y dxdy Pdx Qdy Rdz , (1)
S
o en forma vectorial:
rot F n dS F dr ,
S
(1')
donde es el borde de S y se recorre en forma compatible con la orientacin de S.
Sea (t ) u (t ), v(t ) , t a, b una parametrizacin del contorno Fr(D)

que lo recorra en sentido positivo y consideremos la parametrizacin del
471
borde dada por r . Entonces la integral curvilnea en (1') puede ex-
presarse como:
b
F dr F (t ) '(t )dt .
a
Pero:
'(t ) r '(t ) r 'u (t ) u '(t ) r 'v (t ) v '(t ) ,
luego:
F (t ) '(t ) F (t ) r 'u (t ) u '(t ) F (t ) r 'v (t ) v '(t ) G (t ) '(t ) ,
donde G es la funcin dada por:
G G1 , G2 , G1 F r r 'u G2 F r r 'v .
De modo que:
b
F dr G (t ) '(t )dt
a

Fr( D )
G d .
La funcin G es continuamente diferenciable en D , por tanto, a esta ltima

integral, podemos aplicarle el Teorema de Green y escribirla en la forma:
G2 G1

Fr( D )
G d u
D
dudv .
v
Pero:
G2 G1
F r 'u r 'v F r r ''uv F r 'v r 'u F r r ''uv
u v
F r 'u r 'v F r 'v r 'u .
Esta ltima expresin puede transformarse en:
F 'x r 'v x 'u r 'u x 'v F ' y r 'v y 'u r 'u y 'v F ' z r 'v z 'u r 'u z 'v ,
as que:
G2 G1 R Q ( y , z ) P R ( z, x) Q P ( x, y ) .

u v y z (u, v ) z x (u, v) x y (u , v)
472
Finalmente, de (2), (3) y esta ltima igualdad obtenemos:
F dr rot F r ' r ' dudv rot F n dS ,

D
u v
S
lo que prueba el teorema.
Observaciones. 1) La frmula de Stokes es una generalizacin de la de Green.

En efecto, para el caso particular cuando las funciones P y Q dependen sola-
mente de las variables x e y, la funcin R es cero y la superficie S est situada en
el plano XY, la frmula (1) se reduce a la dada por el Teorema de Green.
2) En ocasiones, cuando la curva es cerrada, a la integral F dr

se le deno-
mina circulacin de F a lo largo de . Entonces la frmula (1') puede espresarse

diciendo que la circulacin de un campo vectorial F a lo largo de una curva es
igual al flujo de su rotacional a travs de cualquier superficie S que tenga a
como borde.
El Teorema 6 puede extenderse a las superficies suaves a pedazos orientadas,
veamos la forma de hacerlo. Supongamos que la superficie orientada S = S1 + S2
est formada por la suma de dos superficies suaves S1 y S2 con bordes 1 y 2
y, para cada una de ellas, se cumplen las hiptesis del Teorema de Stokes.
Entonces, para una funcin F continuamente diferenciable en un abierto que
contenga a S:
rot F n dS rot F n dS rot F n dS .

S S1 S2
A cada una de las integrales del miembro derecho en la expresin anterior pode-
mos aplicar el Teorema de Stokes, luego:
rot F n dS F dr F dr ,
S 1 2
donde 1 y 2 son los bordes de S1 y S2 respectivamente. Como la superficie S

est orientada, las partes comunes a los bordes de 1 y 2 se recorrern en
sentidos contrarios y, por tanto, las integrales curvilneas correspondientes a las
mismas se cancelarn mutuamente. Si la superficie S no es cerrada, entonces la
expresin anterior puede ser escrita en la forma:
rot F n dS F dr ,
S
(2)
473
donde G denota el borde de S. Si S fuera cerrada, no existe borde y se tiene la
igualdad:
rot F n dS 0 .
S
De manera que hemos obtenido el resultado siguiente:

Sea S = S1+...+Sm una superficie suave a pedazos orientada, de borde , tal
que sus superficies componentes satisfacen las hiptesis del Teorema 6.
1
Sea F una funcin de clase C en un abierto que contenga a S, entonces
tiene lugar rot F n dS F dr .
S
Una de las aplicaciones del Teorema de Stokes es que permite calcular integra-
les curvilneas por medio de integrales de superficie.
Ejemplo 2. Calculemos la integral
y dx x dy z dz ,
3 3 3
donde es la elipse interseccin de la

superficie cilndrica x2 + y2 = 1 con el
plano x + y + z = 1, orientada de modo
que se recorran sucesivamente los pun-
tos (1,0,0), (0,1,0) (Fig. 23).
Evidentemente la porcin del plano
x + y + z = 1 limitada por la elipse es una
superficie S con borde y satisface las
hiptesis del Teorema de Stokes. FIGURA 23.
Como F ( x, y , z ) y 3 , x 3 , z 3 , se tiene que rot F 3x 2 3 y 2 ,0,0 , luego:
I rot F n dS 3x 2 3 y 2 dxdy .
S S
Una pa r a metr iza cin de S es r (u, v) u, v,1 u v , (u, v) D , con

D (u , v ) : u 2 v 2 1 . Al recorrer la circunferencia u2 + v2 = 1 en sentido
positivo, se recorrern sucesivamente los puntos r(1,0) = (1,0,0), r (0,1) = (0,1,0)
474
de modo que esta parametrizacin de la superficie recorre el borde en la forma
pedida. De donde se obtiene fcilmente:
3 .
I 3u 2 3v2 dudv
D
2
El lector puede comprobar que el clculo de esta integral curvilnea, a travs de
su reduccin a una integral de Riemann, resulta mucho ms largo y tedioso.
Veamos a continuacin algunas consecuencias del Teorema de Stokes:
1) Interpretacin del rotacional de un campo vectorial. Consideremos un
campo vectorial F continuamente diferenciable en un abierto U de R3 y M 0 U .
Sean u un vector unitario con origen en el punto M0 y el plano ortogonal a u
que pasa por M0. Denotemos respectivamente por D() y C() al crculo y a la
circunferencia de centro en M0 y radio situados en el plano . Entonces, por el
teorema de Stokes, se tiene

C ( )
F dr rot F n dS .
D ( )
En este caso, rot F n rot F u . Por otra parte, el Teorema del valor medio
para las integrales dobles permite encontrar un punto M D() tal que:
rot F u dS rot F u (M )a D() ,

D( )
donde aD()) denota el rea de D(). Luego:
F dr
rot F u ( M ) C () .
a D()
Como las derivadas parciales de F son continuas, se cumple la relacin:

C ( )
F dr
rot F u ( M 0 ) lm . (3)
0 a
D( )
La expresin anterior proporciona otra definicin del rotacional de un campo
vectorial. En efecto, si consideramos tres vectores u1, u2, u3 (por ejemplo, i, j, k)
linealmente independientes, podemos encontrar las componentes del rotacional se-
gn estas direcciones y, es conocido, que esto es suficiente para la determinacin
475
del vector rotF. Adems, las cantidades en el miembro derecho de (3) son inde-
pendientes del sistema coordenado, luego podemos concluir que el rotacional de
un campo vectorial es independiente del sistema de referencia utilizado (cuando
este sistema mantiene la misma orientacin).
2) Existencia de funcin potencial. En VII.2 vimos que si F es una funcin
potencial en un abierto U, esto es, si existe una funcin escalar tal que = F
en los puntos de U, entonces debe cumplirse:
P Q P R R Q
, ,
y x z x y z , para todo punto de U.
es decir, rot 0 en U. Por otra parte, haciendo uso del teorema de Green,
probamos que cuando U es un dominio simplemente conexo del plano,
tambin tiene lugar el recproco: Si rotF = 0 en todo punto de U, entonces F ser
una funcin gradiente en U. Veamos cmo el teorema de Stokes facilita la ob-
tencin de un resultado anlogo para ciertos dominios de R3 .
Consideremos un dominio U de R3 que satisface la propiedad:
(I) Para todo contorno U , existe una superficie S U , que cumple
las hiptesis del Teorema de Stokes y tiene a como borde.
Sea F : U R 3 un campo vectorial continuamente diferenciable, tal que rotF = 0
en todo punto de U y U es un contorno arbitrario, entonces la condicin (I)
asegura la existencia de una superficie S U, con borde , la cual satisface las
hiptesis del teorema de Stokes. Luego:
F dr rot F n dS 0 ,
S
por tanto, F es un campo gradiente en U.

