Informe Pid Motor Hidraulico

PRCTICA DE LABORATORIO ANEXO D-4
TEMA
Control PID de presin en un motor hidrulico.
OBJETIVO GENERAL
Implementar un control PID de presin, para un motor hidrulico mediante un

PLC S7-1200 y una pantalla HMI TP-700, conectados a una red industrial
PROFINET, con la finalidad de mejorar la compresin sobre control de procesos.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Disear el circuito hidrulico.

Diseo del circuito de control elctrico.
Realizar la configuracin del PID de presin mediante el uso del software
TIA PORTAL V13.
Implementar el control PID de presin tomando en cuenta que el PLCs
S7-1200 y la pantalla HMI TP-700 estn conectados a una red
PROFINET.
Analizar los resultados obtenidos tras poner en marcha el PID de presin.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
Actualmente el control de variables complejas como la presin, temperatura u

otras es fundamental en la industria por lo cual se plantea una prctica sobre
control PID de presin en un punto determinado en la alimentacin de un motor
hidrulico, para este propsito el contexto y las condiciones son, disponer de una
vlvula hidrulica proporcional 4/3 y una vlvula limitadora de presin
proporcional la misma que ser pilotada y permitir con su apertura o cierre el
control de la presin, adems se considerara un PLC S7-1200 y una pantalla
HMI TP-700 los mismos que se encontraran conectados formando una red
industrial PROFINET con un PLC S7-1500 y mdulos de entradas y salidas
1
analgicas SM-1214, la red ser configurada mediante el software TIA PORTAL

v13.
MATERIALES Y EQUIPOS
Lista de Componentes Hidrulicos:
Grupo hidrulico.
Filtro de presin.
Motor hidrulico.
Electrovlvula proporcional de 4/3 vas en forma de vlvula reguladora de
caudal proporcional de 2/2 vas.
Vlvula limitadora de presin proporcional.
Sensor de presin.
Vlvula estranguladora
Mangueras Flexibles.
Te de distribucin.
Manmetro.
Lista de componentes elctricos:
Fuente de Alimentacin.
Amplificador proporcional.
Controlador Lgico Proporcional PLC S7-1200 CPU 1214C.
Mdulo de Entradas y Salidas Analgicas SM 1234.
Pantalla HMI TP 700.
Software para programacin TIA PORTAL V13.
Juego de cables flexibles para conexionado.
MARCO TERICO
Control PID
2
Figura 1. Diagrama de bloques de un control PID
Es un mecanismo de control por realimentacin que se utiliza en sistemas de

control industriales. Un controlador PID corrige el error entre un valor medido y
el valor que se quiere obtener calculndolo y luego sacando una accin
correctora que puede ajustar al proceso acorde. El algoritmo de clculo del
control PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el
derivativo.
Control Proporcional (P).- Es el tipo de control en el que la salida del

controlador es proporcional a la magnitud de error.
Control Integral (I).- Es el tipo de control en el que la salida del controlador es

proporcional a la magnitud de error y al tiempo en que sta se mantiene (error
en estado estacionario).
Control Derivativo (D).- El control derivativo reacciona a la tendencia de la

magnitud de error, y por tanto nicamente aplica cuando hay cambios en el valor
absoluto del error.
Figura 2.- Respuesta en el tiempo al actuar un Control PID
3
Grupo Hidrulico
La fuente de alimentacin hidrulica (Figura 2) provee de presin al sistema para

su funcionamiento.
Presin de trabajo de: 60 Bar. En la Tabla 1 se muestra la descripcin de las
partes de la fuente de alimentacin hidrulica.
Figura 3.- Fuente de Alimentacin Hidrulica.
Partes:
Tabla 1.- Partes Fuente de Alimentacin Hidrulica.
Cilindro de Doble Efecto.
4
El vstago del cilindro de doble efecto (Figura 4) ejecuta movimientos alternos,

