CENTKO, ]

DIDACTICO DE CNC
ODISEAu
Ianual do utlizador
INDICE

DECLARAAO DE CONFORMTDADE .............,,,7

Condioes de garantia ...... ................ 1 0

lnstrues de segurana.... 11

DESCRTAO ......... 15
Ca ractersticas tcnicas do equipamento 15

Caractersticas tcnicas dos acessrios.......... ...16

Verifi cao dimensiona1................. 17

Normativas aplicadas na fase de concepo 19

TNSTALAAO
Transporte do equipamento embalado...... ..........................23

Recepo e desembalagem . )A

Transporte do equipamento ,,...,......,........ 26

I nstalao..................... 27

Ligao elctrica........ ................. 30

Ligao do depsito de refrigerao .............32

Entrada em funcionamento

uTlLtzAAo ........37
Descrio da mquina

................,................ 38

Eixo principal 39
Cobertura. 40
Sistema de amarre automtico de porta-ferramentas..............................42

Cefitro de hloqritlogent "ODISEA" lvlanuil do utilizddor Folha 3 de 98

 Plato divisor...... 43
Sistemas de fixao das peas ........................................43
Placa de desenho e esferogrfica retrctil ,,.,......47
4l

........................... 50
Sistema de refrigerao '-"""""""" """5i
Orgo de contro1o....................
Instalao elctrica .................................. 53
Painel de botes .................... ....................... 53

Descrio das rotinas bsicas de utilizao............ ..............54

Procedimento do arranque ... ..................... 54
Procedimento de desligar ...... .................54
Procedimento de paragem de emergncia .................55
Eixo fora de recorrido...... .............................. 55

Lista de funes auxilia res d ispon veis............................................................56

Conceitos tecnol9icos ................ 57

Nomenclatura dos eixos 57
Sistema de coordenadas 57
Area de trabalho... 58
Correctores de ferramenta ........................ 59

lnstrues de manuteno ...

Lu brificaao ...... 64
Cronograma de manuteno.. ...,,..,......64
Retirada das limalhas da zona de trabalho ... ..........65
Proteco das partes metlicas .............. ............................. 66

Enchimento do depsito do lubrificador de ar comprimido .................66

Limpeza e enchimento do depsito de refrigerao.................................66
Limpeza geral da mquina ...................66
Velocidade e fora de fecho do resguardo mvel ......................................67

Esquemas elctricos 68

Planos mecnicos 68

Flht 4 Lle 9t Centro de naquifiagetr "OD.ISE" Llonuil da utilizdiot

 TNSTRUOES GERATS DE SEGURANA

Segurana pessoal 71

Segurana na zona de trabalho 72

Segurana das ferramentas 72
Segurana nas operaes de elevao e transporte
'1)
Segurana na instalao e reinstalao
Segurana no arranque e funcionamento 73
Segurana na manuteno 74
Perigo: tenso 74

Fludos utilizados nesta mquna 75

Componentes para a proteco dos utilizadores 76

Defesas 76
Ecrs 76

ANEXO 79

Centro de nldquinagem "ODISEA' Manual o tilzador Folha 5 de 98

 I -::= --:cnioYeregui Donazal Director Gerente da empresa Alecop, S.Coop. Lda., com moraca
:- : -:r:r-:-rendi no l 1,20500 Mondragn (Gipuzkoa) ESPANA (Tl 34943712 405), certifica que
:i -rq.rinas da sua produo, marca ALECOP

Equipo / Product / Equipe

ODISEA

No de Equipo / Product No. / No d quipe

202

No d serie / Srial No / No de serie

1006697916

Cumpre com os requisitos de segurna exigidos pelas Directrizes Europeias:

. Directiz de SEGURANA DE MQUlNAS 98t37ICEE.

. Dire<tiz de BAIxA TENso 73l23lcEE e modificao 93/68/cEE.
. Directiz de coMPATIBILIDADE ELECTROMAGNTICA 89/336/CEE e modificaos 92l31/
CEE e 93/68/CEE.

((
Fdo. Jos A. Yeregui Donazar

NOTA: ESTA DECLARAO DEVE SER iIJARDADA PELO UTILIZADOR DA MQUINA,

Centro rle n4quingc1 "ODISEA" ivafiMl da til.aar Falha 7 de 98

 O DE CONFORMIDADE
Antonio Yeregui Donazar, Director Gerente da empresa Alecop, S.Coop. Lda., com morada
D. Jos
em c/ Loramendi n"'l 1,20500 Mondragn (Gipuzkoa) ESPANA (T|f.34943712405), certifica que
as mquinas da sua produo, marca ALECOP.

Equipo / Product / Equipe

ODISEA

No de Equipo / Poduct No./ No d'quipe

202

No de serie / Serial No. / N de sre

10066979 6

Cumpre com os requisitos de segurana exigidos pelas Directrizes Europeias:

. Directiz de SEGURANA DE MQUINAS 98137lcq,

. Diecrriz de BAIxA TENSAO 73123/CEE e modificao 93/68/CEE.
. Directiz de coMPATIBILIDADE ELECTROMAGNTICA 89/336/CEE e modificaos 92i31/
CEE e 93/68/CEE.

((
Fdo. Jose A. Yeregui Donazar

NOTA: ESTA DECLARAAO DEVE SER GUARDADA PELO UTILIZADOR DA MQUINA,

Centro.le inEirtdgefi "ODISEA' Latlual do utilizadot Folha 7 de 98

DESCRI
Neste captulo mostram-se as caractersticas mais relevantes do centro de maquinagem didctico
"ODISEA'i assim como os resultados dos ensaios que foam realizados durante o processo de
fa brico.

Tambm se inclui uma lista das normas mais significativas que foram consideradas na concepo
da mquina.

CARACTERTSTTCAS TECNICAS DO EgUIPALENTO

Velocidade de rotoo infrntomente vorive1................ De 100 o 4000 rpm

Moto r do co beote....,................... Assnono trifsico de L5 Kw.
(Opao a 2.2 kw)
Par mximo no eixo ................ ...........,........7 N.m. a 2000 rpm.
(Opoo 9.6 N.m o 2000 RPM)
Dimeo interior do rolomento danteiro ...................... 50 mm.
Tipo de rolomento ............................... 2 fileiras de esferos, contocto ongular.
Cone interio do exo principal ......... . DIN 69871-B (lSO-30)

l\4xima distncia entre cobeote e mesa ....................... 320

Distnco entre o eixo prncpal e a co1uno...................... 340 mm.
Percurso eixo X.. .... 200 mm.
Percurso eixo y..........-........ .......................... 200 m m.

Motores dos eixos ................. S e rvo m oto r CC

Empuje dos corros I,7KN

Guias dos carros . Guios lineares de recirculao de esferos.
Fusos o esferos .... ....................... Porco d upla, retifrcodos, Quolidode lT5.
Resoluo eletrnico ....................... 0,0 I mm.
Desvio do posio segundo VDl344l ............................... 0.02 mm.
Avono rapido .............. 5000 mm/mi n.
Avano de trabalho .............................................................. De 0 a 5000 mm / min.
Tipo de lubrificoao .............................................................. Monuol com lubrifrconte

Ce tt'o de Loqi1t1gel, "ODJSr' irlLl.ldl Llo utilizdllor Folhd l5 rle 98

 Motor redutot de 24 V. DC
Tempo mximo do troco deferramento 1 5 Seg.
8

1460x 910 x 1870 mm

entre 400y 450 Kg. (s/configurao )
1600x 1000 x 2000 mm
Peso da mquina com embalogem entre 430y 480 Kg (s/configurao )
230 V.rl0%o / 50-60 Hz. Monofsica.
2.s KVA.
Cobo de 3 fros de seco 1.5mm'z

Nvel de presso ocstico segundo DIN 45635 .................... Menor de 72 dB(A). A4000 r.p.m.
(Com Sonmetro DELTA, modelo HD

1090 mm.
lluminaao da rea de trobolho

CARACTENSITCES TCIIICAS DOS ACPSSRIOS

Servomotor CCde 60 W.
12000/min
De 0 a 1200o/min

Capocidade de abertura 116x100mm

109 x 100 mm
3 KN.

15 l.
Caractersticas do motor da bomba Monofsico 230V. / 80W.
Caudal mximo 101/ min.

Folho 16 de 98 Centro de maquifiagetfl "ODISEA' Manual do utilizador

 DESCRICO

VERITICAAO DIMENSTONAL
Neste captulo especificam-se as condies tcnicas de aceitao e controlo das diversas partes do
equipamento assim como os desvios mximos medidos segundo o especificado na norma UNE
31 8-90.

A messa de frxao en direco

En direco longitudinal e trnsversal as
Nivelde 200 a AB: posioes do centro. Colocar o nveL
Nivelamento da
300mm longitude W 0,04mm/m conforme o desenho en direco
superficie da mesa
e 0,03 a 0,5 mm/m En direco longitudinal (AB) e transverral (CD)
de fixo
d sensibilidde CDi no centro e nos dosis extemos
W 0,04mm/n sobre a supeficie da rnesa de
fixao.

