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UEEL
LAA PPO
OLLIITTC
CNNIIC
CAAN
NAAC
CIIO
ONNA
ALL
Estructuras Metlicas
Proyecto Final
Integrantes:
Santiago Morales
Csar Silva
Semestre: Noveno
NDICE DE CONTENIDO
CAPTULO I
1.1. Introduccin .....................................................................................................3
1.2 Planteamiento del problema ..............................................................................3
1.3 Objetivos ...........................................................................................................4
1.3.1 Objetivo general .........................................................................................4
1.3.2 Objetivos especficos ..................................................................................4
CAPTULO II
2.1 Fundamentos de los puentes gra ....................................................................4
2.2. Concepto..........................................................................................................5
2.3 Caractersticas y tipos de puentes gra ............................................................5
2.3.1 Puente gra monorriel ................................................................................5
2.3.2 Puente gra birriel ......................................................................................6
2.3.3 Puente gra prtico ....................................................................................6
2.3.4 Puente gra semiprtico .............................................................................8
2.4 Partes del puente gra ......................................................................................8
2.4.1 Viga ............................................................................................................9
2.4.2 Testero .......................................................................................................9
2.4.3 Motores de movimiento general ................................................................10
2.4.4 Mandos de puente gra ............................................................................10
2.4.5 Polipasto ...................................................................................................11
2.4.6 Lnea de alimentacin ...............................................................................11
2.4.7 Gancho .....................................................................................................12
CAPTULO III.
3.1 Procedimiento de diseo13
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-2-
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CAPITULO I
1.1. Introduccin.
A nivel industrial se utiliza ampliamente el puente gra, el cual es un equipo que
ofrece levantar y trasladar cualquier material o equipo con gran facilidad. Es un
tipo de aparato de elevacin compuesto por una viga, simple o doble, biapoyada
sobre dos carriles elevados sobre unos postes, dispuestos sobre una estructura
resistente. El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la translacin de la
viga principal o puente a travs de los carriles elevados. En la prctica totalidad de
los casos, la rodadura es por ruedas metlicas sobre carriles tambin metlicos.
El movimiento transversal se realiza mediante el desplazamiento de un polipasto o
carro sobre uno o dos carriles dispuestos sobre la viga principal.
El movimiento vertical se ejecuta a travs del mecanismo de elevacin: polipasto o
carro.
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1.3 Objetivos.
1.3.1 Objetivo general.
Disear un puente gra tipo, para una industria metalmecnica.
CAPTULO II
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2.2 Conceptos.
La gra es una herramienta de la industria de la construccin, tambin utilizada
para la elevacin y transporte de carga que, instalado sobre vas elevadas permite
a travs de su elemento de elevacin (polipasto) y de su carro, cubrir toda la
superficie rectangular entre la que se encuentra instalado.
Los puentes gra de este tipo disponen de doble velocidad en todos los
movimientos (elevacin, traslacin del carro y traslacin del puente) y estn
equipados con polipastos como se muestra en la figura 01.
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2.4.1 Vigas.
Es el miembro principal de carga, constituido por perfiles estructurales cargados
transversalmente al eje de la viga generando esfuerzos de flexin. Ver figura 06
2.4.2 Testeros.
Son carros de traslacin que mueven la viga principal del puente a lo largo de su
corredera. Ver figura 07
Fig. 07 Testeros.
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Como se puede ver en la figura 08 los motores aportan con la energa motriz a los
testeros para mover el puente gra en su movimiento longitudinal a lo largo de la
carrilera.
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2.4.5 Polipasto.
Constituye el componente que est sujeto a la viga principal del puente el cual es
utilizado para elevar cargas desde.
Existen elementos que pueden adicionarse como: gancho de suspensin, carro de
traslacin manual o elctrica, cable botonera ms largo, cadena, transmisin
elctrica con lnea de arrastre o deslizante, botonera de mando desplazable. Ver
figura 10
Fig.10 Polipasto
Constituyen todos los cables que energizan los motores de movimientos de los
carros y el motor de elevacin de carga.
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2.4.7 Ganchos.
Fig. 12 Gancho.
