Sistemas Electricos de A Bordo PDF

Global Training The finest automotive learning
Camiones Red de a bordo, sistema de bus

Redes de a bordo, interconexin de sistemas,
dotacin de instrumentos Run
Documentacin para el participante
NEBN-ME263
Estado 11.02.2011
Esta documentacin est destinada exclusivamente al uso en cursos de formacin. Los ejercicios realizados no se pueden
aplicar sin ms en la prctica. Siempre se deben observar las leyes, directivas y prescripciones especficas del pas.
La documentacin de formacin no est sometida al servicio de modificaciones vigente. Para los trabajos en el vehculo se
deben utilizar siempre los recursos de taller actuales (p. ej., EPC net, WIS net, DAS, herramientas especiales) del fabricante
correspondientes al vehculo en cuestin.
Impreso en Alemania
2011 Copyright Daimler AG
Editor: Global Training
Reservados los derechos sobre esta obra y todas sus partes. Cualquier empleo o utilizacin de este material requerir la
aprobacin por escrito de Daimler AG. Especialmente se deber aprobar cualquier reproduccin, difusin, revisin,
traduccin, microfilmacin y el almacenamiento y/o procesamiento en cualquier sistema electrnico, incluyendo bases de
datos y servicios online.
Indicacin: El trmino "empleado" comprende siempre a empleadas y empleados.
1511 2912 - 1. edicin 11.2.2011 158

ndice
ndice
1 Orientacin ................................................................................................................1
1.1 Bienvenida ............................................................................................................................ 1
2 Relacin general de ejecuciones................................................................................2

2.1 Vista de conjunto.................................................................................................................. 2
2.2 Ejecucin Atego2/Axor2 ...................................................................................................... 2
2.3 Ejecucin Actros................................................................................................................... 4
3 Distribuidor de energa...............................................................................................5
3.1 Distribuidor de energa ......................................................................................................... 5
3.2 Sensor de batera del Actros MP3 ........................................................................................ 7
3.3 Lugares de montaje de unidades de control ....................................................................... 10
4 Prctica 1.................................................................................................................13
4.1 Alimentacin de tensin del Atego2/Axor2........................................................................ 13
4.2 Curso de la tensin en el Actros3....................................................................................... 14
4.3 Comparacin de los trabajos prcticos .............................................................................. 16
5 Interconexin ...........................................................................................................17
5.1 Interconexin de Atego2/Axor2 ......................................................................................... 17
5.2 Interconexin en el Actros.................................................................................................. 19
5.3 Caja de enchufe para diagnsticos X13.............................................................................. 22
5.4 Nociones bsicas de CAN................................................................................................... 23
6 Prctica 2.................................................................................................................31
6.1 Interconexin...................................................................................................................... 31
7 Prctica 3.................................................................................................................33
7.1 Concepto de funcionamiento de emergencia en el Actros3 ............................................... 33
7.2 Medicin CAN en el modelo ............................................................................................... 35
8 Cuadro de instrumentos ..........................................................................................38

8.1 Cuadro de instrumentos ..................................................................................................... 38
8.2 Cuadro de instrumentos 2004............................................................................................ 38
8.3 Cuadro de instrumentos del Atego/Axor nuevo ................................................................. 41
8.4 Cuadro de instrumentos 2008............................................................................................ 43
9 Prctica 4.................................................................................................................50
9.1 Sistema de informacin para el conductor FIS en el Actros3 ............................................. 50
NEBN-ME263 <> Documentacin para el participante I

ndice
9.2 Parametrizacin del INS en el Atego2/Axor2..................................................................... 52

9.3 Teclas del volante de la direccin en el modelo ................................................................. 53
10 Mdulo bsico..........................................................................................................55
10.1 Mdulos bsicos ................................................................................................................ 55
10.2 Mdulo bsico Atego2/Axor2 ............................................................................................ 55
10.3 Mdulo bsico en el Actros ................................................................................................ 58
10.4 Memoria de datos central/memoria espejo....................................................................... 60
11 Prctica 5.................................................................................................................62
11.1 Curso de la seal................................................................................................................ 62
12 Caja de enchufe para remolque ...............................................................................67

12.1 Caja de enchufe para remolque.......................................................................................... 67
12.2 Interfaz CoTel ..................................................................................................................... 69
12.3 Panel modular de interruptores (MSF)................................................................................ 70
13 Prctica 6.................................................................................................................77
13.1 Panel modular de interruptores.......................................................................................... 77
14 Iluminacin exterior .................................................................................................79

14.1 Iluminacin exterior en el Atego2/Axor2 ........................................................................... 79
14.2 Iluminacin exterior en el Actros........................................................................................ 81
15 Control de fallo de una bombilla ..............................................................................85

15.1 Control de fallo de bombilla en el Atego2/Axor2 ............................................................... 85
15.2 Control de fallo de bombilla en el Actros............................................................................ 86
16 Prctica 7.................................................................................................................88
16.1 Posibilidades de deteccin de averas por parte de las unidades de control...................... 88
17 Mdulo de puerta.....................................................................................................93
17.1 Panel de mando de puerta Atego2/Axor2.......................................................................... 93
17.2 Mdulo de puerta en el Actros ........................................................................................... 94
18 Sensor de lluvia y luminosidad RLS, lgicas de enlace ............................................96

18.1 Sensor de lluvia y luminosidad (RLS).................................................................................. 96
18.2 Clavija de funciones ......................................................................................................... 101
19 Desconectador de batera......................................................................................105
19.1 Desconectador de batera en los vehculos GGVS............................................................ 105
19.2 Desconectador de batera Atego2/Axor2 ........................................................................ 105
II NEBN-ME263 <> Documentacin para el participante

ndice
19.3 Funciones GGVS en el Actros ........................................................................................... 109
20 Antenas..................................................................................................................111
20.1 Antenas ............................................................................................................................ 111
21 Prctica 8...............................................................................................................114
21.1 Ejercicio con el esquema de circuitos GGVS en el Axor2 ................................................. 114
21.2 Localizacin de averas en el Axor2 .................................................................................. 116
21.3 Parametrizacin en la clavija de funciones 17 .................................................................. 117
21.4 Comparacin de los trabajos prcticos ............................................................................ 118
22 Equipamiento a posteriori de consumidores elctricos .........................................119

22.1 Indicaciones sobre la responsabilidad por el producto ..................................................... 119
22.2 Reglas de comportamiento al realizar un equipamiento a posteriori de consumidores
elctricos.......................................................................................................................... 120
22.3 Pasacables........................................................................................................................ 122
22.4 Equipamiento a posteriori de unidades de control............................................................ 123
22.5 Equipamiento a posteriori de testigos de control en el instrumento................................. 124
22.6 Cable de adaptacin y cable Y.......................................................................................... 125
22.7 Equipamiento a posteriori de interruptores ...................................................................... 126
23 Fuentes de tensin.................................................................................................127
23.1 Fuentes de tensin en el Atego2/Axor2........................................................................... 127
23.2 Fuentes de tensin en el Actros2/3 ................................................................................. 130
23.3 Alimentacin de tensin en el remolque/semirremolque de ms de 10 A ...................... 133
23.4 Convertidor de tensin de 12 V ........................................................................................ 134
23.5 Prctica con el convertidor de tensin ............................................................................. 135
24 Toma de fuerza a travs del mdulo bsico...........................................................136

24.1 Toma de fuerza a travs del mdulo bsico...................................................................... 136
25 Prctica 9...............................................................................................................140
25.1 Equipamientos a posteriori en el Actros3/Axor2.............................................................. 140
25.2 Equipamiento a posteriori del panel modular de interruptores ......................................... 142
25.3 Toma de fuerza a travs del mdulo bsico en el Actros3 ................................................ 144
25.4 Comparacin de los trabajos prcticos ............................................................................ 146
26 Descenso automtico y regulacin de la presin residual de fuelle.......................147

26.1 Descenso automtico a travs del mdulo bsico............................................................ 147
26.2 Regulacin de la presin residual de fuelle a travs del mdulo bsico............................ 148
26.3 Descenso automtico y regulacin de la presin residual de fuelle a travs del PSM ...... 149
27 Trampilla de carga..................................................................................................150
27.1 Preequipo para trampilla de carga .................................................................................... 150
NEBN-ME263 <> Documentacin para el participante III
ndice
27.2 Trampilla de carga ............................................................................................................ 151
IV NEBN-ME263 <> Documentacin para el participante

1 Orientacin
1.1 Bienvenida
1 Orientacin
1.1 Bienvenida
Sea cordialmente bienvenido al curso de formacin
Redes de a bordo, interconexin de sistemas y dotacin de instrumentos en Atego2, Axor2,

Actros2 y nuevo Actros (denominado Actros3 en la documentacin).
Para estar preparado para la interconexin de los componentes elctricos y electrnicos cada
vez ms costosa, en este curso de formacin trataremos del estado actual de la red elctrica
de a bordo en vehculos industriales Mercedes-Benz.
Mucho xito!
NEBN-ME263 <> Documentacin para el participante 1

2 Relacin general de ejecuciones
2.1 Vista de conjunto

2.1 Vista de conjunto
La anterior estructura de las redes de a bordo en los camiones Mercedes-Benz era casi
idntica. Sin embargo, esto cambi con la introduccin del Actros2. En comparacin con el
Atego2 o Axor2, posee componentes adicionales del sistema. En el Actros2, el concepto del
sistema elctrico/electrnico se designa KontAct (Konzeption der Elektrik-/
Elektronikvernetzung im Actros = concepcin de la interconexin elctrica y electrnica en
Actros). Este concepto se contina aplicando en el reestilizado Actros3.
Otras diferencia destacada reside en los motores: en el Actros se utilizan exclusivamente

motores en V; en los dems modelos, nicamente motores en lnea.
En todos los vehculos, la red de a bordo se compone de una pieza convencional y de una
interconectada.
Atego2
Axor2R
Actros2/Actros3
Axor2C
2.2 Ejecucin Atego2/Axor2

Relacin de ejecuciones de la produccin de la planta de Wrth en Alemania
La denominacin comercial del anterior Atego hasta 15 t cambia a Atego2. La denominacin de

Atego a partir de 18 t y Axor se unen en el Axor2. Se conservaron las conocidas ejecuciones de
vehculos. Para el reconocimiento de los nuevos vehculos sirve el modelo de cabina. Se cambi
de 9.. 899 a 9.. 890. La serie 944 se produce paralelamente en la planta de Wrth / Alemania
y en la planta de Aksaray / Turqua.
Denominaciones Atego2 Axor2
comerciales
Denominaciones Atego2 Axor2R Axor2C
internas
2 NEBN-ME263 <> Documentacin para el participante

2.2 Ejecucin Atego2/Axor2
Cdigo XV1 XV2 XV3

Ejecuciones de Wrth 970/972/974/976 950/952/953/954 940/944
(WDB)
Ejecuciones de 375.1 375.3 375.4
Aksaray (WDF)
Modelos 712 2228 1823 - 2633 1835 - 2543
Motores OM904 LA/OM906 LA OM906 LA/OM926 LA OM457 LA
Modelo de cabina 972.890 940.890 944.890
Indicacin
Si se produce un Axor en Turqua por encargo de la fbrica de Wrth, el FIN empieza por
WDF seguido del nmero de ejecucin 950-954 940-944.

2.3 Ejecucin Actros
2.3 Ejecucin Actros

En el Actros2 se han cambiado las claves de modelos en el nmero de identificacin del
vehculo de 950-954 a 930-934 para diferenciarlos mejor. Se conservaron las claves de
ejecuciones. Con la introduccin del Actros3 se han mantenido las claves de modelo del
Actros2.
Actros Actros2/3 Motor Ejecucin de vehculo
950 930 OM501 LA, OM502 LA Vehculos con caja de
carga
952 932 OM501 LA, OM502 LA Volquetes
953 933 OM501 LA, OM502 LA Hormigoneras
954 934 OM501 LA, OM502 LA Tractoras
Placa de modelo N_58.00-002024-SW
Las cabinas del Actros2/3

Para satisfacer todos los requisitos de aplicacin de los distintos ramos e industrias, el
Actros2/3 est disponible con diferentes variantes de cabina (cabinas S, M, L y LH).

3 Distribuidor de energa
3.1 Distribuidor de energa
En vehculos con parte trasera integral se duplica el recorrido del compartimento de las
bateras al arrancador. Por esta razn los cables de las bateras estn divididos en dos en estos
vehculos y aumenta la seccin transversal de los cables. En el bastidor se encuentra un punto
de separacin para facilitar el montaje de los cables.
En vehculos con parte trasera integral, se puede arrancar con ayuda ajena (vanse las flechas)
en caso de avera en el distribuidor de energa, ya que en un vehculo acoplado con placa de
apoyo no es posible un arranque con ayuda ajena directamente en las bateras.
La ejecucin de parte trasera integral se utiliza tambin en el Axor2 con equipamiento
"vehculo con la direccin a la derecha, semirremolque con eje adicional delante de eje
propulsor".
Parte trasera integral N_54_10_002049_SW
Lugar de montaje del distribuidor de energa con

parte trasera integral 54_10_x
Distribuidor de energa sin parte trasera integral
GT54_10_0009
3.1.1 Toma de corriente en el distribuidor de energa

Para la toma de corriente en el bastidor hay previstas cajas de derivacin adicionales, que
simplemente se calan en el distribuidor de energa existente. A estos distribuidores se pueden
conectar adems el polo positivo y el potencial de masa. El cable positivo se asegura mediante
un cortacircuito fusible. Segn la necesidad, se pueden realizar hasta 3 tomas adicionales.
Consumo de corriente mximo de todas las tomas adicionales: 200 A

Distribuidor de energa TT_54_10_006581_FA

3.2 Sensor de batera del Actros MP3

IBS = sensor de batera integrado (del alemn, Integrierter Batterie Sensor)
Desde 10/2010 se monta de fbrica en el Actros MP3 el sensor de batera integrado.

La introduccin del sensor de batera integrado ha sido necesaria debido al aumento de la
demanda de energa.
Para asegurar la capacidad de arranque (evitando bateras descargadas), se implementa un

sistema que informa al conductor sobre el estado de carga y la capacidad de arranque de las
bateras.
La informacin necesaria la proporciona el sensor de batera.
TT_54_10_011119_FA
El sensor integrado de la batera (IBS) est conectado al bus LIN. Consta de un chip que
contiene la electrnica de medicin y evaluacin, de un shunt (resistor de precisin de 50
ohmios) para medir la corriente y de un sensor trmico. Junto con el borne de polos conforma
una unidad de montaje que se conecta al polo de masa de la batera.
Los valores de medicin procesados por la electrnica del sensor de batera:
Corriente
Tensin
Temperatura
se transmiten al maestro del bus LIN situado en el mdulo bsico.
El mdulo bsico transfiere los datos procesados por el IBS al cuadro de instrumentos a travs
del CAN del vehculo.
Debido a que el sensor de batera se ha adoptado de los turismos (tensin de la red de a bordo
12 V), se ha tenido que adaptar la interconexin del sensor de batera para el uso en camiones,
con una tensin de la red de a bordo de 24 V. La alimentacin de 12 V se lleva a cabo a travs
de un regulador de tensin interno en el IBS.
Los procedimientos de medicin y evaluacin (algoritmos) estn integrados en el chip del

sensor integrado de la batera (IBS). El sensor de batera se encarga de registrar la tensin, la
corriente y la temperatura, y calcula el estado de la batera y la capacidad de arranque a partir
de los datos de medicin.
El mdulo bsico transmite estos datos al cuadro de instrumentos a travs del CAN del

vehculo. Gracias al registro simultneo de los valores de medicin de 24 V y de 12 V se

registran las dos bateras.
A partir de la diferencia de los dos valores de medicin se calcula el valor de tensin de la
segunda batera. De la medicin de temperatura se encarga una resistencia NTC. Registra la
temperatura de los polos de la batera. Partiendo de los valores de medicin, el IBS deduce la
temperatura del electrolito de la batera.
TT_54_10_011120_FA
1 Recubrimiento de Macromelt (ofrece proteccin frente al agua, aceites, combustible)
2 Cable de la batera de 95 mm2
Indicacin
El tipo de batera se debe parametrizar en el mdulo bsico. Despus de una carga, un

arranque ajeno o un cambio de batera, el IBS necesita 20 ciclos de marcha (arranque del
motor -> conduccin -> parada del motor) para calibrar las bateras. Antes de que se hayan
calibrado las bateras (20 ciclos de marcha), la indicacin en el cuadro de instrumentos puede
ser incorrecta o no aparecer.
En caso de cambio de batera por una de capacidad diferente, se debe parametrizar el nuevo
tipo de batera en el GM.
En el IBS hay registrados varios diagramas caractersticos para los distintos tipos de batera. La
evaluacin de los datos de medicin se lleva a cabo a travs de los diagramas caractersticos.
Indicacin de la capacidad de arranque en el display del cuadro de instrumentos

El estado de la batera se indica en forma de una barra blanca. El rea crtica se muestra
punteada. Crtico significa que la capacidad de arranque del vehculo est en peligro con este
estado de la batera. La tendencia de la barra se muestra a la derecha de la barra, es decir, si la
batera se est descargando (la flecha seala hacia la izquierda) o si se est cargando (la flecha
seala hacia la derecha). Una descarga o carga intensa se representa con una flecha doble.
Si el estado de la batera se aproxima a la zona rayada, se advierte de ello al conductor.

TT_54_10_011121_SW
Indicador Explicacin
Una corriente de carga alta carga las bateras.
TT_54_10_011125_SW
Una corriente de carga baja carga las bateras.
TT_54_10_011123_SW
Una corriente de descarga baja descarga las bateras.
TT_54_10_011122_SW
Una corriente de descarga alta descarga las bateras.
TT_54_10_011124_SW

3.3 Lugares de montaje de unidades de control

Atego2 / Axor2
Las electrnicas se distribuyen en dos lugares de montaje en la cabina:
Compartimento de componentes elctricos 54_10
Pared posterior del lado del acompaante 54_10
A3 Regulacin de marcha FR
A72 Direccin auxiliar electrohidrulica EHZ
A11 Sistema de frenos BS
Z2 Punto de conexin
A14 Regulacin de nivel NR
A22 Mdulo especial parametrizable PSM
Sistema de
A30
mantenimiento WS
A52 Asistencia para cambios de marcha HPS
Posibles electrnicas en el compartimento de Posibles electrnicas en la pared posterior

componentes elctricos
ABS Sistema antibloqueo de frenos EHZ Direccin auxiliar electrohidrulica
AGN Cambio automtico Allison FFB Radiotelemando
(cuando est ocupado el
compartimento de componentes
elctricos)
AGS2 Gestin automtica del cambio 2 KSA Sistema de cierre de confort
elctricos)
BS Sistema de frenos NR Regulacin de nivel
elctricos)

Posibles electrnicas en el compartimento de Posibles electrnicas en la pared posterior

componentes elctricos
FFB Radiotelemando RD Sistema de vigilancia de la presin de
inflado de los neumticos
FLA Sistema de precalentamiento del aire ZV (cuando est ocupado el
de admisin compartimento de componentes
elctricos)
FR Regulacin de marcha
GS Gestin del cambio
HPS Mando hidrulico neumtico del cambio
Asistencia para cambios de marcha
KSA Sistema de cierre de confort
NR Regulacin de nivel
PSM Mdulo especial parametrizable
RS Control del retardador
SRS Sistema de retencin de seguridad
WS Sistema de mantenimiento
ZHE Calefaccin adicional
ZV Cierre centralizado
Componentes de KontAct
KontAct (concepcin de la interconexin elctrica y electrnica en Actros) abarca todas las
unidades de control de la interconexin del vehculo. El equipamiento mnimo de KontAct
comprende las siguientes unidades de control:
Mdulo frontal FM
Se encuentra en la parte delantera del vehculo, en el lado del acompaante, por debajo de la
cabina. En l se recogen y emiten todas las seales de entrada y de salida de la parte delantera
del vehculo. Ello significa que todos los sensores y actuadores que se encuentran en la parte
delantera estn conectadas al mdulo frontal (excepto el sistema de frenos y la gestin del
cambio).
Mdulo de la parte trasera HM
Se encuentra en la zona del eje trasero derecho, en el bastidor del vehculo. El mdulo de la
parte trasera desempea todas las tareas que se han de gestionar y controlar en la parte
trasera del vehculo. Ello significa que todos los sensores y actuadores que se encuentran en la
zona de la parte trasera estn conectadas al mdulo de la parte trasera (excepto el sistema de
frenos y la gestin del cambio).
Compartimento de componentes elctricos con el mdulo bsico GM
El compartimento de componentes elctricos se encuentra en el lado del acompaante, detrs

del revestimiento del espacio reposapis. El mdulo bsico es la unidad central en KontAct y
cuenta con varias interfaces CAN. En l se recogen y emiten todas las seales de entrada y de
salida de la parte de la cabina.
Cuadro de instrumentos INS

El cuadro de instrumentos se ha convertido en un simple sistema electrnico de visualizacin

que slo desempea unas pocas tareas en la interconexin.
Mdulo de puerta del lado del conductor TMF
Se encuentra en la puerta del conductor. La unidad de control del mdulo de puerta del lado
del conductor gestiona todas las funciones que se encuentran en la zona de la puerta del
conductor.
Mdulo de puerta del lado del acompaante TMB
Se encuentra en la puerta del acompaante. La unidad de control del mdulo de puerta del
lado del acompaante gestiona todas las funciones que se encuentran en la zona de la puerta
del acompaante.
Panel modular de interruptores MSF
Es un sistema de bus de datos que se encuentra en la cabina. Todos los interruptores estn
interconectados entre s y envan mensajes CAN al panel modular de interruptores. En la
unidad de control del panel modular de interruptores est integrado el interruptor de las luces
intermitentes de advertencia. Los otros interruptores se encuentran distribuidos en diferentes
paneles de interruptores de la cabina.