N4andrino de
medio cilndrico, Colocar o mandrino no cone do
Posio A:
Movimento ciraulr com cone de fuso e o relgio no contorno do
0,01mm
do cone interior do unio de 200mm calibre. Gira o fuso. lndo as
Posio B:
2 fLrso de perfurar de long. Na parte indicaes do relgio. Medir em
0,02mm
calibrada. Rel9io AeB
apalpador.

Colocar o relgio sobre o cono

Movimento circula exterior (perpendicular superfi cie
Rl9io apalpador
do cone interio do 0,0I mm cnica) ou no contorno do ailindro
cilndrico.
3 centrado. Girar o fuso de perfurar
lendo as indicaes do relgio.

Ate 50rnm da
chumaceir Colocar a ponta no cone do fuso e
dianteir: o rel9io na superfici de medlda
Deslocamento
Relgio apalpdor. 0,01mm da ponta. Girar o fuso de perfurar
axial do fuso de
Ponta aplanada Mais de 50mm sLrbmetida a presso axial dirigido
4 perurar
da chumaceira para o cabeote do fuso lento as
dianteiral indicaes do relqio.
0,02mrn

Mquinas com
Relgio Colocar a rgua em direco
movimento
Paralelismo da apalpador. Rgua, longitudinal sobre o ceno da
mximo
superficie da mesa correspondendo mesa de fixo e relgio no cone
longitudinal
de fixao com o a sua longitude do fuso com a ponta apalpadora
da mesa
seu movimento ao mximo sobre a rgua. Mexer a mesa em
de fixaq
longitudinal movmento dieco longitudin1, lendo as
at 500mm:
longitudinal indicaes do relgio.
0,02mm

Cetttrc de 1tlrindgent "ODISEA" L[onua] da utilizador Follla 17 rle 98

 DESCRIO

OBJETO DE APARELHOS DE
No
MEDIDA MEDIDA
Mesa de fixao em direco
longitudinale na posio mdia,
fixar o brao giratrio e o relgio
Relgio no fuso de perfurar. Colocar a
Perpendicularidade plpdor. Brao En 300mm rgu sobre a rnesa d fixa;o na
da supeficie da giratrio. Rgua, de long. de posio AB ou CD com a ponta
rn esa de fixao correspondendo a medio- aplpadora em A ou C sobre a
6
conr o fuso de sua longitude ao AB:0,02mm rgu. lnverso, girar o fllso 180
perfUrar largo da mesa de CD:0,02mrn Com a Ponta apalpadora em B ou
fixao D. Ns rnquinas com mesa de
consola mvel: para ABra mesa
de fixao frente (A) s mais
elevala

A mesa de fixao em direco

longitudinal ao centro. Coioc
Rel9io 0,02mm
Paralelisrno da a rgua em direco transvesal
apalpador. Rgua, de todo o
superficie da rnera sobre o centro d mesa de fixao
aorrespondendo movlmento
de frxao com o e o relgio no cone do fLrso com
a sua long. ao transversal
5eu movimnto a ponta apalpadora 50bre a
7 Largo da mesa de da n'r esa de
transversal rgua. lexer a mesa de fixao
fixao. fixao.
em direco tansversal lendo as
indicae5 do reiqio.

Alojar a tabela de proteco na

Mquinas con ranhura guia da mesa de fixao.
Paalelisrno d movimento Colocr o relgio no cone do uso
Tbela de
ranhura guia mximo aom a ponta apalpadora sobre
proteco de
da mesa de long itudina a tbela de proteco {no plano
150mm de long.
fixao com o 'da mesa de horizontal). Mexer a mesa de
minima. Relgio
8 seu movirr1ento
ongitudinal tu apalpador.
fixao, at
500mm:
0,02mnr
fixo en direco longitlrdin1,
agaando mo tabela de
prote.o e endo as ind;caes do
e qlo.

O esquadro deit conta a ranhua

Esquadro de cruz,
Perpendi(ularidade 0,02mrn guia da nesa de frxao. O relgio
aoespondendo
da rnhura gLria de todo o no cone da fuso, colocando a
a long. do lado
da mesa de movimento ponta apalpadora no esquado
de medio
frxao com o transversl com a p ano horizontal. Mexer
ao movimento
9 5eLr movimento da mesa de a rnesa de frxao em direco
transversal.
transversal fixao transversal lendo as indica(s do
Rel9io apalpador
relgio.

A mesa d fixao ao cenro em

direco ongitudinal e transversal,
Iquina s fixando o cabeote do fuso na
aonm posi mais baixa. Colocar o
graduao esquadro sobre a mesa de fix
Perpendicu aridade Escuadro com
mxima e o relgio no cone do fuso com
d gula do lado de medio
de mis de a ponta apalpadora embaixo no
t0 cabeote do fuso mnimo de
100mm de esquadro. A iviar o cabeote do
com a mesa de 200rnm. Relgio
cabeote do fuso deslocando-a para a porio
fixao apalpador
fusor superlor e voltar a fixar. Ler as
a)0,02mm indicaes do relgio nas duas
b)0,02mm posies extremas encim e
embixo dos esquadros do ado de
medio.

VERIFICADO POR:

Fo/l, .18 /i. 9.q Cefil() de tnaqitogetlr "ODISE" ]lLlnunl da utilizaiot

NORMATTVAS PLICADAS NA EASE DE CONCEPAO
prEN-953: Segurana das mquinas. Resguardos. Requisitos gerais para a concepo
e a construo de resguardos fixos e mveis.

pEN-999: Segurana nas mquinas. Posicionamento dos dispositivos de prote(o

em uno da velocidade de aproximao de partes do corpo.

prEN-1837: Segurana nas mquinas. Iluminao integrada s mquinas,

UNE EN-292/1 e /2: Segurana das mquinas. Conceitos bsicos, prin<pios gerais para a
concepo:Terminologia bsica, Metodologia, Princpios e Especifi caes
t<nicas.

UNE EN-294: Distncias de segurana para impedir que se alcancem zonas perigosas
<om os membros superiores.

UNE EN-349: Distncias de segurana para impedir o esmagamento de partes do corpo

humano.

UNE-EN 4I4: Regras para a elaborao e apresentao de normas de segurana.

UNE EN-418: Segurana das mquinas, Aparelho de paragem de emergncia.

UNE EN.563 Segurana das mquinas. Tempeatura de supercies acessveis, Dados

ergonmicos para estabelecer valores limites de temperatura para
superfcies quentes.

UNE EN-842: Sinais visuais de perigo. Requisitos gerais, <oncepo e ensaio.

UNE EN-983r Requisitos de segurana para as transmisses hidrulica e pneumtica.

Pneumtica.

UNE EN.1O37 Segurana das mquinas. Preveno de uma entrada em marcha

intmpestiva.

UNE EN-1050 Segurana das mquinas. Princpios para a avaliao do ris<o.

UNE EN-1088: Dispositivos de encavamento associados aos resguardos.

UNE 15300: Mquinas-ferramenta. Cdigo de verifi cao das mquinas-ferramenta.

Parte l: Preciso geomtrica das mquinas funcionando em vazio ou em
condies de acabado.

UNE 15323: Tornos horizontais revlver e automti(os monoparafuso. Parte 1! tornos

com dimetro de passo de barra meno ou igual a 25 mm e dimetro de
pato menor ou igual a 160 mm. Controlo da preciso.

Ceflto cle nrtquinagen "ODISEA' Mallual do utilizadot Folln 19 de 98

 UNE EN-31688/1: Acstica. Procedimento prtico paa a concepo de maquinaria e aparelho
de baixa frequncia. Parte 1: Planificao.

UNEEN-60204/1: Segurana das mquinas. Aparelho elctri<o das mquinas. parte 1.

Requisitos gerais.

UNE EN-60529: Graus de proteco das envolturas, (CEl 529)

UNE EN-61310/2: Sinais visuais de perigo. Requisitos gerais, concepo e ensaio. parte 2:
Requisitos para o marcado,

Folho 20 de 98 Centro de fiaquiflagehl 'ODISEN' Mctnudl o utilimdor

 o

i
I
 Neste captulo mostra-se tudo que necessrio para efectuar o processo de instalao do
equipamento. O processo descreve-se deforma sequencial, desde a recepo do material embalado
at ao incio do funcionamento do mesmo.

Porm, o utilizador pode encontra r, ao longo do mesmo, os meios necessrios para inicia r as diversas
operaes.

TRANSPORTE DO EgUIPAIVIENTO EMBAT,ADO

O equipamento fornecido numa embalagem de madeira completamente fechada. Quando as
condioes do transporte assim o equerem, a mquina introduzido previamente numa bolsa
hermtica que o protege dos agentes atmosfricos mais adversos.

Dimenses da embo1a9em................ ...... 1600 x 1000 x 2000 mm.

Peso do mquno com embologem ..... . entre 430 e 480 Kg. (s / configuraao)
..
Elementos de elevao e tronsporte ... .Emplhodor ou porto-paletes"

Para efectuar a carga e descarga elevar a embalagem pela sua base por meio de uma carreta
elevadora conforme indicado na figura seguinte. Com o objectivo de facilitar a sua deslocao, a
embalagem foi concebida para ser transportada em ambos os sentidos.

