SENSORES:

Un sensor es un dispositivo que tiene algn parmetro (desplazamiento, valor de resistencia)

que es funcin del valor de una determinada variable fsica del medio en el que est situado
(presin, nivel temperatura, etc). Son dispositivos para medir la evolucin de variables fsicas
(en general no elctricas) y convertirlas en variable elctricas. Se clasifican:

Segn la informacin que proporcionan:

De medida: proporcionan a la salida todos los valores posibles correspondientes a cada valor de
la variable de entrada dentro de un rango.

Todo o nada: solamente detectan si la magnitud de la variable de entrada est por encima o por
debajo de un valor (fin de carrera, fotoclulas).

Segn la seal elctrica que generen:

Analgico: generan seales elctricas que pueden tomar cualquier valor dentro de determinados
mrgenes. Suministran una seal proporcional a una variable analgica (presin, temperatura,
velocidad...)

Digital: generan seales elctricas que slo toman un nmero finito de niveles entre un mximo
y un mnimo (0-1).

Segn el principio fsico:

Resistivo, inductivo, capacitivo.

Segn la magnitud a medir:

Presencia, posicin, velocidad, presin, flujo, nivel, fuerza.

CARACTERSTICAS MS IMPORTANTES:

Calibracin
o Ajuste de salidas ante valores conocidos.

Caractersticas Estticas
o Sensibilidad: relacin variacin salida / variacin entrada.
o Resolucin: mnimo cambio de entrada detectable.
o Umbral: mnimo valor de entrada que produce una salida no nula.
o Exactitud: (Valor medido - valor real). Siempre desconocido.
o Repetitividad: variabilidad de los valores medidos.
o Linealidad: proporcionalidad entre entradas y salidas.

Dinmicas
o Error dinmico: Error que se produce hasta que se alcanza la respuesta estable.
o Velocidad/tiempo de respuesta: Tiempo que tarda el sensor en dar una medida
estable.
Grado de Proteccin IP (UNE 20324).
SENSORES DE PRESENCIA/PROXIMIDAD:
Final de carrera (Electromecnicos):

Interruptores: abren o cierran un contacto.

Debe producirse contacto fsico entre el objeto y el sensor para conmutar los contactos
elctricos del final de carrera.
Desgaste de los elementos electromecnicos.
Parmetro: ciclos de vida.
Deteccin movimientos lineales, como en ascensores, puertas garajes
Diferentes configuraciones.
Coste reducido.

Sin contacto:

Inductivos:

Se basa en la alteracin de la inductancia en una bobina al acercar un objeto metlico.

Usado para detectar piezas o elementos metlicos en distancias de 0-50 mm.

El detector tiene un oscilador con una bobina abierta. Un ncleo de ferrita con un bobinado
oscilado genera por encima de la cara sensible un campo magntico variable.
Cuando se acerca el objeto metlico, la oscilacin se atena y por ltimo se detiene. Esto es
detectado y se reenva como una seal de salida.
Existen algunos que son analgicos y detectan la distancia a la que se encuentra el objeto.
 Capacitivos:

Deteccin sin contacto de materiales conductores y no conductores (madera, vidrio, cartn,

plstico).
La cara activa del sensor est formada por 2 electrodos metlicos colocados concntricos (como
un condensador abierto).
Se basa en la alteracin del dielctrico del condensador producida por la presencia de un objeto.
La variacin del dielctrico produce una variacin de la capacidad del condensador.

C = Capacidad
k = Constante dielctrica
A= rea electrodos
d = distancia entre electrodos

El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, est basado en la

medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador en un circuito resonante
RC, ante la aproximacin de cualquier material.
Diferentes materiales influyen de distinta manera, por lo que su sensibilidad debe ajustarse al
tipo material a detectar.
La distancia de deteccin depende del tipo de material (los metales se detectan a mayor
distancia).
Aplicaciones:
-Deteccin de presencia
-Deteccin de nivel: deteccin de fluidos en contenedores no metlicos. Como el liquido tiene
una constante dielctrica mucho mayor que el plstico el sensor detecta el liquido atravesando
el plstico.

Distancia de deteccin: Es la distancia a la que el detector de proximidad es capaz de detectar

un objeto.
El fabricante nos proporciona normalmente la distancia de conmutacin o deteccin nominal
(Sn), que es la distancia a la que un sensor de proximidad detecta el objeto estndar o patrn.
Esta distancia vara con las tolerancias de fabricacin, condiciones de temperatura, alimentacin
(valores que el fabricante suele indicar en % de la distancia de deteccin nominal).
Para los sensores inductivos es necesario tener en cuenta el material del objeto a detectar.

pticos:

Se basan en detectar la interrupcin o reflexin de un rayo de luz.

Tienen un emisor y un receptor. El receptor reacciona ante las variaciones de luz que es emitida
por el emisor.
Deteccin a grandes distancias.
Distintos tipos de luz: visible, infrarroja, laser.
Detectan objetos transparentes, brillantes, e identificar colores.

Sistema barrera: dos aparatos: emisor y receptor. La interrupcin del haz de luz provoca la
conmutacin.
Sistema reflector: el emisor y el receptor estn en la misma unidad. El haz de luz es reflejado
por un reflector. La conmutacin se produce cuando un objeto interrumpe el haz.
Modo reflexin: el emisor y el receptor estn en la misma unidad. El haz de luz se refleja en el
objeto y es tratado por el receptor.
 Ultrasonidos:

Se basa en la emisin de una onda sonora y la recepcin de su eco.

Cuando un objeto interrumpe el haz, refleja la seal hacia el sensor y produce la conmutacin.
Funcionamiento: se emiten ondas de sonido a altas frecuencias, luego, el sensor deja de emitir
durante un tiempo esperando los pulsos reflejados. Cuando las ondas chocan con un objeto, se
produce el eco y vuelven al sensor. Si el tiempo pasado entre la emisin y la recepcin esta
dentro del rango esperado se detecta la presencia del objeto.
El intervalo de tiempo es proporcional a la distancia.
Pueden detectar objetos transparentes que plantean problemas en los sensores pticos.

Reed:

Contacto metlico (lengeta) dentro de un encapsulado de vidrio.

Se cierra ante la presencia de un campo magntico.

Se ajustan bien a entornos contaminados por polvo y lquido.
Son baratos pero tienen poca vida til porque se magnetizan.

Efecto Hall:

Se basan en la diferencia de potencial que aparece entre las dos caras opuestas de un prisma
delgado de material semiconductor al someterlo a la accin de un campo magntico
perpendicular a las caras del prisma cuando circula una corriente por su interior.
Aplicaciones similares a los sensores reed, con la ventaja de ser dispositivos de estado slido.
Continuacin sensores de posicin