Voith Turbo

AIT Acoplamientos HIdrulicos

Tpicos Presentacin:

Acoplamientos Hidraulicos 101 (Conceptos
Bsicos de la Hidrodinmica)

Requerimientos y Potencia para Motores Elctricos

Criterios de Seleccin de Acoplamientos
Hidrulicos

Acoplamientos Hidrulicos/ Gua para seleccin

AC-VFD vs. Acoplamientos Llenado Controlado
Acoplamientos Hidraulicos 101 (Conceptos
Bsicos de la Hidrodinmica)
Hidrodinmica, Transmisin de Potencia

Circuito Hidrodinmico

Bomba Turbina

Acoplamiento Mquina Rueda Rueda Carcasa

Motor
Hidrulico Accionada Bomba Turbina
Acoplamientos Hidraulicos 101 (Conceptos
Bsicos de la Hidrodinmica)
Proceso de seleccin Bsica de Tamao:

Rueda 3. Nivel de llenado de aceite

2
. Dimetro de la

1. Velocidad de
Motor
Acoplamientos Hidrulicos 101 (hidrodinmica)

Transmisin de Potencia Hidrodinmica

Parada Partida Operacin

Requerimientos de Motor
Requerimiento de Motor >NEMA B Motor de Induccin

La curva de Torque es funcin del nivel de llenado de aceite

Torque de Motor vs Curva de Velocidad

50 Nota: El motor tomar corriente hasta un 500 o 600% por

0 menos de 1 segundo, hasta producirse el campo magntico
del motor.
Torque (% Torque de Motor a plena carga

40
0

30
0

250

200
& Corriente)

150

Nota: La curva de amperaje del motor es virtualmente

100 lineal con el % de Torque en este tramo de amp vs. la
curva de velocidad (100% FLA; i.e. Plena carga de
50 Amps @ 1485 RPM)

0 0 250 500 750 1000 1250 1500

Velocidad (RPM)
Torque de Acoplamiento vs Curvas de Deslizamiento
Curvas de deslizamiento con la totalidad del fluido en
el circuito de trabajo del acoplamiento

250

p
sli
Torque (% Torque de Motor a plena

0%
10
200

ip
sl
8%
150
ip p
sl sli
6% 5%
100
p
sl i
4% slip
carga)

3%
slip
2%
50
1%slip

0
0 250 500 750 1000 1250 1500
Speed (RPM)
Acoplamientos Hidrulicos 101 (hidrodinmica)
Modelos Bsicos de Acoplamientos de llenado constante

Cmara de retardo
Cmara de retardo
Diseo Bsico pequea &
extendida & anular
extendida
Acoplamientos Hidrulicos 101 (hidrodinmica)

CURVA DE
TORQUE DE
MOTOR

LIMITACI
LIMITACIN DE TORQUE = 140%
garantizado por Voith para TVV & TVVS
Acoplamientos Hidrulicos 101 (hidrodinmica)
Pefil de la Rueda & Orientacion Importa!

Voith Perfil Mixto Rueda Interna

Criterios de Seleccin de Acoplamientos Hidrulicos

Informacin requerida para la seleccin de un Acoplamiento

Hidrulico en una correa:

Potencia Motriz & velocidad & cantidad de accionamientos

Potencia Efectiva

Inercia de la carga

En caso de que la Inercia sea desconocidad, entonces:
Tonelaje a transportar (TPH)
Velocidad de la correa (m/seg)
Ancho de la correa (mm)
Longitud de la correa

Perfil de la correa, ejemplo. curvas verticales u horizontales?
Criterios de Seleccin de Acoplamientos Hidrulicos

Informacin requerida para la seleccin de un Acoplamiento:

Condiciones de Operacin:
Nmero de arranques consecutivos por hora?
Necesidad de partidas con carga consecutivas?
Temperatura ambiente (lmites inferiores y superiores)?
Altitud

Criterios de Diseo:
Tiempo mnimo de aceleracin con carga?
Mximo permitido de Torque de Aceleracin?
Criterios de Seleccin de Acoplamientos Hidrulicos
Seleccin Preliminar basada en potencia y velocidad del motor

Tabla de seleccin Tabla de seleccin

Llenado Constante Llenado Controlado
Potencia vs. Potencia vs.
Velocidad Velocidad
Modelacin de partida Llenado constante
Torque total de
los 4 motores Temperatura de
fluido del 1er
acoplamiento