Fig.1. Transporte do equpamento embalado

Cefitro de ntl intlgtt r "ODJSE" l,atl al da tilizdLlor Folha 23 e 98

 Dada a altura do centro de gravidade do equipamento, recomenda-se verificar a sua estabilidade
uma vez eievado do solo, antes de ser transportado.

Verificor o estado dos meios de manuteno antes de proceder

sua utilizao. A utilizao destes equipomentos realizar-se-
excl usivo m ente p or p essoa I especi al izad o.

RDCEPAO E DESEMBAI,AGEM
Antes de proceder abertura da embalagem, verificar a possvel existncia de qualquer dano
ocasionado pelo transporte que possa afectar a integ ridade da mquina. No caso de se detecta rem
deficincias, compete ao destinatrio entrar em contacto com a empresa responsvel do ta nsporte
para efectuar a correspondente reclamao. Habitualmente existe um seguro de responsabilidade
que cobre este tipo de contingncia.

Verificar, da mesma forma, as restantes caxas que ocasionalmente possam acompanhar a mquina,
completando o volume do fornecimento. (acessrios, consumveis, ferramentas auxiliares, etc.)

A embalagem que contm a mquina, como se pode observar na figura seguinte, est desenhada
para ser desmontada, armazenada e reutilizada posteriormente.

fig.2. Detalhe da embnlagem desmontada

Folhd 2-l (1. 98 Cc ttu de tnaLluifiagenl "ODISEA" ltanuol do utilizaLlor

 A embalagem desmonta-se apidamente atravs de um sistema de linguetas e ranhuras. Para isto
basta utilizar uma chave de fenda plana do tamanho adequado seguindo o processo descrito na
figura segu inte.

Fg.3. Processa e abertura da embalagent

Antes de remover o equipamento retira os revestimentos de plstico que o protegem. Para

facilitar o acesso e manipulao, o equipamento fornecido com os dois tampes dianteiros
desmontados. Retirar os tampes para coloc-los assim que se tiver situado a mquina na sua
localizao defi nitiva.

O equipamento encontra-se fixado base da embalagem atravs de duas varetas roscadas que
impedem que se desloque no seu interior. Estas varetas tm de ser retiradas desenroscando as
porcas que se encontram na parte inferior da embalagem por meio de uma chave fixa de bocas
paralelas de 17 mm. antes de proceder extao do equipamento.

Na seguinte figura observado um detalhe das varetas roscadas que recomendvel conservar
para que possam ser utilizadas em posterlores transportes do equipamento.

l-i9.1. Pnrafu:os de fxao nl cmbalagem

L.l/,d.1',,r.r.r.,r,,.,X.,,, 'ODi ( \' \l tt,ttu,lo tttl'-,tJo, Follttt )i l;98

 TRANSPORTE DO EgUTPAMENTO
A seguir mostram-se alguns dados a considerar para esta operao:

Peso da mquino sem embologem... ......,.,,,.,,,,.,entre 400 e 450 Kg.

Elementos para rethar o equipamento ............................ .........,..,,,,,,correto elevadora.
Elementos paro transporte o equipamento........................ .....,,,,,,,.,.carreta elevadoro.

Para extrair o equipamento da mbalagem utilizar a carreta elevadora, como indicado na seguinte
figura, tendo cuidado para no danificar a parte frontal do corpo da mquina com as forquilhas.

Fig.S. Transporte do equipamento

Um vez retirada a mquina, proceder colocao no lugar destinado sua instalao.

Folha 26 de 98 Centro de nlaquinagem 'ODISEA' Manual do utilizador

 TRNSPORTE DO EgUIPALENTO
A seguir mostram-se alguns dados a considerar para esta operao:

Peso da mquina sem embalagem. ................,...entre 400 e 450 Kg.

Elementos pora retirar o equipamento correta elevadora-
Elementos pora tronsporte o equipamento.....................................,.carreto elevadora,

Para extrair o equipamento da embalagem utilizar a carreta elevadora, como indicado na seguinte
figura, tendo cuidado para no danificar a parte frontal do corpo da mquina com as forquilhas.

Fig.S. Transporte do equipamento

Uma vez retirada a mqu ina, proceder colocao no lugar destinado sua instalao.

Folha 26 de 98 Cefltro de fiaquifiagetn "ODISEA' Manual do ltilizadot

 INSTAT"AAO
indispensvel que a mquina esteja situada numa sala convenientemente iluminada, onde no
temperatura e humidade j que as
seja m produzidas vibraes e onde no haja grandes diferenas de
ms condies ambientais podem reflectir-se no correcto funcionamento e na vida da mquina.

A mquina cumpre as directivas europeias de compatibilidade electromagntica. Todavia,

aconselhvel mant-la afastada de fontes de perturbao electromagntica, como:

. Cargas potentes ligadas mesma rede que a mquina.

. Transmissoes portteis prximos (Telefones portteis, emissores de raio)

. Transmissores de aio/TV prximos.

. Mquinas de soldadura por arco prximas.

. Linhas de alta tenso prximas.

A seguir mostram-se osvalores patentes de humidade etemperatura recomendveis pa ra o correcto

funcionamento do equipamento.

Humidade relativa lnferior o 95Vo sem condensao a 45oC

Tem peratu ro E M f u n ci o n a m e nto Entre 50C e 45oc
Tem perotu ro SEM fu n ci on am ento Entre -250C e 700C

A mquina deve colocar-se sobre uma superficie convenientemente rgida para que oapoio se rea lize
de forma eficiente e possibilite ao utilizador uma utilizao isenta de riscos. Um apoio incorrecto
influir negativamente na qualidade da resposta da mquina e no bem-estar do utilizador.

Prestar especial ateno existncia de barreiras aquitectnicas que possam impossibilitar a

colocao e/ou transporte da mquina no interior do edifcio (portas de acessq degraus, limitaes
dos monta-cargas, largura dos corredores, etc.).

Na figura seguinte mostram-se as dimenses gerais do equipamento a serem consideradas para

escolher a situao mais adequada s caractersticas da mesma.

Centro de rfiaquinagetk 'ODISEA' Mak al do utilizado Folha 27 de 98

 E
E
o
N

1870 mm

<- 690 mm --+

<- 1460 mm <- 910 mm ______)

-) Fig.6. Dimenses gerais do equpamento

Para possibilita uma correcta xplorao do equipamento, tanto do ponto de vista da utilizao
como do de manuteno, recomenda-se respeitar com o resto do meio envolvente, as distncias
que se indicam na figura seguinte.

500 mm 500 mm 700 mm

Fig.7. Distncias mnimas a manter com o meio enyolyente

O equipamento apoia-se sobre quatro pernas a nti-vibratrias oscilantes regulveis em altura. Uma
vez colocado o equipamento na sua localizao definitiva, proceder ao nivelamento rodando os
pernos roscados dos respectivos apoios com uma chave fixa de bocas paralelas de 14 mm at
se verificar que a mquina se apoia nos quatro pontos por igual. Uma vez realizado o nivelamento,
proceder imobilizao das pernas, aparafusando as contra-porcas para o efeito com uma chave
fixa de bocas faralelas de l9 mm.

Folha 28 e 98 Cefitro de maquinagen "ODISEA' Manuol do utilzoLlor

 F ig. 8. Per nas anti- v bratrias o scilantes regulv eis

Assim que a mquina tenha sido situada na sua localizao definitiva proceder montagem dos
dois tampoes dianteiros.

Para isso, colocar cada um dos tampes como indicado na seguinte figura, aproximando-os s
arestas da base do equipamento at que os travamentos metlicos posicionem-se nos orifcios.

Posteriormente exercer u ma ligeira presso para baixo para que os travamentos sejam introd uzidos
corretamnt nos orifcios.

Figura 8b. Colocaao das protecoes laterais

Centro Lle nldquindgetn "ODISEA' llanual do utilizador Folha 29 de 98

 LIGAAO ELECTRICA
A mquina fornecida preparada para ser ligada rede elctrica atravs de uma tomada de
corrente do tipo Schuko. Para rea lizar a ligao imprescindvel respeitar as seg uintes ind icaes
que possibilitaro um funcionamento seguro, tanto para a mquina como para o utilizador.

Tensoo de olimentaoo Monofsco . ............230 V x 100/o / 50-60 Hz

Pot nci o in stol oda..,.......... ............2.5 KVA
Cobo de olimentao ............Cabo de 3 fros de secoo I .5 mm,

Para a ligao correcta do equipamento, recomenda-se

utilizar uma tomada de tenso homologada do tipo:

Com os plos dispostos como mosta a figura seguinte:

1, TERRA
2. NEUTRO
3. FASE

Fig.9. Disposico dos palos na tomada de ligao.

Para os casos em que a tomada de tenso se.ja do tipo:

Substituir no armrio elctrico o cabo da lin ha de Neutro do cartucho dos fusveis de entrada FU10
pelo fusvel de 20A que se fornece. Se a intensidade do curto-circuito da insta lao superior a 20
KA o utilizador ter que reforar a proteco dos cu rtos-circu itos.