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CAPTULO III
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3.2.1.1 Carga W
Representa la suma de la carga muerta WM y la carga viva WV
W WM WV
WM WPP WS
Donde:
WPP es la carga de peso propio
WS es la carga de seguridad
WPP WX WY WZ W'
Donde
WX es el peso de la estructura (del prtico)
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WX 7,613E 3 2a 2b 2c 7850
WX 1871,628 kg
Se considera poner 14 canales tipo C 150x50x3 para el acople entre los perfiles A
y la cubierta.
Ay 7,320E 4 m2
a.3) Cubierta WZ
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WZ " 2,17 kg 2
1
m
WZ 2 2,17 A C a 269,592 kg
http://www.novacero.com/ws/novacero/novacero.nsf/paginasc/56183406A14601558825715D00837E75?O
penDocument
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Fy 0
W' RA RB WC
Lateral en X:
Fy 0
RA 2 RMAX
http://www.construnario.com/diccionario/swf/27163/@@@@Puentes%20gr%C3%BAa/Informaci%C3%B3n
%20general%20de%20dise%C3%B1o%20puentes%20gr%C3%BAa.pdf
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WPP 5257,33 kg
b. Carga de Seguridad WS
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WS '' 20 kg
m2
WS 20 2A A C Kg
WS 20 2 10,353 6 2484,72 kg
Finalmente:
WM WPP WS
a) Carga de granizo WG
Es 100 kg , considerando:
m2
Capa de granizo en el peor de los casos 10 cm
La peor condicin de lluvias y granizadas en Quito en el cordonazo de San
Francisco.
WG 100 kg 2A A C
m2
WG 100 2 10,353 6 12423,6 kg
WSS
3.2.1.2 Carga de Sismo
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Nota importante: para el clculo de la carga de sismo nos basamos en lo que dice
el cdigo ecuatoriano de la construccin (CEC)3
Z I C
WSS CORTE BASAL V
R P E
Donde:
Z es el factor de zona ssmica, Z 0,4 , debido a que Quito es una zona de alto
riesgo ssmico (pg. 22, tabla 1, CEC)
I es el factor de importancia, I 1,0 , debido a que nuestra estructura no est
especificada en el listado de la norma (pg. 27, tabla 4, CEC)
C es el factor de conduccin de onda del suelo
1,25 SS
C
T
Donde:
S es el coeficiente del suelo, S 1,2 , en Quito se tiene un suelo tipo
Congagua que se clasifica como suelo intermedio.
T es el perodo de vibracin (pg. 13, mtodo 1, CEC)
T CT hn3/4
Donde:
hn
es la altura bsica de la edificacin medida desde la base,
hn 4,5 1,5 2,679 8,679 m
1,25 1,21,2
C 3,382
0,46
R es el factor de reduccin de respuesta estructural (RW en el SAP 2000),
3
http://www.disaster-info.net/PED-
Sudamerica/leyes/leyes/suramerica/ecuador/otranorm/Codigo_Ecuatoriano_Construccion.pdf
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P PA PB
Donde:
1,0
PA es el mnimo valor de Pi dado en la pg 29, tabla 5, CEC. PA ,
debido a que no existen irregularidades en nuestra estructura.
1,0
PB de igual manera porque no existen irregularidades en la
configuracin de nuestra estructura.
P 1,0
E EA EB EC
estructura.
WSS 1016,017 kg
Finalmente:
W WM WV 7742,05 12423,6 20165,65 kg
W
q 1008,283 kg / m
20
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WT 5 1,3 6,5T , lo que representa una condicin de seguridad por si existe una
Fy 0
R1y R2y W WT 0
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M1 0
WSS 6 W 10 WC X R2y 20 0
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M MC MSS
M 6500 0,5 1016 1,5 4774 kg-m
RT 16115,6 6500 22615,6 kg
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P klb
M klb in
2,2046lb 2,2046lb in
Peq 22615,6 kg 0,2 9346 kg m
kg kg 0,0254m
Diseo de la columna
Propiedad Valor
Sy 50 ksi
Su 65 ksi
E 2100000 kg/cm2
fa (real) Fa (admisible)
Fa 0,55 Sy 27,5 ksi
P
Fa
A
P 212,1
A 7,71 in2
Fa 27,5
Del manual de la AISC observo que si fue vlido haber escogido un perfil W18x71
(pg. 1-13)
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Propiedad Valor
A (transversal) 20,8 in2
Ixx 1170 in4
Iyy 60,3 in4
rxx 7,50 in
ryy 1,70 in
Se asume que la rigidez de la columna base inferior (elemento C) debe ser mayor
en un 50% a la rigidez de la columna secundaria superior (elemento B).