De esta manera, hemos demostrado el resultado siguiente:
Un campo vectorial F continuamente diferenciable en un dominio U, con la
propiedad (I), es un campo gradiente si y solo si rotF = 0, en todo punto de U.
Un ejemplo de dominio que cumple la condicin (I) es el conjunto de los puntos
comprendidos entre dos esferas disjuntas, situadas una dentro de la otra (Fig. 24a)).
Un ejemplo de conjunto que no satisface esta condicin es el conjunto de los
puntos interiores a un toro, es decir a la superficie generada por una circunfe-
rencia que gira en torno a un eje que no la interseca (Fig. 24b)).
476
FIGURA 24.
La frmula de Stokes considerada anteriormente (la de Green es un caso parti-

cular) no es la nica relacin entre los diferentes tipos de integrales. En un
trabajo de 1813, donde estudia la atraccin de un esferoide, Gauss encontr una
frmula que permita calcular el volumen de un cuerpo mediante cierta integral
considerada sobre la superficie frontera del slido. Esta frmula es un caso
particular del teorema demostrado en 1826 por el ruso Mikhail Ostrogradsky
(1801-1862), que establece una relacin entre el flujo de un campo vectorial
sobre una superficie cerrada S y la integral triple de la divergencia de ese campo
sobre el slido limitado por S. Ms tarde, en 1831, Ostrogradsky generaliz este
teorema para espacios de un nmero de dimensiones cualquiera. El teorema
siguiente, que demostraremos solo en casos particulares, especifica condiciones
bajo las cuales tiene lugar la frmula de Gauss-Ostrogradsky.
Teorema 7. (Gauss-Ostrogradsky) Supongamos que la frontera de un dominio
G est formada por un nmero finito de superficies orientables suaves a peda-
zos y la funcin F : G R3 , F ( P, Q, R) , es de clase C1 en la clausura de G,
entonces:
P Q R
x y z dxdydz Pdydz Qdzdx Rdxdy .
G S
(4)
o en forma vectorial:
div Fdxdydz
G Fr( G )
F n dS , (4')
Aqu la integral sobre Fr(G) se interpreta como la suma de las integrales en

cada una de las superficies que la constituyen. La orientacin de las superficies
componentes de Fr(G) ser siempre a travs de la normal que resulta exterior al
dominio G.
477
Supongamos que el dominio G R3 es de la forma (Fig. 25)
G ( x, y , z ) : ( x, y ) Dxy , ( x, y ) z ( x, y ) , (5)
donde Dxy es un subconjunto del plano con

frontera de rea cero y las funciones y
son de clase C1 en Dxy . Entonces
Fr(G) est compuesta de las superfi-
cies suaves S1 y S2 dadas por z = (x,y) y
z = (x,y) respectivamente y, posible-
mente, por una superficie cilndrica S0
cuya base es la frontera de Dxy (S0 no
aparece en el caso que los bordes de S1
y S 2 coincidan). En las condiciones
anteriores la frontera S de G es una su-
perficie suave a pedazos y orientable. Con-
FIGURA 25.
sideraremos la orientacin de S dada por
la normal exterior respecto a G.
Seguidamente demostraremos que si F : G R3 , F ( P, Q, R) es una fun-
cin de clase C1 en la clausura de un dominio G que tiene la forma descrita
anteriormente, entonces, tiene lugar la igualdad:
R
z dxdydz Rdxdy .
G S
Apliquemos el Teorema de Fubini a la integral triple anterior:
R ( x , y ) R

G
z
dxdydz

Dxy ( x , y )
z
dz

R x, y, (x, y) R x, y, ( x, y ) dxdy .
Dxy
Para calcular la integral de superficie, consideremos las superficies S1 y S2

parametrizadas respectivamente por:
r (u, v) u , v, (u, v) , (u, v) u , v, (u, v) , (u , v) D .
478
Como la normal seleccionada debe ser la exterior a G, entonces para la superfi-
'u 'v
cie S2 tomaremos la normal dada por n , mientras que para la super-
'u 'v
r 'u r 'v
ficie S1 debemos considerar la normal n . As que:
r 'u r 'v
Rdxdy Rdxdy Rdxdy Rdxdy

S S1 S2 S0
R x, y, ( x, y ) dxdy R x, y, ( x, y ) dxdy Rdxdy,

Dxy Dxy S0
pero la normal a la superficie cilndrica S0 siempre es paralela al plano XY, por

lo que la integral correspondiente a S0 es nula. De este modo hemos demos-
trado que:
R
z dxdydz Rdxdy .
G S
De forma anloga se demuestran las frmulas:

Q P
y dxdydz Qdzdx , x dxdydz Pdydz ,
G S G S
cuando se supone que el dominio G puede representarse respectivamente en las

formas:
G ( x, y , z ) : ( x, z ) Dxz , ( x, z ) y ( x, z ) , (6)
y
G ( x, y, z ) : ( y , z ) Dyz , ( y, z ) x ( y , z ) . (7)
La suma de estas tres igualdades prueba (4), por lo que hemos demostrado el
teorema en el caso particular de un dominio G que pueda ser representado
simultneamente en las tres formas dadas en (5), (6) y (7) y que podemos
denominar dominio elemental.
De la misma forma que hicimos con el Teorema de Green, podemos extender la
demostracin de la frmula de Gauss-Ostrogradsky para dominios G que pue-
dan descomponerse en un nmero finito de dominios elementales Gi i = 1,2,...,n.
Dejamos al lector los detalles de esta extensin.
479
Veamos algunas aplicaciones del Teorema de Gauss-Ostrogradsky:
1) Clculo de integrales sobre superficies cerradas. El ejemplo siguiente
nos indica cmo la frmula (4) puede ser utilizada para calcular integrales sobre
superficies cerradas usando las integrales triples.
Ejemplo 3. Consideremos nuevamente (ejemplo 4, epgrafe VII.4) la integral:
F ndS ,
S
x2 y 2 z 2
donde F(x,y,z) = (0,0,z) y S es el elipsoide 1.
a 2 b2 c 2
Resulta claro que en este caso se cumplen las hiptesis del Teorema 7. Como
divF(x,y,z) = 1, entonces:
4abc
F ndS dxdydz
S G
3
,
donde hemos denotado por G la regin limitada por la superficie del elipsoide.
Observemos que el valor encontrado corresponde a la consideracin de la cara
de la superficie del elipsoide exterior a G.
2) Clculo de volmenes. La frmula (4) proporciona una expresin para
encontrar volmenes de cuerpos slidos mediante la integral calculada sobre su
superficie. Por ejemplo, si tomamos:
x y z
P , Q , R ,
3 3 3
obtenemos:
1
3
xdydz ydzdx zdxdy dxdydz v(G ) .
S G
Escribamos la frmula anterior en forma vectorial. Para ello, denotemos por

r = (x,y,z) el vector de posicin de un punto sobre la superficie S y por n el
vector unitario en la direccin normal exterior a G, entonces:
1 1
v(G )
3S r n dS r cos(r , n) dS ,
3S
480
donde cos(r,n) denota el coseno del ngulo que forman el vector r y el vector
normal. Este fue el caso particular de la frmula (4) obtenido por Gauss.
3) Interpretacin geomtrica de la divergencia. Sea un campo vectorial
F = F(M) continuamente diferenciable en un dominio G del espacio y M 0 G .
Consideremos la bola B de centro en M0 y radio , lo suficientemente pequeo
para que B U. Entonces:
div Fdxdydz F n dS ,
B S
donde S denota la frontera de B, es decir la esfera de centro en M0 y radio .