A proteco da tomada de tenso a que se liga a mquina deve ser realizada pelo utilizador atraves
de um disjuntor magnetotrmico de 15 A.e um interruptor diferencial de 30 mA. Qualquer que seja
o regime do neutro da instalao elctica de alimentao da mquina (TITN ou ITN).

Antes de ligar o mquina rede elctrica importonte verificar com um

voltmetro que:
. A rede proporciono a tenso indicada na placa de caractersticas da
mquino.
. Na tamada de corrcntet o fose, o neuo ea terra esto dispostos
convenientemente.

Falha 3A dc 98 Cetito de fiutluiMge r ''ODISEA" Llonual dLt utilizotlor

LIGAAO PNEUIT{ATICA
O modelo mais bsico no precisa de instalao pneumtica para a sua utilizao,j que no inclui
nen hu m elemento desta natureza mas, qua ndo se fornece a mq uina prepa rada para a sua ligao
em clula de fabricao flexvet, necessrio a utilizao do ar comprimido para o accionamento
do resguardo mvel e o prato de garras.

Neste caso, a mquina dispoe de uma unidade de a con d iciona mento do a incorporada no habitculo
posterior e convenientemente ajustada. Esta u n idade compe-se dos seguintes elementos:

I 1- Manmtro
:-\
1. 2- Regulador de presso
illL
3- Vlvula de acionamiento manual

4- Filtro desumidifi <ador

5- Lubrifi<ador

6-Presostato

I
Fig.10. Unidade de acondicionamexto do ar

Para a sua ligao basta introduzir o tu bo pneu mtico indicado no boca I da ju nta de tomada rpida
identificada por definio, situada na parte lateral direita do corpo da mquina.

No manmetro da unidade de acondicionamento pode observar-se a presso do circuito, uma vez

que seja realizada a ligao rede de ar comprimido. Para pemitir a entrada de ar ao circuito da
mquina rodar 90o a chave de passo.

A unidade de acondicionamento dispe de uma vlvula de

acionamento manual com trava de segurana que permite a
depressurizao do sistema, com alvio do presso residual, Quondo o
iistema estiver despressurizado permite colocao de cadeado.

Cetltro de nquinege,n "ODISEA" llanunl do utili2ddo Follu 31 de 98

 INSTALAAO

LIGAAO DO DEPOSITO DE REFRIGERA.AO

Todos os modelos incorporam a pr-instalao para a ligao do dispositivo para a refrigerao da
erramenta de trabalho, disponvel como acessrio.

Com o objeto de tornar independente o acessrio de refrigerao do conjunto do material optou-

se po gerar um depsito anexo ao material que permite gerir de forma automtica o uso do
efrigera nte.

Fig.11. Depsito de refrigerao.

Antes de proceder ao enchimento do depsito consultar as indicaes do captulo de

"MANUTENAO'i

do depsito ser necessrio introduzir o tubo de sada do refrigerante e

Para realizar a ligao
o de retorno nas suas respectivas fichas rpidas situadas na tampa do depsito de refrigerante,
certificando-se de que ficam correctamente ligados tirando ligeiramente deles, uma vez
introduzidos.

Para a ligao elctrica do motor da moto-bomba basta introduzir a ligao do cabo na ficha situada
no interior d habitculo destinado ao depsito.

No caso de se desejar instalar um dispositivo de refrigerao diferente ao proposto pelo fabricante,

da responsa bilidade do proprietrio da mquina qualquer dano que o mesmo possa ocasionar
mquina.

Antes de efectuat a ligao do depsito de refrigerante certifrque-se de

que o equipamento no se encontro ligado rede elctrica (comutador
qeral na posio "desligado").

Folha 32 dt 98 Ce lra de fiaquinget "ADISEA" Monuil do utilizala

 ENTRADA EM TUNCIONAIVIENTO
Uma vez realizadas as aces descritas anteriormente, a mquina encontra-se em condio de ser
posta em funcionamento.

No preciso realizarnenhuma acoespecial na primeira entrada em marcha, Para ligar a mquina

basta accionar o seccionador na parte esquerda da base da mquina.

Fig.12. Detalhe do accionamento do seccionador

Para o transporte, como medida de segurana, o carrossel porta-ferra mentas imobilizado com
uma pequena pea retangular aparafusada no apoio inferior do eixo de giro do brao.

Fig.13 Amarre do carrossel

Cenlro de iquinngetn "ODISEA" larMl do tilizddo Folha 33 .le 98

 Depois da instalao do programa de controlo, segundo as instrues do manual, abrir a proteo
mbil carregando na tecla correspondente e tirar a pea com uma chave.

No item "Descrio das rotinas bsicas de utlizao" do Captulo "UTILIZAO'descreve-se o

processo de ligao, entrada em funcionamento e desligao da mquina assim como a forma de
proceder pera nte uma emergncia.

Esta mquina fornecida totalmente limpa e lubrificada, com as superfcies metlicas recobertas
com uma capa de anti-oxidante. Caso tenha passado um longo perodo de tempo entre a data de
recepo e a de entrada em marcha ser conveniente limpar as zonas mecanizadas com um produto
adequado, procedendo posteriormente sua lubrificao com uma fina capa de leo.

Antes de proceder utilizao do equipamento rccomenda-se ler

atentamente os instrues de utilizao do CNC que fornecido com o
equipamento.

Folha 31 d 98 Cektro e maquiflagel]r "OD$EA' Manuol do utilizador

 Depois da instalao do programa de controlo, segundo as instrues do manual, abrir a proteo
mbil carregando na tecla correspondente e tirar a pea com uma chave.

No item "Descio das rotinas bsicas de utilizao" do Captulo "UTILIZAO" descreve-se o

processo de ligao, entrada em funcionamento e desligao da mquina assim como a forma de
proceder perante uma emergncia.

Esta mquina fornecida totalmente limpa e lubrificada, com as superfcies metlicas recobertas
com uma capa de anti-oxidante. Caso tenha passado um longo perodo de tempo entre a data de
recepo ea deentrada em marcha ser conveniente limpar as zonas mecanizadas com um produto
adequado, procedendo posteriormente sua lubrificao com uma fina capa de leo.

Antes de proceder utilizao do equipamento recomenda-se ler

dtentamente as instrues de utilizao do CNC que fornecido com o
equipamento.

Folha 34 de 98 Centro de maquinagent "ODISEA' Monuol do utilizadot

UTILI
Neste captulo descreve-se detalhadamente cada um dos grupos funcionais e os acessrios que
acompanham a mquina. Antes de trabalhar com a mquina recomenda-se a leitura detalhada
deste captulo para realizar uma correcta utilizao dos mesmos.

Por outro lado apresentam-se as instrues de uso da mquina assim como a maneira de proceder
peante as incidncias que possam ocorrer.

Por fim, para possibilitar uma correcta assimilao dos conceitos tecnolgcos bsicos, realiza-se
uma breve explicao dos mais significativos.

DESCRIAO DA MAgUINA
A mquina est formada pelos seguintes grupos construtivos:

Bancada

-A.. Carros

Revestimento

rgo de controlo

Armrio eltrico.

. Trocador de fermentas

Sistema de fixao

Prato diviso

Circuito de refrigerao

Painel de botes

Fg.11. Grupos construtit,os da mquna.

A seguir descreve-se as caractesticas principais de cada um deles.

Centto lt tltLlrluifld{etn "ODISEA" ldnuul do 11tili.Lldot Folha 37 dt 98

 BANCADA
O corpo principal ou bancada da mquina est constitudo por uma estrutura monobloco de
fundio cinza banhada de metal F8130 estabilizada (20 Kg./mm'z , 200/220 HB ) que compreende
a base e a coluna que confere ao sistema uma elevada rigidez e estreita preciso, garantindo um
excelente comportamento tanto dinmico como trmico.

Na sua concepo foram utilizadas ferramentas informticas de clculo atravs do mtodo de

elementos finitos para determinar e optimizar a resistncia estrutural da pea.

O corpo principal est firmemente aparafusado a uma estrutura de perfiltubular de 40 x 40 mm

soldada que conforma a base da mquina e que alberga o armrio elctrico, o sistema de refrigerao
e os elementos da instalao pneumtica, assim como um armrio com chave para ferramentas de
trabalho e documentao tcnica.

CARROS

Tanto o carro longitudinal como o transversal so de fundio cinza banhada com metal F8'130
estabilizada (20 Kg./mm'1,2001220H8 )e deslocam-se sobre guias lineares de recirculao de esferas
que qarantem um deslocamento rpido e fivel isento de folgas.

fig.l5. Elemento das guias dos carros.

O accionamento dos carros realiza-se mediante motores passo a passo, os quais, atravs de uma
transmisso por correia dentada com uma relao de transmisso de 2:5 accionam os parafusos
de prensa.

Os parafusos de accionamento esto rectificados e possuem uma porca dupla com pr-carga com
o objectivo de eliminar o jogo axial, aumentar a rigidez e melhorar a preciso de posicionamento
do conjunto.

