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9.

5 - Parametrizacao de Curvas no Espaco

Parametrizacao de Curvas no Espaco

Universidade Tecnologica Federal do Parana


Campus Francisco Beltrao

Disciplina: Calculo Diferencial e Integral 3


Prof. Dr. Jonas Joacir Radtke

Universidade Tecnologica Federal do Parana Calculo Diferencial e Integral 3B


9.5 - Parametrizacao de Curvas no Espaco

Parametrizacao de Curvas no Espaco


Curvas C no espaco podem ocorrer como trajetorias de corpos em
movimento. Essa e outras aplicacoes motivam as representacoes
parametricas com um parametro t, que pode ser o tempo ou
alguma outra grandeza.

~r (t) = [x(t), y (t), z(t)] = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

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Uma curva simples e aquela que nao tem pontos multiplos, ou


seja, nao tem pontos nos quais a curva se intercepta ou toca a si
mesma. Circunferencias e helices sao exemplos de curvas simples.
Exemplo
Esboce a imagem da seguinte equacao parametrica e determine a
equacao correspondente.

x = 1 + 3t
y =2+t

Exemplo
Determine ao menos duas parametrizacoes para a seguinte
equacao:
y = 1 + 2x

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Exemplo
Determine uma representacao parametrica para a equacao da
circunferencia.
x 2 + y 2 = 4, z = 0

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Exemplo
Determine uma representacao parametrica para a equacao de uma
elipse generica.
x2 y2
+ 2 = 1, z = 0
a2 b

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Exemplo
Determine a representacao parametrica de uma reta que passa pelo
ponto A = [3, 2] com inclinacao 1.

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Exemplo
Determine a representacao parametrica da helice circular
apresentada na figura abaixo.

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Exerccio
Encontre uma representacao parametrica das seguintes curvas.
1. Crculo de raio 3, centro (4, 6)
2. Reta passando por (5, 1, 2) e (11, 3, 0)
3. Reta passando por (2, 0, 4) e (3, 0, 9)
4. Reta y = 2x + 3, z = 7x
5. Crculo y 2 + 4y + z 2 = 5, x = 3
6. Elipse x 2 + y 2 = 1, z = y
7. Reta passando por (a, b, c) e (a + 3, b 2, c + 5)
8. Intersecao de x + y z = 2, 2x 5y + z = 3
9. Crculo 0,5x 2 + y 2 = 1, z = y
10. Helice x 2 + y 2 = 9, z = 4 tg 1 (y /x)

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Respostas:
1. ~r (t) = [4 + 3 cos t, 6 + 3 sen t]
2. ~r (t) = [5 + 3t, 1 + t, 2 t]
3. ~r (t) = [2 t, 0, 4 + t]
4. ~r (t) = [t, 3 + 2t, 7t]
5. ~r (t) = [3, 2 + 3 cos t, 3 sen t]
6. ~r (t) = [cos t, sen t, sen t]
7. ~r (t) = [a + 3t, b 2t, c + 5t]
8. ~r (t) = [ 13 1
7 4t, 7 3t, 7t]

9. ~r (t) = [ 2 cos t, sen t, sen t]
10. ~r (t) = [3 cos t, 3 sen t, 4t]

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Exerccio
Que curvas sao representadas pelas expressoes a seguir?
11. ~r (t) = [2 + r cos 4t, 6 + r sen 4t, 2t]
12. ~r (t) = [4 2t, 8t, 3 + 5t]
13. ~r (t) = [2 + cos 3t, 2 + sen 3t, 5]
14. ~r (t) = [t, t 2 , t 3 ]

15. ~r (t) = [ cos t, sen t, 0] (Curva de Lame)
16. ~r (t) = [cosh t, senh t, 0]
17. ~r (t) = [t, 1/t, 0]
18. ~r (t) = [1, 5 + t, 5 + 1/t]
19. Mostre que, quando se faz t = t , inverte-se a orientacao de
~r (t) = [a cos t, a sen t, 0]

