Reconocimiento del Laboratorio MPS-500

Ingeniera Electrnica
Redes de Computadoras III

Integrantes:
Daniel Calle Calle
Pablo Guamn Novillo

Docente:
Ing. Luis Calle

Fecha:
Abril 21 de 2017

Cuenca - Ecuador
1. Introduccin

En la dcada del 90 una asociacin de compaas alemanas plantean y crean un sistema de bus
para redes de sensores y actuadores, denominado Actuador Sensor Interface (AS-Interface o
en su forma abreviada AS-i) [1].

El MPS-500 es un sistema modular de produccin para entrenamiento en tecnologas de

automatizacin, est constituido por 10 estaciones, las cuales son: Distribucin, verificacin,
manipulacin, seleccin, manipulacin II, proceso, AS/RS20, ensamble con robot, control de
calidad con procesamiento de imgenes y el sistema de transporte por banda [2].

Figura 1. Distribucin de estaciones del MPS-500 [3]

En el presente informe se va desarrollar la identificacin de los elementos As-I en la banda

transportadora de la clula MPS-500; posterior a esto se presentar un diagrama de la red con
las conexiones As-I y sus elementos. Finalmente se indican elementos As-I que se puede
encontrar en el mercado.
2. Identificacin de los elementos As-I en la banda transportadora

En la TABLA I se expone los elementos As-I en la banda transportadora. Bajo la consideracin de

que, todos los elementos conectados al bus As-I (conductor color amarillo) son elementos de
este tipo.

TABLA I: Elementos As-I en la banda transportadora

Elemento Caractersticas Imagen

-Funciona con una Micro
Memory Card (MMC) como
memoria de datos y de
programa.
-Ofrece conexin a todos los
sistemas de bus
PLC SIMATIC S7-300 convencionales.
-Dispone de servidor web
integrado.
-Posee un sistema de alarmas
integrado.
-Software para configuracin
puede ser SIMATIC STEP7 o
TIA PORTAL STEP7
Profesional V11. [4]
-Temperatura ambiente
entre -25C y 70C.
-Temperatura de
almacenamiento entre -40C
y 85C.
Fuente de alimentacin -Clase de proteccin IP20.
-24V DC, 5A y 30V DC, 4.8.
-Dos puertos de alimentacin
DC y GND.
-Lnea, tierra, neutro AC. [5]
[6]

-Proteccin IP20.
-4 entradas y 4 salidas.
-Corriente de ingreso
mxima 30mA.
Mdulo As-I 4I/4O -Voltaje de operacin 26.5V
DC 31.6V DC.
-Entradas y salidas digitales.
-Seales de ingreso: 1 lgico
mnimo 5mA, 0 lgico
mximo 1.5mA. [7]
 -Clase de proteccin IP67.
-Digital.
-4 Entradas.
Mdulo compacto As-I K45 -Mximo 200mA.
-PNP.
- 4 Conectores M12 hembra.
[8]

-Indicadores Led.
-Interruptor DIL.
-Puerto para conexiones
Interfaz de vlvula para sensores.
individual -Led indicador de estado.
-Conexin de tierra funcional
(M3). [9]
3. Diagrama de red

En base a los elementos expuestos en la Tabla I y a la lectura del documento proporcionado por
el docente [2] se presenta en la Figura 2 el diagrama de red.

Figura 2. Diagrama de red de las conexiones As-i del MPS-500

4. Elementos As-I complementarios

Mdulos y Elementos AS-i:

Los mdulos son similares con mdulos de entrada o salida. Junto con los elementos como
actuadores o sensores forman los esclavos AS-i y enlazan stos con el maestro AS-i. Los
actuadores/sensores usan conectores M12. El conexionado de estos conectores se ajusta a la
norma DIN IEC 947 5-2. Estn conectados a travs del cable AS-i y cuentan con el grado de
proteccin IP* [10].
El grado de proteccin IP es un nmero de dos cifras que indica la proteccin contra slidos
(primera cifra) y contra lquidos (segunda cifra) que tiene una mquina o dispositivo elctrico o
electrnico. *Para ms informacin sobre el grado de proteccin IP refirase a [11].
 Nombre (SIEMENS) Foto
Enlace de seguridad
con PROFIBUS DP [12]
Arrancador de motor
SIRIUS MCU con AS-i
[12]
Derivaciones a motor
SIRIUS [12]
Mdulos de seguridad Grado de proteccin IP65/IP67 o IP20
[12]
Aumento del alcance
[12]
Descripcin
Hasta 62 esclavos AS-i o 31 esclavos AS-i de seguridad
por lnea
Transferencia de datos estndar y de seguridad entre
AS-i/ASIsafe y PROFIBUS/PROFIsafe
Transferencia de valores analgicos integrada
Configuracin sin software adicional a travs de STEP 7
(Distributed Safety)
Acceso sencillo a datos de E/S y a mdulos S7 de E/S
Su ventaja: pasarela compacta para una conversin
ptima de AS-i /ASIsafe a PROFIBUS/PROFIsafe
Grado de proteccin hasta IP55
Control de motor completo con estructura simple
separada, en carcasa de plstico o metal
Proteccin total del motor gracias a la proteccin
integrada contra sobrecargas y cortocircuitos
Disponible como arrancador directo o inversor hasta 12
A (5,5 kW/400 V)
Opcionalmente con interruptor para trabajos de
reparacin y mando de freno
La interfaz AS-i permite la conexin sencilla a un sistema
de automatizacin de nivel superior
Integracin sencilla y homognea en STEP 7
Apto para AS-i Power24V
Su ventaja: arrancador de motor econmico para uso
descentralizado en el nivel de campo con interfaz AS-i
Grado de proteccin IP20
Mdulos de funcin enchufables para funciones de
comunicacin y control AS-i
Las funciones de control o mdulos de funcin se
pueden combinar de forma flexible como arrancadores
directos, arrancadores inversores o arrancadores
estrella-tringulo hasta 18,5 kW/400 V
Integracin estandarizada en STEP 7
Apto para AS-i Power24V
Ventajas: diseo con escaso cableado y conexin
sencilla de derivaciones a motor a AS-Interface a travs
de mdulos de funcin enchufables
4 entradas de seguridad o 2 salidas estndar
adicionales disponibles en el mdulo
Versin K45F LS especial para conectar sensores
de seguridad electrnicos con salidas de
semiconductor para pruebas.
Prolongacin de un segmento AS-i hasta 200 m
con Extension Plug (sin fuente de alimentacin
adicional)
Ampliacin en un segmento de bus con repetidor
AS-i
La extensin mxima aumenta (en combinacin)
hasta 600 m
Analizador [12] Comprobacin de la calidad y el funcionamiento
de una instalacin AS-Interface
Evaluacin mediante software
Generacin automtica de protocolos de
comprobacin
Las funciones de disparo avanzadas permiten un
anlisis preciso
El indicador de errores de rfaga permite un
diagnstico preventivo
Su ventaja: evaluacin de la calidad de una red AS-
Interface con impresin de protocolos, anlisis de
diagnsticos y de tele diagnsticos
Nombre (ABB AB) Foto Descripcin
Pluto B42 AS-i [13] Pluto B42 AS-i es un mdulo AS-i que puede
utilizarse como monitor de seguridad y / o
maestro de seguridad AS-i.
Puede actuar como un maestro con control de
seguridad completo sobre el bus AS-i, mientras
que tambin se ocupa de sensores y actuadores
no seguros. Tanto el Pluto B42 AS-i se puede
configurar en modo monitor y luego es posible
utilizar un maestro diferente y dejar que el Pluto
B42 AS-i se encargue de la vigilancia de seguridad.
Sensor de seguridad Es un sensor de seguridad sin contacto para uso
sin contacto Eden AS-i en puertas interconectadas, escotillas, etc. Consta
[13] de dos partes complementarias, llamadas Adn y
Eva. Una seal codificada se transmite desde el
dispositivo de control principal o desde el PLC de
seguridad Pluto va Adam a Eva, que modifica la
seal y la devuelve de nuevo. Eden AS-i est
adaptado para la conexin directa al bus AS-i.

