Module de Biophysique

Dpartement de Mdecine Dentaire

Facult de Mdecine
UNIVERSITE ALGER 1
e-mail : biophysique_facmed-alger@hotmail.com

BIOMECANIQUEDESFLUIDES
circulationdefluidesetphysiologie:hydrostatique hydrodynamique
notionsretenir

Professeur M. CHEREF

1re anne de mdecine dentaire

Biomcanique des fluides (1)

Introduction et dfinitions
Notion dtats physiques (1)

AGITATION THERMIQUE
FORCES DATTRACTION
ENTRE PARTICULES FORCES DE REPULSION
INTERMOLECULAIRES

ATTRACTION REPULSION

ETAT DE LA MATIERE
Notion dtats physiques (2)

ATTRACTION REPULSION

DEUX ETATS

ETAT SOLIDE ETAT FLUIDE

ETAT GAZEUX OU ETAT LIQUIDE

Biomcanique des fluides (2)

Rappel de quelques
notions de base
Masse volumique

La masse volumique exprime le rapport de la masse m

dun corps rapport son volume V

sexprime dans le systme SI (MKSA) en kg/m3

Volume massique Vm

Le volume massique Vm exprime le rapport du volume dun

corps rapport sa masse m

Vm sexprime dans le systme SI (MKSA) en m3/kg

Vm est linverse de
peut tre utilise pour exprimer la compressibilit des matriaux
polymres (dpendance vis--vis de la temprature et de la pression)
Poids volumique

Le poids volumique (ou spcifique) exprime le rapport du

poids P dun corps rapport son volume V
.

sexprime dans le systme SI (MKSA) en N/m3

est la masse volumique du corps et g traduit la gravit
le poids volumique P dpend de g , souvent assimile 9,81 m/s
Densit d

La densit d dun corps exprime le rapport de la masse

volumique de ce corps vis--vis de la masse volumique
dun corps de rfrence F

d
F

d > 1 : le corps tudi est plus lourd que le corps de rfrence

d < 1 : le corps tudi est plus lger que le corps de rfrence
le corps de rfrence est souvent leau (eau = 1000 kg/m3)
Biomcanique des fluides (3)

Notions fondamentales
Mcanique des fluides : dfinition (1)

dans le cadre de la Thorie de la Mcanique des Milieux

Continus,
la Mcanique des fluides constitue une extension de la
Mcanique Rationnelle une catgorie particulire de
systmes dformables,
LES FLUIDES,
dont les proprits essentielles sont dexhiber des valeurs
de dformation aussi grandes que lon veut (en dautres
termes dtre continus et de pouvoir scouler).
Notion de Particule fluide

Dfinition :

Soit une masse dtermine dun fluide occupant un volume bien dfini.
Chaque lment de volume (surface ferme infiniment petite) de ce
fluide, appel particule fluide , est dit macroscopiquement petit.

Cet lment , ou particule fluide , se caractrise :

I- du point de vue de la cinmatique (dfinis tous deux par rapport un
rfrentiel galilen ou non) :
- par sa vitesse
- par son acclration

II- du point de vue dynamique :

- par une masse lmentaire
Notion de contrainte

Dfinition :

Soit une particule fluide de surface ferme dS (et sa normale

oriente n) au sein dun volume V de fluide, soumise une force
rsultante dF (sur toute la surface S dlimitant le volume V, le milieu
extrieur exerce une action qui se traduit localement par une force dF )

La contrainte scrit comme la limite du rapport quand dS tend vers 0:

ou encore

Notion de pression P

Dfinition :

Soit une particule fluide de surface ferme dS (et sa normale

oriente n) au sein dun volume V de fluide, soumise une force
rsultante dF (sur toute la surface S dlimitant le volume V, le milieu
extrieur exerce une action qui se traduit localement par une force dF )

La contrainte de pression (ou tout simplement pression) est dfinie comme

la composante de la contrainte dans la direction normale la surface dS.
(plus simplement indique P) sexprime comme :

P= et plus simplement P
Lunit de la pression est le Pa dans le systme SI ( MKSA)
[1 Pa = 1 N/mm ; 1 bar = 105 Pa ; 1 bar = 1 daN/cm]
Notion de cisaillement

Dfinition :

Il sagit dune contrainte applique de manire parallle ou tangentielle,

par opposition la contrainte dite normale (pression) la surface dS.