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Respostas:
11. Helice em (x 2)2 + (y 6)2 = r 2
12. Reta que passa por (4, 0, 3) na direcao (2, 8, 5)
13. Crculo (x 2)2 + (y + 2)2 = 1, z = 5
14. Curvas no espaco com prejecoes y = x 2 e z = x 3 nos planos
xy e xz, respectivamente.
15. x 4 + y 4 = 1
16. Hiperbole x 2 y 2 = 1, z = 0
17. Hiperbole xy = 1
18. Hiperbole x = 1, (y 5)(z + 5) = 1

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Exerccio
21. Utilizando um software computacional, represente
graficamente as seguintes curvas, mais complicadas.
(a) ~r (t) = [2 cos t + cos 2t, 2 sen t sen 2t] (hipocicloide de
Steiner)
(b) ~r (t) = [cos t + k cos 2t, sen t k sen 2t] com
k = 10, 2, 1, 21 , 0, 12 , 1
(c) ~r (t) = [cos t, sen 5t] (uma curva de Lissajous)
(d) ~r (t) = [cos t, sen kt]. Para quaisquer ks ela sera fechada?
(e) ~r (t) = [R sen t + Rt, R cos t + R] (cicloide).

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Tangente a uma Curva


A proxima ideia e fazer a aproximacao de uma curva por linhas
retas, o que leva as tangentes e a definicao de comprimento. Uma
tangente e uma linha reta que toca uma curva. A tangente a uma
curva simples C num ponto P de C e a posicao limite de uma reta
L passando por P e por um ponto Q de C com Q aproximando-se
de P ao longo de C .

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O vetor tangente a C em P e dado por:

[~r (t + t) ~r (t)]
~r 0 (t) = lim
t0 t

O vetor unitario correspondente e o vetor tangente unitario

~r 0
~u =
|~r 0 |

A reta tangente a C em P e dada por

~q (w ) = ~r + ~r 0 w

Exemplo
x2
Encontre a tangente a elipse + y 2 = 1 em P : ( 2, 2/2).
4
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Comprimento de uma Curva

O comprimento de uma curva e dado pelo limite da soma dos


comprimentos dos fragmentos de linhas de n cordas, com n sendo
um numero cada vez maior e o comprimento de todos os
fragmentos tendendo a zero.
Z b
l= ~r 0 ~r 0 dt
a

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Exerccio
Dada uma curva C : ~r (t), encontre um vetor tangente ~r 0 (t), um vetor
tangente unitario ~u (t) e a reta tangente de C em P. Esboce a curva e a
tangente.
22. ~r (t) = [t, t 2 , 0], P : (2, 4, 0)
23. ~r (t) = [5 cos t, 5 sen t, 0], P : (4, 3, 0)
24. ~r (t) = [3 cos t, 3 sen t, 4t], P : (3, 0, 8)
25. ~r (t) = [cosh t, senh t], P : (5/3, 4/3)

Respostas:
1
22. ~r 0 = [1, 2t, 0], ~u = (1 + 4t 2 ) 2 [1, 2t, 0] e ~q = [2 + w , 4 + 4w , 0]
23. ~r 0 = [5 sen t, 5 cos t, 0], ~u = [ sen t, cos t, 0] e
~q = [4 3w , 3 + 4w , 0]
24. ~r 0 = [3 sen t, 3 cos t, 4], ~u = [0,6 sen t; 0,6 cos t; 0,8] e
~q = [3, 3w , 8 + 4w ]
1
25. ~r 0 = [ senh t, cosh t], ~u = (cosh 2t) 2 [ senh t, cosh t] e
~q = [5/3 + 4w , 4/3 + 5w ]
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Exerccio
Encontre o comprimento e esboce a curva.
26. Helice circular ~r (t) = [2 cos t, 2 sen t, 6t] de (2, 0, 0) a
(2, 0, 24)
27. Catenaria ~r (t) = [t, cosh t] de t = 0 a t = 1
28. Hipocicloide ~r (t) = [a cos3 t, a sen 3 t], comprimento total

Respostas:

26. l = 4 40
27. l = 1,175
28. l = 6a

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