La barra AB, de 4 kg, se encuentra en reposo en la

posicin vertical. El bloque de 2 kg desliza sobre una

superficie suave horizontal con una velocidad de
10m/s y golpea a la barra en el extremo B. El
Considerando un coeficiente de restitucin de 0.8,
determine:
a) La velocidad del bloque y la velocidad
angular de la barra justo despus del choque.
b) La rotacin que alcanza la barra, respecto de
la horizontal en A, hasta su detenerse.

mb := 4 = 4 mc := 2 = 2 Vo := 10

e := 0.8 g := 9.8 Lb := 3 = 3
2
mb Lb + mb
1 2 Lb 1 2
IA := = 12 Ig := mb Lb = 3
12 2 12
vc1 := Vo vb1 := 0

a)
Inicializando incgnitas vb2 := 0 vc2 := 0 wb := 0
Dado
( vc2 vb2 )
e=
vc1 vb1
Lb mc vc1 = Lb mc vc2 + IA wb vc2 = wb Lb

6
res := Find( vc2 , vb2 , wb) = 14 vc2 := res = 6
1
2
vb2 := res = 14
2

wb := res = 2
3
2
mb wb
1 Lb
2 + Ig wb
b) 1 Lb
mb wb + Ig wb = mb g hh hh :=
2 2
= 0.383
2 2 mb g Lb
hh = 1.117
Lb hh 2
2 180
:= asin = 0.84 = 48.15
Lb

2
El sistema que se muestra est en equilibrio cunado
=0. Si se sabe que inicialmente =90, y que el
bloque C recibe un ligero golpe cuando el sistema
est en esa posicin, determine la velocidad del
bloque cuando pasa por la posicin de equilibrio
=0. Ignore la masa de la varilla

a := 0.3 b := 0.1 L := 0.6 k := 8000

mC := 10 g := 9.8
:= atan
a 180
En la posicin de = 71.565 = 1.249
equilibrio b

mC g L
SMA = 0 b Fro sin( ) mC g L = 0 Fro := = 619.806
b sin( )
Fro
El resorte est alargado xo := = 0.077 m
k
La longitud sin estirar del resorte es
2 2
Lo := a + b xo = 0.239
Para la posici el resote se encuantra L1 := a + b Lo = 0.161
inicial estirado

Conservacin de energa: entre posicin inicial y final =0

K1 + U12 = K2
1 2 1 2 1 2
k xo + k L1 mC g L = mC vC2
2 2 2
1
k L1 + k xo mC g L = 2.059
2 1 2 2 m
vC2 :=
mC 2 2 s
El disco de 15 kg, se encuentra girando a la velocidad
de 1000 rpm en sentido contrario a los punteros del
reloj. Si se aplica una fuerza de F=80N a la barra
ABCD de 2kg, en el punto C, para frenar el disco, se
pide:
a) Reacciones en A.
b) La aceleracin angular del disco durante el frenado
c) Tiempo que tarda el disco en detenerse
completamente
d) Reacciones en O
e) Se mantienen los valores calculados en a) y b), si
el disco gira en sentido contrario?. Fundamente
f) Presente una alternativa de mejora en el diseo del
freno, para optimizar el proceso de frenado.
Fundamente.
Considere: a=0.2m, b=0.2m, c=0.4m, d=0.2m, roce
cintico entre el disco y la barra de 0.3

m
g := 9.8
2
s

1
Datos W := 1000 rpm = 104.72 md := 15 kg
s rd := 0.2 m mb := 2 kg a1 := 2 cm b1 := 2 cm
a := 0.2 m b := 0.2 m c := 0.4 m
d := 0.2 m := 0.3
F := 80 N = 80 N
2 2
Barra Lt := a + b + c + d = 0.883 m mt := mb = 2 kg
2 2
a +b b+c
Tramo AB m1 := mt = 0.641 kg Tramo BCD m2 := mt = 1.359 kg
Lt Lt

a) DCL ABCD Incnitas N := 0 f := 0 Ax := 0 Ay := 0

c + d
F ( b + c) N ( b + c) + f a m2 g b +
Dado b
SM=0 m1 g 2 = 0
2
SFX=0 Ax + f = 0
SFY=0 Ay N + F mt g = 0
Friccin f = N Re := Find( N , f , Ax , Ay)

N := Re = 75.392 N f := Re = 22.618 N Ax := Re = 22.618 N Ay := Re = 14.992 N

1 2 3 4
 1 2 2 f rd 1
b) DCL En el disco I := md rd = 0.3 m kg SM=I*alfa f r = I := = 15.078
2 I 2
s

1 rad
c) Integrando alfa desde wo := W = 104.72 a wf := 0
s s
wf
1 1
= dt = t + cte para t=0, := wo = 104.72 wo = t + cte cte := wo = 104.72
s s
wo
= t + cte Ec. para la velocidad angular
cte
Cuando el disco se detiene := wf = 0 ... t := = 6.945 s

2
:= wo t + t = 0

1 2
wo = 104.72 wo t = 727.279 t = 727.279
s
d)
SFX=mt*aOx Ox f = 0 Ox := f = 22.618 N
SFY=mt*aOy Oy md g + N = 0 Oy := md g N = 71.608 N