cambiando de sentido cuando se aplica presin hidrulica en uno de los dos
lados. La amortiguacin en las dos posiciones finales evita que el mbolo choque
con fuerza en los extremos.
Figura 4.- Cilindro de Doble Efecto.
En la Tabla 2 se muestran las partes constitutivas y caractersticas tcnicas del

cilindro de doble efecto.
Tabla 2.- Partes Constitutivas y Caractersticas tcnicas.
5
Motor Hidrulico.
El paso de Fluido hidrulico hace girar el motor. Si cambia el sentido del flujo,
tambin cambia el sentido de giro. En la Figura 4 se muestra el motor hidrulico
festo 152858 y en la Tabla 3 se indican las caractersticas tcnicas del mismo.
Figura 5.- Motor Hidrulico.
Tabla 3.- Caractersticas Tcnicas Motor hidrulico.
Electrovlvula proporcional de 4/3 vas1
Esta es una vlvula proporcional de 4/3 vas (Figura 5), accionamiento hidrulico,
posicin central cerrada, centrada por muelle festo didactic.
1
http://www.festo-didactic.com/es-es/servicio-y-asistencia/printed-media/data-sheets/hidraulica/valvula-
proporcional-de-4-3-vias-2-167086.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjMyLjEwOTAuNTIxNA
6
Figura 6.- Electrovlvula proporcional 4/3 vas.
En la Tabla 4 se muestran las partes constitutivas de la Electrovlvula

proporcional 4/3 vas.
Tabla 4.- Partes Electrovlvula proporcional 4/3 vas.
Funcionamiento.- La vlvula direccional proporcional controla la direccin de

velocidades de flujo adecuadas. La activacin es directamente por solenoides de
corriente continua. Caracterstico de esta vlvula es la constante regulacin del
pistn. La posicin central de la vlvula de toma por los dos resortes de
compresin cuando ninguno de los dos imanes se energiza. Mediante la
aplicacin de voltaje una de las bobinas magnticas (Y2) presiona el anclaje a
7
travs del pistn de mbolo contra el resorte antagonista. Por lo tanto el puerto
P est conectado al puerto A, mientras que el puerto B con terminal tanque T.
Para energizar el solenoide (Y1) del pistn est en otra direccin de cambi.
Ahora la conexin P est conectado al terminal B y al mismo tiempo el puerto A
conectado al terminal tanque T.
A partir de la posicin media, el pistn inicialmente necesita atravesar un

solapamiento. Durante esto, los puertos todava permanecen cerrados. La
muesca de control (12) del pistn a continuacin, comienza a abrirse contra la
cresta de la carcasa. Dos grupos de muescas de control siempre abiertos a
cualquier tiempo.
El rea de seccin transversal de la brecha se abre cada vez ms. El grado en

que el rea y, como tal, el cambio de flujo depende de la forma y el nmero de
muescas de control. A forma de V (Figura 6) resultados de primera clase en una
progresiva el patrn de flujo, mientras que una muesca rectangular produce un
patrn de flujo lineal.
Figura 7.- Curva caracteristica de la Electrovlvula Proporcional 4/3 vas.
8
En la Tabla 5 se muestra las principales caractersticas tcnicas de la

electrovlvula proporcional 4/3 vas.
Tabla 5.- Caractersticas tcnicas Electrovlvula proporcional 4/3 vas.

Vlvula limitadora de Presin Proporcional.
Esta vlvula de alivio de presin proporcional (Figura 7) est montada sobre una
placa de funcin equipada con dos boquillas de conexin. La conexin elctrica
est equipada con un enchufe de seguridad.
La vlvula se monta en la rejilla de la placa perfil Festo por medio de las palancas
de color azul.
9
Figura 8.- Vlvula limitadora de presin proporcional.
En la Tabla 6 se muestran las partes constitutivas de la vlvula limitadora de

presin proporcional.
Tabla 6.- Partes Vlvula limitadora de presin proporcional.
10
Funcionamiento.- La vlvula de alivio de presin proporcional tiene una accin

