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PROGRAMAR CIRCUITOS BSICOS CON
PLC PARA EL CONTROL DE UN SISTEMA
ELECTROHIDRULICO.
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CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE
P.L.C.
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INTRODUCCIN
Aparicin de los primeros Controles Programables en la dcada de los 70 en
la industria Automotriz
En este tipo de control los elementos de mando o salida estn formados por,
trampas piloto (L), arrancadores (C), solenoide (S), etc.[K/KT], en cuanto a los
elementos de entradas se tienen los sensores de diferentes tipos como son,
interruptores de limite (LS), botones (B), interruptores de presin (P),
interruptores de temperatura (T),
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Tablero Elctrico
Un tablero elctrico de automatizacin es
aquel que est constituido por equipos
electromagnticos (rels auxiliares,
contadores, temporizadores electrnicos,
temporizadores neumticos, etc.)
Cul es su funcin?
Es albergar diferentes dispositivos
elctricos, electrnicos, etc. que gobiernen
la lgica y energicen cargas, tales como
motores, generadores, mquinas de
procesos, etc., o sea, todo aquello que
necesite la industria para controlar el
funcionamiento de las mquinas.
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PLC SIEMENS S7-300
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FUNCIONES BSICA DE UN PLC
3. Dialogo hombre mquina:
Mantener un dilogo con los
operarios de produccin,
obedeciendo sus consignas e
informando del estado del
proceso.
4. Programacin: Para introducir,
elaborar y cambiar el
programa de aplicacin del
autmata. El dialogo de
programacin debe permitir
modificar el programa incluso
con el autmata controlando
la maquina.
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COMPONENTES DE UN SISTEMA DE
CONTROL CON PLC
Memoria de
Programa
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LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Los controles FPC de FESTO pueden ser programados en:
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SISTEMA DE PROGRAMACIN LADDER
CONTACTOS:
BOBINAS:
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SISTEMA DE PROGRAMACIN LADDER
Diagrama de contactos Diagrama de funciones Listado de instrucciones
KOP FUP AWL
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PARTES DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
DESVENTAJAS
La necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados
especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
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LADDER
LOS CONTACTOS
Son los elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en determinado
"escaln", son variables lgicas o binarias, que pueden tomar solo dos estados: 1
0, Estos estados que provienen de entradas al PLC o rels internos del mismo.
Los contactos se representan con la letra "E" y dos nmeros que indicaran el
modulo al cual pertenecen y la bornera al la cual estn asociados.
Ejemplo: E0.1 -> Entrada del Modulo "0" borne "1.
LADDER
LOS CONTACTOS
Son los elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en determinado
"escaln", son variables lgicas o binarias, que pueden tomar solo dos estados: 1
0, Estos estados que provienen de entradas al PLC o rels internos del mismo.
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LADDER
LOS BOBINAS
Son las salidas y se les identifica con la letra "S", "A" u otra letra, dependiendo de
los fabricantes, y dos nmeros que indicaran el modulo al cual pertenecen y la
bornera al la cual estn asociados.
Ejemplo: S0.1 -> Salida del Modulo "0" borne "1
LADDER
EJEMPLOS
El estado de la salida M50 depende directamente de la entrada E0.0, pero esta salida
no esta conectada a un borne del modulo de salidas, es una marca interna del
programa. Mientras que el estado de la salida S1.2 es resultado de la activacin del
contacto M50.
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LADDER
EJEMPLOS
LADDER
TEMPORIZADORES
Como lo indica su nombre, cada vez que alcanzan cierto valor de tiempo activan un
contacto interno. Dicho valor de tiempo, denominado PRESET o meta, debe ser
declarado por el usuario.
Luego de haberse indicado el tiempo de meta, se le debe indicar con cuales
condiciones debe empezar a temporizar, o sea a contar el tiempo. Para ello, los
temporizadores tienen una entrada denominada START o inicio, a la cual deben
llegar los contactos o entradas que sirven como condicin de arranque. Dichas
condiciones, igual que cualquier otro rengln de Ladder, pueden contener varios
contactos en serie, en paralelo, normalmente abiertos o normalmente cerrados.