Aplicando el teorema del valor medio a la integral triple de la expresin anterior
se tiene que:
div F ( x, y, z)dxdydz div F ( M )v( B) ,

B
M B .
De donde, obtenemos la relacin:
F n dS
div F ( M ) S
.
v( B )
Haciendo 0, llegamos a:
F n dS
div F ( M 0 ) lm S
. (8)
0 v ( B)
Observemos que el lmite en (8) puede ser tomado como definicin de divergen-
cia de un campo vectorial F en un punto. Como las cantidades en la expresin
del miembro derecho no dependen del sistema coordenado especfico, ella per-
mite afirmar que la divergencia de un campo vectorial es independiente del
sistema coordenado utilizado.
En la integral de superficie en (8) la normal se considera exterior a B, luego esta
integral puede ser interpretada como la cantidad de fluido (en la unidad de tiem-
po) que surge del interior de B. As que el valor de la divergencia de F en un
punto M0 es, aproximadamente, la relacin entre la cantidad de fluido que
atraviesa una pequea bola B con centro en M0 y el volumen de B.
Esta interpretacin explica la denominacin que se emplea de fuente (resp.
sumidero) de un campo vectorial F a los puntos M para los cuales div F ( M ) 0
481
(resp. div F ( M ) 0 ). En efecto, podemos considerar que se crea (resp. des-
aparece) cierta cantidad de fluido dentro de una bola centrada en M de radio
tan pequeo como se quiera.
Los campos vectoriales sin fuentes ni sumideros en un abierto U resultan muy

importantes en las aplicaciones y se les da el nombre de solenoidales. Esta
denominacin proviene de la fsica: Un solenoide es una bobina arrollada de
manera que la corriente elctrica produzca un campo magntico uniforme. En
los solenoides ideales infinitos el campo magntico en su interior es un campo
solenoidal. Caracterizemos los campos solenoidales.
Supongamos que un campo vectorial F, definido en un abierto U, es tal que la
integral de superficie (flujo) a travs de toda superficie S U, cerrada y suave
a pedazos es cero. Entonces, de la relacin (4') sigue inmediatamente que
div F ( M ) 0 para todo M U, es decir, F es solenoidal. Ser cierto el rec-
proco?, esto es, para un campo solenoidal cualquiera, se cumplir que el flujo a
travs de toda superficie cerrada suave a pedazos es cero? En general la res-
puesta es negativa, sin embargo se responde afirmativamente para campos de-
finidos sobre ciertos dominios de R3 .
Consideremos un dominio G R3 que satisface la propiedad siguiente:
(II) Cualquiera sea el dominio D con frontera constituida por una

superficie S, cerrada, suave a pedazos, tal que S G, se cumple
que D G.
Si ahora suponemos a F solenoidal, es decir, divF(M) = 0, en todo punto M del
dominio G, entonces para toda superficie S G, cerrada, suave a pedazos, pode-
mos aplicar la frmula de Gauss-Ostrogradsky al dominio D encerrado por S y
obtenemos
F n dS div Fdxdydz 0 .
S D
De este modo demostramos que en los dominios que satisfacen la propiedad (II)
tiene lugar el resultado:
Un campo vectorial continuamente diferenciable es solenoidal si y solo si
el flujo a travs de toda superficie S G, cerrada y suave a pedazos, es
cero.
482
Como ejemplo de dominios que satisfacen (II) podemos mencionar al toro y un
dominio que no tiene esta propiedad es el conjunto de puntos comprendido entre
dos superficies esfricas que no se intersecan (Fig. 24).
Entre las propiedades que relacionan al rotacional y la divergencia de un campo
vectorial se tiene que div(rotF) = 0, en una abierto U, (para F de clase C2 en U)
(ejercicio 1 f)). Para dominios que cumplen (II), puede demostrarse, pero sale
de los objetivos propuestos en este libro, que el recproco es tambin cierto. Es
decir, tiene lugar el resultado siguiente:
Si el dominio G cumple (II) y F : G R 3 es un campo solenoidal continua-
mente diferenciable, entonces F es el rotacional de algn campo vectorial
definido en G.
Una simple comparacin de fechas nos permite constatar que la aparicin de las
frmulas de Green, Stokes y Gauss-Ostrogradsky antecede en casi un siglo al
establecimiento de la notacin vectorial en la fsica-matemtica. La escritura vectorial
de estas frmulas la encontramos en los trabajos de finales del siglo XIX, princi-
pios del siglo XX, como parte del proceso de constitucin del Anlisis vectorial.
Por otra parte, al llegar al final de este captulo, el lector posiblemente tenga la
impresin, muy acertada, de que en su desarrollo hay cierta reiteracin en las
ideas, situaciones y mtodos utilizados. Resumamos algunas de las razones que
motivan esta sensacin:
1) La frmula de Green es un caso particular de la de Stokes, pero la demostra-
cin que hemos hecho de la segunda se apoya en la primera.
2) Si consideramos el borde de una superficie no cerrada como una especie de
frontera, entonces tanto la frmula de Stokes como la de Gauss-Ostrogradsky
relacionan una integral de un campo vectorial sobre la frontera de un cierto
objeto geomtrico con la integral de cierta expresin asociada tomada sobre
todo el objeto.
3) Las demostraciones de las frmulas de Green y de Gauss-Ostrogradsky son
completamente anlogas, ambas las realizamos utilizando el mismo mtodo y
solamente para dominios, en dos o tres dimensiones, pero que satisfacan un
mismo tipo de propiedad especfica.
Sin embargo, un simple vistazo a estas tres frmulas, an escritas en forma
vectorial, no es capaz de poner en evidencia que todas ellas son casos particu-
lares de una sola frmula completamente general. Este proceso generalizador
483
fue iniciado en 1889 por el matemtico italiano Vito Volterra (1860-1940) en
relacin con sus investigaciones en ecuaciones diferenciales.
Para enunciar su frmula integral general, que denomin frmula de Stokes,
Volterra no utiliza el lenguaje vectorial, sino la terminologa siguiente:
Un hiperespacio r-dimensional en un espacio n-dimensional (r < n) se da
paramtricamente por n funciones de r variables:
xi xi u1 ,..., ur , i 1,..., n .
x
Entonces, Volterra considera la matriz jacobiana J i (i = 1,...n; j = 1,...,r)
u j

y denota por i1 ...ir el determinante de la submatriz de J, de tamao r, que
consiste de las filas numeradas por i1 ,..., ir . Adems, denota:
12