Sans quil soit ncessaire de stendre sur cette notion, il semble opportun de la
dfinir, en raison de son rle comme facteur de diagnostic par exemple : un fort
taux de cisaillement au niveau de parois vasculaires peut donner des indications
prcieuses quant une ventuelle pathologie.

Visualisation du cisaillement
Notion de compressibilit

Dfinition :

La notion de compressibilit est directement lie la notion de masse

volumique =dm/dv.
Si celle-ci est constante, on dira que le fluide est incompressible.
Dans le cas Contraire, le fluide est dit compressible.

les gaz : compressibles et expansibles

les liquides : souvent considrs comme peu compressibles, voire incompressibles

Notion de viscosit

Dfinition :

Dans le cas de fluides rels, une particule fluide en mouvement

engendre les effets suivants :
a- Le mouvement de celle-ci se communique de proche en proche aux rgions
voisines.
b- Le mouvement saffaiblit progressivement si lon cesse de lentretenir.

Un liquide rel est donc le sige de frottements internes. On leur donne

le nom de viscosit :

si celle-ci est constante, on dira que le fluide est incompressible

dans le cas contraire, le fluide est dit compressible.

Notions de Fluide : caractrisation (1)

LES FLUIDES

FLUIDES PARFAITS

FLUIDES REELS INCOMPRESSIBLES

FLUIDES REELS COMPRESSIBLES

dans le sens de lapplication des principes

fondamentaux de la mcanique des fluides
Notions de Fluide : caractrisation (3)

Un Fluide rel incompressible

Son volume est indpendant de la pression mais il varie avec la temprature (dilatation).
Pour un liquide une temprature donne, il nexiste quune seule masse volumique .
cest limage abstraite dun liquide.

Un Fluide rel compressible

Son volume varie avec la pression et la temprature. Pour dfinir sa masse volumique, il
faudra prciser sa temprature et sa pression.
Cest limage abstraite dun gaz.

La notion dincompressibilit au sens rigoureux du

terme renvoie la notion de fluide parfait
 Hydrostatique
Statique des fluides incompressibles

caractrisation
Caractrisation : mode dexpression

RELATION FONDAMENTALE DE LA DYNAMIQUE

EXPRESSION DE LEQUILIBRE
DE CHACUNE DES PARTICULES FLUIDES
LA SOMME DES FORCES APPLIQUEES EST NULLE
Caractrisation : quation gnrale (1)

RELATION FONDAMENTALE DE LA DYNAMIQUE

SOMME DES FORCES APPLIQUEES EST NULLE

grad P = g
Remarque :
Cette expression mathmatique traduit la pression en un point dun fluide en
quilibre : la pression P en un point dun fluide en quilibre ne dpend que de
la hauteur du fluide au dessus du point considr et de sa masse volumique
Caractrisation : quation gnrale (2)

EXPLICITATION (1)

Pression partielle : exemple simple

h
m.g

Remarque :
soitunrcipientfondplatdesectionS,remplidunfluideincompressibledemasse
volumique etdehauteurhparrapportaufonddurcipient.
LapressionP(partielle)exerceparceliquidenedpendquede h,etg,mais
aucunementdelasectiondurcipient.
Caractrisation : quation gnrale (3)

EXPLICITATION (2)

P0

Pression totale : exemple simple

h
m.g
Remarque :
soitunrcipientfondplatdesectionS,remplidunfluideincompressibledemasse
volumique etdehauteurhparrapportaufonddurcipient.
LapressionPT totalequesubitlefonddurcipientcorrespondcelleexerceparce
liquideetcellecaractriseparP0 :
PT =.g.h +P0
Equation gnrale : proprits

1- en chaque point M dun fluide, il existe une pression hydrostatique

sexerant dans toutes les directions.
2- la pression est la mme en tout point de mme cte z (suivant laxe z) dun
fluide continu homogne.
Les surfaces isobares et les surfaces quipotentielles de pesanteur sont
confondues.
Aussi, la surface libre dun liquide en quilibre dfinit localement un plan
horizontal (rfrentiel galilen).
3- dans un liquide incompressible de masse volumique , en quilibre, la
diffrence de pression P entre deux points A et B est gale au poids dune
colonne de ce liquide, de section unit, dont la hauteur est gale la
diffrence daltitude h entre A et B
Plus simplement : P gh
Equation gnrale : remarques

Remarque 1 :
Il est indispensable de ne pas oublier lorientation de laxe z, par habitude on crit la valeur
absolue h de la diffrence daltitude entre la cte A et la cte B.
Mais ne pas tenir compte de lorientation de cet axe peut amener des absurdits. En
clair, il faut retenir lquation fondamentale de la statique. Le reste nest que dduction.

