UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLN

FACULTAD DE CIENCIAS-ESCUELA DE FSICA

FSICA MECNICA

MDULO # 8: EJEMPLOS SOBRE ESTTICA DEL CUERPO RGIDO

Diego Luis Aristizbal R., Roberto

12 Restrepo A., Tatiana Muoz H.
Profesores, Escuela de Fsica de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln

Temas
Recordar el protocolo a seguir para realizar un anlisis mecnico de un sistema
Ejemplos.

Recordar el protocolo a seguir para realizar un anlisis mecnico de un sistema

Para realizar el estudio del movimiento de un cuerpo (o conjunto de cuerpos) se recomienda seguir el
siguiente protocolo:

1. Hacer una representacin clara y simple (es decir, muy esquemtica) de la escena fsica.
2. Definir el marco de referencia inercial.
3. Definir los ejes coordenados con su respectivo origen y orientacin.
4. Elegir el sistema mecnico (o sistemas mecnicos) que se analizarn.
5. Dibujar aparte los diagramas de fuerza del sistema mecnico (o sistemas mecnicos) que se analizan: se
debe tener mucho cuidado en representar solo las fuerzas externas que actan sobre el sistema
mecnico.
6. Aplicar las leyes de Newton en los ejes y direcciones elegidos.
7. Resolver algebraicamente las ecuaciones.
8. Encontrar las soluciones numricas con sus unidades.
9. Analizar la coherencia del resultado.

Ejemplos

Ejemplo 1

Un cuerpo de peso W descansa en una barra AB segn la Figura 1. El cable que conecta W con B pasa sobre
poleas ideales. Si la barra AB se considera de peso despreciable, demostrar que la reaccin en A es,

R=
( L-a ) W
( L+a )
 12

Figura 1

Solucin:

1. Representacin de la escena fsica, Figura 1.

2. Marco de referencia inercial: el piso.
3. Ejes coordenados elegidos: como se tiene el cuerpo en reposo, la eleccin del origen de los ejes no
tiene mucha importancia (cualquiera es igual); por esto para no recargar la Figura 2, se dibujar los
ejes, por ejemplo, a un lado y fijo al piso. Observar que el eje z sale ortogonalmente de la hoja.

Figura 2

4. Sistema mecnico (S): el cuerpo con la barra, Figura 3 (encerrado en cuadro de lnea punteada).

Figura 3
5. Diagrama de fuerzas sobre el sistema, Figura 4. La fuerza W es el peso del cuerpo (fuerza de
atraccin gravitacional que ejerce el planeta Tierra sobre el cuerpo: recordar que a la barra se le est
despreciando el peso), R fuerza vertical que ejerce el pasador sobre la barra: en general un pasador
liso aportara tambin una fuerza horizontal, pero en este caso se observa que sera cero debido a la
distribucin del resto de fuerzas: todas son verticales), T es la tensin en la cuerda (en forma ms
precisa la reaccin a sta: recordar adicionalmente que al ser las cuerdas y las poleas ideales la tensin
se transmite ntegramente a todas las secciones de cuerda).
12

Figura 4

6. Se aplica la ley de inercia (primera ley de Newton) al sistema considerado como un cuerpo rgido.
Aqu ser necesario plantear tanto el equilibrio de traslacin como el de rotacin.

Equilibrio de traslacin:

Fy = 0 T + T - W + R = 0 [1]

Equilibrio de rotacin: Se escogi el punto B para el clculo de los torques, Figura 5 (en la Figura se ilustra

el sentido de los torques).

Figura 5
 B = 0 T ( L-a ) - W ( L-a ) + RL = 0 [2]

7. Combinando las ecuaciones [1] y [2] se obtiene,

R=
( L-a ) W
( L+a )
12 que a la barra se le est despreciando el peso).
8. Observar que si a=0, R=W y la tensin T=0 (recordar

Ejemplo 2

Un estudiante aplica una fuerza vertical de 100 kgf a una varilla PQ de peso despreciable que est apoyada
en A sobre un pasador liso y soportada por una cuerda PNQ que pasa por una polea ideal. Calcular la tensin
en el cable y la fuerza de reaccin en el pasador. Las dimensiones se especifican en la Figura 6.

