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Ms. Ing. Brian Keith Huby S.
Nota. Cuando se est calculando los requisitos de arrastre para los tractores a orugas, la
resistencia al rodamiento es aplicable solamente al peso sobre las ruedas de la unidad de
remolque. Ya que los tractores a orugas utilizan ruedas de metal, las que se mueven sobre
caminos de metal, la resistencia al rodamiento del tractor es relativamente constante y es
contemplada en la potencia indicada de la barra de traccin.
No es necesario que las llantas penetren en el terreno para que la resistencia al rodamiento
se eleve por encima del mnimo. Se obtiene el mismo efecto si la superficie de rodamiento se
flexiona bajo la carga, la llanta esta siempre funcionando camino arriba. nicamente en
superficies muy duras y suaves con una buena compactacin, la resistencia al rodamiento se
aproximara al mnimo.
En donde se presenta una real penetracin en el terreno, se puede presentar alguna variacin
en la resistencia al rodamiento con diferentes presiones de inflado y diseos de superficie de
rodadura.
Resistencia a la gradiente.
Es una medida de la fuerza que se debe vencer a fin de mover una mquina sobre gradientes
positivas. La asistencia de la gradiente es una medida de la fuerza que asiste a una mquina
en su movimiento en gradientes negativas.
Las gradientes son por lo general medidas en porcentaje de desnivel, el cual es la relacin
entre la elevacin o cada vertical y la distancia horizontal a la cual esta se observa. Por
ejemplo, una gradiente de 1% es equivalente a 1 metros de elevacin o cada por cada 100
metros de distancia horizontal; una elevacin de 4.6 m en una distancia horizontal de 53.3 m
es igual a una gradiente de 8.6%.
Las gradientes positivas son normalmente denominadas gradientes adversas y las gradientes
negativas se llaman gradientes favorables. La resistencia a la gradiente es usualmente
expresada como un porcentaje positivo y la asistencia de la gradiente es expresada como un
porcentaje negativo.
Se ha encontrado que por cada 1% de incremento en la gradiente adversa se deben superar
10 kg (20 lb.) adicionales de resistencia por cada tonelada mtrica (U.S.) del peso de la
mquina. Esta relacin es la base en la determinacin del Factor de Resistencia a la Gradiente,
el cual viene expresado en kg / tonelada mtrica (libras / tonelada U.S.).
Entonces, la resistencia asistencia a la gradiente es obtenida multiplicando el Factor de
Resistencia a la Gradiente por el peso bruto de la mquina.
Se puede tambin calcular la resistencia a la gradiente utilizando un porcentaje del peso
bruto de la unidad. Este mtodo se basa en la relacin de que la resistencia a la gradiente es
aproximadamente igual al 1% del peso bruto de la mquina por cada 1% de gradiente.
Resistencia total.
Es el efecto combinado de la resistencia al rodamiento y la resistencia a la gradiente. Puede
ser calculada sumando los valores de la resistencia al rodamiento y la resistencia a la
gradiente para obtener una resistencia en kilogramos (libras) fuerza.
La resistencia total puede tambin representarse como consistente completamente de la
resistencia a la gradiente y expresado como porcentaje de gradiente. En otras palabras, el
componente de la resistencia al rodamiento es expresado en trminos de una cantidad
adicional de resistencia a la gradiente. Empleando este criterio, la resistencia total puede ser
expresada en trminos de porcentaje de gradiente.
Traccin.
Es la fuerza de empuje desarrollada por una rueda u oruga en tanto acta sobre una
superficie. Esta es expresada como empuje en la barra de traccin o Rimpull. Los siguientes
factores afectan a la traccin: peso sobre las ruedas tractoras u orugas, accin de agarre de la
rueda tractora u oruga y las condiciones del terreno. El coeficiente de traccin (para cualquier
va) es la relacin entre el mximo empuje desarrollado por la mquina a el peso total en las
ruedas motrices.
Por lo tanto, para encontrar el empuje utilizable para una determinada mquina:
Altitud.
A elevadas altitudes, la performance del motor o su caballaje se reduce debido a un aire ms
liviano, el que ocasiona una combustin ineficiente. El compensador de altura consiste en un
turbo cargador, el cual incrementa el volumen de aire aspirado por el motor, permitiendo una
combustin completa del combustible inyectado. Los motores diesel equipados con
compensadores de altura pueden entregar toda su potencia hasta altitudes de 3,500 a 7,000
pies (1,115 y 2,135 m). A mayores altitudes, an los compensadores de altura no pueden
equiparar el volumen de aire a nivel del mar y los motores comenzarn a perder potencia.