Remarque 2 :
Soient deux points A de cte zA et B de cte zB dun mme liquide. Si la pression PA au
point A varie de P, alors la pression PB au point B variera de P. On dit que les liquides
transmettent intgralement les variations de pression.
Aussi, la pression va t- elle augmenter avec la profondeur dune quantit gale :
P g( z A z B ) gz gh
Remarque 3 :
Surface de sparation de deux liquides non miscibles : La surface de contact entre deux
liquides non miscibles au repos est plane.
Principe de Pascal : caractrisation (1)

A B
schmatisation
 Principe de Pascal : caractrisation (2)

Dfinition (Blaise PASCAL, 1651)

une pression applique un fluide confin lintrieur dun rcipient

ferm est transmise intgralement travers tout le fluide

Remarque :
1 leprincipedePASCALexplicitelamontegaleduliquidedanslesquatretubes.
Cettemontedeliquidecorrespondlapressionsupplmentaireexercelaidedela
poire.
2 autremaniredecaractriserleprincipedePASCAL:dansunliquideincompressible
enquilibre,toutevariationdepressionsetransmetintgralementdanstoutesles
directions.
 Principe de Pascal : application

Dfinition (Blaise PASCAL)

Soit un tube en U rempli de

deux liquides non miscibles

Remarque :
1 selonleprincipedePASCAL,lespressionsmesuresauxpoints1et2sontgales.
2 traductionmathmatiquedecetteralitphysique:
 Principe dArchimde Flottabilit (1)

Notion de poids apparent vis--vis du poids rel

Explicitation :
1 soituncorpsdemassevolumique immergdansunfluide(liquideougaz)demasse
volumiquee.
2 cecorpssecaractriseparunpoidsapparentquitientcompteduvolumedefluide
dplac,correspondantauvolumeducorpsconsidr.
3 troiscasseprsententalors:
e :laforcersultanteestorienteverslehaut
lecorpsvaflottersurceliquide(toutentantpartiellementimmerg)
e :laforcersultanteestorienteverslebas
lecorpsmigreverslebas(comptetenudelagravit)
e :laforceditedArchimdequilibreparfaitementlepoidsP.Lecorpsresteen
quilibredanslefluideentantentirementimmerg.
Principe dArchimde Flottabilit (2)

Formulation du principe dArchimde :

Tout corps plong dans un fluide au repos subit une force (dite pousse)
ascendante (verticale) de norme gale au poids du volume de fluide dplac
(gal au volume immerg du corps)

Traduction mathmatique : quation qui rgit le principe dArchimde

dans un champ de pesanteur uniforme, lexpression de la force dArchimde FA

scrit (la norme FA) :
FA = e . Vi . g
Principe dArchimde Flottabilit (3)

Formulation du principe dArchimde : schmatisation

FA

e
Hydrodynamique
fluides incompressibles en mouvement

caractrisation
Caractrisation : mode dexpression (1)

RELATION FONDAMENTALE DE LA DYNAMIQUE

EXPRESSION DE LEQUATION DE CONTINUITE

PRINCIPE DE CONSERVATION DE LENERGIE

Caractrisation : mode dexpression (2)

Tube lmentaire de courant (fluide parfait)

conservationdudbitmassiqueQm

LamassequirentreestA.SA.vA.dt etlamassequisortest
B.SB.vB.dt.
Lergimeestpermanentetaucunematirenetraversela
surfacelatrale
LamassedufluideestdoncconstanteentreAetB.ilest
possibledcrirealors:A.SA.vA.dt =B.SB.vB.dt.
Conservation de lnergie mcanique (1)

Caractrisation
Soitunliquideenmouvement.Celuicipossdetroisformesdnergieliesrespectivementlapression,
laltitude(lahauteurlaquelleilestsituparrapportunrfrentieldonne),etlavitesse.
Lesdeuxpremirescaractrisentlnergiepotentielledelaparticulefluideconsidrealorsquelatroisime
exprimelnergiecintiquedecelleci.