4 Prctica 1
4.1 Alimentacin de tensin del Atego2/Axor2
4 Prctica 1
4.1 Alimentacin de tensin del Atego2/Axor2
Ejercicio 1 Observe en el esquema de circuitos la red elctrica de a bordo del vehculo.
Trace en el grfico el curso de la tensin del borne 30 y del borne 31 hasta los componentes
correspondientes.
Comience para ello en la batera y anote las correspondientes secciones transversales de

cable.
TT_54.00-006319-SW

4 Prctica 1
4.2 Curso de la tensin en el Actros3

Ejercicio 2 Observe en el esquema de circuitos la red elctrica de a bordo del vehculo.
Trace la alimentacin de la tensin del borne 30 y del borne 31 hasta los componentes
correspondientes.
Comience para ello en la batera y anote las correspondientes secciones transversales de

cable.
Vehculo con parte trasera integral
54_x
1 Alternador
2 Arrancador

4 Prctica 1
Ejercicio 3 Observe los fusibles en el distribuidor de energa. Cite respectivamente la magnitud de la

proteccin por fusible.
FM:
GM:
HM:
Ejercicio 4 Observe en el esquema de circuitos la alimentacin de tensin del mdulo bsico del Actros3.
Cul es la corriente constante mxima admisible? (mxima densidad de corriente: 6 A/mm2,

con un cable de cobre y una seccin de 10 a 35 mm2)
Mxima corriente constante A
Ejercicio 5 Observe la alimentacin de tensin de los mdulos dibujados en el vehculo.
Trace la alimentacin de tensin del borne 30 y del borne 31.
Comience en el distribuidor de energa y anote las correspondientes secciones de cable.

Vehculo con parte trasera integral
TT_54.00-006322-SW
1 Alternador
2 Arrancador

4 Prctica 1
4.3 Comparacin de los trabajos prcticos

Debate de los ejercicios prcticos en el pleno
Aclaracin de preguntas pendientes

5 Interconexin
5.1 Interconexin de Atego2/Axor2
5 Interconexin
Interconexin en el Atego2/Axor2 TT_54_00_006711_SH

5 Interconexin
ABS Sistema antibloqueo de frenos RS Control del retardador
AG Seleccin automtica de marchas SCR Selective Catalytic Reduction, BlueTec
AGS2 Gestin automtica del cambio 2 SPA Detector de carril
AGN Cambio automtico Allison SRS Sistema de retencin de seguridad
AM Modulador de eje TCO Tacgrafo
ART2 Tempomat con regulador de distancia WS Sistema de mantenimiento
BS2 Sistema de frenos 2 ZHE Calefaccin adicional
EAB CAN del freno electrnico de remolque ZV Cierre centralizado
EHZ Direccin auxiliar electrohidrulica X13 Caja de enchufe para diagnsticos
FDR Regulacin de la dinmica de marcha Z1 Punto neutro
FFB Radiotelemando Z2 Punto de conexin
FLA Precalentamiento del aire de admisin Z3 Punto neutro
FR Regulacin de marcha Z5 Punto de conexin
GS Gestin del cambio 1 Bus CAN del vehculo 500 kBaudios
HPS Mando hidrulico neumtico del cambio 2 Bus CAN de la cabina 125 kBaudios
KB Acoplamiento del embrague 3 Bus CAN del bastidor 250 kBaudios
KS Mando del embrague 4 Bus CAN del motor 125 kBaudios
KSA Sistema de cierre de confort 5 Bus CAN del cambio 250 kBaudios
LWS Sensor del ngulo de viraje 6 Bus CAN de los frenos 500 kBaudios
Interfaz CAN de la electrnica del
MR Regulacin del motor 7
remolque 125 kBaudios
Interfaz CAN de la electrnica de la
NOx Sensor de NOx 8
carrocera 125 kBaudios
NR Regulacin de nivel 9 Bus CAN de telemtica 250 kBaudios
PSM Mdulo especial parametrizable 10 Bus CAN del tacmetro 125 kBaudios
RAD Radio 11 Interfaz CAN del remolque 125 kBaudios

Sistema de vigilancia de la presin de CAN SRC, CAN de diagnstico de a bordo
RD 12
inflado de los neumticos 250 kBaudios

5 Interconexin
5.2 Interconexin en el Actros

La interconexin de IES (sistemas electrnicos integrados) constituye la base de KontAct y se
ha ampliado con sistemas de bus CAN adicionales. Con la interconexin ampliada "KontAct" se
utilizan 12 sistemas de bus CAN diferentes en el Atego2, Axor2 y Actros. Los sistemas de bus
CAN son nombrados con arreglo a su campo de actividades respectivo, p. ej. CAN del bastidor
o CAN de la cabina.
Actros2/Actros3 TT_54.00-001704-SW.jp

5 Interconexin
AM Modulador de eje RLS Sensor de lluvia y luminosidad
AG Seleccin automtica de marchas RS Control del retardador
ANH Electrnica del remolque, interfaz CAN SCR Selective catalytic reduction
ART2 Tempomat con regulador de distancia 2 SPA Detector de carril
AUF Electrnica de la carrocera, interfaz CAN SR Regulacin de la estabilidad
BS Sistema de frenos SRS Sistema de retencin de seguridad
BTS Desconectador de batera GGVS TCO Tacgrafo

Freno electrnico de remolque,
EAB TMF Mdulo de la puerta del conductor
interfaz CAN
Unidad electrnica de tratamiento de aire
EAPU TMB Mdulo de puerta del acompaante
comprimido
EDW Sistema de alarma antirrobo TP Plataforma telemtica
FFB Radiotelemando WR Regulacin del balanceo

Sistema de precalentamiento del aire de
FLA WS Sistema de mantenimiento
admisin
Embrague manual con convertidor
FM Mdulo frontal WSK
hidrodinmico de par
FR Regulacin de marcha X13 Caja de enchufe para diagnsticos EOBD
GM Mdulo bsico ZDS Memoria de datos central
GS Gestin del cambio ZHE Calefaccin adicional
HM Mdulo trasero ZL Direccin auxiliar
HZR Regulacin de la calefaccin Z2 Punto de conexin 2
IBS Sensor integrado de batera Z3 Punto de conexin 3
INS Cuadro de instrumentos Z6 Punto de conexin 6
KB Acoplamiento del embrague 1 CAN del vehculo 500 kBaudios
KDiag Cable K para el diagnstico 2 CAN de la cabina 125 kBaudios
KNot Cable K para el mando de emergencia 3 CAN del bastidor 250 kBaudios
KOM Interfaz de comunicacin 4 CAN del motor 125 kBaudios
KR Regulacin del embrague 5 CAN del cambio 250 kBaudios
LWS Sensor del ngulo de giro del volante 6 CAN de los frenos 500 kBaudios
Interfaz CAN de la electrnica del
MSF Panel modular de interruptores 7
remolque 125 kBaudios
Interfaz CAN de la electrnica de la
MR Regulacin del motor 8
carrocera 125 kBaudios
NR Regulacin de nivel 9 CAN de telemtica 250 kBaudios
PSM Mdulo especial parametrizable 10 CAN del tacgrafo 125 kBaudios
RAD Radio 11 Interfaz CAN del remolque 125 kBaudios

Sistema de vigilancia de la presin de CAN SRC, CAN de diagnstico de a bordo
RD 12
inflado de los neumticos 250 kBaudios

5 Interconexin
Unidades de control virtuales, funciones integradas en el Actros

Unidades de control virtuales
En el marco de la interconexin ampliada en el Actros, se han agrupado unidades de control.
Esto significa que ya no tienen caja propia. Slo existen como software y son, de este,
virtuales:
WS (sistema de mantenimiento)
KOM (ordenador de comunicacin)
EDW (sistema de alarma antirrobo)
ZDS (memoria de datos central)
Indicacin
Las unidades de control virtuales no existen como componente, pero se pueden
seleccionar y procesar con el aparato de diagnstico. Se comportan como unidades de
control que existen como hardware.
Unidades de control integradas

Algunas unidades de control se han integrado por completo en otras unidades de control. No
son unidades de control virtuales, pues no aparecen en el men del DAS y no se puede acceder
a ellas desde all. Sus activaciones, cdigos de avera y valores reales aparecen bajo un nmero
nuevo en otra unidad de control. Se integraron las siguientes unidades de control:
AG (seleccin automtica de marchas) est integrada en la FR (regulacin de marcha)
KR (regulacin del embrague) est integrada en la FR (regulacin de marcha)
FFB (receptor del radiotelemando) est integrado en el GM (mdulo bsico)
NR (regulacin de nivel) est integrada en el FM (mdulo frontal) y en el HM (mdulo de la
parte trasera)
WR (regulacin del balanceo) est integrada en el FM (mdulo frontal) y en el HM
(mdulo de la parte trasera)
KB (acoplamiento del embrague) est integrado en la GS (gestin del cambio)
Indicacin
Las unidades de control integradas son funciones que se incluyeron en otras unidades de
control. Los cdigos de avera pueden consultarse en el DAS bajo la nueva unidad de
control. Para una mejor localizacin se agreg en el sistema DAS el acceso a la funcin.

5 Interconexin
5.3 Caja de enchufe para diagnsticos X13
5.3 Caja de enchufe para diagnsticos X13

La ocupacin de clavijas de la caja de enchufe EOBD de 16 polos est normalizada.
(European On Board Diagnosis)
En el Atego2/Axor2 se encuentra en el lado del conductor, junto a la columna de la direccin.

En el Actros se encuentra en el lado del acompaante por encima del revestimiento del espacio
reposapis.
Caja de enchufe para diagnsticos X13

TT_54_22_005683_FA
Ocupacin de clavijas X13:

Clavija 01 No ocupada Clavija 09 MR
Clavija 02 No ocupada Clavija 10 AGS2 (slo Atego2)
Clavija 03 No ocupada Clavija 11 No ocupada
Clavija 04 Borne 31 masa Clavija 12 Habilitacin de la radio (produccin)
Clavija 05 Borne 31 masa Clavija 13 Habilitacin de la navegacin
(produccin)
Clavija 06 EOBD-CAN high Clavija 14 EOBD-CAN low a Z3
a Z3
Clavija 07 Cable K Clavija 15 Cambio Allison (slo Atego2)
Clavija 08 Borne 15 Clavija 16 Borne 30

5 Interconexin
5.4 Nociones bsicas de CAN

Cable K:
Se trata de un cable de datos con velocidad de datos limitada (9,6 kBaud) y se utiliza para
conectar el sistema STAR DIAGNOSIS con el vehculo.
TT_54_18_005697_SW
Bus CAN de baja velocidad:
En el bus CAN de baja velocidad (125 kBaud) los datos se transfieren a travs de dos cables
retorcidos. Para apantallar los cables de datos se utilizan 2 cables a masa. Estos ltimos
tambin se encuentran entrelazados con los cables de datos.
TT_54_18_005698_SW
Bus CAN de alta velocidad:
A travs de 2 cables retorcidos se transmiten los datos con velocidad elevada

(hasta 500 KBaudios)
TT_54_18_005699_SW
Mensajes del bus CAN

Los mensajes se componen de un nmero determinado de bits.
El contenido de la informacin que contienen est fijado.
Las direcciones y el formato de los mensajes se definen mediante una "Identificacin"
(por ejemplo, el nmero de revoluciones).
Las velocidades de transferencia del bus CAN se indican en kilobaudios (kB). 1 kB es
equivalente a la transferencia de 1000 bits por segundo.
A una velocidad de transferencia de 500 kB, un mensaje se enva en aprox. 0,3 ms.
A los mensajes se les asigna una prioridad (importancia) segn lo necesarios y frecuentes
que sean. Dicha prioridad tambin se determina con la "Identificacin". Los mensajes son
procesados uno tras otro, en funcin de su prioridad.
Cmo se realiza tcnicamente la prioridad en el ejemplo de la regulacin de marcha?
El periodo cclico, es decir, el tiempo que transcurre entre el envo repetido de un mensaje,
depende de la importancia y la frecuencia de modificacin del contenido de dicho mensaje. Los
valores de medicin importantes que cambian con frecuencia se deben enviar al bus a

5 Interconexin
intervalos de tiempo breves. La regulacin de marcha debe leer y procesar el nmero de

revoluciones con frecuencia. Por ello, el mensaje en el que se enva el nmero de revoluciones
es de prioridad alta.
TT_54_18_005701_SW
al valor binario 1 se le asigna una

Recesivo 3 mensaje de la unidad de control 3
prioridad inferior (recesiva).
El mensaje de la unidad de control 1
al valor binario 0 se le asigna una
Dominante 1 suelto presenta el valor binario 1 y de este
prioridad superior (dominante).
modo es de baja preferencia.
El mensaje de la unidad de control 3
1 mensaje de la unidad de control 1 3 suelto presenta el valor binario 1 y de este
modo es de baja preferencia.
2 mensaje de la unidad de control 2
Resultado: el mensaje de la unidad de control 2 es superior y, por ello, se procesa en primer

lugar.
Procedimiento de transferencia
El bus CAN est fabricado en cables de cobre y trabaja con seales diferenciales. Estas seales
parten de un valor de tensin fijado (ilustracin 1, aprox. 2,5 voltios). El bus cuenta en teora
con 3 cables: CAN HIGH, CAN LOW y CAN GND (masa), aunque el CAN GND tambin puede
estar cubierto por la masa del vehculo. El CAN LOW contiene el nivel complementario (de
imagen invertida) del CAN HIGH contra masa. De este modo, se pueden suprimir las
interferencias en modo comn y las tensiones parasitarias (ilustracin 2) puesto que la
diferencia de tensin () permanece uniforme. En la ilustracin 2 se representa la tensin
parasitaria +1 V que se suma a la tensin de seal. La seal diferencial , sin embargo, sigue
siendo de 2 voltios. La tensin de salida de las seales (ilustracin 1, aprox. 2,5 voltios)
garantiza el diagnstico del sistema cuando hay un contacto de masa de uno o de los dos
cables del CAN contra masa. El valor de tensin del cable conectado a masa desciende a cero.
La unidad de control lo detecta y lo muestra como una avera. La referencia a masa se realiza
internamente. Todas las unidades de control se concentran en un punto de potencial comn. La
transmisin de datos correcta slo queda garantizada si los dos cables de datos funcionan
correctamente. Para ello es necesario que el cableado sea correcto.

5 Interconexin
Valor de tensin (ilustracin 1) Interferencias en modo comn y tensiones

parasitarias (ilustracin 2)
TT_54_18_005702_SW TT_54_18_005703_SW
A CAN-High A CAN-High
B CAN-Low B CAN-Low
Capacidad unifilar
El CAN de baja velocidad puede seguir funcionando aunque se estropee o avere un cable. El
llamado servicio unifilar hace posible que el bus siga funcionando a travs de un cable cuando
se dan las siguientes averas:
Interrupcin de uno de los dos cables CAN
Cortocircuito de un cable contra masa o positivo
Cortocircuito entre s
Es requisito indispensable para la capacidad unifilar del CAN de baja velocidad que haya una
conexin a masa separada entre las unidades de control.
Si los dos cables han sufrido un cortocircuito a masa o tensin de la batera, el bus no puede
seguir funcionando.
Sistemas de bus CAN
Puntos neutros y puntos de conexin en camiones Mercedes-Benz

Las redes CAN se han diseado como estructuras lineales con resistencias terminales (entre el
CAN HIGH y el CAN LOW). Las resistencias terminales estn montadas para evitar
interferencias, por ejemplo, reflexiones. Se encuentran bien en los puntos neutros, bien en las
unidades de control. Los puntos neutros que no poseen resistencias terminales ni conexin a
masa se llaman puntos de conexin. Para diferenciarlos, los puntos neutros disponen de una
carcasa negra y los puntos de conexin, de una carcasa blanca o amarilla. En ambos se
integran adems elementos de ferrita. Estos elementos se encargan de eliminar los picos de
tensin que puedan surgir.

5 Interconexin
Punto neutro TT_54.10-006586-FA
Punto de conexin TT_54.10-006587-FA
Puntos neutros y de conexin en el Actros3

En el Actros, los puntos neutros estn integrados en el mdulo bsico: conforman el CAN de la
cabina, el CAN del bastidor, el CAN del vehculo y el CAN de telemtica. En el CAN del bastidor,
el punto neutro est partido en dos por motivos de seguridad. Un punto neutro une el mdulo
bsico con el mdulo frontal. El segundo punto neutro une el mdulo bsico con el mdulo de
la parte trasera. En caso de que falle uno de los enlaces del bus CAN, la conexin se puede
mantener a travs del segundo punto neutro. Las ampliaciones de red se realizan mediante
puntos de conexin externos. En el Actros se denominan Z2, Z3 y Z6.
TT_54_18_005704_FA

5 Interconexin
Concepto de funcionamiento de emergencia del CAN del bastidor

Si en el CAN del bastidor est averiada la conexin entre el mdulo bsico y el mdulo frontal o
entre el mdulo bsico y el mdulo de la parte trasera, el mensaje del mdulo bsico se
transmite a travs del cable CAN redundante entre el mdulo frontal y el mdulo de la parte
trasera.
CAN del bastidor OK TT_54_18_006190_FA
Interrupcin del CAN del bastidor TT_54_18_006191_FA
Si en el CAN del bastidor est averiada la conexin tanto entre el mdulo bsico y el mdulo
frontal como entre el mdulo bsico y el mdulo de la parte trasera, se transmiten los
mensajes en forma de seal PWM a travs del cable de wake-up todava existente. Por ello se
garantizan las funciones de iluminacin ms importantes.
Diagnstico de los sistemas de bus CAN

En los camiones de Mercedes-Benz se utilizan diferentes sistemas de bus CAN. Estos buses se
diferencian entre s por la velocidad desde el cable K, pasando por el CAN de baja velocidad,
hasta el CAN de alta velocidad. Para diferenciarlos de forma inequvoca se han adaptado sus
nombres a sus tareas.

5 Interconexin
Sistemas de bus CAN

Cable K U alimentacin interno 24 V Este es el cable de datos con la
U high 22,0 V velocidad de datos menor: 9,6
kBaudios. Sirve de unin entre el
U low 2V
vehculo y la caja de enchufe para
U amplitud 20,0 V diagnsticos, es decir, se utiliza
como cable de datos para el
diagnstico fuera del vehculo.
CAN del bastidor, CAN U alimentacin interno 5 V Hay dos ejecuciones:
del vehculo, CAN de U high 3,5 V el CAN del bastidor, el CAN de
telemtica, CAN de telemtica y el CAN SRC con
U low 1,5 V
frenos y CAN SRC 250 kBaudios cada uno
U amplitud 2,0 V
el CAN del vehculo y el CAN de
frenos con 500 kBaudios cada
uno
CAN del tacgrafo, PSM- U alimentacin interno 5 V CAN TCO con 125 kBaudios
CAN de carrocera U high 3,5 V CAN de la carrocera con
U low 1,5 V 250 kBaudios
U amplitud 2,0 V
CAN de la cabina U alimentacin interno 5 V 125 kBaudios
U high 4,8 V
U low 0,3 V
U amplitud 4,5 V
CAN del motor y del U alimentacin 24 V U Bat Se utilizan 125 kBaudios en el
cambio U high 2/3 U Bat CAN del motor
PSM-CAN de remolque U low 1/3 U Bat Se utilizan 250 kBaudios en el
BS-CAN de remolque CAN del cambio
U amplitud 8,0 V
PSM-CAN de carrocera
ASIC U alimentacin interno 12 V 28,8 kBaudios
U high 11 V
U low 0,1 V
U amplitud 11 V
Bus LIN U alimentacin 12 V 19,2 kBaudios
U high 9,6 V
U low 2,4 V
U amplitud 7,2 V
Bus LIN (red de interconexin local)

El bus LIN es un sistema sub-bus con enlace al bus CAN. El bus LIN es un bus unifilar que
funciona a 19,2 kbits/s, por lo que es el doble de rpido que el cable K. La alimentacin de
tensin interna es de 12 V. El bus LIN necesita un maestro y como mnimo un esclavo. En el
Actros3, forma parte del mdulo bsico. Al mdulo bsico pueden conectarse hasta 15
esclavos (sensores).

5 Interconexin
TT_54_00_005752_SW
1 Fragmento del mdulo bsico 3 Fragmento del sensor de batera

Fragmento del sensor de lluvia y
2
luminosidad
Hay una unidad maestra (1) de la que siempre parte la "actividad". Hay unidades esclavas (2, 3)
que responden a las respuestas de la unidad maestra. Todos los esclavos conectados al bus
LIN pueden leer el mensaje del maestro y, a continuacin, mediante el ID (identificador)
deciden si esta informacin es relevante y, en ese caso, la procesan. El maestro inicia y
controla el trfico completo del bus LIN.
Bus LIN: el bus tolerante

Al enviar Al recibir
TT_00_19_005753_FA TT_00_19_005754_FA

5 Interconexin
Al bus LIN se le denomina tambin el "bus tolerante".
Esto queda visible en los dos grficos:

Al enviar se acepta "lgico 1" si, como mnimo, se da el 80 % de U (12 V) en el LIN y "lgico 0"
si se da un valor < 20 % de U (12 V).
Al recibir se acepta "lgico 1" si, como mnimo, se da el 60 % de U (12 V) y "lgico 0" si se da
un valor < 40 % de U (12 V).