dinmica y es elctricamente ajustable. El pistn (3) tiene dos caras opuestas
que estn bajo presin.
La primera cara est presurizada a travs de la abertura de suministro de P,
mientras que el segundo se presuriza a travs del puerto T. El paso de la
conexin T de la cmara de muelle es estrangulado por una boquilla (12).
Esto amortigua la accin de la vlvula. Cuando se energiza el solenoide, el pistn
est totalmente retrado y permite flujo total, desde la conexin P a la conexin
T. El solenoide proporcional genera una fuerza proporcional a la corriente del
solenoide que acta sobre la armadura (9). Esta fuerza se aplica a travs del
vstago (10) al pistn (3). El pistn se desplaza hasta que se alcanza un
equilibrio entre el solenoide fuerza por un lado y por el otro, la fuerza del resorte
y la fuerza del pistn resultante de la presin diferencial sobre el pistn
multiplicada por el rea del pistn. Durante este movimiento, la seccin
transversal de la conexin entre los puertos P y T se reduce o incluso se cierra
por completo. Una tensin inicial se aplica a la armadura del solenoide por el
husillo (8) y el resorte (7). Esto permite que la corriente del solenoide se ajuste
en relacin con la presin resultante. En la figura 8 se muestra la curva
caracterstica de la vlvula limitadora de presin proporcional.
Figura 9.- Curva Caracterstica Vlvula limitadora de presin proporcional.
11
En la Tabla 7 se muestra las caractersticas tcnicas de la vlvula limitadora de

presin proporcional.
Tabla 7.-Caractersticas Vlvula limitadora de presin proporcional.
Amplificador Proporcional.
El amplificador permite el control de vlvulas proporcionales. Est diseado para

que pueda ser accionado por dos solenoides independientes (1 canal) o una
vlvula con dos solenoides (2 canales), tal como una vlvula proporcional de 4/3
vas. Con ello, el amplificador proporcional funciona como un amplificador de 1
o de 2 canales.
Las entradas estn protegidas ante cortocircuitos y picos de hasta 24 V DC. En
la Figura 10 se muestra el Amplificador Proporcional y en la Tabla 8 se describen
sus caractersticas tcnicas.
Figura 10.- Amplificador proporcional.
12
Tabla 8.- Caractersticas Tcnicas Amplificador Proporcional.
Controlador Lgico Proporcional PLC S7-1200 CPU 1214C.
SIMATIC S7-1200 CPU 1214C es un PLC modular, compacto y verstil diseado

para una amplia gama de aplicaciones. Su diseo escalable y flexible as como
sus interfaces de comunicacin alineadas a los ms altos estndares de
comunicacin industrial, hacen de este controlador parte integral de la solucin
Totally Integrated Automation (TIA). En la figura 11 se muestra el PLC S7-1200,
CPU 1214C.
El modelo de CPU 1214C ofrece una gran variedad de funciones y prestaciones
que permiten crear soluciones efectivas destinadas a numerosas aplicaciones.
Figura 11.- PLC S7-1200 CPU 1214C.
13
SIMATIC S7-1200, Analog I/O SM 1234
Por necesidades de los procesos a controlar se requiere de un mdulo de

entradas y salidas analgicas lo cual permite agregar funciones a la CPU S7-
1200. En la figura 12 se muestra el mdulo de entradas y salidas analgicas.
Figura 12.- Simatic S7-1200, Analog I/O SM 1234.

En la figura 13 se muestra el diagrama para directrices del cableado.
Figura 13.- Directrices del cableado del mdulo SM 1234
14
Pantalla HMI TP 700.
SIMATIC Comfort Panel TP700 (figura 14), pantalla TFT de 7" a color, tctil.
Display formatowidescreen de alta resolucin y contraste. Con switch integrado
de dos puertos PROFINET / Industrial Ethernet, un puerto PROFIBUS DP y
puertos USB.Configurable con TIA PORTAL WinCC Comfort.
Figura 14.-SIMATIC Comfort Panel TP700
15
PROCEDIMIENTO.
1).- Diseo del Circuito Hidrulico

Para el diseo del circuito hidrulico se tom en cuenta que la vlvula
proporcional 4/3 funciona como ON/OFF, adems la ubicacin adecuada de la
vlvula estranguladora que simulara la perturbacin se encontrara antes del
dispositivo sensor de presin y se evitara colocarla en el extremo de salida hacia
el tanque (T) del grupo hidrulico.
1).- Grupo Hidrulico.

