ESTTICA

Ingeniera Civil / Facultad de Ingeniera

MOMENTO DE UNA
FUERZA RESPECTO DE
UN PUNTO Y DE UN EJE

Docente: MSc. Ing. Matas Tejada Arias

Fecha: Agosto - 2017

Si tiene un brazo suficiente, la fuerza del
cable F sobre el aguiln de esta gra puede
hacer que la gra se voltee. Para investigar
esto, el momento de la fuerza debe calcularse
con respecto a un eje que pasa por la base
de las piernas en A y B.
Cmo determinar el momento de una
fuerza respecto de un punto y de un eje?
Momento de una fuerza, formulacin escalar

Direccin. La direccin de Mo est definida

por su eje de momento, el cual es perpendicular
al plano que contiene la fuerza F, y por su brazo
de momento d. Para establecer el sentido de
direccin de Mo se utiliza la regla de la mano
derecha.
Momento resultante escalar
 Producto cruz Repaso de Algebra Vectorial
El momento de una fuerza se formular mediante vectores cartesianos en la
siguiente seccin. Sin embargo, antes de hacerlo, es necesario ampliar nuestro
conocimiento del lgebra vectorial e introducir el mtodo del producto cruz de la
multiplicacin vectorial.

El producto cruz de dos vectores A y B da como resultado el vector C, el cual se

escribe

y se lee C es igual a A cruz B.

Magnitud. La magnitud de C se define como el producto de las magnitudes de A y B y el
seno del ngulo entre sus colas (0 180). As,
 Producto cruz Repaso de Algebra Vectorial
Direccin. El vector C tiene una direccin perpendicular al plano que contiene a A y B de
tal manera que C se especifica mediante la regla de la mano derecha. Dado que se conoce
la magnitud y la direccin de C, podemos escribir
 Producto cruz Repaso de Algebra Vectorial
Leyes de operacin
La ley conmutativa no es vlida, es decir AX B B X A. En vez de eso,

Si el producto cruz se multiplica por un escalar

a, obedece la ley asociativa:

El producto cruz de vectores tambin obedece

la ley distributiva de la suma:
Producto cruz Repaso de Algebra Vectorial

Formulacin vectorial cartesiana.

Por ejemplo, para determinar i j, la magnitud del vector
resultante es (i )( j)(sen 90) (1)(1)(1) 1, y su direccin se
determina por la regla de la mano derecha, el vector
resultante seala en la direccin +k. As, i X j = (1)k. Del
mismo modo,
 Producto cruz Repaso de Algebra Vectorial
Formulacin vectorial cartesiana.
Considere ahora el producto cruz de dos vectores generales A y B los cuales se
expresan en forma vectorial cartesiana. Tenemos

Esta ecuacin tambin puede escribirse en una forma de determinante

ms compacta como:
Momento de una fuerza respecto a un punto,
formulacin vectorial
El momento de una fuerza F con respecto al punto O, o
realmente con respecto al eje del momento que pasa por
O y es perpendicular al plano que contiene a O y a F,
puede expresarse por el producto cruz vectorial,

Aqu r representa un vector de posicin trazado desde O

hasta cualquier punto que se encuentre sobre la lnea de
accin de F
Magnitud. La magnitud del producto cruz se
define con la ecuacin:

donde el ngulo se mide entre las colas de r y F.

 Momento de una fuerza respecto a un punto,
formulacin vectorial

Principio de transmisibilidad.
podemos usar cualquier vector de posicin r medido desde el punto O
hasta cualquier punto sobre la lnea de accin de la fuerza F
Formulacin vectorial cartesiana. Si establecemos ejes coordenados x, y, z, el
vector posicin r y la fuerza F pueden expresarse como vectores cartesianos,

Si se desarrolla el determinante,
Momento resultante de un sistema de fuerzas.

Si un sistema de fuerzas acta sobre un cuerpo, el

momento resultante de las fuerzas respecto al
punto O puede ser determinado mediante la
adicin del momento de cada fuerza. Esta
resultante se puede escribir simblicamente
como:
 Principio de momentos o teorema de Varignon
El principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto es
igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto
al punto. Este teorema puede probarse fcilmente por el producto cruz, puesto
que dicho producto obedece la ley distributiva.
Ejemplo N 01:

Dos fuerzas actan sobre la barra en la figura. Determine el momento resultante que
generan con respecto al soporte en O. Exprese el resultado como un vector cartesiano.
Ejemplo N 02:
Ejemplo N 03:

El ensamble de tubos est sometido a la fuerza de 80 N. Determine el momento de esta

fuerza con respecto al punto A.