Figura 6

Solucin:

1. Representacin de la escena fsica, Figura 6.

2. Marco de referencia inercial: el piso.
3. Ejes coordenados elegidos: ver Figura 7. Observar que el eje z sale ortogonalmente de la hoja.
 12

Figura 7

4. Sistema mecnico (S): la barra, Figura 8 (encerrado en cuadro de lnea punteada).

Figura 8

5. Diagrama de fuerzas sobre el sistema, Figura 9. T 1 y T2 las fuerzas de tensin de la cuerda (o mejor,
las reacciones a esta: recordar que como la cuerda es ideal T 1=T2=T), Rx y Ry las componentes
horizontal y vertical de la fuerza que ejerce el pasador liso sobre la barra (intencionalmente se les
asign los sentidos que tienen en la figura, pero al final de los clculos se mostrar que tienen sentidos
opuestos a stos), F la fuerza que ejerce el estudiante. En el diagrama de la derecha de la Figura 9, se
ilustra las componentes rectangulares de T1 y T2.

Figura 9
6. Se aplica la ley de inercia (primera ley de Newton) al sistema considerado como un cuerpo rgido.
Aqu ser necesario plantear tanto el equilibrio de traslacin como el de rotacin.

Equilibrio de traslacin:

Fx = 0 T1x - T2 x + R x = 0 [1]

Fy = 0 T1 y + T2 y + R y + F = 0 [2] 12

Equilibrio de rotacin: Se escogi el punto P para el clculo de los torques, Figura 10 (en la Figura se ilustra

el sentido de los torques).

Figura 10

P =0 ( R ) ( a)
y + ( T2 y ) ( 3a ) = 0 [3]

Se sabe que,

T1x =Tcos ( 30o ) T1y =Tsen ( 30o ) T2x =Tcos ( 60o ) T2y =Tsen ( 60o )

7. Resolviendo con esta informacin las ecuaciones simultneas [1], [2] y [3] se obtiene,

T=81,1 kgf R x =-29,7 kgf R y =-211 kgf

Es decir los sentidos de Rx y Ry son opuestos a los asignados (las magnitudes de los vectores siempre son
positivas).

Ejemplo 3

Una barra AB de longitud L y peso W, est soportada por un pasador en A y una cuerda en B. Sostiene una
carga de peso P suspendida de su extremo. Hallar la tensin en la cuerda y las componentes de la reaccin
en A.
 12

Figura 11

Solucin:

1. Representacin de la escena fsica, Figura 11.

2. Marco de referencia inercial: el piso.
3. Ejes coordenados elegidos: ver Figura 12. Observar que el eje z sale ortogonalmente de la hoja

Figura 12

4. Sistema mecnico (S): la barra con el bloque suspendido de ella, Figura 13 (encerrado en cuadro de
lnea punteada).
 12

Figura 13

5. Diagrama de fuerzas sobre el sistema, Figura 14. T la fuerzas de tensin de la cuerda (o mejor, las
reaccin a sta), Rx y Ry las componentes horizontal y vertical de la fuerza que ejerce el pasador liso
sobre la barra, W el peso de la barra y P el peso del cuerpo que cuelga de sta.

Figura 14

6. Se aplica la ley de inercia (primera ley de Newton) al sistema considerado como un cuerpo rgido.
Aqu ser necesario plantear tanto el equilibrio de traslacin como el de rotacin.

Equilibrio de traslacin:

Fx = 0 R x - Tx = 0 [1]

Fy = 0 R y + Ty - W - P = 0 [2]

Equilibrio de rotacin: Se escogi el punto A para el clculo de los torques, Figura 15 (en la Figura se ilustra

el sentido de los torques).