Nombre (FESTO) Foto Descripcin

Dispositivo de
direccionamiento
(addressing device)
[13]
Dispositivo de direccionamiento para abordar
todos los tipos habituales de esclavos a travs de
enchufe universal. Este cable de direccionamiento
permite una fcil adaptacin a todas las interfaces
AS-I M12 a los conectores de cable plano Festo a
travs del cable de direccionamiento KASI-ADR.

VTSA-ASI [13] Terminal de vlvulas MPA para AS-Interface -

modular, flexible y con entradas integradas. En
una plataforma: de 2 a 8 posiciones de vlvulas
modulares, todas las funciones de la vlvula,
varias zonas de presin. Tamao de vlvula 18, 26,
42 y 52mm en un terminal. Junto con los
reguladores de presin y los calibradores para una
presin de precisin en cada posicin de la
vlvula.
Nombre (EMA) Foto Descripcin
Mdulo esclavo de El proceso de seal por codificacin especial
entrada/salida [13] puede ser transmitido por cable de alimentacin,
y puede reducir el gasto de tiempo en el cableado
en el campo y en la deteccin
Menor costo de cableado, diseo y
mantenimiento
Aplicable al sistema de cableado rbol y cclico
Clasificacin de proteccin: IP67
Tensin de servicio: 26.5 ... 31.6VDC
Rango de tensin: 18 ... 30VDC
Nombre (SMAR) Foto Descripcin
Controlador DF81 Controlador multifuncional de la plataforma
HSE/AS-i [13] DFI302 con capacidad de pasarela Ethernet AS-i /
High Speed. Con dos canales AS-i, dos canales
Ethernet 10/100 Mbps y capacidad de ejecucin
de bloques funcionales, el DF81 permite la
comunicacin entre dispositivos de campo AS-i,
adems de la comunicacin Modbus. Adems,
tiene capacidad de control del sistema (HOST)
para E / S convencional.

Nombre (BURKERT) Foto Descripcin

Posicionador
TopControl BASIC [13]
Posicionador compacto para montaje integrado
en vlvulas de proceso neumticas. Ajuste de
consigna remota a travs de una seal de 4-20 mA
o a travs de AS-Interface.
Instalacin simple a travs de la funcin de
sintonizacin automtica y ajuste a travs de DIP-
switch.

Posicionador Posicionador robusto y compacto est diseado

SideControl BASIC [13]
Nombre (MICROSYST) Foto
mipan FI AS-Interface
13 mm [13]
para una estandarizacin IEC 534-6 o VDI/VDE
3845 para el montaje con actuadores lineales y
rotativos.
El ajuste de consigna para el posicionador digital
electro-neumtico SideControl BASIC se realiza
mediante una seal estndar de 4 ... 20 mA o con
AS-Interface como opcin.
La apertura de la vlvula es sealada por un
elemento indicador mecnico y el staus del
dispositivo se muestra en tres LEDs coloreados.
Todos los elementos operativos se encuentran en
la carcasa.
Descripcin
Los instrumentos de visualizacin se pueden
accionar directamente en el bus AS-Interface con
el "mipan FI AS-Interface". La pantalla numrica
de montaje en panel est adems equipada con
cuatro entradas digitales aisladas elctricamente.
Esto proporciona una alternativa rentable y de
 alto rendimiento a los sistemas convencionales
para aplicaciones de control y observacin ms
pequeas.
Nombre (BERNSTEIN) Foto Descripcin
AS-i Emergency stop Interruptor de parada de emergencia AS-i (con
(Interruptor de botn de 30 mm). El estado del proceso puede ser
emergencia) [13] visualizado por un indicador de estado de 2
colores (rojo / verde) del botn. La carcasa est
diseada especialmente para carriles perfilados
de 40 mm y cuenta con un concepto especial de
montaje de ahorro de tiempo.

Conclusiones

El sistema MPS-500 es un sistema de entrenamiento que nos ofrece la oportunidad de palpar a

escala una parte de los elementos y procesos que podemos encontrar en la industria.