A qualidade dos mesmos, segundo DIN 96051 e de lT5 sendo o seu passo de 5mm.

A medio das deslocaes levada a cabo pelos encoders incrementais colocados nos eixos de
sada dos motores e que geram 500 impulsos por volta. Ao multiplicar o CNC o seu sinal por 4
obtida uma resoluo electrnica do sistema de 0.001 mm.

,Follrd 36 ld 9. Ce n r() ., i.rnlt i age r' ODISE" )\1 d,1utl l t1 o u l il i.tl tl o r

Cada carro dispoe de micro-ruptores para delimitar as posies extremas do percurso e detectar a
posio de referncia mquina. Porm, cada carro dispoe de topos mecnicos que impedem que
se ocasionem imperfeies no caso de se produzirem avarias no sistema de controlo.

A lu brifrcao das guias e dos parafusos rea liza-se de forma manual. Pa ra mais informao consu ltar
as indicaes do captulo de MAIUTENO.

EU(O PRINCIPAL

O eixoprincipal est constru do em ao de alta resistncia F 1 250 fundido e rectificado. O eixo dispe
de um rolamento dianteiro de duas fileiras de esferas de contacto angular pr-carregado e de um
rolamento traseiro radialde uma fileira de esferas.

A manuteno nula uma vez que os rolamentos esto lubrificados com massa e protegidos com
um eficaz sistema de estanque.

O motor de accionamento de corrente alterna e transmite o movimento ao eixo principal por meio
de uma transmisso por correia silenciosa POLY-V com uma relao de transmisso de 2:3.

O motorest governado por meio de um variador de frequncla. O referido variador de frequncia

potege o motor no caso de se superarem certos valores de consumo e/ou temperatura.

velocidade de rotao do cabeal

Para a captao da a mquina dispe de um "encoder" incremental
de 1000 impulsos por volta.

Na figura seguinte podem observar-se os gr6cos de potncia e de par no eixo de sada.

2500 12,0

,l
2000 \- 9,6
--1 , :

1500 7,2

3
au

1000 ll- 4,8

zE

500 2,4
,/
0
500 1000 't500 2000 2500 3000 3500
RPM
Fig.16. Dagrarna de PAR- POTNCIA- VELOCIDADE

C. ho de tdquitt t 'OD15E' ,\li udl clo utilizddL' Folh 39 {e 98

 COBERTURA
O revestimento da mquina est composto por um corpo principal e um guarda-mvelfabricados em
poliester reforado com fibra de vidro e vrios resguardos fixos de chapa metlica aparafusados.

O cobertura conta de duas partes, uma frxa fundida ao corpo da mquina, que construda em
polister reforado com fibra de vidro e outra mvel construda em policondensado de cido de
tereftalato e dodos de polister de 5 mm que est sobre a primeira, guiado nu ns carris a bolas.

Esta ltima, serve de porta de aceso ao lugar de trabalho e de ecr de segurana, contra
desprendimento defragmentos ou salpicos de refrigerante. Ao mesmo tempo transparente, para
que o utilizador possa ve sempre o que est a acontcer dentro da mquina.O seu accionamento
realiza-se por meio de um cilindro pneumtico.

................50 N.
Tempo de fecho / aperto
Consumo de ar 0,05 I / occionamento.
Acesso do robot (Loryura x Altura) ... ..................520 x 320 mm.
Acessos para cargo descar9o....................... Frontol e superior

Em ambos os casos existe o dispositivo electro-mec n ico (interruptor de segurana com

encravamento) que se mostra a seguir, que impede a abertura do guarda-mvel se no se do as
condies adequadas e um elemento de alta segu rana (detector de velocidade n ula) que ga rante
que a abertura s pode realizar-se quando o cabeal se encontrar detido.

Fg.17. Elementos de segurana do guarda-mfuel

Folhd 10 At 98 C.nlro de t aquilagenr "ODISE" Mrrtol tlo utilizatlor

 Para uma correcta utilizao do guarda-mvel com accionamento pneumtico deve prestase
ateno s seg uintes indicaes:

1. A abertura e fecho realiza-se atrovs de umo presso sobre o boto

do teclado existente pora o efeito.

2. A obertura do guorda- vel s deve ser feita quando o cabeal se

enentra detido e no se est executdndo um programa.
3. Se durante a seu deslocamento encontro um obsttculo, passado uns
segundos, inverte-se o sentido do deslocamento.

4. Se durante o fecho do guarda-mvel se acciona o pulsador, este se

abre novamente.

5. Retirar os limalhas para evitar que se ocumule no zona das guias do

guatda-mvel.

Recomenda-se retira estes protectores para determinadas tareas de manuteno correctiva.

Os resguardos fixos permitem o acesso a certos dispositivos (cabeal, motor de accionamento do

eixo Z, e motor do cabeal )e unicamente sero utilizados para as tarefas de manuteno. A sua
retirada exigea utilizao de uma ferramenta es praticada estandoa mquina com oseccionador
em posio de desligado.

Todos os componentes de proteco, tais como defesas, ecrs, barreiras, dispositivos, coberturas
e portas devem colocar-se nas suas correspondentes posies antes e durante o funcionamento
da mquina.

Cento de ndquinagem "ODISEA' Mafiual do utilzado Folhtl 4l e 98

 SISTEMA DE AMARRE AUTOMATICO DE PORTA-FERRAMENTAS
Este sistema est montado sobre ou eixo principal e a sua descrio a seguinte.

Ao ser activado o cilindro pneumticol este vence a fora da mola e atravs do elstico abre-se a
pina. A seguir introduz-s o porta-ferramentas ISO 30 no seu alojamento e desactiva-se o cilindro
que, ao ser de efeito simple, retrocede por efeito da mola principal, produzindo-se o amarre da
pina sobre o porta-ferramentas.

Fig.18 Sistema de amarre automtico de porta-ferramentas

A seguir passamos a enumerar uma srie de recomendaes:

1, No apertar com energia o pardfuso dum porta-ferramentas com

apenas una pino introduzida se no tem uma ferramento colocdda no
seu inteiot,
2. Monter a superfcie cnica dos porta-ferramentas limpa e isenta de
marcas.
3. Ao frnalizar a jornada retirar a ferramentd do cabeote e conservo-lo
num lugar seco,
4, Verificar que a aresta do ferramenta de corte est em condies
de trabolho, No trabalhar nunca com ferramentas deteriorodos o
desafrodas.

Folha 42 de 98 Cefitro de fiaquiflagem "ODISA" Mafiuol do utilizaclo

PRATO DTVISOR

As caractersticas tcnicas do prato divisor so as seguintes:

- Potncia motor: 60W.

- Avano mximo: 1200o/min.
- Peso: 8 Kg.
Para fixar este prato divisor sobre a mesa utilizam-se duas garras e duas porcas em "T" que se
introduzem nas ranhurasguias que a mesa tem para essefim.O posicionamento eectuado atravs
de duas cavilhas nas ranhuras centrais da mesa.

Fig.19 Prato divisor

A ligao mquina feita atravs de um conector que o prato tem na extremidade da mangueira
e que se Iiga directmente parte direita da mesa de trabalho.

O prato divisor efectua o mesmo trabalho que um 4o eixo ou eixo"W':

SISTEMAS DE FD(AO DAS PEAS

l.Selecionar o sistema de fixao adequado s caractersticas do pea e

do operoo a realizor
2,Realizar a fixao de modo que a peo de trabolho no se deforme
3.Assegurar-se antes de comear a mecanizar que d pea e9t
corretamente fixada.
4,Verifrcor que a ferramenta no vai chocar com as fixoes ou com a
meso durcnte d mecanizdo.
s,Monter os meios de frxao em boas condies de uso
6.Utilizar as ferramentos adequadas parc a colocao

Cento rle nlaquinagefi "ODISEA' Llatual do utilizaor Folha 4i de 98

A seguir descrevem-se os diferentes sistemas utilizados paa su.jeita a pea a mecanizar.

GARRAS ESCALONADAS

As garras esca lonadas servem para sujeitar peas irregu lares ou de grandes dimenses diretamente
na mesa da mquina.

Fg.20
ptt .#^ffi

MORDACA DE FUNDICO COM ACCIONAMENTO MANUAL

Trata-se de uma mordaa de ferro fundido perltico com bocas de ao temperado, equipadas com
prismasde90oeescalo.Aaberturamximadell5mmealarguradasbocasde100mm

Para a instalao, utilizar os dois parafusos de sextavo interior e as porcas em "T"ornecidas.

'10
Para a mordaa ficar alinhada com os eixos da mquina, entregam-se duas cavilhas de mm de
dimetro, que se introduzem nos orifcios da parte inferior da mordaa com um martelo ou uma
prensa mecnica.

A mordaa mont-se na mesa de maneira que as cavilhas se introduzam na ranhura central, na

posio indicada na figura.