6 Prctica 2
6.1 Interconexin
6 Prctica 2
6.1 Interconexin
Ejercicio 6 Analice la interconexin del Actros3. Observe para ello el esquema de interconexin y realice
los siguientes ejercicios.
Ample la informacin que falta sobre los distintos sistemas de bus de datos.
La velocidad media de transferencia (en baudios)
en el CAN del bastidor es de
El detector de carril SPA se comunica con el CAN
del vehculo a travs del componente
El CAN del cambio conecta las unidades de
control
La amplitud de la tensin de la seal CAN en el
CAN de los frenos es de aprox.
Para una comunicacin completa, el CAN del
motor necesita
El CAN del bastidor se comunica con el CAN de
la cabina a travs del
El CAN 9 realiza las cuatro funciones siguientes:
La programacin flash de las unidades de control

se lleva a cabo a travs de
A travs del CAN TCO se comunican los
componentes
La velocidad media de transferencia (en baudios)
en el bus LIN es de
El punto de conexin Z3 forma parte del bus de
datos
Ejercicio 7 Qu unidades de control participan en el bus CAN del bastidor?
Ejercicio 8 Cite todas las unidades de control que participan en el bus CAN de la cabina.

6 Prctica 2
Ejercicio 9 Qu unidades de control virtuales se encuentran en el mdulo bsico?
Ejercicio 10 En qu unidad de control se encuentra la funcin maestra de la red del bus LIN?


7 Prctica 3
7.1 Concepto de funcionamiento de emergencia en el Actros3
7 Prctica 3
Ejercicio 11 Interrumpa la conexin CAN del mdulo bsico al mdulo frontal, en el conector X24 (GM).
Cul de las funciones de la lista pueden ejecutarse desde el mdulo frontal? Mrquelas con
una cruz en la tabla.
S No
Intermitente izquierdo y derecho
Luz intermitente de advertencia
Luz de posicin y luces de posicin laterales
Luz de cruce
Luz de carretera
Faro antiniebla
Faro de trabajo
Bocina
Ejercicio 12 Describa la va de comunicacin alternativa cuando la conexin CAN est interrumpida.
Ejercicio 13 Cmo se comporta la iluminacin si la alimentacin de tensin del borne 30 en el mdulo

frontal est averiada?
Desemborne la batera. Retire el fusible en el distribuidor de energa para el mdulo frontal.
Emborne de nuevo la batera. Anote sus observaciones sobre las siguientes situaciones:
Luz de posicin activada
Luz de cruce activada
Luz de cruce y luz

intermitente de advertencia
activadas
A travs del cable de wake-up se alimenta de tensin el mdulo frontal y el mdulo de la parte
trasera. El consumo de corriente est limitado por cada mdulo a 8 A.

7 Prctica 3
Ejercicio 14 Cmo se comporta la iluminacin si la alimentacin de tensin del borne 30 en el mdulo de

la parte trasera est averiada?
Desemborne la batera. Retire el fusible en el distribuidor de energa para el mdulo de la parte

trasera. Emborne de nuevo la batera.
Anote sus observaciones sobre las siguientes situaciones:

Luz de posicin activada
Activar adicionalmente la luz

de freno y la luz intermitente
de advertencia
Luz antiniebla trasera activada
Faro de marcha atrs activado
A travs del cable de wake-up se alimenta de tensin el mdulo frontal y el mdulo de la parte
trasera. El consumo de corriente est limitado por cada mdulo a 8 A.

7 Prctica 3
7.2 Medicin CAN en el modelo

Ejercicio 15 Con el osciloscopio se pueden representar las seales de los diversos cables de datos.
Mida con el osciloscopio los diferentes sistemas de bus de datos en el vehculo..

CAN del bastidor
Dibuje las seales en el grfico y anote los ajustes del osciloscopio.
Osciloscopio TT_54_00_006603_FA
Tensin medida
en voltios:
CAN-High Nivel high
Nivel low

7 Prctica 3
Ejercicio 16 CAN de la cabina
Tensin medida
en voltios:
CAN-High Nivel high
Nivel low

7 Prctica 3
Ejercicio 17 Bus LIN
Tensin medida
en voltios:
CAN-High Nivel high
Nivel low


8 Cuadro de instrumentos
8.1 Cuadro de instrumentos
8.1 Cuadro de instrumentos
El cuadro de instrumentos sirve como unidad de visualizacin para el conductor.
Los siguientes cuadros de instrumentos se utilizan actualmente en los camiones

Mercedes-Benz:
INS 2004 (High-Line) en el Atego2 y Axor2 GT54_30_0241_C80 INS 2008 (High-Line) en el Actros3
TT_54.30-005763-FA
N_54.30-008684-SW
Los cuadros de instrumentos tienen las siguientes tareas en el vehculo:

En el Atego2/Axor2
Indicacin de informaciones de vehculo para el conductor
Gateway entre sistemas de bus de datos CAN, interfaz para diagnstico
Administracin de las unidades de control conectadas en la red CAN
En el Actros3
Indicacin de informaciones de vehculo para el conductor
Alojamiento de la memoria espejo
8.2 Cuadro de instrumentos 2004

Con la introduccin del cockpit global se utiliza el cuadro de instrumentos 2004 en el
Atego2/Axor2.
La finalidad es ofrecer a todos los Atego2/Axor2 un cuadro de instrumentos unificado para

satisfacer todas las exigencias futuras.
Otras ventajas son:

unificacin del concepto de mando e indicacin
legibilidad mejorada de las indicaciones por la reduccin de la incidencia de la luz y
evitacin de reflexiones de la luz

Instrumento estndar Instrumento High-Line
N_68.10-002256-SW N_54.30-008684-SW
Hay 2 variantes distintas:

instrumento estndar (display de smbolos)
instrumento High-Line (display con capacidad grfica, 2 displays LCD)
El instrumento estndar se utiliza de serie en los vehculos Atego2 y Axor2R. Sin embargo, en
uno de los siguientes equipos opcionales est montado el instrumento High-Line:
EV0 Interfaz de comunicacin
EX3 Preequipo para FleetBoard
EM6 - Integracin de semirremolque en BS
EM8 Mdulo especial parametrizable
ET8 Equipo de navegacin
JN6 Tacgrafo hasta 140 km/h
En el Axor2C se monta de serie el instrumento High-Line. Excepcin: Vehculos de la
produccin de Turqua.
Instrumento estndar
Instrumento estndar
El instrumento estndar dispone de un margen de
velocidad de hasta 125 km/h. En una variante tambin se
dispone de un indicador de velocidad con una divisin en
mph.
N_68.10-002256-SW

Caractersticas especiales:
Todos los testigos de control de serie y opcionales estn dispuestos abajo en una regleta de
testigos de control.
Funcionalidad de indicacin ampliada en el display multifuncional (MFD) de nuevo
desarrollo.
Nuevo concepto de indicacin para informaciones de funcionamiento y de servicio.
Todas las indicaciones de irregularidad se pueden confirmar en el instrumento.
Indicador del nivel de llenado para AdBlue.
Manejo mediante el interruptor basculante en cruz en el cockpit.
Ordenador de viaje integrado (slo vehculos con sistema de mantenimiento WS).
Informaciones del sistema de mantenimiento representables (slo con WS).
Despertador integrado.
Instrumento High-Line
Instrumento High-Line 2004
El instrumento High-Line dispone de un margen de
velocidad de hasta 125 km/h. En una variante se dispone
de un indicador de velocidad con una divisin en mph.
N_54.30-008684-SW
Caractersticas especiales:
Todos los testigos de control de serie y opcionales estn dispuestos abajo en una regleta de
testigos de control.
Displays en los grandes instrumentos de aguja para temperatura exterior y contador de
recorrido
Indicador del nivel de llenado para AdBlue.
Manejo mediante el interruptor basculante en cruz en el cockpit.
Ordenador de viaje integrado (slo vehculos con sistema de mantenimiento WS).
Informaciones del sistema de mantenimiento representables (slo con WS).
Despertador integrado.
Conexin de la radio al instrumento mediante el CAN de la cabina
Ecmetro

8.3 Cuadro de instrumentos del Atego/Axor nuevo

En el nuevo Atego y en el nuevo Axor se utiliza un cuadro de instrumentos modificado a partir
de 12/2010.
Este equipo est basado en el cuadro de instrumentos 2004. El concepto de manejo se
mantiene intacto.
TT_54_30_011149_FA
Caractersticas de diseo:
Anillos cromados en estructura tridimensional
Tacmetro de hasta 120 km/h y, opcionalmente, hasta 140 km/h
Volmenes de modificaciones:
Nuevo Atego y nuevo Axor, las teclas del volante de la direccin estn conectadas
directamente en el cuadro de instrumentos
Control de inicio de marcha del vehculo, tras conectar el encendido, durante 2 segundos se
muestra en el display la indicacin "Control de inicio de marcha del vehculo".
El sistema comprueba sucesivamente los siguientes puntos:
TT_54_30_011148_FA

Nivel de aceite
Nivel de lquido refrigerante
Desgaste de forros de freno
Nivel agua lavaparabrisas
Estado del filtro de aire
Agua condensada en el sistema de aire comprimido
Iluminacin


En el Actros 3 se emplea el cuadro de instrumentos 2008. Este equipo est basado en el
cuadro de instrumentos 2002. El concepto de manejo se mantiene intacto.
Cuadro de instrumentos 2008 TT_54_30_005763_FA
Caractersticas de diseo:
Anillos cromados en estructura tridimensional
Tacmetro de hasta 120 km/h y, opcionalmente, hasta 140 km/h
Margen de revoluciones verde variable como franja estrecha
Margen de revoluciones verde/amarillo/rojo en la zona de las rayas de escala
Modificaciones
Sensor de lluvia y luminosidad
Testigo de control verde para la luz de cruce en caso de sensor de lluvia y luminosidad.
Ordenador de viaje
Se mantiene sin modificacin el clculo de la autonoma, pero se suprime la indicacin del

contenido del depsito de combustible.
Lista de unidades de control en el men de diagnstico
La lista de unidades de control est realizada en forma de estructura anular.

Ampliacin de la zona de memoria
La gama de idiomas se ha ampliado. Se pueden memorizar hasta cuatro idiomas

simultneamente.
Indicacin de la presin
La indicacin de la presin ha aumentado de 10 bares a 13 bares.

Indicacin SR en caso de neumticos simples
Al accionar el interruptor SR-off (regulacin de la estabilidad desactivada) aparece en el display

una indicacin emergente roja: "Regulacin de estabilidad desconectada, velocidad
mx. 60 km/h". Esto slo es una indicacin que se puede confirmar. El vehculo no realiza
ninguna intervencin en la gestin del motor.

Mdulo de sonido en el instrumento

El mdulo de sonido integrado en el instrumento genera diferentes sonidos de advertencia y
respuesta relativos al contenido. A travs de estas secuencias de sonidos se le dan al
conductor respuestas acsticas. La activacin de una secuencia de sonidos se puede realizar
internamente en el mismo instrumento, como tambin a travs de otras unidades de control.
La activacin de la secuencia de sonidos por parte de otras unidades de control se realiza a
travs del bus CAN.
Seales acsticas de advertencia

Testigo acstico de advertencia
Testigo acstico de advertencia de luces
Seales acsticas de advertencia para ART y ABA
Sonidos de respuesta
Ruidos de la palanca del cambio
Ruidos de las luces intermitentes
Accionamiento de teclas
La primera bobina del altavoz de doble bobina se utiliza por la radio. El instrumento activa para
la reproduccin acstica del sonido generado la segunda bobina del altavoz del centro.
TT_54_30_005764_SW
B28 Altavoz del centro en el techo X2 Unin por enchufe, instrumento

Unin por enchufe, espacio reposapis
X124.1
del conductor

Teclas del volante de la direccin

El volante multifuncional permite el conductor el manejo y la consulta de diversos sistema (en
funcin del equipamiento). A todas las funciones del volante multifuncional se puede acceder a
travs de puntos de men del FIS (sistema de informacin para el conductor):
Men Funcin
Informacin de p. ej., para solicitar la temperatura del lquido refrigerante o el nivel del aceite del
control motor
Audio para la regulacin del volumen o para manejar el reproductor de CD o el de
casetes
Mantenimiento para solicitar los plazos de mantenimiento calculados
Telfono para el manejo de las funciones del telfono
Navegacin para el manejo del sistema de navegacin
Ordenador de para acceder a datos del viaje
viaje
Ajustes p. ej. para el ajuste de la hora
Ajustes para visualizar mensajes SMS (FleetBoard)
W_46_10_001009_FA
1 Teclas de funcin
Interconexin del volante multifuncional

Las teclas de funcin estn conectadas al mdulo bsico.
El mdulo bsico controla a travs del bus CAN:

el FIS en el instrumento
la radio
el telfono

Interconexin del volante multifuncional TT_46_10_005765_SW
Grupo de teclas izquierdo del volante

A7 Mdulo bsico S144
multifuncional
A9 Radio S144s1 Pulsador de avance y retroceso de pgina
CAN1 CAN del vehculo S144s2 Pulsador de seleccin de sistema

Grupo de teclas derecho del volante
CAN2 CAN de la cabina S145
multifuncional
P2 Cuadro de instrumentos S145s1 Pulsador + y - para funciones especficas
Display sistema de informacin para el Pulsador de recepcin y finalizacin de
P2p1 S145s2
conductor (FIS) llamada telefnica
Sistema de informacin para el conductor (FIS) en el instrumento

En el FIS se visualizan para el conductor informaciones sobre el estado operativo del vehculo y
advertencias. Adems tiene a su disposicin funciones de diagnstico y posibilidades de ajuste
para la configuracin de indicaciones. El display con capacidad grfica se encuentra en el
centro del INS y se maneja a travs de las teclas del volante de la direccin.
Imagen bsica
El conductor puede elegir la imagen bsica del FIS:

un display negro
un tacgrafo digital
la fecha actual
Excepto la indicacin de marchas se pueden visualizar y suprimir todas las indicaciones.

El display multifuncional est dividido en reas fijas.
N_54_30_008073_SW
Cuadro recordatorio para indicaciones de

irregularidades; slo las irregularidades graves
1 Gua del usuario 5
del BS y del TCO se indican con el smbolo de
sistema
Ventanas de indicacin para bloqueos, tomas
Imagen bsica ajustada, p. ej., indicador de
2 6 de fuerza, primer eje trasero no propulsado, eje
velocidad
de arrastre y ayuda para el arranque
Ventanas de indicacin para funciones de
3 Regulacin de nivel 7
Tempomat o ART
Indicador de marchas con posicin del grupo
4 divisor e indicacin de la marcha
preseleccionada
Diagnstico de a bordo en el instrumento

Los mensajes de evento se le visualizan al conductor en el FIS. Segn la importancia del
mensaje de evento, ste puede estar resaltado en color rojo o amarillo. Adicionalmente a una
indicacin con smbolo y abreviatura se pueden visualizar instrucciones de manejo (5). Se
puede acusar recibo del mensaje de evento accionado las teclas "Avance y retroceso de pgina
en el FIS". Mediante esta toma de conocimientos el mensaje de evento no se visualiza ms en
el FIS. Sin embargo, en el campo recordatorio derecho inferior del FIS (6) se visualiza un
smbolo correspondiente.
Mediante la exclusiva indicacin de eventos relevantes para el conductor se logr una

reduccin del "estrs de indicacin".
Los eventos estn ordenados segn los siguientes criterios:

indicacin requerido legalmente
la indicacin es relevante para la seguridad
la irregularidad pueden provocar daos derivados

5 Instrucciones de actuacin
6 Campo recordatorio de indicaciones de irregularidad
Para el diagnstico de a bordo se puede visualizar detalladamente un mensaje de evento a

travs del FIS. Esto se permite para el men de diagnstico:
1. Seleccionar "Ajustes" confirmar con "Avance-retroceso FIS"

2. Seleccionar "Configuracin" con la tecla "ms/menos" confirmar con la tecla "flecha".
3. Seleccionar "Habilitar men de diagnstico" con la tecla "flecha" confirmar con "Avance de
pgina FIS"
4. Seleccionar "Diagnstico" con la tecla "ms/menos" confirmar con la tecla "flecha"
5. Seleccionar "Abreviatura unidades de control" con la tecla "ms/menos" confirmar con la

tecla "flecha"
6. Seleccionar "Eventos" con la tecla "ms/menos" confirmar con la tecla "flecha"
Tras la seleccin de "Eventos" se visualizan los eventos para la unidad de control

correspondiente. Las unidades de control en el Actros utilizan el sistema hexadecimal para el
tipo de avera y el circuito de la avera. De este modo se visualizan los eventos en el
instrumento en formato hexadecimal.
El FIS facilita en esta vista las siguientes informaciones:
Valoracin del evento de 0 a 2, donde el

1 Nmero de evento (p. ej. E01) 3
2 posee la mxima valoracin
Actualidad "a" para actual, sin indicacin Cdigo de evento en forma de escritura
2 4
para no actual hexadecimal

Los cdigos hexadecimales pueden reproducirse completamente en la simulacin

STAR DIAGNOSIS
Valores de medicin y binarios en el instrumento

Adicionalmente, el diagnstico de a bordo ofrece los valores de medicin y valores binarios
actuales. Estos valores representan los estados actuales (valores reales) de las unidades de
control y de sus entradas y salidas. En el men de diagnstico estn disponibles las siguientes
informaciones para cada unidad de control:
Nmero de referencia Valores binarios Valores de medicin
TT_54_30_005768_SW TT_54_30_005769_SW TT_54_30_005770_SW
Para el desglose de los valores de medicin y valores binarios se necesita una simulacin de
Star Diagnosis:
Seleccin de unidad de control para la simulacin
En el ejemplo del mdulo frontal FM
Pulsar la tecla F6 en el men del mdulo frontal
En el men de ayuda del mdulo frontal, seleccionar "Numeracin de valor real en el DAS y
en el indicador del cuadro de instrumentos"

9 Prctica 4
9.1 Sistema de informacin para el conductor FIS en el Actros3
9 Prctica 4
Ejercicio 18 Describa el modo de proceder para habilitar el men de diagnstico en el cuadro de
instrumentos 2008.
Ejercicio 19 Qu informacin muestra el men de diagnstico sobre las distintas unidades de control?
Ejercicio 20 Lea el valor binario 01 de la unidad de control FR.
Qu cuatro informaciones contiene el valor binario? Utilice la simulacin del DAS.
Ejercicio 21 Nivel de aceite del motor. Realice los siguientes 3 puntos. Tome notas.
Lea el nivel de aceite.
Cundo resulta
conveniente leer el nivel de
aceite?
Qu unidad de control
proporciona el valor?

9 Prctica 4
Ejercicio 22 Cmo se confirman los trabajos de servicio en el WS?
Ejercicio 23 Qu informaciones puede solicitar el conductor en el men "Ordenador de viaje"?
Ejercicio 24 Qu significa el siguiente cdigo de avera: 01329?
Indique el valor de la avera, interprete el cdigo de avera.

Valor de la avera:
Cdigo de avera:
Ejercicio 25 En un vehculo de un cliente se ha de habilitar el servicio sustitutivo (mando de

emergencia) GS.
Cmo puede activarse el men Servicio sustitutivo GS en el FIS a travs de las teclas del
volante de la direccin?
Acople con el volante multifuncional las marchas disponibles.
Ejercicio 26 Qu significa el concepto "Remolcar" en el men del servicio sustitutivo GS?

9 Prctica 4
9.2 Parametrizacin del INS en el Atego2/Axor2
9.2 Parametrizacin del INS en el Atego2/Axor2

Ejercicio 27 Observe los siguientes parmetros del cuadro de instrumentos 2004 (hasta 12/2010).
Discuta en grupo el significado de los parmetros dados y antelos.

Men Tacmetro
Factor K
Factor L
Factor O
Cundo se utilizan estos

parmetros?
Men Sistema de
vigilancia del remolque
Cundo se utilizan estos
parmetros?
Qu magnitudes se pueden
mostrar?
Men Cargar
equipamiento estndar
Qu repercusin tiene este
parmetro?
Ejercicio 28 En qu punto de men del sistema DAS se pueden realizar las siguientes parametrizaciones?
Activar el testigo de control
del volquete
Registrar la unidad de
control PSM en caso de
montaje posterior
Ejercicio 29 A travs de qu valores reales en el instrumento se pueden verificar las funciones realizadas?
Anote los valores reales.

Interruptor basculante en
cruz
Tensin de batera
Presin del sistema del

circuito de freno 2

9 Prctica 4
9.3 Teclas del volante de la direccin en el modelo
9.3 Teclas del volante de la direccin en el modelo

Ejercicio 30 Las tecla del volante de la direccin estn conectadas en el mdulo bsico con 4 cables.
Anote en la tabla la ocupacin de clavijas del mdulo bsico de acuerdo con las tareas.
Ocupacin de clavijas Tarea
Alimentacin de masa del volante de la direccin para la iluminacin de
fondo
Iluminacin de fondo para teclas del volante de la direccin como seal
PWM
Cable de seales de las teclas del volante de la direccin, izquierda
(alimentacin de tensin del grupo de teclas, derecha)
Cable de seales de las teclas del volante de la direccin, derecha
(alimentacin de tensin del grupo de teclas, izquierda)
Ejercicio 31 Aqu ve usted el esquema de conexiones interno de las teclas del volante de la direccin.
Asigne ahora las conexiones 1-4 en el grfico a las tareas indicadas en la tabla.
TT_82.90-006325-SW
Empalmes Tareas
Alimentacin de masa del volante de la direccin para la iluminacin de fondo
Iluminacin de fondo para teclas del volante de la direccin como seal PWM
Cable de seales de las teclas del volante de la direccin, izquierda, y alimentacin de

tensin del grupo de teclas, derecha
Cable de seales de las teclas del volante de la direccin, derecha, y alimentacin de
tensin del grupo de teclas, izquierda

9 Prctica 4
Ejercicio 32 Mida con el multmetro las tensiones y las frecuencias en el cable de seales para el grupo de
teclas a izquierda y derecha del mdulo bsico.
Accione sucesivamente las teclas y anote los valores.