Como se ha podido evidenciar en el desarrollo de este informe realizar la identificacin de los

elementos As-I en la clula MPS-500 no ha presentado mayores complicaciones, ya que, si nos
basamos en la tarea anterior (Mtodo de acceso y comunicacin, configuracin y puesta en
marcha de As-I), en el material dispuesto por el docente y en la inspeccin a la planta,
encontramos a los elementos As-I de manera sencilla.

La distribucin de la planta y las conexiones entre los elementos As-i mediante el bus del mismo
tipo se ha representado en la Figura 2, en el diagrama de red.

Existen muchos mdulos y elementos para AS-interface abarcando diferentes marcas y modelos,
desde dispositivos que pueden unirse a una red como esclavo o maestro hasta dispositivos ms
simples como los interruptores de emergencia, los cuales permiten realizar una amplia conexin
a nivel de campo. En esta investigacin se centr ms en la parte de los elementos que se
pueden encontrar en la red, considerando principalmente diferentes fabricantes, ms no tanto
en los precios debido a que el principal objetivo de la investigacin era relacionarse con dichos
elementos.

Referencias

[1] Tutorial sobre la Tecnologa AS-i, smar, [En lnea]. Available:

http://www.smar.com/espanol/asi. [ltimo acceso: 19 04 2017].

[2] J. Zambrano, Laboratorio de Mecatrnica (MPS), Cuenca.

[3] MPS 516-FMS the complete package for demanding training scenarios, FESTO, [En
lnea]. Available: http://www.festo-didactic.com/int-en/learning-systems/mps-the-
modular-production-system/mps-500-fms/mps-516-fms-the-complete-package-for-
 demanding-training-scenarios.htm?fbid=aW50LmVuLjU1Ny4xNy4xOC44NTUuNDU2MA.
[ltimo acceso: 19 04 2017].

[4] SIMATIC S7-300 Controlador lgico programable (PLC), 01 01 2012. [En lnea].
Available: https://facso.wikispaces.com/file/view/S7-300.pdf. [ltimo acceso: 19 04
2017].

[5] Fuentes de alimentacin SVG, 04 2014. [En lnea]. Available:

https://www.festo.com/cat/en-gb_gb/data/doc_ES/PDF/ES/SVG_ES.PDF. [ltimo
acceso: 19 04 2017].

[6] Manual de formacin para soluciones generales en automatizacin Totally Integrated

Automation (TIA), Mdulo D1, AS-Interface con SIMATIC S7-300 y CP342-2/CP343-2,
Siemens, 2002.

[7] Siemens, AS-INTERFACE MODULE 4I/4O,, 03 06 2013. [En lnea]. Available:

http://datasheet.octopart.com/3RG9002-0DC00-Siemens-datasheet-14371486.pdf.
[ltimo acceso: 19 04 2017].

[8] 3RK1200-0CQ20-0AA3, Siemens, [En lnea]. Available:

https://support.industry.siemens.com/cs/products/3rk1200-0cq20-0aa3/mod-
compacto-as-interface-k45-?pid=118756&mlfb=3RK1200-0CQ20-0AA3&mfn=ps&lc=es-
WW . [ltimo acceso: 19 04 2017].

[9] FESTO, AsInterface, [En lnea]. Available:

https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/44047/AS_Interface_en.pdf. [ltimo
acceso: 19 04 2017].

[10] Siemens, Qu integra a los actuadores Siemens AG, [En lnea]. Available:
http://descargas.hispanofil.es/Siemens/Control%20Industrial/SIRIUS%20AS-
Interface.pdf. [ltimo acceso: 19 04 2017].

[11] A. NOREN, Grado de proteccin IP, Profe Tolocka, 27 03 2017. [En lnea]. Available:
http://www.profetolocka.com.ar/2017/03/27/grado-de-proteccion-ip/. [ltimo acceso:
20 04 2017].

[12] Siemens, SIMATIC NET, AS-Interface- Introduccin y fundamentos, Siemens, [En lnea].
Available: http://linux0.unsl.edu.ar/~rvilla/c3m10/apt01.pdf. [ltimo acceso: 19 04
2017].

[13] AS-INTERFACE, ASInterface CONNECTS YOU TO SUCCESS, ASInterface, [En lnea].

Available: http://www.as-interface.net/products. [ltimo acceso: 20 04 2017].