Fig.21

Cefitft) de natluifiogenl "ODISEA" lIi1'tutll do utilizallor

 MORDACA DE AO RECTTFTCADA DE ACCTONAMENTO MANUAL

Trata-se de uma mordaa de bocas paralelas de ao de cimentao completamente retificada. O

porta-bocas mbil leva um mecanismo de permuta rpida que permite adaptar facilmente a abertura
ao comprimento da pea. A abertura mxima de 108 mm e a largura das bocas de 100 mm.

Para a nstalao, utilizar os parafusos de sextavo interior e as porcas em "T"fornecidas.

Para o alinhamento com os eixos, a mquina leva duas "chvetas" de '10 mm de largura que se
ajustam no carril central da mesa da mquina como se indica na frgura.

108
- t-*

Fig.22

MORDAA DE ACCIONAMENTO PNEUMTICO

Utiliza-se quando a mquina vaifazer parte de uma clula de fabricao flexvel.

A mordaa leva um cilindro pneumtico multiplicador de simples efeito que permite obter uma
fora de fecho de 3 KN para uma presso de 6 bar.

Leva umas bocas com dois escaloes e um prisma a 120o paa peas cilndricas calo. A abertura
mxima e de 105 mm para o primeiro escalo e a largura das bocas e de 100 mm.

O percurso de 4 mm. Para ajustar as bocas ao compimento da pea, girar o corpo do cilindro at
o aproximar pea.

Centra de nldquilldger "ODISE" Naltual do tilizalor Follu 45 Lle 98

 Alin har a mordaa com os eixos da mquina utilizando um comparadorantes de a fixar mesa. Para
a fixao na mesa de trabalho, utiliza r os parafusos de sextavo interior e as porcas em "T"fornecidas,
como indicado a segu ir.

Fig.23

Para o acionamento, carregar uma vez na tecla correspondente ou ativar a funo preparatria
correspondente.

Como medrda de segurana, utilizou-se uma eletro-vlvula que mantm a presso de fecho, mesmo
se se produzir um corte de chegada de ar.

1 .Antes de frxar a mordaa, verificor se.a mesa est limpa e

I ig ei ra me nte I u brifi cod a,.

2,A mordaa s pode ser acionado quando a protetor transpaente

estiver aberto.
3.Antes da mecdnizao, verifrcar se a ped est frxoda coftetamente.
4,Sujeitar a peo com a mo com muito cuidodo, ontes de manddr
fechar a mordaa.

Folhd 46 dt 98 Centro de laquifiagetl1 "ODISEA' Manuol o utilizLtdor

 PLACA DE DESENHO E ESFEROGRFICA RETRACTIL
Este sistema foi concebido para facilitar a aprendizagem e familiarizar-se com a mquina, de um
modo fcil e seguro, antes de realizar a mecanizao das peas.

O acessrio est composto por uma placa de ao que se aparafusa mesa, uma esferogrfica retrtl
que se coloca no cabeote com um porta-pinas, uma pina de l2 mm e 4 ms, que permitem
su.ieitar uma folha de papel sobre a placa.

Fig.24

Com este acessrio o aluno poder executar programas e obter uma representao das trajetrias
sobre o papel, trabalha ndo de forma segura os conceitos relacionados com a mecan izao (origens,
instrues de deslocamento, corretores de ferramenta, compensao de raio e comprimento,
etc.).

1. Antes de executor oprogruma ojustar corretamente d coto de

trabalha pora no estragor a eserogrfrca.
2, No pr o cabeote em rotao quando se utilizor este dispositivo

PORTA.FERRAMENTAS
No conjunto de acessrios definira m-se trs tipos de porta-ferramentas, todos do tipo l5O-30 norma
D1N69871 -A com o tirante segundo a norma ISO 7388/2-8 e anel adaptado para poder encaixar-se
no permutador de ferramentas.

A seguir mostram-se os quatro tipos de porta-ferra mentas definidos e o comprimento mxlmo da

ferramenta a utilizar se o equipamento dispor de permutador automtico de ferramentas.

C.tto d. tnqnitultn "ODISE1" )latlal cla util.dclor Folhd 1; dt 98

 f eil;;;.]
] . Hw20
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l
ER-32
I |

Fg.2s

Para a fixao das ferramentas nos porta-pinas existem dois tipos de pinas:

. Pina para fresa de cabo cilndrico DIN 6388-A (tamanho HW4-20). Disponveis em 3 a 20 mm
de capacidade.

. Pina para macho de aparafusar com compensao DIN 6499-8 (tamanho ER-32). Consultar
ta man hos.

Fig.26

Para as operoes de rosca com macho, reduzir de 5o/o a 10o/o a velocidade

de avano terico'calculado, poro permitir a pina estender-se.

No retrocesso aplicar 100o/o da velocidade de dvdno terico para a

pina recuperat a extenso,

Folha 48 de 98 Centro de flaquinagent "ODISEA" Manual da utilizador

 FERRAMENTAS DE CORTE
No conjunto de acessrios disponveis pode-se encontrar uma srie de ferramentas para realizar
um amplo abanico de peas.

Existe uma ferramenta adaptada a cada tipo de operao de trabalho: (perfurao aplainado,
ponteado, contorno, roscado, etc.).

w%,ilffir
Fig 27

montagem das ferramentas no porta-pinas proceder da

1, Para o
seguinte maneira:
2. Selecionar a pina adequado ao cabo da ferramenta,

3.Soltar porca do porta-pinas e introduzfu a pina no porca

a
exercendo uma pequena presso, cam a pina |igeirumente inclinada.
4. Limpar o interior do cone do parta-pinas e a superfcie exterior dd
pina.
5. Aparafusar parcialmente a porca com a pind no porta-pinas,
6. Colocar a ferromenta no interior da pina.
7, Apertor a porco no porta-pinas com as duss chaves de gdncho,
como mostrodo nd frgurd.

Cento de mquinagern "ODISEA' Manual do utlizado Folha 49 e 98

 Fig.28

Nunca se deve fazer girat o cotpo do porta-ferramentas quando estiver

introduzido no eixo da mquina.

MDULo DE CPIA
Na mquina Odisea existea possibilidade de realizaruma cpia ou digitalizao, para isso preciso
ter este mdulo, em caso de necessidade entre em contacto com o depatamento comercial da
Alecop.

Fig.29

Folha 50 de 98 Ceitro de ruaquinagem "ODISEA' Manual do utiliza{lot

 SISTEMA DE REFRIGERAAO
O acessrio composto do depsito com motobomba e dos elementos electromec nicos de
proteco do seu motor.

Aferamenta refrigerada atravs de fluido enviado pela bomba lnstalada no interior do depsito
que impulsa o refrigerante com 0,3 bar. d presso.

A seguir prope-se uma relao de produtos que podem ser utilizados, nas propores indicadas.
Todos eles so emulses de leo e gua.

Em caso de utilizar alguma outra referncia, Alecop no se torna responsvel dos defeitos que
possam ser ocasionados.

Para uma correcta utilizao do dispositivo de refrigerao deve prestase ateno s seguintes
ind icaoes:

1. O refrigerante acciona-se mediante a prcgrunoo da funo

a uxil iar <<M co r r es p o n d e nte

2. A octivaa da refrigeraao s possvel estando a guarda fechoda,

3. Arientar a lana da sada da refrigerao ot zona da pea onde se

vai realizar d meconizao.

4, No orientar a lana pora o proto de garras,

5. Adaptar o caudal de sada do rerigerante s necessidades do

trabalho
6. Antes da mecanizao prestdr especiql ateno parc que no se
produzam interferncias entre a lana do refrigerante e o resto das
partes mveis.'

7. Controlar o nvel de refrigerante no leita da bancadd pard evitar que

se inunde

Centrc de nldquindgenr "ODJSE' llanuol do utlizador Foll1d 51 |e 98

No caso de se produzir excessivo aquecimento na motobomba por uma utilizao ininterrupta
ou por avaria do motor produz-se um alarme ao disparar o disjuntor magnetotrmico situado no
armrio elctrico.

Fig.30. Disjuntor magnetotrmico do rqfrigerante

imprescindvel dispor do frcha de segurana do leo - refrigeronte

utilizodo, onde se indicam as caractersticos do produto, os riscos
derivados da sua utilizao e as medidos de segutana a ter em
considerao,

nco DE coNTRoLo
Este equipamento e fornecido de um controlo numrico ou CNC. um controlo detipo industrial,
o qual fornece uma garantia no que se refere variedade de prestaes e funcionalidade do
mesmo.

Dispoe de um visor, no qual visualizado todo o tipo de informao como programas, funes
activas, avanos programados, ferramentas e correctores, rotaes, etc.,.

Tem a possibilidade de arquivar programas na memria de controlo, a qual est protegida atravs
de uma bateria contra cortes de alimentao.

Tem a possibilidade de programar:se directamente sobre o painel do prprio CNC atravs de um

teclado tipo membrana protegido contra poeiras.

Existe a possibilidade de bloqueio da memria e os parmetos com a finalidade de evitar a

manipulao por parte de pessoal no especializado.

Para mais informaes sobre o CNC instalado consultar os manuais do prprio CNC.