2
i ...i i1 ...ir

,
1 r
i1 ...ir
y llama du1du 2 ...dur un elemento del hiperespacio y a i1 ...ir un

coseno director del hiperespacio (el cual, por supuesto, depende del punto).
Observemos que, cuando r = 2 y n = 2, los determinantes

xi , x j son preci-
u1 , u2
samente las componentes del vector normal a la superficie y las ij las corres-
pondientes componentes del vector unitario normal a la superficie. Si r = 1 y
n = 2 o 3, que interpretacin puede darse a las ij ?
Veamos el teorema general enunciado por Volterra.
Sean Li1 ...ir funciones de los puntos del hiperespacio Sn con derivadas continuas
y tales que una transposicin de los ndices cambia solo el signo. Sean las formas:
r 1 Li1 ...is1is1 ... ir 1

1
s 1
M i1 ...ir 1 .
s 1
xis
484
Si denotamos por Sr la frontera del hiperespacio Sr+1, de r + 1 dimensiones,
abierto e inmerso en Sn; por i1 ...ir 1 , los cosenos directores de Sr+1 y por i1 ...ir
los de Sr. Entonces la extensin del teorema de Stokes consiste en la frmula
siguiente:
M
S r1 i
i1 ...ir1 i1 ...ir 1 dS r 1 L
Sr i
i1 ...ir i1 ...ir dS r .
Proponemos al lector que compruebe que esta expresin produce las frmulas
de Stokes, cuando r = 1 y n = 3, de Gauss-Ostrogradsky, para r = 2 y n = 3. En
el caso r = n 1 se obtiene la generalizacin realizada por Ostrogradsky.
Aunque Volterra usa este resultado en varios trabajos, en ningn momento da
una demostracin del mismo, limitndose a comentar que se obtiene sin dificul-
tad. Posteriormente, Henri Poincar (1854-1912) utiliza el mismo teorema, pero
con una notacin simplificada.
La aclaracin del significado de una forma diferencial se debe fundamental-
mente al relevante gemetra francs Elie Cartan (1869-1951). En un extenso e
importantsimo trabajo de 1899, Cartan defini expresin diferencial como
una expresin simblica sujeta a determinadas reglas operatorias. En 1922 ex-
tendi su trabajo e introdujo la terminologa en uso actualmente de forma dife-
rencial exterior y derivada exterior y demostr el teorema de Volterra en
casos particulares. Sin embargo, el desarrollo de la matemtica an no le permi-
ta realizar una demostracin del resultado general, lo que conseguir exponer
en su forma definitiva en una memoria de 1945, despus de ms de 45 aos de
bsquedas!
La teora matemtica abstracta necesaria para el enunciado y demostracin
rigurosa del teorema general de Stokes excede los lmites impuestos en este
texto. Al lector interesado en profundizar en este tema le sugerimos que consul-
te (Spivak, 1979).
1. Sean F y G dos campos vectoriales tales que existan todas las derivadas
parciales de sus componentes en el abierto U (hasta el orden necesario para
que tengan sentido las expresiones correspondientes) y un campo escalar
485
con derivadas parciales hasta el orden necesario. Prueba las propiedades
siguientes:
a) div( F G ) div F div G , , R
b) div(F ) div F grad F
c) rot( F G ) rot F rot G , , R
d) rot(F ) rot F grad F
e) rot(grad ) 0
f) div(rot F ) 0
2. Calcula, utilizando el Teorema de Stokes, las integrales curvilneas siguientes:
a) ( y z)dx ( z x)dy ( x y)dz , donde es la circunferencia intersec-

cin de la esfera x 2 y 2 z 2 a 2 y el plano x y z 0 .
b) ( y z)dx ( z x)dy ( x y)dz , donde es la elipse determinada por

las ecuaciones x2 y 2 1 y x z 1 .
c) xdx ( x y)dy ( x y z)dz , donde est dada por:

r (t ) a sen t , a cos t , a(sen t cos t ) , t 0,2 .
y dx z dy x dz , donde es el contorno del tringulo de vrtices

2 2 2
d)

A(a,0,0), B(0,b,0), C(0,0,c).

En todos los casos indica en qu sentido se recorri la curva .
y x
3. Sean P( x, y , z ) , Q ( x, y, z ) 2 , R( x, y , z ) z y G el inte-
x y
2 2
x y2
rior del toro engendrado por la rotacin de la circunferencia ( x 2) 2 z 2 1, y 0 ,
486
alrededor del eje Z. Demuestra que rot P, Q, R 0 y sin embargo,
Pdx Qdy Rdz 0 , si es la circunferencia dada por x

2
+ y2 = 4, z = 0.
Contradice este resultado el Teorema de Stokes?

4. Calcula, utilizando el Teorema de Gauss-Ostrogradsky, las integrales de su-
perficie
x dydz y dzdx z dxdy , donde S es la esfera unidad con centro en

3 3 3
a)
S
el origen.
x dydz y dzdx z dxdy , donde S es la cara exterior de la superficie

2 2 2
b)
S
del cubo [0, a] [0, a ] [0, a] .

5. Dada F(x,y,z) = (y,z,xz) calcula:
F n dS ,
S
donde S es la frontera del dominio G ( x, y, z ) : x y z 1 .

2 2
6. El cuerpo esfrico dada por x2 y 2 z 2 25 se corta por el plano z = 3. La

parte menor es un slido V limitado por una superficie S0 que consta de dos partes:
el casquete esfrico S1 y una porcin de plano S2. Si n (cos ,cos ,cos )
es la normal unitaria exterior a V, calcula la integral de superficie:
xz cos yz cos cos dS , donde

S
a) S es el casquete esfrico S1;

b) S es el crculo S2;
c) S es la frontera S0 de V.
7. Encuentra un campo vectorial F tal que div F ( x, y , z ) 2 x y 1 y

rot F ( x, y , z ) (0,0,1) .
487
1. Consideremos:
ydx xdy
IR x
CR
2
xy y 2
2
,
donde CR es la circunferencia x2 y 2 R 2 . Demuestra que Rlm IR 0 .

2. Sean f , g : U Rn R de clase C1 en el dominio U y un contorno con-

tenido en U. Prueba que
f g dr gf dr .

3. Consideremos el campo de fuerzas dado por la funcin F(x,y) = (cxy,xy2),

donde c es una constante. La fuerza F acta sobre una partcula que se
mueve desde el punto (0,0) hasta la recta x = 1, a lo largo de una curva de la
forma y = axb (a, b > 0). Encuentra el valor de a tal que el trabajo realizado
por F sea independiente de b.
4. Prueba que:
yx e y dx xy 3 xe y 2 y dy 0 ,
3
cuando es un contorno simtrico respecto al origen de coordenadas.
y2 y y

y y
5. Calcula 1 cos dx sen cos dy , donde es una curva
x
2

x x x x
cualquiera que no corta al eje Y y une los puntos (1,) y (2,).
6. Halla el trabajo realizado por la fuerza de la gravedad, cuando un punto
material de masa m se mueve de la posicin (a,b,c) a la posicin (A,B,C).
7. A partir de la frmula de Green demuestra que:
P Q
x y dxdy P cos( x, n) Q sen( x, n) dl ,
D
donde es un contorno que limita al dominio D y por n hemos denotado la

normal exterior a la curva .
488
8. Sean u , v : U R , continuamente diferenciables en el abierto U que con-
tiene al crculo unidad D ( x, y ) : x y 1 y tales que u(x,y) = 1,
2 2
v(x,y) = y cuando x e y estn sobre la frontera de D. Sean las funciones

F y G definidas por:
u u v v
F (u , v ); G , .
x y x y
Encuentra el valor de la integral F Gdxdy .

D
9. Sean una superficie S dada por la parametrizacin r : D R 3 y una trans-

formacin admisible de D1 en D . Dada la funcin f : S R , prueba
que la existencia y el valor de la integral de superficie fdS
S
es indepen-
diente de que se calcule con las parametrizaciones r o r .