2).- Filtro de presin.
3).- Electrovlvula proporcional de 4/3 vas cdigo: 167086.
4).- Vlvula limitadora de presin proporcional cdigo: 167087.
5).- Motor hidrulico cdigo: 152858.
6).-Sensor de presin.
7).- Vlvula estranguladora.
8).- 1 Manmetros.
16
Figura 15.- Diseo del Circuito hidrulico.
2).- Diseo del Circuito de Control Elctrico.

El diseo elctrico para este caso es simplificado ya que la mayor parte de
cableado se concentra en interconectar el PLC S7-1200 con las vlvulas y
amplificador, se us la pantalla TP-700 para realizar el encendido del grupo
hidrulico, iniciar el proceso, y para realizar el control de presin se lo har
mediante un objeto tecnolgico PID existente en el PLC implementado en el
mdulo PROFINET.
17
Figura 16.- Circuito de Control Elctrico
3).- Implementacin del circuito hidrulico.
En la tabla 9 se muestran los equipos utilizados para el armado del circuito

hidrulico, estos equipos se encuentran disponibles en el laboratorio de
Hidrnica y Neutrnica.
Tabla 9.- Equipos utilizados en el Circuito Hidrulico.
3.1).- la ubicacin de dispositivos hidrulicos y su conexionado por medio de

mangueras se lo realizara sobre el tablero de aluminio FESTO, ubicado sobre el
mdulo PROFINET.
18
Figura 17.-Conexiones del Circuito Hidrulico
4).- Conexiones Elctricas.
Las conexiones elctricas se realizaran mediante cables flexibles, los mismos

que se conectaran en los PLUGS que se encuentra en el tablero metlico
perforado que adems aloja a los PLCs, protecciones elctricas, cableado de
red, y tomas de cada dispositivo con su respectiva simbologa y numeracin.
19
Figura 18.- Mdulo de Red Profinet.
Tabla 9.- designacin de variables, entradas y salidas de PLC.
20
Se alimenta a la tarjeta amplificadora con 24 VDC, conexin de las entradas de

consigna externas provenientes del PLC y conexin de salidas a las
Electrovlvulas proporcionales Y1, Y2. Figura 22.
Figura 19.- Conexin Tarjeta Amplificadora.
5).- Programacin Software TIA PORTAL V13.
TIA PORTAL incluye STEP 7 Y WINCC compactos en un solo paquete el cual

debe ser configurado como sigue:
5.1).- abrir TIA PORTAL v13
Figura 20.-Ventana de ejecucin TIA PORTAL V13.
21
2.- Crear nuevo proyecto en TIA PORTAL
Figura 21.- designar nombre proyecto
3.-Agregamos dispositivos necesarios en este caso PLC S7-1200, de

preferencia sin especificar, clicamos en Agregar
Figura 22.- Seleccin de dispositivos siemens.
22
4.- Seleccionamos determinar la configuracin de dispositivo conectado
Figura 23.- Ventana de vista de dispositivo.
5.- Una vez abierta la ventana Deteccin de hardware seleccionar Tipo de