Dicha prdida de potencia es de aproximadamente 1.0 % de la potencia indicada por cada 300
pies (100 m) por encima de los 7,000 pies.
Las hojas de especificaciones muestran cuanto de empuje puede producir una mquina para
determinado cambio y velocidad cuando la mquina esta operando a su potencia indicada.
Cuando una mquina est operando a grandes alturas, se necesitara bajar la potencia del
motor a fin de mantener la vida normal de la mquina. Esta disminucin de potencia
producir menor Rimpull o empuje en la barra de traccin.
Debe hacerse notar que algunos motores equipados con turbo cargadores pueden operar
hasta 3,050 metros antes de necesitar bajar la potencia. La mayora de los motores estn
diseados para trabajar hasta los 1520 metros antes de requerir reducir la potencia nominal.
El problema ejemplo que sigue muestra uno de los mtodos empleados en el clculo de
disminucin de potencia: incrementando los componentes apropiados del tiempo total del
ciclo en un porcentaje igual a la reduccin en Hp debida a la altura (p.ej. si el tiempo de viaje
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de una unidad de acarreo se estima en 1.00 minutos a plena potencia, el tiempo de dicha
unidad con una reduccin de potencia de 10% de los Hp ser de 1.10 minutos). Este es un
mtodo aproximado que proporciona estimados razonablemente precisos hasta elevaciones
de 3,000 metros (10,000 pies).
El tiempo de viaje para las unidades de acarreo con reducciones de potencia mayores al 10%
deberan ser calculadas como se indica a continuacin empleando las tablas de Rimpull-
velocidad-gradeabilidad.
Ejemplo.
Un contratista est planeando colocar el siguiente sistema en un trabajo para una presa. Cul
sera el estimado de produccin y el costo por yardas cbicas en banco?.
Equipo:
11 Tractores de rastrillos Caterpillar 631E serie II.
2 Buldzer D9N con cucharas en C.
2 Niveladoras Caterpillar 12G
1 Compactador Caterpillar 825C
Material:
Descripcin: Arcilla arenosa, hmeda, cama natural.
Densidad en banco: 3000 lb/BCY
Factor de Carga: 0.80
Factor de Compactacin: 0.85
Factor de Traccin: 0.50
Altitud: 7500 pies
Gradiente Efectiva Total = RR(%) RG(%)
Seccin A: Gradiente Efectiva Total = 10% + 0% = 10%
Seccin B: Gradiente Efectiva Total = 4% + 0% = 4%
Seccin C: Gradiente Efectiva Total = 4% + 4% = 8%
Seccin D: Gradiente Efectiva Total = 10% + 0% = 10%
1. Estimar la carga:
Capacidad (LCY) x FC x Densidad en Banco = Carga 31 LCY x 0.80 x 3000 lb/BCY = 74,400 lb de
carga
2. Establecer el peso de la mquina:
Peso vaco: 88,000 lb 44 tons.
Peso de la carga: 74,400 lb 37.2 tons.
Peso bruto 162,4000 lb 81.2 tons
3. Calcular la Traccin utilizable (limitaciones de traccin):
Cargado: (peso sobre las ruedas tractoras = 54% del GMW)
Factor de Traccin x Peso sobre las ruedas tractoras = 0.50 (0.54 162,400 lb) = 43,848 lbs.
Vaco: (peso sobre las ruedas tractoras = 69% del GMW)
Factor de Traccin x Peso sobre ruedas tractoras = 0.50 (0.69 88,000) = 30,360 lbs.
4. Reduccin de potencia por altura:
En la Seccin de Tablas verifique la disponibilidad de potencia a 7500 pies de altura.
631E Serie II 100% 12G 85%
D9N - 100% 825C - 94%
5. Compare la resistencia total con el esfuerzo tractivo en el acarreo:
Resistencia a la gradiente:
RG = lb/ton x ton x % de gradiente adversa
Seccin C = 20 lb/ton x 81.2 ton x 4% gradiente = 6496 lb
Resistencia al rodamiento:
RR = Factor RR (lb/ton) x GMW (tons)
Seccin A = 200 lb/ton x 81.2 tons = 16,240 lb
Seccin B = 80 lb/ton x 81.2 tons = 6,496 lb
Seccin C = 80 lb/ton x 81.2 tons = 6,496 lb
Seccin D = 200 lb/ton x 81.2 tons = 16,240 lb
Resistencia Total:
RT = RR + RG
Seccin A = 16,240 lb + 0 = 16,240 lb
Seccin B = 6,496 lb + 0 = 6,496 lb
Seccin C = 6,496 lb + 6,496 lb = 12,992 lb
Seccin D = 16,240 lb + 0 = 16,240 lb
Compare las libras de empuje utilizables con las libras de empuje mximo requeridas para
mover el 631E
Empuje utilizable 43,848 lb cargado
Empuje requerido 16,240 lb mxima resistencia total
Estime el tiempo de viaje para el 631E (cargado) desde la grfica de tiempos de viaje, lea el
tiempo de viaje desde la distancia y la gradiente efectiva.