Lexpressiondecesnergiessecaractriseenunitsdepression(tenantcomptedesnergiesrespectivespar
unitdevolume).

Energie potentielle
Energie cintique

Remarque
La particule fluide de volume dV possde la masse dm. Lexpression de lnergie cintique (par unit
de volume est donc : Ec = v
Conservation de lnergie mcanique (2)

ENERGIE MECANIQUE TOTALE Emec

Remarque
Les deux premiers termes du deuxime membre de cette quation caractrisent lnergie potentielle
Conservation de lnergie mcanique (3)

Thorme de BERNOULLI
Parcethorme,ilestpossibledexprimerlaconservationdelnergiemcaniquetotaledelaparticule
fluideconsidre:
Lnergiemcaniquetotaleduneparticulefluide(dunfluideditparfait)estconstantedansuntubede
courantpourlequelledbitestconstantaucoursdutemps.

Entrelespoints1et2caractrisantlessurfacesAetBduntubedecourantdecefluideparfait,lethorme
deBernoullipermetdcrirelquationsuivante:

Remarque
Le thorme de Bernoulli, dans le cas o la vitesse du fluide est nulle (cas de lhydrostatique) se rduit
au principe de Pascal, prcdemment tabli
Conservation de lnergie mcanique -3bis

Conservation de la masse
unfluideenrgimestationnaire:lavitessevvarieselonlquationsuivante

Thorme de BERNOULLI

cettequationtraduitlefaitquelnergietotaleparunitdevolumeseconserve
Conservation de lnergie mcanique (4)

Application : effet Venturi (1)

Prenonslexempledunconduitcaractrisparunrtrcissementensoncentre.Siceconduitestpositionn
horizontalement,lesphnomnesdepesanteurentrelaposition1etlaposition2(situeslamme
altitude)nesontpasprisencompte.Lnergiemcaniquetotaleserduitalorslapriseencomptedela
pressionpetdelavitessedelaparticulefluide(plusprcismentlexpressiondelnergiecintique)

p1 + v1 = p2 + v2
Conservation de lnergie mcanique (5)

Application : effet Venturi (2)

CONSERVATION DU DEBIT

La pression p est plus faible au niveau de la section la plus petite

La vitesse v est plus grande au niveau de la section la plus petite
Conservation de lnergie mcanique -5bis

Fluide immobile : la vitesse du fluide est nulle

Lapressiondynamique(1/2..v)estnullerelationdelastatiquedesfluides

P gh
La mesure de la pression dpend de la position du capteur (en condition dcoulement)
LadiffrenceentrelapressionlatralePL etlapressionterminalePt :
dterminationdelavitesse:Pt PL = v
PL Pt

[principedudoublecathterdePitot]
Hydrodynamique
fluides rels en mouvement

caractrisation
Caractrisation et dfinition

FLUIDE REEL

notion de viscosit

Remarque
Il est noter quun fluide rel peut tre incompressible ou compressible, la diffrence dun fluide
parfait ncessairement incompressible
Notion de viscosit fluides newtoniens

Dans un fluide en coulement, la contrainte possde une composante

tangentielle dite contrainte visqueuse

FLUIDE PARFAIT FLUIDE REEL

contrainte qui sexerce sur la particule fluide

toujours perpendiculaire la paroi

contrainte qui sexerce sur la particule fluide

existence dune contrainte tangentielle

Notion de viscosit (Exprience de couette -1)

soit un fluide enferm entre deux cylindres, lun mobile, lautre

fix via un fil de torsion.

lorsque la cavit cylindrique extrieure est mise en rotation la

vitesse angulaire , le cylindre intrieur tourne dun angle
par rapport sa position dquilibre.

Analyse du phnomne :

1.La torsion du fil conduit lexistence dun couple dont les forces de
pression ne peuvent pas tre responsables. Il est ncessaire donc
dadmettre lexistence defforts tangentiels.

2.les particules de fluide adhrent aux parois. Il existe donc un gradient

de vitesse au sein de lcoulement.