 12

Figura 15

L
A = 0 - ( W ) - ( P ) ( L ) + ( Ty ) ( L ) = 0 [3]
2

Se sabe que,

Tx =Tcos( ) T =Tsen
y ( )
7. Resolviendo con esta informacin las ecuaciones simultneas [1], [2] y [3] se obtiene,

W+2P W+2P W
T= Rx = Ry =
2sen( ) 2tan( ) 2

Ejemplo 4

Una escalera de longitud L y peso W, est apoyada en un muro vertical liso y en un piso rugoso, con
coeficiente esttico de friccin , Figura 16. Hallar el mnimo ngulo para que la escalera pueda estar en
equilibrio.

Figura 16

Solucin:

1. Representacin de la escena fsica, Figura 16.

2. Marco de referencia inercial: el piso.
3. Ejes coordenados elegidos: ver Figura 17. Observar que el eje z sale ortogonalmente de la hoja

12

Figura 17

4. Sistema mecnico (S): la escalera.

5. Diagrama de fuerzas sobre el sistema, Figura 18. N A y f las fuerzas de normal y de friccin que ejerce
el piso sobre la escalera, NB la fuerza normal que ejerce la pared y W el peso de la escalera.

Figura 18

6. Se aplica la ley de inercia (primera ley de Newton) al sistema considerado como un cuerpo rgido.
Aqu ser necesario plantear tanto el equilibrio de traslacin como el de rotacin.

Equilibrio de traslacin:

Fx = 0 N B - f = 0 [1]

Fy = 0 N A - W = 0 [2]

Equilibrio de rotacin: Se escogi el punto A para el clculo de los torques, Figura 19 (en la Figura se ilustra

el sentido de los torques).

 12

Figura 19

L
A =0 ( W)


cos - ( N B ) ( Lsen ) = 0 [3]
2

Se sabe que para movimiento inminente (con este argumento se calcula el min para el cual la escalera se
mantenga en equilibrio),

f = N A [ 4]
7. Resolviendo las ecuaciones simultneas [1], [2], [3] y [4] se obtiene,

1
min = tan -1
2

Observar que a mayor , min es menor, es decir, ms acostada podr estar la escalera. Adicionalmente, si el
piso es liso (=0) sera imposible el equilibrio de la escalera.

Ejemplo 5

Una escalera uniforme de 4,00 m de longitud se apoya en una pared vertical lisa, encontrndose su extremo
inferior a 1,00 m de la pared como se indica en la Figura 20. La escalera tiene un peso de 30,0 kgf y un
hombre que pesa 70,0 kgf se encuentra de pies en un punto C a 1,00 m del piso, medido a lo largo de la
escalera. Calcular la fuerza que ejerce el muro vertical sobre la escalera y las componentes horizontal y
vertical de la fuerza que ejerce el piso sobre la escalera.
 12

Figura 20

Solucin:

1. Representacin de la escena fsica, Figura 20.

2. Marco de referencia inercial: el piso.
3. Ejes coordenados elegidos: ver Figura 21. Observar que el eje z sale ortogonalmente de la hoja
4. Sistema mecnico (S): la escalera con el seor.

Figura 21

5. Diagrama de fuerzas sobre el sistema, Figura 22. N A y f las fuerzas de normal y de friccin que ejerce
el piso sobre la escalera, NB la fuerza normal que ejerce la pared, P e el peso de la escalera y Ph el peso
del seor.
 Figura 22

6. Se aplica la ley de inercia (primera ley de Newton) al sistema considerado como un cuerpo rgido.
Aqu ser necesario plantear tanto el equilibrio de traslacin como el de rotacin.

Equilibrio de traslacin:

Fx = 0 N B - f = 0 [1]
12

Fy = 0 N A - Pe - Ph = 0 [2]

Equilibrio de rotacin: Se escogi el punto A para el clculo de los torques, Figura 22 (en la Figura se

ilustra el sentido de los torques).