Ejemplo N 04:
El ensamble de tubos est sometido a la fuerza de 80 N. Determine el momento de esta
fuerza con respecto al punto B.
Ejemplo N 05:
Ejemplo N 06:

La fuerza de 140lb acta en A con una lnea de accin dirigida hacia B. Halle el momento
de la fuerza respecto a O y la distancia ms corta desde O hasta la lnea de accin de la
fuerza.
 Momento de una fuerza con respecto a un eje especfico
En ocasiones debe determinarse el momento producido por una fuerza con respecto a
un eje especfico. Por ejemplo, suponga que hay que aflojar la tuerca del punto O de la
llanta de automvil que se muestra en la figura

La fuerza aplicada a la llave producir una tendencia a que sta y la tuerca giren en torno
al eje de momento que pasa por O; sin embargo, la tuerca slo puede girar alrededor del
eje y. Por lo tanto, para determinar el efecto de giro, slo se necesita la componente y del
momento, y el momento total producido no es importante.

Para determinar esta componente, podemos usar un anlisis escalar o vectorial.

 Momento de una fuerza con respecto a un eje especfico
Anlisis escalar.
El brazo de momento o distancia perpendicular desde el eje hasta la lnea de accin de la
fuerza es:

As, el momento de F respecto al eje y es:

De acuerdo con la regla de la mano derecha, My est dirigido a lo largo del eje y positivo
como se muestra en la figura.

En general, para cualquier eje a, el momento es

 Momento de una fuerza con respecto a un eje especfico
Anlisis vectorial.
Para encontrar el momento de la fuerza F en con respecto al eje a por medio de un
anlisis vectorial, primero debemos determinar el momento de la fuerza con respecto a
cualquier punto O sobre el eje y. Mediante la Ecuacin: Mo= r x F

La componente Ma a lo largo del eje a es la proyeccin de Mo sobre ste eje. sta

puede encontrarse usando el producto punto de Mo y el vector unitario del eje a , de
manera de Ma = u.(r x F)

Esta combinacin se denomina triple producto escalar. Si

los vectores se escriben en su forma cartesiana, tenemos:
 Momento de una fuerza con respecto a un eje especfico
Anlisis vectorial. Este resultado tambin se puede escribir en la forma de un
determinante, con lo que es ms fcil memorizarlo.

Cuando Ma sea evaluado con la ecuacin 4-11, generar un escalar positivo o negativo. El signo de
este escalar indica el sentido de direccin de Ma a lo largo del eje a. Si es positivo, entonces M
tendr el mismo sentido que ua , mientras que si es negativo Ma actuar en sentido opuesto a u.

Una vez determinado Ma, podemos expresar M como un vector cartesiano:

Ejemplo N 01:
Determine la magnitud del momento de la fuerza F con respecto al segmento OA del
ensamble de tubos que se muestra en la figura
Ejemplo N 02:
El ensamble de tubos est asegurado a la pared mediante dos soportes. Si la maceta
tiene un peso de 50 lb, determine la magnitud del momento producido por el peso con
respecto al eje OA.
Ejemplo N 03:
El ensamble de tubos est asegurado a la pared mediante dos soportes. Si la fuerza de
friccin de ambos soportes puede resistir un momento mximo de 150 lb - pie,
determine el mximo peso de la maceta que puede ser sostenido por el ensamble sin
ocasionar que ste gire alrededor del eje OA.
Ejemplo N 04:
Se levanta el marco en forma de A a una posicin perpendicular mediante la fuerza
vertical de F = 80 lb. Determine el momento de esta fuerza con respecto al eje y que
pasa por los puntos A y B cuando el marco est en la posicin mostrada.
Ejemplo N 05:
Se levanta el marco en forma de A a una posicin perpendicular mediante la fuerza
vertical de F = 80 lb. Determine el momento de esta fuerza con respecto al eje x cuando
el marco est en la posicin que se muestra.