Tiempo de viaje (de las curvas):
Seccin A: 0.60 minutos
Seccin B: 1.00
Seccin C: 1.20
Seccin: 0.60
Total: 3.40 minutos
Nota: Este es nicamente un estimado; no toma en cuenta los tiempos de aceleracin y
desaceleracin, por lo tanto no es tan preciso como la informacin obtenida a partir de
programas de computadora.
6. Compare la Resistencia Total con el Esfuerzo Tractivo al retorno:
Asistencia de la Gradiente:
GA = 20 lb/ton x ton x % gradiente negativa
Seccin C: 20 lb/ton x 44 ton x 4% = 3520 lb
Resistencia al rodamiento:
RR = Factor RR x Peso vaco (tons)
Seccin D: 200 lb/ton x 44 tons = 8800 lb
Seccin C: 80 lb/ton x 44 tons = 3520 lb
Seccin B: 80 lb/ton x 44 tons = 3520 lb
Seccin A: 200 lb/ton x 44 tons = 8800 lb
Resistencia Total:
TR = RR GA
Seccin D: 8800 lb 0 = 8800 lb
Seccin C: 3520 lb 3520 lb = 0
Seccin B: 3520 lb 0 = 3520 lb
Seccin A: 8800 lb 0 = 8800 lb
Compare las libras de empuje utilizables contra las libras de empuje mximo requeridas para
mover el 631E.
Libras de empuje utilizables: 30,360 lb vaco
Libras de empuje requeridas: 8800 lb
Estime el tiempo de viaje de retorno vaco para el 631E a partir de las curvas de tiempo.
Tiempo de viaje (de las curvas):
Seccin D: 0.40 minutos
Seccin C: 0.55
Seccin B: 0.80
Seccin A: 0.40
Total: 2.15 minutos
7. Estimar el tiempo del ciclo:
Tiempo total de viaje: 5.55 minutos (acarreo y retorno)
Ajustes por altura: 100% x 5.55 minutos = 5.55 minutos
Tiempo de carga: 0.7 minutos
Tiempo de maniobras: 0.7 minutos
Tiempo del ciclo: 6.95 minutos
8. Verifique las diferentes combinaciones de tractor-rastrillo:
El tiempo de ciclo del tractor consiste en carguo, elevacin, retorno y tiempo de maniobras.
En donde no se dispongan de datos reales de trabajo, se pueden emplear los siguientes:
Tiempo de elevacin: 0.10 minutos.
Tiempo de retorno: 40% del tiempo de carguo.
Tiempo de maniobras: 0.15 minutos.
Ciclo del Tractor: 140% del tiempo de carga + 0.25 minutos.
Ciclo del Tractor: 140% de 0.7 minutos + 0.25 minutos.
: = 0.98 + 0.25 = 1.23 minutos
El tiempo del ciclo del rastrillo dividido entre el tiempo del ciclo del tractor indica el nmero
de rastrillos que puede ser manejado por cada tractor.
6.95 minutos / 1.23 minutos = 5.65.
9. Estimar la produccin:
Ciclos/hora = 60 min Tiempo total del ciclo
= 60 min/hr 6.95 minutos/ciclo
= 8.663 ciclos/hora
Carga estimada = Capacidad colmada x Factor de Carga
= 31 LCY x 0.80
= 24.8 BCY
Produccin horaria = Carga estimada x ciclos/hora de la unidad = 24.8 x 8.6
= 213 BCY/hr
Produccin ajustada = Factor de eficiencia x produccin horaria
= 0.83 (horas de 50 minutos) x 213 BCY
= 177 BCY/hr
Produccin de la = Produccin unitaria x nmero de unidades
Flota = 177 BCY/hr x 11 = 1947 BCY/hr
10. Estimar la compactacin:
Requerimientos de = Factor de esponjamiento x produccin horaria de flota Compactacin =
0.85 x 1947 BCY/hr = 1655 CCY/hr
Capacidad de compactacin (dados los siguientes datos):
Ancho de compactacin, 7,4 pies (W)
Velocidad promedio de compactacin, 6 mph (S)
Espesor de la compactacin, 7 pulgadas (L)
Nro. de pases requeridos, 3 (P)