GM X14 15/1 GM X14 15/4
Grupo de pulsadores Grupo de pulsadores
izquierdo no accionado derecho no accionado
TT_46.10-006327-SW TT_46.10-006332-SW
TT_46.10-006329-SW TT_46.10-006333-SW
TT_46.10-006330-SW TT_46.10-006334-SW
TT_46.10-006331-SW TT_46.10-006335-SW
Frecuencia Hz: Frecuencia Hz:


10 Mdulo bsico
10.1 Mdulos bsicos
10 Mdulo bsico
10.1 Mdulos bsicos
En el Atego2/Axor2 y Actros2/3 se utilizan diferentes mdulos bsicos:
Mdulo bsico Atego2/Axor2 Mdulo bsico Actros
TT_54_21_006589_FA
TT_54_21_006588_FA
Tarea: Tarea:
Alojamiento de rels y fusibles Alojamiento de rels y fusibles
Distribucin de potenciales Distribucin de potenciales
Funciones: Funciones:
Alojamiento del mdulo intermitente, de Unidad de control central en la interconexin
lavado y limpieza de cristales Procesamiento de datos
Control de fallo de una bombilla Activacin de la carga asegurada
electrnicamente
10.2 Mdulo bsico Atego2/Axor2

En el Atego2 y en el Axor2 se monta el mismo mdulo bsico que en el Axor1 y en el Econic.
Mdulo bsico Atego/Axor
Las tareas del mdulo bsico en el Atego2/Axor2 comprenden:

el alojamiento de rels y fusibles
la distribucin de tensin

10 Mdulo bsico
Funciones del mdulo bsico

Las funciones del mdulo bsico en el Atego2/Axor2 se diferencian en funciones externas e
internas:
Funciones externas internas
Limpia-lavacristales, control del Transmisor de luces intermitentes, de
limpiaparabrisas lavado y limpieza de cristales (3+1;
3+2; 4+1; 4+2)
Control de intervalos del Transmisor de luces intermitentes, de
limpiaparabrisas lavado y limpieza de cristales
Transmisor de intermitencias Transmisor de luces intermitentes, de
lavado y limpieza de cristales
Transmisor de las luces intermitentes Transmisor de luces intermitentes, de
de advertencia lavado y limpieza de cristales
Transmisor de las luces intermitentes Vigilancia de la iluminacin en el
de advertencia vehculo tractor
Estructura del mdulo bsico del Atego2/Axor2

Vista anterior Vista posterior
W_54.21-001008-SW
Rel de luces intermitentes, de lavado

K1
y limpieza de cristales
A1 Rel luz de marcha diurna
A2 Rel del limpiafaros
K3 Rel faro adicional TT_54.21-006590-SW
K4 Calefaccin del secador de aire

K5 Rel D+
K6 Rel luz de freno
K7 Rel de la luz de marcha atrs

10 Mdulo bsico
Disposicin de rels, diodos y fusibles

En el Atego2/Axor2, puede haber montados fusibles, rels y diodos adicionales mediante
regletas adicionales junto al mdulo bsico.
Regletas de fusibles y rels TT_54.15-006591-FA
A1, A2 Fusibles adicionales A32 Rel adicional (grande)
A31 Rel adicional (micro) D1-13 Diodos
Indicacin
Para proteger la red de a bordo, las unidades de control y los consumidores frente a
tensiones de induccin, nicamente se pueden montar rels adicionales con un diodo de
rueda libre.

10 Mdulo bsico
10.3 Mdulo bsico en el Actros

El mdulo bsico GM del Actros se encuentra en la cabina, en el compartimento de
componentes elctricos, y es accesible desde fuera y desde dentro. Est atornillado con el
marco de la unin por enchufe cabina-chasis FF. En l se recogen y emiten todas las seales de
entrada y de salida de la parte de la cabina.
Mdulo bsico delante Mdulo bsico detrs con unin por enchufe FF
W_54.21-001269-SW
W_54.00-001153-SW
Principales tareas del mdulo bsico

EDW Sistema de alarma antirrobo
KOM Preparar los datos telemticos
WS Sistema de mantenimiento
FFB Radiotelemando
ZDS Memoria de datos central
Iluminacin exterior Activacin y vigilancia
Iluminacin interior Activacin y vigilancia
Limpieza de parabrisas y faros Activacin y vigilancia
Tomas de fuerza Activacin y vigilancia
Bloqueo de la cabina Vigilancia
Alimentacin del remolque Alimentacin de tensin
Interfaz para el carrocero Conector X7
Clavija de funciones Funciones parametrizables guardadas
Intermitentes e intermitentes de advertencia Activacin y vigilancia
Bus LIN Activacin y vigilancia

10 Mdulo bsico
Variantes de mdulo bsico en el Actros

De fbrica se montan 3 variantes de mdulo bsico. Segn los requerimientos para los
distintos vehculos se diferencia el hardware. Las cajas son idnticas, nicamente el
equipamiento de las platinas en el interior es diferente. Segn la variante estn integradas las
unidades de control representadas.
Variante GM mxima TT_54_20_006592_SW
Indicacin
En el sector de repuestos de Mercedes-Benz slo se puede obtener como repuesto la
variante mxima de mdulo bsico.
Modificaciones en el mdulo bsico del Actros

Con el SDflash Release CD, los mdulos bsicos se pueden reprogramar del Release 1 a la
versin Release 2 (estado de software 5.12)
Desde 10/ 2005 se aplica en la serie un perfeccionamiento con estado de software 5.34.
Se designa con el nombre de Release 2c
Desde 12/ 2006 introduccin del estado de software 5.53/ 5.54. Se designa con el
nombre de Release 2d.
Desde 10/ 2007 introduccin del estado de software 6.4. Se designa con el nombre de
Release 3.
Aplicaciones adicionales para GM Release 3:
Modificaciones de software: Modificaciones de hardware:
Interfaz de bus LIN de funcionalidad del sensor de Enlace del sensor del espacio interior al sistema EDW
lluvia y luminosidad y del sensor de batera en el mdulo bsico
Funcin de luces alternantes Interfaz bus LIN para sensor de lluvia y
(Desconexin de la luz de marcha diurna en caso de luminosidad (RLS)
estar acoplada la toma de fuerza) (Interfaz de bus LIN para el sensor de batera (IBS))
Activacin y vigilancia de las luces intermitentes LED
en el remolque
Optimizacin de la ZDS
Potencia de controlador aumentada para techo
corredizo elevable y activacin de rels del techo
elevable
Aplicaciones adicionales para GM Release 3b:

Modificaciones de software: Modificaciones de hardware:
Vigilancia de la red de a bordo (indicacin sobre el Ninguna modificacin.
estado de la batera en el INS para el conductor)

10 Mdulo bsico
10.4 Memoria de datos central/memoria espejo

El mdulo bsico posee una memoria de datos central, en la que estn memorizados todos los
parmetros de las unidades de control montadas en el vehculo. La memoria de datos central
mantiene preparados permanentemente datos para las unidades de control. En caso necesario,
p. ej., de un cambio de unidad de control, se transfieren los parmetros de la memoria de datos
central a la nueva unidad de control.
Los siguientes datos se memorizan para cada unidad de control en la ZDS:

Nmero de referencia MB
Versin de hardware y de software
Versin de diagnstico
Datos de diagnstico
Fecha del ltimo bloqueo de unidades de control
Datos de parmetros
Datos del historial para WS
Al conectar el borne 15 se comprueba la fecha de la ltima modificacin de parmetros en las
unidades de control y se compara con la ZDS. En caso de modificaciones de parmetros o
versiones de unidad de control, la ZDS se ha de actualizar con el aparato de diagnstico. Por
motivos de seguridad, parte de los datos de la ZDS se guardan en la memoria espejo del
instrumento. De este modo se puede sustituir el mdulo bsico y restablecer datos importantes
del GM (de la ZDS al GM).
Indicacin
Los datos de las unidades de control MR y TCO no estn guardados en la ZDS por motivos
de seguridad.
Si se cambia la unidad de control a modo de prueba con diferentes versiones de

diagnstico, se debe prestar atencin a no actualizar la ZDS hasta haber realizado el
cambio de unidad de control definitivo.
Memoria espejo
Para guardar los datos del mdulo bsico, parte de los datos de la ZDS, los parmetros del GM
y los datos de mantenimiento del vehculo se guardan en la memoria espejo. En caso
necesario, por ejemplo si se cambia el mdulo bsico, se pueden transferir los parmetros de
la memoria espejo a la nueva unidad de control. La memoria espejo se encuentra en el INS.
Los siguientes datos se guardan en la memoria espejo:

Lista de unidades de control
Datos del historial para WS
Datos de parmetros del GM
Versin de hardware y de software del GM

10 Mdulo bsico
Versin de diagnstico del GM

Datos de diagnstico
Fecha del ltimo bloqueo de unidades de control
Al conectar el borne 15, se comparan los contenidos de la ZDS y los datos del GM con la
memoria espejo. En caso de efectuar modificaciones de parmetros o de la lista de unidades
de control debe actualizarse la ZDS o la memoria espejo con el aparato de diagnstico.

11 Prctica 5
11.1 Curso de la seal
11 Prctica 5
Ejercicio 33 Los sensores, interruptores y consumidores estn conectados a las unidades de control.
Marque en la tabla la unidad de control a la que estn conectados los componentes listados.
Utilice el esquema de circuitos elctricos.
Componente FM GM HM
Sensor de carrera del eje delantero para
regulacin de nivel
Sensor de carrera del eje trasero para
regulacin de nivel
Sensor de agua condensada
Sensores de desgaste de los forros de

freno
Interruptor del freno de estacionamiento
Transmisor de la temperatura exterior
Temperatura del eje trasero
Motor limpiaparabrisas para parabrisas
Faro de carretera
Luces traseras
Luces laterales de posicin
Bocina
Vlvula electromagntica bocina

neumtica, techo
Vlvula electromagntica del bloqueo de
diferencial, eje delantero
Interruptor de control del bloqueo de
diferencial, eje delantero
Vlvula electromagntica del bloqueo de
diferencial, eje trasero
Interruptor de control del bloqueo de
diferencial, eje trasero
Secador de aire, calefaccin
Bloqueo de la cabina
Interruptor de control para nivel del aceite

de la direccin
Transmisor de nivel del depsito de
combustible

11 Prctica 5
Ejercicio 34 Responda a las preguntas sobre la iluminacin en el Actros3.
Utilice para ello la documentacin de taller y el esquema de circuitos elctricos.
Anote las designaciones de las unidades de control a las que estn conectadas las luces
mencionadas.
TT_82.10-006341-SW
Luz Designacin
Luz de cruce
Luz antiniebla trasera
Lmparas de posicin en el techo
Faro antiniebla
Iluminacin para el remolque

11 Prctica 5
Ejercicio 35 Observe otras activaciones de la iluminacin en el Actros3.

Cmo es el curso de la seal para la activacin de la luz de freno en BS2?
TT_82.10-006338-SW
Ejercicio 36 Observe otras activaciones de la iluminacin en el Actros3.

Cmo es el curso de la seal para la activacin de la luz de marcha atrs en GS?
TT_82.10-006340-SW

11 Prctica 5
Ejercicio 37 Discuta el curso de la seal para la activacin de la luz de freno en el Axor2.
Dibuje el curso en la grfico siguiente.
TT_82_10_006342_SW

11 Prctica 5
Ejercicio 38 Discuta el curso de la seal para la activacin de la luz de marcha atrs en el Atego2 con
AGS2.
Dibuje el curso en la grfico siguiente.
TT_82_10_006343_SW


12 Caja de enchufe para remolque
12.1 Caja de enchufe para remolque

La caja de enchufe para remolque es alimentada por el mdulo bsico.
Identificacin de remolque
La identificacin de remolque se realiza a travs de la salida de luz de marcha atrs,

intermitente izquierdo e intermitente derecho. La identificacin de remolque se efecta a
travs del consumo de corriente en rgimen de reposo con el borne 15 conectado. Si el mdulo
bsico registra en una de estas salidas un circuito elctrico cerrador, el remolque rige como
reconocido.
Proteccin por fusible electrnica de las salidas
Para realizar una proteccin por fusible de las salidas, se mide la corriente de carga en la
clavija de conexin. Si esta corriente de carga sobrepasa el valor especificado
constructivamente durante 20 mseg., la conexin se desconecta (fusible electrnico). Mediante
la desconexin/conexin del borne 15 o del consumidor se efecta una nueva lectura de la
corriente de carga. La luz de freno del remolque se protege mediante un cortacircuito fusible
en el mdulo bsico y no tiene proteccin por fusible electrnico.
Deteccin de fallo de bombilla del intermitente
Al parpadear por primera vez a izquierda y derecha tras

la identificacin del remolque ("Existe remolque") se realiza respectivamente una medicin de
la corriente. El consumo de corriente de ambos lados se compara entre s. A partir del proceso
de parpadeo siguiente, se evala una diferencia como fallo de una bombilla y se indica como
irregularidad. La frecuencia del intermitente se eleva al doble.
Diodos luminiscentes en el remolque
A partir del mdulo bsico, Release 3, las luces intermitentes LED en el remolque pueden ser
reconocidas por el mdulo bsico, respecto a funcionamiento y fallo. Al acoplar el remolque se
activa el componente detector de fallo de bombilla y se determina, a travs de la corriente de
comprobacin y un circuito de medicin, si hay montados diodos luminiscentes en las luces
intermitentes del remolque.

Carga de corriente de la caja de enchufe para remolque de 15 polos

Denominacin Clavija Release 1 Release 2/SW5.12 Release 3/SW6.4
Intermitente izquierdo, rel externo 1 Disposicin de Disposicin de Disposicin de
Intermitente derecho, rel externo 2 lmparas doble lmparas triple lmparas cudruple
Luz antiniebla trasera, rel externo 3

Borne 31 4
Caja de enchufe para remolque, luz de 5
posicin izquierda borne 58 L
Unidad de luces traseras izquierda
Luz de glibo izquierda
Luz de matrcula, izquierda
Luces de posicin laterales, izquierda
Rel externo
Caja de enchufe para remolque, luz de 6
posicin derecha borne 58 R
Unidad de luces traseras derecha
Luz de glibo derecha
Luz de la matrcula, derecha
Luces de posicin laterales, derecha
Rel externo
Borne 54 luz de freno 7
Faro de marcha atrs, rel externo 8
Borne 30 9 Mx. 10 A
Reserva 1,5 mm 10 FF5.1 18/5
Reserva 1,5 mm 11 FF5.1 18/6
Reserva 1,5 mm 12 FF5.1 18/7
Borne 31 13 Mx. 10 A
Bus CAN del remolque CAN-high 14 al PSM
Bus CAN del remolque CAN-low 15 al PSM
Indicacin
En caso de un consumo de corriente excesivo se desconecta la salida.

12.2 Interfaz CoTel
12.2 Interfaz CoTel

De fbrica se ofrecen varias variantes de preequipo y de equipamiento para los sistemas de
telemtica:
Cdigo EH7
La interfaz telemtica COTEL es una interfaz estandarizada para sistemas de gestin de flotas
de diferentes fabricantes. A travs de dicha interfaz los datos CAN internos del vehculo se
convierten al formato normalizado SAE J1939 y se transfieren al sistema de gestin de flotas
correspondiente. Los contenidos de datos de la interfaz han sido unificados por los fabricantes
Daimler, DAF, IVECO, MAN, Scania y Volvo. De este modo, los diferentes sistemas de gestin
de flotas pueden utilizar sin problemas e independientemente de la marca los datos generados
del vehculo de los fabricantes indicados. La emisin de los datos se lleva a cabo a travs del
mdulo bsico GM o del mdulo especial parametrizable PSM. Segn la ejecucin de vehculo
se puede acceder como mximo a los siguientes datos:
Datos CoTel
Interruptor de la luz de freno
Velocidad del vehculo (velocidad de rueda)
Estado del Tempomat
Estado del embrague
Estado de la toma de fuerza
Posicin pedal acelerador
Consumo total de combustible
Nivel de llenado del depsito de combustible
Nmero de revoluciones del motor
Carga sobre los distintos ejes
Peso total del vehculo
Horas de servicio totales del motor
Nmero de identificacin de vehculo
Nmero de identificacin del software
Kilometraje total del vehculo
Prximo servicio de mantenimiento regular
Informacin del tacgrafo
Velocidad del vehculo (tacgrafo)
Temperatura del lquido refrigerante del motor

12.3 Panel modular de interruptores (MSF)

Mediante el diseo del panel de interruptores se ha mejorado la ergonoma para el conductor.
Los interruptores con funciones importantes, que han de ejecutarse durante la marcha, estn
reunidos en los mdulos de fcil acceso. Se encuentran otros paneles de interruptores en el
revestimiento interior del techo por encima del puesto del conductor y en la pared lateral.
Ventajas del MSF:

cantidad reducida de cables y uniones por enchufe
se redujeron los juegos de cables y el peso
se optimizaron el espacio necesario para el montaje y los radios de tendido
adaptacin individual mejorada
montaje posterior simplificado
Panel modular de interruptores TT_54_25_005660_FA

Interconexin del panel modular de interruptores
W_54_25_001022_SW
1 Bus ASIC A77 Mdulo de interruptores del antepecho
10 Zona antepecho, conductor A78 Mdulo de interruptores del antepecho
11 Zona antepecho, centro A79 Mdulo de interruptores del antepecho
12 Zona del antepecho, izquierda A80 Mdulo de interruptores del antepecho
13 Zona del techo A81 Mdulo de interruptores del antepecho
14 Zona de la pared posterior A82 Mdulo de interruptores, interruptor de bloqueo
A7 Mdulo bsico A83 Mdulo de interruptores del techo
A68 Mdulo de interruptores, mdulo maestro A84 Mdulo de interruptores, pared posterior
A69 Mdulo de interruptores del antepecho CAN 2 CAN de la cabina
A70 Mdulo de interruptores, pared posterior S24 Interruptor de luces
A71 Mdulo de interruptores del antepecho S25 Brazo de mando
A76 Mdulo de interruptores del antepecho S26 Regulacin del alcance de las luces
Sub-bus ASIC
El panel modular de interruptores consta de un mdulo maestro (A68) que est conectado al
bus CAN de la cabina. En el mdulo maestro est integrado firmemente el interruptor de las
luces intermitentes de advertencia. En el mdulo maestro se pueden enchufar dos
interruptores de seal a izquierda y derecha del interruptor de las luces intermitentes de
advertencia. Adicionalmente estn conectados al mdulo maestro varios mdulos esclavos
(mdulos de interruptores 1-12). En ste a su vez se pueden alojar otros interruptores.

Los interruptores individuales enchufables pueden ser interruptores de seal puros. La

informacin sobre la posicin del interruptor se transmite al maestro a travs del
bus de datos ASIC (ASIC = Application System Integrated Circuit) como telegrama de datos. El
bus de datos ASIC trabaja con aprox. 30 kBaudios. El mdulo maestro transmite a travs del
bus CAN de la cabina las informaciones a todos los dems componentes en el vehculo.
En el telegrama de datos se transmiten:

Identificacin del interruptor
Posicin del interruptor (slo interruptor de seal)
Activacin de la iluminacin de interruptores
Activacin del testigo de control en el interruptor
Adems hay interruptores bajo carga que pueden conectar directamente los consumidores.
Estos interruptores bajo carga estn conectador tambin al bus de datos ASIC. El maestro
reconoce la existencia de estos interruptores y activa la iluminacin de fondo del interruptor.
Un mdulo esclavo tiene respectivamente cuatro lugares de enchufe, en los que se pueden
enchufar opcionalmente interruptores de seales o interruptores bajo carga. En los
interruptores bajo carga puede conectarse la carga a conectar en el lado posterior del panel de
mando esclavo a travs de las aberturas previstas para ello en el interruptor.
Componentes
Mdulo maestro
Funcin:
Leer las seales de conexin de todos los componentes conectados
Leer los mensajes de todos los interruptores de seales
Alojamiento de 2 interruptores de seal
Interruptor de las luces intermitentes de advertencia integrado
Transmisin de las seales de los interruptores al mdulo bsico
Activar la iluminacin de interruptores
Vigilancia del interruptor
Mdulo maestro TT_54_25_005771_FA

Mdulos esclavos
Funcin:
Alojamiento de mx. 4 interruptores de seal o interruptores bajo carga
Interfaz entre Interruptores de seal/interruptores bajo carga y el mdulo maestro
Mdulo esclavo TT_54_25_005772_FA
Interruptores de seal
Los interruptores de seal emiten en caso de accionamiento o a peticin un telegrama de datos

a travs del bus de datos ASIC al panel modular de interruptores. De este modo transmite
digitalmente el deseo de conmutacin respectivo al panel de interruptores maestro. Cada
interruptor emite un telegrama de datos propio y tiene una funcin asignada fija. De este modo
tiene una identidad propia y tambin un nmero de pieza propio.
Funcin:
Transmitir su propia identificacin de interruptor a travs del bus de datos ASIC
Transmitir informaciones del interruptor en el bus de datos ASIC
Recibir informacin a travs del bus de datos ASIC
Activar el testigo de control en el interruptor
Interruptor de seal TT_54_25_005663_FA

Particularidad:
Algunas funciones como, p. ej. la luz del espacio interior, se pueden conectar tanto desde el
lado del conductor como desde la litera. Para evitar problemas no deben haber montados
varios interruptores con el mismo nmero de pieza en el MSF!
Interruptores bajo carga
Las interruptores bajo carga tienen adicionalmente a sus clavijas de conexin en el bus de
datos ASIC otras clavijas de carga para activar las funciones respectivas directamente a travs
del interruptor.
Funcin:
Transmitir su propia ID de interruptor a travs del bus de datos ASIC
Conectar los consumidores directamente a travs de clavijas de carga convencionales
Recibir informacin a travs del bus de datos ASIC
Activar el testigo de control en el interruptor
Interruptor bajo carga TT_54_25_005664_FA
Clavijas de carga:
conectan directamente la funcin respectiva, mx. capacidad de carga 5 A
Brazo de mando
El brazo de mando est conectado al mdulo maestro. Las seales de conexin del brazo de
mando son ledas por el mdulo maestro y vigiladas y emitidas a travs del bus CAN al mdulo
bsico.
Funciones:
Intermitente izquierdo/derecho
Luz de cruce/luz de carretera
Avisador ptico

Limpiaparabrisas de 3 velocidades: barrido a intervalos, barrido y lavado de cristales,

barrido simple por impulso
Bocina
La posicin del interruptor se comunica al MSF
Brazo de mando N_82_30_002039_SW
Conmutador giratorio de luces
A travs del microinterruptor se lee la posicin del conmutador giratorio de luces en el mdulo
maestro y se detecta as la respectiva posicin de conmutacin. El conmutador es vigilado,
interpretado por el panel modular de interruptores y se transmite la posicin del interruptor al
mdulo bsico.
Funciones:
Automtico (funcin del sensor de luminosidad)
Luz de posicin
Luz de cruce
Faro antiniebla
Conmutador giratorio de luces TT_54_25_005665_FA
Indicacin
El conmutador giratorio de luces y el brazo de mando no deben cargarse con otros consumidores.