Torque de la carga

Velocidad de la correa
Modelacin de Partida Llenado Controlado

Torque combinado
de los 2 Temperatura
accionamientos aceite TPKL

Torque de
la Carga

Velocidad de la
Correa
Llenado Constante vs. Figure
Llenado10 Controlado

TVVS TPKL
Animacin Animacin

TVVS TPKL
Voith Presentation Topics:

AC-VFD vs. Fill Controlled Fluid Couplings
VOITH Acoplamiento Hidrulico vs. VFD Drives

Tamao
Factores del Motor Elctrico
Puesta en Servicio
Disponibilidad de Repuestos & Soporte a Largo Plazo
Problema con los Armnicos
Costo Inicial y Adicionales
VOITH Acoplamiento Hidrulico vs. VFD
Comparacin de tamaos de accionamiento

Los acoplamientos hidrulicos son compactos y solo ocupan

espacio entre el Motor y el Reductor

En caso de requerirse ventilacin para los acoplamientos, poco

espacio adicional es requerido
VOITH Fill Control Coupling vs. AC-VFD Drives
Size Comparison VFDs

VFD requieren espacio extra en el accionamiento (debido al

sobredimensionamiento del Motor y su sistema de ventilacin
auxiliar), sin embargo se requiere un significativo espacio para el
control elctrico del motor

El VFD debe tener al menos 1.5 la Potencia Nominal del Motor
para producir suficiente Torque para mover la correa cargada
VOITH Acoplamiento Hidrulico vs. VFD
Comparacin de tamaos de accionamiento

VFD generan calor de una forma considerable, por lo cual es

requerida una amplia instalacin para el aire acondicionado en la
Sala de Control del Motor.

A parte del sobredimensionado VFD en la Sala de Control del

motor, espacio adicional es requerido para los Filtros Armnicos (
transformadores adicionales) y el sistema de aire acondicionado.
VOITH Acoplamiento Hidrulico vs. VFD
Comparacin de tamaos de accionamiento

Toquepala 635 kW x
1800 RPM AC-VFD
Accionamiento
Largo del
accionamiento ~ 6.7
metros

6.7 m
VOITH Acoplamiento Hidrulico vs. VFD
Comparacin de tamaos de accionamiento

4 x 13 m VFD 5 m PLC &

Toquepala 3 x 850 Drives Contactors
kW MCC 4m
13 m
Dimensiones: 5m
13 m x 4 m x 4 m

Volumen = 208 m3
Comparacin: Voith
650 TPKL > MCC ~
5mx4mx4m
80 m3

2 x 72,000 BTU/Hr
Coolers
VOITH Acoplamiento Hidrulico vs. VFD
Comparacin de tamaos de accionamiento

Aire Acondicionado
para VFD
( 2 x 72,000 BTU/Hr )
for 3 x 635 kW

Cada A/C Unidad

requiere 21 kW de
potencia (sin incluir la
eficiencia del
Compresor!!

A/C Prdidas = 2.2%

VOITH Acoplamiento Hidrulico vs. VFD
Comparacin de tamaos de accionamiento

Aire Acondicionado
para VFD
( 2 x 72,000 BTU/Hr )
para 3 x 850 kW
Accionamientos

Cada unidad de A/C

requiere de 21 kW de
potencia (sin incluir la
eficiencia del
compresor!

A/C Prdidas= 1.6%

VOITH Acoplamiento Hidrulico vs. VFD
Comparacin de tamaos de accionamiento

Edificio de Aire
Acondicionado para
VFD

Potencia: 2000 KW

Hambach Open Cast

Mine - Alemania
VOITH Acoplamiento Hidrulico vs. VFD
Comparacin de tamaos de accionamiento

Voith 866 DTPKL

Acoplamiento de
llenado Controlado
Potencia:
hasta 2600 kW
@ 1200 RPM (1800
kW accionamiento en
la foto)

PinnOak Resources
2 x 2500 HP
VOITH Fill Control Coupling vs. AC-VFD Drives
Electric Motor Factors Fluid Couplings

 Motores Standard de Induccin son utilizados con

Acoplamientos Hidrulicos.