10. Sea S una superficie cerrada, suave a pedazos y denotemos por e una
direccin constante. Demuestra que:
cos n, e dS 0 ,
S
donde (n,e) denota el ngulo que forma la normal n a la superficie con la

direccin e.
11. Prueba que el volumen V de un cono acotado por una superficie S, dada por
la ecuacin F(x,y,z) = 0 y el plano dada por Ax + By + Cz + D = 0, se calcula
AH
por la frmula V , donde A es el rea de la base del cono, situada en
3
el plano dado y H es su altura.
12. Supongamos que f y g son dos funciones de clase C2 en un abierto que
contiene al conjunto V S R 3 , donde V es un dominio limitado por una
f
superficie S suave a pedazos y cerrada. Denotemos por f n la
n
derivada, en la direccin de la normal exterior a V, de la funcin f
(anlogamente con la funcin g). Demuestra las igualdades siguientes:
f
a) n dS f dxdydz .
S V
489
f
n dS 0 , cuando f es armnica en V (esto es, cuando f f 0 ).
2
b)
S
g
c) f n dS f g dxdydz f g dxdydz
S V V
.
g f
d) f n g n dS f g g f dxdydz .
S V
g f
e) f n dS g n dS , si f y g son funciones armnicas en V.
S S
f
f n dS f
2
f) dxdydz , cuando f es armnica en V.
S V
1 f
g) f ( a) lm
0
v B( ) S ( ) n
dS , donde B() es una bola con centro en
a V y radio , S() denota su frontera y v B( ) su volumen.
13. Demuestra que una funcin u es armnica en un dominio D R3 si y solo

si se satisface:
u
n dS 0 .
S
14. Demuestra que si una funcin u es armnica en D R3 , limitado por una

superficie S, cerrada, suave a pedazos, entonces los valores de u en el
interior de D se determinan unvocamente por sus valores en la frontera S
de D.
15. Encuentra la forma ms general de una funcin de una variable, continua-
mente derivable y tal que el campo vectorial definido por f ( r )r sea
solenoidal ( r ( x, y , z ) es el vector de posicin). Indica las condiciones
que esta funcin debe satisfacer.
490
NOTAS BIOGRFICAS
BANACH, STEPHAN (1892-1945). Banach naci en Cracovia y estudi de forma