Regulacin del alcance de las luces (LWR) en vehculos con suspensin de acero
El ajuste deseado por el conductor en el interruptor de regulacin del alcance de las luces se
evala en el mdulo maestro. El valor de resistencia se interpreta en el mdulo maestro y se
transmite como seal CAN a travs del mdulo bsico al mdulo frontal. El mdulo frontal
activa de modo correspondiente los motores de la regulacin del alcance de las luces en los
faros.
Regulacin del alcance de los faros N_54_25_002438_SW
Interruptor de bloqueo de diferencial
En funcin del equipamiento del vehculo se utilizan diferentes interruptores giratorios.
Funciones del interruptor derecho:

Bloqueo longitudinal
Bloqueo longitudinal/bloqueo de diferencial del eje trasero
Bloqueo longitudinal/bloqueo de diferencial del eje trasero y eje delantero
Funciones del interruptor izquierdo:
marcha para carretera y todo terreno
La posicin del interruptor es detectada a travs de diversos valores de resistencia en el
interruptor giratorio. El mdulo maestro evala esta informacin y emite una seal CAN a
travs del mdulo bsico al mdulo frontal.
Interruptor de bloqueo de diferencial TT_54_25_005666_FA

13 Prctica 6
13.1 Panel modular de interruptores
13 Prctica 6
Ejercicio 39 Indique la forma de seal con la que se transmite la posicin del conmutador de luces al
mdulo maestro. Marque con una cruz la respuesta correcta.
Respuesta
Cableado discreto
Bus de datos ASIC
Codificado por resistencia
Ejercicio 40 Qu informacin se transmite desde el maestro del panel modular de interruptores a los
interruptores?
Ejercicio 41 Qu buses de datos estn conectados al maestro del panel modular de interruptores?
Ejercicio 42 Indique la forma de seal con la que se transmite la posicin del interruptor de bloqueo al
mdulo maestro.
Marque con una cruz la respuesta correcta.

Respuesta
Cableado discreto
Bus de datos ASIC
Codificado por resistencia
Ejercicio 43 Cul es la velocidad media de transferencia (en baudios) del bus de datos ASIC?

13 Prctica 6
Ejercicio 44 Todos los mdulos esclavos estn conectados entre s a travs del sistema de subbus ASIC
con el mdulo maestro a travs de 3 cables. Averige mediante qu clavijas se lleva a cabo la
alimentacin de tensin y qu clavija se utiliza de cable de datos.
Anote tambin el color de los cables.
X1 3/1
X1 3/2
X1 3/3
Ejercicio 45 Si existe una anomala en el panel modular de interruptores, llega a ser eficaz un concepto de
seguridad integrado.
Cmo se comporta la iluminacin del vehculo cuando hay una anomala en el sistema MSF?
Anote el resultado.
a) Separe para ello del mdulo maestro el conector X3 para el conmutador de luces. Conecte el
encendido.
b) Separe para ello del mdulo maestro el conector X3 para el conmutador de luces y conecte el
encendido. Accione el intermitente izquierdo y el derecho.
Ejercicio 46 Cmo se comporta la iluminacin del vehculo cuando hay una anomala en el sistema MSF?
Anote el resultado.
a) Separe para ello del mdulo maestro el conector X1 para el mdulo bsico. Conecte el
encendido.
b) Separe para ello del mdulo maestro el conector X1 para el mdulo bsico. Conecte el
encendido. Accione el intermitente izquierdo y derecho.

14 Iluminacin exterior
14.1 Iluminacin exterior en el Atego2/Axor2
En los faros de cristal transparente, la luz de carretera H1 y la luz de cruce H7 se generan por
separado. Esto permite activar al mismo tiempo la luz de carretera y la luz de cruce, de manera
que hay disponible bastante ms luz en el lmite claro-oscuro.
Atego2
La luz intermitente se encuentra por encima del
parachoques. En el Atego2 estn integradas en el
faro la luz de carretera H1, la luz de cruce H7 y la
luz antiniebla H1.
N_82_10_002449_FA
Informacin
Debido al elevado rendimiento luminoso de la luz de carretera, segn la legislacin de la
Unin Europea, en los vehculos Atego2 y Axor2 no se deben llevar faros adicionales. De
fbrica no se pueden obtener faros adicionales.
Axor2C
En el Axor2R y en el Axor2C, la luz intermitente, la
luz de cruce H7 y la luz de carretera H1 estn
integradas en la caja del faro. Si hay montado un
faro antiniebla, ste se encuentra situado por
debajo del faro principal en el parachoques.
N_82_10_002453_FA
Consejo de reparacin
En el Atego2 y en el Axor2 se pueden sustituir los cristales coberteros transparentes de
los faros. Para retirar el embellecedor del faro en el Axor2R y el Axor2C se ha de
desenroscar el tornillo de fijacin 1. Despus se pueden desenroscar los dos tornillos de
fijacin 6 del faro. Sacar girando el faro unos 10 cm, retirar el juego de cables de la luz
intermitente y retirar la luz intermitente. Ahora se puede desplegar completamente el faro.

Axor2
N_82_10_002399_FA
N_82_10_002400_FA
1 Tornillo de fijacin
2 Embellecedor 5 Tornillos de ajuste
3 Luz intermitente 6 Tornillos de fijacin del faro
4 Faros
El Axor2C tambin est disponible con faros de xenn (cdigo LG1).

14.2 Iluminacin exterior en el Actros

En el Actros pueden estar montados dos tipos de faros:
Faro halgeno, cdigo L12
Faro de bixenn, cdigo LG0
A diferencia del Actros 2, no hay orificios visibles para la alineacin en el parachoques. Para
ello se debe desatornillar el paramento cromado.
Actros3 TT_82_10_005775_FA
Indicacin
Debido al elevado rendimiento luminoso de la luz de carretera, segn la legislacin de la
Unin Europea, en los vehculos Actros no est permitido el uso de faros adicionales. De
fbrica no se pueden obtener faros adicionales.
Faros de bixenn
Estructura
Faro de bixenn TT_82_10_005776_FA
1 Luz intermitente 3 Luz de posicin

Luz de cruce/luz de carretera (unidad de
2 Avisador ptico/luz de carretera 4
luces bixenn)

Lente TT_82_10_005777_FA
5 Posicin del diafragma con luz de carretera
6 Posicin del diafragma con luz de cruce
Un faro bixenn cumple dos funciones con una sola lmpara:

la luz de cruce y la de carretera.
Con el uso de un diafragma mvil en el faro se conmuta electromagnticamente entre la luz de

cruce y la luz de carretera. Al conmutar a luz de carretera se aplica corriente a la bobina y sta
atrae un ncleo de hierro. El ncleo de hierro est unido mecnicamente al diafragma. A travs
de un mecanismo de inversin, el diafragma se mueve hacia arriba o hacia abajo.
Indicacin de seguridad
Peligro de muerte debido a alta tensin en los faros de xenn
Normas de seguridad para el manejo de los faros de xenn:
WIS: AS82.10-Z-0001-01A
Peligro de muerte
Los faros de xenn funcionan en una gama de potencia peligrosa. Debido a las elevadas
tensiones, un contacto de piezas conductoras de tensin puede ser un peligro mortal!
Las descargas elctricas puede provocar fibrilacin ventricular o parada cardaca. La
consecuencias de una descarga elctrica pueden aparecer tambin al cabo de unos
minutos, por lo que habr que acudir a un mdico en cualquier casos.
Reglas de comportamiento/medidas de proteccin
Las personas portadoras de implantes electrnicos (p. ej., marcapasos) no deben
realizar trabajo alguno en los faros de xenn.
Al trabajar en faros de xenn (p. ej., sustitucin de piezas, conexin de
comprobadores, etc.) se ha de desconectar previamente la iluminacin.
En faros de xenn conectados, no tocar las piezas conductoras de alta tensin bajo
ningn concepto.
Llevar zapatos de seguridad (con suela de goma).

Funcionamiento de los faros de xenn

Al conectar la luz de cruce activa la unidad de control a travs de la tensin de mando el
elemento cebador en el intervalo de pocas milsimas de segundo. Mediante una sacudida de
alta tensin del dispositivo de encendido, aprox. 20 kV, se forma un arco voltaico entre los
electrodos y la lmpara de xenn se enciende. Si un arco de corriente se reconoce con
suficiente estabilidad, la electrnica de control cambia al funcionamiento con lmite de
potencia. La potencia elctrica se regula a 35 W. Un convertidor de tensin genera la tensin
necesaria de aprox. 85 V para el funcionamiento seguro de la lmpara de xenn.
Dispositivo cebador y elemento cebador con la lmpara de xenn

TT_82_10_005778_FA
Sistema limpiafaros
Por las partculas de suciedad depositadas en la superficie del cristal de dispersin del faro, se
desvan los rayos de luz y deslumbran al trfico en sentido contrario. En los faros de xenn este
efecto deslumbrante es muy elevado, condicionado por la gran intensidad luminosa de los
faros. Por ello, para sistemas de faros con lmparas de descarga gaseosa, estn legalmente
prescritos los sistemas limpiafaros.
Los eyectores estn montados en un brazo telescpico por encima de la unidad de luces. El
sistema limpiafaros se activa a travs de un interruptor separado.
TT_82_10_006622_FA

Lmpara de descarga gaseosa

La cmara de combustin de la lmpara de xenn est llena de xenn y una mezcla de sales de
halogenuros metlicos. Este mezcla se inflama mediante alta tensin. El color de la luz tiene
carcter similar a la luz diurna. Las lmparas de xenn tienen un comportamiento de puesta en
marcha temporal condicionado por la tcnica. Tras la conexin se alcanza el 50 % de la
luminosidad en el transcurso de 1 y 2 segundos y la plena luminosidad al cabo de aprox. 30
segundos.
Lmpara de descarga de xenn TT_82_10_005780_FA
El rendimiento luminoso en comparacin
TT_82_00_005781_FA
Figura
Luz de cruce halgena (H7)
izquierda
Figura
Luz de xenn
derecha

15 Control de fallo de una bombilla
15.1 Control de fallo de bombilla en el Atego2/Axor2

15.1 Control de fallo de bombilla en el Atego2/Axor2
Cmo funciona el control de fallo de bombilla (GLK)?
A travs de la resistencia R fluye una intensidad de corriente predeterminada por las bombillas
cuando el circuito elctrico est cerrado. Esto provoca una cada de tensin UR en la
resistencia R, que es medida por el amplificador OP. Si se modifica la corriente (p. ej., por el
fallo de una bombilla), cambian tambin la cada de tensin en la resistencia R. El
microcontrolador (C) registra esta circunstancia y enva un mensaje de avera al INS a travs
del cable de "Control de bombilla".
Cmo funciona la vigilancia de un fusible por el GLK?
Los fusibles son vigilados por el controlador mediante un circuito lgico. ste compara los
estados de tensin de dos cables:
Cable de referencia de la entrada del fusible al controlador .
Salida del amplificador OP al controlador .
Ej. luz de posicin:
Si hay tensin en la entrada del fusible, tambin debe fluir a travs de la respectiva
resistencia R la corriente correspondiente.
Ej. luz de freno:

Si en el rel de luz de freno, borne 86, hay una seal de la FR, en la salida des borne 87 debe
fluir corriente tambin.
Mediante este circuito, se vigilan tanto los fusibles como tambin las bombillas.
Las siguientes luces del Atego2/Axor2 son vigiladas a travs del control de fallo de bombilla en
el mdulo bsico:
Componente
Luz trasera dcha./izda. Vigilada
Luz de posicin dcha./izda. Vigilada
Luces intermitentes No vigiladas
Luz de matrcula Vigilada
Luz de carretera dcha./izda. No vigilada
Faro de marcha atrs No vigilado
Luz de cruce dcha./izda. Vigilada
Luz de freno Vigilada
Luz antiniebla trasera Vigilada

15.2 Control de fallo de bombilla en el Actros

En el Actros se vigilan la bombillas de la iluminacin exterior. La vigilancia se lleva a cabo por
parte de la unidad de control responsable en cada caso. Dichas unidades de control son el
mdulo bsico para el sistema de vigilancia del remolque, el mdulo frontal para los
dispositivos de iluminacin delanteros y el mdulo de la parte trasera para los dispositivo de
iluminacin traseros. En funcin de la versin de software, las luces se vigilan cuando la
iluminacin est desconectada (control esttico) o cuando est conectada (control dinmico).
En el mdulo de la parte trasera anterior al release 3, el control de fallo de bombilla se realiza
con la iluminacin desconectada (control esttico). A travs de un divisor de tensin en la
unidad de control fluye una corriente de comprobacin a travs de los filamentos
incandescentes de las bombillas. La cada de tensin as generada es evaluada por la
electrnica.
Funcionamiento antes del Release 3:
En caso de interrupcin en el circuito amperimtrico se mide un tensin mayor en el divisor de

tensin. El microcontrolador (C) la registra, evala y enva a travs del bus CAN como mensaje
de avera al INS.
Mdulo de la parte trasera anterior al release 3

TT_54_20_005782_SW
En el mdulo de la parte trasera a partir del release 3 (a partir de 12.2006), se lleva a cabo el
control de fallo de bombilla ampliado de forma adicional mediante la comparacin del consumo
de corriente (control dinmico). La ventaja es que las bombillas tambin se supervisan con la
iluminacin conectada (luz de marcha diurna).
La funcin ampliada a partir del Release 3:
El mdulo de la parte trasera compara el consumo de corriente del consumidor izquierdo y

derecho. La medicin se realiza mediante la prdida de tensin que registra el amplificador de
operacin (OP). Este valor se comunica al microcontrolador.

Mdulo de la parte trasera a partir del release 3 TT_54_20_005783_SW
La siguiente tabla muestra el control de fallo de bombilla del Actros con mdulo bsico
release 3 y el mdulo de la parte trasera release3:
Mdulo frontal Esttico Dinmico
Faro antiniebla izquierdo X
Faro antiniebla derecha X
Luz intermitente izquierda X X
Luz intermitente derecha X X
Luz de posicin izquierda X
Luz de posicin derecha X
Luz de cruce izquierda X
Luz de cruce derecha X
Luz de carretera izquierda X
Luz de carretera derecha X
Luz de posicin lateral izquierda
Luz de posicin lateral derecha
Luz de glibo izquierda
Luz de glibo derecha
Mdulo de la parte trasera Esttico Dinmico
Luz de posicin lateral izquierda X X
Luz de posicin lateral derecha X X
Luz trasera izquierda X X
Luz trasera derecha X X
Luz de freno izquierda X X
Luz de freno derecha X X
Luz de marcha atrs izquierda X X
Luz de marcha atrs derecha X X
Luz intermitente izquierda X X
Luz intermitente derecha X X
Luz antiniebla trasera X
Luz de matrcula X
Mdulo bsico Esttico Dinmico
Luz de glibo izquierda X
Luz de glibo derecha X

16 Prctica 7
16.1 Posibilidades de deteccin de averas por parte de las unidades de control
16 Prctica 7
16.1 Posibilidades de deteccin de averas por parte de las unidades de
control
Ejercicio 47 Qu averas puede detectar realmente una unidad de control? En la imagen se muestran las
posibilidades de Star Diagnosis. Observe adems las distintas variantes de cableado en la
prctica. Reflexione sobre las variantes representadas y sobre cules de las averas indicadas
puede detectar una unidad de control.
TT_54.00-006346-SW
1 Interrupcin 3 Cortocircuito contra el polo positivo
2 Cortocircuito contra el polo negativo 4 Cortocircuito
Marque con una cruz qu averas detecta Star Diagnosis.

1
TT_54.00-006348-S
TT_54.00-006347-SW

16 Prctica 7
a) Justifique su afirmacin segn el principio del divisor de tensin.
Ejercicio 48 Marque con una cruz qu averas detecta Star Diagnosis.
TT_54_00_006349_S
TT_54_00_006347_SW

16 Prctica 7
GT54_00_0271_C81 en M04 TT_54_00_006350_S
TT_54_00_006347_SW

16 Prctica 7
TT_54_00_006351_S
TT_54_00_006347_SW
TT_54_00_006352_S
TT_54_00_006347_SW

16 Prctica 7
TT_54_00_006353_S
TT_54_00_006347_SW

17 Mdulo de puerta
17.1 Panel de mando de puerta Atego2/Axor2
17 Mdulo de puerta
17.1 Panel de mando de puerta Atego2/Axor2
Tareas del panel de mando de puerta
En funcin del equipamiento (cierre centralizado, sistema de cierre de confort) se utilizan

distintos paneles de mando para el conductor/acompaante. La activacin de los
componentes de la puerta se efecta a travs del panel de mando de puerta.
Panel de mando de puerta TT_72_40_006656_FA
Los componentes en la placa de circuitos impresos de los paneles de mando de puerta tienen
las siguientes tareas:
Iluminacin de interruptores LED
Transistores para la descarga de los contactos de conmutacin para las funciones del
elevalunas, de la regulacin de los retrovisores, de la calefaccin de los retrovisores y de los
elementos de ajuste del cierre centralizado
Indicacin
Al trabajar en las paneles de mando de las puertas se ha de prestar atencin a que no se
sobrepase el consumo mximo de corriente de los elevalunas (25A), de la calefaccin de
los retrovisores (7A) y de la regulacin de los retrovisores (1A). Adems se debe atender a
la correcta polaridad de las conexiones
(no hay proteccin contra inversin de la polaridad).

17 Mdulo de puerta
17.2 Mdulo de puerta en el Actros

La puerta consta de un mdulo exterior y un mdulo interior separables entre s. El
accionamiento de puerta desde fuera no ha cambiado respecto con el Actros2. La alimentacin
de aire fro y caliente hacia los cristales laterales se lleva a cabo mediante un distribuidor de
aire encastrado. La unidad de control de las puertas integrada que est montada debajo del
revestimiento forma una interfaz con el CAN de la cabina. Mediante la unidad de control de las
puertas se regulan las siguientes funciones y funciones parciales:
Teclas del panel de mando de puerta
Activacin de la luz interior
Luz de umbral
Equipo opcional sistema de alarma antirrobo (EDW)
Equipo opcional sistema de cierre de confort (KSA)
Calefaccin de los retrovisores/regulacin de los retrovisores
Mdulo de puerta W_72_29_001011_SW
1 Parte interior del revestimiento de puerta

Unidad de control mdulo de puerta del
A66
conductor (TMF)
En el Actros se emplean las siguientes unidades de control de las puertas:

Mdulo de puerta del lado del conductor TMF (A66)
La unidad de control del mdulo de puerta del lado del conductor controla las funciones que
se encuentran en la zona de la puerta del conductor.
Mdulo de puerta del lado del acompaante TMB (A67, sin imagen)
La unidad de control del mdulo de puerta del lado del acompaante controla las funciones
que se encuentran en la zona de la puerta del acompaante.
Con el fin de reducir el cableado y las uniones por enchufe en las puertas, todas las funciones
se controlan y vigilan desde la unidad de control de las puertas. La informacin entre las
unidades de control de la puerta del conductor y del acompaante se intercambia a travs del
bus CAN de la cabina.
Hay dos variantes respectivamente que se diferencian en sus funciones:

17 Mdulo de puerta
Base-Line
Regulacin de los retrovisores y calefaccin de los retrovisores del lado del conductor y del
acompaante
Activacin de la luz de acceso y luz del espacio interior
Cierre centralizado (ZV)
Elevalunas
High-Line
Regulacin de los retrovisores y calefaccin de los retrovisores del lado del conductor y del
acompaante
Activacin de la luz de acceso y luz del espacio interior
Funcin de cierre de confort (KSA)
Elevalunas con proteccin antiaprisionamiento (slo con KSA)
Panel de mando de puerta
Los paneles de mando estn integrados en el revestimiento de puerta y son de fcil acceso
para el conductor. A travs del panel de mando de puerta se comunica el deseo del usuario a la
unidad de control. Desde el lado del conductor se pueden activar tambin funciones que se
encuentran en el lado del acompaante.
Panel de mando de puerta

TT_72_29_005784_FA

18 Sensor de lluvia y luminosidad RLS, lgicas de enlace
18.1 Sensor de lluvia y luminosidad (RLS)

Como funcin ampliada del limpiacristales y de la iluminacin, en el Actros3 se ha montado un
sensor de lluvia y luminosidad combinado (RLS) como equipamiento opcional.
El sensor registra:
un posible humedecimiento del cristal por gotas de agua
distintas condiciones de iluminacin sobre la calzada
En funcin de las condiciones de manejo, se puede activar con ello el limpiacristales o la
iluminacin exterior.
Estructura de la funcin parcial del sensor de lluvia
El sensor de lluvia funciona segn el principio optoelectrnico. Para ello se han alojado en la
electrnica del RLS tres LED IR (diodos luminiscentes infrarrojos) como fuente de luz y tres
fotodiodos para recibir la luz infrarroja emitida.
Funcionamiento
Ilustracin A:
Si el cristal est seco, la refraccin en la superficie lmite entre cristal y aire hace que la luz de
los LED se refleje y se dirija hacia el fotodiodo a travs de la ptica. Esto se produce
prcticamente sin prdidas. Por ese motivo, la intensidad de la luz reflejada es muy elevada. El
fotodiodo mide este elevado nivel de luz.
Ilustracin B:
Si el cristal est mojado, una parte de la luz se dispersa hacia fuera debido a las gotas de agua.
Por ese motivo, slo una parte de la luz emitida llega a los fotodiodos. De este modo la
intensidad de la luz medida por los fotodiodos es inferior. Cuanto menor es la intensidad de la
luz medida, "ms mojado" est el cristal.