interfaz PG/PC e Interfaz PG/PC, en este caso PN/IE, y Realtek PCle FE
Family Controller respectivamente, clicamos iniciar bsqueda y esperamos a que
el software detecte el hardware, marcamos Parpadear LED, y nos indicara cual
dispositivo fsico fue agregado.
Figura 24.- Ventana deteccin de hardware.
23
6.- Una vez detectado el hardware el dispositivo cambiara de fisonoma con las
caractersticas tcnicas del mismo.
Figura 24.- Ventana hardware agregado.
7).- Para comunicar los dispositivos y ponerlos en red clicamos sobre la barra VISTA
DE REDES, luego seleccionamos CONEXIONES, nos ubicamos sobre el
dispositivo que queremos conectar y ciclamos manteniendo pulsado hasta ubicarnos sobre
el siguiente dispositivo y se observara como se realiz la conexin PROFINET.
24
Figura 25.- Ventana de creacin de red Profinet.
8).- para iniciar con la programacin elegimos el PLC donde se desea realizar la
programacin, en este caso el PLC_2
Figura 26.- Seleccin de dispositivo a trabajar.
9).-Para iniciar el proceso de programacin nos ubicamos en MAIN OB1 por defecto,
en los segmentos procederemos a ubicar bloques de funcin y contactos necesarios.
Figura 27.- Inicio de programacin en segmentos de Main
25
10).- Para la declaracin de variables nos ubicamos en la pestaa VARIABLES

DE PLC, clicamos sobre agregar tabla de variables y en ella introducimos las
necesarias para nuestro caso se enumeran las siguientes con el respectivo de
tipo de datos y su direccin.
Figura 27.- Designacin de variables.
11).- Para elegir la variable que usaremos en los bloque de programacin

clicamos sobre el contacto o bloque de funcin y elegimos la variable como se
muestra en la siguiente figura.
26
Figura 28.- Designacin de variables a bloques de programacin.
12).- Para configuracin de un PID desde la pestaa BLOQUES DE

PROGRAMA seleccionamos AGREGAR NUEVO BLOQUE y a continuacin
elegimos CYCLIC INTERRUPT.
Figura 29.- Ventana para agregar interrupcin cclica necesaria para

configuracin PID.
13).- para agregar un PID nos ubicamos sobre la pestaa OBJETOS
TECNOLGICOS, y seleccionamos AGREGAR OBJETO, en la ventana
emergente clicamos sobre PID COMPACT V2.2 y aceptamos.
27
Figura 29.-Agregar un objeto tecnolgico.

14).- desde la columna INSTRUCCIONES pestaa TECNOLOGA, agregamos
PID COMPACT V2.2, seleccionamos el nombre del objeto tecnolgico y agregamos.
Figura 30.- Agregar un objeto tecnolgico desde instrucciones.
15).- para configurar PID COMPACT V2.2 clicamos sobre la pestaa

configuraciones en la parte superior derecha de objeto tecnolgico y se
desplegara una nueva ventana con opciones de configuracin del PID.
28
Figura 31.- Configurar PID
16).-En ajustes bsicos del PID seleccionamos el tipo de variable a controlar en

este caso PRESIN, las unidades BAR, puesta en marcha MODO
AUTOMATICO, en parmetros de entra/salida seleccionamos INPUT y
OUTPUT en caso de utilizar seales de entrada escaladas caso contrario se
seleccionara INPUT PER y OUTPUT PER.
Figura 31.- Configuraciones bsicas PID
29
17).- En AJUSTES DE VALOR REAL, introducimos el valor mximo en este

caso 100 bares de presin.
Figura 32.- Configuraciones de valor real.
18).- configuramos el valor de salida para nuestro caso 100.
Figura 33.- Configuraciones de valor de salida.
19).- configuramos los parmetros del PID, para ello desactivamos ACTIVAR
ENTRADA MANUAL, seleccionamos la estructura del regulador en nuestro
caso PID y cerramos la ventana de configuraciones de PID.
30
Figura 34.- Configuracin de parmetros PID
20).- Para configuracin de HMI en pantalla TP-700, seleccionamos pestaa

IMAGENES, dentro del dispositivo HMI, ingresamos a IMAGEN RAZ, en
nuestro caso editamos el nombre a PARMETROS DE ENTRADA.
Figura 35.- Configuracin HMI