EIC 1,5 EIB
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Por tanto:
in
4,5 m 1,25
0,0254m
30,71 31
7,50 in
Ahora bien con Sy = 50 ksi y = 31 en la pg. 5-75 determino Fa
Fa 27,03 ksi
Se determina nuevamente fa :
212,1 kips
fa 10,2 ksi
20,8 in2
Fa 27,03
F.S 2,65
fa 10,2
fa 10,2
I 0,38 1
Fa 27,03
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Fx 0
T1X 1016 kg
Fy 0
T1y T2y 20165,65 kg
M1 0
1016 1,5 20165,65 10 20 T2y 0
1016 1,5 20165,65 10
T2y
20
T2y 10159,03 kg
T1y 20165,65 10159,03 10006,62 kg
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P klb
M klb in
Diseo de la columna
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Propiedad Valor
Sy 50 ksi
Su 65 ksi
E 2100000 kg/cm2
fa (real) Fa (admisible)
Fa 0,55 Sy 27,5 ksi
P
Fa
A
P 48,52
A 1,76 in2
Fa 27,5
Del manual de la AISC observo que si fue vlido haber escogido un perfil
W12x35(pg. 1-13)
Propiedad Valor
A (transversal) 10,3 in2
Ixx 285 in4
Iyy 24,5 in4
rxx 5,25 in
ryy 1,54 in
Se asume que la rigidez de la columna base superior (elemento B) debe ser mayor
en un 50% a la rigidez de la viga techo del prtico (elemento A).
EIB 1,5 EIA
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Por tanto:
in
1,5 m 1,6
0,0254m
18
5,25 in
Ahora bien con Sy = 50 ksi y = 18 en la pg. 5-75 determino Fa
Fa 28,51 ksi
Se determina nuevamente fa :
48,52 kips
fa 4,71 ksi
10,3 in2
Fa 28,51
F.S 6,05
fa 4,71
fa 4,71
I 0,17 1
Fa 28,51
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PT
F'c admisible
A PB
Donde:
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210 kg
cm2
F'c 52,5 kg
4 cm2
96190 kg
APB 1832,20 cm2
52,5 kg 2
cm
Consideraciones:
Una vez ms se acude al mtodo de prueba y error. Se parte primero en
considerar las dimensiones de la seccin con la cual se define unas dimensiones
mayores, tomando en cuenta que tambin debe haber un espacio para los pernos
de anclaje.
Probamos una placa de 600x400 mm que tiene una buena distribucin de la
seccin y es mayor a la mnima rea calculada.
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Sy 50 ksi 3402,30 kg
cm2
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Fx 0
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R3x 1016 kg
R3y 469.63 kg
Al principio del trabajo se haba determinado todos los factores geomtricos del
prtico:
d 10.353 m
x 2.679 m
Tomando en cuenta los ejes x y y que se mostr en el anterior grfico se puede
transformar el conjunto de fuerzas mostradas al siguiente equivalente.
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P klb
M klb in
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Tabla N2 repetida
fa (real) Fa (admisible)
Fa 0,55 Sy 27,5 ksi
P
Fa
A
P 213,319
A 7,757 in2
Fa 27,5
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K=1,35
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Por tanto:
in
10.353 m 1.35
0,0254m
76.319 76
7,21 in
Ahora bien con Sy = 50 ksi y = 31 en la pg. 5-75 determino Fa
Fa 19.8 ksi
Se determina nuevamente fa :
213,319 kips
fa 18.078 ksi
11,8 in2
Fa 19.8
F.S 1.095
fa 18.078
fa 18.078
I 0.913 1
Fa 19.8
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FL 0
P F1 F2
Siendo:
F1 la fuerza de compresin en el gancho del perno
F2 la resultante de las fuerzas de adherencia entre el perno de anclaje y el
hormign
Entonces:
M
fa a p H p L
do
Siendo:
a el valor dato que se indica en la grfica, est en funcin de la longitud de
trabajo del perno de anclaje, a 5% de la longitud de trabajo del perno de
anclaje.
f 'c
fa F'c hormign = resistencia ltima del hormign
F.S
Fc es el esfuerzo admisible del hormign
De manera que:
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MX 2 Po do
La zapata.-
N Po Ai
N f 's
Po F' s (esfuerzo admisible del suelo) F's=
A2 F.S
F's f(tipo del suelo)
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Mx 4.P.d
M
P
4.d
d 520mm
M 4774 kg m
M 4774 kg m
P 2295,19 kgf
4.d 520
4. m
1000
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P
ft
p
4
ft 0,6 S y
kg
ft 0,6(64 mm 2 )
kg
ft 38,4 mm 2
4P 4 2295,19kgf
p kgf
.ft . 38,4 mm 2
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fc' kg
Fc' fc' 210 cm2
.