Folllo 52 rlt 98 Cetra de tnaquinogetn "ODISEA' lldtludl dL) ili.ddor

 INSTALAO ELCTRICA
O armrio elctrico da mquina encontra-se situado na parte posterior do bastidor da mquina.

A interveno sobre qualq uer dos seus componentes deve ser realizada por pessoal especializado.
No anexo correspondente podem encontrar-se os esquemas assm como a distribuio dos seus
componentes.

Tenso de foro: .. ....................Ve r pl o co d e co ro cte r sti co s

Tenso de entradas e sadas: .................. ................ 24V DC

Tenso do regulador do cobeol: ...... 23OVAC

Tensoo de oporelhos auxiliores: ......... ................2 3 0 V AC

PAINEL DE BOTES
Situada na parte direita da carenagem, dispoe de um INTERRUPTOR DE REARMAMETVIO de
cor azul, um SELECTOR DE MODO de trabalho com chave e uma COGa|MELO DE EMERGNCLA.
Opcionalmente, quando o tipo de CNC assim o requer, dispoe tambm de dois yOLA,vfES
ELECTRONTCOS de accionamento dos eixos.

Fg.31. Painel de botes da maoulna

Atravs do selector de modo de trabalho, o utlizador da mquina pode escolher entre dois nveis
de utilizao:

MODO MANUAL: utilizado para realizar operaes de regulao de ferramentas, origens,

percursos, etc. Neste modo de trabalho, estando a guarda aberta, os eixos
podem-se deslocar a velocidade reduzida.

MODO AUTO: Estando a guarda aberta no possvel deslocar os eixos

Lettttl) ie nuquitutgen r "OD-ISE,{" ilatutal do utilizador Falhd 5i de 98

DESCRTAO DAS ROTINAS BASTCAS DE UTTLTZAAO
A seguir mostram-se as aces a realizar para levar adiante as aces bsicas de acesso, desligado
e paragem de emergncia.

Perante qualquer incidncia durante estas operaes, proceder segundo as indicaes indicadas
no item ?ESOLUO DE PROBLEMAS "

PROCEDIMENTO DO RRANgUE
O procedimento do arranque da mquina o seguinte:

1. Ligar a mquina rede elctrica e a instalao pneumtica se for

necessrio.

2, Rodar o seccionodor da parte lateral esquerda da bose do mquina

at na posio 1.

3, Esperar a que o CNC realize o seu processa de entrcdo em

funcionamento.
4. Pressionar o pulsador azul de reincio situado no painel de botes
da mquina.

PROCEDIMENTO DE DESLIGAR
O procedimento de desligar o seguinte:

1. Antesde desligor o mquina verifrcar que todos os accionamentos se

encontram detidos e o guarda-mvel fechado,

2. Rodar o seccionador da parte laterul esquerda do base da mquina

at na posio O.

3, Desligarmquina da rede elctricc

a e pneumtica em casa de
paragem prolongada.

Folha 51 e 98 Centro de fiaquihagefi "ODISEA' Manual do utilizador

 PROCEDIMENTO DE PARAGEM DE EMERGNCIA
Perante qualquer situao de perigo que possa representar risco para a mquina e/ou o utilizador
accionar frtmente o pulsador vermelho de emergncia.

Sguindo as indicaes da diectiva de segurana, uma vez que se acciona o pulsador de emergncia
desligam-se todos os accionmentos e no voltam a ser postos sob tenso at que se tenha
desencravado o pulsador de emergncia e se tenha accionado o pulsador azul de reincio.

O procedimento de paragem de emergncia o seguinte:

1, Accionar o pulsador de emergncia

2. Analisar ds causas que ocdsionoram a situda perigosa

3. Desencravar o pulsador de emergncia girando-o um quarto de

volto.

EIXO FORADE RECORRIDO

A mquina ECLIPSE realiza o accionmento dos seus eixos por meio de motores passo a passo com
contolo em bloco aberto.

Verficar que durante os percorridos dos eixos no se produzem colises.

Se se alcana um microrruptor de segurana proceder da seguinte forma:

1. Pressionar o pulsador azul de <<einaio

2. Sem lorgar o pulsodor seleccionar o modo MANUAL no CNC.

3. Deslocar o eixo at conseguir que se introduza na zona de trabalho.

4. Lorgar o pulsador
5. Depois tem que se fazer a iniciao do material, para tal fazer a
procura de zero mquina.

Cento 1e naquitldgen "ODISEA' Makual do utlizador Folha 55 de 98

 LISTA DE FUNOES AUXILIRES DISPONVEIS

MO Poragem de programa.
Ml .......................................,,....,.....,.......Para9em condicional do programa.
Fim do progromo,
M3 ...............---.... Arranque do cabeote direito (sentido horrio).
M4.......................... Arranque do cobeote esquerda (sentido onti-horrio).
M5.................--*- Poragem do cabeote,.
M6 .......................,., Troca deferromenta
M8 ..............----- Ativoao do moto-bomba do refrigerante.
M9...,..................,,.. Desactivaaodamoto-bombadorefrigerante.
Ml0 ........................................................S ubir (abrir) guardo mvel (FAGOR).
M1 1 ........................................................Descer (fechar) guorda mvel (FAGOR).
Ml5 Carroussel porto ferramentos atrs.
Mt6 Carroussel porta ferromientas frente.
Ml7 ........................................................4 brir prensa (FAGOR).
Ml8 ........................................................Fechar prensa (FAGOR).
M30 ............................,..................,........Paro9em de programo e volto ao comeo. (FAGOR).
M50........................................................4 brir prensa (NUM).
M51 ........................................................Fechar prensa (NUM).
Ml00 .....................................................5ubir (abrir) guarda mvel (NUM).
Mt01 Descer (echor) guordo mvel (NUM).

Folha 56 de 98 Centro de naqunagen "ODISEA' Moflual do utilizaclot

 CONCEITOS TECNOLOGICOS
Pa ra facilita r a utilizao da mquina foram seleccionadas uma srie d aspectos relacionados com
a tecnologia das mquinas ferramentas de CNC.

NOMENCI,ATURA DOS EIXOS

Na seguinte figura representa-se a nomenclatura utilizada para definir os eixos principais do sistema
de coordenadas do espao de trabalho da mquina "ODISEA'i

x_

\Y
Fig.32 Nomenclatura dos eixos

SISTEMADE COORDENADAS
Uma mquina diriglda por controlo numrico necessita de ter os seguintes pontos definidos no
seu sistema de coordenadas.

OM : ORIGEM MQUlNA. u m ponto da mquina fixado pelo fa bricante sobre o que se rea liza a
sincronizao do sistema. Os carros deslocam-se at este ponto na operao de referncia
mquina, assumindo os va.lores definidos mediante os parmetros mquina. Na operao
de referncia mquina os pontos "R" e "OM" confundem-se no mesmo lugar.

Om : ORIGEM DE MEDIDA. fixado pelo fabricante como a origem do sistema de coordenadas

da mquina.

opp: ORIGEM PORTA PE4. Ponto fixo e comum da referncia entre a tabela e a prensa.

Op: ORIGEM PECA. Ponto fixo e comum da referncia entre a prensa e a pea.

Centra e ntaqriruryefi "ODISEA' Llattual do utilizador

 OP: ORIGEM DE PROGRAMA. o ponto de origem que se fixa para a programao das
trajectrias. Pode ser escolhido lvremente pelo programador.

PREF: Distncia entre a origem porta-pea (Opp) e a origem de medida (Om).

DEC: Deslocamento da origem de program (OP) com respeito Origem porta-pea (Opp). Os
deslocamentos so definidos pelas funes G54..G59 nos programas CNC).

R: PoNTo DE REFERNC|A. um ponto fixo do porta ferramentas definido pelo fabricante.

A partir deste ponto mede-se o corretor do comprimento de ferramenta.

A programao das trajetrias em um programa CNC consiste em definir a evoluo deste

ponto no espao de trabalho.

Na figura seguinte mostra-se a localizao espacial de cada um destes pontos.

Fig.3j Sstemas de refernca

AREADE TRBLHO
Na figura seguinte pode ver-se um diagrama que reflecte as dimensoes da rea de trabalho.

Fig.34. rea de trabalho

Falha 58 le 98 Ccra e fiaquifiaget1l "ODISEA' Llafiuol do utilizador

stes percursos podem ser alterados pelo utente modificando no CNC os parmetros adequados.
Para isto deve remeter-se ao manual de utilizao do CNC instalado.

A modifrcao dos pormetros do CNC ser realizodo Por pessoal

autorizodo pelo utilizador da mquina. So do responsabilidade do
utilizador as consequncias que possam acontecer por modifrcao
indevido.

CORRECTORES DE FDRR.AMENTA
Para poder realizar o controlo dos deslocamentos da ponta da ferramenta (parte da mesma em
contacto com a pea) o programa deve conhecer a todo o momento as dimenses da referida
ferramenta com respeito ao ponto"R", anteriormente citado.

Estes valores armazenam-se na tabela de ferramentas do programa.

