Notas de aula do professor Paulo Laerte Natti

Transcrio: Alex Carrazedo Dantas

8 Estabilidade Estrutural e Bifurcaes

Um sistema dinmico que descreve um sistema fsico depende de um ou mais

parmetros chamados parmetros de controle.

Exemplo: Oscilador harmnico amortecido

x"x ' o
2
x 0
(1)
: viscosidade do meio.
k
o2 : freqncia natural de oscilaes do sistema.
m

A soluo de (1) depende tambm dos parmetros de controle e o2

x x (t , , o2 )

Lembrete: Um sistema dinmico estruturalmente estvel se qualquer

perturbao suficientemente pequena das equaes diferenciais que o
define, o fluxo resultante topologicamente equivalente quele
associado ao sistema no perturbado.

Seja o sistema

x ' f ( x, y , )
y ' g ( x, y , )
(2)

onde R um parmetro de controle.

Os pontos crticos de (2) so dados pelo sistema

f ( x, y , ) 0
(3)
g ( x, y , ) 0

Linearizando (2) em torno dos pontos de equilbrio obtidos em (3) obtemos

 x' x
A (4)
y' y

Os autovalores de A so por exemplo

1 ( ) i ( )
2 ( ) i ( )
Em (2) ou (4), variando , ponto crtico (ponto fixo) eventualmente de um ponto
foco (ponto espiral) estvel se ( ) 0 , para um ponto foco (ponto espiral)
instvel se ( ) 0 , ou vice-versa. Existe um valor critico c onde o sistema
perde estabilidade estrutural. Dizemos que o sistema sofreu uma bifurcao em
c .

Definio de Ponto de Retorno

Seja a equao algbrica

x2 0

Que fornece os pontos critico de uma EDO.

Seja x real, segue que x 2 x onde 0 .
Se 0 x 0 soluo.
Se 0 x soluo.

Graficamente:

O ponto ( 0, x 0) onde as solues comeam a existir chamado de ponto de

retorno, ou nariz (nose), ou joelho (knees), ou ponto limite.

Comentrio: Bifurcao est associada a caos em sistema dinmico.

J.D.Crawford,Introdution, to Bifurcation Theory. Rev Mod. Phys. 63, G11 (1991)

8.1 Exemplo de Bifurcao em Sistemas Dinmicos

a) Bifurcao de dobra (fold)

Considere a EDO

x ' x 2 f ( x, ) (5)

Podemos resolver (5) e obter x(t , ) .

Queremos saber como os pontos fixos dependem do parmetro de controle .

Existe soluo de (5) para 0 . Ponto ( 0, x 0) um ponto de retorno de (5).
df :
Estudar a estabilidade da EDO (5) consiste no estudo do sinal de | , com
dx
fixo de equilbrio
df
0 Condio de estabilidade
dx x

De (5):

df
df x 2 0, (i )
2 x dx
dx df
x 2 0, (ii )
dx

(i ) ponto critico estvel

(ii ) ponto critico instvel

Graficamente

b) Bifurcao Transcritica

Considere a EDO

x ' x( x ) (6)

Como os pontos crticos de (6) dependem de ?

Os pontos crticos so x 0 e x x' 0 .
df d
Estabilidade dos pontos crticos [ x ( x )] 2 x .
dx dx

df
Logo: Para x 0 | x 0 estvel se 0.
dx
df
Para x | x estvel se 0.
dx

Verificamos que em c h uma troca de estabilidade.

Graficamente
c) Bifurcao tipo forquilha

Considere a EDO

x ' x ( x 2 ) f ( x, )

Pontos de equilbrio : x 0 e x com 0 .

df
Estabilidade dos ponto crticos: 3x 2 .
dx

df
Para x 0 | x 0
dx

Se 0 estveis.
0 instveis.

df
Para x |
2
dx x

Se 0 instveis.
0 estveis.

Graficamente

d) Bifurcao tipo Hopf

Considere o sistema de EDO

x11 x2 x1 ( x12 x22 ) f ( x1 , x2 , )

(8)
x12 x1 x2 ( x12 x22 ) g ( x1 , x2 , )

Observe que ( x1 0, x2 0) um ponto crtico de (8) para todo R .

Estudo da estabilidade de ( x1 0, x2 0) como funo de R .

Linearizando (8)

x11 x2 x1 w1 ( x1 , x2 )
x12 x1 x2 w2 ( x1 , x2 )

onde w1 , w2 so no-lineares em x1 e x2 .
 x11 x1 x2
(9)
x12 x1 x2

Verifica-se que (8) e (9) so equivalentes em torno de (0,0) .

Estudar a estabilidade de (8) ou (9) equivalente a estudar a estabilidade

de (9) em (0,0) . Reescrevendo (9)

x ' 1 x1
X ' AX 1' (10)
x
2 1 x2

A estabilidade de (10) dada pelos autovalores de A

| A I | 0 i

O equilbrio estvel se 0 , e instvel se 0 . Em 0 h perda de

estabilidade.

Considere 0 h ciclos limites (de equilbrio).

Em coordenadas polares, x1 r cos e x2 r cos , o sistema no-linear (8)
escreve-se como

r ' cos r ' sen r sen r cos ( r 2 )

(11)
r ' sen r ' cos r cos r sen ( r 2 )

Multiplicando a primeira equao de (11) por cos , e a segunda por sen e

somando e depois subtraindo uma da outra obtemos o sistema

r ' r ( r 2 )
(12)
' 1

O sistema (12) equivalente a (8), com x1 r cos e x2 r cos .

Pontos de equilbrio (ciclos limite) para 0 so r 0 x1 x2 0 instveis

j estudados, r , f (t ) ciclo limite com raio .

df
Observe que 3r 2
dr

df
|
2 0 estveis.
dr r

Graficamente
Em c 0 houve um troca de estabilidade, passou-se de um ponto crtico para um
ciclo limite.
Bifurcao de Hopf liga equilbrio com movimento peridico.