autodidacta hasta que Hugo Steinhaus (1887-1972) lo descubri. En su tesis de
doctorado de 1920 introdujo los espacios normados y plante sus principales
propiedades. Desde entonces trabaj en Lvov, donde Steinhaus cre un grupo
fuerte de anlisis matemtico, el cual utilizaba en sus investigaciones las nuevas
herramientas de la topologa. Desde 1924 fue profesor en la Universidad de
Lvov. Investig en la teora de funciones y otras ramas de la Matemtica y de la
Mecnica. Desde que, en 1939, Lvov pas a Ucrania fue el decano de la facul-
tad de fsico-matemtica de la Universidad de Lvov y, tambin, dirigi la filial del
Instituto de Matemticas de la Academia de Ciencias de Ucrania. Banach tuvo
muchos alumnos prominentes que elevaron la cultura matemtica tanto de Polo-
nia como de Ucrania. Junto con Steinhaus en 1928 cre la importante revista
Studia Mathematica que sirvi de estmulo a las investigaciones sobre las nue-
vas lneas del anlisis. En 1932 se public en francs su libro Teora de las
operaciones lineales donde se recogen los principales teoremas del anlisis
funcional.
BOLZANO, BERNARD (1781-1848) estudi filosofa, matemtica y teologa en la
Universidad de Praga. En 1804 recibi su doctorado en filosofa con un tema de
matemtica, dos das antes haba sido recibido como clrigo de la Iglesia Cat-
lica. Ese mismo ao fue nombrado para la ctedra de filosofa y religin en la
Universidad de Praga, cargo del que fue suspendido por sus ideas pacifistas y
de justicia social en 1819. Tambin por presin del gobierno austriaco estuvo
bajo arresto domiciliario y se le prohibi publicar. Esto provoc que su obra
fuera poco conocida. Sus resultados sobre los fundamentos del anlisis y la
teora de conjuntos se adelantaron a los obtenidos por Cauchy y Weierstrass
pero algunos no fueron conocidos hasta el siglo XX.
491
BOREL, EMILE (1871-1956) estudi en la Escuela Normal Superior de Pars
donde recibi la influencia de los mejores profesores de la poca. Sus intereses
fueron muy amplios dedicndose a ramas tan diversas como la teora de nme-
ros, la fsica matemtica, la teora de las probabilidades, la historia, la filosofa y
la didctica de la matemtica, adems de sus influyentes trabajos en la lnea del
anlisis sobre sumacin de series, funciones complejas y teora de la medida. Su
produccin cientfica llegara a ms de 300 ttulos. No obstante, tuvo una brillan-
te actividad poltica. Durante casi 30 aos se mantendra como alcalde de su
pueblo natal, fue diputado a la Asamblea Nacional, ministro en dos oportunida-
des y bajo su influencia se crearan los ms importantes centros de investigacin
cientfica de Francia. Fue Presidente de la Academia de Ciencias de Pars.
CANTOR, GEORGE (1845-1918) naci en San Petersburgo. Estudi fsica, filoso-
fa y matemticas en la Universidad de Berln, donde fue alumno de Weierstrass
y Kronecker, este ltimo fue su gua en la teora de nmeros, tema de su tesis de
doctorado. Desde 1869 trabaj en la universidad de Halle y de 1879 hasta 1913
fue Profesor Titular. En 1884, al parecer por su intenso trabajo en la teora de
conjuntos infinitos y una aguda polmica con su ex-maestro Kronecker, cae en
una crisis depresiva que lo aleja de las investigaciones. En 1890 es fundador y
primer presidente de la Sociedad Matemtica Alemana. Es uno de los promoto-
res del primer Congreso Internacional de Matemticos que se realiza en Zrich
en 1897. En la ltima etapa de su vida se refugi en la religin y en la filosofa.
Muere en un sanatorio para enfermos mentales de Halle.
CAUCHY, AUGUSTIN-LOUIS (1789-1857) En su educacin matemtica influyeron
Lagrange y Laplace quienes eran amigos de la familia. Fue un alumno destaca-
do de la Escuela Politcnica y de la Escuela de Puentes y Caminos. Durante
varios aos mientras trabajaba como ingeniero investigaba con perseverancia
en temas de matemtica. En 1815 fue designado profesor asistente de anlisis
en la Escuela Politcnica y al ao siguiente gan el Gran Premio de la Acade-
mia Francesa por un trabajo sobre ondas. En 1816, tras la restauracin de los
Borbones, gan un puesto en la Academia de Ciencias. En 1817 comenz a
trabajar en el prestigioso Collge de France. Cauchy fue un fantico religioso,
muy arrogante y esta actitud le caus muchos problemas. En las nuevas con-
diciones polticas en Francia se exiga hacer un juramento de lealtad, a lo
cual Cauchy se neg, por lo que perdi todas sus ocupaciones. En 1831 se
exili voluntariamente y viaj a Turn, ms tarde a Praga. Finalmente retorn
a Pars en 1838 y recuper su puesto en la Academia, no as los de profesor,
por estar sujetos al juramento. Estas posiciones las recuper en 1848. Tiene
trabajos en prcticamente todas las ramas de las matemticas de su poca.
Se recogen 789 trabajos cientficos de su autora, sus obras completas fueron
492
publicadas en 27 volmenes. Despus de Euler debe ser el ms productivo ge-
metra de todos los tiempos.
CLAIRAUT, ALEXIS CLAUDE (1713-1765) fue el miembro ms destacado de una
familia de matemticos y uno de los matemticos ms precoces de la historia. A
la edad de 10 aos estudiaba el clculo y la geometra por los textos de LHpital;
a los 13 expuso un artculo sobre geometra en la Academia Francesa de Cien-
cias, y a los 18 fue elegido miembro de esta institucin, mediante una dispensa
especial. Ese mismo ao public un tratado que se hizo muy famoso: Investiga-
cin de las curvas con doble curvatura. Realiz relevantes trabajos relacio-
nados con problemas geodsicos y astronmicos. Es autor de excelentes libros
didcticos sobre geometra elemental y lgebra.
DALEMBERT, JEAN LE ROND (1717-1783) gemetra y filsofo francs. Curs
Derecho en el colegio Mazarino. De forma autodidacta estudi las ciencias
matemticas. Se destac por su trabajo en la Enciclopedia Francesa como uno
de sus principales redactores. En 1744 se public su Tratado sobre el equili-
brio y el movimiento de los lquidos que fue una de las primeras obras sobre
hidromecnica. Las principales investigaciones matemticas las realiz en la
teora de las ecuaciones diferenciales. Se preocup por fundamentar el clculo
infinitesimal con la idea de lmite. Tambin se interes por el lgebra y la teora
de series infinitas. Fue miembro de las principales academias de ciencias.
DARBOUX, JEAN GASTN (1842-1917) estudi en la Escuela Politcnica y des-
pus en la Escuela Normal Superior. Su talento matemtico se manifest desde
su poca de estudiante cuando public su primer trabajo sobre superficies
ortogonales. Se doctor en 1866 con la tesis: Sobre las superficies ortogonales.
Trabaj en la Escuela Normal Superior y en la Sorbonne. Sus contribuciones
principales las realiz en geometra diferencial aunque su nombre es bien cono-
cido en anlisis en relacin con la integral de Riemann. Entre los aos 1887 y
1896 escribi la obra Lecciones sobre la teora general de las superficies y
las aplicaciones geomtricas del clculo infinitesimal en cuatro volmenes,
donde en particular, estudi las configuraciones geomtricas generadas por pun-
tos y rectas fijos situados sobre una superficie que rueda. Darboux recibi en vida
innumerables honores, fue electo miembro de ms de 100 sociedades cientficas.
DU BOIS RAYMOND, PAUL DAVID GUSTAV (1831-1889) naci en Berln. Estudi
en las universidades de Knigsberg, Zrich y Berln donde obtuvo su titula-
cin en 1859. Entre 1865 y 1884 fue profesor en diferentes instituciones
docentes de Alemania. Sus principales investigaciones fueron en la teora de
ecuaciones diferenciales, las series trigonomtricas y la teora de funciones.
Tena un incisivo estilo crtico que lo conduca a buscar contraejemplos y
493
precisar los resultados de otros. Aport mucho a la fundamentacin del anlisis
matemtico clsico.
EULER, LEONHARD (1707-1783) nace en Basilea. Su padre era un telogo calvi-
nista que escuch las conferencias de Jacob Bernoulli. Estudi matemtica ele-
mental con su padre y otros profesores particulares como Johann Bernoulli. Su
vida la podemos dividir en cuatro etapas: 1. Formacin general en Basilea (has-
ta 1727). 2. Experiencia profesional en Rusia (1727-1741) 3. Madurez cientfi-
ca en Berln (1741-1766) y 4. Vejez productiva en San Petersburgo (1766-1783).
Escribe a los 19 aos su primer artculo cientfico. Es el ms productivo de todos
los matemticos. Su Opera Omnia tendr 87 volmenes con cerca de 900 trabajos,
ms la correspondencia y manuscritos, escribi un promedio de unas 800 pginas al
ao. La distribucin temtica de los trabajos de Matemtica Pura de Euler publi-
cados es la siguiente: Anlisis 60 %, Geometra 17 %, Teora de Nmeros 13 %,
lgebra 7 %, Probabilidades 3 %. Fue quien gan ms premios de la Academia
de Ciencias de Pars con 13. Poco despus de su llegada a San Petersburgo, con
poco ms de 60 aos, queda completamente ciego, pero en este perodo produce
casi la mitad de toda su monumental obra con la ayuda de sus hijos Johann
Albrecht, quien ocupaba la ctedra de Fsica en la Academia, y Christoph, quien
era militar de carrera. Tambin recibi la colaboracin de otros miembros de la
academia. Paradjicamente una de las obras que culmina estando ciego es su
Diptrica en tres tomos. Fue miembro de casi todas las Academias de Ciencia
y sociedades cientficas de su poca.
FRCHET, MAURICE REN (1878-1973) termin la Escuela Normal en Pars, con
una tesis dirigida por Jacques Hadamard (1865-1963) donde introduce el con-
cepto de espacio mtrico y formula varias nociones abstractas del anlisis gene-
ral. Fue profesor de mecnica, en la Universidad de Poitiers, entre 1910 y 1919
y de clculo, en la de Strasbourg, entre 1920 y 1927. En la Universidad de Pars,
entre 1928 y 1948, fue profesor de teora de probabilidades y de clculo diferen-
cial e integral. Sus aportes ms importantes son la introduccin del anlisis dife-
rencial en los espacios abstractos y la generalizacion a ese contexto de conceptos
topolgicos como la compacidad, la completez y la separabilidad. Realiz impor-
tantes contribuciones a la estadstica, las probabilidades y el clculo. Adems se
interes por los problemas filosficos de la Matemtica, siendo electo miembro
de la Academia Internacional de Filosofa de las Ciencias. En 1955 se recopila-
ron sus artculos de divulgacin cientfica bajo el ttulo Las matemticas y lo
concreto, libro que enseguida se tradujo a varios idiomas, en particular en el 58
apareci en espaol.
FUBINI, GUIDO (1879-1943) naci en Venecia y estudi en la Universidad de
Pisa, donde se doctor en 1900, con una tesis sobre geometra diferencial. En-
494
se en las universidades italianas desde 1901, primero en Sicilia, despus en
Gnova y finalmente, desde 1908 en Turn. Sus intereses matemticos fueron
muy amplios, adems de la geometra, se interes por las ecuaciones diferencia-
les, las funciones analticas, el anlisis real y complejo, la teora de grupos y
aplicaciones de la matemtica a la electricidad y acstica. En 1939, debido a la
difcil situacin que confrontaba en la Italia fascista y a pesar de sus problemas
de salud, decidi aceptar una invitacin del Instituto para Estudios Avanzados de
Princenton. Muri en esta ciudad 5 aos ms tarde.