21).-Seleccionamos botones virtuales, bloques para graficas entre otros de
acuerdo a la necesidad desde la ventana HERRAMIENTAS, y configuramos de
acuerdo a las necesidades, para configurar los elementos de la pestaa
herramientas en la pestaa inferior derecha "PROPIEDADES".
31
Figura 35.- Insercin y configuracin de elementos en HMI
22).- Una vez finalizado el proceso de configuracin y programacin procedemos

a cargar los programas realizados en cada uno de los dispositivos, y cargamos
para la posterior simulacin y puesta en trabajo.
Figura 35.- Proceso de carga de programas en dispositivos.
23).- Una vez puesto en marcha el proceso se establecer la conexin online

clicando en la pestaa establecer conexin online y posteriormente clicando en
el icono , a continuacin los bloques de programa tendrn un
32
destello verde fosforescente que nos indicara que tenemos una conexin
sincronizada con el proceso real.
Figura 36.- establecer conexin online.
Figura 37.- establecer conexin online el objeto tecnolgico PID
33
24).- Para la puesta en marche del PID, clicamos en la pestaa superior derecha
del objeto tecnolgico PID compact v2.2 PUESTA EN SERVICIO
Y seleccinamos en el boton START de la seccion MEDICIN con el valor 0.3
por defecto, posteriormente en el boton START de la seccin modo de ajuste
conservando el valor OPTIMIZACIN INICIAL y se iniciara la optimizacion
inicial para nuetro caso fue necesario seleccionar la OPTIMIZACIN FINA,
unas vez terminada la optimizacin el PID controlara automticamente el
proceso ante cualquier variacin o perturbacin. Finalmente se deber cargar los
parmetros del PID al PLC.
Figura 38.- Puesta en servicio PID compact V2.2.
RESULTADOS.
Se obtuvo un control de presin ptimo, aun cuando la presin del sistema
estaba en el rango de 0 y 20 bares, ya que por la capacidad del grupo hidrulico
que es de 60 bares mximo, la perturbacin que se realiz por medio de una
vlvula estranguladora se mantuvo en el rango de 0 a 20 bares.
Adems se pudo observar, que al exceder el valor del SETPOIT por encima del
valor mximo de presin del sistema que fue de 20 bares el PID enviaba una
seal mxima de voltaje hacia el amplificador el mismo que cerraba por completo
la vlvula limitadora de presin proporcional y por la carencia de presin el PID
perda el control de la variable.
34
CONCLUSIONES
La presin del sistema baja considerablemente al momento de poner en
marcha el proceso, ya que por seguridad del grupo hidrulico debe trabaja
a un valor que no exceda de los 60 bares de acuerdo a las
especificaciones tcnicas del equipo y evitar disminuir la vida til del
mismo.
El control PID de presin corresponde a un sistema de control en lazo
cerrado ya que esto permite un funcionamiento con una elevada precisin.
La vlvula proporcional limitadora de presin nos permite reducir la
presin en su cierre e incrementar la presin en su apertura esto de
acuerdo a las caractersticas propias de esta vlvula de marca FESTO.
El PID COMPACT V2.2, permite una configuracin y puesta en servicio
intuitiva adems de ofrecer un control en nuestro caso casi instantneo.
RECOMENDACIONES.
La tarjeta de memoria SIEMENS para ser extrada del CPU s7-1500, se
debe apagar el dispositivo para evitar daos en el mismo.
La presin del sistema para las prcticas correspondientes, se deber
tomar en cuenta que solo funcionara con el cilindro o motor
independientemente ya que el uso de ambos simultneamente, provoca
cadas de presin muy considerables lo que provocara que solo funcione
un dispositivo.
BIBLIOGRAFIA:
http://www.dow.com/polyethylene/la/es/fab/molding/improcess.htm
http://www.festo-didactic.com/es
es/contact/?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjA5Ljc0NDY
35

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PRCTICA DE LABORATORIO ANEXO D-4

Control PID de presin en un motor hidrulico.