Funcionamiento del RLS P_82_30_000209_SW
1 RLS (sensor de lluvia y luminosidad) 3 Fotodiodo
2 LED IR (diodo luminiscente) 4 Parabrisas
Estructura de la funcin parcial del sensor de luminosidad
El sensor de luminosidad consta de dos fotodiodos alojados en la electrnica del RLS. Un

fotodiodo (2) est orientado hacia delante hacia la calzada. Mide la luz de la zona anterior del
vehculo formando un cono estrecho. El segundo fotodiodo (3) est orientado hacia arriba y
mide la luminosidad absoluta de la luz de la zona circundante.
Si, p. ej., el fotodiodo orientado hacia delante y el orientado hacia arriba miden una reduccin
de la intensidad de la luz, la electrnica detecta que se est atravesando un tnel. En la
posicin "Auto" del conmutador de luces, se activa la luz de marcha.
Si los dos diodos miden una intensidad baja constante, la electrnica detecta la "oscuridad" o
el "crepsculo". En la posicin "Auto" del conmutador de luces, se activa la luz de marcha. Si
se mide una intensidad baja en el diodo superior y una intensidad algo mayor en el fotodiodo
orientado hacia delante, la electrnica detecta que se est atravesando un puente y la luz de
marcha permanece apagada.

TT_54_00_005774_FA
1 Parabrisas 3 Fotodiodo hacia arriba
2 Fotodiodo hacia la calzada
Indicacin
El sensor no detecta la niebla ni la nieve, por eso el conductor debe continuar activando l
mismo la iluminacin.
Comunicacin RLS en el Actros

La comunicacin entre RLS y el mdulo bsico se lleva a cabo mediante un bus LIN.
Establecimiento de la comunicacin en el bus LIN
Al conectar el encendido, el sensor de lluvia y luminosidad recibe una tensin de 12 V del

mdulo bsico. El maestro LIN en el GM abre la comunicacin en el bus LIN. Para ello se
consulta la informacin necesaria sobre las funciones del bus LIN a los esclavos LIN. Las
consultas sobre informacin en el bus CAN son contestadas por el esclavo LIN en el GM. Al
mismo tiempo tambin se facilita informacin importante sobre sus funciones a los dems
mdulos esclavos LIN. Si se cumplen todas las condiciones internas y externas para una
funcin de barrido o de iluminacin, el RLS responde positivamente al GM a la solicitud de
funcionamiento.
Condicin previa para la comunicacin del bus LIN
El mdulo bsico abre la comunicacin en el bus LIN slo cuando, p. ej., el RLS est
parametrizado en el mdulo bsico como "existente".
Condicin previa para el funcionamiento de la funcin de barrido automtico

Externa (bus CAN) Interna (RLS)

Estado del borne 15 Valores de medicin de los diodos receptores de
IR en el RLS
Posicin de la palanca del limpiacristales
Velocidad del vehculo
Temperatura del exterior
Nivel de sensibilidad
As, p. ej., con una temperatura < 4 C, el borne 15 conectado y el vehculo detenido, no se
realiza ninguna funcin de barrido automtica.
Condicin previa para el funcionamiento de la funcin de iluminacin automtica
Externa (bus CAN) Interna (RLS)
Estado del borne 15 Valores de medicin de los fotodiodos
Posicin del conmutador de luces
Motor, en marcha
Manejo del RLS

Brazo de mando
El brazo de mando est conectado al mdulo maestro. Las seales de conexin del brazo de
mando son ledas por el mdulo maestro y vigiladas y emitidas a travs del bus CAN al mdulo
bsico.
Funciones:
Intermitente izquierdo/derecho
Luz de cruce/luz de carretera
Avisador ptico
Limpiaparabrisas de 3 velocidades: barrido a intervalos (sensor de lluvia y luminosidad),
barrido y lavado de cristales, barrido simple por impulso
Bocina
Conmutador giratorio de luces
A travs del microinterruptor se lee la posicin del conmutador giratorio de luces en el mdulo
maestro y se detecta as la respectiva posicin de conexin. El conmutador es vigilado,
interpretado por el panel modular de interruptores y se transmite la posicin del interruptor al
mdulo bsico.
Funciones:
Automtico (funcin del sensor de luminosidad)
Luz de posicin
Luz de cruce
Faro antiniebla

Indicacin para el caso de reparacin

El sensor de lluvia y luminosidad debe sustituirse despus de cada desmontaje, ya que
cuando se desprende el sensor se daa la superficie de adherencia (vase tambin el
documento WIS AR82.00-W-1000A).

18.2 Clavija de funciones

Para realizar funciones especficas de los clientes, se pueden utilizar funciones parametrizables
libremente. stas se basan en dos lgicas diferentes: el operador Y y el operador O.
Operador Y
En un operador Y se han de cumplir simultneamente todas las condiciones iniciales para

activar la funcin inicial.
Operador Y TT_54_00_006661_SH
& Y E2 Condicin inicial 2
E1 Condicin inicial 1 A1 Funcin inicial
Operador O
En un operador O es suficiente cuando al menos se cumple una condicin inicial para activar la
funcin inicial.
Operador O TT_54_00_006663_SH
>= 1 O E2 Condicin inicial 2
E1 Condicin inicial 1 A1 Funcin inicial
Clavijas de funciones en el mdulo bsico

En el grfico se representa la relacin funcional de las clavijas de funciones 15, 18, y 21 en el
conector X12 del mdulo bsico. Con ayuda de la representacin son evidentes los posibles
enlaces de una clavija de funciones.

Relacin de las clavijas de funciones 15, 18 y 21 TT_54_00_005758_SW
Indicacin
Las salidas de las clavijas de funciones pueden someterse a una carga mxima de
0,5 A.
Las inductancias conectadas (vlvulas electromagnticas, rels) deben estar
equipadas con un diodo de rueda libre.
Los parmetros de las clavijas de funciones se pueden parametrizar con el DAS. La
parametrizacin se puede realizar en el punto de men "Parmetros para el carrocero".
Antes de la parametrizacin de las clavijas de funciones se debe comprobar si la salida
correspondiente en el mdulo bsico se utiliza ya con otros fines.
En el documento WIS SI 54.21-W-0013A se describen ejemplos de uso correcto de
clavijas de potencial y funciones.
La programacin previa de fbrica se puede modificar con el DAS.
Programaciones previas de las clavijas de funciones

Las clavijas de funciones estn programadas previamente de fbrica de la manera siguiente:
Clavija de funciones 1: X12 21/15
E1: interruptor de montaje posterior 1 accionado
E2: luz de carretera accionada
Tipo de enlace: Y

E2: luz de posicin accionada
Tipo de enlace: Y

E2: no ocupada
Tipo de enlace: O


E1: no ocupada
E2: no ocupada
E3: no ocupada
E4: no ocupada
Valor umbral e histresis

Qu significa valor umbral?
Un valor umbral describe el valor mnimo de una seal.

Qu significa histresis?
Las histresis describe en qu magnitud se puede quedar por debajo del valor umbral de forma
que la relacin se considere todava vlida.
Ejemplo:
Un cliente utiliza una toma de fuerza grande y quiere activar un ventilador adicional elctrico
en el radiador. Para ello solicita que el ventilador se conecte a partir de 90 C y que se
mantenga conectado hasta que el lquido refrigerante se haya enfriado por debajo de 80 C.
Por tanto, el valor umbral es de 90 C y la histresis, de 10 C.
TT_54_00_005759_SW
Clavija de funciones 17
La clavija de funciones 17 en el conector X12 del GM se implementa mediante una relacin
funcional ampliada. Se pueden enlazar hasta 4 eventos CAN o seales de interruptor del panel
modular de interruptores. Esta 4. clavija de funciones est disponible a partir de la versin de
mdulo bsico "Release 2". En vehculos con 2. unidad de mando NR, esta clavija de
funciones se utiliza como parte del mando.

Relacin de la clavija de funciones 17 TT_54_00_006665_SW

19 Desconectador de batera
19.1 Desconectador de batera en los vehculos GGVS
19.1 Desconectador de batera en los vehculos GGVS
GGVS significa:
Reglamento de Transporte de Mercancas Peligrosas por Carretera
Incluye las directivas sobre el transporte nacional e internacional de mercancas peligrosas por
carretera. Las mercancas peligrosas son sustancias u objetos que, por sus propiedades,
durante el transporte pueden poner en peligro la seguridad pblica, la vida y la salud de
personas y animales o el medio ambiente. Los vehculos sujetos al mbito de validez del
Reglamento de Transporte de Mercancas Peligrosas por Carretera (GGVS) presentan algunas
particularidades tcnicas. stas estn en relacin con las prescripciones constructivas del
Reglamento de Transporte de Mercancas Peligrosas por Carretera.
Las particularidades tcnicas en el Atego2, Axor2 y Actros afectan a la red de a bordo en las
siguientes reas:
cables
desconectador de batera
interruptor de marcha
circuitos de corriente permanente
19.2 Desconectador de batera Atego2/Axor2

Una red de a bordo conforme con GGVS debe estar dotada de un desconectador de batera que
desconecte la batera del vehculo de la red de a bordo en situaciones de emergencia. Este
desconectador debe poder accionarse desde el vehculo mediante 2 interruptores de
desconexin de emergencia.
En el Atego2/Axor2, la desconexin de las bateras de la red de a bordo se lleva a cabo con

ayuda de un rel disyuntor de la batera (K2) de accionamiento elctrico situado en la caja de la
batera. La activacin del rel disyuntor de la batera se lleva a cabo desde la unidad de control
GGVS (A5). Al accionar un interruptor de desconexin de emergencia o al girar la llave de
encendido a la posicin de reposo, la unidad de control GGVS desconecta el rel disyuntor de
la batera.
Para la interrupcin de la red de a bordo se distingue entre dos situaciones:

Desconexin de emergencia: si se activa un interruptor de desconexin de emergencia, la
unidad de control detecta una situacin de emergencia. En ese caso, se interrumpe de
inmediato la activacin del rel disyuntor de la batera y la red de a bordo queda sin tensin.
A excepcin del tacgrafo, ya no es posible la alimentacin elctrica de los consumidores.
Tambin se para el motor.
Giro de la llave de encendido a la posicin de reposo: en este caso no se trata de una
situacin de peligro en trminos de GGVS. La interrupcin de la red de a bordo con la
batera no tiene por qu ser inmediata. Para evitar que el desconectador de la batera
desconecte de inmediato los consumidores de la red de a bordo, la unidad de control GGVS
recibe informacin a travs de los diodos sobre las condiciones de parada. El rel disyuntor

de la batera recibe corriente hasta que todas las condiciones de parada dejan de estar
activas. Aproximadamente 10 segundos despus de que desaparezca la ltima de las
condiciones de parada, la batera se desconecta de la red de a bordo. Las condiciones de
parada son, por ejemplo: luz de posicin, interruptor de las luces intermitentes de
advertencia, funcionamiento posterior de la calefaccin independiente, funcionamiento
posterior del INS, ZV/KSA
Condiciones La batera se separa de la red de a bordo...
El encendido desconectado ...aprox. 10 s tras "Encendido DESCON."
Se acciona un interruptor de parada de ...inmediatamente
emergencia
El encendido est desconectado pero sigue ...aprox. 10 s despus de que la condicin de
estando activa una condicin de parada parada deje de estar activa.

Componentes del desconectador de batera
N_54_25_002639_FA
TT_54_25_006666_FA
2 Interruptor S109 del bastidor

1 Interruptor S5 del antepecho
N_54_31_002020_FA
A1/1 Fusibles/diodos
A2/2 Fusibles/diodos
A31/3 Rel, borne 15
N_54_15_002139_SH
Caja de distribucin de conexiones a
2
masa
3 Fusible
4 Caja de fusibles polo positivo
5 Unidad de control GGVS

Funciones Atego2 / Axor2

Accionamiento La unidad de control GGVS separada en la caja de la batera activa el BTS al
conectar el borne 15 y la red de a bordo se alimenta de tensin. Si se acciona
un interruptor de desconexin de emergencia, cae el desconectador.
Rels Rel monoestable
Al cabo de un tiempo determinado, separa la batera automticamente de la
red de a bordo. Slo mediante la activacin permanente cerrados los
contactos de trabajo del rel.
Funcin de retencin Mediante la activacin de la unidad de control a travs de diodos, se impide,
en caso necesario, la cada de la BTS.
Borne 15 A travs de un interruptor de marcha la electrnica de control recibe la
informacin de que se debe activar el borne 15 y excita el rel. De este modo,
se alimenta de tensin el vehculo.
Funciones de parada A travs de un rel se prepara la alimentacin de tensin para la FR y la MR al
del motor conectar el borne 15R. El rel es conectado por la unidad de control GGVS.
Diagnstico Sin diagnstico

19.3 Funciones GGVS en el Actros

Un Actros conforme a GGVS se comporta durante el funcionamiento normal como un Actros
sin equipamiento GGVS. Tanto el radiotelemando como el sistema de cierre de confort tiene la
misma funcionalidad. El tacgrafo se abastece de tensin a travs de un fusible por el
desconectador de batera K2 (BTS). Slo cuando se acciona al menos uno de los dos
interruptores de desconexin de emergencia se separa la red de a bordo de la batera. Al
presentarse un caso GGVS, la unidad de control informa mediante una seal PWM al mdulo
bsico (GM), que desconecta el borne 15 para todos los consumidores y para as el motor. La
transmisin de la informacin "Parada de emergencia accionada" se efecta a travs de un
cable separado entre la BTS y el mdulo bsico.
Seal PWM al mdulo bsico
Desconexin de emergencia no accionada 40 ms a 40 ms = 50 %
Desconexin de emergencia accionada 20 ms a 60 ms = 25 %
El desconectador de batera (K2) est unido al GM a travs del bus CAN del bastidor y, de este
modo, es apto para diagnsticos.
Desconectador de batera con parte trasera integral W_54_10_001038_SW
K2 Desconectador de batera
Funciones Actros
Accionamiento En caso de interruptores no accionados, la electrnica integrada en el BTS
conecta el BTS. Si se acciona un interruptor de desconexin de emergencia,
cae el desconectador.
Rels Rel biestable
El rel permanece en un estado estable por medio de dos imanes
permanentes. Recibe un impulso y permanece entonces en esta posicin hasta
que se crea otro impulso.

Funciones Actros
Funcin de retencin Ya no es necesario, ya que el BTS slo activa el rel tras accionar un
interruptor de desconexin de emergencia.
Borne 15 El borne 15 se necesita como seal de wake-up para la electrnica.
Funciones de parada El BTS enva a travs de una seal PWM la informacin "desconexin de
del motor emergencia" al mdulo bsico cuando se activa un interruptor de desconexin
de emergencia. El GM desconecta el borne 15 para la unidad de control
FR/MR.
Diagnstico El BTS est unido al mdulo bsico a travs del bus CAN del bastidor.
Vigilancia del interruptor de desconexin de emergencia
Vigilancia del estado del desconectador de la batera
Indicacin de los eventos en el instrumento

20 Antenas
20.1 Antenas
20 Antenas
20.1 Antenas
En las series Atego2, Axor2 y Actros3 se montan muchos tipos diferentes de antena.
Antenas de techo en el Actros TT_82_62_005710_FA
En el trabajo cotidiano del taller se distinguen mayoritariamente por su finalidad de uso:

Antenas FleetBoard y Toll Collect
Estn ejecutadas como antenas combinadas para la recepcin de seales GSM y GPS y para la
emisin de seales GSM.
Antena GSM o antena combinada
La antena GSM est ejecutada como antena combinada. Est realizada en combinacin con la
antena de la radio, o bien en combinacin con la antena GPS. Tcnicamente, la antena GSM
para GSM 900, GSM 1800 y UMTS est ejecutada como antena tribanda.
Antena Toll Collect
Tiene la misma funcin tcnica que las antenas mencionadas anteriormente, pero incluso en
los casos en los que su construccin es idntica, los sectores de repuestos y garantas las
diferencian. Esta diferenciacin tiene como finalidad identificar la antena Toll Collect, ya que es
propiedad del consorcio Toll Collect. Esto se debe tener en cuenta en las reclamaciones y en
los casos de garanta. Esta propiedad tambin se aplica al juego de cables y a otros
componentes de Toll Collect.
Antena de radio
La antena de radio est disponible en 2 versiones. Como antena slo de radio para radio
analgica (OUC (FM) hasta OC (AM)) o como antena combinada en combinacin con GSM. La
antena de radio est ejecutada como antena integrada en el cristal, como antena de varilla o,
en combinacin con una antena GSM, como antena combinada. Las antenas de radio an no
son aptas para la recepcin de DAB (Digital Audio Broadcast). Si se ha de utilizar una radio
DAB, se debe montar posteriormente la correspondiente antena.

20 Antenas
20.1 Antenas
Antena de radiocomunicacin CB
Existen 2 variantes de antena de radiocomunicacin CB que se distinguen tan solo

mecnicamente por el pie de antena. Estn ejecutadas como antena de varilla y tienen como
finalidad la recepcin y la emisin de seales radioelctricas CB. Se pueden ajustar con el fin
de poder regular la relacin de ondas estacionarias con ayuda del aparato de medicin de
ondas estacionarias.
Equipamiento a posteriori
Al montar antenas posteriormente se debe observar que no se sobrepase la altura admisible

del vehculo (4 m) (peligro de daos provocados por alta tensin en caso de cargo en tren). En
el sector de accesorios se pueden obtener, por lo tanto, diferentes variantes de pie para la
antena de radio.
Lugares de montaje de las antenas

El nmero y la forma de las posibles antenas se diferencian segn el equipamiento, la serie y la
forma del techo (techo elevado o techo bajo).
Techo normal Actros3
Equipamiento completo TT_82_62_005711_FA
Antena de radio/servicio radiotelefnico

1 4 Antena de navegacin
mvil
2 Antena FleetBoard 5 Antena radiocomunicacin CB
3 Antena Toll Collect

20 Antenas
20.1 Antenas
Actros3 con techo elevado
Antena de radio/servicio radiotelefnico

1 4 Antena de navegacin
mvil
Vehculos con techo bajo
1 Antena radio 4 Antena de navegacin y telfono

21 Prctica 8
21.1 Ejercicio con el esquema de circuitos GGVS en el Axor2
21 Prctica 8
Ejercicio 53 Complete con ayuda del esquema de circuitos la informacin que falta sobre los componentes
de la funcin GGVS.
TT_54_00_006714_SH
Componente Informacin
K5/A37
Flecha en el rel K2
K2
S1
S109
S5
V1
V2
V3
V4
V5

21 Prctica 8
Ejercicio 54 Qu enunciados sobre los diodos V1-V5 son correctos? Marque las respuestas correctas con
una cruz.
Con el encendido desconectado, el rel K2 permanece accionado mientras hay una
tensin de retencin en la unidad de control A5.
Cuando se aplica una tensin en la salida de los diodos, se excita el rel K2.
Si estn accionados el sistema de luces intermitentes de advertencia y el interruptor de

desconexin de emergencia, el rel K2 permanece excitado y suministra tensin al
sistema de luces intermitentes de advertencia.
Si est accionado el interruptor de desconexin de emergencia, ya no se tiene en cuenta la
informacin de los diodos y la alimentacin de tensin hacia la red de a bordo se
interrumpe de inmediato.
El diodo V3 permite el funcionamiento posterior de la calefaccin adicional despus de la
desconexin del borne 15.
Ejercicio 55 Qu tareas realiza el rel K5/A37 en la funcin GGVS?
Ejercicio 56 Cules son las diferencias en las conexiones del borne 15 para FR/MR en los vehculos
a) sin GGVS?
b) con GGVS?