Los Acoplamientos Hidrulicos son insensibles a variaciones del

Voltaje (480 V, 4160 V, o 6900 + voltaje), de esa forma se elimina la
necesidad de transformadores y prdidas asociadas a la variacin
de voltaje.

Los Acoplamientos hidrulicos giran con el motor elctrico y no

generan armnicos.
VOITH Fill Control Coupling vs. AC-VFD Drives
Electric Motor Factors Fluid Couplings

Los Acoplamientos Hidrulicos protegen al Motor elctrico,

incluso para partidas consecutivas, y aseguran la disponibilidad
del motor para aos de operacin.
VOITH Fill Control Coupling vs. AC-VFD Drives
Electric Motor Factors AC VFDs

 VFD requieren por lo menos un sobredimensionamiento del

motor Elctrico de 1.5 veces la potencia nominal para producir
suficiente torque para una correa cargada.

Los motores en el caso de funcionar con VFD, requieren de

aislacin especial para evitar corrientes elctricas que pueden
daar los rodamientos del motor.

Los motores en el caso de utilizar VFD requieren de ventiladores

auxiliares cuando funcionan a velocidades bajas
VOITH Fill Control Coupling vs. AC-VFD Drives
Availability of Spares

Los equipamientos Voith estn diseados para larga vida til (>
30 aos ha sido logrado en muchas aplicaciones de alta potencia)

Voith cuenta con disponibilidad del 99.98% probado en base a

horas de servicio.

Voith garantiza abastecimiento de repuestos por 30 aos.

VOITH Fill Control Coupling vs. AC-VFD Drives
Torsional Drive System Harmonics

Todo accionamiento cuenta con vibraciones torsionales

(velocidades), las cuales deben de ser evitadas para prevenir daos
a los componentes del accionamiento y a la correa transporta

 Los drives del VFD, dado el echo de que el motor est acoplado
directamente al reductor, incrementa significativamente la
posibilidad de vibrasiones torsionales en el accionamiento,
(Ejemplo de Los Pelambres)

Acoplamientos Hidrulicos de Voith eliminan los

armnicosdebido a que la alta inercia, no est conectada
directamente al resto del accionamiento
Estructura
1. Fallas de los VFD

2. Filosofa de los fabricantes de VFD

1. ABB
2. Siemens
Fallas de VFD

Corto Circuitos Internos

Problemas con la remocin de calor / sistemas de ventilacin

Filtraciones de los sitemas de refrigeracin de agua

Obsolesencia de transformadores /cables por Armnicos

Envejecimiento de piezas electrnnicas / hardware

Filosofa ABB
Filosofa ABB

La primera mantencin grande del

producto ocurre tipicamente a los 7-
10 aos de operacin contnua

kits de mantencin preventiva

necesarios

programacin de mantencin
Filosofa Siemens
Donde se encuentren componentes mecnicos en buen estado en
maquinarias antiguas, los componentes elctricos generalmente sen
encuentran desactualizados. El resultado es frecuentes fallas y la
necesidad de reemplazo de repuestos

Stock de Repuestos hasta 10 aos

Ciclo de Vida de un proyecto considerando
comparacin de Acoplamiento Hidrulico vs
Variador de Frecuencia

VFD vida til de 10 -15 aos mximo

Repuestos pueden exeder su vida til

Disponibilidad de Repuestos muy baja y cara

El cliente para un proyecto debe presupuestar el reemplazo del
variador de frecuencia
Acoplamiento VOITH

1er VFD 2nd VFD

0 5 10 15 20 25 30 years
VVVF, acumula gastos diferencias vs. TPKL

500 visitad de
Gastos (x 1000 )

especialista
(10) VVVF (416)
400

300

nuevo y adicional gastos de energa (16 por

200
completo aos)
VVVFs (300)
100

5 10 15 aos
adicional gastos de puesta en marcha (30)
TPKL Gastos de asistencia tcnica acumula de 15 aos
Sin gastos de energa y de inversin

5000
Gastos (x 1000 )

400

300

Cambio de revisin
200 aceite, pieza completo (60)
de recambio
(30)
100 650 TPKL (120)

5 10 15 aos
TPKL vs. VVVF

500
Gastos (x 1000 )

400
VVVF (416)

aproximado
300 300 TEUR

200

100
650 TPKL (120)

5 10 15 aos