Implementar un control PID de presin, para un motor hidrulico mediante un

Disear el circuito hidrulico.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

Actualmente el control de variables complejas como la presin, temperatura u

analgicas SM-1214, la red ser configurada mediante el software TIA PORTAL

Lista de Componentes Hidrulicos:

Lista de componentes elctricos:

Figura 1. Diagrama de bloques de un control PID

Es un mecanismo de control por realimentacin que se utiliza en sistemas de

Control Proporcional (P).- Es el tipo de control en el que la salida del

Control Integral (I).- Es el tipo de control en el que la salida del controlador es

Control Derivativo (D).- El control derivativo reacciona a la tendencia de la

Figura 2.- Respuesta en el tiempo al actuar un Control PID

La fuente de alimentacin hidrulica (Figura 2) provee de presin al sistema para

Figura 3.- Fuente de Alimentacin Hidrulica.

Tabla 1.- Partes Fuente de Alimentacin Hidrulica.

Cilindro de Doble Efecto.

El vstago del cilindro de doble efecto (Figura 4) ejecuta movimientos alternos,

Figura 4.- Cilindro de Doble Efecto.

En la Tabla 2 se muestran las partes constitutivas y caractersticas tcnicas del

Tabla 2.- Partes Constitutivas y Caractersticas tcnicas.

Figura 5.- Motor Hidrulico.

Tabla 3.- Caractersticas Tcnicas Motor hidrulico.

Electrovlvula proporcional de 4/3 vas1

Figura 6.- Electrovlvula proporcional 4/3 vas.

En la Tabla 4 se muestran las partes constitutivas de la Electrovlvula

Tabla 4.- Partes Electrovlvula proporcional 4/3 vas.

Funcionamiento.- La vlvula direccional proporcional controla la direccin de

A partir de la posicin media, el pistn inicialmente necesita atravesar un

El rea de seccin transversal de la brecha se abre cada vez ms. El grado en

Figura 7.- Curva caracteristica de la Electrovlvula Proporcional 4/3 vas.

En la Tabla 5 se muestra las principales caractersticas tcnicas de la

Tabla 5.- Caractersticas tcnicas Electrovlvula proporcional 4/3 vas.

Figura 8.- Vlvula limitadora de presin proporcional.

En la Tabla 6 se muestran las partes constitutivas de la vlvula limitadora de

Tabla 6.- Partes Vlvula limitadora de presin proporcional.

Funcionamiento.- La vlvula de alivio de presin proporcional tiene una accin

Figura 9.- Curva Caracterstica Vlvula limitadora de presin proporcional.

En la Tabla 7 se muestra las caractersticas tcnicas de la vlvula limitadora de

Tabla 7.-Caractersticas Vlvula limitadora de presin proporcional.

El amplificador permite el control de vlvulas proporcionales. Est diseado para

Figura 10.- Amplificador proporcional.

Tabla 8.- Caractersticas Tcnicas Amplificador Proporcional.

Controlador Lgico Proporcional PLC S7-1200 CPU 1214C.

SIMATIC S7-1200 CPU 1214C es un PLC modular, compacto y verstil diseado

Figura 11.- PLC S7-1200 CPU 1214C.

SIMATIC S7-1200, Analog I/O SM 1234

Por necesidades de los procesos a controlar se requiere de un mdulo de

Figura 12.- Simatic S7-1200, Analog I/O SM 1234.

Figura 13.- Directrices del cableado del mdulo SM 1234

Pantalla HMI TP 700.

Figura 14.-SIMATIC Comfort Panel TP700

1).- Diseo del Circuito Hidrulico

1).- Grupo Hidrulico.

Figura 15.- Diseo del Circuito hidrulico.

2).- Diseo del Circuito de Control Elctrico.

Figura 16.- Circuito de Control Elctrico

3).- Implementacin del circuito hidrulico.

En la tabla 9 se muestran los equipos utilizados para el armado del circuito

Tabla 9.- Equipos utilizados en el Circuito Hidrulico.

3.1).- la ubicacin de dispositivos hidrulicos y su conexionado por medio de