21 Prctica 8
21.2 Localizacin de averas en el Axor2
21.2 Localizacin de averas en el Axor2

Ejercicio 57 Registre la tarea especificada por el instructor.
Importante: anotar por separado mediante palabras clave cualquier paso intelectual y manual.
Nivel Pregunta Respuesta
Nivel 1 Qu informaciones bsicas tengo sobre esta
irregularidad?
Nivel 2 Qu sistemas/subsistemas podran tener que ver
con la reclamacin?
Nivel 3 Qu comprobaciones y cmo las realiza?
Nivel 4 Qu podra haber causado la avera (realmente)?
Nivel 5 Cmo realizo la reparacin y cmo compruebo si la
reparacin se ha eliminado por ello?
Ejercicio 58 Registre la tarea especificada por el instructor.

Importante: anotar por separado mediante palabras clave cualquier paso intelectual y manual.
Nivel Pregunta Respuesta
Nivel 1 Qu informaciones bsicas tengo sobre esta
irregularidad?
Nivel 2 Qu sistemas/subsistemas podran tener que ver
con la reclamacin?
Nivel 3 Qu comprobaciones y cmo las realiza?
Nivel 4 Qu podra haber causado la avera (realmente)?
Nivel 5 Cmo realizo la reparacin y cmo compruebo si la
reparacin se ha eliminado por ello?

21 Prctica 8
21.3 Parametrizacin en la clavija de funciones 17
21.3 Parametrizacin en la clavija de funciones 17

Ejercicio 59 Un cliente quiere accionar un consumidor bajo las siguientes condiciones:
La salida de la clavija de funciones debe activarse cuando:

se activan la marcha atrs y el sistema de luces intermitentes de advertencia al mismo
tiempo, o bien
se ha accionado el interruptor de montaje posterior 2 y se ha acoplado la 3. marcha.
si, a continuacin, se acopla una marcha inferior a la 2. marcha, se debe considerar que la
condicin no se ha dado.
la salida se debe desconectar con un retardo de 1,5 segundos.
Discuta en el grupo los parmetros necesarios para la funcin.
Anote los parmetros en el grfico.
A continuacin, transfiera los parmetros a la lista de parmetros necesarios en el mdulo

bsico.
Recursos: DAS/documentacin de taller.
Ejercicio 60 Utilice el modelo "Vlvula electromagntica de la toma de fuerza".
Conecte el modelo al vehculo y compruebe el funcionamiento.
Indique los pasos de comprobacin/requisitos de comprobacin necesarios.

21 Prctica 8
Ejercicio 61
TT_54_00_006665_SW


22 Equipamiento a posteriori de consumidores elctricos
22.1 Indicaciones sobre la responsabilidad por el producto

22.1 Indicaciones sobre la responsabilidad por el producto
Con vistas a la responsabilidad por el producto, se hace mencin de los siguientes puntos:
Todo fabricante responde del producto fabricado por l siempre que no cumpla la seguridad de
uso necesaria para el funcionamiento.
Por consiguiente, como fabricante de los vehculos Mercedes-Benz, Daimler AG responde

nicamente del volumen de sus propios trabajos de diseo y produccin. As pues, Daimler AG
declina cualquier responsabilidad por los daos resultantes de los productos parciales de otros
fabricantes agregados o instalados en la carrocera con posterioridad.
El carrocero/transformador del vehculo asume por tanto la responsabilidad, por ejemplo,

frente a:
la seguridad de funcionamiento y vial de la superestructura
la seguridad de funcionamiento y vial de las piezas y los elementos de transformacin
la comprobacin y la conservacin de la seguridad de funcionamiento y de marcha del
vehculo completo tras los trabajos en la superestructura (el comportamiento de marcha,
frenado y direccin no pueden verse afectados negativamente por la superestructura)
la influencia de las piezas o los elementos de transformacin sobre el chasis
los daos derivados que puedan producirse al realizar los trabajos de montaje o
transformacin
los daos derivados que puedan producirse por el montaje posterior de sistemas elctricos
o electrnicos
la conservacin de la seguridad funcional y del libre movimiento de todas las piezas mviles
del chasis tras los trabajos en la superestructura (p. ej., ejes, muelles, rboles de
transmisin, direccin, varillaje de mando, etc.), tambin en caso de retorcimiento diagonal
respecto a las superestructuras.

22.2 Reglas de comportamiento al realizar un equipamiento a posteriori de consumidores elctricos
22.2 Reglas de comportamiento al realizar un equipamiento a posteriori

de consumidores elctricos
Principios
Desconectar todos los consumidores y retirar el borne negativo de las bateras.
No volver a embornar las bateras hasta que vuelvan a estar conectados todos los cables
sueltos.
No desenchufar o enchufar las uniones por enchufe en las unidades de control con el
encendido conectado.
Proteccin por fusible de los consumidores

Los elementos de montaje en el sistema elctrico deben ser resistentes a cortocircuito.
Los consumidores montados posteriormente deben estar protegidos por fusibles
adicionales de capacidad suficiente.
En los fusibles ocupados no se debe conectar ningn consumidor adicional.
Tendido de cables
No fijar los cables a las tuberas de aire y cables de la batera.
Se deben proteger los cables de la accin del calor mediante el correspondiente
aislamiento.
Se deben tender los cables de tal forma que no se produzcan puntos de roce; en caso
necesario, se deben usar canales de cables o tubos gua.
Los pasacables hacia la cabina se deben proteger suficientemente frente a la entrada de
humedad.
La seccin de los cables para los consumidores se debe dimensionar suficientemente.
No se debe usar el bastidor del vehculo como cable de masa.
Conexin por cable

En los extremos de los cables, utilizar nicamente conectores comprobados y homologados.
No se debe daar la estanqueizacin de los cables en los conectores situados en el exterior.
nicamente se deben usar herramientas de engarce a presin homologadas.
No usar conectores de dos hilos en los conectores y acoplamientos.
Alimentacin de tensin
Los consumidores elctricos potentes >10 A no deben alimentarse o conectarse con el
mdulo bsico.
Conectar los cables de alimentacin de los consumidores elctricos potentes al distribuidor
de energa a travs de una caja de adaptador adicional.
Los pernos de corriente en el mdulo bsico no se deben usar para la toma de corriente.
No conectar cables adicionales (p. ej., con empalmadores de corte) a los cables ya
existentes.
No se permite la toma de seales en las unidades de control.

22.2 Reglas de comportamiento al realizar un equipamiento a posteriori de consumidores elctricos
Consumidores de 12 voltios
La toma de corriente para los dispositivos de 12 voltios debe realizarse exclusivamente
mediante un convertidor de tensin.
No se permite la toma de corriente a una sola batera.
Piezas de montaje en vehculos tractores y remolques

Utilizar en la medida de lo posible piezas idnticas correspondientes al cdigo SA
disponible.
En caso de montaje posterior de inductancias adicionales (p. ej., vlvula electromagntica),
se debe anular la tensin de induccin durante la desconexin mediante un diodo de rueda
libre.
Slo se pueden usar vlvulas electromagnticas y rels con diodo de rueda libre integrado.
Testigos de control
Se pueden montar indicadores luminosos adicionales en el tablero de instrumentos.
Si se conectan los indicadores en la clavija prevista del instrumento, se podr atenuar la
indicacin.
Mediciones
No realizar mediciones en el punto de contacto de las uniones por enchufe con medios
inadecuados (puntas de prueba, extremos de alambre, etc.).
Utilizar los cables de comprobacin adecuados.
Indicaciones sobre reparacin de cables en el WIS Nm. WIS
Reparacin de juegos de cables AR54.18-W-0105A
Engarzado de contactos elctricos AR54.18-W-0010B
Indicaciones sobre los trabajos de engarce AH00.19-N-1000-09FS
Comprobacin de engarces a presin AR54.18-W-0110-01A
Reparacin de juegos de cables AH54.18-N-0001-01A
Prolongacin de juegos de cables AH54.18-N-0001-01B
Informacin
Las intervenciones inadecuadas en los componentes electrnicos y su software pueden
provocar irregularidades de funcionamiento de la electrnica y poner en peligro de una
forma considerable la seguridad de marcha del vehculo. Debido a la interconexin de la
electrnica, tambin podran verse afectados sistemas que no se han modificado.
La informacin actual sobre las directrices para el montaje de carroceras pueden

consultarse en internet en el siguiente enlace:
Empresas MBVD en el portal de vendedores:
http://intra.dcvdnet.de/mb/lkw/index.jsp en la pestaa: Vehculos nuevos /abh-
infoportal
Otras empresas: http://abh-infoportal.mercedes-benz.com

22.3 Pasacables
22.3 Pasacables
Si se utilizan pasacables adicionales en la unin por enchufe cabina-chasis (punto de
separacin FF), se debe prestar atencin a que el paso est estanqueizado. Puede hacerse con
distintos accesorios como reductores, tapones de cierre o tubos flexibles ondulados. Si el
estanqueizado no es suficiente, es posible que penetre humedad en la cabina por efecto capilar
a lo largo de los cables. En el extremo del cable, por norma general en la unin por enchufe de
la unidad de control conectada, se pueden formar gotas de agua que pueden destruir la unidad
de control. Un correcto estanqueizado tiene el siguiente aspecto:
Pasacables TT_54_18_005785_FA
Reductor TT_54_18_005787_FA
Indicacin
Estas premisas no deben seguirse slo en el punto de separacin FF, sino en todos los
elementos de paso de cables estanqueizados.

22.4 Equipamiento a posteriori de unidades de control
22.4 Equipamiento a posteriori de unidades de control

Para aadir funciones adicionales, en ocasiones resulta imprescindible equipar a posteriori una
unidad de control en un vehculo. Un ejemplo de ello es el mdulo especial parametrizable,
abreviado PSM.
En ese caso, se deben observar los siguientes puntos en el Actros:

Realizacin de las conexiones elctricas para la alimentacin de tensin y el bus CAN segn
el esquema de circuitos
Parametrizacin de la lista de unidades de control en el mdulo bsico con posterior
actualizacin de la ZDS en el GM
En la ZDS: equipamiento a posteriori de una unidad de control con posterior actualizacin
de la ZDS
Parametrizacin de la lista de unidades de control en el INS con actualizacin de la ZDS
Reprogramacin del entorno CAN en la unidad de control de regulacin de marcha (FR) o en
la unidad de control del Common Powertrain Controller (CPC)
Unidad de control PSM TT_07_08_005788_FA
Se deben realizar las actualizaciones de la ZDS. De este modo se garantiza que exista en el
vehculo una copia de seguridad actual de todas las unidades de control en las que se han
modificado parmetros. La actualizacin de la memoria espejo en el instrumento se lleva a
cabo automticamente al actualizar la ZDS. De este modo tambin se guarda una copia de
seguridad de la nueva estructura de la ZDS.

22.5 Equipamiento a posteriori de testigos de control en el instrumento
22.5 Equipamiento a posteriori de testigos de control en el instrumento
Cuadro de instrumentos 2002/2008

En el instrumento del Actros se pueden montar hasta 8 testigos de control adicionales con
posterioridad. Estos testigos de control se han de cablear por separado. Son posibles dos
variantes de cableado en funcin de la aplicacin y de las prescripciones de conexin de los
testigos de control:
1. En el conector X2 18/4 del instrumento se puede tomar una alimentacin de tensin

atenuada para testigos de control adicionales. La salida de los testigos de control se conecta
contra masa mediante un interruptor de control adicional.
2. Los testigos de control se cablean de forma independiente del instrumento.
Para los testigos de control hay disponibles smbolos adecuados que se pueden pegar en las
tarjetas insertables.
Esfera izquierda TT_54_30_005789_SW
Esfera derecha TT_54_30_005790_SW
Indicacin
Bajo el siguiente nmero de pieza se puede pedir a travs del sector de repuestos de
Mercedes-Benz una hoja de los smbolos ms habituales: A 000 584 44 38

22.6 Cable de adaptacin y cable Y
22.6 Cable de adaptacin y cable Y

Para conectar consumidores adicionales (p. ej., unidades de luces adicionales) a un cableado
existente, es imprescindible confeccionar y utilizar un llamado cable Y para la zona exterior del
vehculo. Este cable se conecta al juego de cables del vehculo con un conector que
corresponde a la hembrilla del consumidor original. Las seales se toman en el cable del cable
Y mediante conectores J y se ponen a disposicin para los consumidores finales a travs de dos
conectores.
Al confeccionar el cable Y se debe observar lo siguiente:

los cables en el conector J se deben soldar,
el conector J debe estar impermeabilizado con un tubo flexible termocontrctil adecuado,
se debe garantizar el funcionamiento de la junta para hilos individuales en los conectores.
Cable Y TT_54_25_006678_FA
TT_54_25_006679_SH
Leyenda de la imagen:
Arriba derecha: hembrilla idntica al consumidor
original
Abajo derecha: conector idntico al juego de
cables original
Centro, izquierda: conector correspondiente al
consumidor montado posteriormente
Importante
Al equipar posteriormente consumidores adicionales, no se debe sobrepasar el consumo
mximo de corriente de las salidas de unidad de control.

22.7 Equipamiento a posteriori de interruptores
22.7 Equipamiento a posteriori de interruptores

En el Actros existe la posibilidad de equipar con posterioridad interruptores para consumidores
adicionales en el panel modular de interruptores (MSF). El MSF consta de una unidad de
control, el maestro y de varios paneles de interruptores, los esclavos. Los interruptores que se
quieran montar posteriormente se pueden insertar en cualquiera de las ranuras de insercin
del MSF. Hay disponibles dos tipos distintos de interruptores: los interruptores ASIC (tambin
llamados interruptores de seal) y los interruptores bajo carga.
Interruptores ASIC
estn conectados en el bus ASIC que va al maestro,
envan su posicin al maestro a travs del bus ASIC,
reciben el estado de la iluminacin de fondo a travs del bus ASIC,
reciben la informacin para el testigo de control del estado de conexin a travs del
bus ASIC,
se pueden posicionar libremente dentro del sistema MSF.
Interruptores bajo carga

estn conectados en el bus ASIC que va al maestro,
reciben el estado de la iluminacin de fondo a travs del bus ASIC,
conmutan los circuitos elctricos de forma convencional como contactos de
reposo/contactos de trabajo,
corriente de conmutacin, mx. 5 A,
corriente permanente, mx. 20 A,
el testigo de control del estado de conexin se alimenta a travs del circuito de corriente de
carga del propio interruptor
Interruptor bajo carga TT_54_25_005791_SW
Al montar los interruptores se debe observar lo siguiente:
Todos los interruptores funcionan de la forma correcta inmediatamente despus del montaje.
Para garantizar una vigilancia de averas correcta, se deben registrar los interruptores en la
unidad de control MSF. Los interruptores bajo carga adems se deben conectar con el circuito
elctrico que deben abrir/cerrar.

23 Fuentes de tensin
23.1 Fuentes de tensin en el Atego2/Axor2
Si se equipan consumidores adicionales posteriormente en el Atego2/Axor2, primero se debe
observar a fondo el consumidor.
Los consumidores de 12 V deben conectarse a travs de un convertidor de tensin
incorporado. Si se conecta el consumidor a una de las dos bateras del vehculo, el alternador
no podr cargarlas correctamente.
Los consumidores de 24 V de menos de 10 A de consumo de corriente se pueden conectar al
conector X7.1 de la interfaz cabina-chasis en el compartimento de componentes elctricos.
W_54_00_001007_SH
Ocupacin de clavijas del conector X7.1/18

Clavija 1 Borne 30 Mx. 10 A
Clavija 3 Borne 15 (F39, 10 A) Mx. 2 A
Clavija 4 Borne 58 (F2, 10 A) Mx. 2 A
Clavija 5 Borne D+ (F7, 15 A) Mx. 2 A
Clavija 6 Luz de marcha atrs (F34, 10 A) Mx. 2 A
Clavija 7 Borne W Mx. 10 mA
Clavija 8 Seal V Mx. 10 mA
Clavija 9 Registrador adicional TCO
Clavija 10 Registrador adicional TCO
Clavija 11 No ocupada
Clavija 13 Luz del compartimento de carga, polo
negativo (SA)
Clavija 14 Luz del compartimento de carga, polo
positivo (SA)
Clavija 15 PSM Telemando del embrague (SA)
Clavija 16 PSM Telemando del embrague (SA)

Indicacin
El consumo de corriente total en el conector X7.1 est limitado a 10 A.
Equipamiento a posteriori de consumidores adicionales > 10 A

Los consumidores elctricos de ms de 10 A se conectan, para su alimentacin de tensin, a la
caja de la batera mediante cajas de fusibles adicionales. La seccin del cable de alimentacin
ha de estar dimensionado para la intensidad de corriente de los consumidores adicionales.
Se aplican las siguientes reglas bsicas:
La densidad de corriente mxima de un cable depende de su seccin. De 1 a 10 mm, es de 8

A/mm. De 10 a 35 mm, es de 6 A/mm. A su vez, la prdida de tensin de la batera hasta el
consumidor no puede ser superior a 0,5 V. Si la prdida es superior a los 0,5 V debido a la
longitud del cable, se debe seleccionar una seccin superior.
N_54_15_002139_SH
1 Desconectador de batera 4 Caja de fusibles polo positivo

Caja de distribucin de conexiones a
2 5 Unidad de control GGVS
masa
3 Fusible
Ejemplo
Se pretende conectar un consumidor con una intensidad de corriente de 40 A. Con una

densidad de tensin mxima de 6 A/mm, se obtiene una seccin de cable de 6,6 mm. Debido
a que esta seccin de cable no est disponible, se debe elegir la siguiente seccin de cable
disponible de 10 mm.
Toma de tensin > 10 A en el polo de batera

Como alternativa a la toma de tensin en el distribuidor de energa montado posteriormente,
en caso necesario se pueden realizar tomas de tensin en los polos de la batera.
Condicin:
Los extremos de los cables de la batera estn dotados de un borne de polos con racor cnico
y contorno. Los vehculos fabricados a partir de febrero de 2008 cuentan con bornes de batera

con racor cnico. En los cables de la batera montados de fbrica, se ha dispuesto un perno
roscado en los polos de la batera. Aqu se pueden atornillar los cables montados
posteriormente directamente a los pernos roscados.
Indicacin
El racor cnico en el polo de la batera no se debe usar para tomas de tensin. El consumo
mximo de corriente en las tomas es de 160 A. Para vehculos anteriores es posible
montar posteriormente polos de batera en los cables de la batera.

23.2 Fuentes de tensin en el Actros2/3

Si se equipan consumidores adicionales posteriormente en el Actros2/3, primero se debe
observar a fondo el consumidor.
Los consumidores de 12 V deben conectarse a travs de un convertidor de tensin
incorporado. Si se conecta el consumidor a una de las dos bateras del vehculo, el alternador
no podr cargarlas correctamente.
Los consumidores de 24 V de menos de 10 A de consumo de corriente se pueden conectar al
conector X7 en el mdulo bsico.
W_54_21_001269_SW
Ocupacin de clavijas del conector X7/9 en el mdulo bsico:

Clavija 4 Luz de marcha atrs Mx. 2 A
Clavija 5 Borne W Mx. 50 mA
Clavija 6 Borne D+ Mx. 2 A
Clavija 8 Seal V Mx. 50 mA, 8 impulsos/m
Indicacin
El consumo de corriente total en el conector X7 del mdulo bsico est limitado a 10 A.
Algunas salidas del conector X7 del mdulo bsico estn unidas a otros consumidores a
travs de cortacircuitos fusibles. Los detalles al respecto se pueden consultar en el
esquema de circuitos PE54.21-W-2400K.
Equipamiento a posteriori de consumidores adicionales > 10 A

La alimentacin de tensin de los consumidores elctricos de ms de 10 A montados
posteriormente se debe llevar a cabo mediante tomas de corriente adicionales en el

distribuidor de energa. All se dispondr la toma del potencial positivo y negativo. El cable
positivo se puede asegurar en la toma mediante un cortacircuito fusible de 100 A, 150 A o 200
A. Para garantizar una junta para hilos individuales fiable, estas tomas estn disponibles para 2
versiones de seccin de cable (16 mm o 50 mm).
TT_54_10_006581_FA
La seccin del cable de alimentacin ha de estar dimensionado para la intensidad de corriente

de los consumidores adicionales.
Se aplican las siguientes reglas bsicas:

La densidad de corriente mxima de un cable depende de su seccin. De 1 a 10 mm, es de 8
A/mm. De 10 a 35 mm, es de 6 A/mm. A su vez, la prdida de tensin de la batera hasta el
consumidor no puede ser superior a 0,5 V. Si la prdida de tensin es superior a los 0,5 V
debido a la longitud del cable, se debe seleccionar una seccin de cable superior.
En el distribuidor de energa se pueden realizar en total hasta 3 tomas de corriente. Sin

embargo, el consumo total de corriente no puede ser superior a 200 A. Si se necesitan tomas
de tensin para consumidores adicionales cuyo consumo de corriente individual o total sea
superior a 10 A, es recomendable montar el SA cdigo KEVR. En ese caso, con ayuda de las
tomas de corriente en el distribuidor de energa y de un cable de 16 mm, se une un perno
roscado en la interfaz cabina-chasis con el potencial positivo. La unin a masa se realiza con un
cable de 16 mm adicional en el perno del mdulo bsico. Mediante el cable de 16 mm y la
eleccin del fusible correspondiente se pueden realizar tomas de corriente de hasta 100 A.
Indicacin
Para ms informacin, consulte el documento WIS: AN54.18-W-2000MP
Toma de tensin > 10 A en el polo de batera

Como alternativa a la toma de tensin en el distribuidor de energa montado posteriormente,
en caso necesario se pueden realizar tomas de tensin en los polos de la batera.
Condicin:
Los extremos de los cables de la batera estn dotados de un borne de polos con racor cnico
y contorno. Los vehculos fabricados a partir de febrero de 2008 cuentan con bornes de batera
con racor cnico. En los cables de la batera montados de serie (sin parte trasera integral), los

polos de la batera estn dotados de un contorno. En este contorno se puede taladrar y tallar
posteriormente una rosca M6.
Indicacin
El racor cnico en el polo de la batera no se debe usar para tomas de tensin. El consumo
mximo de corriente en las tomas es de 160 A. Para vehculos anteriores es posible
equipar posteriormente polos de batera en los cables de la batera. En el Actros con parte
trasera integral no se pueden utilizar bornes de batera modificados debido a la mayor
seccin de cable (95 mm2). Con ello, desaparece la posibilidad de tomar la corriente en los
polos de la batera.