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i,,
t"l

F ig. 35. Correctorx e ;ferramenta

Centro de hqrinagetn "ODISEI]' Mallual do tltlizidor Folha 59 de 98

IT{AIIUTPN
Neste captulo descrevem-se as rotinasibsicas de manuteno de primeiro n vel e de man uteno
correctiva, assim como certas instrues de ajuste.

Antes de proceder realizao de qualquer aco de manuteno ler atentamente estas

instrues.

A informao aqui exposta poder ser ampliada consultando o DEPARTAMENTO DE ATENAO AO

CLIENTE.

rNsrRUES DE n{ANUTENO
A maior parte da manuteno preventiva a realizar pelos operadores da mquina refere-se a
uma limpeza bsica, sentido comum e rotinas de trabalho sem perigo. A finalidade das seguintes
recomendaes a de estabelecer uma srie de hbitos gerais que do lugar a uma mquina
feramenta segura e agradvel, evitando o desgaste, e portanto, os tempos de paragem.

Ao familiarizar o operador com uma mquina, este a pessoa mais capaz para observar mudanas
no seu funcionamento global, sendo de grande ajuda na hora de detectar falhas.

1.Mdnter as superfcies acabadas limpas e cobertas com uma frnd

camada de leo.lnspeccianar as superfcies dos componentes que
entrom em contacto com outas superfcies para ver se apresentam
mossas. lniormaL no caso de se observarem estragas excessivos ou
mudanas bruscas da mquina, ao servio de ossistncia tcnica de
Alecop,
2, Os foles devem estor limpos para prolongar a sua vida, Este trdbalho
realizar-se- com a ojuda duma escova ou um aspirador, tantas vezes
quantas sejam necessrias.
3. O porta-pinqs deve desmontar-se diariamente, para que no frque
dmachucado no cone ISO 30, este dever estdr perfeitamente limpo
e convenientemente lubrifrcado com uma fina camado de leo parc
evitar enferrujar-se.
4. Manter todos os comandos manuais {botes, ecrs, teclados, etc.),
Iimpos e isentos de gordura ou leo.
5, Comprovar visualmente os conos de ar, leo e refrigerante para
ver se apresentam molgadelas ou outros danos.A seguir mostro-se o
cronograma orientativo das operaes de manuteno, A frcquncia de
realizao das tarefas depender do tempo de uso da mquino.

Cefito Lle maquinogem "ODISEA' Manual o utilizaor Folha 63 de 98

 LUBRTFTCAO

De acordo com as novas tendncias na fabricao da mquina ferramenta Alecop, esta incorporou
neste modelo sistemas de conduo por patins de recirculao de bolas.

Este tipo de mecanismos requerem menor ateno que os tradicionais sistemas de conduo por
rico, por isso que a lubrificao, se no se trabalha resina, madeira, grafito ou qualquer outro
material de resduo em p, pode ser realizado em cada 500h de funcionamento ou num perodo
de 1 ano de uso.

Para fazer a lubrificao recomenda-se que se introduza o leo nos patins dos eixos, pelo orifcio
que os patins tm para o efeito.

Para a lubrificao dos fusos a bolas utilizar-se- leo, lubrificando-as quando os eixos estiverem
em movimento. O objectivo conseguir uma expanso uniforme do fludo.

Na figura pode observar-se a localizao dos vrios pontos de lubrificao.

I Fusos a bolas
2 Patins de recirculao de bolas

2__
--[r= -
g.-p
'L
L{E}"-l

Fg.j6 Pontos de lubrifcaao

CRONOGRAMA DE MANUTENO
A seguir mostra-se o conograma orientativo das operaes de manuteno. A frequncia de
realizao das tarefas depender do tempo de uso da mquina.

Folln 61 de 98 Centro de fiaquinagetn "ODISEA" Mdnual do utilizaclor

 RETIRADA DAS LIMALIIAS DA ZON' DE TRABALHO
Para evitar a acumulaes de limalhas na zona de trabalho da mquina recomenda-se proceder
sua extraco uma vez finalizada a execuo do programa. Para isto pode utilizar-se uma pequena
escovo ou pincel e uma pd.

Em caso de retirar as limalhas com a mo utilizar ruvas adequadas.

Se a limalha se acumula no leito d bancada, pode acontecer ser enganchada pelo prato de garras
ao girar, o que gera uma deteriorao das proteces transparentes, por ser de material plstico.

Ce ro le ntdqrit lg.tlr "ODISE " lonualdo riilizador Follld 65 lc 98

 PROTECO DAS PARTES METLTCAS
Para evitar a oxidao dos elementos metlicos, que no dispem de proteco, recomenda-se
mant-los ligeiramente oleados. No caso de utilizar refrigerao, secar estes elementos com um
pno antes de os olear. Os elementos a proteger so:

ENCHIMENTO DO DEPSITO DO LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO

Para proceder com o enchimento do depsito de lubrificador necessrio cortar a alimentao de
ar da mquina e, para alcanar com maior facilidade o elemento, recomenda-se retirar o depsito
de refrigerao.

O depsito do lubrificante de plstico transparente e encontra-se roscado ao corpo da unidade

de acond icionamento. Para o desenroscar, utilizr uma chove de cano o similar com cuidado
para que no se parta. Encher com o leo adequado at ao nvel indicado e voltar a enrosc-lo
com precauo.

LtvtPlDZAE ENCHIMENTO DO DEPSrrO DE R"EFRIGERAO

Paraqualquer interveno sobre o depsito de refrigerao desligar os tubos e a ligao elctrica
da motobomba e retirar o depsito da mquina.

Para proceder limpeza e enchimento do depsito desmontar a tampa superior soltando os dois
parafusos com a chave adequada. Evitar, na medida do possvel que se molhe a caixa de contactos
da motobomba.

Uma vez cheio o depsito, aparafusar a tampa e proceder ligao dos condutos segundo as
in struoes do captulo
"INSTALAO.

No caso de se observar um encharcamento do leito da zona de trabalho proceder-se- limpeza

com detergente de decantao da refrigerao. Pa ra isso basta soltar os 4 parafusos com u ma chave
ollen de 2.Smm.fer cuidado para que a limalha no entre na rea condutora da refrigerao.

LIMPEZA GERAL DA MAgUINA

No utilizar produtos agressivos (lcool, esponja de ao, etc.. . .) para a limpeza exterior do revestimento
da mquina. Recomenda-se a utilizao de um p ano humedecido com desengordurante ou.gud
com sabo-

Para a limpeza das protecoes transparentes utilizar um pano limpo que no seja abrasivo. No
utilizar dissolventes.

Em caso de realizar uma limpeza a fundo da mquina, recomenda-se retirar as proteces

transparentes para possibilitar um melhor acesso zona de trabalho.

Folht 66 de 98 Cefiltu de fiaquifiagefi1 'ODISEA" Llnnudl do utili.odor

VELOCIDADE E FORA DE FECHO DO RESGUARDO MO\rEL
Se se dispe de um aparelho com o resguardo mvel automtico podem-se produzir desajustes
nas operaoes de abertu ra e fecho devido a variaes das cond ies da linha de a r comprimido ou

ao prprio desgaste dos componentes.

Para ajustar a velocidade de deslocamento do resguardo pode actuar-se sobre os reguladores de

caudal situados no cilindro de accionamento.

Para o fecho haver que actuar sobre o regulador situado na parte dianteira do cilindro (esquerda)
e para aperta actuar sobre o da parte traseira do cilindro (direita)

Para o ajuste da fora para abrir e apertar necessrio actuar sobre os reguladores de presso
situados na sada da electro-vlvu la.

1. FECHAMENTO
2. APERTURA

Fig.37 Reguladores de pressao

Centra de nlaqtlindgem "ODISEA' lianual do utiliztlor Folha 67 de 98

 ESgUElr{AS ELECTRTCOS
A seguir mostra-se a relao de esquemas elctricos que foram considerados como procedente,
incluir com o objectivo de possibilitat a um tcnico especia lizado, a compreenso do funcionamento
da mquina em questo no caso de realizar qualquer interveno sobre a mesma.

Distribuio geral
Transormadores
Manobra
Entradas do PLC
Sadas do PLC
Ac(ionamento eixos e cabeal
Elctro vlvulas e refrigerao
Motor torreta
Ligadores X1-X6

Estes esquemas encontram-se no ANEXO 1 deste manual.

PI.A}IOS MECAI{ICOS
A seguir mostra-se a relao dos planos mcnicos que se incluem neste manual.

No caso de se precisar de informao adicional referente a alguma parte da mquina consultar com
o DEPARTAMENTO DE ATENAO AO CLLENTE.

Esquema neumatico
Conjunto bancada e carros
Accionamentos e captadores
Dispositivos pneumticos
Revestimnto
Acessrios

stes planos encontram-se no ANEXO 1 deste manual.

LISTA DE COMPONENTES
Junto com os esqumas elctricos e. os planos mecnicos pode encontrar-se a relao dos diferentes
componentes utilizados para a construo da mquina.

Para facilitar a gesto da manuteno, perante qualquer consulta ou pedido de reposio, fazer
reerncia ao cdigo ou descrio do elemento.

Folln 68 e 98 Centro de maquinagent "ODISEA" Llonuil do utilizodor