GREEN, GEORGE (1793-1841) estudi de forma autodidacta las matemticas y
despus termin la universidad de Cambridge (1828). Sus principales trabajos
son sobre fsica matemtica. Adems de la teora del potencial relacionada con
la electricidad y el magnetismo, introdujo unas ecuaciones fundamentales en el
estudio de la elasticidad, partiendo de la ley de conservacin de la energa. Se
considera que fue uno de los primeros en Inglaterra en dar a conocer el Anlisis
Matemtico tal como se desarrollaba en el continente. Fue fundador de la po-
tente escuela britnica de Fsica Matemtica.
HAMILTON, WILLIAM ROWAN (1805-1865) naci y estudi en Dubln, donde
pronto fue detectado su talento extraordinario. Se dice que a los 13 aos
dominaba 13 idiomas y a los 16 encontr un error en la Mecnica celeste de
Laplace. Fue profesor en la Universidad de Dubln desde los 22 aos. Sus prin-
cipales trabajos fueron en ptica, mecnica y clculo de variaciones, pero tam-
bin se interes por el lgebra, la geometra y las ecuaciones diferenciales.
Estudi los nmeros complejos desde el punto de vista algebraico, introduciendo
la representacin en pares ordenados y trat de generalizar sus leyes operatorias
a tradas. Imposibilitado en su proyecto encontr las leyes de los cuaterniones
en 1843 y dedic los ltimos 22 aos de su vida a promover sus virtudes. Intro-
dujo muchos de los conceptos del clculo vectorial, como los productos escalar
y vectorial, a travs de su teora de cuaterniones. Fue miembro de varias acade-
mias de Ciencias.
HEINE, HENRICH EDUARD (1821-1881) estudi en Gotinga y Berln donde culmi-
n la universidad en 1842. Desde 1844 trabaj en la Universidad de Bonn y
desde 1848 en la de Halle donde lleg a ser Rector en los aos 1864 y 65. Fue
un seguidor de las ideas de Weierstrass. Se interes por los problemas de la
convergencia de series trigonomtricas, la teora del potencial, las funciones
especiales y otros temas de la teora de funciones reales. Escribi en 1872 el
primer ensayo sobre los fundamentos del Anlisis: Elementos de teora de fun-
ciones; aqu aparece la teora de Cantor sobre los nmeros irracionales y por
primera vez se considera la propiedad de los recubrimientos finitos de los inter-
valos acotados y cerrados como preparacin de la nocin de compacidad.
495
JACOBI, CARL GUSTAV JACOB (1804-1851) termin la Universidad de Berln en
1825 y desde entonces imparti clases all hasta que se traslad a Knigsberg
como docente universitario. En 1834 cre el seminario de Matemtica y Fsica
Terica en el Departamento de Matemticas que diriga en Knigsberg. Este
seminario se convirti en prototipo en toda Alemania. En 1839, por agotamiento
nervioso, se alej de la docencia y estuvo en viajes de reposo en distintas ciuda-
des europeas. En 1844 fij su residencia en Berln sin obligacin de impartir
clases. Tena una cultura matemtica muy vasta y public trabajos en teora
de nmeros, lgebra, geometra diferencial, teora de ecuaciones diferencia-
les, clculo de variaciones, mecnica analtica y mecnica celeste. Su persona-
lidad excepcional exudaba un entusiasmo contagioso tanto para las investigaciones
como para la docencia. Se dice que fue considerado demasiado arrogante por
sus contemporneos. Tuvo el respeto de todos, pero pocos lo admiraban. Fue
miembro de todas las Academias de Ciencia importantes y gan muchos pre-
mios y condecoraciones.
JORDAN, CAMILLE (1838-1922) entr en 1855 en la Escuela Politcnica de Pars
donde se prepar como ingeniero y aunque ejerci como tal, tambin le dedic
mucho de su tiempo a las investigaciones matemticas. Desde 1873 fue exami-
nador en la Escuela Politcnica y comenz como profesor de anlisis en 1876.
Tambin fue profesor en el Collge de France. Jordan trabaj en diferentes
ramas de la matemtica en las cuales realiz contribuciones importantes: grupos
finitos, lgebra lineal y multilineal, teora de nmeros, topologa, ecuaciones dife-
renciales y mecnica. Su obra Tratado de las sustituciones y de las ecuaciones
algebraicas, que constituye el primer estudio asequible sobre la obra del joven
Galois, mereci premio de la Academia de Ciencias y permaneci como gua
fundamental en las investigaciones en esta rea por ms de 100 aos. Durante
ms de 35 aos y hasta su muerte fue editor del Journal de Mathmatiques
Pures et Appliques, fundado por Liouville. Fue miembro de la Academia de
Ciencias de Pars desde 1881 y nombrado oficial de la Legin de Honor.
LAGRANGE, JOSEPH LOUIS (1736-1813) naci en Turn de una familia de ascen-
dencia gala. Estudi en la Universidad y desde los 17 aos fue profesor en la
escuela de artillera de Turn. Federico El Grande le otorg la plaza de Euler en
la Academia de Ciencias de Berln cuando este regres a San Petersburgo. A la
muerte de Federico, fue invitado por Louis XVI a Pars donde permaneci de 1787
hasta su muerte. Fue profesor de la Escuela Normal primero y desde 1797 de la
Escuela Politcnica. Tena una amplsima cultura matemtica y sus obras tocan
temas dismiles de la mecnica, la geometra, la teora de ecuaciones diferencia-
les, el clculo de variaciones, la teora de funciones analticas, el lgebra, la
teora de nmeros, la astronoma y de otros dominios del saber. Junto a sus
496
alumnos en Turn cre una sociedad cientfica que pronto se convirti en una
Academia de Ciencias. Fue presidente de la Academia de Ciencias de Berln de
1766 a 1787. Tuvo un papel importante en el perfeccionamiento de la educacin
en el perodo revolucionario, sobre todo en poca de Napolen que lo premi por
toda su labor cientfica en Francia.
LEBESGUE, HENRI (1875-1941) termin la Escuela Normal Superior de Pars en
1897. Present su tesis de doctorado en la Universidad de Nancy en 1902.
Entre 1902-06 trabaj en la Facultad de Ciencias en Rennes. Fue profesor de la
Sorbonne desde 1910 y desde 1921 en el prestigioso Collge de France. Por la
cantidad e importancia de sus trabajos se considera uno de los fundadores de la
teora de funciones de variable real. Adems de escribir ms de 50 artculos,
public dos libros esenciales Lecciones sobre la integracin y la investiga-
cin de las funciones primitivas (1904) y Lecciones sobre las series
trigonomtricas (1906). Realiz tambin contribuciones importantes en topolo-
ga, teora del potencial y anlisis de Fourier. Dedic una serie de trabajos a la
historia y la filosofa de la matemtica, adems de preocuparse por el perfeccio-
namiento de la educacin matemtica.
PEANO, GIUSEPPE (1858-1932), matemtico italiano, miembro de la Academia de
Ciencias de Turn. Termin la Universidad de Turn en 1880 y desde entonces
ense en esa universidad. Sus investigaciones principales estn relacionadas
con los fundamentos del anlisis matemtico, la lgica matemtica y las geome-
tras no euclidianas. Precis el concepto de nmero entero y formul los axio-
mas para los nmeros naturales. Dio un ejemplo de curva continua que llena
completamente un cuadrado y que se conoce con su nombre. Generaliz a fun-
ciones abstractas varios de los conceptos del analisis matemtico.
RIEMANN, GEORGE FRIEDRICH BERNHARD (1826-1866) desde temprana edad se
aficion a las matemticas y ley las obras de los clsicos. En 1846 entr a la
Universidad de Gotinga, donde fue alumno de Gauss. Entre 1847 y 1849 escu-
ch las conferencias de Dirichlet y Jacobi en Berln. Regres a Gotinga donde
se interes por las relaciones de la matemtica con el mundo fsico. Su tesis
doctoral (1851), guiada por Gauss, es un ensayo fundamental sobre la teora de
funciones complejas. En 1854 hizo los ejercicios de Habilitacin en la Universi-
dad de Gotinga presentando una brillante tesis sobre representacin de funcio-
nes por series trigonomtricas y una conferencia magistral sobre los fundamentos
de la geometra, ambas plenas de ideas renovadoras. Se interes en dismiles
temas de teora de nmeros, geometra, ecuaciones diferenciales, teora de fun-
ciones, teora de gases, magnetismo, dinmica de fluidos y acstica. Enferm de
tuberculosis y realiz varios viajes de descanso a Italia, donde hizo amistad con
497
prestigiosos matemticos, sobre todo en Pisa. Muri prematuramente dejando
una herencia cientfica de pocas publicaciones, pero repletas de ideas y proble-
mas abiertos, que todava continan estimulando a los investigadores.
SCHWARZ, HERMANN AMANDUS (1843-1921) naci en Silesia y estudi en la uni-
versidad de Berln con Weierstrass. Fue profesor en la universidad de Halle, en
el politcnico de Zrich, en la universidad de Gotinga y por ltimo en Berln. Sus
principales trabajos fueron en el campo del anlisis matemtico y sus aplicacio-
nes a la geometra. Desarroll significativamente la teora de las ecuaciones
diferenciales, la teora de las aplicaciones conformes y la teora de series
trigonomtricas.
STOKES, GEORGE GABRIEL (1819-1903) estudi en la Universidad de Cambridge,
donde se gradu en 1841. Desde 1849 fue profesor de esta misma Universidad.
Sus trabajos fundamentales son en ptica, hidrodinmica y fsica matemtica, sin
embargo tambin tiene investigaciones importantes en las matemticas funda-
mentales. En esa poca, en Cambridge, se desconoca el quehacer matemtico
en el continente, esto provoc que Stokes obtuviera, independientemente de
Navier y Poisson, las ecuaciones del movimiento de un fluido, teniendo en cuen-
ta la friccin interna. En 1851 fue electo a la Royal Society, de la cual fue
secretario desde 1854 hasta 1885 en que fue elegido presidente, posicin que
mantuvo hasta 1890.
WEIERSTRASS, KARL THEODOR WILHELM (1815-1897) comenz, pero no conclu-
y estudios de derecho en la Universidad de Bonn. La lectura de los trabajos de
Jacobi lo interes por las funciones elpticas. Estudi con Gudermann de 1839
al 41. Recibi una licencia para ser maestro de secundaria y dedic 15 aos a
esta enseanza, as que pas los aos ms fructferos prcticamente aislado de
centros universitarios. No obstante, se sabe que entre 1841 y 1855 desarroll
sus ideas sobre la teora de funciones y en 1854 public su primer artculo im-
portante. En ese mismo ao la Universidad de Knigsberg le nombr doctor
honorfico y obtuvo una beca para organizar sus resultados. En 1856 la Univer-
sidad de Berln lo contrata, pero con una carga excesiva de trabajo, por lo que
en breve aparecieron signos de agotamiento nervioso. Ser a los 49 aos que al
fin lo nombren Profesor Titular. Durante ms de 30 aos, ante un auditorio cada
vez mayor y ms internacional, dict sus cursos sobre teora de funciones. Las
notas de sus conferencias son muy importantes, porque Weierstrass siempre
sinti pavor por publicar. Se dice que en sus clases construa meticulosa y met-
dicamente toda una teora sin citar ningn autor y con una coherencia como si
estuviera copiando un texto. Se mantuvo en su puesto de profesor hasta su
muerte a los 82 aos. Sus investigaciones estuvieron centradas en la teora de
498
funciones analticas, pero incursion en otros campos como el clculo de varia-
ciones, la geometra diferencial y el lgebra lineal. Junto con Kummer cre el
Seminario de Matemticas Puras que le dio prestigio a la Universidad de Berln.
Fue miembro de las Academias de Ciencias de Berln (1856), San Petersburgo
(1864) y Pars (1868).
499