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LADDER
TIPOS DE TEMPORIZADORES
SE - Con retardo a la conexin
LADDER
TIPOS DE TEMPORIZADORES
SS - Con retardo a la conexin activado por impulso en set
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LADDER
CONTADORES
Definidos como posiciones de memoria que
almacenan un valor numrico, mismo que se
incrementa o decrementa segn la configuracin
dada a dicho contador.
Como los temporizadores, un contador debe tener
un valor prefijado como meta o PRESET, el cual es
un nmero que el usuario programa para que dicho
contador sea activo o inactivo segn el valor
alcanzado.
Por ejemplo, si el contador tiene un preset de 15 y
el valor del conteo va en 14, se dice que el contador
se encuentra inactivo, sin que por ello se quiera
decir que no est contando. Pero al siguiente pulso,
cuando el valor llegue a 15, se dice que el contador
es activo porque ha llegado al valor de preset.
LADDER
CONTADORES
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LADDER
CONTADORES
Conectar una salida al accionar el pulsador de marcha 3 veces y pararla al pulsar el
de paro 2 veces.
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COMPARACIN ENTRE ELEMENTOS
LGICOS
DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO
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DIAGRAMA SDE DESPLAZAMIENTO
DESPLAZAMIENTO FASE
La representacin grfica de la posicin de los accionamientos o del estado
lgico de las variables se realiza en funcin del tiempo.
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DIAGRAMA SDE DESPLAZAMIENTO
DESPLAZAMIENTO FASE
La representacin grfica de la posicin de los accionamientos o del estado
lgico de las variables se realiza en funcin del tiempo.
Smbolos para elementos, lneas y combinaciones para representacin en el
diagrama desplazamiento fase.
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ESQUEMAS DE CONTACTO
ESQUEMAS DE CONTACTO
ESQUEMAS DE CONTACTOS PARA REALIZACIN CABLEADA
Basado sobre una lgica elctrica de contactos y de rels, esta herramienta
grfica permite describir una realizacin cableada efectiva, un tratamiento
lgico o una programacin.
La forma de su representacin, depende para cada tipo de utilizacin:
- Circuito elctrico cableado de mando o de potencia.
- Expresin lgica generalmente con vistas a una programacin.
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ESQUEMAS DE CONTACTO
DIAGRAMA EN ESCALERA PARA EXPRESIN LGICA
La utilizacin del diagrama en escala para especificar funciones lgicas
generalmente programadas slo requiere una identificacin funcional de los
componentes y de sus contactos asociados.
ESQUEMAS DE CONTACTO
ORGANIGRAMAS Y DIAGRAMAS DE FLUJO
El grafismo y el simbolismo de este til permiten principalmente la
descripcin secuencial de los mandos programables y precisando a medida en
que se producen los tratamientos a realizar
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ESQUEMAS DE CONTACTO
ORGANIGRAMAS Y DIAGRAMAS DE FLUJO
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GRFICO FUNCIONAL - GRAFCET
GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas de Transicin) es un grafo o
diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso
a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos
intermedios que provocan estas acciones.
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GRFICO FUNCIONAL - GRAFCET
DIRECCIONAMIENTO
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GRFICO FUNCIONAL - GRAFCET EJEMPLO
Control de un montacargas que funciona entre dos plantas.
MAPAS DE KARNAUGH
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Karnaugh - Ejercicio
EXTRACCIN DE AGUA EN UNA EXCAVACIN DE UNA MINA
Se desea automatizar la extraccin de agua en la excavacin de una mina para hacer frente a
posibles perforaciones de bolsas de agua.
Para detectar una bolsa de agua, se instalarn tres sondas (SA, SB y SC) a diferentes alturas en la
perforacin y dos electrobombas (B1 y B2) para proceder a la extraccin del lquido, cuya activacin
o desactivacin ser realizada en forma automtica en funcin de los valores de las sondas.
Adicionalmente se utilizarn dos salidas de alarmar: AVISO y AVISO, para indicar errores en los
sensores de deteccin y un nivel peligroso de lquido en la perforacin.
DIAGRAMA DE CONEXIONES
EN EL PLC
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Diagrama de Conexiones en el PLC
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Diagrama de Conexiones en el PLC
OR
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Diagrama de Conexiones en el PLC
Ejemplos
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Control de sistemas
electrohidrulicos con PLC
Miguel A. Len Mozo
mleon@tecsup.edu.pe
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