23.3 Alimentacin de tensin en el remolque/semirremolque de ms
de 10 A
23.3 Alimentacin de tensin en el remolque/semirremolque de ms

de 10 A
En el rea de vehculos industriales, en funcin de la finalidad de uso del vehculo, se requiere
una alimentacin de tensin en el remolque/semirremolque superior a 10 A. Puede ser
necesaria, por ejemplo, para un segundo juego de bateras, una carretilla elevadora o similar. Al
equipar posteriormente una alimentacin de tensin de este tipo, se recomienda el uso de una
"caja de enchufe de fuerza" debido al elevadsimo consumo de corriente mximo. A
continuacin se representa esquemticamente el cableado:
Caja de enchufe de fuerza TT_54_10_006688_SH
Alimentacin de tensin borne 30 en

1 3 Caja de enchufe de fuerza
funcin de las caractersticas del vehculo
Unin a masa en funcin de las
2
caractersticas del vehculo
Como rel se propone el rel del desconectador de batera en los Atego2/Axor2 en versin
GGVS, ya que est dimensionado para corrientes de conmutacin y permanentes muy
elevadas. Para garantizar que la alimentacin de tensin se lleva a cabo slo si el alternador
funciona correctamente, el rel debe activarse a travs del borne D+.
Indicacin
Para evitar daos provocados por oscilaciones de tensin, la caja de enchufe de fuerza no
debe conectarse o desconectarse con el motor en funcionamiento.

23.4 Convertidor de tensin de 12 V
23.4 Convertidor de tensin de 12 V
23.4.1 Convertidor de tensin de 12 V

En funcin del equipo opcional solicitado y de la variante de cabina, se montan de fbrica dos
convertidores de tensin diferentes.
Atego2 / Axor2
Convertidor de tensin de 8 A Convertidor de tensin de 15 A
Aparato de navegacin APS 30 Preequipo para radiocomunicacin +
Preequipo para radiocomunicacin telfono + APS 30
Preequipo para telfono Preequipo para radiocomunicacin +
telfono + radio, 12 V
Instalacin manos libres
Preequipo FleetBoard
Preequipo para radio, 12 V
Caja de enchufe adicional de 12 V en el
antepecho
Actros2/3
Convertidor de tensin de 8 A Convertidor de tensin de 15 A
Preequipo para radiocomunicacin Preequipo para radiocomunicacin +
Preequipo para telfono telfono + APS 30
(ambos de serie en Alemania) Preequipo para radiocomunicacin +
telfono + radio, 12 V
Caja de enchufe adicional de 12 V en el
antepecho
En algunas series de vehculos, el lugar de montaje de los convertidores de tensin se

encuentra en el antepecho, cerca de la caja de la calefaccin.

23.5 Prctica con el convertidor de tensin
23.5 Prctica con el convertidor de tensin

Ejercicio 62 Con qu fusible se protege el convertidor de tensin T2 en el Actros3?
Ejercicio 63 De qu forma se lleva a cabo la alimentacin de tensin del borne 15 (12 V) en la unin por
enchufe X63?
Ejercicio 64 Qu unidades de control se pueden conectar en la clavija 1 del conector X63?

24 Toma de fuerza a travs del mdulo bsico
24.1 Toma de fuerza a travs del mdulo bsico

Desconexin de la luz de marcha diurna con la toma de fuerza insertada (cdigo L04)
A partir de la versin de GM Release 3 es posible desconectar la luz de marcha diurna con el
vehculo parado y la toma de fuerza insertada. La desconexin se activa por la respuesta de la
toma de fuerza de NA1 NA3 (parametrizable con el DAS). Con la luz de marcha diurna
desconectable se implementa una opcin de ahorro de combustible y bombillas.
Indicaciones relativas a la seguridad

Este captulo no basta para aprender el completo tema "Parametrizacin de relaciones de
tomas de fuerza". Debe facilitar nicamente un examen somero de las posibilidades y
limitaciones en el manejo de tomas de fuerza. Al parametrizar tomas de fuerza se han de
observar las disposiciones legales del pas respectivo! La responsabilidad de tomas de
fuerza incorrectamente parametrizadas recae en el tcnico.
Toma de fuerza en el mdulo bsico

La relacin de toma de fuerza representada en las pginas siguientes est integrada en el
mdulo bsico. Esto permite parametrizar tomas de fuerza sencillas, sin montar para ello un
PSM (mdulo especial parametrizable). La funcin de la toma de fuerza en el mdulo bsico
slo est activa cuando no hay montado ningn PSM en el vehculo.

TT_54_00_006689_SH
Apuntes sobre la relacin

Requerimiento de toma de fuerza Slo es posible con interruptor de seal en el
MSF
Evento CAN 1 y 2 Se pueden aplicar 2 eventos CAN adicionales
Respuesta en la toma de fuerza 1 Si se establece "S" para la "respuesta", se debe
establecer "No" para el parmetro "Nmero de
revoluciones mn.".

TT_54_00_006690_SH
Apuntes sobre la relacin

Limitacin del nmero de revoluciones en la toma Atencin: al parametrizar el nmero de
de fuerza revoluciones del motor, se deben observar las
relaciones de desmultiplicacin del cambio/toma
de fuerza.
Autorizacin y liberacin ADR El requerimiento y la autorizacin de ADR estn
juntas.
La autorizacin slo se lleva a cabo con el freno
de estacionamiento y el punto muerto.

Relacin funcional de toma de fuerza a travs del mdulo bsico TT_54_00_006694_SH

25 Prctica 9
25.1 Equipamientos a posteriori en el Actros3/Axor2
25 Prctica 9
Ejercicio 65 Por deseo del cliente, se debe realizar un equipamiento a posteriori en el vehculo. Las
conexiones necesarias en el vehculo se deben representar en el modelo de simulacin con
ayuda de interruptores bajo carga.
Deseo del cliente:
El consumidor 1 (consumidor rojo, 300 W) se debe activar cuando se acciona la posicin 1 del
interruptor en el Actros3.
El consumidor 2 (consumidor verde, 50 W) se debe activar cuando se acciona la posicin 2 del

interruptor en el Atego2.
Adems, el testigo de control correspondiente en el interruptor debe sealizar al conductor el
consumidor conectado.
TT_82_20_006696_SH
Ejercicio 66 Calcule el consumo de corriente de los consumidores e indique la seccin de cable necesaria
hacia cada consumidor.
Consumo de corriente Seccin del cable
Consumidor 1 Actros3
A mm2
Consumidor 2 Atego2
A mm2

25 Prctica 9
Ejercicio 67 Qu fusible se debe seleccionar?

Consumidor Fusible
Consumidor 1 Actros3
A
Consumidor 2 Atego2
A
Ejercicio 68 Describa en el ejemplo del Actros3 el curso de la seal necesario del consumidor cuando el
consumo de energa es de 300 vatios.
a) Corriente de trabajo del rel:
b) Corriente de mando del rel:
Ejercicio 69 Dnde se puede tomar la seal para la iluminacin de interruptores en el Atego2?

25 Prctica 9
25.2 Equipamiento a posteriori del panel modular de interruptores

Ejercicio 70 En un vehculo de un cliente debe montarse posteriormente un faro de trabajo (con interruptor
original). Con la extensa interconexin en el Actros3, el modo de proceder es sencillo. En el
documento WIS GF82.10-W-3018MP est descrito el funcionamiento del faro de trabajo.
Complete el esquema de conexiones por bloques y cite los mdulos participantes.
TT_54_00_006697_SH
Ejercicio 71 Reequipe el interruptor y el faro de trabajo y responda a las preguntas.
a) Qu tareas son necesarias para instalar el interruptor del "Faro de trabajo" en el MSF?

25 Prctica 9
b) Que trabajos son necesarios para activar el faro de trabajo en el FM?
c) Coloque otro pulsador S30 en cualquier mdulo esclavo. Accione este pulsador. Qu
reaccin o limitacin constata usted?
Ejercicio 72 Debe montarse posteriormente un faro de trabajo en un Axor2.
Condicin previa:
El faro de trabajo slo debe hacerse funcionar con el encendido conectado La alimentacin de
tensin debe efectuarse a travs de la unin por enchufe X7.1 de la unin por enchufe FF.
Complete el esquema de circuitos de principio.
TT_54_00_006698_SH

25 Prctica 9
25.3 Toma de fuerza a travs del mdulo bsico en el Actros3

Ejercicio 73 En un vehculo de cliente debe montarse posteriormente una toma de fuerza a travs del
mdulo bsico. Monte posteriormente la vlvula electromagntica y el interruptor de respuesta
para la toma de fuerza en el vehculo.
a) A qu conector y clavija se conectan los componentes en el mdulo bsico?
b) Que trabajos son necesarios para activar la toma de fuerza?
Ejercicio 74 Considere los parmetros que deben modificarse en la relacin funcional de la toma de fuerza
en el mdulo bsico para realizar el siguiente deseo del cliente en el vehculo. Utilice tambin
la representacin grfica de la relacin funcional.
a) Marque los parmetros.
b) Ponga en prctica en el vehculo los requisitos indicados.

25 Prctica 9
c) Verifique si se cumplen todas las condiciones.
Para su vehculo volquete con suspensin mecnica y toma de fuerza procedente del cambio,
el cliente espera la puesta en prctica de los siguientes requerimientos:
Condiciones: Funcionamiento:
Toma de fuerza acoplable a travs de interruptor Activar la vlvula electromagntica
Acoplar la toma de fuerza slo cuando el nmero Nmero de revoluciones del motor
de revoluciones del motor no supera las 650 rpm mx. 1000 rpm
Acoplar la toma de fuerza en combinacin con el Modo ADR (RQV)
freno de estacionamiento y el punto muerto
Circular con la toma de fuerza acoplada hasta
6 km/h
Activar los testigos de control en el
instrumento/interruptor
Par mx. 1000 Nm
Nmero de revoluciones regulable de forma
variable a travs del pedal acelerador
TT_54_00_006694_SH

25 Prctica 9
Ejercicio 75 Anote los pasos de comprobacin necesarios para verificar la seguridad del vehculo con la
toma de fuerza acoplada.
Ejercicio 76 Compruebe el comportamiento del tipo de regulador MR al soltar el freno de estacionamiento.

Tipo de regulador con el freno de
estacionamiento aplicado:
Tipo de regulador con el freno de
estacionamiento suelto:
Nmero de revoluciones fijo a travs del
interruptor del TEMPOMAT:
Ejercicio 77 Modifique los parmetros para la "Respuesta" y la "ltima condicin de acoplamiento" a "No".
Compruebe a continuacin el comportamiento modificado de la relacin de toma de fuerza con

la NA acoplada.
a) Soltar el freno de estacionamiento:
b) Volver a accionar el freno de estacionamiento:
c) Conclusin:


26 Descenso automtico y regulacin de la presin residual de fuelle
26.1 Descenso automtico a travs del mdulo bsico
26 Descenso automtico y regulacin de la presin residual de

fuelle
26.1 Descenso automtico a travs del mdulo bsico
Al accionar una toma de fuerza, se deben cumplir algunas normas de seguridad especiales. Por
ejemplo, en los vehculos con suspensin neumtica y contenedor basculante, al acoplar la
toma de fuerza se debe dar un descenso automtico del bastidor del vehculo.
Modo de proceder para el equipamiento a posteriori del descenso automtico con

funcin NA a travs del mdulo bsico (GM A7).
TT_54_00_006700_SH
Adaptar los parmetros en la relacin de toma de fuerza en el GM. Seleccionar el

sistema GM.
Adaptacin de unidades de control
Parmetro para el carrocero
Toma de fuerza
Activar el parmetro 630 (activacin de la salida X12 21/15).
Montar a posteriori los circuitos de rels en el GM de X12 21/15.
Activar la funcin "Descenso automtico" en el HM.
Seleccionar el sistema HM en el DAS. Parametrizacin
Grupo de parmetros de regulacin de nivel
Activar el parmetro 121.
Indicacin
Por motivos de seguridad, al desconectar la toma de fuerza no se puede elevar
automticamente el vehculo. El conductor debe finalizar el descenso automtico con la
tecla "STOP". A continuacin, puede poner el vehculo al nivel que desee (p. ej., nivel de
marcha) desde la unidad de mando. Mientras el descenso automtico est activo, la
regulacin de nivel slo reacciona a la tecla "STOP" de la unidad de mando.

26.2 Regulacin de la presin residual de fuelle a travs del mdulo bsico
26.2 Regulacin de la presin residual de fuelle a travs del mdulo

bsico
Para proteger los fuelles neumticos, el descenso automtico se activa en combinacin con
una regulacin de la presin residual de fuelle.
Condicin:
El descenso automtico est activado y montado.
El vehculo est equipado con sensores de presin.
El mdulo de la parte trasera admite la funcin de regulacin de la presin residual de
fuelle.
TT_54_00_006703_FA
Para garantizar que el motor est en marcha durante el servicio de la NA, adems se debe
llevar a cabo una parametrizacin en el lado de entrada de la relacin de toma de fuerza:
Ajustar los parmetros en el "Evento CAN" de la relacin de toma de fuerza a los siguientes
valores:
Relacin de toma de fuerza
10.180 "Evento FCAN" "S"
10.190 "Bloque de eventos E1.1" Nmero de revoluciones del motor
(205020080034)
10.200 "Valor umbral" 0
Ajustar el parmetro "Regulacin de la presin residual de fuelle" en el HM a "S".
Informacin
Si el vehculo no est equipado con sensores de presin, se deben montar posteriormente.
Adems se deben calibrar los sensores de presin.

26.3 Descenso automtico y regulacin de la presin residual de fuelle a travs del PSM
26.3 Descenso automtico y regulacin de la presin residual de fuelle a

travs del PSM
Al accionar una toma de fuerza, se deben cumplir algunas normas de seguridad especiales. Por
ejemplo, en los vehculos con suspensin neumtica y contenedor basculante, al acoplar la
toma de fuerza se debe dar un descenso automtico del bastidor del vehculo.
Regulacin de la presin residual de fuelle para la funcin NA a travs del PSM
(cdigo EM7/EM8/EM9)
TT_54_00_006704_SH
Modo de proceder para el equipamiento a posteriori de la regulacin de la presin residual de

fuelle a travs del PSM:
Equipar el circuito de rels en el PSM (A22) y GM (A7) posteriormente. Habilitar la salida
X4 18/13 en el PSM con NA.
Realizar la parametrizacin adicional en la relacin de toma de fuerza del PSM con el fin de
garantizar que el motor est en marcha durante el servicio de la NA:
Parmetros del PSM
Parmetro 150 "Evento FCAN" "S"
Parmetro 160 "Designacin" "Nmero de revoluciones del
motor"
Parmetro 180 "Valor umbral" "0"
Activar la funcin de regulacin de la presin residual de fuelle en el HM.

Seleccionar el sistema HM en el DAS.
Parametrizacin
Grupo de parmetros de la regulacin de nivel
Activar el parmetro 122.
Informacin
Si el vehculo no est equipado con sensores de presin, se deben montar posteriormente.
Adems se deben calibrar los sensores de presin.

27 Trampilla de carga
27.1 Preequipo para trampilla de carga
27.1 Preequipo para trampilla de carga
El preequipo para trampilla de carga (cdigo E33) contiene el equipamiento de seguridad legal
de bloqueo de arranque. Cuando el interruptor est accionado, el bloqueo de arranque se
activa por una interrupcin del borne 50 y se habilita la alimentacin de tensin hacia la
trampilla de carga. Si el interruptor no est accionado, la trampilla de carga est protegida
frente a un uso no autorizado mediante la interrupcin de la alimentacin de tensin. El
conector hembra de 7 polos para la conexin de la trampilla de carga se encuentra en el
extremo del bastidor del vehculo. En el Atego2/Axor2, las conexiones del preequipo
corresponden al esquema de circuitos PE5.40-W-2000G y, en el Actros, al esquema de
circuitos PE55.40-W-2000E.
Interruptor de la trampilla de carga

TT_60_00_006705_FA
Preequipo en el bastidor TT_60_00_006706_FA

27.2 Trampilla de carga
27.2 Trampilla de carga

Ejercicio 78 Extracto del esquema de circuitos de la trampilla de carga PE 55.40-W-2000E
TT_88_00_006709_SH
A1 Regleta de fusibles adicional H14 Testigo de control de la trampilla de carga
A3 Regulacin de marcha FR S103 Interruptor trampilla de carga
A6 Regulacin del motor MR P2 Instrumento INS
A7 Mdulo bsico S1 Interruptor de arranque
A26 Portadiodos X55 SV Trampilla de carga
A31 Soporte del rel adicional
Observe el curso de la seal en el esquema de conexiones de la trampilla de carga y discuta la

solucin de las preguntas en su grupo. Qu seales se conectan al accionar el interruptor
para la trampilla de carga?
Ejercicio 79 En qu condiciones se activan los testigos de control de la trampilla de carga en el INS?

1511 2912 - 1. edicin 11.2.2011 158
152 NEBN-ME263 <> Documentacin para el instructor

Sistemas Electricos de A Bordo PDF

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Camiones Red de a bordo, sistema de bus

2011 Copyright Daimler AG

Editor: Global Training

Indicacin: El trmino "empleado" comprende siempre a empleadas y empleados.

1511 2912 - 1. edicin 11.2.2011 158

2 Relacin general de ejecuciones................................................................................2

8 Cuadro de instrumentos ..........................................................................................38

NEBN-ME263 <> Documentacin para el participante I

9.2 Parametrizacin del INS en el Atego2/Axor2..................................................................... 52

12 Caja de enchufe para remolque ...............................................................................67

14 Iluminacin exterior .................................................................................................79

15 Control de fallo de una bombilla ..............................................................................85

18 Sensor de lluvia y luminosidad RLS, lgicas de enlace ............................................96

II NEBN-ME263 <> Documentacin para el participante

19.3 Funciones GGVS en el Actros ........................................................................................... 109

22 Equipamiento a posteriori de consumidores elctricos .........................................119

24 Toma de fuerza a travs del mdulo bsico...........................................................136

26 Descenso automtico y regulacin de la presin residual de fuelle.......................147

27.2 Trampilla de carga ............................................................................................................ 151

IV NEBN-ME263 <> Documentacin para el participante

Redes de a bordo, interconexin de sistemas y dotacin de instrumentos en Atego2, Axor2,

NEBN-ME263 <> Documentacin para el participante 1

2 Relacin general de ejecuciones

Otras diferencia destacada reside en los motores: en el Actros se utilizan exclusivamente

2.2 Ejecucin Atego2/Axor2

La denominacin comercial del anterior Atego hasta 15 t cambia a Atego2. La denominacin de

2 NEBN-ME263 <> Documentacin para el participante

Cdigo XV1 XV2 XV3

NEBN-ME263 <> Documentacin para el participante 3

2.3 Ejecucin Actros

Placa de modelo N_58.00-002024-SW

Las cabinas del Actros2/3

4 NEBN-ME263 <> Documentacin para el participante

Parte trasera integral N_54_10_002049_SW

Lugar de montaje del distribuidor de energa con

3.1.1 Toma de corriente en el distribuidor de energa

NEBN-ME263 <> Documentacin para el participante 5

Distribuidor de energa TT_54_10_006581_FA

6 NEBN-ME263 <> Documentacin para el participante

3.2 Sensor de batera del Actros MP3

Desde 10/2010 se monta de fbrica en el Actros MP3 el sensor de batera integrado.

Para asegurar la capacidad de arranque (evitando bateras descargadas), se implementa un

La informacin necesaria la proporciona el sensor de batera.

Los procedimientos de medicin y evaluacin (algoritmos) estn integrados en el chip del

NEBN-ME263 <> Documentacin para el participante 7

vehculo. Gracias al registro simultneo de los valores de medicin de 24 V y de 12 V se

1 Recubrimiento de Macromelt (ofrece proteccin frente al agua, aceites, combustible)

2 Cable de la batera de 95 mm2

El tipo de batera se debe parametrizar en el mdulo bsico. Despus de una carga, un

Indicacin de la capacidad de arranque en el display del cuadro de instrumentos

8 NEBN-ME263 <> Documentacin para el participante

Una corriente de carga baja carga las bateras.

Una corriente de descarga baja descarga las bateras.

Una corriente de descarga alta descarga las bateras.

NEBN-ME263 <> Documentacin para el participante 9

3.3 Lugares de montaje de unidades de control

Las electrnicas se distribuyen en dos lugares de montaje en la cabina:

Compartimento de componentes elctricos 54_10

Pared posterior del lado del acompaante 54_10

Posibles electrnicas en el compartimento de Posibles electrnicas en la pared posterior

10 NEBN-ME263 <> Documentacin para el participante

Posibles electrnicas en el compartimento de Posibles electrnicas en la pared posterior