3.Pour les fluides dits simples , langle augmente

proportionnellement a . Les efforts tangentiels augmentent donc
proportionnellement au gradient de vitesse
Notion de viscosit (exprience de couette -3)

y+dy

La force de frottement entre deux couches s'oppose leur mouvement

relatif.
Le mouvement d'un fluide peut tre vu comme le glissement des
couches de fluide les unes par rapport aux autres.
il est alors dfini la viscosit dynamique , qui exprime le rapport de la
contrainte de cisaillement au gradient de vitesse perpendiculaire au
plan de cisaillement :

coefficient de viscosit dynamique =M.L-1T 1

Remarques

1- Viscosit cinmatique :
Lon dfinit la viscosit cinmatique comme :
=

2- contrainte visqueuse :
dans un fluide parfait, la contrainte qui sexerce sur une particule de fluide est
toujours perpendiculaire aux parois de celle-ci.
Dans un fluide rel en coulement, la contrainte possde une composante
tangentielle dite contrainte visqueuse

3- Valeurs et variations de la viscosit :

Normalement cest une constante caractristique du liquide.
Mais elle varie avec la temprature : T
Caractrisation et diffrenciation

Liquides newtoniens : est constante une temprature donne

ex : Eau = 10-3 Pa.s ou kg.m-1.s-1 20 C

MAIS peut varier avec v/ x !

Liquides non newtoniens : dpend de v/ x

exempledutissusanguin:leshmatiesconditionnent(essentiellement)
lespropritsmcaniques
quandv/x ,formationderouleauxdeGRet
(laviscosit nathoriquementplusdesens)
quandv/xestsuffisammentlev(grosvaisseaux)
(lonpeutconsidrerstable:sang =3ou4103 Pa.s 20 C)
Ecoulement dun fluide (liquide) rel (1)

Ecoulement dun fluide rel : LA REALITE

Bernoulli nest plus vrifi

g h + 1/2 v2 + P cte

g h + 1/2 v2 + P + chaleur

Pertednergieutilisablelorsdelcoulement( pertedecharge )

Cetteperteestlieladissipationdnergieenchaleurdufaitdelaviscositduliquide.
Ecoulement dun fluide (liquide) rel (3)

Profils de vitesses (2)

Profil parabolique des vitesses li la
viscosit. (coulement laminaire) :
- une couche infiniment mince au contact
de la paroi ne se dplace pas.
- V est maximale au centre.

A vitesse moyenne leve, lcoulement devient turbulent

- dans ces conditions, la viscosit nest

plus un facteur de cohrence.
- les particules fluides tourbillonnent sans
distribution systmatise des vitesses.
Ecoulement dun fluide (liquide) rel (4)

Caractrisation de la nature de lcoulement

Limitesempiriques(SI) :
nombredeReynoldsR R <2400 :coulementlaminaire
R =dv/ R >3000 :coulementturbulent
ordresdegrandeurmesurssurtubesrectilignes

Siseulelavitessevarie :
partirdunecertainevaleur,lacohrencedelcoulementlaminaireestdtruite :
cestlavitessecritiquevc :
vc = R c / d
Ecoulement laminaire (de Poiseuille) -1

Canalisation cylindrique o lcoulement est laminaire (coulement par lames)

g h + 1/2 v2 + P + chaleur
l

g h + 1/2 v2 + P + Q = cte
Conduite horizontale g h = cte IlnyaquePquipeutvarier

produit une perte d'nergie qui se manifeste par P (perte de charge)

D = S v = cte
8 l
Loi de Poiseuille P = D
r4
Ecoulement laminaire (de Poiseuille) -2

Rsistance lcoulement : analogie lectrique

Bernoulli nest plus vrifi

l g h + 1/2 v2 + P + Q = cte

8 l
Rsistance lcoulement laminaire R=
r4
systme de conduits en srie
Rt = R1 + R2 + R3
Analogie lectrique
systme de conduits en parallle
1/ Rt = 1/ R1 + 1/ R2 + 1/ R3
Ecoulement laminaire ou turbulent

Analyse des rgimes dcoulement

coulementlaminaire :
Toutelnergieconsommeestutilisepourluttercontrelaviscosit.
( gh+1/2 v2 +P+Q=cte)
RelationlinaireentrePetledbit

coulementturbulent :
Lestourbillonsconsommentunepartiedelnergie (Q+vibrations bruits)
IlnyaplusproportionnalitentrePetD:cestunrgimepeuefficace

Exemple de la mesure pratique de la pression artrielle