L
A =0 ( Pe )
cos + ( Ph ) ( bcos ) - ( N B ) ( Lsen ) =0 [3]
2

7. Sabiendo que L=4,00 m, b=1,00 m y =77,96o y resolviendo con esta informacin las ecuaciones
simultneas [1], [2], [3], se obtiene,

N B ; 8,00 kgf f ; 8,00 kgf N A =100 kgf

Ejemplo 6

En la Figura 23 ilustra una barra de peso P que se introduce en una superficie lisa semiesfrica. Si la
longitud de la barra es igual a tres veces su radio, calcular el ngulo para que est en equilibrio.

Figura 23

Solucin:

1. Representacin de la escena fsica, Figura 23.

2. Marco de referencia inercial: el piso.
3. Ejes coordenados elegidos: ver Figura 24. Observar que el eje z sale ortogonalmente de la hoja
 12

Figura 24

4. Sistema mecnico (S): la barra.

5. Diagrama de fuerzas sobre el sistema, Figura 25. N1 y N2 son las fuerzas normales que ejerce la
superficie semiesfrica sobre la barra y P el peso de la barra.

Figura 25

6. Se aplica la ley de inercia (primera ley de Newton) al sistema considerado como un cuerpo rgido.
Aqu ser necesario plantear tanto el equilibrio de traslacin como el de rotacin.

Equilibrio de traslacin:

Fx = 0 N1cos ( 2 ) - N 2sen ( ) = 0 [1]

Fy = 0 N1sen ( 2 ) + N 2cos ( ) - P = 0 [2]

Equilibrio de rotacin: Se escogi el punto A para el clculo de los torques, Figura 25 (en la Figura se

ilustra el sentido de los torques).

L
A = 0 - ( P ) cos + ( N 2 ) ( 2Rcos ) = 0 [3]
2
7. Sabiendo que L=3R y resolviendo con esta informacin las ecuaciones simultneas [1], [2], [3], se
obtiene,

8cos2 ( -) 3cos ( -) 4 = 0

= 23,2o

Ejemplo 7 12

Mostrar que cuando una cuerda ideal pasa a travs de una polea ideal (masa despreciable y eje liso), la
tensin en un extremo de la cuerda se transmite ntegramente al otro extremo (propiedad que se ha usado
en muchos de los ejercicios planteados en el mdulo # 7 y en ste mdulo).

Solucin:

1. Representacin de la escena fsica, Figura 26.

Figura 26

2. Marco de referencia inercial: el techo.

3. Ejes coordenados elegidos: ver Figura 27. Observar que el eje z entra ortogonalmente a la hoja

Figura 27

4. Sistema mecnico (S): la polea con trozo de cuerda enrollado y sin eje
 12

Figura 28

5. Diagrama de fuerzas sobre el sistema, Figura 28. Rx y Ry son las fuerzas que ejerce el eje sobre la
polea, T1 y T2 las fuerzas de tensin que actan en los extremos de la cuerda.
6. Se aplica la ley de inercia (primera ley de Newton) al sistema considerado como un cuerpo rgido.
Para esta demostracin solo basta aplicar el equilibrio de rotacin,

A =0 ( T1 ) ( R ) - ( T2 ) ( R ) =0

En donde R es el radio de la polea. De esta ecuacin se concluye que,

T1 =T2

Taller

Con los ejercicios siguientes el objetivo es adquirir la destreza para analizar

de forma ordenada y metdica sistemas mecnicos en equilibrio. En cada
una de las soluciones se deber:

Definir el marco de referencia inercial.

Definir los ejes de coordenadas con su respectivo origen y orientacin.
Dibujar aparte los diagramas de fuerza de los subsistemas elegidos que
se analizarn para lograr obtener la solucin.
Aplicar correctamente las leyes de Newton:
o Primera ley de Newton: plantear ordenadamente las ecuaciones
correspondientes a las condiciones de equilibrio de los
subsistemas y que son necesarias para obtener la solucin.
o Tercera ley de Newton: aplicar correctamente la ley de accin y
reaccin (esto con el fin de disminuir el nmero de incgnitas en
los sistemas de ecuaciones).
Resolver algebraicamente las ecuaciones.
Si es necesario encontrar soluciones numricas, reemplazar los valores
en las ecuaciones sin olvidar expresar el resultado con la respectiva
unidad de medida.
 Analizar la coherencia del resultado.

