2) Una rueda con una velocidad angular w=20 rad/seg.

La velocidad disminuye a razn de 5

rad/.2 En la posicin mostrada calcular la velocidad y aceleracin de los dos eslabones.

Datos

= 20 rad/seg
= 5 rad/.2

VB =
x rAB
VB = -20 x (-0.5)

VB = 10 j m/s

aB = x rAB +
x (
x rAB )
aB = 5 x (-0.5 ) + (-20) x (-20 x (-0.5 ))

aB = -2.5 j -20 x (10 j )
aB = (200 -2.5 j ) m/ 2

Vc = cd x 1.15
Vd +

Vc = 1.15 cd j

ac =
ad + cd cd x (
rcd + cd x
rcd )
ac = cd x 1.15 + cd x (cd x1.15)

ac = cd + cd x (1.15 cd )

ac = cd 1.15 2cd

ac = 1.15 2cd + 1.15 cd

3. el disco A de radio 10 cm, gira con velocidad angular de 2 RPM y aceleracin de 1 rad/seg2. El
disco pequeo de 5 cm de radio est unido al disco A en el punto C y gira con velocidad de 4RPM Y
ACELERACION DE 2RAD/SEG2 relativos a A. Calcular la aceleracin absoluta de P. la velocidad de
arrastre y la aceleracin de coriolis para = 37 = 60

2
2 1
2 ( )( )= = 12
1 60 15

= 12 =


= 1
2

2 1 2
4 ( )( )= = 24
1 60 15

= 2 = 24

Rotacin

= 12
=

Traslacin
= ( ) = (0.1 0.05)
= 0.05 0.05
= 37
= 0.04 0.03derivada absoluta
 = 0.04 0.03
= 0.04( ) 0.03( )
= 0.04(12 ) 0.03(12 )
= 0.48 + 0.36

= 0.48 + 0.36
= 0.48( ) + 0.36( )

= 0.48(12 ) + 0.36(12 )

= 5.70 + 4.32

De sistema mvil

= 0.05 + 0.05 = 60
= 0.04 + 0.025
= 0.05 + 0.05()
Regla de la cadena
= 0.02 + 0.05 + -0.05cos2 -0.05senj
= 0.0560(24) + 0.05(60(24)
= 0.6 1.04
= 24.94 14.4

= + +
= 0.48 + 0.36 + 0.6 1.04 + 12 (0.04 + 0.025)
= 0.56 + 0.96 + 0.48 0.3

= 0.08 + 0.66
4. A) Verificar si el siguiente campo de fuerzas es solenoidal y/o conservativo.
B) Hallar el gradiente de U en el punto (1, 1,1) en coordenadas cartesianas, sabiendo que U es
campo escalar en coordenadas cilndricas

Solucin
. Calcule la divergencia

=
x + +

(2 2 ) (62 ) (32 )
=
x + +

= 2 2 - 6 2 +3 2
x
0 no es solenoidal
x

. Calculo si es conservativo

= 2 2

= 6 2

= 3 2

=
x |
|

= |
x ( ) ()|- | ( ) ()| + | () ()|

= | (3 2 )
x

(6 2 )|- |

(3 2 )

(2 2 )| + | (2 2 ) (6 2 )|

= |32
x 4|+ |22 + 12|
62 |- |6
= 32 (z-2y) (2xyz) + 2x z(z+6y)
x
no es conservativo
x