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Edicin y correccin: Lic.

Mayra del guila Muiz

Concepcin Valds Vastro, 2006

Sobre la presente edicin:

Editorial Flix Varela, 2006

Editorial Flix Varela

PARTE II. FUNCIONES IMPLCITAS / 301

Las primeras nociones relacionadas con lo que actualmente estudiamos dentro

Concepcin Valds Castro

Los orgenes del clculo diferencial de funciones de varias variables es pre-

Cmo elaborar un algoritmo adecuado para la bsqueda de los mxi-

La distancia posee las propiedades bsicas siguientes:

Dando libertad a nuestra imaginacin, podramos definir distancias de nume-

I.1. DISTANCIAS Y NORMAS EN Rn

Observaciones: 1) Las tres propiedades ante-

Ejemplo 1. Verifiquemos que la expresin d '( x, y ) y1 x1 y2 x2 , men-

Observemos que las distancias entre puntos de la recta y la distancia euclidiana

N3) x y x y (desigualdad triangular) (ver Fig.2).

El espacio R n con una norma asociada se dice que es un espacio normado.

siempre define una distancia.

Finalmente, de la propiedad N3) obtenemos D3):

De este modo demostramos que:

constituyen normas. Para n = 2 y 3, la primera expresin, coincide con la longi-

Elevando al cuadrado y simplificando se obtiene:

Como, cualquiera sea el valor de , este trinomio no cambia de signo, la ecua-

En forma ms general puede definirse, para todo p R , p 1 la norma:

Observemos que cuando n = 1 todas las definiciones anteriores de norma coinci-

Todo espacio normado es tambin un espacio mtrico.

Sin embargo, existen ejemplos de espacios mtricos, cuya distancia no puede

Invarianza por homotecia: d (x, y) d ( x, y) ,

Observacin. La notacin en forma de par, introducida para un espacio m-

b) Si E, es un espacio normado y S es un subespacio vectorial de E, enton-

Es interesante notar que el devenir histrico de la matemtica es mucho ms

Sean f , g C a, b , entonces la funcin suma f + g es continua y, por el Teo-

f (c) g (c) f (c) g (c) mx f ( x) mx g ( x) ,

lo que demuestra que f g

Las expresiones mostradas en los ejercicios 10 y 11 son adaptaciones de las

2. Para una norma en R n , se cumple:

3. Sea una norma cualquiera en R n , prueba que se cumple:

5. Sean , dos normas cualesquiera en R n (un espacio normado E) y a, b

dos constantes reales positivas. Determina cul de las siguientes definicio-

10. Consideremos el espacio A[a,b] de las funciones reales acotadas sobre el

Demuestra que f constituye una norma en este espacio.

Sern normas en el espacio R a, b ? Y en el espacio C[ a, b] de las

Definicin 2. Diremos que l R n es lmite de una sucesin {xm} de elemen-

o ms simplemente x m l . Llamaremos convergente a una sucesin cuando

x m l Para todo > 0, existe algn nmero natural N tal que:

Se puede probar de forma muy sencilla las propiedades siguientes:

Ejemplo 2. Consideremos en R 3 la norma euclidiana y demostremos que la

la cual, evidentemente, tiende a cero. As que:

Puede comprobarse fcilmente que, para cualquiera de las normas p , con

Efectivamente, supongamos que l es el lmite de la sucesin {xm} en la norma

en (1), vemos que tambin x l 0 , para todo valor de p. De forma

similar, la primera desigualdad en (1) nos permite comprobar que la convergen-

. De modo que, cuando consideramos R n en cualquiera de las normas p ,

para todo x R n y a, b nmeros reales positivos, entonces las sucesiones

1) Si es equivalente a , entonces tambin es equivalente a la nor-

2) Si es equivalente a y es equivalente a , entonces es

Si las normas y son equivalentes, entonces:

La desigualdad (1) significa la equivalencia en R n de cualesquiera de las nor-

x m x1m ,..., xn m l l1 ,..., ln R n si y solo si lm xi m li , para todo i = 1,...n. (3)

Supongamos que la sucesin

Luego, para toda i