1. Una barra homognea de peso P = 90,0 N y longitud L se mantiene en equilibrio apoyada por su
extremo A sobre una pared vertical rugosa, Figura 29; su extremo B est unido a un cable fijo a la
pared en el punto C, cuya longitud es 1,57 L que forma con la pared un ngulo de 22.0 0. Determinar: el
ngulo, la tensin del cable y la fuerza de rozamiento.
12
Rp: 54,00; 31,0 N; 61,0 N

Figura 29

2. Una barra homognea de 369 N de peso y longitud L est articulada en su extremo A y se apoya en su
extremo B sobre una superficie lisa tal como se ilustra en la Figura 30. Determinar la reaccin en la
articulacin.
Rp: 321 N formando un ngulo de 54,20 con la horizontal

Figura 30

3. Una barra homognea de 200 N de peso y longitud L se apoya sobre dos superficies tal como se ilustra
en la Figura 31. La superficie inclinada es lisa y la horizontal rugosa. Determinar: (a) el valor de la
fuerza de rozamiento en A para mantener la barra en equilibrio en la posicin indicada; (b) el
coeficiente de rozamiento mnimo para el equilibrio.
Rp: 86,6 N; 0,577
 Figura 31
12

4. Una barra homognea de peso P y longitud L se apoya por su extremo A sobre un suelo horizontal
rugoso, coeficiente de rozamiento , y su extremo B est unido a un cable, que pasa por una polea
(despreciar la friccin con el eje), el cual le ejerce una fuerza F que mantiene la barra en la posicin
indicada en situacin de movimiento inminente, Figura 32. Determinar el valor de en funcin de y .
1
=
Rp: tan 2 tan

Figura 32

5. Una escalera uniforme de 4,00 m de longitud se apoya sobre una pared vertical lisa, encontrndose
su extremo inferior a 3,00 m de la pared. El peso de la escalera es de 30,0 kgf y el coeficiente
esttico de rozamiento entre el pie de la escalera y el suelo es 0,400. Un hombre cuyo peso es 70,0
kgf sube lentamente por la escalera. Cul es la fuerza de rozamiento cuando el hombre ha subido 1,00
m a lo largo de la escalera? Qu longitud podr subir a lo largo de la escalera antes de que sta
comience a deslizar?
Rp. 37,0 kgf; 1,15 m.

6. Una rueda que pesa 80,0 kgf y tiene 20,0 cm de dimetro, es accionada mediante una cuerda en el
centro de la rueda, para hacerla subir sobre una tabla de 4,00 cm como se indica en la Figura 33.
Calcular la fuerza horizontal mnima que debe ejercer el seor para que la rueda comience a subir.
Rp: 107 kgf
 Figura 33
12
7. Un bloque rectangular homogneo del altura y = 50,0 cm y anchura x = 24,0 cm. Descansa sobre
una tabla NM como se indica en la Figura 34. El coeficiente esttico de rozamiento entre el bloque y la
tabla es 0.450. Se eleva lentamente el extremo M de la tabla aumentando el ngulo del plano hasta que
el bloque comience a volcar o a deslizar (lo que suceda primero). Calcular el menor ngulo del plano para
el cual comience a volcar o a deslizar.
Rp: Desliza para tan= 0,450

Figura 34

8. Dos esferas idnticas de peso igual a 5,00 kgf se colocan tal como se ilustra en el sistema de la
Figura 35 (superficies lisas). Calcular las reacciones de las superficies sobre las esferas y la fuerza de
contacto entre amabas.
Rp: 6,35 kgf; 5,20 kgf; 3,90 kgf

Figura 35
FIN

12