FS
FS 4.
kg
'
210 cm 2 kg
Fc 52,5 cm 2
4
a 0,05L.
FH' fr.Fc'
kg kg
FH' 0,053.(52,5 cm 2 ) 2,54 cm 2
P
L '
Fc p .0,05 FH' . . p
2295,19kgf
L kgf kgf
52,5 cm2
2,54cm 0,05 2,94 cm2 . . 2,54cm
2295,19kgf 2295,19
L kg kg kg
80cm
6,6675 cm 23,46 cm 30,13 cm
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LT L eplaca Lrosca
LT 80cm 2,54cm 5cm
LT 85cm
N
Fs'
A2
N : Carga Axial.
Fs' :Esfuerzo admisible del suelo.
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Se toma como parmetro que el suelo es de tipo Limoso, y por lo tanto tiene un
kg
esfuerzo ltimo de 1 cm 2 .
kg
fc' 1 cm 2 kg
Fs' 0,25 cm 2 .
FS 4
N 79126,032kg
A2 kg
316504,128cm2 .
Fs' 0,25 cm 2
A 562,58cm 5,63m
El clculo anterior mostrado indica que la zapata debe cubrir un rea de 5,63 m
por cada lado.
P 6,5Ton 14,33Kip
L 6m 19,685ft 236,22in
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Con este valor se procede a calcular una seccin para tener una referencia de la
misma, as entonces se tiene:
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M 859,34Kip in
S 26,04in3 .
Fb 33 Kip
in2
Como se puede observar esta aproximacin nos indica que estado de anlisis
para la viga corresponde al tercer caso donde independientemente de la seccin
L Lu y Fb 0,6Sy .
102x103 Cb
Li ;Cb : Factor de gradiente de momento.
Sy
510x103 Cb
Li
Sy
2
M M
Cb 1,75 1,05 1 0,3 1
M2 M2
M1 Menor momento en los extremos.
M2 Mayor momento en los extremos.
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Cb 1,75
Li F Ls
L 236,22in
F 108,36
rT 2,18in
102x103.(1,75)
Li 59,74
50
510x103.(1,75)
Li 133,60
50 .
2
2 50 108,4
Fb .50 22,36Ksi
3 1530 x103 1,75
Segunda Aproximacin:
859,34 Kip in
S2 38,43 in3
22,36 Ksi
De las tablas de la AISC se escoge un perfil aproximado al mdulo de la seccin,
con lo que se tiene el perfil:
W12x30
S3 38,6 in3 . S2
MR 106 Kip ft
Lc 5,8 ft
Lu 7,8 ft L
L Lu
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L 236,22in
F 136,54
rT 1,73in
F Ls
170x103 Cb 170x1000x1,75
Fb 15,95 Ksi.
L (136,54)2
rT
859,34Kip in
S4 53,87in3 .
15,95Ksi
Tercera Aproximacin.
Ahora se escoge un perfil con mdulo de seccin mayor a la ltima calculada y
que adems tenga una longitud ltima mayor a la de la viga.
As tenemos entonces:
W10x54
Lu 20,3 ft. L
S5 60 in3 . S 4
MR 165kip ft
Fy' 63,5Ksi.
Con lo cual se llega a la seleccin este perfil como el ms adecuado para la viga
carrilera.
63,5
Factor de seguridad; FS 3,98
15,95
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BIBLIOGRAFA
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anclaje
Material: Acero estructural
Vigas laterales
Tipo de perfil: W
Capacidad: 5T
Peso: 3081.6 kg
Luz: 19,75
Puente gra Nmero de rieles: 2
Tipo de control de
No determinado
mando
Tipo de perfil: W
Trole y malacate Peso: Considerado en el PG.
Arriostramiento Laterales: Por determinar
Cubierta Paneles de acero (2,17 kg/m2)
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